JP2003079720A - 血液ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小型化を図りつつインペラのポンプ室との接触
を防止して当該インペラの回転を常時良好にすることが
できる血液ポンプを提供する。 【解決手段】内部にポンプ室６が形成され、ポンプ室６
内に磁力を及ぼし得るステータ７を有するハウジング２
と、ポンプ室６内へ血液を導入するための入口ポート３
及びポンプ室６から血液を導出するための出口ポート４
と、ポンプ室内に配設され、ステータ７の通電により当
該ステータ７との間で磁力を生じさせるインペラ側マグ
ネット８を有するとともに、軸受け３ｃにより片面側か
らのみ回転自在に支持されたインペラ５とを有し、軸受
けの断面形状である台形の各頂点を通る円の中心を振れ
中心Ｃとした仮想球（Ａ又はＢ）の表面に近似した曲面
となるよう、インペラ５の側面及び該側面と対向するポ
ンプ室の内周面を形成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インペラの回転に
より血液を循環させるための血液ポンプに関し、特に、
小型で且つインペラの回転が常に良好な血液ポンプに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、体外循環回路用の血液ポンプとし
て、拍動流を供給するための拍動ポンプ型、平滑流を供
給するためのローラポンプ型の他、遠心ポンプ型の血液
ポンプが知られており、人工心肺装置や開心術後の心補
助循環装置等において広く用いられている。かかる遠心
ポンプ型の血液ポンプは、入口ポート及び出口ポートと
連通されたポンプ室を具備し、該ポンプ室内でインペラ
を回転させ、回転によって生じる遠心力とポンプ前後の
差圧とに応じて平滑流を供給するものである。

【０００３】一方、上記遠心ポンプ型の血液ポンプに配
設されたインペラは、その回転中心がポンプ室内に形成
された軸受けに回転自在に支持された構造とされるた
め、インペラの回転により当該インペラの支持部位と軸
受けとの間の摺動面において発熱が生じ、この発熱部近
傍において血液が溶血（血球が破壊される現象）し易い
という問題があった。

【０００４】また、上記血液ポンプは、体外に設置され
て血液を供給又は循環させることを目的としているた
め、その大きさについてはあまり問題にされなかった
が、将来的には血液ポンプを体内に埋め込んで、人工心
臓等として用いることが考えられており、その際には血
液ポンプをより小型化、特に薄型にする必要がある。

【０００５】上記の如く、溶血の原因となる発熱を減少
させ、且つ、血液ポンプの小型化を達成するためには、
インペラをその片面側からのみ支持することが有効であ
り、そのような支持構造の血液ポンプは、例えば特開平
４−２２４７６０号公報で開示されている。該公報で開
示された血液ポンプによれば、インペラを両面で支持す
るものに比べて、摺動部位、即ち発熱部位を減少させて
溶血を抑制することができるとともに、軸受けが一方に
のみ形成されていればよいため血液ポンプ全体を小型化
することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の片
面側からのみ支持されたインペラを有する血液ポンプに
おいては、インペラの回転速度や大きさ等種々の条件に
よっては、当該インペラがその回転軸に対して振れてし
まう虞があり、良好なインペラの回転を常時得ることが
できないという問題があった。

【０００７】即ち、図１０に示すように、軸Ｌを中心に
回転するインペラＩの場合、構造上振れ中心Ｃを中心と
してａ方向に振れ易くなっており、かかる振れによって
インペラＩの側面がポンプ室Ｐの内周面と接触し易くな
っているのに加え、血液ポンプを小型化するには、イン
ペラとポンプ室の内周面との間のクリアランスを小さく
する必要があるため、インペラが微少量振れただけでも
当該インペラの側面とポンプ室の内周面との接触が生じ
てしまうという不具合があった。

