JP2020019044A

JP2020019044A - Knock-out device

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Publication number: JP2020019044A
Application number: JP2018144825A
Authority: JP
Inventors: 隆昭井村; Takaaki Imura; 敬太野村; Keita Nomura
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 2018-08-01
Filing date: 2018-08-01
Publication date: 2020-02-06
Anticipated expiration: 2038-08-01
Also published as: JP6778719B2

Abstract

To provide a knock-out device which can surely detect that knock-out reaches a rise end.SOLUTION: A knock-out device includes an actuator which is provided inside of a mold mounted on a press machine or on the press machine and drives knock-out, a driving mechanism which drives the actuator, a knock-out rise end stopper which regulates a rise end of the knock-out when the knock-out reaches the rise end and prevents the rise of the knock-out, and a load detection mechanism which detects a load generated on the knock-out rise end stopper.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、プレス機械に装着する金型の内部又はプレス機械に設けるノックアウト装置に関する。 The present invention relates to a knockout device provided inside a mold mounted on a press machine or on a press machine.

プレス機械で成形する製品の形状によっては、プレス成形後の製品が金型から離間し難いことがある。このような製品を金型から離間させるノックアウト装置の構造が、例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３に開示されている。 Depending on the shape of the product to be formed by the press machine, the product after press forming may not be easily separated from the mold. The structure of a knockout device for separating such a product from a mold is disclosed in, for example, Patent Documents 1, 2, and 3.

特開２０１４−１１３６２０号公報JP 2014-113620 A 特開２００１−３３４３３０号公報JP 2001-334330 A 特開２００６−３０５５８３号公報JP 2006-305583 A

ノックアウト装置を用いても、製品が金型に固着してしまうと製品を金型から離間させることができない。その場合、製品を送り装置で次工程に送ることができず、二度打ちしてしまうという問題がある。 Even if the knockout device is used, if the product adheres to the mold, the product cannot be separated from the mold. In that case, there is a problem that the product cannot be sent to the next process by the feeding device and is hit twice.

特許文献１では、プレス成形装置の成形パンチ（上型）が上昇すると、圧縮ばねが付勢するピンホルダに接続されたはね出しピンが上昇し、被加工部（製品）を成形ダイ（下型）から離間させる。しかし、製品の金型への固着力が圧縮ばねによる付勢力を上回ると、製品を金型から離間させることができない。特許文献１には、はね出しピンが上昇端まで達したときに近接センサが検知ピンに反応し、検出信号を出力する検知機構が開示されている。プレスサイクルが離間判定範囲である間に検知信号が出力されない場合は、製品が成形ダイから離間していないと判定し、二度打ちする前にプレス成形装置を停止させる。しかし、特許文献１のはね出し機構では、圧縮ばねによる付勢力が常時作用しているので、任意のプレスサイクルではね出しピンを上昇させることはできない。すなわち、ノックアウトの加工完了後（プレス機械の下死点通過後）に、ノックアウトをプレス機械のスライドの上昇に追従させずに下降端位置に留まらせ、下死点通過後の任意のタイミングでノックアウトを上昇させるロッキングを行うことはできない。 In Patent Literature 1, when a forming punch (upper die) of a press forming device rises, a projecting pin connected to a pin holder that is biased by a compression spring rises, and a workpiece (product) is formed into a forming die (lower die). ). However, if the fixing force of the product to the mold exceeds the urging force of the compression spring, the product cannot be separated from the mold. Patent Document 1 discloses a detection mechanism in which a proximity sensor reacts to a detection pin when a projection pin reaches a rising end and outputs a detection signal. If the detection signal is not output while the press cycle is within the separation determination range, it is determined that the product is not separated from the forming die, and the press forming apparatus is stopped before hitting twice. However, in the ejecting mechanism of Patent Document 1, since the urging force of the compression spring is constantly acting, the ejecting pin cannot be raised in an arbitrary press cycle. That is, after the knockout processing is completed (after passing through the bottom dead center of the press machine), the knockout is stopped at the descending end position without following the rise of the slide of the press machine, and knocked out at an arbitrary timing after passing through the bottom dead center. Rocking cannot be performed.

