JP2003083097A - Solenoid valve driving device for engine for vehicle - Google Patents

Solenoid valve driving device for engine for vehicle

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JP2003083097A
JP2003083097A JP2001273029A JP2001273029A JP2003083097A JP 2003083097 A JP2003083097 A JP 2003083097A JP 2001273029 A JP2001273029 A JP 2001273029A JP 2001273029 A JP2001273029 A JP 2001273029A JP 2003083097 A JP2003083097 A JP 2003083097A
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JP
Japan
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valve
engine
intake
exhaust valve
held
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Application number
JP2001273029A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisao Kawasaki
尚夫 川崎
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce consumption electric power of solenoid valve driving device during idle stop control and obtain the reduction effect of fuel consumption amount by idle stop control to the maximum extent in an engine for a vehicle in which intake and exhaust valves are opened and closed by the solenoid valve driving device to perform idle stop control. SOLUTION: The exhaust valve is opened after stop conditions for the engine are satisfied (S11). If there is a cylinder which is in a condition before fuel injection is started for preparing next combustion, this cylinder is judged to be a combustion end cylinder (S12). The intake valve is held at a close position from the cylinder which is judge to be the combustion end cylinder sequentially (S13B). Current carrying to an electromagnetic coil on an exhaust valve side is shut off to hold the exhaust valve at a neutral position (S14B).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用エンジンの
電磁バルブ駆動装置に関し、詳しくは、アイドルストッ
プ状態での吸排気バルブの制御に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic valve drive system for a vehicle engine, and more particularly to control of intake and exhaust valves in an idle stop state.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般にアイドルストップと呼ばれ
る、停車時にエンジンを自動停止させる制御を行う構成
の車両が知られている(特開平8−291725号公報
参照)。また、エンジンの吸排気バルブの開閉駆動装置
として、カム軸による開閉駆動機構に代えて、電磁コイ
ルによる電磁力で吸排気バルブを開閉駆動する構成の電
磁バルブ駆動装置が知られている(特開平9−3031
22号公報参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle which is generally called an idle stop and is configured to automatically stop the engine when the vehicle is stopped (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-291725). Also, as an opening / closing drive device for an intake / exhaust valve of an engine, an electromagnetic valve drive device is known in which the intake / exhaust valve is opened / closed by an electromagnetic force generated by an electromagnetic coil instead of an opening / closing drive mechanism using a cam shaft. 9-3031
22).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的なカ
ム軸によるバルブ開閉駆動機構を備えたエンジンと、前
記アイドルストップ制御とを組み合わせた場合、エンジ
ン停止条件が成立して燃料噴射が停止された後も、エン
ジンが回転している間は吸排気バルブがカム軸によって
開閉駆動され、エンジンの回転が停止した後は、停止時
のバルブ位置を保持することになる。
By the way, when an engine having a valve opening / closing drive mechanism using a general camshaft and the idle stop control are combined, an engine stop condition is satisfied and fuel injection is stopped. After that, the intake and exhaust valves are opened and closed by the cam shaft while the engine is rotating, and after the engine is stopped, the valve position at the time of stop is maintained.

【0004】ここで、上記のカム軸による開閉駆動機構
を電磁バルブ駆動装置に置き換えて、吸排気バルブを同
様に開閉駆動させることが可能であるが、電磁バルブ駆
動装置では、バルブを開閉駆動するのに電力を消費し、
また、吸排気バルブを開位置又は閉位置を保持する場合
であっても、電磁力を発生させ続ける必要があるため、
エンジン出力が要求されないアイドルストップの間で無
用な電力を多く消費してしまい、結果、アイドルストッ
プによる燃料消費量の低減効果を最大限に得ることがで
きないという問題が生じる。
Here, it is possible to replace the above-mentioned opening / closing driving mechanism by the cam shaft with an electromagnetic valve driving device to drive the intake / exhaust valve in the same manner, but in the electromagnetic valve driving device, the valve is opened / closed. Consumes power,
Also, even when the intake and exhaust valves are held in the open position or the closed position, it is necessary to continue to generate electromagnetic force,
A large amount of unnecessary electric power is consumed during idle stop where engine output is not required, and as a result, there arises a problem that the effect of reducing fuel consumption due to idle stop cannot be maximized.

【0005】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、電磁バルブ駆動装置を備えたエンジンと、アイド
ルストップ制御との組み合わせにおいて、アイドルスト
ップ制御時における電磁バルブ駆動装置の消費電力を低
下させ、以って、アイドルストップによる燃料消費量の
低減効果を最大限に得ることができる車両用エンジンの
電磁バルブ駆動装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and reduces the power consumption of the electromagnetic valve driving device during the idle stop control in the combination of the engine having the electromagnetic valve driving device and the idle stop control. Therefore, it is an object of the present invention to provide an electromagnetic valve drive device for a vehicle engine that can maximize the effect of reducing fuel consumption by idle stop.

【0006】更に、アイドルストップ状態からエンジン
を再始動させるときに、短時間で始動を完了させること
ができるようにすることを目的とする。
It is another object of the present invention to be able to complete the start in a short time when the engine is restarted from the idle stop state.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そのため、請求項1記載
の発明に係る車両用エンジンの電磁バルブ駆動装置は、
停車時にエンジンを自動停止させるアイドルストップ制
御が行われる車両用エンジンにおいて、弾性体により中
立位置に付勢される吸排気バルブを、電磁コイルによる
電磁力によって開閉駆動する電磁バルブ駆動装置であっ
て、アイドルストップ制御によるエンジン停止条件の成
立状態において、吸排気バルブを、エンジンの回転位置
とは無関係な予め決められた位置に保持させる構成とし
た。
Therefore, an electromagnetic valve drive system for a vehicle engine according to the first aspect of the invention is
In a vehicle engine in which idle stop control is performed to automatically stop the engine when the vehicle is stopped, an intake / exhaust valve that is biased to a neutral position by an elastic body is an electromagnetic valve drive device that opens and closes by an electromagnetic force by an electromagnetic coil, When the engine stop condition is satisfied by the idle stop control, the intake / exhaust valve is held at a predetermined position irrelevant to the engine rotation position.

【0008】上記構成によると、停車時であることなど
のエンジン停止条件が成立している状態において、カム
軸による開閉駆動機構であればエンジンの回転位置に応
じた位置に駆動されることになる吸排気バルブを、エン
ジンの回転位置とは無関係な予め決められた位置に保持
させ、エンジン回転停止前からの開閉駆動の停止と、電
力消費が0となる位置への強制保持を可能にする。
According to the above construction, when the engine stop condition is satisfied such as when the vehicle is stopped, the open / close drive mechanism based on the cam shaft is driven to a position corresponding to the rotational position of the engine. The intake and exhaust valves are held at a predetermined position irrelevant to the rotational position of the engine, and the opening / closing drive can be stopped before the engine rotation is stopped and the power can be forcibly held at a position where the power consumption is zero.

【0009】尚、エンジンの停止条件が成立することで
燃料噴射等が停止させるので、エンジン停止条件の成立
状態には、エンジン停止条件の成立判断がなされた後、
実際にエンジン回転が停止するまでの間を含み、この回
転が停止するまでの間に、吸排気バルブを予め決められ
た位置に保持させれば、カム軸による開閉駆動機構であ
れば開閉駆動が繰り返される条件下で、吸排気バルブは
一定の位置を保持することになるものである。
Since fuel injection and the like are stopped when the engine stop condition is satisfied, the engine stop condition is satisfied after the engine stop condition is determined to be satisfied.
If the intake / exhaust valve is held at a predetermined position, including the time until the engine rotation actually stops, the opening / closing drive with a camshaft opening / closing drive mechanism can be performed. Under repeated conditions, the intake / exhaust valve will hold a constant position.

