JP2003088010A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JP2003088010A JP2003088010A JP2001274618A JP2001274618A JP2003088010A JP 2003088010 A JP2003088010 A JP 2003088010A JP 2001274618 A JP2001274618 A JP 2001274618A JP 2001274618 A JP2001274618 A JP 2001274618A JP 2003088010 A JP2003088010 A JP 2003088010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- brushless motor
- teeth
- motor according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械的な剛性を高くして、コギングトルクや
振動を小さくし、磁束の漏れによる誘起電圧の低下を小
さくできる偏平型のブラシレスモータを提供することを
目的とする。 【解決手段】 ステータ１２は、ステータブロック１２
ａとステータブロック１２ｂの２ブロックで構成され、
ロータ１１の外周部とは所定のギャップを有して対向さ
せている。このステータブロックは、それぞれ３相分の
形状の異なるティース１３を備えており、ステータ分割
部である当接部１６に紫外線硬化タイプの接着剤などを
塗布して当接部１６を突き当て、紫外線照射または加熱
により当接部１６を固着することで機械的な剛性が得ら
れる。
振動を小さくし、磁束の漏れによる誘起電圧の低下を小
さくできる偏平型のブラシレスモータを提供することを
目的とする。 【解決手段】 ステータ１２は、ステータブロック１２
ａとステータブロック１２ｂの２ブロックで構成され、
ロータ１１の外周部とは所定のギャップを有して対向さ
せている。このステータブロックは、それぞれ３相分の
形状の異なるティース１３を備えており、ステータ分割
部である当接部１６に紫外線硬化タイプの接着剤などを
塗布して当接部１６を突き当て、紫外線照射または加熱
により当接部１６を固着することで機械的な剛性が得ら
れる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
のステータ構造に関するものである。
のステータ構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、産業用機器の小型高速化が加速し
ている。例えば、部品実装機（チップマウンター）で
は、実装部品が超小型部品へとシフトするとともに部品
装着ヘッドの高速駆動が求められており、部品装着ヘッ
ド周辺を小型軽量化する必要がある。
ている。例えば、部品実装機（チップマウンター）で
は、実装部品が超小型部品へとシフトするとともに部品
装着ヘッドの高速駆動が求められており、部品装着ヘッ
ド周辺を小型軽量化する必要がある。
【０００３】このように機器の小型軽量高速化に対応で
きて、隙間などの空間に搭載可能な省スペースの偏平型
モータの要望がある。
きて、隙間などの空間に搭載可能な省スペースの偏平型
モータの要望がある。
【０００４】当出願人が先に出願したブラシレスモータ
は、図６に示すように、ティース６３に巻線を巻装した
偏平型ステータ６２を軸方向に開口したフレーム６４に
装着固定し、周方向に複数極に着磁されたロータ６１
を、フレーム６４に設けられたハウジング６４ａに反負
荷側の玉軸受６５ａを収納するよう挿入し、負荷側の玉
軸受６５ｂはブラケット６６に設けられたハウジング６
６ａに収納するよう構成されている。また、図７に示す
ように、ステータ内周部にスロット開口部７５を有して
おり、磁路７６を形成するように連結して構成されてい
る（特願２０００−３２９７４２）。
は、図６に示すように、ティース６３に巻線を巻装した
偏平型ステータ６２を軸方向に開口したフレーム６４に
装着固定し、周方向に複数極に着磁されたロータ６１
を、フレーム６４に設けられたハウジング６４ａに反負
荷側の玉軸受６５ａを収納するよう挿入し、負荷側の玉
軸受６５ｂはブラケット６６に設けられたハウジング６
６ａに収納するよう構成されている。また、図７に示す
ように、ステータ内周部にスロット開口部７５を有して
おり、磁路７６を形成するように連結して構成されてい
