JP2003079222A - Front column of combine harvester - Google Patents

Front column of combine harvester

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JP2003079222A
JP2003079222A JP2002257029A JP2002257029A JP2003079222A JP 2003079222 A JP2003079222 A JP 2003079222A JP 2002257029 A JP2002257029 A JP 2002257029A JP 2002257029 A JP2002257029 A JP 2002257029A JP 2003079222 A JP2003079222 A JP 2003079222A
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昭彦 中矢
Kozo Kitayama
浩三 北山
Kazuto Ando
和登 安藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate a space for a speed change lever of the both side of a driving seat to shorten, and to realize the compacting a driving space in a small combine harvester. SOLUTION: The operation portion A of the combine harvester in which a front column 1 for operation is vertically disposed in front of the driving seat 9 is characterized by using the upper side of the front column 1 as a control panel 1a, protectedly supporting a speed change lever 2 capable of being forward or backward rotated to change the forward or backward movement speed of the combine harvester, and a steering, reaping and elevating lever 3 which is supported in a state capable of being longitudinally or laterally rotated, can longitudinally be rotated to elevate or lower a reaping portion, and can laterally be rotated to steer the combine harvester, projectedly supporting a safety bar 4 or the like to be gripped by a driver to hold his operation posture on the front column 1, and further projecting a parking brake lever 16 on the right side of the front column 1.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインのフロ
ントコラムの配置構成に関する。 【0002】 【従来の技術】従来のコンバインにおいて、前後回動操
作可能の変速レバーを操縦席の側方に支持した構成は公
知となっており、小型コンバインにおいてもこのような
構成となっている。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】近年、小型コンバイン
構成においては、各部のいっそうのコンパクト化が望ま
れ、操縦席付近もコンパクト化を実現するために、操縦
席側方の変速レバー配設スペースを削除して、左右幅を
短くするのが望ましい。そこで、操縦席前方の、操向及
び刈取部昇降操作用のレバー等を支持するフロントコラ
ムに、変速レバーを支持することが考えられるが、変速
レバーは、作業者の操縦感覚に適するよう、中立位置よ
り前方に回動して前進操作とし、後方に回動して後進操
作として設定することが望ましく、それが誤操作を回避
する手段にもなる。この場合、前進・後進各操作域にお
いて、一定の変速操作域を設けなければならないので、
前後回動量はかなり長くなる。従って、操縦席前方に配
設した場合に、変速レバーを後方へ回動操作すると、特
に穀稈の丈が長い等の事情で遠方を見て操作するため
に、作業者が立って操縦を行っている場合には、作業者
に当接してしまい、操作性が悪くなってしまうのであ
る。 【0004】 【課題を解決するための手段】本発明は、コンバインの
小型化を図り、操縦席付近の横幅を短くするために次の
ような手段を用いる。操縦席9の前方に、操作用のフロ
ントコラム1を立設したコンバインの操作部Aにおい
て、該フロントコラム1の上面を操作盤1aとし、該操
作盤1aには、前後回動により前後進変速を可能にした
変速レバー2と、前後左右に回動可能に支持され、前後
回動にて刈取部昇降操作を、左右回動にて操向操作を行
う操向・刈取昇降レバー3を突設支持し、またフロント
コラム1には、操縦者が作業姿勢を保持するために把持
する安全バー4等が突設支持され、更にフロントコラム
1の右側方には、駐車ブレーキレバー16を突設したも
のである。 【0005】このように、本発明においては、変速レバ
ー2がフロントコラム1に支持されるので、操縦席9の
側方の、変速レバー配設スペースが削除される分横幅が
短くなる。また、変速レバー2後方回動時にも、少なく
ともその先端位置が操縦席9の正面視外側となっている
ので、例えば作業者が立って操縦しても、作業者に変速
レバー2の先端が当接しない。 【0006】 【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び構成
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
実施例を説明する。図1は本発明を採用するコンバイン
の正面図、図2は同じく右側面図、図3は操作部Aの上
方斜視図、図4はフロントコラム1の内部正面図、図5
は同じく内部側面図、図6は変速レバー機構の正面図、
図7は同じく部分正面一部断面図、図8は変速レバー機
構の側面図、図9は同じく部分側面一部断面図で、
(a)は変速レバー2と前進連動板24Fとの連動を示
す図、(b)は変速レバー2と後進連動板24Rとの連
動を示す図、図10は操向・刈取昇降レバー機構を示す
正面図、図11は変速レバー2及び操向・刈取昇降レバ
ー3とミッションケースMとの配線構造を示す内部側面
図、図12は刈取・脱穀クラッチレバー機構を示す内部
側面図である。 【0007】まず、コンバインの全体構成について図1
及び図2より説明する。左右クローラ65L・65Rを
支承してなるクローラ走行装置上に、走行機体を形成し
ており、図2の如く、走行機体の右側において、前方に
操作部Aを、後方に籾収納部Dを配設している。操作部
Aは、シャーシ6にて支持され、最前部に、前方をフロ
ントカバー5にて被覆されるフロントコラム1が立設さ
れていて、その上部が操作盤1aとなっており、変速レ
バー2、操向・刈取昇降レバー3、安全バー4等が突設
支持され、フロントコラム1の後方には、ステップ7を
経て、エンジンルームを兼ねる座席台8上に操縦席9が
配設されている。なお、図1中、変速レバー2の前進操
作位置をF、後進操作位置をRとして図示している。ま
た、操縦席9左側の後記脱穀・選別部Cの前上部には、
刈取クラッチレバー10及び脱穀クラッチレバー11が
配設されている。作業者は、図2の如く、操縦席9に腰
掛けるか、またはステップ7上に立って操縦を行う。籾
収納部Dは、籾袋を載置できるようになっていて、その
上方に漏斗状となったグレンタンク64が配設されて、
グレンタンク64より流下する籾を籾袋に収納できるよ
うになっている。また、後記脱穀・選別部Cより籾を搬
送する揚穀コンベア63がグレンタンク64に連結され
ている。 【0008】更に図1の如く、走行機体の左側には、脱
穀・選別部Cが形成されていて、その前方に、上下回動
可能に刈取部Bが支持されている。本実施例は、二条刈
り用であり、刈取部Bの最前部に、分草板56L・56
M・56Rを前方に突設する左右一対の引起し装置57
L・57Rを配設し、その下端部後方に、刈刃58及び
スターホイルである掻込搬送ホイル59L・59Rを配
設しており、その後方に穂先搬送装置60及び縦搬送装
置61を配設している。刈取部Bにおける各装置の駆動
系は、エンジンより伝動される刈取入力プーリー48よ
り刈取入力軸53を介して、両搬送装置60・61を駆