【0010】請求項2記載の発明では、吸気バルブを開
閉駆動する電磁コイルと排気バルブを開閉駆動する電磁
コイルとの少なくとも一方を通電停止状態に保持して、
該通電停止状態に対応する中立位置に保持させる構成と
した。上記構成によると、吸気バルブと排気バルブとの
少なくとも一方の開閉駆動用電磁コイルへの通電を停止
させて、バルブ位置をエンジン回転位置に無関係な中立
位置に保持し、該通電停止される電磁コイルにおける消
費電力を0とする。
According to the second aspect of the present invention, at least one of the electromagnetic coil for driving the opening / closing of the intake valve and the electromagnetic coil for driving the opening / closing of the exhaust valve is held in a deenergized state,
It is configured to be held at a neutral position corresponding to the power-off state. According to the above structure, the energization of the electromagnetic coil for opening and closing at least one of the intake valve and the exhaust valve is stopped, the valve position is held at a neutral position irrelevant to the engine rotation position, and the energization is stopped. The power consumption in is 0.

【0011】請求項3記載の発明では、吸気バルブを開
閉駆動する電磁コイル及び排気バルブを開閉駆動する電
磁コイルの双方を通電停止状態に保持して、吸気バルブ
及び排気バルブを通電停止状態に対応する中立位置に保
持させる構成とした。上記構成によると、吸気バルブ及
び排気バルブ双方の開閉駆動用電磁コイルへの通電を停
止させて、吸気バルブ及び排気バルブ双方を中立位置に
保持し、電磁バルブ駆動装置の電磁コイルにおける消費
電力を0とする。
According to the third aspect of the present invention, both the electromagnetic coil that drives the intake valve to open and close and the electromagnetic coil that drives the exhaust valve to open and close are held in the non-energized state, and the intake valve and the exhaust valve are in the non-energized state. It is configured to be held in a neutral position. According to the above configuration, the energization to the opening / closing driving electromagnetic coils of both the intake valve and the exhaust valve is stopped, both the intake valve and the exhaust valve are held in the neutral position, and the power consumption in the electromagnetic coil of the electromagnetic valve drive device is reduced to zero. And

【0012】請求項4記載の発明では、吸気バルブを閉
位置に、排気バルブを開位置に保持させる構成とした。
上記構成によると、吸排気バルブは、再始動時に初期化
が必要な中立位置ではなく、開位置又は閉位置に保持さ
れ、かつ、吸気バルブは、吸気ポートに噴射された燃料
のシリンダ内への吸引を阻止する閉位置に保持され、排
気バルブは、シリンダ内を開放する開位置に保持され
る。
According to the fourth aspect of the invention, the intake valve is held in the closed position and the exhaust valve is held in the open position.
According to the above configuration, the intake / exhaust valve is held in the open position or the closed position, not in the neutral position which needs to be initialized at the time of restart, and the intake valve controls the fuel injected into the intake port into the cylinder. The exhaust valve is held in a closed position for blocking suction, and the exhaust valve is held in an open position for opening the inside of the cylinder.

【0013】請求項5記載の発明では、吸気バルブを閉
位置に保持する一方、排気バルブを開閉駆動する電磁コ
イルを通電停止状態に保持して、排気バルブを通電停止
状態に対応する中立位置に保持させる構成とした。上記
構成によると、排気バルブ側では通電停止によって消費
電力が0となり、かつ、排気バルブが中立位置に保持さ
れることでシリンダ内が開放され、また、吸気バルブ
は、再始動時に初期化が不要で、かつ、吸気ポートに噴
射された燃料のシリンダ内への吸引を阻止する閉位置に
保持される。
According to the fifth aspect of the present invention, while holding the intake valve in the closed position, the electromagnetic coil that drives the exhaust valve to open and close is held in the non-energized state, and the exhaust valve is placed in the neutral position corresponding to the non-energized state. It is configured to be held. According to the above configuration, the power consumption on the exhaust valve side is 0 due to the stop of energization, and the inside of the cylinder is opened by holding the exhaust valve in the neutral position, and the intake valve does not need to be initialized when restarting. And is held in the closed position that prevents the fuel injected into the intake port from being sucked into the cylinder.

【0014】請求項6記載の発明では、アイドルストッ
プ制御によるエンジン停止条件の成立に対して、吸排気
バルブの予め決められた位置への移行を遅らせて実行さ
せる構成とした。上記構成によると、エンジン停止条件
が成立して燃料噴射を停止させても、最後に噴射された
燃料の燃焼排気が排気バルブを介して排出されるまで
は、エンジンの回転位置に対応する位置に吸排気バルブ
を開閉駆動させる必要があるため、エンジンの回転位置
に無関係な位置への移行を、全ての気筒で燃焼が終了す
ると予測される時間だけ遅らせる。
According to the sixth aspect of the present invention, the intake / exhaust valve is moved to a predetermined position after the engine stop condition is satisfied by the idle stop control. According to the above configuration, even if the engine stop condition is satisfied and the fuel injection is stopped, the combustion exhaust of the last injected fuel remains at the position corresponding to the engine rotational position until it is discharged through the exhaust valve. Since it is necessary to open and close the intake and exhaust valves, the transition to a position irrelevant to the rotational position of the engine is delayed by the time when combustion is expected to end in all cylinders.

【0015】請求項7記載の発明では、アイドルストッ
プ制御によるエンジン停止条件の成立後、燃焼終了判定
をした気筒から順次、吸排気バルブの位置を予め決めら
れた位置へ移行させる構成とした。上記構成によると、
エンジン停止条件の成立後に、気筒毎に燃焼終了の判定
を行い、燃焼終了判定されてエンジン回転位置に無関係
なバルブ位置への移行が許容される気筒から順次バルブ
位置を切り換える。
According to the seventh aspect of the present invention, after the engine stop condition is satisfied by the idle stop control, the position of the intake / exhaust valve is sequentially shifted to a predetermined position from the cylinder for which the combustion end is determined. According to the above configuration,
After the engine stop condition is satisfied, the end of combustion is determined for each cylinder, and the valve position is sequentially switched from the cylinder that is determined to end combustion and is allowed to shift to a valve position irrelevant to the engine rotation position.

【0016】請求項8記載の発明では、アイドルストッ
プ制御によるエンジン停止条件の成立後に、排気バルブ
が開位置でかつ次の燃焼に備えた燃料噴射開始前の状態
を経験した気筒について、燃焼終了判定を行う構成とし
た。上記構成によると、エンジン停止条件の成立後に、
排気バルブの開状態(排気行程)を経験すれば、条件成
立以前に噴射された燃料の燃焼排気を通常に排出させる
ことができるが、排気行程中に吸気バルブの上流側に次
の燃焼に備えた燃料噴射が行われる場合であって、エン
ジン停止条件成立時に燃料噴射が開始されている場合に
は、次の排気行程までエンジン回転位置に応じたバルブ
開閉を継続させる必要が生じるので、排気バルブの開状
態を経験しても燃焼終了判定を行わず、次の排気行程ま
で燃焼終了判定を遅らせる。
According to the eighth aspect of the present invention, after the engine stop condition is satisfied by the idle stop control, the combustion end determination is made for the cylinder that has experienced the state in which the exhaust valve is in the open position and before the fuel injection for the next combustion is started. It is configured to perform. According to the above configuration, after the engine stop condition is satisfied,
By experiencing the open state of the exhaust valve (exhaust stroke), the combustion exhaust of the fuel injected before the conditions are met can be discharged normally, but the next combustion is prepared upstream of the intake valve during the exhaust stroke. If the fuel injection is started when the engine stop condition is satisfied, it is necessary to continue opening and closing the valve according to the engine rotation position until the next exhaust stroke. Even if the open state is experienced, the combustion end determination is not performed, and the combustion end determination is delayed until the next exhaust stroke.