る（特願２０００−３２９７４２）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成でステータはフレーム内に装着固定されるが、ステ
ータ内周部が機械的に連結されていないため機械的な剛
性が低く、スロット開口部が変形しやすく、コギングト
ルクや振動が増大するなど、モータ特性の悪化要因とな
っていた。
構成でステータはフレーム内に装着固定されるが、ステ
ータ内周部が機械的に連結されていないため機械的な剛
性が低く、スロット開口部が変形しやすく、コギングト
ルクや振動が増大するなど、モータ特性の悪化要因とな
っていた。
【０００６】これに対して、スロット開口部を有しな
い、つまりステータ内周部が磁路を形成するように構成
した場合、ティース間で磁束が漏れ易く、誘起電圧が低
下するなどモータ特性の悪化要因となっていた。
い、つまりステータ内周部が磁路を形成するように構成
した場合、ティース間で磁束が漏れ易く、誘起電圧が低
下するなどモータ特性の悪化要因となっていた。
【０００７】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、機械的な剛性を高くして、コギングトルク
や振動を小さくし、磁束の漏れによる誘起電圧の低下を
小さくできる偏平型のブラシレスモータを提供すること
を目的とする。
ものであり、機械的な剛性を高くして、コギングトルク
や振動を小さくし、磁束の漏れによる誘起電圧の低下を
小さくできる偏平型のブラシレスモータを提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明のブラシレスモータは、回転自在に支持され
周方向に複数極に着磁されたロータと、前記ロータ外周
とギャップを有して対向し、ティース巻線部にコイルが
巻回されたティース先端を複数配置した少なくとも２ブ
ロックに分割したステータとを具備し、前記ステータの
各ティース巻線部を互いに平行に形成するとともに、こ
のティース先端形状をロータの外周に沿う円弧面に形成
し、各ティース間先端部に均等配置したスロット開口部
を備え、ステータ分割部は、ティース先端近傍の外側で
突き当たる当接部を設けて固定、あるいは、ティース先
端近傍の外側に設けた空隙部を有し、この空隙部を充填
固定、あるいは、当接部を有するステータコアと空隙部
を有するステータコアを複合積層させて固定したもので
ある。
めに本発明のブラシレスモータは、回転自在に支持され
周方向に複数極に着磁されたロータと、前記ロータ外周
とギャップを有して対向し、ティース巻線部にコイルが
巻回されたティース先端を複数配置した少なくとも２ブ
ロックに分割したステータとを具備し、前記ステータの
各ティース巻線部を互いに平行に形成するとともに、こ
のティース先端形状をロータの外周に沿う円弧面に形成
し、各ティース間先端部に均等配置したスロット開口部
を備え、ステータ分割部は、ティース先端近傍の外側で
突き当たる当接部を設けて固定、あるいは、ティース先
端近傍の外側に設けた空隙部を有し、この空隙部を充填
固定、あるいは、当接部を有するステータコアと空隙部
を有するステータコアを複合積層させて固定したもので
ある。
【０００９】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために請求
項１記載のブラシレスモータは、回転自在に支持され周
方向に複数極に着磁されたロータと、前記ロータ外周と
ギャップを有して対向し、ティース巻線部にコイルが巻
回されたティース先端を複数配置した少なくとも２ブロ
ックに分割したステータとを具備し、前記ステータの各
ティース巻線部を互いに平行に形成するとともに、この
ティース先端形状をロータの外周に沿う円弧面に形成
し、各ティース間先端部に均等配置したスロット開口部
を備え、ステータ分割部は、ティース先端近傍の外側で
突き当たる当接部を設けて固定したもので、ステータの
機械的な剛性を高めることができ、コギングや振動の悪
化を防止できる。
項１記載のブラシレスモータは、回転自在に支持され周
方向に複数極に着磁されたロータと、前記ロータ外周と
ギャップを有して対向し、ティース巻線部にコイルが巻
回されたティース先端を複数配置した少なくとも２ブロ
ックに分割したステータとを具備し、前記ステータの各
ティース巻線部を互いに平行に形成するとともに、この
ティース先端形状をロータの外周に沿う円弧面に形成
し、各ティース間先端部に均等配置したスロット開口部
を備え、ステータ分割部は、ティース先端近傍の外側で
突き当たる当接部を設けて固定したもので、ステータの
機械的な剛性を高めることができ、コギングや振動の悪
化を防止できる。
