JP2003071600A - Hold up cam device for powder forming machine - Google Patents
Hold up cam device for powder forming machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば原子燃料用
の燃料ペレットの如き粉末冶金材料の成形を行う粉末成
形機のホールドアップカム装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hold-up cam device for a powder molding machine for molding a powder metallurgy material such as a fuel pellet for a nuclear fuel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、上記燃料ペレットの如き粉末冶
金材料の成形に際しては、ダイス内に供給された粉末を
上下両パンチによって圧縮することが行われている。2. Description of the Related Art Generally, when forming a powder metallurgical material such as a fuel pellet, the powder supplied into a die is compressed by upper and lower punches.
【０００３】図３は、上述の如き圧縮成形を行うための
粉末成形機、特にロータリ型の粉末成形機の縦断面図で
あり、フレーム１とそのフレーム１の上方に設けられた
スタンドフレーム２との間には竪シャフト３が立設され
ている。上記フレーム１の上面には上記竪シャフト３と
同心状に竪シャフト油受４が固設されており、さらにそ
の竪シャフト油受４の上方には、回転テーブル５が上記
竪シャフト３に対して回転自在に装着されている。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a powder molding machine for carrying out the compression molding as described above, particularly a rotary type powder molding machine, and shows a frame 1 and a stand frame 2 provided above the frame 1. A vertical shaft 3 is erected between them. A vertical shaft oil pan 4 is fixed to the upper surface of the frame 1 concentrically with the vertical shaft 3, and a rotary table 5 is provided above the vertical shaft oil pan 4 with respect to the vertical shaft 3. It is rotatably attached.
【０００４】上記回転テーブル５には、その外周部に、
上部フランジ状部５ａ、中央フランジ状部５ｂ及び下部
フランジ状部５ｃが一体に形成されており、中央フラン
ジ状部５ｂには、図４に示すように、周方向に多数個の
ダイス６が設けられている。また、上部フランジ状部５
ａには、上記各ダイス６と同一軸線上にそれぞれ上パン
チ７ａを保持する上パンチホルダー７が上下動可能に配
設されており、下部フランジ状部５ｃにも各ダイス６と
同一軸線上にそれぞれ下パンチ８ａを保持する下パンチ
ホルダー８が上下動可能に配設され、さらに上記下部フ
ランジ状部５ｃの外周に形成された歯車９に、適宜駆動
機構によって駆動される駆動歯車１０が噛合されてい
る。The rotary table 5 has an outer peripheral portion,
The upper flange-shaped portion 5a, the central flange-shaped portion 5b and the lower flange-shaped portion 5c are integrally formed, and the central flange-shaped portion 5b is provided with a large number of dies 6 in the circumferential direction as shown in FIG. Has been. Also, the upper flange-shaped portion 5
An upper punch holder 7 for holding an upper punch 7a is arranged on the same axis a so as to be vertically movable on the same axis as each die 6, and the lower flange-shaped portion 5c is also arranged on the same axis as each die 6. Lower punch holders 8 respectively holding lower punches 8a are arranged so as to be movable up and down, and a drive gear 10 which is appropriately driven by a drive mechanism is meshed with a gear 9 formed on the outer periphery of the lower flange portion 5c. ing.
【０００５】一方、上記下パンチホルダー８には、回転
テーブル５から下方に突出している部分の外側に案内ロ
ーラ１１が装着されており、その案内ローラ１１が前記
フレーム１上に周方向所定範囲にわたって配設された案
内溝１２に係合されている。また、上パンチホルダー７
の前記回転テーブル５から上方に突出している部分の両
側にも案内ローラ１３が装着され、上記回転テーブル５
より上方位置において周方向所定の範囲にわたって配設
された案内溝１４に係合されている。On the other hand, a guide roller 11 is mounted on the lower punch holder 8 on the outside of a portion protruding downward from the rotary table 5, and the guide roller 11 is provided on the frame 1 over a predetermined circumferential range. It is engaged with the guide groove 12 provided. Also, the upper punch holder 7
Guide rollers 13 are also mounted on both sides of a portion of the rotary table 5 protruding upward from the rotary table 5.