特許文献２では、クランク軸が回転すると、クランク軸に固設されたカムも回転し、揺動レバーが揺動する。そして、動力伝達ロッドが昇降動作を行う。動力伝達ロッドの昇降動作に伴い、従動レバーが揺動運動を行う。そして、回転軸を中心にしてレバーも揺動運動を行う。ここで、レバーの先端部にはノックアウトピンが当接しているので、ノックアウトピンが昇降動作を行う。カムの回転により、カムの山が、揺動レバーを介して動力伝達ロッドを上昇させ、ノックアウトピンを上昇させる。このように特許文献２では、ノックアウトピンの上昇がクランク軸の回転によって強制されるので、カムの形状から決定させるタイミングで確実に製品を金型から離間させることができる。しかし、成形する製品に合わせてノックアウトピンの上昇タイミングを変更することに関しては、カムの交換やカムのクランク軸に対する取付け位相の変更が必要となり現実的ではない。 In Patent Literature 2, when the crankshaft rotates, the cam fixed to the crankshaft also rotates, and the swing lever swings. Then, the power transmission rod moves up and down. As the power transmission rod moves up and down, the driven lever swings. Then, the lever also swings about the rotation axis. Here, since the knockout pin is in contact with the tip of the lever, the knockout pin performs an up / down operation. With the rotation of the cam, the peak of the cam raises the power transmission rod via the swing lever and raises the knockout pin. As described above, in Patent Literature 2, the lift of the knockout pin is forced by the rotation of the crankshaft, so that the product can be reliably separated from the mold at the timing determined by the shape of the cam. However, changing the timing of raising the knockout pin in accordance with the product to be molded is not practical because it requires changing the cam and changing the mounting phase of the cam with respect to the crankshaft.

特許文献３には、ノックアウトをプレス機械の下死点通過後の任意のタイミングで上昇させるノックアウト装置が開示されている。ここでは、ピストン兼ノックアウトピンの上
昇及び下降は、電磁切替弁の切り替えにより行っている。しかし、電磁切替弁の切り替えタイミングをプレスサイクルに対し常に一定に設定していても、ノックアウトが上昇を完了するタイミングは常に安定したものになるわけではない。これは、外部（環境）温度の変動や、稼働時間の経過に伴うノックアウト装置の温度、油温等の変動の影響を受けるからである。それらの影響により、電磁切替弁を切り替えてからの圧力媒体（油、エア、窒素ガス等）の単位時間当たりの供給量や、ノックアウト装置内の各部の摩擦抵抗、摺動抵抗が変化するため、ノックアウトが上昇を開始してから完了する（上昇端に達する）までの時間は一定しない。ノックアウトの上昇完了を検出するためには、ノックアウト装置の上昇端でのピストン位置を検出する位置センサを設置することが考えられる。しかし、圧力媒体で駆動するアクチュエータによりノックアウトを動作させるノックアウト装置を金型又はプレス機械内に組み込む場合には、構造上、位置センサの設置が困難なことが多い。位置センサでの検出ができない場合は、ノックアウト装置のピストンが上昇端に達したときの圧力の変動（サージ圧）を検出して上昇完了を検出することが考えられる。しかしこの方式では、ノックアウト装置以外の部分での部品の損傷や組み付け不良によりピストンの上昇端への戻りが阻害されたときも同様な圧力の変動が発生するため、誤検出の原因となる。従って、製品の取り出しタイミングは余裕をもって設定する必要があり、生産時のプレスＳＰＭの向上を阻害していた。 Patent Document 3 discloses a knockout device that raises a knockout at an arbitrary timing after passing through a bottom dead center of a press machine. Here, the raising and lowering of the piston / knockout pin is performed by switching an electromagnetic switching valve. However, even if the switching timing of the electromagnetic switching valve is always set to be constant with respect to the press cycle, the timing at which the knockout completes rising does not always become stable. This is because it is affected by fluctuations in the external (environmental) temperature and fluctuations in the temperature of the knockout device, the oil temperature, and the like as the operating time elapses. Due to these effects, the supply amount of the pressure medium (oil, air, nitrogen gas, etc.) per unit time after switching the electromagnetic switching valve and the frictional resistance and sliding resistance of each part in the knockout device change. The time from the start of knockout to completion (reaching the rising edge) is not constant. In order to detect the completion of the rise of the knockout, it is conceivable to install a position sensor for detecting the piston position at the rising end of the knockout device. However, when a knockout device that operates knockout by an actuator driven by a pressure medium is incorporated in a mold or a press machine, it is often difficult to install a position sensor due to its structure. If detection by the position sensor is not possible, it is conceivable to detect pressure fluctuation (surge pressure) when the piston of the knockout device reaches the rising end to detect completion of the rising. However, in this method, similar pressure fluctuations occur when return to the rising end of the piston is hindered due to damage to parts or improper assembly in parts other than the knockout device, which causes erroneous detection. Therefore, it is necessary to set the product take-out timing with a margin, which hinders the improvement of the press SPM at the time of production.