【００１０】また、請求項２記載のブラシレスモータ
は、請求項１と比べて、ステータ分割部は、ティース先
端近傍の外側に設けた空隙部を有し、この空隙部を充填
固定したもので、空隙部で磁束漏れを防止できるので誘
起電圧の低下を防止できる。
は、請求項１と比べて、ステータ分割部は、ティース先
端近傍の外側に設けた空隙部を有し、この空隙部を充填
固定したもので、空隙部で磁束漏れを防止できるので誘
起電圧の低下を防止できる。
【００１１】また、請求項３記載のブラシレスモータ
は、請求項１と比べて、ステータ分割部は、当接部を有
するステータコアと空隙部を有するステータコアを複合
積層させて固定したもので、当接部でステータの機械的
な剛性を確保し、部分的な空隙部で磁束漏れを防止する
ので、コギングや振動の悪化および誘起電圧の低下を防
止できる。
は、請求項１と比べて、ステータ分割部は、当接部を有
するステータコアと空隙部を有するステータコアを複合
積層させて固定したもので、当接部でステータの機械的
な剛性を確保し、部分的な空隙部で磁束漏れを防止する
ので、コギングや振動の悪化および誘起電圧の低下を防
止できる。
【００１２】また、請求項４記載のブラシレスモータ
は、ステータ分割部に対応するスロット開口部を樹脂モ
ールドしたもので、ステータの機械的な剛性をさらに高
めることができ、放熱性の高いモールド樹脂を用いれ
ば、ステータの放熱性を高めることができる。
は、ステータ分割部に対応するスロット開口部を樹脂モ
ールドしたもので、ステータの機械的な剛性をさらに高
めることができ、放熱性の高いモールド樹脂を用いれ
ば、ステータの放熱性を高めることができる。
【００１３】また、請求項５記載のブラシレスモータ
は、ステータ分割部の形状を楔形にしたもので、分割部
の固定時にラジアル方向のずれを防止することができ
る。
は、ステータ分割部の形状を楔形にしたもので、分割部
の固定時にラジアル方向のずれを防止することができ
る。
【００１４】また、請求項６または請求項７記載のブラ
シレスモータは、ステータ分割部を接着または溶接によ
り固定するもので、ステータの機械的な剛性を高めるこ
とができる。
シレスモータは、ステータ分割部を接着または溶接によ
り固定するもので、ステータの機械的な剛性を高めるこ
とができる。
【００１５】また、請求項８または請求項９記載のブラ
シレスモータは、ロータ回転軸方向に前記軸端から見た
とき、ロータ外径に対してステータを偏平形状に構成し
たもので、部品実装機のヘッド駆動用途など、隙間に搭
載可能なインナーロータ型の偏平ブラシレスモータが得
られる。
シレスモータは、ロータ回転軸方向に前記軸端から見た
とき、ロータ外径に対してステータを偏平形状に構成し
たもので、部品実装機のヘッド駆動用途など、隙間に搭
載可能なインナーロータ型の偏平ブラシレスモータが得
られる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１７】（実施例１）実施例１はインナーロータ型
の偏平ブラシレスモータで、図１において、１１はロー
タ、１２はステータ、１３はティース、１４は巻線、１
５はスロット開口部、１６は当接部である。
の偏平ブラシレスモータで、図１において、１１はロー
タ、１２はステータ、１３はティース、１４は巻線、１
５はスロット開口部、１６は当接部である。
【００１８】ロータ１１は、回転軸１１ａと複数極に着
磁した永久磁石１１ｂを備えており、軸受（図示せず）
により回転自在に支持される。ステータ１２は、ステー
タブロック１２ａとステータブロック１２ｂの２ブロッ
クで構成され、ロータ１１の外周部とは所定のギャップ
を有して対向させている。また、１つのステータブロッ
クには３相分の形状の異なるティースを分割して備えて
いる。そして、ティース１３には予め巻線１４が整列巻
回され、ティース先端のスロット開口部１５が均等配置
となるように各ティース１３の基部を接合固定してい
る。
磁した永久磁石１１ｂを備えており、軸受（図示せず）
により回転自在に支持される。ステータ１２は、ステー
タブロック１２ａとステータブロック１２ｂの２ブロッ
クで構成され、ロータ１１の外周部とは所定のギャップ
を有して対向させている。また、１つのステータブロッ
クには３相分の形状の異なるティースを分割して備えて
いる。そして、ティース１３には予め巻線１４が整列巻
回され、ティース先端のスロット開口部１５が均等配置
となるように各ティース１３の基部を接合固定してい
る。
【００１９】さらに、２つのステータブロックは当接部
１６で分割され、分割部である当接部１６に紫外線硬化
