JP2003076265A

JP2003076265A - 訓練ロボット

Info

Publication number: JP2003076265A
Application number: JP2001264018A
Authority: JP
Inventors: Junji Tanaka; 田中　　淳司; Yoshishige Miwa; 義重三輪
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2003-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ユーザがどういう項目を、どの様に処理すれ
ば良いかを自主的に考え易い、訓練者を必要としない、
大きなストレスを感じない、訓練ロボットを提供する。【解決手段】少なくとも頭相当部および胴体相当部を
有する訓練ロボット１に於て、受話部２４と、音声認識
部２６と、記憶部３２と、制御部１９とを備え、前記制
御部１９は前記音声認識部２６を介して、意識確認等の
音声及び／又は助けを呼ぶ等の音声が発生されたか否か
を判定し、該判定結果を前記記憶部３２に記憶させる。
更に、頭相当部と胴体相当部は角度変更可能に構成さ
れ、前記制御部１９は前記音声認識部２６を介して、気
道確保等の音声が発生されたか否かを判定し、該判定結
果を前記記憶部３２に記憶させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は訓練ロボットに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は例えば、特開２０
００−８４０２８号公報に示されている。この公報によ
ると、背板１の上に、患者２が寝かされ、患者２の上
に、自動心肺蘇生器３が配置されている。そして、上記
蘇生器３は、患者２の心臓マッサージを行うと共に、患
者２に対し、呼吸ガスを供給している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記蘇生器３は通常、
救急車とか病院に備わっている。しかし、例えば、患者
２が海でおぼれて引き上げられた場合とか、山で転落し
た場合の様に、救急者が来るまでの間、救急処理ができ
ない第１の欠点が有る。

【０００４】そのため、訓練ロボットを使って、各種の
救急処理が研修されている。しかし指導者は、訓練者
（ユーザ）に対して、「最初に、患者に対して、大丈夫
ですか。等の意識の確認を発声しなさい。次に、「気道
の確保」と発声し、患者の気道を確保しなさい。」等の
指示をする。この様に、指導者による一方的な指示であ
るのでユーザは、どういう項目を、どの様に処理すれば
良いかについて、十分に学習しにくい第２の欠点が有
る。

【０００５】更に、上記研修は、通常、指導者を必要と
し、かつ、訓練者は、沢山の見学者の前で救急処理を行
い、訓練者は大きなストレスを受ける第３の欠点が有
る。

【０００６】そこで、本発明はこの様な従来の欠点を考
慮して、ユーザがどういう項目を、どの様に処理すれば
良いかを自主的に考え易い、かつ、訓練者を必要としな
い、かつ、大きなストレスを感じさせない訓練ロボット
を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明では、少なくとも頭相当部および
胴体相当部を有する訓練ロボットに於て、受話部と、音
声認識部と、記憶部と制御部とを備え、前記制御部は前
記音声認識部を介して、意識確認等の音声及び／又は助
けを呼ぶ等の音声が発生されたか否かを判定し、該判定
結果を前記記憶部に記憶させる。

【０００８】請求項２の本発明では、前記頭相当部と胴
体相当部は角度変更可能に構成され前記制御部は前記音
声認識部を介して、気道確保等の音声が発生されたか否
かを判定し、該判定結果を前記記憶部に記憶させる。

【０００９】請求項３の本発明では、前記角度を検出す
る角度検出センサを設け、前記制御部は、前記角度検出
センサが所定範囲内の角度を検出したか否かを判定し、
該判定結果を前記記憶部に記憶させる。

【００１０】請求項４の本発明では、前記制御部は前記
音声認識部を介して、呼吸確認等の音声および数を数え
る等の音声が発生されたか否かを判定し、該判定結果を
前記記憶部に記憶させる。

【００１１】請求項５の本発明では、少なくとも頭相当
部および胴体相当部を有する訓練ロボットに於て、受話
部と、音声認識部と、記憶部と、制御部と、前記頭相当
部の鼻孔に設けられた第１流量センサとを備え、前記鼻
孔がユーザによりつままれ、ユーザにより前記頭相当部
の口から、息が吹き込まれた場合、前記制御部は、前記
第１流量センサが所定値以下の流量を検知したか否かを
判定し、該判定結果を前記記憶部に記憶させる。

