JP2003092942A - 自動給餌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の自動給餌装置におけるビータ部は撹拌
爪が回転シャフトに垂直に取付けられ、混合飼料供給部
はベルトコンベア方式により配餌されるよう構成されて
いる。しかし、ビータ部は粗飼料が回転シャフトに絡み
つき、２番草など粗飼料の状態が悪いと掻き出せない。
また、混合飼料供給部は一般的に４点支持で、部品点数
が多く高価であるなどの問題がある。 【解決手段】 牛舎内に設置されたスタンチョン群に沿
って上方に配設されたＨ型鋼などでなるレールと、レー
ルに進退自在に吊下げられた自動給餌装置において、ビ
ータ部はシャフトに粗飼料が絡みにくいよう構成され、
混合飼料供給部は牛舎の狭いところでも配餌できるよう
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、新規な構成を有す
る自動給餌装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動給餌装置は、下記のような構
成となっている。 １．ビータ部については、撹拌爪が回転シャフトに垂直
に取付けられている。 ２．混合飼料供給部については、ベルトコンベア方式に
より配餌されるよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。 １．ビータ部については、粗飼料が回転シャフトに絡み
つく。２番草など粗飼料の状態が悪いと掻き出せない。 ２．混合飼料供給部については、一般的に４点支持で、
部品点数が多く、高価である。Ｄ型ストールなど走行方
向に突出物、障害物がある場合、主槽に飼料を配餌でき
ない。

【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、上述の問題を解決できるものを提供しようとする
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は下記のようになるものである。すなわち、
請求項１記載の発明は、回転自在に軸受けされたシャフ
トと、このシャフトの左右端間に所定間隔をもって取付
けられた側板と、側板に懸架された平板と平板における
回転方向側に回転方向に向け傾斜状態で起立させた斜辺
で構成された撹拌板と、撹拌板における斜辺の回転方向
側面に所定間隔をもって先端が突出する状態で取付けら
れた短冊状の撹拌爪から構成され、撹拌板の斜辺と撹拌
爪を螺旋状に配置させたビータ部を備えることを特徴と
するものである。

【０００６】請求項２記載の発明は、回転自在に軸受け
されたシャフトに連結された飼料受け皿体の皿用底面端
に連結された飼料送出板体は、飼料受け皿体が水平状態
で支持されている時は自然に下方に垂れ下がった状態に
なり、飼料受け皿体が回転し垂直状態の時は自然に屈曲
し、牛舎の床面に接するように構成された混合飼料供給
部を備えることを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例にもとづき図面を参照して説明する。１は本発明の自
動給餌装置である。牛舎（図示略）内に設置されたスタ
ンチョン群２に沿って上方に配設されたＨ型鋼などでな
るレール３と、レール３に走行装置４を介して進退自在
に吊下げられた給餌装置本体５と、ビータ部６と、飼料
ケース部７と、混合飼料供給部８から構成されている。
以下は、自動給餌装置の進行方向から見て右方に給餌す
る場合を例に説明する。

【０００８】Ａ．給餌装置本体５は、サイレージケース
５Ａと、サイレージ搬送コンベア５Ｂから構成されてい
る。 ａ．サイレージケース５Ａは、レール３における進行方
向をもって平面前後に長い方形の底面５Ａ１と、底面の
前後辺に起立連結された前後面５Ａ２、５Ａ３と、底面
の左右辺に起立連結された左右面５Ａ４、５Ａ５と、底
面５Ａ１の前方部分に開口された餌落下口５Ａ６から構
成され、餌落下口５Ａ６にはホッパ５Ａ７が連設されて
いる。５Ａ９は左右面５Ａ４、５Ａ５の上端に前後位置
をもって掛架された上方枠で、吊り具５Ａ９１を介して
走行装置４に連結されている。吊り具５Ａ９１は、給餌
装置本体の揺れや走行による前後左右方向の力の緩和、
給餌装置本体の回転に必要な程度可動できる支柱であ
る。なお、５Ａ８は後面５Ａ３の下方に斜設された傾斜
板である。 ｂ．サイレージ搬送コンベア５Ｂは、サイレージケース
５Ａの底面５Ａ１における上面に前方方向に作動する状
態で配設されている。