動する一方、第一伝動軸54、第二伝動軸55を介し
て、引起し装置57・刈刃58・掻込搬送ホイル59が
駆動される構成である。 【0009】穀稈は、引起し装置57にて立姿勢に引き
起こされ、根元部が掻込搬送ホイル59にて刈取部A内
に掻き込まれて刈刃58にて切断される。更に、穂側が
穂先搬送装置60にて、根側が縦搬送装置61にて挟持
され、立姿勢から横姿勢に変更されつつ搬送され、脱穀
・選別部C上方の脱穀部に配設されているフィードチェ
ーン62に受け継がれ、図示されぬ扱胴にて穀稈が脱穀
され、更に脱穀された籾等が、下方の選別部にて選別さ
れて、籾が前記揚穀コンベア63を経て、グレンタンク
64に収納されるのである。 【0010】次に、操作部Aにおけるフロントコラム1
の構成について説明する。フロントコラム1の上部は、
図3のように操作パネル1aとなっていて、変速レバー
2、操向・刈取昇降レバー3の他、操縦者が作業姿勢を
保持するために把持する安全バー4、キー挿入口12、
機体各部の異常警報用の安全確認パネル13、タコメー
ター14等が配設されている。そして、フロントコラム
1の後部下方には、図5図示の操縦者の踏み操作にて前
方回動するブレーキペダル15が吊設されていて、右側
方には、図4図示の駐車ブレーキレバー16が突設され
ている。 【0011】フロントコラム1の前部は、図5の如く、
ランプ5bを具備するフロントカバー5が、シャーシ6
の前端部に横設された係止棒6aにフック5aを掛けて
被覆されており、フック5aの取外しによってフロント
カバー5を開け、フロントコラム1の前部を開放でき
る。フロントカバー5を外すと、フロントコラム1の下
方にて、扱深さ調節用のリレー部材34・34、ランプ
5b点灯用のリレー部材35・35、更に、フラッシャ
点灯用のリレー部材36が前面に配設されていて、これ
らのリレー部材のメンテナンス作業がやりやすくなって
いる。 【0012】変速レバー2の構成について説明する。変
速レバー2は、従来、操縦席9の左側(刈取部B側)に
配設されていたが、操作部Aの左右幅を短縮するため、
また、レバーの刈取部Bとの干渉を回避するために、本
実施例では、図3の如く、操作パネル1aに構成された
ガイド溝17内にて前後及び左右回動可能に支持されて
いる。ガイド溝17の前方部分17Fは、前進域であ
り、前方に回動するほど高速走行し、その後端位置で停
止する。その後端位置より左横に形成された溝17Nは
中立域であり、この部分に変速レバー2を位置させる
と、走行停止状態が保持される中立状態となる。そし
て、中立域17Nの左端より後方に後進域17Rが形成
されていて、この後進域17R内にて変速レバー2を後
方に回動させると、後進し、かつその後方回動量に比例
して後進走行速度が増進する。このように、中立域17
Nより、前方に前進域17Fを、後方に後進域Rを延設
しているのは、作業者の操縦感覚からの見地であり、操
縦ミスを少しでも回避するように考慮されているのであ
る。 【0013】また、変速レバー2の前後回動支点は、図
8の如く、略中立域17Nの下方にある。また、変速レ
バーの操作荷重を軽減するためには、その基部より先端
までの長さを長くすればよいが、直線状に長くしたので
は、変速レバー先端の回動軌跡が大きくなり、それだけ
変速操作に係る手の動きが大きくなって操作がやりずら
くなるので、変速レバー2の基部と先端までの距離を短
縮するために、図8の如く、側面視で先端のグリップ2
eを操縦席9側に向けて、屈曲角度θ1にて「く」の字
に屈曲させている。従って、後進域17Rにセットし、
更に図2または図8に示す如く、その後端部RH位置に
セットした変速レバー2は、後方にかなり傾倒し、対地
角度θ2は極めて小さくなる。 【0014】一方、作業者は遠方を見て作業をする必要
がある場合等に、ステップ7上に立って作業をすること
があり、作業者がこの姿勢をとる時に、後方に傾倒する
変速レバー2が作業者に当たらないよう、ガイド溝17
の後方域17Rは、図1または図3の如く、操縦席9か
ら見て左側(刈取部B側)に穿設し、後方域17Rにセ
ットした、即ち、図1中R位置にセットした変速レバー
2の少なくとも先端のグリップ2eが、操縦席9左端の
延長線Lより刈取部B側に外れて位置されるようにして
いる。これに加え、変速レバー2を後方回動した時、例
えば、図2・図8中のRH位置にした時に、対地角度θ
2が極めて小さく、水平状に近いので、作業者に当接す
る可能性が一層低くなっている。 【0015】次に、変速レバー2の内部機構について、
図4乃至図9より説明する。フロントコラム1内におい
て、変速レバー2の下端部に、左右に平面状の板状部2
aが形成されている。一方、その下方に前後回動軸18
が左右方向に固設されており、図6及び図7の如く、前
後回動軸18上の左から右に、回転自在に前進用回動部
材23F・レバー前後回動部材19・後進用回動部材2
3Rが環設されていて、図9の如く、レバー前後回動部
材19上よりレバー連結具20・20が前後平行状に固
設されている。レバー連結具20・20間には、前後方
向に左右回動軸21が固設されていて、その軸まわり
に、即ち、左右回動自在にレバー左右回動部材22が回
転自在に環設されている。このレバー左右回動部材22
上に変速レバー2の板状部2a下端が固着されている。
こうして、変速レバー2が、図6及び図7の如く、左右
回動軸21まわりに左右回動自在となり、更に図8及び
図9の如く、前後回動軸18まわりに前後回動自在とな
っている。但し、前記の如く、変速レバー2はガイド溝
17を貫通しているので、その前進域17F及び後進域
17Rにて前後回動可能、その中立域17Nにて左右回
動可能となっている。 【0016】以上のように前後左右回動可能に支持され
た変速レバー2の前後に、枢支軸25b・25cにて枢
支される側面視三角形状のレバー摺動アーム25が、板
状部2aに穿設した長孔2bに嵌挿されており、このよ
うにレバー摺動アーム25に外嵌される変速レバー2
を、図8及び図9の如く、高・低速切換操作用の前後摺
動可能としている。また、レバー摺動アーム25は、左
右回動自在で、変速レバー2の左右回動と一体に左右回
動する。 【0017】一方、前記の前後回動軸18上に遊嵌した
前進用回動部材23Fに、前進連動板24Fを、後進用
回動部材23Rに後進連動板24Rを固設して、変速レ
バー2の板状部2aの左右に配設しており、板状部2a
に当接することによって変速レバー2の左右回動ストッ
パーとなっている。更に、各連動板24F・24Rには
それぞれ嵌挿孔24a・24bが穿設されていて、板状
部2aより左右に突設される嵌挿ピン2c・2dが、変
速レバー2の左右回動操作にて嵌挿可能となっている。
即ち、変速レバー2を右側に回動すれば、右側に突設す
る嵌挿ピン2cが、右側に配設されている前進連動板2
4Fの嵌挿孔24aに嵌入し、変速レバー2のガイド溝
17の前進域17F内における前後回動操作と一体に前
進連動板24Fも、前後回動軸18を支点に前後回動
し、一方、変速レバー2を左側に回動すれば、板状部2
aより左側に突設する嵌挿ピン2dが、左側に配設され
ている後進連結板24Rの嵌挿孔24bに嵌入し、変速
レバー2のガイド溝17の後進域17R内における前後
回動操作と一体に後進連動板24Rも前後回動する。以
上のように、変速レバー2は、機体の左右方向並びに前
後方向に回動自在とされ、その左右回動によって、前進
連動板24Fか後進連動板24Rかに選択的に係合する
ように構成され、更に、その前後回動によって、前進連
動板24F並びに前進用回動部材23Fか、後進連動板
24R並びに後進用回動部材23Rかを前後に回動させ
るのである。 【0018】次に、変速用のリンク機構について説明す
る。図6乃至図8の如く、前進用回動部材23F及び後
進用回動部材23Rのそれぞれに、変速ロッド取付部2
3a・23bが突設されており、前進連結板24F・後
進連結板24Rの前後回動と一体に前後回動する。各変
速ロッド取付部23a・23bには、各々前進用変速ロ
ッド26F・後進変速ロッド26Rの各上端部の球面軸
受が枢支されている。即ち、各変速ロッド26F・26
Rは、それぞれ前進連結板24F・後進連動板24Rの
前後回動とともに上下に摺動する。 【0019】前進用変速ロッド26F・後進用変速ロッ
ド26Rの、各下端部の球面軸受及び球面継手は、変速
用回転体28に枢支されており、各ロッド26F・26
Rの上下摺動に伴って、変速用回転体28が左右方向に
支持された回転軸28aを中心に前後回動する。変速用
回転体28が、このように前後方向に配設されているの
で、その配設スペースの左右幅が短縮化され、これに連
結される前進用変速ロッド26F及び後進用変速ロッド
26Rの配設スペースも、その下端部付近にて左右幅が
短縮化されるので、変速レバー2の内部リンク機構の配
設スペースが、その左右方向において短縮化され、変速
レバー2の配設に伴うフロントコラム1を左右方向に大
幅に拡張する必要がないのである。 【0020】また、両変速ロッド26F・26Rの下端
部の枢支位置は、摺動によって両ロッドが干渉しないよ
うに、正面視においては図6及び図7の如く、交差しな
いように左右に位置をずらせてあるが、側面視で、図8