【０００８】このように、インペラの側面がポンプ室の
内面に接触すると、インペラの回転数が低下し、振れが
更に大きくなってしまうので、回転が不安定になって、
血液の供給作用に悪影響を及ぼす虞がある他、インペラ
の損傷等により血液ポンプの寿命が短くなってしまうと
いう問題があった。更に、インペラのポンプ室と接触す
ると、熱が生じてしまうことも考えられ、その熱によっ
て溶血が促進されてしまう虞があるとともに、接触によ
りインペラ表面に傷が付いた場合、その傷によっても溶
血が生じてしまう虞があった。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、小型化を図りつつインペラのポンプ室との接
触を防止して当該インペラの回転を常時良好にすること
ができる血液ポンプを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
内部にポンプ室が形成され、該ポンプ室内に磁力を及ぼ
し得る駆動用マグネットを有するハウジングと、前記ポ
ンプ室に連通され、当該ポンプ室内へ血液を導入するた
めの入口ポートと、前記ポンプ室に連通され、当該ポン
プ室から血液を導出するための出口ポートと、前記ポン
プ室内に配設され、前記駆動用マグネットとの間で磁力
を及ぼし合うインペラ側マグネットを有するとともに、
前記ポンプ室内に延設された軸受けにより片面側からの
み回転自在に支持されたインペラとを有し、前記駆動用
マグネットとインペラ側マグネットとの間の磁力で前記
インペラを回転させ、前記入口ポートからポンプ室に導
入された血液を前記出口ポートから導出する血液ポンプ
であって、前記軸受けに形成されたテーパ面にて前記イ
ンペラを支持するとともに、その軸受けの断面形状であ
る台形の各頂点を通る円の中心を振れ中心とした仮想球
の表面に近似した曲面となるよう、前記インペラの側面
及び該側面と対向する前記ポンプ室の内周面を形成した
ことを特徴とする。

【００１１】かかる構成によれば、駆動用マグネットに
よりポンプ室内に磁力が及ぼされると当該駆動用マグネ
ットとインペラ内に配設されたインペラ側マグネットと
の間で磁力に基づく引力を生じ、インペラが軸受けを中
心としてポンプ室内で回転する。インペラの回転によ
り、入口ポートから導入された血液はポンプ室を経て出
口ポートから導出されることとなるが、インペラがその
回転軸から微小角度振れた場合であっても、インペラの
側面とポンプ室の内周面とのクリアランスは略同一寸法
に維持される。

【００１２】即ち、インペラの振れは、その振れ中心を
傾きの中心として生ずるため、インペラの最外部の振れ
の軌跡は当該振れ中心を中心とした仮想球を描き、イン
ペラの側面をかかる仮想球の表面に近似させた曲面とす
るとともに、該側面と対向するポンプ室の内周面も仮想
球（インペラの表面決定時の仮想球と同一中心で径が大
きいもの）の表面に近似させた曲面とし、インペラが振
れ中心を中心として振れても、その側面がポンプ室の内
周面に接触するのを回避している。尚、駆動用マグネッ
トは、回転駆動される永久磁石であっても、電圧の印加
制御がなされる電磁石であってもよい。

【００１３】請求項２記載の発明は、前記テーパ面に代
えて、球面にて前記インペラを支持するとともに、その
軸受けの断面形状である円の中心を振れ中心とした仮想
球の表面に近似した曲面となるよう、前記インペラの側
面及び該側面と対向する前記ポンプ室の内周面を形成し
たことを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の発明は、前記テーパ面に代
えて、１点にて前記インペラを支持するとともに、その
支持点を振れ中心とした仮想球の表面に近似した曲面と
なるよう、前記インペラの側面及び該側面と対向する前
記ポンプ室の内周面を形成したことを特徴とする。

【００１５】請求項４記載の発明は、前記駆動用マグネ
ットが、前記インペラに対し回転力を付与するととも
に、当該インペラを前記軸受け側に引き付ける吸引力を
付与する状態にて配設されたことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら具体的に説明する。本実施形態に係
る血液ポンプは、インペラの回転力により入口ポートか
ら導入した血液を出口ポートから導出させるものであ
り、図１に示すように、内部にポンプ室６が形成された
ハウジング２と、ポンプ室６に連通して形成された入口
ポート３及び出口ポート４と、ポンプ室６内に配設され
たインペラ５とから主に構成されている。

【００１７】ハウジング２は、透明樹脂から成る略円筒
状の成形品であり、基台部２ａ、上蓋２ｂ及び下蓋２ｃ
から主に構成されたものである。基台部２ａは、中央に
ポンプ室６を形成すべく下方に開口した第１の凹部Ｐ１
が形成されるとともに、該第１の凹部Ｐ１の周囲にステ
ータ７を配設すべく上方に開口した第２の凹部Ｐ２が円
環状に形成されており、第１の凹部Ｐ１の開口を下蓋２
ｃで塞ぐことによってポンプ室６を形成し、第２の凹部
Ｐ２の開口を上蓋２ｂで塞ぐことによってステータ７及
びその配線等をハウジング２内に内在させている。