It is engaged with a guide groove 14 arranged at a higher position over a predetermined range in the circumferential direction.
【０００６】また、上記上パンチ７ａ及び下パンチ８ａ
をダイス６内に上下からそれぞれ挿入し、ダイス６内に
供給された粉末原料を圧縮成形する加圧行程部において
は、上パンチホルダー７の頂端及び下パンチホルダー８
の下端にそれぞれ当接し、両パンチに加圧力を加える加
圧ローラ１５及び１６がそれぞれ配設されている。The upper punch 7a and the lower punch 8a are also provided.
Are inserted into the die 6 from above and below respectively, and in the pressurizing stroke part for compressing and molding the powder raw material supplied into the die 6, the top end of the upper punch holder 7 and the lower punch holder 8
Pressure rollers 15 and 16 are provided, which are respectively in contact with the lower ends of the punches and apply a pressing force to both punches.
【０００７】なお、図４中の符号１７は粉末フィーダで
ある。Reference numeral 17 in FIG. 4 is a powder feeder.
【０００８】しかして、粉末の圧縮成形に際しては、駆
動歯車１０を介して回転盤５が回転せしめられ、それと
ともに所定位置に来たダイス６内に粉末フィーダ１７か
ら粉末が供給される。そこで、上記回転テーブル５の回
転に応じて、案内溝１２及び案内ローラ１１を介して下
パンチ８ａが所定の充填深さになるよう上動せしめら
れ、余分の粉末が除去されたのち、上パンチ７ａが次第
に下降せしめられ、ダイス６内の粉末が上下両パンチ７
ａ，８ａ間に挟持状態となる。このようにしてダイス６
内の粉末を挟持状態としている上下パンチ７ａ，８ａが
加圧ローラ１５，１６間に侵入すると、その加圧ローラ
１５，１６によって上下両パンチ７ａ，８ａが互いに接
近する方向に押圧され、粉末の圧縮成形が行われる。こ
のようにして加圧行程が終了すると、成形品を上下両パ
ンチ７ａ，８ａによって挟持した状態で上下両パンチが
上動せしめられ、下パンチ８ａの上面がダイス６の上面
（ダイテーブル）と同一面となった時点で、上パンチ７
ａがさらに上方に移動せしめられ、その後成形品の払い
出しが行われる。以後同様にして、各ダイス６内で順次
粉末の圧縮成形が行われる。In compression molding of powder, however, the rotary disk 5 is rotated through the drive gear 10, and the powder is supplied from the powder feeder 17 into the die 6 which has come to a predetermined position. Therefore, in accordance with the rotation of the rotary table 5, the lower punch 8a is moved upward through the guide groove 12 and the guide roller 11 to a predetermined filling depth to remove excess powder, and then the upper punch 8a. 7a is gradually lowered, and the powder in the die 6 is punched in both upper and lower punches 7.
It is sandwiched between a and 8a. Dice 6 in this way
When the upper and lower punches 7a and 8a holding the powder therein enter between the pressure rollers 15 and 16, the pressure rollers 15 and 16 press the upper and lower punches 7a and 8a toward each other, and Compression molding is performed. When the pressurizing process is completed in this way, the upper and lower punches are moved upward while the molded product is sandwiched by the upper and lower punches 7a and 8a, and the upper surface of the lower punch 8a is the same as the upper surface (die table) of the die 6. When it becomes a face, the upper punch 7
a is moved further upward, and then the molded product is paid out. Thereafter, similarly, powder compression molding is sequentially performed in each die 6.
【０００９】ところが、一般に粉末成形時は、ダイスの
中で数ｔｏｎ／ｃｍ2 のオーダの圧力が成形品に加わっ
ており、成形品をダイスから抜き出すと約１〜１．５％
程度膨脹する。However, generally, during powder molding, a pressure of the order of several ton / cm 2 is applied to the molded product in the die, and when the molded product is extracted from the die, it is about 1 to 1.5%.
Inflate to a degree.