【0017】[0017]

【発明の効果】請求項1記載の発明によると、アイドル
ストップ制御によってエンジンを停止させる間におい
て、吸排気バルブをエンジンの回転位置とは無関係な位
置に保持させることで、無用な開閉駆動の回避及び/又
は保持状態における電力消費の低下を図ることが可能と
なり、以って、アイドルストップによる燃料消費量の低
減効果を最大限に得ることができるという効果がある。
According to the present invention, the intake / exhaust valve is held at a position irrelevant to the rotational position of the engine while the engine is stopped by the idle stop control, thereby avoiding unnecessary opening / closing drive. It is possible to reduce the power consumption in the holding state and / or the holding state, and thus, it is possible to maximize the effect of reducing the fuel consumption amount by the idle stop.

【0018】請求項2記載の発明によると、吸排気バル
ブの少なくとも一方を電力消費のない中立位置に保持さ
せることで、吸排気バルブの双方を開位置又は閉位置に
保持する場合に比べて、アイドルストップ状態における
電力消費を少なくとも略半分に低下させることができる
という効果がある。請求項3記載の発明によると、吸排
気バルブの双方を電力消費のない中立位置に保持させる
ことで、アイドルストップ状態における電力消費を最大
限に低下させることができるという効果がある。
According to the second aspect of the present invention, by holding at least one of the intake and exhaust valves in the neutral position where no power is consumed, compared to the case where both of the intake and exhaust valves are held in the open position or the closed position. There is an effect that the power consumption in the idle stop state can be reduced to at least about half. According to the third aspect of the present invention, by holding both the intake and exhaust valves in the neutral position where no power is consumed, there is an effect that the power consumption in the idle stop state can be reduced to the maximum.

【0019】請求項4記載の発明によると、吸気バルブ
を閉、排気バルブを開に保持することで、アイドルスト
ップ状態からの再始動時に、吸排気バルブを中立位置か
ら開又は閉位置に吸着させる初期化が不要であり、ま
た、吸気バルブを閉位置に保持することで、再始動時に
直ちに吸気バルブ上流側に燃料を噴射することができ、
かつ、排気バルブが開位置に保持されることで、クラン
キング時におけるポンピングロスの発生を回避してクラ
ンキング速度を速やかに増大させることができ、再始動
を短時間に行わせることができるという効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention, the intake valve is held closed and the exhaust valve is held open so that the intake / exhaust valve is adsorbed from the neutral position to the open or closed position when restarting from the idle stop state. Initialization is unnecessary, and by holding the intake valve in the closed position, fuel can be immediately injected to the upstream side of the intake valve when restarting,
Moreover, by holding the exhaust valve in the open position, it is possible to avoid the occurrence of pumping loss during cranking, to quickly increase the cranking speed, and to restart the engine in a short time. effective.

【0020】請求項5記載の発明によると、吸気バルブ
を閉位置に保持することで、アイドルストップ状態から
の再始動時に、吸気バルブを中立位置から開又は閉位置
に吸着させる初期化が不要であり、また、再始動時に直
ちに吸気バルブ上流側に燃料を噴射することができる一
方、排気バルブを中立位置に保持させることで、排気バ
ルブ側の消費電力を略0にでき、かつ、クランキング時
におけるポンピングロスの発生を回避してクランキング
速度を速やかに増大させることができるという効果があ
る。
According to the fifth aspect of the present invention, by holding the intake valve in the closed position, it is not necessary to initialize the intake valve from the neutral position to the open or closed position when restarting from the idle stop state. Also, while fuel can be immediately injected to the upstream side of the intake valve at the time of restart, by holding the exhaust valve in the neutral position, the power consumption on the exhaust valve side can be made almost zero, and at the time of cranking. There is an effect that the cranking speed can be increased promptly while avoiding the occurrence of pumping loss in.

【0021】請求項6記載の発明によると、エンジン停
止条件の成立後から吸排気バルブの保持位置への切り換
えを遅らせるので、条件成立後に継続されるべき燃焼サ
イクルの途中で、吸排気バルブが燃焼サイクルとは無関
係な位置に制御され、アフターバーンや点火プラグのく
すぶり等が発生することを防止することができるという
効果がある。
According to the sixth aspect of the present invention, the switching of the intake / exhaust valve to the holding position is delayed after the engine stop condition is satisfied. Therefore, the intake / exhaust valve burns during the combustion cycle that should be continued after the condition is satisfied. It is controlled at a position irrelevant to the cycle, and it is possible to prevent afterburn and smoldering of the spark plug from occurring.

【0022】請求項7記載の発明によると、気筒毎に燃
焼終了判定を行って、最後の燃焼サイクルが終了した気
筒から順次吸排気バルブの保持位置への切り換えを行わ
せるので、各気筒の吸排気バルブを電力消費の低下を図
れる状態に可及的速やかに切り換えることができるとい
う効果がある。請求項8記載の発明によると、気筒毎に
排気バルブの開状態を判別することで簡便に燃焼終了を
判定させることができると共に、次の燃焼に備えた燃料
噴射が開始された後の排気行程を燃焼終了として誤判定
することを回避できるという効果がある。
According to the seventh aspect of the present invention, the combustion end determination is performed for each cylinder, and the cylinders in which the last combustion cycle is completed are sequentially switched to the holding positions of the intake and exhaust valves. There is an effect that the exhaust valve can be switched to a state in which power consumption can be reduced as quickly as possible. According to the invention described in claim 8, the end of combustion can be easily determined by determining the open state of the exhaust valve for each cylinder, and the exhaust stroke after the fuel injection for the next combustion is started. There is an effect that it is possible to avoid making an erroneous determination that the combustion has ended.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図1は、実施形態におけるハイブリ
ッド車両の走行駆動源を示す図であり、走行駆動源とし
てエンジン1と電動モータ2とを備え、走行条件に応じ
てエンジン1と電動モータ2とのいずれか一方又は両方
で走行するよう構成される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a traveling drive source of a hybrid vehicle according to an embodiment, which includes an engine 1 and an electric motor 2 as a traveling drive source, and either one of the engine 1 and the electric motor 2 depending on traveling conditions or Configured to run on both.

【0024】前記電動モータ2はエンジン1の出力軸に
直結されており、エンジン1と電動モータ2とのいずれ
か一方又は両方で発生した駆動力は、トルクコンバータ
3及び無段変速機(CVT)4を介して図示省略した駆
動輪に伝達される。前記電動モータ2は、車両の駆動力
を発生すると共に、エンジン1の起動を行うものであ
り、更に、制動時には発電機として機能してエネルギー
回生を行うようになっている。
The electric motor 2 is directly connected to the output shaft of the engine 1, and the driving force generated by one or both of the engine 1 and the electric motor 2 serves as a torque converter 3 and a continuously variable transmission (CVT). It is transmitted to a drive wheel (not shown) via 4. The electric motor 2 not only generates the driving force of the vehicle but also starts the engine 1, and further functions as a generator to regenerate energy during braking.

【0025】インバータ5はベクトル制御インバータで
あり、バッテリ6の直流電力を三相交流電力に変換して
電動モータ2へ供給し、電動モータ2から駆動力を発生
させると共に、電動モータ2の回生交流電力を直流電力
に変換してバッテリ6に供給し、バッテリ6を充電す
る。前記エンジン1は、気筒毎に吸気バルブ19A及び
排気バルブ19B(図2参照)を備えてなる4サイクル
ガソリンエンジンであり、図2に示すような電磁バルブ
駆動装置20A,20Bによって、吸気バルブ19A,
排気バルブ19Bがそれぞれ個別に開閉駆動されるよう
になっている。
The inverter 5 is a vector control inverter, which converts the DC power of the battery 6 into three-phase AC power and supplies the three-phase AC power to the electric motor 2 to generate a driving force from the electric motor 2 and regenerative AC of the electric motor 2. The power is converted into DC power and supplied to the battery 6 to charge the battery 6. The engine 1 is a 4-cycle gasoline engine including an intake valve 19A and an exhaust valve 19B (see FIG. 2) for each cylinder, and the intake valve 19A, 20B is controlled by an electromagnetic valve drive device 20A, 20B as shown in FIG.
The exhaust valves 19B are individually opened and closed.