【００１８】尚、下蓋２ｃは、基台部２ａとの当接面に
おいてＯリング１０を介在して、ネジ１１にて基台部２
ａの下面に結合されており、上蓋２ｂは、その外周縁部
に形成された雄ネジ部を基台部２ａの外周縁部に形成さ
れた雌ネジに螺合させることにより基台部２ａの上面に
結合されて構成されているが、他の結合手段及び方法に
よって上蓋２ｂ及び下蓋２ｃを基台部２ａに固定しても
よい。

【００１９】第２の凹部Ｐ２内に配設されるステータ７
は、図２に示すように、円環状に形成されたヨーク１２
の内側に向かって延設されたステータコア７ａと、該ス
テータコア７ａに導電線を巻いて形成されたコイル部７
ｂとから主に構成され、ポンプ室６内に磁力を及ぼし得
る駆動用マグネットを成している。ステータコア７ａの
先端は、ポンプ室６の内周面に沿って拡幅して形成され
る一方、その基端側に巻かれたコイル部７ｂは外部に配
設される電源及び制御手段等（いずれも不図示）に連結
された配線１３に接続されており、かかる電源によるコ
イル部７ｂに対する電圧の印加が行われると、当該コイ
ル部７ｂに電流が流れ、ステータコア７ａ先端からポン
プ室６内に対して磁力を及ぼし得るよう構成されてい
る。

【００２０】入口ポート３は、ハウジング２の上面から
突出形成され、ポンプ室６に連通されて血液を当該ポン
プ室６内に導入するものであり、出口ポート４は、ハウ
ジング２の側面から突出形成され、ポンプ室６に連通さ
れてポンプ室６内の血液を外部に導出するものである。
これら入口ポート３及び出口ポート４の先端は、可撓性
チューブ等の先端を嵌合係止し得るよう複数の円環状凸
部が形成されている。

【００２１】また、入口ポート３は、図３及び図４で示
すように、ハウジング２の上面に当接及びネジ固定され
る台座部３ａが形成されており、その下部から下方に向
かって２本の柱部３ｂが延設され、更にその先端には軸
受け３ｃが形成されている。かかる軸受け３ｃは、その
頂部中央に上下を貫通する貫通孔が形成されるとともに
インペラ５を回転自在に支持するもので、下端面にテー
パ面３ｃａが形成され、該テーパ面３ｃａと対応したテ
ーパ面５ａとの間でインペラの回転のための摺動面を成
している。

【００２２】インペラ５は、ポンプ室６内に配設され、
ステータ７の通電により当該ステータ７との間で磁力を
及ぼし合うインペラ側マグネット８を有するとともに、
ポンプ室６内に延設された軸受け３ｃにより上面側から
のみ回転自在に支持されたものであり、図５に示すよう
に、中心から放射状に形成された羽根部５ｂの回転によ
り血液に対して流動作用を及ぼすものである。尚、図１
における符号９は、インペラ側マグネット８の内周面に
固定されたヨークを示している。

【００２３】インペラ５内に配設されたインペラ側マグ
ネット８がステータコア７ａ先端との間で及ぼし合う磁
力を受けることにより、インペラ５が軸受け３ｃを中心
に所定方向に回転することとなるが、コイル部７ｂへの
電圧の印加タイミングを制御することにより、インペラ
５の回転速度を調整することができる。尚、インペラ５
が具備する羽根部５ｂの形状は、ポンプ室６内の血液に
対して流動作用を及ぼすものであれば、他の形状として
もよい。

【００２４】また、インペラ５の中央部には円環状の回
転中心部材５ｃが嵌合固定されており、該回転中心部材
５ｃの上側内周面には既述したテーパ面５ａが形成され
ている。かかるテーパ面５ａに軸受け３ｃのテーパ面３
ｃａを当接させるとともに、図４に示すように、インペ
ラ側マグネット８の上方側にステータコア７ａが配設さ
れて、ステータ７による上方への吸引力Ｆを付与するこ
とにより、インペラ５は軸受け３ｃ側に引き付けられつ
つ片面（上面）側のみから支持されることとなる。