【００１２】請求項６の本発明では、前記胴体相当部の
胸の内部に第２流量センサを設け、前記鼻孔がユーザに
よりつままれ、ユーザにより前記頭相当部の口から、息
が吹き込まれた場合、前記制御部は、前記第２流量セン
サが所定値範囲の流量を検知したか否かを判定し、該判
定結果を前記記憶部に記憶させる。

【００１３】請求項７の本発明では、前記制御部は、前
記第２流量センサが所定時間、流量を検知し、その後、
供給される流量がない事を検知したかを判定し、上記動
作の繰返しを検知したか否かを判定し、該判定結果を前
記記憶部に記憶させる。

【００１４】請求項８の本発明では、前記頭相当部の首
にタッチセンサを設け、前記制御部は、脈拍確認等の音
声が発生されたか否かを判定し、前記タッチセンサがユ
ーザにより押さえられた場合、前記制御部は、前記タッ
チセンサが正確に押さえられているか否かを判定し、ユ
ーザにより、前記タッチセンサを押さえて数を数える等
の音声が発生されたか否かを判定し、これらの判定結果
を前記記憶部に記憶させた。

【００１５】請求項９の本発明では、少なくとも頭相当
部および胴体相当部を有する訓練ロボットに於て、受話
部と、音声認識部と、記憶部と、制御部と、前記胴体相
当部の心臓相当部の上に位置検出器と、圧力センサとを
設け、前記制御部は、前記位置検出器がユーザにより触
れられたか否かを判定し、該判定結果を前記記憶部に記
憶させた。

【００１６】請求項１０の本発明では、前記制御部は、
前記圧力センサが、前記心臓相当部は押さえられ、その
後、離れた事を検知し、上記動作と共に、ユーザが所定
数までの数を数える等の音声が発生されたか否かを判定
し、該判定結果を前記記憶部に記憶させる。

【００１７】請求項１１の本発明では、表示部及び／又
は印刷部を設け、前記制御部は、請求項１ないし請求項
１０に述べられた判定結果の内、複数の判定結果に基づ
き、蘇生率点数を計算し、前記表示部に前記点数を表示
し、及び／又は、前記印刷部に前記点数を印刷させる。

【００１８】請求項１２の本発明では、音声合成部と送
話部を設け、前記制御部は、前記判定が否定された場
合、前記音声合成部と送話部をして、アドバイスとなる
音声を出力させる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図１および図５に従って、
本発明の実施の形態に係る訓練ロボット１を説明する。
図１は、この訓練ロボット１のブロック図、図５は訓練
ロボット１の斜視図である。

【００２０】これらの図に於て、訓練ロボット１は、少
なくとも、頭相当部２と、胴体相当部３とを有してい
る。また、訓練ロボット１は、手４、５と、足６、７も
備えている（図８参照）。

【００２１】頭相当部２は例えば、中空状のプラスチッ
クから成る。胴体相当部３は例えば中空状のプラスチッ
クから成る。また、頭相当部２と、胴体相当部３との間
にはヒンジ（図示せず）が設けられ、頭相当部２と胴体
相当部３は、角度変更が可能になる様に、構成されてい
る。

【００２２】また、両者２、３との間には、角度検出セ
ンサ８が設けられ、頭相当部２と胴体相当部３とが成す
角度は、角度検出センサ８により、検出される。

【００２３】第１流量センサ９は、頭相当部２の鼻孔１
０の中に設けられ、鼻孔１０を介して流れる空気の流量
を測定する。

【００２４】タッチセンサ１１は例えば、圧力センサ等
から成り、頭相当部２を構成する首１２の内部に設けら
れている（図５参照）。このタッチセンサ１１は、ユー
ザ１３が訓練ロボット１の脈拍を確認する時に、動作す
る。

【００２５】第２流量センサ１４は胴体相当部３の胸１
５の内部に設けられ（図５参照）、胸（詳細には、肺相
当部）１５の中に供給される空気の供給量を検知する。

【００２６】位置検出器１６は、胴体相当部３を構成す
る心臓相当部１７の上に配置されている。ユーザ１３の
手等が心臓相当部１７の上に触れられると、位置検出器
１６は検出信号を出力する。