【0026】図2に示す電磁バルブ駆動装置20A,2
0Bは、シリンダヘッド上に設けられる非磁性材料製の
ハウジング21と、吸排気バルブ19A,19Bのステ
ム27に一体に設けられてハウジング21内に移動自由
に収納されるアーマチュア22と、該アーマチュア22
を吸引して吸排気バルブ19A,19Bを閉弁作動させ
る電磁力を発生するように、アーマチュア22の上面に
対向してハウジング21内に配置される閉弁用電磁コイ
ル23と、アーマチュア22を吸引して吸排気バルブ1
9A,19Bを開弁作動させる電磁力を発生するよう
に、アーマチュア22の下面に対向してハウジング21
内に配置される開弁用電磁コイル24と、吸排気バルブ
19A,19Bの閉弁方向に向けてアーマチュア22を
付勢する閉弁側戻しバネ25(弾性体)と、吸排気バル
ブ19A,19Bの開弁方向に向けてアーマチュア22
を付勢する開弁側戻しバネ26(弾性体)と、を備えて
構成される。
The electromagnetic valve drive units 20A, 2 shown in FIG.
Reference numeral 0B denotes a housing 21 made of a non-magnetic material provided on the cylinder head, an armature 22 integrally provided on the stem 27 of the intake / exhaust valves 19A and 19B and movably accommodated in the housing 21, and the armature 22.
So as to generate an electromagnetic force that closes the intake / exhaust valves 19A and 19B by a valve closing electromagnetic coil 23 disposed inside the housing 21 so as to face the upper surface of the armature 22 and the armature 22 is sucked. Intake and exhaust valve 1
The housing 21 is opposed to the lower surface of the armature 22 so as to generate an electromagnetic force for opening the valves 9A and 19B.
A solenoid valve 24 for opening the valve, a return spring 25 (elastic body) on the valve closing side that biases the armature 22 toward the valve closing direction of the intake and exhaust valves 19A and 19B, and intake and exhaust valves 19A and 19B. Toward the valve opening direction of the armature 22
And a valve opening side return spring 26 (elastic body) for urging the valve.

【0027】そして、閉弁用電磁コイル23と開弁用電
磁コイル24とを共に通電停止状態としたときに、吸排
気バルブ19A,19Bは、閉弁側戻しバネ25と開弁
側戻しバネ26とのバネ力により、全開位置と全閉位置
との間の中立位置に弾性的に支持される。上記構成にお
いて、例えば全閉時には、開弁用電磁コイル24への通
電を停止し、閉弁用電磁コイル23に通電して電磁力を
発生させ、アーマチュア22を閉弁用電磁コイル23に
吸着させる。
When both the valve-closing electromagnetic coil 23 and the valve-opening electromagnetic coil 24 are de-energized, the intake / exhaust valves 19A and 19B have the valve-closing side return spring 25 and the valve-opening side return spring 26. The spring force of and elastically supports the neutral position between the fully open position and the fully closed position. In the above configuration, for example, when fully closed, energization of the valve opening electromagnetic coil 24 is stopped, the valve closing electromagnetic coil 23 is energized to generate an electromagnetic force, and the armature 22 is attracted to the valve closing electromagnetic coil 23. .

【0028】そして、前記全閉位置から開弁させる際に
は、閉弁用電磁コイル23への通電を停止し、開弁側戻
しバネ26の反力により弁体を開弁方向に移動させる一
方、開弁用電磁コイル24に通電して電磁力を発生させ
て、アーマチュア22を開弁用電磁コイル24に吸着さ
せて、全開位置に保持する。更に、この全開位置に保持
された状態から閉弁させる際には、開弁用電磁コイル2
4への通電を停止し、閉弁側戻しバネ25の反力により
弁体を閉弁方向へ移動させる一方、閉弁用電磁コイル2
3に通電して電磁力を発生させて、アーマチュア22を
閉弁用電磁コイル23に吸着させて、全閉位置に保持す
る。
When opening the valve from the fully closed position, the energization of the valve closing electromagnetic coil 23 is stopped and the valve element is moved in the valve opening direction by the reaction force of the valve opening side return spring 26. The valve-opening electromagnetic coil 24 is energized to generate an electromagnetic force to attract the armature 22 to the valve-opening electromagnetic coil 24 and hold it in the fully open position. Further, when the valve is closed from the state of being held in the fully open position, the valve opening electromagnetic coil 2
4 is stopped and the valve body is moved in the valve closing direction by the reaction force of the valve closing side return spring 25, while the valve closing electromagnetic coil 2
3 is energized to generate an electromagnetic force so that the armature 22 is attracted to the valve closing electromagnetic coil 23 and held in the fully closed position.

【0029】このような動作を周期的に繰り返すこと
で、エンジン1の動弁装置としての機能が奏されること
になる。ところで、前記閉弁用電磁コイル23と開弁用
電磁コイル24とに対する通電が共に停止されると、吸
排気バルブ19A,19Bは、閉弁側戻しバネ25と開
弁側戻しバネ26とによって中立位置に弾性的に支持さ
れることになるため、上記の開閉動作を行わせる場合に
は、まず、吸排気バルブ19A,19Bを中立位置から
全閉位置又は全開位置にまで変位させる初期化制御を行
う必要がある。
By repeating such an operation periodically, the function as the valve operating device of the engine 1 is achieved. Incidentally, when the energization of both the valve closing electromagnetic coil 23 and the valve opening electromagnetic coil 24 is stopped, the intake and exhaust valves 19A and 19B are neutralized by the valve closing side return spring 25 and the valve opening side return spring 26. Since it is elastically supported at the position, when performing the above-mentioned opening / closing operation, first, initialization control for displacing the intake / exhaust valves 19A, 19B from the neutral position to the fully closed position or the fully opened position is performed. There is a need to do.

【0030】前記初期化制御としては、例えば、電磁バ
ルブ駆動装置20A,20Bのバネ質量系の固有振動数
に応じた周期で閉弁用電磁コイル23と開弁用電磁コイ
ル24とに対する通電を交互に繰り返すことで、弁体が
中立位置から徐々に振幅を大きくして振動し、最終的
に、全開位置又は全閉位置に保持させるべく閉弁用電磁
コイル23又は開弁用電磁コイル24への通電保持状態
に移行させる、共振現象を利用した制御がある。
As the initialization control, for example, the valve closing electromagnetic coil 23 and the valve opening electromagnetic coil 24 are alternately energized at a cycle corresponding to the natural frequency of the spring-mass system of the electromagnetic valve driving devices 20A and 20B. By repeating the above, the valve element gradually vibrates from the neutral position with increasing amplitude and vibrates, and finally the valve closing electromagnetic coil 23 or the valve opening electromagnetic coil 24 is held so as to be held at the fully open position or the fully closed position. There is control using a resonance phenomenon to shift to the energized holding state.

【0031】図1にて、コントロールユニット7は、マ
イクロコンピュータを含んで構成され、前記インバータ
5を制御して、電動モータ2の回転速度及びトルクを制
御すると共に、エンジン1の吸気通路8に介装される電
制式スロットルバルブ9を制御することで、エンジン1
の吸入空気量を制御し、また、図示省略した燃料噴射弁
・パワートランジスタを制御することで、エンジン1へ
の燃料噴射・点火プラグによる点火を制御する。
In FIG. 1, a control unit 7 comprises a microcomputer, controls the inverter 5 to control the rotation speed and torque of the electric motor 2, and controls the rotation speed and torque of the electric motor 2 through an intake passage 8 of the engine 1. By controlling the electronically controlled throttle valve 9 mounted on the engine 1,
By controlling the intake air amount, and by controlling a fuel injection valve and a power transistor (not shown), fuel injection into the engine 1 and ignition by a spark plug are controlled.