タイプの接着剤などを塗布して、当接部１６を突き当
て、紫外線照射または加熱により当接部１６を固着す
る。このとき、接着剤のはみだし分はスロット開口部で
吸収することができる。
１６で分割され、分割部である当接部１６に紫外線硬化
タイプの接着剤などを塗布して、当接部１６を突き当
て、紫外線照射または加熱により当接部１６を固着す
る。このとき、接着剤のはみだし分はスロット開口部で
吸収することができる。
【００２０】さらに、巻線１４は結線されて、ステータ
１２の回転磁界に伴ってロータ１１を回転させる。
１２の回転磁界に伴ってロータ１１を回転させる。
【００２１】また、ステータの組立に際して、ステータ
ブロックをフレーム（図示せず）内に装着固定してもよ
く、当接部１６があるため、従来のようにステータ内周
部が変形することはない。
ブロックをフレーム（図示せず）内に装着固定してもよ
く、当接部１６があるため、従来のようにステータ内周
部が変形することはない。
【００２２】このように、２ブロックに分割したステー
タを固定するとき、当接部１６を設けたので機械的な剛
性を高めることができ、スロット開口部１５に機械的な
ズレが生じなくなり、コギングや振動などの悪化を防止
できる。
タを固定するとき、当接部１６を設けたので機械的な剛
性を高めることができ、スロット開口部１５に機械的な
ズレが生じなくなり、コギングや振動などの悪化を防止
できる。
【００２３】また、図から判断できるように、ステータ
外形はロータ径に比べて偏平なブラシレスモータであ
り、機器の隙間部分などに搭載可能となり省スペース化
に効果がある。特に、部品実装機（チップマウンター）
の装着ヘッド駆動用モータとして好適である。
外形はロータ径に比べて偏平なブラシレスモータであ
り、機器の隙間部分などに搭載可能となり省スペース化
に効果がある。特に、部品実装機（チップマウンター）
の装着ヘッド駆動用モータとして好適である。
【００２４】（実施例２）実施例２は、実施例１のステ
ータ分割部の構成のみ異なるもので、図２において、ス
テータ分割部は、当接部２６を有するコアシートと、空
隙部２７を有するコアシートとを複合積層している。
ータ分割部の構成のみ異なるもので、図２において、ス
テータ分割部は、当接部２６を有するコアシートと、空
隙部２７を有するコアシートとを複合積層している。
【００２５】このように、部分的に有する当接部２６に
より実施例１と同様に機械的な剛性を高めることができ
る。
より実施例１と同様に機械的な剛性を高めることができ
る。
【００２６】また、部分的に有する空隙部２７により、
実施例１よりも磁束漏れを少なくできるので、誘起電圧
の低下を抑制できる。
実施例１よりも磁束漏れを少なくできるので、誘起電圧
の低下を抑制できる。
【００２７】したがって、コギングや振動の悪化、誘起
電圧の低下などモータ特性の悪化を防止できる。
電圧の低下などモータ特性の悪化を防止できる。
【００２８】（実施例３）実施例３は、ステータ分割部
の全体にわたり空隙部を設け、さらに、ステータ分割部
に対応するスロット開口部に樹脂モールドを施したもの
である。
の全体にわたり空隙部を設け、さらに、ステータ分割部
に対応するスロット開口部に樹脂モールドを施したもの
である。
【００２９】図３において、空隙部３７はロータとステ
ータの空隙部寸法の２０％から１００％程度に設定して
おり、分割部３６とスロット開口部３５との間を、樹脂
３８でモールド成形することにより、ステータブロック
３２ａとステータブロック３２ｂが固定され、ステータ
の機械的剛性を高めることができる。
ータの空隙部寸法の２０％から１００％程度に設定して
おり、分割部３６とスロット開口部３５との間を、樹脂
３８でモールド成形することにより、ステータブロック
３２ａとステータブロック３２ｂが固定され、ステータ
の機械的剛性を高めることができる。
【００３０】なお、空隙部３７の固定は、本実施例のよ
うにスロット開口部３５のモールド成形と兼ねてもよ
く、予め接着剤で予備固定しておいてもよい。
うにスロット開口部３５のモールド成形と兼ねてもよ
く、予め接着剤で予備固定しておいてもよい。
【００３１】さらに、放熱性の良い樹脂を用いれば、ス
テータ３２の温度上昇を低減させることができる。
テータ３２の温度上昇を低減させることができる。
【００３２】このように、空隙部３７を確保することに
よりステータブロック３２ａとステータブロック３２ｂ
の磁路が確実に遮断されるため、実施例２よりさらに磁
束漏れが少なくなり、誘起電圧の低下を防止できる。
よりステータブロック３２ａとステータブロック３２ｂ