【００２７】圧力センサ１８は、心臓相当部１７の上に
配置されている。ユーザ１３の手等により、心臓相当部
１７が押さえられると、圧力センサ１８は検出信号を出
力する。

【００２８】制御部１９は例えばＣＰＵであり、上記部
品８、９、１１、１４、１６、１８に各々、接続されて
いる。

【００２９】表示部２０は例えば、液晶表示装置等から
成り、表示インタフェース２１を介して、制御部１９に
接続されている。印刷部２２は、印字インタフェース２
３を介して、制御部１９に接続されている。

【００３０】受話部２４は例えばマイク等から成り、頭
相当部２を構成する耳２５の内部に配置されている。受
話部２４は音声認識部２６を介して、制御部１９に接続
されている。

【００３１】送話部２７は例えばスピーカ等から成り、
頭相当部２を構成する口２８の近傍に配置されている。
送話部２７は音声合成部２９を介して、制御部１９に接
続されている。

【００３２】ＲＯＭ３０は例えば、制御部１９の制御プ
ログラムを記憶しており、制御部１９に接続されてい
る。ＲＡＭ３１は、この訓練ロボット１を動作させるの
に必要なデータを記憶しており、制御部１９に接続され
ている。これらのＲＯＭと、ＲＡＭ３１とにより、記憶
部３２が構成されている。

【００３３】表示部２０は、訓練ロボット１の外面に配
置されている。印刷部２３は、訓練ロボット１から離れ
た位置に配置されている。

【００３４】その他の部品８、９、１１、１４、１６、
１８、１９、２１、２３、２４、２６、２７、２９、３
０、３１は、訓練ロボット１の内部に配置されている。
上記部品により、この訓練ロボット１は構成されてい
る。

【００３５】次に、この訓練ロボット１の動作を説明す
る。最初に、図１と図２と図５と図６に従って「意識の
確認等のチェック」を説明する。図２は、訓練ロボット
１に於ける、主要動作を示すフローチャート、図５は
「意識の確認」等を示す斜視図図６は「気道の確保」を
示す斜視図である。

【００３６】まず、制御部１９は、「意識確認」のチェ
ックを行う（図２のＳ１参照）。例えば、ユーザ１３は
訓練ロボット１の耳２５に対して、「大丈夫ですか」等
の意識確認する。その結果、制御部１９は、受話部２４
と音声認識部２６を介して、ユーザ１３の「意識確認」
の音声が発生されたか否かを判定する。上述の場合、上
記音声が発せられたので、制御部１９は上記判定を肯定
する。そして、制御部１９は、記憶部３２をして、「意
識確認」の欄に判定結果（肯定した）を記憶させ、評価
点１０点を記憶させる。

【００３７】次に、制御部１９は「救援」のチェックを
行う（図２のＳ２参照）。例えば、ユーザ１３は周囲の
人に対して、「誰か救急車を呼んで」等の「助けを呼
ぶ」等の音声を発する。

【００３８】その結果、制御部１９は、受話部２４と音
声認識部２６を介して、ユーザ１３の「助けを呼ぶ」等
の音声が発生されたか否かの判定を肯定する。

【００３９】上述の場合、上記音声が発せられたので、
制御部１９は記憶部３２をして、「救援」の欄に、判定
結果（肯定した）を記憶させ、評価点１０点を記憶させ
る。

【００４０】次に、制御部１９は「気道の確保」のチェ
ックを行う（図２のＳ３参照）。即ち制御部１９は、音
声認識部２６等を介して、「気道確保」等の音声が発生
されたか否かを判定する。仮に、ユーザ１３が「気道の
確保」と発声していれば、制御部１９は上記判定を肯定
する。

【００４１】そして、制御部１９は記憶部３２をして
「気道確保」の第１欄に、判定結果（肯定した）を記憶
させ、評価点１０点を記憶させる。

【００４２】次に、制御部１９は「角度検出センサ８が
所定範囲内の角度を検出したか」否かを判定する（図２
のＳ３と、図６を参照）。仮に、ユーザ１３が、頭相当
部２を曲げすぎて、所定範囲外の角度になった場合に
は、制御部１９は上記判定を否定する。