【0032】更に、コントロールユニット7は、エンジ
ン1の回転位置に応じて前記電磁バルブ駆動装置20
A,20Bを制御して、吸排気バルブ19A,19Bを
開閉駆動する。前記コントロールユニット7には、車速
を検出する車速センサ11,アクセル開度を検出するア
クセルセンサ12,エンジン1の冷却水温度を検出する
水温センサ13,エンジン1のクランク角を検出するク
ランク角センサ14,電動モータ2の回転速度を検出す
るモータ回転センサ15,電動モータ2の三相交流電流
を検出するモータ電流センサ16,図示省略したブレー
キペダルの踏み込み量が所定以上になるとONになるブ
レーキスイッチ17等からの信号が入力される。
Further, the control unit 7 includes the electromagnetic valve drive device 20 according to the rotational position of the engine 1.
The intake / exhaust valves 19A and 19B are opened and closed by controlling A and 20B. The control unit 7 includes a vehicle speed sensor 11 for detecting a vehicle speed, an accelerator sensor 12 for detecting an accelerator opening, a water temperature sensor 13 for detecting a cooling water temperature of the engine 1, and a crank angle sensor 14 for detecting a crank angle of the engine 1. , A motor rotation sensor 15 for detecting the rotation speed of the electric motor 2, a motor current sensor 16 for detecting a three-phase AC current of the electric motor 2, and a brake switch 17 which is turned on when the amount of depression of a brake pedal (not shown) exceeds a predetermined value. A signal from the etc. is input.

【0033】次に、上記システム構成におけるアイドル
ストップ制御を、図3のフローチャートに従って説明す
る。ステップS41では、エンジン1と電動モータ2と
に停止指令を与えるための停止指令フラグに1がセット
されているか否かを判別し、1がセットされているとき
はステップS47へ進み、0にリセットされているとき
はステップS42へ進む。
Next, the idle stop control in the above system configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S41, it is determined whether or not a stop command flag for giving a stop command to the engine 1 and the electric motor 2 is set. When 1 is set, the process proceeds to step S47 and is reset to 0. If so, the process proceeds to step S42.

【0034】停止指令フラグが0にリセットされている
ときは、ステップS42でブレーキスイッチ17により
ブレーキペダルが踏み込まれているかどうかを判別す
る。ブレーキペダルが踏み込まれているときはステップ
S43ヘ進み、ブレーキペダルが踏み込まれていなけれ
ば処理を終了する。ステップS43では、車速センサ1
1によって車速が略0、つまり停車状態であるか否かを
判別する。
When the stop command flag is reset to 0, it is determined in step S42 whether the brake pedal is depressed by the brake switch 17. When the brake pedal is depressed, the process proceeds to step S43, and when the brake pedal is not depressed, the process ends. In step S43, the vehicle speed sensor 1
1 determines whether the vehicle speed is substantially 0, that is, whether the vehicle is stopped.

【0035】停車状態であればステップS44へ進み、
車速が略0ではなく走行中であれば処理を終了する。停
車状態にあるときは、ステップS44で、停車状態にな
ってからの経過時間を計時するためのタイマをスタート
させる。ステップ45では、前記タイマの計時値に基づ
いて、停車状態になってから3秒以上経過したか否かを
判別し、3秒以上経過するまではステップS43へ戻っ
て上記処理を繰り返し、3秒以上経過したらステップS
46へ進む。
If the vehicle is stopped, the process proceeds to step S44,
If the vehicle speed is not substantially 0 and the vehicle is traveling, the process ends. When the vehicle is in the stopped state, in step S44, a timer for counting the elapsed time after the vehicle is stopped is started. In step 45, it is determined whether or not 3 seconds or more have elapsed since the vehicle was stopped based on the timed value of the timer. Until 3 seconds or more have elapsed, the process returns to step S43 and the above processing is repeated for 3 seconds. After the above, step S
Proceed to 46.

【0036】ブレーキペダルが踏み込まれ、車速が略0
で、かつ、停車してから3秒以上経過したときは、ステ
ップS46で停止指令フラグに1をセットして処理を終
了する。前記停止指令フラグは、エンジン1及び電動モ
ータ2の制御プログラムによって参照され、停止指令フ
ラグに1がセットされたことに呼応して、エンジン1及
び電動モータ2が停止され、アイドルストップ状態とな
る。
When the brake pedal is depressed, the vehicle speed is almost zero.
If 3 seconds or more have elapsed since the vehicle stopped, the stop command flag is set to 1 in step S46, and the process ends. The stop command flag is referred to by the control program of the engine 1 and the electric motor 2, and in response to the stop command flag being set to 1, the engine 1 and the electric motor 2 are stopped and the idle stop state is set.

【0037】ステップS41において、停止指令フラグ
に1がセットされていると判別されたときには、ステッ
プS47へ進み、ブレーキスイッチ17によりブレーキ
ペダルが開放されているか否かを判別する。エンジン1
及び電動モータ2が停止されるアイドリングストップ状
態にあり、かつ、ブレーキペダルが開放されていないと
きは、前記停止指令フラグを1に保持したまま処理を終
了する。
When it is determined in step S41 that the stop command flag is set to 1, the process proceeds to step S47, and it is determined whether or not the brake pedal is released by the brake switch 17. Engine 1
When the electric motor 2 is in the idling stop state in which it is stopped and the brake pedal is not released, the processing is ended while the stop command flag is held at 1.

【0038】一方、エンジン1及び電動モータ2が停止
されている状態、つまりアイドルストップ状態で、ブレ
ーキペダルが開放されたときは、ステップS48へ進
み、停止指令フラグを0にリセットする。前記停止指令
フラグは、エンジン1及び電動モータ2の制御プログラ
ムによって参照され、停止指令フラグが0にリセットさ
れたことに呼応して、電動モータ2によるエンジン1の
起動が行われる。
On the other hand, when the brake pedal is released in a state where the engine 1 and the electric motor 2 are stopped, that is, in the idle stop state, the process proceeds to step S48 and the stop command flag is reset to zero. The stop command flag is referred to by the control program of the engine 1 and the electric motor 2, and the engine 1 is started by the electric motor 2 in response to the stop command flag being reset to zero.

【0039】コントロールユニット7は、エンジン1の
通常運転中は、エンジン1の回転位置に応じて前記電磁
バルブ駆動装置20A,20Bを制御して、吸排気バル
ブ19A,19Bをエンジン回転に同期させて開閉駆動
するが、前記アイドルストップ制御時には、以下に示す
ようにして、前記電磁バルブ駆動装置20A,20Bを
制御する。
During normal operation of the engine 1, the control unit 7 controls the electromagnetic valve drive units 20A and 20B according to the rotational position of the engine 1 to synchronize the intake and exhaust valves 19A and 19B with the engine rotation. Although it is opened and closed, the electromagnetic valve drive units 20A and 20B are controlled as described below during the idle stop control.

【0040】図4のフローチャートは、前記アイドルス
トップ制御時における電磁バルブ駆動装置20A,20
Bの制御の第1実施形態を示すものである。ステップS
1では、アイドルストップ制御におけるエンジン停止条
件が成立し、前記停止指令フラグに1がセットされてい
るか否かを判別する。前記停止指令フラグに1がセット
されているときには、ステップS2へ進み、前記停止指
令フラグが0から1に切り換えられてから、予め設定さ
れた遅延時間が経過したか否かを判別する。
The flowchart of FIG. 4 shows that the electromagnetic valve drive devices 20A, 20 during the idle stop control are executed.
3 shows a first embodiment of B control. Step S
At 1, it is determined whether the engine stop condition in the idle stop control is satisfied and 1 is set in the stop command flag. When the stop command flag is set to 1, the process proceeds to step S2, and it is determined whether or not a preset delay time has elapsed since the stop command flag was switched from 0 to 1.