の磁路が確実に遮断されるため、実施例２よりさらに磁
束漏れが少なくなり、誘起電圧の低下を防止できる。
【００３３】（実施例４）実施例４は、実施例１の当接
部の形状を楔形としたものである。
部の形状を楔形としたものである。
【００３４】図４において、当接部４６の形状を楔形に
することで、固定時に、ステータブロック４２ａとステ
ータブロック４２ｂ、特にラジアル方向のずれを防止で
き、機械的な精度と強度を高くすることができる。
することで、固定時に、ステータブロック４２ａとステ
ータブロック４２ｂ、特にラジアル方向のずれを防止で
き、機械的な精度と強度を高くすることができる。
【００３５】（実施例５）実施例５は、実施例１の当接
部を溶接で（レーザ溶接、ＴＩＧ溶接、ＭＩＧ溶接な
ど）固定したものである。
部を溶接で（レーザ溶接、ＴＩＧ溶接、ＭＩＧ溶接な
ど）固定したものである。
【００３６】図５において、ステータブロック５２ａと
ステータブロック５２ｂの当接部５６を溶接５８で連結
固定することにより、実施例１よりさらに機械的な剛性
を高めることができる。
ステータブロック５２ｂの当接部５６を溶接５８で連結
固定することにより、実施例１よりさらに機械的な剛性
を高めることができる。
【００３７】なお、実施例２、実施例４の当接部を溶接
しても同様に機械的な剛性を高めることができる。
しても同様に機械的な剛性を高めることができる。
【００３８】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、スロット開口部を有したステー
タブロックの分割部に当接部を設けたので、ステータ固
定時の機械的な剛性が高まり、スロット間精度を維持で
き、コギングトルクや振動の悪化を防止できる。
１記載の発明によれば、スロット開口部を有したステー
タブロックの分割部に当接部を設けたので、ステータ固
定時の機械的な剛性が高まり、スロット間精度を維持で
き、コギングトルクや振動の悪化を防止できる。
【００３９】また、請求項２記載の発明によれば、ステ
ータブロックの分割部に空隙部を設けたので、磁束漏れ
を減少させることができ、誘起電圧の低下や誘起電圧波
形の歪みを防止できる。
ータブロックの分割部に空隙部を設けたので、磁束漏れ
を減少させることができ、誘起電圧の低下や誘起電圧波
形の歪みを防止できる。
【００４０】また、請求項３記載の発明によれば、ステ
ータブロックの分割部に当接部を有するステータコアと
空隙部を有するステータコアとを複合積層したので、部
分的な当接部によりステータ固定時の機械的な剛性が高
まり、スロット間精度を維持できると同時に、部分的な
空隙部により磁束漏れを抑制できる。したがって、コギ
ングトルクや振動の悪化防止および誘起電圧の低下を防
止できる。
ータブロックの分割部に当接部を有するステータコアと
空隙部を有するステータコアとを複合積層したので、部
分的な当接部によりステータ固定時の機械的な剛性が高
まり、スロット間精度を維持できると同時に、部分的な
空隙部により磁束漏れを抑制できる。したがって、コギ
ングトルクや振動の悪化防止および誘起電圧の低下を防
止できる。
【００４１】また、請求項４記載の発明によれば、ステ
ータ分割部に対応したスロット開口部を樹脂モールドし
たので、さらにステータの機械的な剛性を高めることが
できる。また、放熱性の良好な樹脂を用いればステータ
の放熱性を高めることができる。
ータ分割部に対応したスロット開口部を樹脂モールドし
たので、さらにステータの機械的な剛性を高めることが
できる。また、放熱性の良好な樹脂を用いればステータ
の放熱性を高めることができる。
【００４２】また、請求項５から請求項７記載の発明に
よれば、ステータ分割部の形状を楔形とすることで固定
時の位置ズレを防止でき、接着や溶接により確実に機械
的な剛性を確保することができる。
よれば、ステータ分割部の形状を楔形とすることで固定
時の位置ズレを防止でき、接着や溶接により確実に機械
的な剛性を確保することができる。
【００４３】さらに、請求項８および請求項９記載の発
明によれば、ロータ外径に対してステータを偏平形状に
構成したので、部品実装機のヘッド駆動用途など、隙間
に搭載可能なインナーロータ型の偏平ブラシレスモータ
が得られる。
明によれば、ロータ外径に対してステータを偏平形状に
構成したので、部品実装機のヘッド駆動用途など、隙間
に搭載可能なインナーロータ型の偏平ブラシレスモータ
が得られる。
【図１】本発明の実施例１におけるブラシレスモータの
要部説明図
要部説明図
【図２】本発明の実施例２におけるステータ分割部を説
明する側面図
明する側面図