【００１０】従って、成形終了後押し出し行程に入ると
き急速に解圧すると成形品にクラック等の欠陥が発生す
る等の問題がある。Therefore, if the pressure is rapidly released during the extrusion process after the completion of molding, there is a problem that defects such as cracks occur in the molded product.
【００１１】そこで成形品をダイス内から上下両パンチ
で挟持しながら押し出す押し出し行程中に、上記成形品
に所定加圧力を維持させるため、上下両パンチに加圧力
を加えるホールドダウンカム装置２２及びホールドアッ
プカム装置２３が設けられている。Therefore, in order to maintain a predetermined pressing force on the molded product during the extrusion process of pushing the molded product from the die while sandwiching it with the upper and lower punches, the hold down cam device 22 and the hold-down cam device 22 for applying a pressing force to the upper and lower punches. An up cam device 23 is provided.
【００１２】図５は、成形品の排出行程部を示す展開図
であって、上下の加圧ローラ１５，１６によって粉末成
形が行われると、ホールドダウンカム装置２２によって
上パンチホルダー７を介して上パンチ７ａに下方への加
圧力が加えられるとともに、ホールドアップカム装置２
３によって下パンチホルダー８を介して下パンチ８ａに
上方への加圧力が加えられ、成形品が上下両パンチ７
ａ，８ａで所定の加圧力が加えられた状態のまま上方に
押し出される。FIG. 5 is a development view showing a discharge stroke portion of a molded product. When powder molding is performed by the upper and lower pressure rollers 15 and 16, a hold down cam device 22 passes through the upper punch holder 7. A downward pressing force is applied to the upper punch 7a, and the hold-up cam device 2
3 applies a pressure upward to the lower punch 8a through the lower punch holder 8 to form a molded product into the upper and lower punches 7a and 7b.
It is extruded upward while a predetermined pressure is applied at a and 8a.
【００１３】上記ホールドアップカム装置２３は回転盤
の回転方向に分割された３つのピストンシリンダ装置２
３ａ，２３ｂ，２３ｃによって構成され、各ピストンシ
リンダ装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃのピストン２４に横
方向に突設されているカム２５が案内ローラ１１の下部
に係合せしめられており、成形体が上方に移動されるの
に応じて各ピストンシリンダ装置２３ａ，２３ｂ，２３
ｃの加圧力が順次小さくなるようにしてある。The hold-up cam device 23 is composed of three piston cylinder devices 2 which are divided in the rotational direction of the rotary disk.
3a, 23b, 23c, and a cam 25 projecting laterally from the piston 24 of each piston cylinder device 23a, 23b, 23c is engaged with the lower part of the guide roller 11, and the molded body is moved upward. Each piston cylinder device 23a, 23b, 23
The pressing force of c is gradually reduced.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】ところが、ホールドダ
ウンカム装置２２及びホールドアップカム装置２３によ
る成形品の保持力が強くしかも高速で成形が行われるた
め、ホールドアップカム装置のピストンシリンダ装置に
おけるシリンダ２６とピストン２４との摺動部が磨耗し
易くまた金属疲労を起し易い等の問題がある。また、ピ
ストン２４と下パンチホルダー８に設けられている案内
ローラ１１とが横方向に離間しているので、上記ピスト
ン２４に設けられ上記案内ローラ１１と係合するカム２
５の先端部には下方に向う力が加わるため、そのカム２
５を長期間水平に保つことができず、図６に示すように
カム２５及びピストン２４が次第に斜めになり、シリン
ダ２６の内面に傾いて接触するようになる。However, since the holding force of the hold down cam device 22 and the hold up cam device 23 is strong and the molding is performed at high speed, the cylinder 26 in the piston cylinder device of the hold up cam device is high. There is a problem that the sliding portion between the piston and the piston 24 is easily worn and metal fatigue is easily caused. Further, since the piston 24 and the guide roller 11 provided on the lower punch holder 8 are laterally separated from each other, the cam 2 provided on the piston 24 and engaged with the guide roller 11 is provided.
Since a downward force is applied to the tip of the cam 5, its cam 2
5 cannot be kept horizontal for a long time, and as shown in FIG. 6, the cam 25 and the piston 24 are gradually inclined and come into contact with the inner surface of the cylinder 26 at an inclination.