【0041】前記遅延時間は、前記停止指令フラグが0
から1に切り換わってから(エンジン停止条件が成立し
てから)、全ての気筒で燃料の燃焼及び燃焼排気の排出
が完了するのに要する時間の最大値に基づき設定され、
前記遅延時間が経過しているときには、全ての気筒で、
燃焼(最後の燃焼に対応する排気まで)が終了している
ものと推定される。
The delay time is 0 when the stop command flag is 0.
After switching from 1 to 1 (after the engine stop condition is satisfied), it is set based on the maximum value of the time required to complete the combustion of fuel and the discharge of combustion exhaust gas in all cylinders,
When the delay time has elapsed, in all cylinders,
It is estimated that the combustion (up to the exhaust corresponding to the last combustion) has ended.

【0042】ステップS2で前記遅延時間が経過してい
ると判別されると、ステップS3へ進み、全気筒の吸気
バルブ19A側の電磁バルブ駆動装置20A(電磁コイ
ル)への通電を同時に遮断し、次のステップS4では、
全気筒の排気バルブ19B側の電磁バルブ駆動装置20
B(電磁コイル)への通電を同時に遮断する。これによ
り、吸排気バルブ19A,19Bは、エンジン1の回転
位置とは無関係な中立位置に保持されることになる。
When it is determined in step S2 that the delay time has elapsed, the process proceeds to step S3, in which the energization of the electromagnetic valve drive devices 20A (electromagnetic coils) on the intake valve 19A side of all cylinders is simultaneously cut off. In the next step S4,
Electromagnetic valve drive device 20 on the exhaust valve 19B side of all cylinders
The power to B (electromagnetic coil) is cut off at the same time. As a result, the intake / exhaust valves 19A and 19B are held at the neutral position irrelevant to the rotational position of the engine 1.

【0043】前記遅延時間が経過した直後も、エンジン
1は慣性で回り続けるから、上記の通電停止制御は、前
記慣性回転中から開始されることになり、エンジン回転
に同期した開閉駆動を継続させる場合に比べて、慣性回
転中の電磁バルブ駆動装置20A,20Bの消費電力を
低下させることができる。また、エンジンが完全に停止
した位置に対応する開位置又は閉位置に吸排気バルブ1
9A,19Bを保持させる場合には、保持電流が必要と
なるが、上記のように通電停止させれば、アイドルスト
ップ条件成立後遅延時間が経過した後での消費電力が0
となる。
Immediately after the delay time elapses, the engine 1 continues to rotate by inertia. Therefore, the energization stop control is started during the inertia rotation, and the opening / closing drive synchronized with the engine rotation is continued. Compared with the case, it is possible to reduce the power consumption of the electromagnetic valve drive devices 20A and 20B during inertial rotation. In addition, the intake / exhaust valve 1 is placed at the open position or the closed position corresponding to the position where the engine is completely stopped.
A holding current is required to hold 9A and 19B, but if the energization is stopped as described above, the power consumption after the delay time after the idle stop condition is satisfied is 0.
Becomes

【0044】上記の慣性回転中及び停止後における消費
電力の低減によって、アイドルストップによる燃料消費
量の低減効果を最大限に得ることができる。また、全気
筒での燃焼終了を、エンジン停止条件が成立してからの
経過時間に基づいて判断するから、燃焼が終了する前に
吸排気バルブ19A,19Bが中立位置に制御されて、
アフターバーンや点火プラグのくすぶりなどを生じさせ
てしまうことを回避できる。
By reducing the power consumption during the inertial rotation and after the stop, it is possible to maximize the effect of reducing the fuel consumption by the idle stop. Further, since the end of combustion in all cylinders is determined based on the elapsed time after the engine stop condition is satisfied, the intake and exhaust valves 19A and 19B are controlled to the neutral position before the end of combustion,
It is possible to avoid causing afterburn and smoldering of the spark plug.

【0045】上記第1実施形態では、吸排気バルブ19
A,19Bを共に中立位置に保持させるのに対し、図5
のフローチャートに示す第2実施形態では、吸気バルブ
19Aについては閉位置に保持し(ステップS3A)、
排気バルブ19Bについては開位置に保持させる(ステ
ップS4A)。上記第2実施形態の場合、エンジン1が
慣性で回転している間から、吸気バルブ19Aを閉位置
に保持し、かつ、排気バルブ19Bを開位置に保持させ
ることで、エンジン回転に応じて開閉駆動させる場合に
比べて消費電力を低下させることが可能である。
In the first embodiment, the intake / exhaust valve 19
Both A and 19B are held in the neutral position, while in FIG.
In the second embodiment shown in the flowchart of FIG. 5, the intake valve 19A is held in the closed position (step S3A),
The exhaust valve 19B is held in the open position (step S4A). In the case of the second embodiment, by holding the intake valve 19A in the closed position and the exhaust valve 19B in the open position while the engine 1 is rotating by inertia, the opening / closing is performed according to the engine rotation. It is possible to reduce power consumption as compared with the case of driving.

【0046】また、アイドルストップ状態から再始動時
に初期化制御が不要で、然も、吸気バルブ19Aが閉位
置に保持されるから、吸気バルブ19A上流側に燃料を
噴射する構成であれば、エンジン始動判定後直ちに燃料
を噴射させて、吸気バルブ19A上流側に燃料を留めて
おくことができ、かつ、排気バルブ19Bが開位置に保
持されることで、クランキング時のポンピングロスを低
下させて、クランキング回転速度の上昇を早めることが
でき、始動を短時間に完了させることができる。
Further, since the initialization control is not required at the time of restarting from the idle stop state, and since the intake valve 19A is kept in the closed position, if the structure is such that fuel is injected upstream of the intake valve 19A, It is possible to inject fuel immediately after the start determination to retain the fuel on the upstream side of the intake valve 19A, and to hold the exhaust valve 19B in the open position, thereby reducing pumping loss during cranking. The cranking rotation speed can be increased faster, and the start-up can be completed in a short time.

【0047】上記第2実施形態では、吸気バルブ19A
を閉位置に保持し、排気バルブ19Bを開位置に保持さ
せたのに対し、図6のフローチャートに示す第3実施形
態では、吸気バルブ19Aについては閉位置に保持し
(ステップS3B)、排気バルブ19Bについては、閉
弁用電磁コイル23及び開弁用電磁コイル24への通電
を遮断して中立位置に保持させる(ステップS4B)。
In the second embodiment, the intake valve 19A
Is held in the closed position and the exhaust valve 19B is held in the open position, whereas in the third embodiment shown in the flowchart of FIG. 6, the intake valve 19A is held in the closed position (step S3B). For 19B, the valve closing electromagnetic coil 23 and the valve opening electromagnetic coil 24 are de-energized and held at the neutral position (step S4B).

【0048】上記第3実施形態によると、エンジン1が
慣性で回転している間から、吸排気バルブ19A,19
Bのエンジン回転に応じた開閉が停止されるので、消費
電力を低下させることが可能で、然も、エンジン1が完
全に停止した後も、排気バルブ19B側の電磁バルブ駆
動装置20Bでは電力消費が0となって、エンジン1が
停止している間の消費電力を大幅に低減できる。
According to the third embodiment described above, the intake / exhaust valves 19A, 19A and 19A are maintained while the engine 1 is rotating by inertia.
Since the opening / closing of B according to the engine rotation is stopped, it is possible to reduce the power consumption, and even after the engine 1 is completely stopped, the electromagnetic valve drive device 20B on the exhaust valve 19B side consumes no power. Becomes 0, and the power consumption while the engine 1 is stopped can be significantly reduced.

【0049】また、再始動時には排気バルブ19Bの初
期化制御が必要であるものの、吸気バルブ19Aは閉位
置に保持されて速やかに燃料噴射を開始させることがで
き、また、排気バルブ19Bは中立位置に保持されるか
ら、クランキング時にポンピングロスを低下させる効果
を得ることができ、必要十分な応答性でエンジン1を始
動させることができる。
Although it is necessary to control the initialization of the exhaust valve 19B at the time of restart, the intake valve 19A can be held in the closed position to quickly start the fuel injection, and the exhaust valve 19B can be moved to the neutral position. Therefore, it is possible to obtain the effect of reducing the pumping loss during cranking, and it is possible to start the engine 1 with necessary and sufficient responsiveness.