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ノックアウトが上昇端に達したことを確実に検出することが可能なノックアウト装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a knockout device that can reliably detect that knockout has reached a rising end. .

（１）本発明に係るノックアウト装置は、プレス機械に装着する金型の内部又はプレス機械に設けるノックアウト装置であって、ノックアウトを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動する駆動機構と、前記ノックアウトが上昇端に達したときに、前記ノックアウトの上昇端を規制し、前記ノックアウトの上昇を防げるノックアウト上昇端ストッパと、前記ノックアウト上昇端ストッパに発生する負荷を検出する負荷検出機構とを備えたことを特徴とするノックアウト装置である。 (1) A knockout device according to the present invention is a knockout device provided inside a mold to be mounted on a press machine or on a press machine, wherein an actuator for driving the knockout, a drive mechanism for driving the actuator, and the knockout are provided. A knockout rising end stopper that regulates a rising end of the knockout when reaching the rising end and prevents the knockout from rising, and a load detection mechanism that detects a load generated in the knockout rising end stopper. It is a knockout device characterized by the following.

本発明によれば、ノックアウトが上昇端に達したときに、ノックアウト上昇端ストッパに作用する負荷を負荷検出機構で検出することで、ノックアウトが上昇端に達したこと（製品１１が金型から離間したこと）を確実に検出することができる。 According to the present invention, when the knockout reaches the rising end, the load acting on the knockout rising end stopper is detected by the load detection mechanism, so that the knockout reaches the rising end (the product 11 is separated from the mold. Can be detected reliably.

（２）本発明に係るノックアウト装置では、前記負荷検出機構は、前記負荷がない無負荷状態から前記負荷がある負荷状態に変化したことを示すタイミング、及び／又は、前記負荷状態から前記無負荷状態に変化したことを示すタイミングを検出してもよい。 (2) In the knockout device according to the present invention, the load detection mechanism may include a timing indicating that the load has changed from a no-load state to a certain load state, and / or a change in the load state from the no-load state to the no-load state. A timing indicating that the state has changed may be detected.

本発明によれば、製品の取り出しタイミングをノックアウトの上昇完了に正確に合わせることができるため、生産時のプレスＳＰＭの向上を図ることができる。 According to the present invention, the product take-out timing can be accurately adjusted to the completion of the rise of the knockout, so that the press SPM at the time of production can be improved.

（３）本発明に係るノックアウト装置では、平面視で互いに異なる少なくとも３か所に設けられる複数の前記負荷検出機構を備えていてもよい。 (3) The knockout device according to the present invention may include a plurality of the load detection mechanisms provided at at least three different positions in plan view.

本発明によれば、複数の負荷検出機構が出力するそれぞれの負荷状態の変化のタイミングの差から、ノックアウト等が傾いたことを検出することができ、ノックアウト装置の異常を把握することができる。 According to the present invention, it is possible to detect that a knockout or the like has tilted from a difference between timings of changes in load states output by a plurality of load detection mechanisms, and to grasp an abnormality of the knockout device.