【００１５】このため、ピストンシリンダ装置の動作が
安定せず、一定した圧力がピストンに伝わらなくなり、
最後にはカム２５をピストン２４に固定しているボルト
２７が折損し、成形体にクラックが発生する等の問題が
ある。Therefore, the operation of the piston cylinder device is not stable, and a constant pressure is not transmitted to the piston.
Finally, there is a problem that the bolt 27 that fixes the cam 25 to the piston 24 is broken and a molded body is cracked.
【００１６】本発明は、このような点に鑑み、ピストン
シリンダ装置の作動状況を常に監視し、成形体のクラッ
クの大量発生を未然に防止することができるホールドア
ップカム装置を得ることを目的とする。In view of the above points, the present invention has an object to provide a hold-up cam device capable of constantly monitoring the operating condition of the piston cylinder device and preventing a large amount of cracks in the molded body. To do.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上下両パンチによる加圧力によって粉末を加圧成形する
とともに、成形品をダイス内から上下両パンチで挟持し
ながら押し出す押し出し行程中に下パンチに加圧力を加
えるようにした粉末成形機のホールドアップカム装置に
おいて、ホールドアップカムを作動させるピストンシリ
ンダ装置における上昇動作の異常を検出する異常検出装
置を設けたことを特徴とする。The invention according to claim 1 is
Hold-up cam of the powder molding machine, which pressurizes the powder by pressing force from both upper and lower punches and presses the molded product from the die while sandwiching it with the upper and lower punches during the extrusion process. The apparatus is characterized by being provided with an abnormality detection device for detecting an abnormality in a rising operation of a piston cylinder device that operates a hold-up cam.
【００１８】請求項２記載の発明は、異常検出装置は、
下パンチ上昇用のピストンシリンダ装置のピストン或は
シリンダの上限位置を検出するセンサーと、その検出タ
イミングが回転テーブルの所定の位置で発生しているか
否かを検出する確認装置とを有することを特徴とする。According to a second aspect of the invention, there is provided the abnormality detection device,
It has a sensor for detecting the upper limit position of the piston or the cylinder of the piston cylinder device for raising the lower punch, and a confirmation device for detecting whether or not the detection timing occurs at a predetermined position of the rotary table. And
【００１９】また、請求項３記載の発明は、異常検出装
置が下パンチ上昇用のピストンシリンダ装置内の作動流
体の圧力変動を検出する圧力センサであることを特徴と
する。Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the abnormality detecting device is a pressure sensor for detecting a pressure fluctuation of the working fluid in the piston cylinder device for raising the lower punch.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、図１及び図２を参照して本
発明の実施の形態について説明する。なお、図中図３及
び図５と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明
は省略する。図１は、本発明による成形品の排出行程部
を示す展開図であって、ホールドアップカム装置２３は
３つのピストンシリンダ装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃに
よって構成されており、各ピストンシリンダ装置のカム
２５上を案内ローラ１１が０．５秒間隔で連続して通過
作動するように構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the figure, the same parts as those in FIGS. 3 and 5 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. FIG. 1 is a development view showing a discharge stroke portion of a molded product according to the present invention. The hold-up cam device 23 is composed of three piston cylinder devices 23a, 23b, 23c, and a cam 25 of each piston cylinder device. The guide roller 11 is configured so as to continuously pass therethrough at intervals of 0.5 seconds.
【００２１】しかして、成形品の排出行程においては、
各ピストンシリンダ装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃにおけ
るピストン２４に設けられたカム２５を介して案内ロー
ラ１１が上方に付勢され、その案内ローラ１１を介して
下パンチホルダー８にホールドアップ圧力が加えられ
る。However, in the discharge process of the molded product,
The guide roller 11 is biased upward via a cam 25 provided on the piston 24 in each piston cylinder device 23a, 23b, 23c, and a hold-up pressure is applied to the lower punch holder 8 via the guide roller 11.