【0050】ところで、上記第1〜第3実施形態では、
エンジン1の停止条件が成立した後に所定の遅延時間が
経過した時点で、全気筒同時に吸排気バルブ19A,1
9Bをエンジン1の回転位置とは無関係な予め決められ
た位置に保持させるようにしたが、行程位相差によって
燃焼の終了タイミングが気筒間で異なるから、上記構成
では、最後に燃焼が終了する気筒に合わせて、吸排気バ
ルブ19A,19Bの位置を、エンジン1の回転位置と
は無関係な位置に切り換える必要が生じる。
By the way, in the above first to third embodiments,
At the time when a predetermined delay time elapses after the stop condition of the engine 1 is satisfied, the intake and exhaust valves 19A, 19A, 1
9B is held at a predetermined position that is irrelevant to the rotational position of the engine 1. However, the combustion end timing differs between cylinders due to the stroke phase difference. Accordingly, it is necessary to switch the positions of the intake / exhaust valves 19A and 19B to positions irrelevant to the rotational position of the engine 1.

【0051】従って、燃焼が早く終了する気筒では、バ
ルブ位置の切り換えをより速く行えるのに、実際の切り
換えが、最後に燃焼が終了する気筒に合わせて遅れるこ
とになる。そこで、気筒毎に燃焼終了判定を行わせ、燃
焼が終了した気筒から順次、吸排気バルブ19A,19
Bの位置をエンジン1の回転位置とは無関係な位置に切
り換えるようにすれば、より消費電力の低下を図ること
ができる。
Therefore, in the cylinder in which the combustion ends early, the valve position can be switched more quickly, but the actual switching is delayed according to the cylinder in which the combustion ends last. Therefore, the combustion end determination is performed for each cylinder, and the intake and exhaust valves 19A, 19A
By switching the position B to a position irrelevant to the rotational position of the engine 1, it is possible to further reduce power consumption.

【0052】図7のフローチャートは、上記のように気
筒毎に燃焼終了判定を行って気筒別に吸排気バルブ19
A,19Bの位置を切り換える第4実施形態を示す。ス
テップS11では、アイドルストップ制御におけるエン
ジン停止条件が成立し、前記停止指令フラグに1がセッ
トされているか否かを判別する。エンジン停止条件が成
立し、前記停止指令フラグに1がセットされている場合
には、ステップS12へ進む。
The flowchart of FIG. 7 shows that the intake / exhaust valve 19 is determined for each cylinder by determining the combustion end for each cylinder as described above.
The 4th embodiment which changes the position of A and 19B is shown. In step S11, it is determined whether or not the engine stop condition in the idle stop control is satisfied and the stop command flag is set to 1. When the engine stop condition is satisfied and the stop command flag is set to 1, the process proceeds to step S12.

【0053】ステップS12では、エンジン停止条件が
成立した後に、排気バルブ19Bが開かれ排気行程とな
った気筒があるか否かに基づいて、気筒別に燃焼終了を
判定させる。エンジン停止条件が成立した後に、排気行
程を経験すれば、エンジン停止条件の成立時点を含んだ
最後の燃焼サイクルの終了を推定できるが、排気行程中
から次の燃焼に備えた燃料噴射が開始される場合で、エ
ンジン停止条件の成立時点で、排気行程中であってかつ
既に燃料噴射が開始されている場合には、次の排気行程
がその気筒における燃焼終了となる。
In step S12, the termination of combustion is determined for each cylinder based on whether or not there is a cylinder in which the exhaust valve 19B is opened and the exhaust stroke is reached after the engine stop condition is satisfied. If the exhaust stroke is experienced after the engine stop condition is satisfied, the end of the last combustion cycle including the time when the engine stop condition is satisfied can be estimated, but fuel injection for the next combustion is started during the exhaust stroke. In this case, when the engine stop condition is met, if the exhaust stroke is in progress and fuel injection has already started, the next exhaust stroke ends combustion in that cylinder.

【0054】そこで、ステップS12では、排気バルブ
19Bが開で、かつ、次の燃焼に備えた燃料噴射の開始
前である気筒があるか否かを判別させる。ステップS1
2で、前記条件に見合う気筒が判別されると、ステップ
S13,14へ進んで、その気筒の吸排気バルブ19
A,19Bの電磁バルブ駆動装置20A,20Bへの通
電を停止させ、吸排気バルブ19A,19Bを中立位置
に保持させる。
Therefore, in step S12, it is determined whether or not there is a cylinder in which the exhaust valve 19B is open and before the start of fuel injection for the next combustion. Step S1
When it is determined in step 2 which cylinder meets the above conditions, the process proceeds to steps S13 and S14, and the intake / exhaust valve 19 of the cylinder is
The energization of the electromagnetic valve drive units 20A and 20B of A and 19B is stopped, and the intake and exhaust valves 19A and 19B are held at the neutral position.

【0055】尚、ステップS13,14の処理を、図8
のフローチャートに示す第5実施形態のように、当該気
筒の吸気バルブ19Aを閉位置に保持し(ステップS1
3A)、当該気筒の排気バルブ19Bを開位置に保持す
る(ステップS14A)構成に置き換えることができ
る。更に、ステップS13,14の処理を、図9のフロ
ーチャートに示す第6実施形態のように、当該気筒の吸
気バルブ19Aを閉位置に保持し(ステップS13
B)、当該気筒の排気バルブ19B側の電磁バルブ駆動
装置20Bへの通電を遮断して排気バルブ19Bを中立
位置に保持する(ステップS14B)構成に置き換える
ことができる。
The process of steps S13 and S14 will be described with reference to FIG.
As in the fifth embodiment shown in the flowchart of FIG. 5, the intake valve 19A of the cylinder is held in the closed position (step S1).
3A), the exhaust valve 19B of the cylinder can be replaced with a configuration in which the exhaust valve 19B is held in the open position (step S14A). Further, as in the sixth embodiment shown in the flowchart of FIG. 9, the intake valve 19A of the cylinder is held in the closed position in the processes of steps S13 and 14 (step S13).
B), the electromagnetic valve drive device 20B on the exhaust valve 19B side of the cylinder can be replaced with a configuration in which the exhaust valve 19B is held in the neutral position by cutting off the energization (step S14B).

【0056】ステップS15では、全気筒について燃焼
終了判定がなされ、バルブ位置をエンジン1の回転位置
とは無関係な位置に切り換えたか否かを判別し、燃焼終
了判定がなされていない気筒がある場合には、ステップ
S12へ戻って処理を繰り返す。尚、本発明は、アイド
ルストップ制御が行われる構成であって、電磁バルブ駆
動装置を備えた車両用エンジン1であれば適用可能であ
り、走行駆動源としてエンジン1と電動モータ2とを備
えたハイブリッド車両に限定されるものではない。
In step S15, it is determined whether combustion has ended for all cylinders, and it is determined whether the valve position has been switched to a position irrelevant to the rotational position of the engine 1, and if there is a cylinder for which combustion end has not been determined. Returns to step S12 and repeats the processing. It should be noted that the present invention is applicable to any vehicle engine 1 that is configured to perform idle stop control and that includes an electromagnetic valve drive device, and includes the engine 1 and the electric motor 2 as a travel drive source. It is not limited to hybrid vehicles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る電磁バルブ駆動装置を含んで構成
されるハイブリッド車両の走行駆動源を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing a travel drive source of a hybrid vehicle including an electromagnetic valve drive device according to the present invention.

【図2】上記電磁バルブ駆動装置の構造を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the electromagnetic valve driving device.

【図3】アイドルストップ制御を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing idle stop control.

【図4】アイドルストップ時における吸排気バルブの制
御の第1実施形態を示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a first embodiment of control of an intake / exhaust valve during idle stop.

【図5】アイドルストップ時における吸排気バルブの制
御の第2実施形態を示すフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing a second embodiment of control of an intake / exhaust valve during idle stop.