の如く、後進用変速ロッド26Rの下端部を前進用変速
ロッド26Fの下端部に交差する如くに、前方に寄せて
いる。これにより、後進用変速ロッド26Rの後方にス
ペースが空くので、図5の如く、その後方に配設する後
記の前後進切換ロッド27を前方に寄せ、フロントコラ
ム1の後部を前方に寄せて、コンパクト化、また、ステ
ップ7の前方拡張化を実現することができる。 【0021】更に変速用回転体28より、図11図示の
ミッションケースMに付設された、変速用のリングコー
ン30に変速用連結ロッド29が介設されており、変速
用回転体28の回転に伴って、変速用連結ロッド29
が、図8の如く前後に摺動することでリングコーン30
が回転し、ミッションケースM内にて変速切換がなされ
る。変速用連結ロッド29は、前方H側へ摺動する時に
リングコーン30を増速側に回転させ、後方L側に摺動
する時に減速側に回転させる。なお、リングコーン30
より受ける反力にて変速用回転体28が逆回転してしま
わないように、変速用回転体28の回転軸28aの周囲
に摩擦板28bが具備されており、両変速ロッド26F
・26R等のリンク機構を保護している。 【0022】変速レバー2の前後回動操作と増減速との
関連について説明する。図8及び図9(a)・(b)
中、前進域17Fの前端位置にある変速レバー2をF
H、中立域17N(前進域17Fの後端位置、或いは後
進域17Rの前端位置)にあるものをN、後進域17R
の後端位置にあるものをRHとしている。ここで、図
8、図9(a)の如く、変速レバー2を、図3図示の前
進域17Fにおいて前方(FH側)に回動させると、変
速レバー2の嵌合する前進連動板24Fが前方に回動す
るので、前進用変速ロッド26Fは上方に摺動し、変速
用回転体28を後上方に回転させ、これによって、変速
用連結ロッド29は後方H側に摺動して、リングコーン
30を増速側に回転させ、走行速度を増速させる。そし
てFH位置に達した時に前進最高速となる。また、図
8、図9(b)の如く、変速レバー2を、後進域17R
において後方(RH側)に回動させると、変速レバー2
は、今度は後進連動板24Rに嵌合しており、後進連動
板24Rが変速レバー2とともに後方回動するに伴っ
て、後進用変速ロッド26が上方に摺動し、やはり変速
用回転体28を後上方に回転させて、変速用連結ロッド
29を前方H側に摺動させ、リングコーン30を増速側
に回転させ、走行速度を増速させるのであり、RH位置
に達した時、走行機体の後進速度は最高となる。 【0023】一方、変速レバー2を、前進域17Fでは
後方に、後進域17Rでは前方に、即ち、N位置側に回
動させるほど、前進用変速ロッド26Fまたは後進用変
速ロッド26Rは下方に摺動し、変速用回転体28を前
下方に回転させ、変速用連結ロッド29は後方L側に摺
動し、リングコーン30を減速側に回転させ、走行速度
は減速する。N位置においては、最も変速用回転体28
を前下方に回転させた状態となり、リングコーン30を
減速側に最大限に回転して、走行停止する。 【0024】次に、前後進切換のリンク機構について説
明する。図6乃至図9の如く、レバー摺動アーム25の
後端部より前後進切換ロッド取付部25aが突設されて
いて、変速レバー2の左右回動と一体に上下回動するよ
うになっている。この前後進切換ロッド取付部25aに
前後進切換ロッド27の上端部が枢支されていて、変速
レバー2及びレバー摺動アーム25の左右回動に伴っ
て、前後進切換ロッド27が上下に摺動するように構成
されている。一方、図6、図7の如く、変速用回転体2
8の下方にて枢支部31が固設されて、前後方向に延設
される回転軸32の前端が回転自在に枢支されており、
回転軸32の前部より突設される取付部32aに前後進
切換ロッド27の下端部を枢結している。更に、回動軸
32の後部より突設する取付部32bに、左右方向に延
設される前後進切換用連結アーム33の左端部が連結さ
れており、前後進切換用連結アーム33は、図示されな
いミッションケースMの前後進切換用のレバー部材に連
結されていて、前後進切換用連結アーム33の左方F側
への摺動により、このレバー部材を前進側に切り換え、
右方R側への摺動により後進側に切り換える。即ち、中
心域17Nにおいて、変速レバー2を、図3図示の右側
(反刈取部B側)の前進域17F後端部側に傾倒する
と、前後進切換ロッド取付部25aが上方回動して前後
進切換ロッド27が上方に摺動し、それに伴う回転軸3
2の回転にて、前後進切換用連結アーム33は左方F側
に摺動して、ミッションケースM内にて前進切換が行わ
れる。逆に、変速レバー2を中立域17Nにおいて左側
(刈取部B側)の後進域17Rの前端部側に傾倒させる
と、前後進切換ロッド27は下方に摺動し、前後進切換
用連結アーム33は右方R側に摺動して、後進切換が行
われる。 【0025】変速レバー2の操作による変速及び前後進
切換機構については以上である。次に、操向・刈取昇降
レバー3について説明する。図3の如く、操向・刈取昇
降レバー3は、前後左右に回動可能に支持されていて、
前後回動にて刈取部昇降操作を、左右回動にて操向操作
を行うものである。 【0026】図4、図10及び図11にて、その操向操
作機構より説明する。フロントコラム1内において、操
向・刈取昇降レバー3の基端部には、左右方向にワイヤ
連結板3aが固設されており、その中心にて、操向・刈
取昇降レバー3及びワイヤ連結板3aが左右回動自在に
枢支されている。そして、ワイヤ連結板3aの左右端に
それぞれ左サイドクラッチワイヤ37L・右サイドクラ
ッチワイヤ37Rのインナーワイヤ端部を連結して、両
サイドクラッチワイヤ37L・37Rの屈曲をできるだ
け低減するようにフロントコラム1内の右側端部より下
方に配設し、更に正面視でミッションケースMの右側か
ら横方向に配設して、ミッションケースM右側のアウタ
ー受け38に各ワイヤのアウターワイヤ端部を固定支持
し、そこから突出される各インナーワイヤ他端を、それ
ぞれミッションケースMの前面にて、左右回動可能に付
設された左サイドクラッチレバー39L・右サイドクラ
ッチレバー39Rに枢結している。サイドクラッチワイ
ヤ37L・37RのミッションケースM右側より横方向
への延設方向は、サイドクラッチレバー39L・39R
の左右回動方向に略一致するので、各ワイヤの屈曲が抑
制される。更に、クローラ配設側と反対のミッションケ
ースMの前方にてインナーワイヤが連結されているの
で、インナーワイヤにクローラ駆動に伴う泥がかから
ず、ワイヤの作動性能を、長時間良好に保持できるので
ある。 【0027】左右サイドクラッチレバー39L・39R
は、それぞれ左方(反操作部A側)に回動すると、各サ
イドクラッチを切って、各側のクローラ65L・65R
の操向を停止する。旋回操作は、旋回側のクローラの駆
動を停止することによるもので、例えば、図10に図示
する如くに、操向・刈取昇降レバー3を左側に傾倒すれ
ば、ワイヤ連結板3aの左端部が下方に回動して、左サ
イドクラッチワイヤ37Lのインナーワイヤがミッショ
ンケースM側に押し出され、左サイドクラッチレバー3
9Lを左方に回動して、左クローラ65Lの駆動を停止
し、左側に旋回できる。逆に、操向・刈取昇降レバー3
を左側に傾倒すれば、右サイドクラッチワイヤ37Rの
インナーワイヤがミッションケースM側に押し出され
て、右サイドクラッチレバー39Rが左方に回動し、右
クローラ65Rの駆動が停止して、右方に旋回できる。 【0028】このように、操向・刈取昇降レバー3とワ
イヤ連結したサイドクラッチレバー39L・39Rの回
動操作機構において、その配設スペースのコンパクト化
を図った構成について説明する。まず、左右サイドクラ
ッチワイヤ37L・37Rのアウターワイヤ受けについ
ては、ワイヤの前後配設スペースを短縮化するため、両
ワイヤのアウターワイヤを上下に保持するアウター受け
38を、ミッションケースMの右側に配設している。 【0029】更に、ミッションケースMの左右幅を短縮
化したのに伴い、左右サイドクラッチレバー39L・3
9Rのうち、左側に配設した左サイドクラッチレバー3
9Lの回動域を左側に寄せていると、その左方回動時に
ミッションケースMよりも左側に突出してしまうので、
他の部材との干渉を生じるおそれがある。従って、左サ
イドクラッチレバー39Lの回動域は、右側寄り(操作
部A寄り)に設けている。他方、右サイドクラッチレバ
ー39Rについては、右回動時にミッションケースMの
右側に突出して他の部材に干渉しないように、回動域を
左寄り(反操作部A寄り)に設けている。そうすると、
右側に配設した右サイドクラッチレバー39Rと近接す
るが、もし両回動域の干渉を避けるために、両サイドク
ラッチレバー39L・39Rを前後交差する如く配設す
ると、片方のサイドクラッチレバー分だけ前後配設位置
をずらさなければならず、従って、ミッションケースM
の前方における左右サイドクラッチレバーの前後配設ス
ペースが大きくなってしまう。そこで、両回動域につい
ては相互に干渉しないように左右に配設間隔をおいき、
更に上下にも配設位置をずらしている。本実施例では、
左サイドクラッチレバー39Lを右サイドクラッチレバ