【００２２】ところで、図２は上記各ピストンシリンダ
装置の概略構成を示す図であって、シリンダ２６の頂部
には、ピストン２４の上昇点を検出してピストンの動作
確認を行う近接センサ２８が設けられている。By the way, FIG. 2 is a diagram showing a schematic construction of each of the above-mentioned piston cylinder devices. A proximity sensor 28 for detecting the rising point of the piston 24 and confirming the operation of the piston is provided at the top of the cylinder 26. Has been.
【００２３】しかして、レギュレータ２９を介して圧力
空気がピストンシリンダ装置におけるピストン２４の下
部室に導入されると、ピストン２４が上動し、カム２５
を介して下パンチホルダー８にホールドアップ圧力が加
えられる。そして、上記ピストン２４が所定の上昇点に
達すると、上記近接センサ２８がそのピストン２４の動
きを検出し、この検出信号が適宜位置に設けられた確認
装置３０に送られる。上記確認装置３０では、回転テー
ブル５の所定位置で上記検出信号が発生されているか否
か判断され、回転テーブル５が所定位置に達して０．５
秒以上たっても前記近接センサ２８からの信号が来なけ
ればピストンシリンダ装置の作動不良と判断し、警報が
発生される。さらに、１．０秒たっても信号が来なけれ
ば成形機本体に停止信号が発生される。When the pressurized air is introduced into the lower chamber of the piston 24 in the piston cylinder device via the regulator 29, the piston 24 moves upward and the cam 25 moves.
A hold-up pressure is applied to the lower punch holder 8 via the. When the piston 24 reaches a predetermined ascending point, the proximity sensor 28 detects the movement of the piston 24, and this detection signal is sent to the confirmation device 30 provided at an appropriate position. In the confirmation device 30, it is determined whether or not the detection signal is generated at a predetermined position of the rotary table 5, and the rotary table 5 reaches the predetermined position to reach 0.5.
If the signal from the proximity sensor 28 does not come even after a lapse of more than a second, it is judged that the piston cylinder device is not operating properly and an alarm is issued. Further, if no signal comes even after 1.0 second, a stop signal is generated in the molding machine body.
【００２４】一方、ピストンシリンダ装置が作動するこ
とにより、シリンダ内の圧力が通常は０．１Ｋｇ／ｃｍ
2 〜０．２Ｋｇ／ｃｍ2 程度変動が生じる。そこで、シ
リンダ内の空気圧を検出するため、ピストンシリンダ装
置の排気側配管３１に圧力センサ３２が設けられてい
る。そして、上記圧力が所定範囲にあるか否かによって
制御信号が出されるようにしてある。すなわち、上記圧
力が例えば６．３Ｋｇ／ｃｍ2 以上の場合は正常範囲
で、６．１〜６．２Ｋｇ／ｃｍ2 の場合には警戒範囲、
６．０Ｋｇ／ｃｍ2 以下の場合には警報範囲とし、その
圧力に応じてそれぞれの制御信号が発生される。On the other hand, due to the operation of the piston cylinder device, the pressure inside the cylinder is usually 0.1 Kg / cm.
A variation of about 2 to 0.2 Kg / cm 2 occurs. Therefore, in order to detect the air pressure in the cylinder, a pressure sensor 32 is provided in the exhaust side pipe 31 of the piston cylinder device. Then, a control signal is issued depending on whether or not the pressure is within a predetermined range. That is, when the pressure is, for example, 6.3 Kg / cm 2 or more, it is in the normal range, and when it is 6.1 to 6.2 Kg / cm 2 , the warning range is,
When it is 6.0 Kg / cm 2 or less, the alarm range is set, and respective control signals are generated according to the pressure.