【００４３】そして、制御部１９は記憶部３２をして
「気道確保」の第２欄に、判定結果（否定した）を記憶
させ、評価点０点を記憶させる。

【００４４】上述の様にして、制御部１９は上記判定を
否定すると、音声合成部２９と送話部２７をして、アド
バイスとなる音声（例えば、「もっと、頭相当部を、お
こしなさい」等）を出力させる。

【００４５】次に、制御部１９は、「呼吸の確認」のチ
ェックを行う（図２のＳ４と図５を参照）。即ち、制御
部１９は、音声認識部２６等を介して、「呼吸確認」等
の音声および「数を数える」等の音声が発生されたか否
かを判定する。

【００４６】仮に、ユーザ１３が周囲の人に対して「呼
吸の確認」等の音声を発し、訓練ロボット１の口２８に
対し、自分の耳をあて、「１、２、３、４、５」と発声
すると制御部１９は上記判定を肯定する。

【００４７】そして、制御部１９は記憶部３２をして、
「呼吸確認」の欄に、判定結果（肯定した）を記憶さ
せ、評価点１０点を記憶させる。なお、ユーザ１３によ
る「呼吸確認」の動作が早い場合は、制御部１９は音声
合成部２９等をして「もう少しゆっくり」等のアドバイ
スの音声を出力しても良い。以上により「意識の確認
等」のチェックの動作を終わる。

【００４８】次に、図１と図２と図３と図７に従い「人
工呼吸のチェック」を説明する。図３は「人工呼吸のチ
ェック」に係る詳細なフローチャートであり、図７は
「人工呼吸」を示す斜視図である。

【００４９】まず、図２のＳ５と図３に於て、制御部１
９は、鼻孔１０の漏れをチェックする（図３のＳ６と、
図７を参照）。

【００５０】即ち、訓練ロボット１の鼻孔１０はユーザ
１３により、つままれ、ユーザ１３により、頭相当部２
の口２８から、息が吹き込まれた場合、制御部１９は、
鼻孔１０の内部に設けられた第１流量センサ９が所定値
以下の流量を検知したか否かを判定する。

【００５１】仮に、上記流量が所定値を越していれば、
制御部１９は上記判定を否定する。そして、制御部１９
は記憶部３２をして「鼻の漏れ」の欄に、判定結果（否
定した）を記憶させ、評価点０点を記憶させる。

【００５２】この様に、制御部１９は上記判定が否定さ
れた場合、第２音声合成部２９および送話部２７をし
て、アドバイスとなる（例えば、鼻を、もう少し、しっ
かりとつまむように等）音声を出力させる。そのアドバ
イスにより、ユーザ１３は鼻孔１０を強くつまむ。

【００５３】次に、制御部１９は胸の空気圧をチェック
する（図３のＳ７と図７参照）。即ち訓練ロボット１の
鼻孔１０はユーザ１３により、つままれて、ユーザ１３
により頭相当部２の口２８から、息が吹き込まれた場
合、胸（肺相当部）１５に内蔵された第２流量センサ１
４が所定値範囲（例えば、８００〜１２００ｃｃ）の流
量を検知したか否かを判定する。

【００５４】仮に、ユーザ１３が吹き込む流量が所定値
範囲に有れば、制御部１９は上記判定を肯定する。そし
て、制御部１９は記憶部３２をして「胸の空気圧」の欄
に、判定結果（肯定した）を記憶させ、評価点１０点を
記憶させる。

【００５５】次に、制御部１９は、「呼吸の時間」をチ
ェックする（図３のＳ８を参照）。即ち、制御部１９
は、第２流量センサ１４が所定時間（例えば、１．５〜
２秒）、上記所定値範囲の供給流量を検知し、その後、
供給される流量がない事を検知したか否かを判定する。

【００５６】仮に、上記通りの動作が行われていれば、
制御部１９は上記判定を肯定する。そして、制御部１９
は記憶部３２をして、「呼吸の時間」の欄に、判定結果
（肯定した）を記憶させ、評価点１０点を記憶させる。

【００５７】次に、制御部１９は、人工呼吸の指定回数
（例えば２回）が終了したか否かを判定する（図３のＳ
９参照）。上記説明では、１回しか人工呼吸をしていな
いので制御部１９はステップＳ９を否定する。