ー39Rよりも上方に配設している。 【0030】一方、アウター受け38にて固定支持され
た左右サイドクラッチワイヤ37L・37Rのアウター
ワイヤ端部よりインナーワイヤが突出し、各サイドクラ
ッチレバー39L・39Rに連結されているが、もしア
ウター受け38において、上方側に左サイドクラッチワ
イヤ37Lを支持すれば、左サイドクラッチレバー39
Lが右サイドクラッチレバー39Rよりも上方に配設さ
れているので、左サイドクラッチワイヤ37Lより左サ
イドクラッチレバー39Lに連結するインナーワイヤ
と、右サイドクラッチワイヤ37Rより右サイドクラッ
チレバー39Rに連結されるインナーワイヤが、上下平
行状となって、相互に干渉しない。しかし、両サイドク
ラッチレバー39L・39Rは、回動域が各回動軸の上
方よりも左または右に偏っており、その回動に伴って、
インナーワイヤ端部の取付部が上下に位置を移動する。
従って、インナーワイヤが伸縮に伴って上下に湾曲し、
サイドクラッチレバー39L・39Rの回動量が、その
ワイヤ伸縮量に正確に比例せず、作動効率が悪くなる。 【0031】そこで、左サイドクラッチワイヤ37Lの
アウターワイヤ端部をアウター受け38の下方側に支持
すれば、上方に配設され、かつ、回動域を右寄りにする
左サイドクラッチレバー39Lに連結するインナーワイ
ヤの伸縮方向が、左サイドクラッチレバー39Lの回動
方向と一致するので、インナーワイヤは、略直線状に伸
縮し、左サイドクラッチの作動効率が向上する。一方、
右サイドクラッチワイヤ37Rのアウターワイヤ端部は
アウター受け38の上方側に支持し、下方に配設され
て、かつ左寄りに回動域を持つ右サイドクラッチレバー
39Rにインナーワイヤを連結すると、右サイドクラッ
チワイヤ37Rのインナーワイヤ伸縮方向も、右サイド
クラッチレバー39Rの回動方向と一致し、略直線状に
インナーワイヤを伸縮できて、右サイドクラッチの作動
効率も向上する。 【0032】このように、アウター受け38において、
左右サイドクラッチワイヤ37L・37Rの上下位置
を、左右サイドクラッチレバー39L・39Rの上下位
置とは逆にすると、各ワイヤのアウター端部より各サイ
ドクラッチレバーに連結するインナーワイヤを、正面視
で交差させなければならない。従って、左右サイドクラ
ッチレバー39L・39Rの支持位置も、インナーワイ
ヤの交差分、前後にずらさなければならない。しかし、
インナーワイヤの前後幅は非常に小さく、左右サイドク
ラッチレバー39L・39Rそのものを相互に正面視交
差させるよりも遙に前後支持位置の差は少なくできる。
従って、最小限度のインナーワイヤ交差分だけ前後に支
持位置をずらすだけなので、ミッションケースM前方に
おけるサイドクラッチレバー39L・39R、及びワイ
ヤ連結機構の配設スペースの前後幅を小さく抑えること
ができ、これらの部材配設位置周辺のコンパクト化に貢
献するのである。 【0033】次に、操向・刈取昇降レバー3の刈取部昇
降操作機構について、図4及び図11より説明する。フ
ロントコラム1内において、操向・刈取昇降レバー3基
端部より前方に油圧バルブ操作アーム3bが突設されて
おり、刈取部昇降用油圧バルブ40のシリンダーロッド
40aの上端部に連結されている。一方、走行機体のミ
ッションケースM後方より、油圧にてシリンダーロッド
42aを伸縮駆動する刈取部昇降シリンダー42が前方
に突設されて、図12の如く、シリンダーロッド42a
の前端部にて刈取部Bの第一伝動軸54を支持してお
り、刈取部昇降用油圧バルブ40と刈取部昇降シリンダ
ー42との間に油圧パイプ41・41が連結されてい
る。操向・刈取昇降レバー3を前後に回動させると、刈
取部昇降用油圧バルブ40のシリンダーロッド40aが
油圧バルブ操作アーム3bの上下回動とともに上下摺動
し、油圧パイプ41・41を介して圧油を吸入排出し、
刈取部昇降シリンダー42のシリンダーロッド42aを
伸縮駆動して刈取部Bを昇降する。前方に回動させると
シリンダーロッド42aが収縮して刈取部Bが下降し、
後方に回動させるとシリンダーロッド42aが伸長して
刈取部Bが上昇する。 【0034】フロントコラム1における変速レバー2及
び操向・刈取昇降レバー3の各レバー機構については以
上の如くであり、最後に、刈取クラッチレバー10と脱
穀クラッチレバー11のレバー構成について、図12よ
り説明する。脱穀・選別部Cの上部カバー43の右方内
部において、側面視で操縦席9の背もたれ部の上に重な
るように、回動軸44が横設されており、この回動軸4
4を支点に刈取クラッチレバー10と脱穀クラッチレバ
ー11が前後回動するよう支持されており、前方切換位
置Xと後方切換位置Yとに切換可能となっている。 【0035】各クラッチレバー10・11より後方に連
結アーム10a・11aが突設されていて、刈取クラッ
チレバー10の連結アーム10aからは、回動自在の刈
取入力テンションプーリー46aを付設する刈取入力テ
ンションプーリーアーム46にバネを介して刈取クラッ
チワイヤ45を連結し、脱穀クラッチレバー11の連結
アーム11aからは、回動自在の脱穀入力テンションプ
ーリー50aを付設する脱穀入力テンションプーリーア
ーム50にバネを介して脱穀クラッチワイヤ49を連結
している。両テンションプーリー46a・50aは、そ
のテンションプーリーアーム46・50の回動に伴っ
て、それぞれ刈取入力プーリー48、脱穀入力プーリー
50に巻回される伝動ベルト47・51を掛け外し可能
としており、テンションプーリーが外れると、各伝動ベ
ルト47・51が外れて、各入力プーリー48・52へ
の伝動が止まる構成となっている。 【0036】刈取クラッチアーム10・脱穀クラッチア
ーム11とも、後方切換位置Yにおいて、各クラッチワ
イヤ45・49を各テンションプーリーアーム46・5
0側に押して、各テンションプーリー46a・50aを
伝動ベルト47・51より外すように構成されている。
即ち、後方切換位置Yとした時に、刈取部、脱穀部の動
力が切れる。この後方切換位置Yにした刈取クラッチア
ーム10及び脱穀刈取クラッチアーム11は、側面視に
おいて、図12の如く、操縦席9の背もたれ部に重なり
合った状態となっている。従って、刈取部や脱穀部にお
いて穀稈詰まりが起こって、各部の動力を停止するため
に、後方切換位置Yにクラッチアーム10または11を
セットした場合、例えば刈取部や脱穀部入口での穀稈詰
まりの除去作業をするのに、操縦席9の側方にクラッチ
レバーがない状態となるので、作業を円滑迅速に行うこ
とができる。また、両クラッチレバー10・11の前後
回動域は、操縦席9の左傍部にあって、回動操作がやり
やすい。なお、動力「入」状態となる前方切換位置Xに
おいては、エンジンの初期作動時の負荷を軽減するため
の安全スイッチ66に当接してスイッチをONするよう
になっている。 【0037】 【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。フロントコラム1上に変速レバ
ー2を支持したので、従来のように操縦席9の横側に変
速レバー支持用のサイドコラム部を配設しなくてすみ、
従って、刈取部への変速レバー2の干渉を回避し、更に
操作部Aの左右幅を短縮化でき、小型コンバインの構成
に貢献する。 【0038】また、フロントコラム1上に支持した変速
レバー2を後方に傾倒しても、少なくともその先端が、
正面視で操縦席9の外側に位置しているので、例えば操
縦席9の前方で作業者が立って作業しても、作業者に変
速レバー2が当接する心配がない。従って、変速レバー
2の後方回動による後進操作が設定でき、操縦感覚に適
合するので、操作ミスが回避される。 【0039】また、フロントコラム1の操作盤1aの部
分に、操向・刈取昇降レバー3と変速レバー2を前後操
作可能に立設し、フロントコラム1の側方にブレーキレ
バー16を配置したので、オペレーターがコンバインか
ら降車して、フロントコラム1の逆の側からの操作が可
能となったのである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine
Related to the layout of the component columns. 2. Description of the Related Art In a conventional combine, a front-rear rotation operation is performed.
The configuration in which the workable shift lever is supported on the side of the cockpit is public.
It is known that even small combines
It has a configuration. [0003] In recent years, small combine harvesters
In the configuration, further compaction of each part is desired
The pilot's seat was designed to be more compact near the cockpit.