【０００９】Ｂ．ビータ部６は、サイレージケース５Ａ
内においてサイレージ搬送コンベア５Ｂの終端部分の上
方部分に上下位置をもって配された上方のビータ６Ａと
下方のビータ６Ａで構成されている。 ａ．上方のビータ６Ａと下方のビータ６Ａは、サイレー
ジケース５Ａにおける左右面５Ａ４、５Ａ５間に前方方
向に回転自在に軸受けされたシャフト６Ａ１と、シャフ
トの左右端間に所定間隔をもって取付けられた略三角形
状の側板６Ａ２、６Ａ２．．と、側板における各辺間に
掛架された撹拌板６Ａ３、６Ａ３．．と、前方撹拌爪６
Ａ４、６Ａ４．．、後方撹拌爪６Ａ５、６Ａ５．．から
構成されている。 イ．撹拌板６Ａ３は、平板６Ａ３１と、平板における回
転方向側に回転方向に向け傾斜状態で起立させた前方斜
辺６Ａ３２と、平板における逆回転方向側に回転方向に
向け傾斜状態で起立させた後方斜辺６Ａ３３と、平板６
Ａ３１に所定間隔で開口させた開口部６Ａ３４から構成
されている。 ロ．前方撹拌爪６Ａ４は、短冊状の板に構成され、撹拌
板６Ａ３における前方斜辺６Ａ３２の回転方向側面に所
定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられてい
る。 ハ．後方撹拌爪６Ａ５は、短冊状の板に構成され、撹拌
板６Ａ３における後方斜辺６Ａ３３の回転方向側面に所
定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられてい
る。前方斜辺６Ａ３２と前方撹拌爪６Ａ４、後方斜辺６
Ａ３３と後方撹拌爪６Ａ５は、螺旋状に配置されてい
る。

【００１０】Ｃ．飼料ケース部７は、第１飼料ケース７
Ａと、第２飼料ケース７Ｂと、第３飼料ケース７Ｃから
構成されている。 ａ．第１飼料ケース７Ａは、サイレージケース５Ａにお
ける前面５Ａ２に縦長の状態で添設され、下端部分には
当該第１飼料ケースから餌落下口５Ａ６に対して作動す
るスクリューコンベア７Ａ１が設けられている。 ｂ．第２飼料ケース７Ｂは、サイレージケース５Ａにお
ける前面５Ａ２に縦長の状態で添設され、下端部分には
当該第２飼料ケースから餌落下口５Ａ６に対して作動す
るスクリューコンベア７Ｂ１が設けられている。 ｃ．第３飼料ケース７Ｃは、サイレージケース５Ａにお
ける前面５Ａ２に縦長の状態で添設され、下端部分には
当該第３飼料ケースから餌落下口５Ａ６に対して作動す
るスクリューコンベア７Ｃ１が設けられている。 ｄ．飼料ケース部７の第１飼料ケース７Ａと第２飼料ケ
ース７Ｂと第３飼料ケース７Ｃには、縦長の量確認用窓
７Ｄが設けられている。