【００５８】そして、制御部１９は、回数をデクリメン
トし（図３のＳ１０参照）、指定回数を１回とする。そ
して制御部は、上記Ｓ６〜Ｓ８を繰り返し、Ｓ９の判定
を肯定し、チェック結果を記憶させる（図３のＳ１１参
照）。

【００５９】この様にして、制御部１９は、第２流量セ
ンサ１４が所定時間、流量を検知しその後、供給される
流量がない事を検知し、上記動作の繰返しを検知したか
否かを判定する。

【００６０】上記説明では、指定回数２回を終了したの
で、制御部１９は上記判定を肯定する。そして、制御部
１９は記憶部３２をして、判定結果（肯定した）を記憶
し、評価点１０点を記憶する。

【００６１】次に、図２に示す様に、制御部１９は「脈
拍確認」のチェックを行う（図２のＳ１２を参照）。

【００６２】即ち、制御部１９は、「脈拍確認」等の音
声が発生されたか否かを判定し、首１２に設けられたタ
ッチセンサ１２が、ユーザ１３により押さえられた場
合、制御部１９はタッチセンサ１２が正確に押さえられ
ているかを判定する。

【００６３】また、制御部１９は、ユーザ１３により、
タッチセンサ１２を押さえて、数を数える「１、２、
３、４、５等」の音声が発生されたか否かを判定する。

【００６４】仮に、上記３項目が正確に実施された場合
は、制御部１９は記憶部３２をして「脈拍確認」の欄
１、２、３に各々、判定結果（肯定した）を記憶させ、
上記３つの欄に各々、評価点１０点ずつを記憶させる。

【００６５】次に、制御部１９は、Ｓ５（又はＳ６〜Ｓ
１１）で述べたのと同様に、「人工呼吸」のチェックを
５回行う（図２のＳ１３を参照）。

【００６６】そして、制御部１９は、Ｓ１２で述べたの
と同様に、「脈拍確認」のチェックを１回を行う（図２
のＳ１４参照）。以上により、「人工呼吸等」のチェッ
ク動作を終わる。

【００６７】次に、図１と図２と図４と図８に従い「心
肺蘇生のチェック」を説明する。図４は「心肺蘇生のチ
ェック」に係る詳細なフローチャートであり、図８は
「心肺蘇生」を示す斜視図である。

【００６８】まず、図２のＳ１５と図４に於て、制御部
１９は、「人工呼吸のチェック」を２回行う（図４のＳ
１６）。内容は図３で説明したものと同じである。

【００６９】次に、制御部１９は「心臓マッサージのチ
ェック」を行う（図４のＳ１７を参照）。即ち、制御部
１９は、訓練ロボット１を構成する胴体相当部３の心臓
相当部１７の上に位置する位置検出器１６が、ユーザ１
３の手等により触れられたか否かを判定する。

【００７０】仮に、ユーザ１３の手が上記心臓相当部１
７の上に正しく触れていれば、制御部１９は上記判定を
肯定する。そして、制御部１９は記憶部３２をして「心
肺蘇生」の欄１に、判定結果（肯定した）を記憶させ、
評価点１０点を記憶させる。

【００７１】次に、制御部１９は、心臓相当部１７の上
に位置する圧力センサ１８が、心臓相当部１７を所定範
囲の圧力で押さえ、その後、離れた事を検知し、上記動
作と共に、ユーザ１３が所定数までの数を数える（１、
２、３、…、１４、１５）等の音声が発生されたか否か
を判定する。

【００７２】仮に、ユーザ１３が上記動作を正確に行っ
ていれば、制御部１９は上記判定を肯定する。そして、
制御部１９は、記憶部３２をして、「心肺蘇生」の欄２
に、判定結果（肯定した）を記憶させ、評価点１０点を
記憶させる。

【００７３】次に、制御部１９は「人工呼吸のチェッ
ク」を２回行う（図４のＳ１８）。内容はＳ１６と同じ
である。

【００７４】そして、制御部１９は「心臓マッサージの
チェック」を行う（図４のＳ１９を参照）。内容はＳ１
７と同じである。仮に、上記チェックが正しく行われて
いれば制御部１９は、上記判定を肯定する。そして、制
御部１９は記憶部３２をして「心肺蘇生」の欄３と４
と、判定結果（肯定した）を記憶させ、各々、評価点１
０点を記憶させる（図４のＳ２０）。