【図３】本発明の実施例３における樹脂モールドの説明
図
図
【図４】本発明の実施例４におけるステータ分割部の説
明図
明図
【図５】本発明の実施例５における溶接部の説明図
【図６】従来のブラシレスモータの斜視図
【図７】（ａ）従来のブラシレスモータの断面図（スロ
ット全開口） （ｂ）従来のブラシレスモータの断面図（スロット一部
閉）
ット全開口） （ｂ）従来のブラシレスモータの断面図（スロット一部
閉）
１１ ロータ
１１ｂ 永久磁石
１２、３２ ステータ
１２ａ、１２ｂ、２２ａ、２２ｂ、３２ａ、３２ｂ、４
２ａ、４２ｂ、５２ａ 、５２ｂ ステータブロック １３ ティース １４ 巻線 １５、３５ スロット開口部 １６、２６、４６、５６ 当接部 ２７、３７ 空隙部 ３８ 樹脂（モールド） ５８ 溶接
２ａ、４２ｂ、５２ａ 、５２ｂ ステータブロック １３ ティース １４ 巻線 １５、３５ スロット開口部 １６、２６、４６、５６ 当接部 ２７、３７ 空隙部 ３８ 樹脂（モールド） ５８ 溶接
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AA09 AB06 AC02 AC04
AC07 AE08
5H019 AA03 AA04 CC03 DD01 EE01
EE14
5H615 AA01 BB01 BB14 BB16 PP01
PP07 SS03 SS05 SS16 SS18
TT26
5H621 AA02 GA01 GA04 GA12 GA16
JK02 JK05 JK07
Claims (9)
- 【請求項１】 回転自在に支持され周方向に複数極に着
磁されたロータと、前記ロータ外周とギャップを有して
対向し、ティース巻線部にコイルが巻回されたティース
先端を複数配置した少なくとも２ブロックに分割したス
テータとを具備し、前記ステータの各ティース巻線部を
互いに平行に形成するとともに、このティース先端形状
をロータの外周に沿う円弧面に形成し、各ティース間先
端部に均等配置したスロット開口部を備え、ステータ分
割部は、ティース先端近傍の外側で突き当たる当接部を
設けて固定したブラシレスモータ。 - 【請求項２】 回転自在に支持され周方向に複数極に着
磁されたロータと、前記ロータ外周とギャップを有して
対向し、ティース巻線部にコイルが巻回されたティース
先端を複数配置した少なくとも２ブロックに分割したス
テータとを具備し、前記ステータの各ティース巻線部を
互いに平行に形成するとともに、このティース先端形状
をロータの外周に沿う円弧面に形成し、各ティース間先
端部に均等配置したスロット開口部を備え、ステータ分
割部は、ティース先端近傍の外側に設けた空隙部を有
し、この空隙部を充填固定したブラシレスモータ。 - 【請求項３】 回転自在に支持され周方向に複数極に着
磁されたロータと、前記ロータ外周とギャップを有して
対向し、ティース巻線部にコイルが巻回されたティース
先端を複数配置した少なくとも２ブロックに分割したス
テータとを具備し、前記ステータの各ティース巻線部を
互いに平行に形成するとともに、このティース先端形状
をロータの外周に沿う円弧面に形成し、各ティース間先
端部に均等配置したスロット開口部を備え、ステータ分
割部は、当接部を有するステータコアと空隙部を有する
ステータコアを複合積層させて固定したブラシレスモー
タ。 - 【請求項４】 ステータ分割部に対応するスロット開口
部を樹脂モールドした請求項１から請求項３のいずれか
１項記載のブラシレスモータ。 - 【請求項５】 ステータ分割部の形状を楔形にした請求
項１から請求項３のいずれか１項記載のブラシレスモー
タ。 - 【請求項６】 ステータ分割部を接着剤で固定する請求
項１から請求項３のいずれか１項記載のブラシレスモー
タ。 - 【請求項７】 ステータ分割部を溶接により固定する請
求項１または請求項３記載のブラシレスモータ。 - 【請求項８】 ロータ回転軸方向に前記軸端から見たと
き、ロータ外径に対してステータを偏平形状に構成した
請求項１から請求項３のいずれか１項記載のブラシレス
モータ。 - 【請求項９】 請求項８記載のブラシレスモータを搭載
した部品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001274618A JP2003088010A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001274618A JP2003088010A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003088010A true JP2003088010A (ja) | 2003-03-20 |