【図6】アイドルストップ時における吸排気バルブの制
御の第3実施形態を示すフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing a third embodiment of control of an intake / exhaust valve during idle stop.

【図7】アイドルストップ時における吸排気バルブの制
御の第4実施形態を示すフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing a fourth embodiment of control of an intake / exhaust valve during idle stop.

【図8】アイドルストップ時における吸排気バルブの制
御の第5実施形態を示すフローチャート。
FIG. 8 is a flowchart showing a fifth embodiment of control of an intake / exhaust valve during idle stop.

【図9】アイドルストップ時における吸排気バルブの制
御の第6実施形態を示すフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart showing a sixth embodiment of control of an intake / exhaust valve during idle stop.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン 2…電動モータ 3…トルクコンバータ 4…無段変速機 5…インバータ 6…バッテリ 7…コントロールユニット 8…吸気通路 9…電制式スロットルバルブ 11…車速センサ 12…アクセルセンサ 13…水温センサ 14…クランク角センサ 15…モータ回転センサ 16…モータ電流センサ 17…ブレーキスイッチ 19A…吸気バルブ 19B…排気バルブ 20A,20B…電磁バルブ駆動装置 22…アーマチュア 23…閉弁用電磁コイル 24…開弁用電磁コイル 25…閉弁側戻しバネ 26…開弁側戻しバネ 1 ... engine 2 ... Electric motor 3 ... Torque converter 4 continuously variable transmission 5 ... Inverter 6 ... Battery 7 ... Control unit 8 ... Intake passage 9 ... Electric throttle valve 11 ... Vehicle speed sensor 12 ... Accelerator sensor 13 ... Water temperature sensor 14 ... Crank angle sensor 15 ... Motor rotation sensor 16 ... Motor current sensor 17 ... Brake switch 19A ... Intake valve 19B ... Exhaust valve 20A, 20B ... Electromagnetic valve drive device 22 ... Armature 23 ... Electromagnetic coil for valve closing 24 ... Electromagnetic coil for valve opening 25 ... Return spring on valve closing side 26 ... Return spring on valve opening side

フロントページの続き Fターム(参考) 3G018 AB09 AB16 CA09 CA12 DA83 EA02 EA05 EA09 EA11 EA22 EA33 FA06 GA37 3G092 AA11 CA01 DA01 DA02 DA07 DG09 FA24 FA30 GA10 HA06Z HE01Z HE03Z HE08Z HF08Z HF20Z HF21Z HF25Z 3G093 BA19 BA22 DA01 DA05 DA06 DA07 DA13 DB05 DB15 EA00Continued front page    F-term (reference) 3G018 AB09 AB16 CA09 CA12 DA83                       EA02 EA05 EA09 EA11 EA22                       EA33 FA06 GA37                 3G092 AA11 CA01 DA01 DA02 DA07                       DG09 FA24 FA30 GA10 HA06Z                       HE01Z HE03Z HE08Z HF08Z                       HF20Z HF21Z HF25Z                 3G093 BA19 BA22 DA01 DA05 DA06                       DA07 DA13 DB05 DB15 EA00

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】停車時にエンジンを自動停止させるアイド
ルストップ制御が行われる車両用エンジンにおいて、弾
性体により中立位置に付勢される吸排気バルブを、電磁
コイルによる電磁力によって開閉駆動する電磁バルブ駆
動装置であって、 前記アイドルストップ制御によるエンジン停止条件の成
立状態において、前記吸排気バルブを、エンジンの回転
位置とは無関係な予め決められた位置に保持させること
を特徴とする車両用エンジンの電磁バルブ駆動装置。
1. An electromagnetic valve drive for opening and closing an intake / exhaust valve urged by an elastic body to a neutral position in an engine for a vehicle in which idle stop control is performed to automatically stop the engine when the vehicle is stopped. An electromagnetic device for a vehicle engine, characterized in that the intake / exhaust valve is held at a predetermined position irrelevant to the rotational position of the engine in a state where an engine stop condition is satisfied by the idle stop control. Valve drive.
【請求項2】前記吸気バルブを開閉駆動する電磁コイル
と前記排気バルブを開閉駆動する電磁コイルとの少なく
とも一方を通電停止状態に保持して、該通電停止状態に
対応する前記中立位置に保持させることを特徴とする請
求項1記載の車両用エンジンの電磁バルブ駆動装置。
2. An electromagnetic coil for opening / closing the intake valve and an electromagnetic coil for opening / closing the exhaust valve are held in a non-energized state and held in the neutral position corresponding to the non-energized state. The electromagnetic valve drive device for a vehicle engine according to claim 1, wherein:
【請求項3】前記吸気バルブを開閉駆動する電磁コイル
及び前記排気バルブを開閉駆動する電磁コイルの双方を
通電停止状態に保持して、前記吸気バルブ及び排気バル
ブを通電停止状態に対応する前記中立位置に保持させる
ことを特徴とする請求項1記載の車両用エンジンの電磁
バルブ駆動装置。
3. The neutral coil which holds both the electromagnetic coil for driving the intake valve to open and close and the electromagnetic coil for driving the exhaust valve to open and close so that the intake valve and the exhaust valve correspond to the non-energized state. The electromagnetic valve drive device for a vehicle engine according to claim 1, wherein the electromagnetic valve drive device is held at a position.
【請求項4】前記吸気バルブを閉位置に、前記排気バル
ブを開位置に保持させることを特徴とする請求項1記載
の車両用エンジンの電磁バルブ駆動装置。
4. The electromagnetic valve drive system for a vehicle engine according to claim 1, wherein the intake valve is held in a closed position and the exhaust valve is held in an open position.
【請求項5】前記吸気バルブを閉位置に保持する一方、
前記排気バルブを開閉駆動する電磁コイルを通電停止状
態に保持して、前記排気バルブを通電停止状態に対応す
る前記中立位置に保持させることを特徴とする請求項1
記載の車両用エンジンの電磁バルブ駆動装置。
5. While holding the intake valve in a closed position,
2. The electromagnetic coil for driving the exhaust valve to open and close is held in a non-energized state, and the exhaust valve is held in the neutral position corresponding to the non-energized state.
An electromagnetic valve drive device for an engine for a vehicle as described above.
【請求項6】前記アイドルストップ制御によるエンジン
停止条件の成立に対して、前記予め決められた位置への
移行を遅らせて実行させることを特徴とする請求項1〜
5のいずれか1つに記載の車両用エンジンの電磁バルブ
駆動装置。
6. The method according to claim 1, wherein, when the engine stop condition is satisfied by the idle stop control, the shift to the predetermined position is delayed and executed.
5. The electromagnetic valve drive device for a vehicle engine according to any one of 5 above.
【請求項7】前記アイドルストップ制御によるエンジン
停止条件の成立後、燃焼終了判定をした気筒から順次、
前記吸排気バルブの位置を前記予め決められた位置へ移
行させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つ
に記載の車両用エンジンの電磁バルブ駆動装置。
7. After the engine stop condition is satisfied by the idle stop control, the cylinders for which the combustion end is determined are sequentially
The electromagnetic valve drive system for a vehicle engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the position of the intake / exhaust valve is moved to the predetermined position.
【請求項8】前記アイドルストップ制御によるエンジン
停止条件の成立後に、排気バルブが開位置でかつ次の燃
焼に備えた燃料噴射開始前の状態を経験した気筒につい
て、燃焼終了判定を行うことを特徴とする請求項7記載
の車両用エンジンの電磁バルブ駆動装置。
8. A combustion end determination is performed for a cylinder that has experienced a state in which an exhaust valve is in an open position and fuel injection has not yet started in preparation for the next combustion after the engine stop condition is satisfied by the idle stop control. An electromagnetic valve drive device for a vehicle engine according to claim 7.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009052717A (en) * 2007-08-29 2009-03-12 Suzuki Motor Corp Shift control device

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