【００７５】なお、ユーザ１３による心臓相当部１７の
押すスピードが早い場合は、制御部１９は音声合成部２
９等をして、「もう少しゆっくり」とか「もう少し強
く」とかのアドバイスを発生させても良い。以上によ
り、「心肺蘇生」のチェック動作を終わる。

【００７６】次に、再び図２に於て、制御部１９は、蘇
生率点数を計算する（図２のＳ２１を参照）。蘇生率点
数は図２に示したＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ１
２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５の各チェック項目に対する
各評価点の合計でも良い。

【００７７】また、上記請求項１ないし請求項１０に述
べられた判定結果の内、複数（２個以上）の判定結果に
基づき、その判定結果に対応する各評価点を合計したも
のを蘇生率点数としても良い。

【００７８】制御部１９は、表示部２０をして、上記蘇
生率点数を表示させても良い。また制御部１９は印刷部
２２をして、上記蘇生率点数を印刷させても良い（図２
のＳ２２）。

【００７９】また、制御部１９は、上記チェック項目に
於て、特に点数が低い数項目（例えば２〜３個）に於
て、アドバイスとなる音声を表示及び／又は印刷させて
も良い（図２のＳ２２）。

【００８０】

【発明の効果】請求項１の本発明では、少なくとも頭相
当部および胴体相当部を有する訓練ロボットに於て、受
話部と、音声認識部と、記憶部と、制御部とを備え、前
記制御部は前記音声認識部を介し、意識確認等の音声及
び／又は助けを呼ぶ等の音声が発生されたか否かを判定
し、該判定結果を前記記憶部に記憶させる構成とする。
この様に、ユーザ自身が「意識確認」と「助けを呼ぶ」
音声を発し、訓練ロボットが上記音声を認識し、判定す
るので、ユーザは指導者が居なくても、どういう項目
を、どの様に、処理するかを、研修（学習）し易い。ま
た、この様に、ユーザと訓練ロボットが１対１で作業で
きるので、ユーザは他の人に見られることなく、大きな
ストレスを感じないで、救急処理を学習できる。

【００８１】請求項２の本発明では、前記頭相当部と胴
体相当部は角度変更可能に構成され前記制御部は前記音
声認識部を介して、気道確保等の音声が発生されたか否
かを判定し、該判定結果を前記記憶部に記憶させる構成
とする。この様に、ユーザ自身が「気道確保」という音
声を発し、訓練ロボットが上記音声を認識し、判定する
ので、ユーザは指導者が居なくても、どの項目を、どの
様に、処理するかを学習し易い。

【００８２】請求項３の本発明では、前記角度を検出す
る角度検出センサを設け、前記制御部は、前記角度検出
センサが所定範囲内の角度を検出したか否かを判定し、
該判定結果を前記記憶部に記憶させる構成とする。上記
構成により、訓練ロボットを構成する頭相当部と胴体相
当部の適正角度につき、ユーザは容易に学習できる。

【００８３】請求項４の本発明では、前記制御部は前記
音声認識部を介して、呼吸確認等の音声および数を数え
る等の音声が発生されたか否かを判定し、該判定結果を
前記記憶部に記憶させる構成とする。この様に、ユーザ
自身が「呼吸確認」と「数を数える」音声を発し、訓練
ロボットが上記音声を判定するので、ユーザは指導者が
居なくても、どういう項目を、どの様に処理をするか
を、学習し易い。

【００８４】請求項５の本発明では、少なくとも頭相当
部および胴体相当部を有する訓練ロボットに於て、受話
部と、音声認識部と、記憶部と、制御部と、前記頭相当
部の鼻孔に設けられた第１流量センサとを備え、前記鼻
孔がユーザによりつままれ、ユーザにより前記頭相当部
の口から、息が吹き込まれた場合、前記制御部は、前記
第１流量センサが所定値以下の流量を検知したか否かを
判定し、該判定結果を前記記憶部に記憶させる構成とす
る。上記構成により、ユーザは、ロボットの鼻孔のつま
み方（強さも含め）を容易に学習できる。