プレス機械の全体構成を模式的に示す図。The figure which shows the whole structure of a press machine typically. 本実施形態に係るノックアウト装置を内蔵した金型の断面を示す図（加工前の状態）。The figure which shows the cross section of the metal mold | die incorporating the knockout apparatus which concerns on this embodiment (state before processing). 本実施形態に係るノックアウト装置を内蔵した金型の断面を示す図（加工後の状態）。The figure which shows the cross section of the metal mold | die incorporating the knockout apparatus which concerns on this embodiment (state after processing). ロッキング機構を備えた油圧回路の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the hydraulic circuit provided with the locking mechanism. ノックアウトを駆動するアクチュエータの断面を示す図（ピストンが上昇端に達している状態）。The figure which shows the cross section of the actuator which drives a knockout (state in which the piston has reached the rising end). ノックアウトを駆動するアクチュエータの断面を示す図（ピストンが下降している状態）。The figure which shows the cross section of the actuator which drives a knockout (state in which the piston is lowered). センサをスリーブに取り付けた場合のアクチュエータの断面を示す図。The figure which shows the cross section of the actuator when a sensor is attached to the sleeve. ノックアウトピンの長さが不均一であることでピストンの下降開始時に傾きが発生している状態を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the inclination of the knockout pin is uneven at the start of the downward movement of the piston due to the uneven length of the knockout pin. センサをリテーナの外周側面の４か所に等間隔で配置した例を示す上面断面図。FIG. 9 is a top cross-sectional view showing an example in which sensors are arranged at equal intervals at four locations on the outer peripheral side surface of the retainer. プレス機械のクランク角度に対応する、スライドストローク長さと、ノックアウトストローク長さと、センサ出力値の例を示す図。The figure which shows the example of a slide stroke length, a knockout stroke length, and a sensor output value corresponding to the crank angle of a press machine. プレス機械のクランク角度に対応する、スライドストローク長さと、ノックアウトストローク長さと、センサ出力値の例を示す図（ピストンが傾いている状態）。The figure which shows the example of the slide stroke length, the knockout stroke length, and the sensor output value corresponding to the crank angle of a press machine (state in which the piston is inclined).

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に、プレス機械の全体構成を模式的に示す。プレス機械１は、昇降可能なスライド２と、スライド２を駆動する駆動機構（クランクシャフト３、コネクティングロッド４）と、スライド２の下面に取り付けられた上ダイセット５と、下ダイセット６と、下ダイセット６を上面に載置固定したボルスタ７とを含む。本実施形態のノックアウト装置は、ボルスタ７側の金型（下型）の内部に設けられているが、図１ではノックアウト装置の図示を省略している。 FIG. 1 schematically shows the entire configuration of the press machine. The press machine 1 includes a vertically movable slide 2, a drive mechanism (crankshaft 3, connecting rod 4) for driving the slide 2, an upper die set 5 attached to the lower surface of the slide 2, and a lower die set 6. And a bolster 7 on which the lower die set 6 is mounted and fixed. The knockout device of the present embodiment is provided inside a mold (lower die) on the bolster 7 side, but the illustration of the knockout device is omitted in FIG.

図２、図３に、本実施形態に係るノックアウト装置を内蔵した金型構造の一例を示す。本実施形態のノックアウト装置は、油圧式ノックアウト装置である。図２は、加工前の状態の金型の断面を示す図であり、図３は、加工後の状態の金型の断面を示す図である。この金型は、パンチ８とノックアウト９とで上下から素材１０（図２参照）を拘束して所定の形状の製品１１（図３参照）の打ち抜きを行うものである。パンチ８は、スライド２に固定された上ダイセット５に対してパンチホルダ１２で固定される。また、上ダイセット５には、弾性体１３を介してストリッパ１４が取り付けられる。ボルスタ７に固定された下ダイセット６は、ピストン１５を有するシリンダ１６を内蔵する。下ダイセット６の上面にはバッキングプレート１７が固定され、バッキングプレート１７の上面にはダイス１８が固定される。ノックアウト９は、シリンダ１６の油圧室１９（圧力室）の油圧で上方に付勢されたピストン１５により、複数のノックアウトピン２０を介して支持される。油圧室１９には、油圧回路２１を介して油圧ユニット２２から油（圧力媒体）が供給される。ピストン１５を有するシリンダ１６は、ノックアウト９を駆動するアクチュエータとして機能し、油圧回路２１及び油圧ユニット２２は、当該アクチュエータを駆動する駆動機構として機能する。 2 and 3 show an example of a mold structure incorporating the knockout device according to the present embodiment. The knockout device according to the present embodiment is a hydraulic knockout device. FIG. 2 is a view showing a cross section of the mold before processing, and FIG. 3 is a view showing a cross section of the mold after processing. In this mold, a blank 10 (see FIG. 2) is restrained from above and below by a punch 8 and a knockout 9 to punch out a product 11 (see FIG. 3) having a predetermined shape. The punch 8 is fixed to the upper die set 5 fixed to the slide 2 by a punch holder 12. A stripper 14 is attached to the upper die set 5 via an elastic body 13. The lower die set 6 fixed to the bolster 7 has a built-in cylinder 16 having a piston 15. A backing plate 17 is fixed to the upper surface of the lower die set 6, and a die 18 is fixed to the upper surface of the backing plate 17. The knockout 9 is supported via a plurality of knockout pins 20 by a piston 15 urged upward by the hydraulic pressure of a hydraulic chamber 19 (pressure chamber) of a cylinder 16. Oil (pressure medium) is supplied to the hydraulic chamber 19 from a hydraulic unit 22 via a hydraulic circuit 21. The cylinder 16 having the piston 15 functions as an actuator for driving the knockout 9, and the hydraulic circuit 21 and the hydraulic unit 22 function as a driving mechanism for driving the actuator.