【００２５】このように、インペラ５を片面側のみから
支持することにより、両面から支持するものに比べて小
型化することができるとともに、発熱部位となるインペ
ラ５の支持箇所を減らすことができるため、インペラ５
の回転に伴う発熱を抑制し、溶血を抑制することができ
る。また、軸受け３ｃのテーパ面３ｃａと回転中心部材
５ｃのテーパ面５ａとをインペラ５の回転時における摺
動面としているので、芯出しが容易で、且つ、安定した
インペラ５の回転を得ることができる。

【００２６】然るに、上記の如きインペラ５の支持で
は、当該インペラ５の回転時に振れ中心Ｃを中心とした
振れ（図４における符号ａ）が生じることがあるため、
本実施形態に係るインペラにおいては、以下の構成とさ
れている。即ち、図６に示すように、インペラ５の振れ
中心Ｃを中心とした半径ｒ１の仮想球Ａを想定し、イン
ペラ５の側面５ｄを仮想球Ａの表面に近似した曲面とす
る一方、振れ中心Ｃを中心とした半径ｒ２の仮想球Ｂを
想定し、ポンプ室６の内周面６ａを仮想球Ｂの表面に近
似した曲面としている。

【００２７】ここで、仮想球とは、設計図面等に描かれ
るだけの仮想の球をいい、インペラの振れ中心とは、当
該インペラが振れを起こした場合の中心をいう。即ち、
仮想球Ｂの半径ｒ２から仮想球Ａの半径ｒ１を減算して
求められるインペラ５の側面５ｄとポンプ室６の内周面
６ａとの間のクリアランスｈは、インペラ５が振れ中心
Ｃを中心に振れても維持され、当該インペラ５のポンプ
室６における内周面６ａに対する接触を回避することが
できるのである。

【００２８】本実施形態の場合、図１１に示すように、
軸受け３ｃに形成されたテーパ面３ｃａにてインペラ５
を支持しているので、その断面形状である台形の各頂点
を通る円Ｅの中心が振れ中心Ｃとなる。ここで、仮想球
Ａの中心と仮想球Ｂの中心は、機械加工精度や組み立て
精度などにより若干ずれる可能性があり、特にテーパ面
による支持の場合は、インペラ５が振れた際にある程度
ずれるのであるが、そのずれ量がクリアランスｈの範囲
内に収まっていれば、インペラ側面とポンプ室内周面と
は依然接触しないので、上記ずれ量をクリアランスｈと
なるよう設計すれば足りる。例えば、クリアランスｈと
して１〜２mm程度が好ましい。

【００２９】その他、図１２に示すように、軸受け３
ｃ’に形成された球面３ｃ’ａにてインペラ５を支持す
るような形態の場合、その断面形状である円Ｆの中心が
振れ中心Ｃとなるが、この場合、インペラが振れた際に
は上記の如き仮想球Ａの中心と仮想球Ｂの中心のずれが
生じないので、クリアランスｈについて考慮する必要は
ない。

【００３０】次に、上記血液ポンプ１の作用について説
明する。まず、入口ポート３及び出口ポート４の先端に
所定部位（例えば血液回路等）を構成する可撓性チュー
ブを接続した後、制御手段による印加制御を行いつつ電
源によるステータ７への電圧印加を行ってインペラ５を
回転させる。即ち、ポンプ室６を取り囲む複数のステー
タ７に印加している電圧の位相を回転させることにより
回転磁場が生じるので、インペラ５に対し回転力を付与
するのである。この時、インペラ５は、インペラ側マグ
ネット８とステータコア７ａとの吸引力により上方へ引
き付けられつつ回転するので、安定したインペラ５の回
転を得ることができる。

【００３１】然るに、インペラ５には回転力の他、イン
ペラ側マグネット８とステータコア７ａとの吸引力によ
り上方へ引き付けられる力Ｆ（図４参照）が働く結果、
インペラ５の回転中心が軸受け３ｃに押しつけられるの
で、回転中心部材５ｃのテーパ面５ａが軸受け３ｃのテ
ーパ面３ｃａに押圧されつつ摺動し、テーパによる芯出
し効果が十分に発揮される。尚、この時、ヨーク９及び
１２によってマグネット８及びステータ７の磁束漏れが
それぞれ防止され、互いに効率良く磁力を付与（相互作
用）することができる。