【００８５】請求項６の本発明では、前記胴体相当部の
胸の内部に第２流量センサを設け、前記鼻孔がユーザに
よりつままれ、ユーザにより前記頭相当部の口から、息
が吹き込まれた場合、前記制御部は、前記第２流量セン
サが所定値範囲の流量を検知したか否かを判定し、該判
定結果を前記記憶部に記憶させる構成とする。上記構成
により、ユーザは、ロボットへの人工呼吸（特に、供給
する空気量）につき、学習し易い。

【００８６】請求項７の本発明では、前記制御部は、前
記第２流量センサが所定時間、流量を検知し、その後、
供給される流量がない事を検知し、上記動作の繰返しを
検知したか否かを判定し、該判定結果を前記記憶部に記
憶させる構成とする。上記構成により、ユーザは人工呼
吸の回数につき、容易に学習できる。

【００８７】請求項８の本発明では、前記頭相当部の首
にタッチセンサを設け、前記制御部は、脈拍確認等の音
声が発生されたか否かを判定し、前記タッチセンサがユ
ーザにより押さえられた場合、前記制御部は、前記タッ
チセンサが正確に押さえられているか否かを判定し、ユ
ーザにより、前記タッチセンサを押さえて数を数える等
の音声が発生されたか否かを判定し、これらの判定結果
を前記記憶部に記憶させる構成とする。上記構成によ
り、ユーザは、訓練ロボットの脈拍の測り方につき、容
易に学習できる。

【００８８】請求項９の本発明では、少なくとも頭相当
部および胴体相当部を有する訓練ロボットに於て、受話
部と、音声認識部と、記憶部と、制御部と、前記胴体相
当部の心臓相当部の上に位置検出器と、圧力センサとを
設け、前記制御部は、前記位置検出器がユーザにより触
れられたか否かを判定し、該判定結果を前記記憶部に記
憶させた構成とする。上記構成により、ロボットの心肺
蘇生のやり方につき、ユーザは正しい方法を、容易に学
習できる。

【００８９】請求項１０の本発明では、前記制御部は、
前記圧力センサが、前記心臓相当部は押さえられ、その
後、離れた事を検知し、上記動作と共に、ユーザが所定
数までの数を数える等の音声が発生されたか否かを判定
し、該判定結果を前記記憶部に記憶させる構成とする。
上記構成により、ロボットの心肺蘇生につき、ユーザは
正しい方法を、容易に学習できる。

【００９０】請求項１１の本発明では、表示部及び／又
は印刷部を設け、前記制御部は、請求項１ないし請求項
１０に述べられた判定結果の内、複数の判定結果に基づ
き、蘇生率点数を計算し、前記表示部に前記点数を表示
し、及び／又は、前記印刷部に前記点数を印刷させる事
を特徴とする請求項１ないし請求項１０の内、少なくと
も２つ以上の請求項に記載されたものとする。上記構成
により、ユーザは救急処理につき、自分が処理した結果
が正しいか否かが明確に分かる。

【００９１】請求項１２の本発明では、音声合成部と送
話部を設け、前記制御部は、前記判定が否定された場
合、前記音声合成部と送話部をして、アドバイスとなる
音声を出力させる構成とする。上記構成により、ユーザ
が間違った項目につき、アドバイスしてくれるので、ユ
ーザは直ぐに正しい処理方法を学習できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る訓練ロボット１のブ
ロック図である。

【図２】上記ロボット１に於ける、主要動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３】図２のフローチャートに於ける、「人工呼吸の
チェック」の詳細なフローチャートである。