【００２５】なお、上記実施の形態ではピストンにカム
が設けられたものを示したが、シリンダが上下するよう
にして、そのシリンダにカムを設けたものにも適用でき
る。In the above embodiment, the piston is provided with the cam, but the cylinder can be vertically moved so that the cylinder is provided with the cam.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は、上述のように構成したので、
ピストンシリンダ装置の動きを常に監視することがで
き、ピストンシリンダ装置の動きに異常が発生した場合
には、ホールドアップの異常として検出し、成形機を事
前に停止させることができる。したがって、成形機損傷
による長期間の停止をなくし、成形品のクラックの大量
発生を未然に防止でき、不良発生による生産遅れをも防
止することができる。しかも、ホールドアップカム装置
の構造や設置場所等を特に変える必要もない。Since the present invention is configured as described above,
The movement of the piston cylinder device can be constantly monitored, and when an abnormality occurs in the movement of the piston cylinder device, it can be detected as a holdup abnormality and the molding machine can be stopped in advance. Therefore, it is possible to prevent a long-term stoppage due to damage to the molding machine, prevent a large amount of cracks in the molded product from occurring, and prevent production delay due to the occurrence of defects. Moreover, there is no need to change the structure or installation place of the hold-up cam device.
【図１】本発明における成形品の排出行程部を示す展開
図。FIG. 1 is a development view showing a discharge stroke portion of a molded product according to the present invention.
【図２】本発明におけるホールドアップカム装置におけ
るピストンシリンダ装置の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a piston cylinder device in the hold-up cam device according to the present invention.
【図３】ロータリ型の粉末成形機の縦断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a rotary type powder molding machine.
【図４】ダイプレート部の平面図。FIG. 4 is a plan view of a die plate portion.
【図５】成形品の排出行程部を示す展開図。FIG. 5 is a development view showing a discharge stroke portion of a molded product.
【図６】ホールドアップカム装置の作動説明図。FIG. 6 is an operation explanatory view of a hold-up cam device.
５ 回転テーブル ７ 上パンチホルダー ７ａ 上パンチ ８ 下パンチホルダー ８ａ 下パンチ １１ 案内ローラ ２３ ホールドアップカム装置 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ ピストンシリンダ装置 ２４ ピストン ２５ カム ２６ シリンダ ２８ 近接センサ ３０ 確認装置 ３２ 圧力センサ 5 turntable 7 Upper punch holder 7a Upper punch 8 Lower punch holder 8a Lower punch 11 Guide roller 23 Hold-up cam device 23a, 23b, 23c Piston cylinder device 24 pistons 25 cams 26 cylinders 28 Proximity sensor 30 Confirmation device 32 Pressure sensor
Claims (3)
加圧成形するとともに、成形品をダイス内から上下両パ
ンチで挟持しながら押し出す押し出し行程中に下パンチ
に加圧力を加えるようにした粉末成形機のホールドアッ
プカム装置において、ホールドアップカムを作動させる
ピストンシリンダ装置における上昇動作の異常を検出す
る異常検出装置を設けたことを特徴とする、粉末成形機
のホールドアップカム装置。1. A powder molding method in which a powder is pressure-molded by pressing force from both upper and lower punches, and a pressing force is applied to a lower punch during an extrusion process in which a molded product is extruded while being sandwiched between the upper and lower punches from a die. A hold-up cam device for a powder molding machine, comprising: a hold-up cam device for a powder molding machine, comprising an abnormality detection device for detecting an abnormality in a rising operation of a piston cylinder device that operates the hold-up cam.
ンシリンダ装置のピストン或はシリンダの上限位置を検
出するセンサーと、その検出タイミングが回転テーブル
の所定の位置で発生しているか否かを検出する確認装置
とを有することを特徴とする、請求項１記載の粉末成形
機のホールドアップカム装置。2. An abnormality detecting device for detecting the upper limit position of a piston or a cylinder of a piston / cylinder device for raising a lower punch, and whether or not the detection timing occurs at a predetermined position on a rotary table. The hold-up cam device for a powder molding machine according to claim 1, further comprising a confirmation device for detecting.
ンシリンダ装置内の作動流体の圧力変動を検出する圧力
センサーであることを特徴とする、請求項１記載の粉末
成形機のホールドアップカム装置。3. The hold-up cam for a powder molding machine according to claim 1, wherein the abnormality detecting device is a pressure sensor for detecting a pressure fluctuation of the working fluid in the piston cylinder device for raising the lower punch. apparatus.
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|---|---|---|---|
| JP2001261116A JP2003071600A (en) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | Hold up cam device for powder forming machine |
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