【００３２】ところで、回転するインペラ５は片面側か
らのみ支持されているため、インペラ５の回転速度（特
に、回転速度が低い場合）等の諸条件によっては、振れ
中心Ｃを中心に振れることがあるが、図７で示すように
右に所定角度振れても、図８で示すように左に所定角度
振れても、インペラ５の側面５ｄとポンプ室６の内周面
６ａとの間のクリアランスｈは維持され、これらの接触
が回避されつつインペラ５の回転が続けられることとな
る。

【００３３】また、クリアランスｈを極めて小さくして
も（溶血が生じ易くなるクリアランスよりは必要ではあ
る）、インペラ５とポンプ室６との接触を防止すること
ができるため、ステータコア７ａの先端とインペラ側マ
グネット８との離間寸法を最大限短くすることができ、
ステータ７に印加する電圧に対するインペラ５の回転効
率を向上させることができる。

【００３４】即ち、ステータコア７ａの先端とインペラ
側マグネット８との離間寸法が大きい程、ステータコア
７ａがインペラ側マグネット８に及ぼす磁力（吸引力）
が小さくなってしまうので、当該離間寸法をできるだけ
短くして磁力を大きくしたいところであるが、従来はイ
ンペラ５とポンプ室６との接触を避けるべく、インペラ
の回転効率を犠牲にして離間寸法を大きめに取っていた
のに対し、本発明によれば、かかる接触が回避されるた
め、限離間寸法を極めて小さくすることができ、インペ
ラの回転効率を向上させることができるのである。

【００３５】そして、インペラ５の回転に伴って羽根部
５ｂが回転し、入口ポート３から血液を導入しつつ、そ
の血液を出口ポート４から導出するポンプ動作が行わ
れ、電源によるステータ７への電圧印加を停止すること
により、ステータコア７ａからの磁力がなくなってイン
ペラ５の回転が止まり、血液ポンプ１の駆動が停止す
る。

【００３６】以上、本実施形態について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、例えば軸受けが
インペラの下面側から支持する構成のものに適用しても
よく、この場合、ポンプ室底面から突出した別の軸受け
によりインペラ下面が支持されるよう構成するのが好ま
しい。更に、軸受け先端を球状とし該球状に対応した形
状の凹部をインペラの回転中心に形成しておき、これら
をインペラ回転時の摺動面とすることもできる。

【００３７】また、図９に示すように、インペラ５の回
転力を付与する駆動用マグネットとして永久磁石７’を
用いてもよく、この場合、各インペラ側マグネット８と
対向する面の極が交互に逆になるよう複数の永久磁石
７’を円環状に形成してモータＭにより回転させ、イン
ペラ側マグネット８に対し回転方向の磁力を及ぼしてイ
ンペラ５を回転させるよう構成するのが好ましい。

【００３８】かかるインペラの振れ中心Ｃは、当該イン
ペラの回転中心から下方に突出して先端が鋭角な軸部を
形成し、この軸部がポンプ室の底面に立設されるよう構
成したものであるため、インペラは軸受けによる支持が
不要とされ、インペラ回転に伴う摺動面からの発熱が回
避される。このように１点でインペラを支持する形態に
おいては、その支持点が振れ中心Ｃとされる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１〜３の発明によれば、インペラ
の側面及び該側面と対向する前記ポンプ室の内周面は、
インペラの振れ中心を中心とした仮想球の表面と略同一
形状とされ、インペラ側面がポンプ室の内周面に接触す
るのを回避しているので、小型化を図りつつインペラの
ポンプ室との接触を防止して当該インペラの回転を常時
良好にすることができる。

【００４０】請求項４の発明によれば、駆動用マグネッ
トによりインペラを軸受け側に引き付ける吸引力を生じ
させているので、インペラが軸受けから振れてしまうの
を回避することができ、より安定した回転とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る血液ポンプを示す縦断
面図