【図４】図２のフローチャートに於ける「心肺蘇生のチ
ェック」の詳細なフローチャートである。

【図５】上記ロボット１に於ける「意識の確認等」を示
す斜視図である。

【図６】上記ロボット１に於ける「気道の確保」を示す
斜視図である。

【図７】上記ロボット１に於ける「人工呼吸」を示す斜
視図である。

【図８】上記ロボット１に於ける「心肺蘇生」を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１９制御部２４受話部２６音声認識部３２記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三輪義重鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地鳥取三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 CA00 2E184 MA01 MA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも頭相当部および胴体相当部を
有する訓練ロボットに於て、受話部と、音声認識部と、
記憶部と、制御部とを備え、前記制御部は前記音声認識
部を介して、意識確認等の音声及び／又は助けを呼ぶ等
の音声が発生されたか否かを判定し、該判定結果を前記
記憶部に記憶させる事を特徴とする訓練ロボット。
【請求項２】前記頭相当部と胴体相当部は角度変更可
能に構成され、前記制御部は前記音声認識部を介して、
気道確保等の音声が発生されたか否かを判定し、該判定
結果を前記記憶部に記憶させる事を特徴とする請求項１
の訓練ロボット。
【請求項３】前記角度を検出する角度検出センサを設
け、前記制御部は、前記角度検出センサが所定範囲内の
角度を検出したか否かを判定し、該判定結果を前記記憶
部に記憶させる事を特徴とする請求項２の訓練ロボッ
ト。
【請求項４】前記制御部は前記音声認識部を介して、
呼吸確認等の音声および数を数える等の音声が発生され
たか否かを判定し、該判定結果を前記記憶部に記憶させ
る事を特徴とする請求項３の訓練ロボット。
【請求項５】少なくとも頭相当部および胴体相当部を
有する訓練ロボットに於て、受話部と、音声認識部と、
記憶部と、制御部と、前記頭相当部の鼻孔に設けられた
第１流量センサとを備え、前記鼻孔がユーザによりつま
まれ、ユーザにより前記頭相当部の口から、息が吹き込
まれた場合、前記制御部は、前記第１流量センサが所定
値以下の流量を検知したか否かを判定し、該判定結果を
前記記憶部に記憶させる事を特徴とする訓練ロボット。
【請求項６】前記胴体相当部の胸の内部に第２流量セ
ンサを設け、前記鼻孔がユーザによりつままれ、ユーザ
により前記頭相当部の口から、息が吹き込まれた場合、
前記制御部は、前記第２流量センサが所定値範囲の流量
を検知したか否かを判定し、該判定結果を前記記憶部に
記憶させる事を特徴とする請求項５の訓練ロボット。
【請求項７】前記制御部は、前記第２流量センサが所
定時間、流量を検知し、その後、供給される流量がない
事を検知したかを判定し、上記動作の繰返しを検知した
か否かを判定し、該判定結果を前記記憶部に記憶させる
事を特徴とする請求項６の訓練ロボット。
【請求項８】前記頭相当部の首にタッチセンサを設
け、前記制御部は、脈拍確認等の音声が発生されたか否
かを判定し、前記タッチセンサがユーザにより押さえら
れた場合、前記制御部は、前記タッチセンサが正確に押
さえられているか否かを判定し、ユーザにより、前記タ
ッチセンサを押さえて数を数える等の音声が発生された
か否かを判定し、これらの判定結果を前記記憶部に記憶
させた事を特徴とする請求項５の訓練ロボット。
【請求項９】少なくとも頭相当部および胴体相当部を
有する訓練ロボットに於て、受話部と、音声認識部と、
記憶部と、制御部と、前記胴体相当部の心臓相当部の上
に位置検出器と、圧力センサとを設け、前記制御部は、
前記位置検出器がユーザにより触れられたか否かを判定
し、該判定結果を前記記憶部に記憶させた事を特徴とす
る訓練ロボット。
【請求項１０】前記制御部は、前記圧力センサが、前
記心臓相当部は押さえられ、その後、離れた事を検知
し、上記動作と共に、ユーザが所定数までの数を数える
等の音声が発生されたか否かを判定し、該判定結果を前
記記憶部に記憶させる事を特徴とする請求項９の訓練ロ
ボット。
【請求項１１】表示部及び／又は印刷部を設け、前記
制御部は、請求項１ないし請求項１０に述べられた判定
結果の内、複数の判定結果に基づき、蘇生率点数を計算
し、前記表示部に前記点数を表示し、及び／又は、前記
印刷部に前記点数を印刷させる事を特徴とする請求項１
ないし請求項１０の内、少なくとも２つ以上の請求項に
記載された訓練ロボット。
【請求項１２】音声合成部と送話部を設け、前記制御
部は、前記判定が否定された場合、前記音声合成部と送
話部をして、アドバイスとなる音声を出力させる事を特
徴とする請求項１ないし請求項１０のどれかに記載され
た訓練ロボット。