スライド２が下死点まで下降する過程で、パンチ８、製品１１、ノックアウト９及びノックアウトピン２０を介してピストン１５が下降する。その際、油圧室１９から油圧回路２１を通って油圧ユニット２２へ油が排出される。図２、図３では、ノックアウト９（及びピストン１５）が上昇端に位置する状態を示している。ノックアウト９が上昇端に位置する状態において、ノックアウト９の上面とダイス１８の上面は同じ高さにある。シリン
ダ１６には、リテーナ２３がリテーナ取付ボルト２４により固定される。リテーナ２３は、ピストン１５が上昇端に達したときにピストン１５に当接し、ピストン１５の上昇端を規制する。すなわち、リテーナ２３は、ノックアウト９が上昇端に達したときにノックアウト９の上昇を防げる（ノックアウト９の上昇端を規制する）ノックアウト上昇端ストッパとして機能する。 As the slide 2 descends to the bottom dead center, the piston 15 descends via the punch 8, the product 11, the knockout 9, and the knockout pin 20. At this time, oil is discharged from the hydraulic chamber 19 to the hydraulic unit 22 through the hydraulic circuit 21. FIGS. 2 and 3 show a state where the knockout 9 (and the piston 15) is located at the rising end. When the knockout 9 is located at the rising end, the upper surface of the knockout 9 and the upper surface of the die 18 are at the same height. A retainer 23 is fixed to the cylinder 16 by a retainer mounting bolt 24. The retainer 23 contacts the piston 15 when the piston 15 reaches the rising end, and regulates the rising end of the piston 15. That is, the retainer 23 functions as a knockout rising end stopper that prevents the knockout 9 from rising when the knockout 9 reaches the rising end (restricts the rising end of the knockout 9).

ここで、常圧式のノックアウト装置では、スライド２が下死点を通過した後に上昇するパンチ８に追従（同期）してノックアウト９及びピストン１５が上昇し、製品１１が、打ち抜きで生じたスクラップ２５（図３参照）の孔の中に押し戻される現象が発生する。このような現象の発生を防止するためには、スライド２が下死点に達した時点で油圧室１９に通じる油圧回路２１を閉じ、スライド２が下死点を通過して上昇に転じてからも、スライド２が所定の位置に上昇するまでピストン１５を下降端に留まらせるロッキングを行い、その後油圧回路２１を開くことにより製品１１の上昇を遅らせればよい。本実施形態のノックアウト装置は、このようなロッキングを行うロッキング機構を備える。 Here, in the normal-pressure knockout device, the knockout 9 and the piston 15 rise (follow (synchronize) with the punch 8 that rises after the slide 2 has passed through the bottom dead center), and the product 11 is scrapped by the scrap 25 produced by punching. The phenomenon of being pushed back into the hole (see FIG. 3) occurs. In order to prevent such a phenomenon from occurring, when the slide 2 reaches the bottom dead center, the hydraulic circuit 21 leading to the hydraulic chamber 19 is closed, and after the slide 2 passes through the bottom dead center and starts to ascend. Alternatively, the product 11 may be delayed by locking the piston 15 at the lower end until the slide 2 moves up to the predetermined position, and then opening the hydraulic circuit 21. The knockout device of the present embodiment includes a locking mechanism for performing such locking.