Remove the space for the gearshift lever on the side of the seat, and
It is desirable to shorten it. So, in front of the cockpit,
Collar that supports levers for raising and lowering the mowing section
It is conceivable to support the gearshift lever in the
The lever should be in the neutral position to suit the operator's control feeling.
To move forward to move forward, and to move backward to move backward.
It is desirable to set it as a work, which avoids erroneous operation
It is also a means to do. In this case, the forward and reverse
Therefore, it is necessary to provide a certain shift operation area,
The amount of forward and backward rotation becomes considerably long. Therefore, it is located in front of the cockpit.
When the gearshift lever is rotated backward when the
To operate from a far distance due to the length of the cereal stem
If the operator is standing and maneuvering,
And the operability deteriorates.
You. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a combine
To reduce the size and shorten the width near the cockpit,
Use such means. In front of the cockpit 9, an operation flow
In the operating section A of the combine where the control column 1 is set up
The upper surface of the front column 1 is an operation panel 1a.
In the work table 1a, forward and backward shift is enabled by turning back and forth.
The shift lever 2 is supported rotatably back and forth and left and right.
Rotate the mowing part up / down operation and turn left / right to steer.
The steering and reaping elevating lever 3 is projected and supported.
Column 1 holds the pilot to hold the working posture.
Safety bar 4 and the like are projected and supported, and the front column
1 has a parking brake lever 16 protruding on the right side.
It is. As described above, according to the present invention, the transmission lever
-2 is supported by the front column 1, so the cockpit 9
The side width is reduced by the space for the gearshift
Be shorter. Also, when rotating the shift lever 2 backward, less
Both of them are located outside the cockpit 9 when viewed from the front.
Therefore, for example, even if the operator stands and controls,
The tip of lever 2 does not abut. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
Is as described above, and then of the present invention shown in the attached drawings.
An embodiment will be described. FIG. 1 shows a combine employing the present invention.
, FIG. 2 is the same right side view, and FIG.
FIG. 4 is an internal front view of the front column 1, FIG.
Is the same internal side view, FIG. 6 is the front view of the shift lever mechanism,
FIG. 7 is a partial front sectional view, and FIG. 8 is a transmission lever machine.
FIG. 9 is also a partial side sectional view,
(A) shows the interlock between the shift lever 2 and the forward interlocking plate 24F.
FIG. 4B shows the connection between the shift lever 2 and the reverse interlocking plate 24R.
FIG. 10 is a view showing movement, and FIG.
FIG. 11 is a front view, and FIG.
-Side surface showing the wiring structure between the -3 and the transmission case M
Fig. 12 shows the inside showing the mowing and threshing clutch lever mechanism.
It is a side view. First, the overall structure of the combine is shown in FIG.
And FIG. Left and right crawlers 65L / 65R
The traveling body is formed on the crawler traveling device
As shown in FIG. 2, on the right side of the traveling
The operation unit A and the paddy storage unit D are disposed at the rear. Operation unit
A is supported by the chassis 6, and the front is
The front column 1 covered with the
The upper part is an operation panel 1a.
Bar 2, steering and reaping elevating lever 3, safety bar 4, etc. protrude
Supported, and behind the front column 1, a step 7
After that, the cockpit 9 is placed on the seat 8 which also serves as the engine room
It is arranged. Note that, in FIG.
The working position is shown as F and the reverse operation position is shown as R. Ma
In addition, in the upper part in front of the threshing / sorting section C described later on the left side of the cockpit 9,
The mowing clutch lever 10 and the threshing clutch lever 11
It is arranged. The operator sits down on the cockpit 9 as shown in FIG.
Hang on or stand on step 7 to steer. Paddy
The storage unit D is configured to be able to place paddy bags,
A funnel-shaped Glen tank 64 is provided above,
The paddy flowing down from the Glen tank 64 can be stored in the paddy bag.
Swelling. In addition, paddy will be transported from the threshing / sorting section C described below.
The feeding conveyor 63 is connected to the Glen tank 64
ing. [0008] Further, as shown in FIG.
A grain / sorting section C is formed, and it is turned up and down in front of it.
The reaper B is supported as possible. In this embodiment,
Weeding boards 56L and 56
A pair of right and left raising devices 57 that project M · 56R forward.
L.57R is disposed, and a cutting blade 58 and
Scratch transfer foils 59L and 59R, which are star wheels, are arranged.
Behind it, the spike transfer device 60 and the vertical transfer device
Device 61 is provided. Driving of each device in the reaper B
The system is based on the reaping input pulley 48 transmitted from the engine.
The two transfer devices 60 and 61 are driven via the cutting input shaft 53.
While moving through the first transmission shaft 54 and the second transmission shaft 55
Then, the raising device 57, the cutting blade 58, and the scraping conveyance wheel 59 are
It is a driven configuration. The grain stalk is pulled upright by the raising device 57.
Is raised and the root portion is inside the reaping portion A by the rake-in transport wheel 59.
And cut by the cutting blade 58. Furthermore, the ear side
In the head-end conveying device 60, the root side is pinched by the vertical conveying device 61.
Is transported while being changed from the vertical position to the horizontal position, and threshing.
・ Feed chain installed in the threshing section above the sorting section C
Of the cereal stem with a handling cylinder (not shown)
Paddy, etc., which has been threshed, is sorted by the sorting section below.
And the paddy passes through the above-mentioned conveyor 63
64. Next, the front column 1 in the operation section A
Will be described. The upper part of the front column 1
As shown in FIG. 3, the operation panel 1a has a shift lever.
2. In addition to the steering and reaping elevating levers 3, the pilot
Safety bar 4, key insertion port 12, gripped to hold
Safety confirmation panel 13 for alarms on various parts of the aircraft,
And the like. And the front column
1 below the rear part of the vehicle by the stepping operation of the pilot shown in FIG.
The brake pedal 15 that rotates to the right
The parking brake lever 16 shown in FIG.
ing. The front part of the front column 1 is as shown in FIG.
The front cover 5 having the lamp 5b is attached to the chassis 6
Hook 5a on the locking bar 6a provided horizontally at the front end of
It is covered, and the front is removed by removing the hook 5a.
Open the cover 5 and open the front of the front column 1.
You. When the front cover 5 is removed,
The relay members 34, 34 for adjusting the handling depth and the lamp
Relay members 35 for lighting 5b, and further, a flasher
A relay member 36 for lighting is disposed on the front surface,
Maintenance work for these relay members has become easier
I have. The structure of the shift lever 2 will be described. Strange
Conventionally, the speed lever 2 is located on the left side of the cockpit 9 (the side of the cutting section B).
Although it was arranged, in order to shorten the left and right width of the operation unit A,
Also, to avoid interference with the reaping section B of the lever,
In the embodiment, as shown in FIG. 3, the operation panel 1a is configured.
It is supported in the guide groove 17 so as to be able to rotate back and forth and left and right.
I have. The front portion 17F of the guide groove 17 is a forward area.
The higher the speed, the faster the vehicle turns, and stops at the rear end.
Stop. The groove 17N formed on the left side from the rear end position is
This is the neutral range, and the shift lever 2 is located in this area.
Then, a neutral state in which the traveling stop state is maintained. Soshi
The reverse area 17R is formed behind the left end of the neutral area 17N.
The shift lever 2 is moved backward in the reverse region 17R.
When turned in the backward direction, it moves backward and is proportional to the amount of backward rotation
As a result, the reverse traveling speed increases. Thus, the neutral zone 17
Extending forward area 17F and backward area R from N
What they are doing is from the point of view of the operator's
It is designed to avoid any vertical mistakes.
You. Further, the fulcrum of rotation of the transmission lever 2 in the front-rear direction is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, it is substantially below the neutral region 17N. In addition,
To reduce the operating load of the bar, the tip
It is good to increase the length up to, but since it was lengthened linearly
Means that the rotation trajectory of the tip of the gearshift lever becomes larger,
Hand movements related to gear shifting operations become large, making operations difficult
The distance between the base and the tip of the shift lever 2 is short.
As shown in FIG. 8, the grip 2 at the tip is
"e" toward the cockpit 9 at a bending angle θ1
It is bent. Therefore, it is set in the reverse area 17R,
Further, as shown in FIG. 2 or FIG.
The gear shift lever 2 that has been set tilts considerably backward,
The angle θ2 becomes extremely small. On the other hand, the worker needs to look far away and work.
Standing on step 7 when there is
When the worker takes this position, it leans backward
The guide groove 17 is provided so that the shift lever 2 does not hit the operator.