【図２】本発明の実施形態に係る血液ポンプを示す上面
図

【図３】本発明の実施形態に係る血液ポンプにおける軸
受け及びインペラを示す模式図

【図４】本発明の実施形態に係る血液ポンプにおける軸
受け及びインペラを示す模式図

【図５】本発明の実施形態に係る血液ポンプにおけるイ
ンペラを示す底面図

【図６】本発明の実施形態に係る血液ポンプにおけるイ
ンペラ及びポンプ室の形状を示す模式図

【図７】本発明の実施形態に係る血液ポンプにおけるイ
ンペラがポンプ室内で右に所定角度振れた場合を示す模
式図

【図８】本発明の実施形態に係る血液ポンプにおけるイ
ンペラがポンプ室内で左に所定角度振れた場合を示す模
式図

【図９】本発明の他の実施形態に係る血液ポンプを示す
縦断面図

【図１０】血液ポンプにおけるインペラを１点支持にし
た場合の振れを説明するための模式図

【図１１】テーパ面でインペラを支持する血液ポンプに
おける振れ中心Ｃを求める説明の模式図

【図１２】球面でインペラを支持する血液ポンプにおけ
る振れ中心Ｃを求める説明の模式図

【符号の説明】

１…血液ポンプ ２…ハウジング ２ａ…基台部 ２ｂ…上蓋 ２ｃ…下蓋 ３…入口ポート ３ａ…台座部 ３ｂ…柱部 ３ｃ…軸受け ３ｃａ…テーパ面 ４…出口ポート ５…インペラ ５ａ…テーパ面 ５ｂ…羽根部 ５ｃ…回転中心部材 ５ｄ…側面 ６…ポンプ室 ６ａ…内周面 ７…ステータ（駆動用マグネット） ７ａ…ステータコア ７ｂ…コイル部 ７’…駆動用マグネット ８…インペラ側マグネット ９…ヨーク １０…Ｏリング １１…ネジ １２…ヨーク １３…配線 Ａ、Ｂ…仮想球 Ｃ…振れ中心 Ｐ１…第１の凹部 Ｐ２…第２の凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 糀屋 睦 静岡県榛原郡榛原町静谷498−１ 日機装 株式会社静岡製作所内 Ｆターム(参考） 4C077 AA02 DD08 EE01 KK23

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内部にポンプ室が形成され、該ポンプ室内
   に磁力を及ぼし得る駆動用マグネットを有するハウジン
   グと、 前記ポンプ室に連通され、当該ポンプ室内へ血液を導入
   するための入口ポートと、 前記ポンプ室に連通され、当該ポンプ室から血液を導出
   するための出口ポートと、 前記ポンプ室内に配設され、前記駆動用マグネットとの
   間で磁力を及ぼし合うインペラ側マグネットを有すると
   ともに、前記ポンプ室内に延設された軸受けにより片面
   側からのみ回転自在に支持されたインペラと、を有し、
   前記駆動用マグネットとインペラ側マグネットとの間の
   磁力で前記インペラを回転させ、前記入口ポートからポ
   ンプ室に導入された血液を前記出口ポートから導出する
   血液ポンプであって、 前記軸受けに形成されたテーパ面にて前記インペラを支
   持するとともに、その軸受けの断面形状である台形の各
   頂点を通る円の中心を振れ中心とした仮想球の表面に近
   似した曲面となるよう、前記インペラの側面及び該側面
   と対向する前記ポンプ室の内周面を形成したことを特徴
   とする血液ポンプ。
2. 【請求項２】前記テーパ面に代えて、球面にて前記イン
   ペラを支持するとともに、その軸受けの断面形状である
   円の中心を振れ中心とした仮想球の表面に近似した曲面
   となるよう、前記インペラの側面及び該側面と対向する
   前記ポンプ室の内周面を形成したことを特徴とする請求
   項１記載の血液ポンプ。
3. 【請求項３】前記テーパ面に代えて、１点にて前記イン
   ペラを支持するとともに、その支持点を振れ中心とした
   仮想球の表面に近似した曲面となるよう、前記インペラ
   の側面及び該側面と対向する前記ポンプ室の内周面を形
   成したことを特徴とする請求項１記載の血液ポンプ。
4. 【請求項４】前記駆動用マグネットは、前記インペラに
   対し回転力を付与するとともに、当該インペラを前記軸
   受け側に引き付ける吸引力を付与する状態にて配設され
   たことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つ
   に記載の血液ポンプ。