Family
ID=19099623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001274618A Pending JP2003088010A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003088010A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100314962A1 (en) * | 2009-06-15 | 2010-12-16 | Tamron Co., Ltd. | Three-Phase Brushless DC Motor |
-
2001
- 2001-09-11 JP JP2001274618A patent/JP2003088010A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100314962A1 (en) * | 2009-06-15 | 2010-12-16 | Tamron Co., Ltd. | Three-Phase Brushless DC Motor |
| US8536757B2 (en) * | 2009-06-15 | 2013-09-17 | Tamron Co., Ltd. | Three-phase brushless DC motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11190069B2 (en) | Consequent-pole-type rotor, electric motor, and air conditioner | |
| US11031831B2 (en) | Electric motor and air conditioner | |
| JP4722309B2 (ja) | 回転電機及びこの回転電機を用いた滑車駆動装置 | |
| JP4071510B2 (ja) | 電動機 | |
| US7777391B2 (en) | Armature, motor and compressor and methods of manufacturing the same | |
| US10763712B2 (en) | Consequent-pole-type rotor, electric motor, and air conditioner | |
| JP3452434B2 (ja) | 永久磁石回転子 | |
| US10931154B2 (en) | Axial-gap type motor | |
| JP6545393B2 (ja) | コンシクエントポール型の回転子、電動機および空気調和機 | |
| JP6545387B2 (ja) | コンシクエントポール型の回転子、電動機および空気調和機 | |
| JP2008061312A (ja) | 固定子とこれを備えたモータ | |
| EP3920382A1 (en) | Stator | |
| EP1953901A1 (en) | Motor and device using the same | |
| JP5672149B2 (ja) | 回転電機用ロータ、および、これを用いた回転電機 | |
| WO2018180345A1 (ja) | 電動モータ用ステータおよび電動モータ | |
| WO2018180344A1 (ja) | 電動モータ用ステータおよび電動モータ | |
| JP4482918B2 (ja) | リング状の固定子コイルを有する永久磁石型電動機 | |
| JP2003088010A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2005124378A (ja) | リング状の固定子コイルを有する誘導電動機 | |
| JP3305973B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP2003333811A (ja) | 軸方向に分割された複数の固定子巻線を有する誘導電動機 | |
| JP2001119874A (ja) | 回転電機の固定子 | |
| JP2000197319A (ja) | ステ―タコアの製造方法 | |
| WO2018180343A1 (ja) | 電動モータ用ステータおよび電動モータ | |
| WO2022219942A1 (ja) | 回転子及び電動機 |