The rear area 17R of the vehicle is, as shown in FIG. 1 or FIG.
When viewed from the left, it is drilled on the left side (cutting part B side) and
Gearshift lever set to the R position in FIG.
2 at least at the tip 2
So that it is positioned off the extension line L toward the reaper B
I have. In addition, when the shift lever 2 is rotated backward,
For example, when the RH position in FIGS.
2 is very small and almost horizontal, so it comes into contact with the worker
Is less likely to occur. Next, the internal mechanism of the transmission lever 2 will be described.
This will be described with reference to FIGS. In front column 1
And a flat plate-like portion 2 on the left and right
a is formed. On the other hand, the longitudinal rotation shaft 18
Are fixed in the left-right direction, and as shown in FIGS.
Rotating portion for forward rotation rotatably from left to right on rear rotating shaft 18
23F, lever front-rear rotation member 19, reverse rotation member 2
3R is circulated, and as shown in FIG.
The lever connectors 20 are fixed in parallel to the front and rear from the material 19.
Is established. Between the lever connectors 20, front and rear
The left and right rotation shaft 21 is fixed in the direction
In other words, the lever left / right rotating member 22 is turned
It is installed so that it can roll freely. This lever left / right rotating member 22
The lower end of the plate-like portion 2a of the transmission lever 2 is fixed thereon.
Thus, the shift lever 2 is moved left and right as shown in FIGS.
It becomes freely rotatable left and right around the rotation shaft 21, and furthermore, FIG.
As shown in FIG.
ing. However, as described above, the transmission lever 2 is provided in the guide groove.
17 so that its forward area 17F and reverse area
It is possible to rotate back and forth at 17R, left and right at its neutral area 17N
It is possible to move. As described above, it is supported so as to be able to rotate back and forth and right and left.
Before and after the shifting lever 2 is pivoted by the pivot shafts 25b and 25c.
The triangular lever sliding arm 25 supported in a side view is a plate
It is inserted into a long hole 2b drilled in the shape 2a.
Shift lever 2 externally fitted to the lever sliding arm 25
The front and rear slides for the high / low speed switching operation as shown in FIGS.
It is possible to move. The lever sliding arm 25 is
It can be rotated right and left and right with the right and left rotation of the shift lever 2
Move. On the other hand, it is loosely fitted on the front-rear rotation shaft 18.
The forward interlocking plate 24F is used for the forward rotation member 23F for backward travel.
The reverse interlocking plate 24R is fixed to the rotating member 23R, and
The bar 2 is disposed on the left and right sides of the plate-like portion 2a.
, So that the shift lever 2 can be
Has become par. Furthermore, each interlocking plate 24F / 24R has
Each has a fitting hole 24a / 24b,
The insertion pins 2c and 2d projecting left and right from the portion 2a are
The speed lever 2 can be fitted and inserted by a left-right rotation operation.
That is, if the shift lever 2 is turned to the right, it is projected to the right.
The forward-moving interlocking plate 2 disposed on the right side
The guide groove of the transmission lever 2 is inserted into the insertion hole 24a of the 4F.
The front and rear rotation operation in the forward movement area 17F of the 17
The forward / reverse interlocking plate 24F also pivots back and forth around the longitudinal pivot 18
On the other hand, if the shift lever 2 is turned to the left,
The insertion pin 2d protruding to the left from a is disposed on the left.
Into the insertion hole 24b of the reverse connecting plate 24R.
The front and rear in the reverse area 17R of the guide groove 17 of the lever 2
The reverse interlocking plate 24R also rotates back and forth integrally with the turning operation. Less than
As shown above, the shift lever 2 is located in the left-right direction
It is rotatable in the rearward direction, and its left and right rotation allows it to move forward.
Selectively engage with interlocking plate 24F or reverse interlocking plate 24R
In addition, the forward and backward rotation
Moving plate 24F and forward turning member 23F or reverse interlocking plate
24R and the reverse rotation member 23R are rotated back and forth.
Because Next, the speed change link mechanism will be described.
You. As shown in FIGS. 6 to 8, the forward rotation member 23F and the rear
The shifting rod mounting portion 2 is provided on each of the advancing rotation members 23R.
3a and 23b are protruded, and the forward connecting plate 24F and the rear
It rotates back and forth integrally with the forward and backward rotation of the forward connecting plate 24R. Each change
Each of the speed rod mounting portions 23a and 23b has
Axis of each upper end of the rod 26F / reverse transmission rod 26R
Uke is pivoted. That is, each transmission rod 26F
R is the forward connecting plate 24F and the reverse interlocking plate 24R, respectively.
It slides up and down as it rotates back and forth. The forward shifting rod 26F and the reverse shifting rod 26F
The spherical bearing and spherical joint at each lower end of the
For each rod 26F
As the R moves up and down, the speed change rotating body 28
It rotates back and forth about the supported rotation shaft 28a. For shifting
The rotating body 28 is disposed in the front-rear direction as described above.
As a result, the width of the installation space is reduced, and
Forward shifting rod 26F and reverse shifting rod to be connected
The 26R installation space also has a left and right width near its lower end.
Since the internal link mechanism of the speed change lever 2 is shortened,
Installation space is reduced in the left and right direction,
Enlarge the front column 1 in the left-right direction with the arrangement of the lever 2
There is no need to expand to width. Also, the lower ends of both transmission rods 26F and 26R.
The pivot position of the part is such that both rods do not interfere due to sliding.
As shown in FIG. 6 and FIG.
Although the position is shifted left and right as shown in FIG.
As shown in the figure, the lower end of the reverse transmission rod 26R is shifted forward.
Move forward so that it crosses the lower end of the rod 26F
I have. As a result, the rearward shift rod 26R is shifted rearward.
Since the pace is empty, after arranging it behind as shown in FIG.
Move the forward / reverse switching rod 27 to the front
Move the rear of the system 1 forward to make it compact and
The front expansion of the tip 7 can be realized. Further, the speed change rotating body 28 is
Transmission gear ring attached to the transmission case M
A transmission connecting rod 29 is interposed in the
With the rotation of the rotating body 28, the connecting rod 29 for shifting
However, by sliding back and forth as shown in FIG.
Rotates, and the speed change is performed in the transmission case M.
You. When the shifting connecting rod 29 slides forward H side,
Rotate the ring cone 30 to the speed increasing side and slide to the rear L side
Rotate to the deceleration side when performing. The ring cone 30
The shifting rotator 28 rotates in the reverse direction due to the reaction force
Around the rotating shaft 28a of the rotating body 28 for shifting so as not to
Is provided with a friction plate 28b.
・ Protects the link mechanism such as 26R. The operation between the forward / backward rotation operation of the transmission lever 2 and the acceleration / deceleration is described.
The association will be described. 8 and 9 (a) and (b)
When the shift lever 2 at the front end position of the forward
H, neutral area 17N (rear end position of forward area 17F or rear
N at the front end position of the advancing area 17R, N
RH is at the rear end position. Where the figure
8, as shown in FIG. 9A, the shift lever 2 is
Rotating forward (FH side) in the advancing area 17F causes
The forward interlocking plate 24F into which the speed lever 2 is fitted rotates forward.
Therefore, the forward shifting rod 26F slides upward to change the speed.
Rotator 28 is rotated rearward and upward, thereby
Connecting rod 29 slides to the rear H side, and the ring cone
30 is rotated to the speed increasing side to increase the traveling speed. Soshi
When the vehicle reaches the FH position, the forward speed becomes the highest. Also figure
8, as shown in FIG. 9B, the shift lever 2 is moved to the reverse region 17R.
Is rotated backward (RH side) at
Is now fitted to the reverse interlocking plate 24R,
As the plate 24R rotates backward with the shift lever 2,
As a result, the reverse shifting rod 26 slides upward,
The rotating body 28 for rotation is rotated rearward and upward, and the connecting rod for shifting is
29, slide the ring cone 30 forward to the H side,
The RH position is increased by increasing the running speed.
, The reverse speed of the traveling aircraft becomes maximum. On the other hand, when the shift lever 2 is
In the reverse region 17R, it is turned forward, that is, toward the N position.
The more the gear is moved, the more the speed change rod 26F
The speed rod 26R slides downward and moves the speed change rotating body 28 forward.
The transmission connecting rod 29 is slid downward to the rear L side.
To rotate the ring cone 30 to the deceleration side,
Slows down. In the N position, the speed change rotating body 28
Is rotated forward and downward, and the ring cone 30 is
It rotates to the maximum speed on the deceleration side and stops running. Next, a link mechanism for switching between forward and backward movement will be described.