【００１１】Ｄ．混合飼料供給部８は、支持体８Ａと、
飼料受け皿体８Ｂと、飼料送出板体８Ｃと、保護枠８Ｄ
と、飼料飛散防止板８Ｅから構成されている。 ａ．支持体８Ａは、給餌装置本体５のホッパ５Ａ７の左
右方向における中心付近をもって、当該ホッパより吊下
げた前後のロードセル８Ａ１、８Ａ１と、ロードセルの
下端に吊下げた前後の垂下板８Ａ２、８Ａ２と、前後の
垂下板の下端近傍の中央に進行方向をもって回転自在に
軸受けされた中心シャフト８Ａ３と、前後の垂下板にお
ける左下方隅に掛架された連結杆８Ａ４から構成されて
いる。 ｂ．飼料受け皿体８Ｂは、給餌装置本体５のホッパ５Ａ
７の開口面積に対応する寸法の皿用底面８Ｂ１と、皿用
底面の前後辺に上方に向け連設された前後面８Ｂ２、８
Ｂ２と、皿用底面の左方辺に上方に向け連設された左面
８Ｂ３で構成され、皿用底面８Ｂ１の下面における当該
皿用底面の左右方向の中心位置をもって中心シャフト８
Ａ３の上面に連結されている。 ｃ．中心シャフト８Ａ３の後端はスプロケット、チェン
を介して上方に設けられた飼料受け皿回転モータ８Ａ５
に連結され、飼料受け皿回転モータ８Ａ５は中心シャフ
ト８Ａ３の先端に設けた位置検出センサ８Ａ６により所
定位置で正転あるいは逆転するよう構成されている。す
なわち、位置検出センサが２個あり、１個は原点位置、
もう１個は排出位置となっており、動作命令が入るとモ
ータが回転しチェンなどにより中心シャフトに伝達し、
排出位置センサがＯＮになるまで回転する。そして、戻
る時は原点位置センサがＯＮになるまで逆転する。

【００１２】ｄ．飼料送出板体８Ｃは、繰り返し折り曲
がり、塑性変形がほとんどない材質のゴム板をもって平
面左右に長い方形の飼料送出板８Ｃ１に構成され、この
飼料送出板の左方辺は飼料受け皿体８Ｂの皿用底面８Ｂ
１の右方辺に連結されている。この場合、飼料送出板８
Ｃ１の前後幅は飼料受け皿体８Ｂの皿用底面８Ｂ１の前
後幅とほぼ同一に構成されている。したがって、飼料受
け皿体８Ｂが水平状態で支持されている時は、飼料送出
板８Ｃ１が自然に下方に垂れ下がった状態になり、飼料
受け皿体８Ｂが当該飼料受け皿体の右方端を下方にした
垂直状態の時は、飼料送出板８Ｃ１が自然に屈曲し当該
飼料送出板の牛舎の床面９に接するように構成されてい
る。 ｅ．保護枠８Ｄは、保護枠本体８Ｄ１と適数本の鎖８Ｄ
２、８Ｄ２．．から構成されている。 イ．保護枠本体８Ｄ１は、丸棒を平面略コ字状に形成し
た上下の枠８Ｄ１１、８Ｄ１１の両端が、サイレージケ
ース５Ａより懸架された板に上下位置をもって取付けら
れている。 ロ．鎖８Ｄ２、８Ｄ２．．は、保護枠本体８Ｄ１におけ
る下の枠８Ｄ１１に連結垂下されている。 ｆ．飼料飛散防止板８Ｅは前後の飛散防止板体８Ｅ１、
８Ｅ１と左方の飛散防止板体８Ｅ２から構成され、サイ
レージケース５Ａのホッパ５Ａ７から垂下されている。

【００１３】ｇ．飼料送出板体８Ｃを下記のように構成
することができる。飼料送出板体８Ｃに使用されるゴム
板に代えて、自然に垂れ下がるようなある程度張りがあ
り、しなやかに繰り返し折り曲がり、塑性変形がほとん
どない材質であればよい。このような観点から図１４を
参照して、それ自体に張りがないゴム類や布状のもの８
Ｃ２を金属類、非金属類８Ｃ２１等で補助、補強しても
よい。または図１５を参照して、折れ曲がらない材質の
もの８Ｃ３を蝶番８Ｃ３１などで折れ曲がるよう構成し
たものでもよい。

【００１４】Ｅ．走行装置４は、レール上を転がる車輪
とそれを支える軸受と軸、モータと駆動伝達機器、位置
検出センサ、充電／信号送受信金具、それらを固定する
板から構成されており、吊り具５Ａ９１に連結してい
る。図中、１０はサイレージストッカー、１１は飼料
Ａ、１２は飼料Ｂである。