I will tell. As shown in FIG. 6 to FIG.
A forward / reverse switching rod mounting portion 25a protrudes from the rear end.
So that the speed change lever 2 turns up and down integrally with the left and right turn.
Swelling. For this forward / reverse switching rod mounting part 25a
The upper end of the forward / reverse switching rod 27 is supported
With the left and right rotation of lever 2 and lever sliding arm 25
So that the forward / reverse switching rod 27 slides up and down.
Have been. On the other hand, as shown in FIGS.
8, a pivot portion 31 is fixedly provided and extends in the front-rear direction.
The front end of the rotating shaft 32 is rotatably pivotally supported,
It moves forward and backward to a mounting part 32a protruding from the front part of the rotating shaft 32.
The lower end of the switching rod 27 is pivotally connected. In addition, the pivot axis
32 extend in the left-right direction to the mounting portion 32b projecting from the rear portion.
The left end of the forward / backward switching connecting arm 33 is connected.
The forward / backward switching connecting arm 33 is not shown.
To the forward / backward switching lever member of the transmission case M
The left F side of the forward / reverse switching connecting arm 33
The lever member is switched to the forward side by sliding
Switch to the reverse side by sliding to the right R side. That is, medium
In the heart region 17N, the shift lever 2 is moved to the right side in FIG.
Tilt to the rear end side of the forward area 17F of the (rear cutting section B side)
And the forward / reverse switching rod mounting portion 25a rotates upward and
The switching rod 27 slides upward, and the rotating shaft 3
With the rotation of 2, the forward / reverse switching connecting arm 33 is moved to the left F side.
To switch forward in the transmission case M
It is. Conversely, the shift lever 2 is moved to the left in the neutral region 17N.
(Mowing part B side) leaning toward the front end side of the reverse area 17R
, The forward / backward switching rod 27 slides downward to switch forward / backward.
Connecting arm 33 slides to the right R side, and the reverse is switched.
Be done. Shifting and forward / backward movement by operating the shift lever 2
The switching mechanism has been described above. Next, steer / reap
The lever 3 will be described. As shown in Fig. 3, steering and mowing
The lowering lever 3 is rotatably supported in the front-rear and left-right directions.
Rotation of the reaping unit by turning back and forth, steering by turning left and right
Is what you do. Referring to FIGS. 4, 10 and 11, the steering operation is described.
The operation mechanism will be described. In the front column 1,
At the base end of the directional / cutting elevating lever 3, a wire is
A connecting plate 3a is fixed, and steering and cutting are performed at the center thereof.
The lifting / lowering lever 3 and the wire connecting plate 3a are rotatable left and right.
It is pivoted. And, at the left and right ends of the wire connecting plate 3a
37L left side clutch wire and right side clutch respectively
And the inner wire ends of the switch wires 37R.
The side clutch wires 37L and 37R can be bent.
Lower than the right end in the front column 1 to reduce
On the right side of the transmission case M when viewed from the front.
From the right side of the transmission case M
ー Fix and support the outer wire end of each wire in the receiver 38
And the other end of each inner wire protruding from it
At the front of the transmission case M, it is possible to turn left and right.
Installed left side clutch lever 39L / right side clutch
It is pivotally connected to the touch lever 39R. Side clutch
Mission case M of ya 37L / 37R from the right side
To the side clutch levers 39L and 39R
Of the wire, so that the bending of each wire is suppressed.
Is controlled. In addition, the mission cable opposite to the crawler
The inner wire is connected in front of the case M
The inner wire is covered with mud from the crawler drive
The wire's operating performance for a long time
is there. Left and right side clutch levers 39L and 39R
Are turned to the left (the side opposite to the operation unit A),
Disengage the id clutch and crawlers 65L / 65R on each side
Stop steering. The turning operation is performed by turning the crawler on the turning side.
By stopping the movement, for example, as shown in FIG.
Tilt the steering and reaping elevating lever 3 to the left as
For example, the left end of the wire connecting plate 3a rotates downward,
The inner wire of the id clutch wire 37L is
Pushed to the case M side, the left side clutch lever 3
Rotate 9L to the left to stop driving the left crawler 65L
Then you can turn left. Conversely, the steering / reaper lifting lever 3
To the left, the right side clutch wire 37R
The inner wire is pushed out to the transmission case M side
The right side clutch lever 39R rotates to the left,
The drive of the crawler 65R is stopped, and the crawler 65R can turn right. As described above, the steering / rearing elevating lever 3 and the
Turn of the side clutch levers 39L and 39R with ear connection
In the dynamic operation mechanism, the installation space is made compact.
The configuration aiming at the above will be described. First, the left and right side clubs
For the outer wire receiver of the switch wires 37L and 37R.
In order to reduce the space required
Outer holder for holding the outer wire up and down
38 is disposed on the right side of the transmission case M. Further, the left and right width of the transmission case M is reduced.
Left and right side clutch lever 39L / 3
9R, the left side clutch lever 3 arranged on the left side
If the rotation area of 9L is shifted to the left,
Since it protrudes to the left from the transmission case M,
There is a possibility that interference with other members may occur. Therefore,
The rotation range of the id clutch lever 39L is closer to the right side (operation
(Near section A). On the other hand, the right side clutch lever
-39R, the transmission case M
Adjust the rotation area so that it does not protrude to the right and interfere with other members.
It is provided on the left side (closer to the operation unit A). Then,
Close to the right side clutch lever 39R disposed on the right side.
However, to avoid interference between the two rotation zones,
Arrange the latch levers 39L and 39R so that they cross each other.
To the front and rear positions for one side clutch lever.
Must be shifted, so that the mission case M
Of the left and right side clutch levers in front of the
The pace will increase. Therefore, both rotation areas
Space between the left and right so that they do not interfere with each other,
Further, the arrangement position is shifted vertically. In this embodiment,
Move the left side clutch lever 39L to the right side clutch lever.
It is arranged above -39R. On the other hand, it is fixed and supported by the outer
Outer left and right side clutch wires 37L and 37R
The inner wire protrudes from the wire end, and
Switch levers 39L and 39R.
In the outer tray 38, the left side clutch
If the ear 37L is supported, the left side clutch lever 39
L is located above the right side clutch lever 39R.
The left side clutch wire 37L
Inner wire connected to id clutch lever 39L
And the right side clutch wire from the right side clutch wire 37R.
The inner wire connected to the chiller 39R is
Behave in line and do not interfere with each other. But both sidek
The latch levers 39L and 39R are arranged such that the rotation area is above each rotation axis.
It is more deviated to the left or right than the other, and with its rotation,
The mounting portion at the end of the inner wire moves up and down.
Therefore, the inner wire curves up and down with expansion and contraction,
The amount of rotation of the side clutch levers 39L and 39R is
It is not exactly proportional to the amount of wire expansion and contraction, resulting in poor operating efficiency. Therefore, the left side clutch wire 37L
Supports the end of the outer wire below the outer receiver 38
If it is, it is arranged above and the rotation area is rightward
Inner Y connected to left side clutch lever 39L
The left and right clutch lever 39L is turned
Direction, so the inner wire extends in a substantially straight line.
And the operating efficiency of the left side clutch is improved. on the other hand,
The outer wire end of the right side clutch wire 37R is
It is supported on the upper side of the outer receiver 38 and disposed below.
Right side clutch lever that has a rotation range toward the left
When the inner wire is connected to 39R, the right side
The extension direction of the inner wire of the wire 37R is also on the right side.
The rotation direction of the clutch lever 39R coincides with that of the clutch lever 39R.
The inner wire can be expanded and contracted, and the right side clutch is activated
Efficiency is also improved. As described above, in the outer receiver 38,
Vertical position of left and right side clutch wires 37L and 37R
The upper and lower sides of the left and right side clutch levers 39L and 39R
When reversed, the size of each wire from the outer end of each wire
Front view of the inner wire connected to the clutch lever
Must cross. Therefore, the left and right side
The support position of the touch levers 39L and 39R is also
It must be shifted back and forth by the intersection of ya. But,
The front and rear width of the inner wire is very small,
The latch levers 39L and 39R are viewed from the front with each other.
The difference between the front and rear support positions can be made much smaller than the difference.
Therefore, it is supported back and forth by the minimum inner wire intersection.
Because it only shifts the holding position,
Side clutch lever 39L / 39R and Y
The front and rear width of the installation space for the gear connection mechanism should be kept small.
And contribute to downsizing around the location of these members.
To offer. Next, the mowing portion of the steering / rearing elevating lever 3 is raised.
The lowering mechanism will be described with reference to FIGS. H
Three steering and reaping elevating levers in the front column 1
The hydraulic valve operation arm 3b is provided to protrude forward from the end.
Cylinder rod of hydraulic valve 40
It is connected to the upper end of 40a. On the other hand,
Cylinder rod with hydraulic pressure
The mowing unit lifting / lowering cylinder 42 that drives the telescoping 42a forward and backward
And the cylinder rod 42a as shown in FIG.
Support the first transmission shaft 54 of the cutting unit B at the front end of the
Reaping section lifting hydraulic valve 40 and reaping section lifting cylinder
Hydraulic pipes 41, 41 are connected between
You. When the steering and reaping elevating lever 3 is rotated back and forth,
The cylinder rod 40a of the hydraulic valve 40 for elevating the lifting part
Up and down rotation of the hydraulic valve operation arm 3b and up and down sliding
Then, pressure oil is sucked and discharged through the hydraulic pipes 41, 41,
The cylinder rod 42a of the mowing unit elevating cylinder 42
The reaping unit B is moved up and down by the expansion and contraction drive. If you rotate forward
The cylinder rod 42a contracts and the reaping part B descends,
When rotated backward, the cylinder rod 42a extends
The reaper B moves up. Transmission lever 2 and front lever 2 in front column 1
The details of each lever mechanism of
As above, finally, the mowing clutch lever 10 and the
FIG. 12 shows the lever configuration of the grain clutch lever 11.
Will be described. Inside the right side of the upper cover 43 of the threshing / sorting section C
On the back of the cockpit 9 in side view.
The rotating shaft 44 is provided horizontally, as shown in FIG.
4 with the fulcrum clutch lever 10 and threshing clutch lever
-11 is supported to rotate back and forth, and
The position X and the rear switching position Y can be switched. Rearward from each clutch lever 10/11
The connecting arms 10a and 11a are projected,
From the connecting arm 10a of the chiller 10, a rotatable cutting
Cutting input tension pulley 46a
To the cutting pulley arm 46 via a spring.
Connect the wire 45 and connect the threshing clutch lever 11
From the arm 11a, a rotatable threshing input tension
Threshing input pulley pulley with tool
Threshing clutch wire 49 is connected to arm 50 via a spring.
are doing. Both tension pulleys 46a and 50a are
With the rotation of the tension pulley arms 46 and 50
, Respectively, the cutting input pulley 48 and the threshing input pulley
Possible to take off the transmission belts 47 and 51 wound around 50
When the tension pulley comes off, each transmission
The bolts 47 and 51 come off and go to each input pulley 48 and 52
Transmission stops. Cutting clutch arm 10 threshing clutch
In the rear switching position Y, each clutch
Connect the ears 45 and 49 to each tension pulley arm 46.5
Push the tension pulleys 46a and 50a
It is configured to be detached from the transmission belts 47 and 51.
That is, when the rear switching position Y is set, the movement of the cutting unit and threshing unit is performed.
I lose my power. The reaping clutch at the rear switching position Y
Arm 10 and threshing harvesting clutch arm 11
Then, as shown in FIG. 12, the driver's seat 9 overlaps the backrest.
It is in a state where it fits. Therefore, the mowing and threshing sections
To stop the power of each part
And the clutch arm 10 or 11 at the rear switching position Y.
When set, for example, culm filling at the entrance of the cutting section or threshing section
To remove the ball, a clutch was placed on the side of cockpit 9.
Since there is no lever, work can be performed smoothly and quickly.
Can be. In addition, before and after both clutch levers 10 and 11
The turning area is located on the left side of the cockpit 9 where the turning operation is performed.
Cheap. It should be noted that when the power is turned on,
In order to reduce the load during the initial operation of the engine
Contact the safety switch 66 and turn on the switch
It has become. As described above, the present invention is constructed as described above.
It has the following effects. Shift lever on front column 1
-2 is supported, so it changes to the side of cockpit 9 as before.
There is no need to arrange a side column for supporting the speed lever,
Therefore, interference of the speed change lever 2 with the mowing part is avoided, and
The left and right width of the operation unit A can be reduced, resulting in a compact combiner
To contribute. Further, a shift supported on the front column 1
Even if the lever 2 is tilted backward, at least its tip is
Because it is located outside the cockpit 9 in front view,
Even if a worker stands and works in front of the vertical seat 9, the worker changes to
There is no worry about the speed lever 2 coming into contact. Therefore, the shift lever
The reverse operation can be set by turning the rearward 2 and it is suitable for maneuvering feeling.
Therefore, operation mistakes are avoided. The operation panel 1a of the front column 1
The steering and reaping elevating lever 3 and the shift lever 2 are moved back and forth
And the brake column is located on the side of the front column 1.
Since the bar 16 was placed, the operator
Get off and operate from the opposite side of the front column 1
It was noh.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明を採用するコンバインの正面図である。 【図2】同じく右側面図である。 【図3】操作部Aの上方斜視図である。 【図4】フロントコラム1の内部正面図である。 【図5】同じく内部側面図である。 【図6】変速レバー機構の正面図である。 【図7】同じく部分正面一部断面図である。 【図8】変速レバー機構の側面図である。 【図9】同じく部分側面一部断面図で、(a)は変速レ
バー2と前進連動板24Fとの連動を示す図、(b)は
変速レバー2と後進連動板24Rとの連動を示す図であ
る。 【図10】操向・刈取昇降レバー機構を示す正面図であ
る。 【図11】変速レバー2及び操向・刈取昇降レバー3と
ミッションケースMとの配線構造を示す内部側面図であ
る。 【図12】刈取・脱穀クラッチレバー機構を示す内部側
面図である。 【符号の説明】 A 操作部 1 フロントコラム 1a 操作パネル 2 変速レバー 7 ステップ 9 操縦席 17 ガイド溝 17a 前進域 17b 中立域 17c 後進域
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a combine employing the present invention. FIG. 2 is a right side view of the same. FIG. 3 is an upper perspective view of an operation unit A. 4 is an internal front view of the front column 1. FIG. FIG. 5 is an internal side view of the same. FIG. 6 is a front view of a transmission lever mechanism. FIG. 7 is a partial front partial sectional view of the same. FIG. 8 is a side view of the transmission lever mechanism. 9A and 9B are partial side and partial cross-sectional views, in which FIG. 9A shows the interlocking of the shift lever 2 and the forward interlocking plate 24F, and FIG. 9B shows the interlocking of the shift lever 2 and the reverse interlocking plate 24R. It is. FIG. 10 is a front view showing a steering and reaping elevating lever mechanism. FIG. 11 is an internal side view showing a wiring structure of a transmission lever M, a steering / reaching elevating lever 3, and a transmission case M; FIG. 12 is an internal side view showing a mowing / threshing clutch lever mechanism. [Description of Signs] A Operation part 1 Front column 1a Operation panel 2 Shift lever 7 Step 9 Pilot seat 17 Guide groove 17a Forward area 17b Neutral area 17c Reverse area

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 和登 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Fターム(参考) 2B076 AA03 BA03 BA07 CC02 CD03 CD04 CD07 DC01 EA08    ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Kazuto Ando             1-32 Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka             ー Agricultural Machinery Co., Ltd. F-term (reference) 2B076 AA03 BA03 BA07 CC02 CD03                       CD04 CD07 DC01 EA08

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 操縦席9の前方に、操作用のフロントコ
ラム1を立設したコンバインの操作部Aにおいて、該フ
ロントコラム1の上面を操作盤1aとし、 該操作盤1aには、前後回動により前後進変速を可能に
した変速レバー2と、前後左右に回動可能に支持され、
前後回動にて刈取部昇降操作を、左右回動にて操向操作
を行う操向・刈取昇降レバー3を突設支持し、 またフロントコラム1には、操縦者が作業姿勢を保持す
るために把持する安全バー4等が突設支持され、 更にフロントコラム1の右側方には、駐車ブレーキレバ
ー16を突設したことを特徴とするコンバインのフロン
トコラム。
Claims: 1. An operating portion A of a combine, in which an operating front column 1 is erected in front of a cockpit 9, has an upper surface of the front column 1 as an operating panel 1a. 1a, a shift lever 2 that enables forward and backward shifting by turning back and forth, and is supported rotatably back and forth and left and right,
A steering / reaper raising / lowering lever 3 that performs a raising / lowering operation of the reaping unit by turning back and forth and a steering operation by turning left and right is protrudingly supported, and a front column 1 is provided for the operator to maintain a working posture. A safety bar 4 and the like to be gripped are protruded and supported, and a parking brake lever 16 is protruded on the right side of the front column 1.
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