【００１５】

【実施例】さらに、以下のような条件で実験した結果、
極めて良好な結果が得られた。 １．ビータ部について Ａ．撹拌爪を含む直径：φ２７０ｍｍ。 Ｂ．撹拌爪の突出長さ：２５ｍｍ。 Ｃ．撹拌爪の位置：前方撹拌爪と後方撹拌爪を１ピッチ
ずらし、それぞれ６０度毎１個ずれの螺旋状に配置す
る。 ２．混合飼料供給部について Ａ．飼料受け皿体の大きさ：５８０ｍｍ×３５０ｍｍ×
１５０ｍｍ。 Ｂ．中心シャフトの床面からの高さ：３２０ｍｍ。 Ｃ．飼料送出板体の大きさ：４２０ｍｍ×４００ｍｍ×
６ｍｍ。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。 １．ビータ部について Ａ．シャフトに粗飼料が絡みにくい。 Ｂ．螺旋状に配置された撹拌爪により、２番草など状態
の悪い粗飼料でも掻き出し能力が高い。 ２．混合飼料供給部について Ａ．牛舎の狭いところでも配餌できる。 Ｂ．一般的に４点支持であるが、本発明では２点支持で
済み、小型であり、部品点数も少なく、安価である。 Ｃ．図１０の如く、一度真下付近に飼料を落とし、図１
１のように送り出すため、Ｄ型ストールなどの突出物、
障害物をかわして、ある程度離れた位置から主槽に飼料
を送り出せる。

【図面の簡単な説明】

【図１】牛舎内の配列状態を説明する略図的平面図であ
る。

【図２】同上において進行方向から見た要部拡大分解斜
視図である。

【図３】縦断面図である。

【図４】給餌装置本体を中心に見た１部を切欠いた拡大
斜視図である。

【図５】ビータ部の分解斜視図である。

【図６】同上の側面図である。

【図７】図６のＡ矢視図である。

【図８】図３における混合飼料供給部にかかる１部を切
欠いた拡大図である。

【図９】混合飼料供給部の作用を説明する縦断面図であ
る。

【図１０】混合飼料供給部の作用を説明する縦断面図で
ある。

【図１１】混合飼料供給部の作用を説明する縦断面図で
ある。

【図１２】混合飼料供給部の作用を説明する縦断面図で
ある。

【図１３】混合飼料供給部の斜視図である。

【図１４】飼料送出板体の他の実施例を説明する斜視図
である。

【図１５】飼料送出板体の他の実施例を説明する斜視図
である。

【符号の説明】

１ 本発明の自動給餌装置 ２ スタンチョン群 ３ レール ４ 走行装置 ５ 給餌装置本体 ６ ビータ部 ７ 飼料ケース部 ８ 混合飼料供給部

フロントページの続き (72)発明者 泊川 宏 北海道札幌市東区北19条東４丁目365番地 北原電牧株式会社内 (72)発明者 伊田 浩勝 北海道札幌市東区北19条東４丁目365番地 北原電牧株式会社内 Ｆターム(参考） 2B102 AA02 BA03 BB07 BB12

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に軸受けされたシャフトと、こ
   のシャフトの左右端間に所定間隔をもって取付けられた
   側板と、側板に懸架された平板と平板における回転方向
   側に回転方向に向け傾斜状態で起立させた斜辺で構成さ
   れた撹拌板と、撹拌板における斜辺の回転方向側面に所
   定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられた短冊
   状の撹拌爪から構成され、撹拌板の斜辺と撹拌爪を螺旋
   状に配置させたビータ部を備えることを特徴とする自動
   給餌装置。
2. 【請求項２】 回転自在に軸受けされたシャフトに連結
   された飼料受け皿体の皿用底面端に連結された飼料送出
   板体は、飼料受け皿体が水平状態で支持されている時は
   自然に下方に垂れ下がった状態になり、飼料受け皿体が
   回転し垂直状態の時は自然に屈曲し、牛舎の床面に接す
   るように構成された混合飼料供給部を備えることを特徴
   とする自動給餌装置。