以下、ノックアウト９のロッキングを行う際の金型の動きを説明する。加工開始時に素材１０は、ダイス１８の上面より突出したリフタ２６上に載置されている。リフタ２６は、弾性体２７により付勢されている。スライド２の下降に従って、パンチ８及びストリッパ１４と素材１０とが接触する。その後、素材１０はパンチ８及びストリッパ１４により押し下げられ、素材１０の下降に従ってリフタ２６も下降する。素材１０がダイス１８の上面に接触した時点で、ストリッパ１４は、弾性体１３の付勢力により、素材１０のパンチ８に接触する部分以外の範囲を押さえる。その後のスライド２の下降に従い、素材１０にパンチ８が押し込まれて製品１１を得る打ち抜き加工が進行する。その際、ノックアウトピン２０を介してピストン１５により上方に付勢されたノックアウト９も素材１０に接触しているために、素材１０のうち製品１１となる部分は、パンチ８とノックアウト９に挟みこまれた状態となり、反りや曲り等の変形が抑制される。その後、下死点までスライド２は下降する。スライド２が下死点に達した時点で、ロッキング機構によりピストン１５の位置が最下点で固定される。下死点通過後にスライド２は上昇に転じ、パンチ８等の上型は上昇するが、ノックアウト９は最下点に止まっているため、製品１１はダイス１８内に留まる。スライド２が上昇しパンチ８がスクラップ２５から抜けた位置から、ストリッパ１４もスライド２の上昇に伴って上昇する。ストリッパ１４の上昇に伴い、スクラップ２５も弾性体２７により付勢されたリフタ２６により押し上げられて上昇する。その上昇量（リフタ２６のダイス１８上面からの突出距離）は、素材１０の板厚よりも概ね数ｍｍだけ大きい。ピストン１５は、リフタ２６の上昇が完了した時点で、ロッキングが解除されることで上昇する。ピストン１５の上昇によりノックアウトピン２０を介してノックアウト９が上昇し、製品１１が、ダイス１８からノックアウトされる。ノックアウトされた製品１１は、送り装置によって、リフタ２６により形成された隙間から図中横方向（すなわち、素材１０の送り方向と直角方向）に送られて取り出される。 Hereinafter, the movement of the mold when the knockout 9 is locked will be described. At the start of processing, the material 10 is placed on a lifter 26 projecting from the upper surface of the die 18. The lifter 26 is urged by an elastic body 27. As the slide 2 descends, the punch 8 and the stripper 14 come into contact with the material 10. Thereafter, the blank 10 is pushed down by the punch 8 and the stripper 14, and the lifter 26 is also lowered as the blank 10 is lowered. When the material 10 comes into contact with the upper surface of the die 18, the stripper 14 presses the area other than the portion of the material 10 that contacts the punch 8 by the urging force of the elastic body 13. As the slide 2 descends thereafter, the punch 8 is pressed into the material 10 and the punching process for obtaining the product 11 proceeds. At this time, since the knockout 9 urged upward by the piston 15 via the knockout pin 20 is also in contact with the material 10, the part to be the product 11 of the material 10 is sandwiched between the punch 8 and the knockout 9. In this state, deformation such as warpage or bending is suppressed. Thereafter, the slide 2 descends to the bottom dead center. When the slide 2 reaches the bottom dead center, the position of the piston 15 is fixed at the lowest point by the locking mechanism. After passing through the bottom dead center, the slide 2 starts to rise, and the upper die such as the punch 8 rises. However, since the knockout 9 stops at the lowest point, the product 11 remains in the die 18. From the position where the slide 2 rises and the punch 8 comes off the scrap 25, the stripper 14 also rises with the rise of the slide 2. As the stripper 14 rises, the scrap 25 is also pushed up by the lifter 26 urged by the elastic body 27 and rises. The amount of the rise (the projecting distance of the lifter 26 from the upper surface of the die 18) is larger than the thickness of the material 10 by several mm. When the lifting of the lifter 26 is completed, the piston 15 is lifted by releasing the locking. The knockout 9 rises through the knockout pin 20 due to the rise of the piston 15, and the product 11 is knocked out of the die 18. The knocked-out product 11 is sent by a feeder from the gap formed by the lifter 26 in the lateral direction in the drawing (that is, in the direction perpendicular to the feed direction of the material 10) and is taken out.

図４に、ロッキング機構を備えた油圧回路２１の構成の一例を示す。油圧回路２１は、油圧電磁弁２８を含み、油圧ユニット２２は、油タンク２９と、油圧ポンプ３０と、アキュムレータ３１とを含む。油圧ポンプ３０は、油タンク２９に収容された油をアキュムレータ３１に供給する。油圧ポンプ３０とアキュムレータ３１間の流路には、油圧ポンプ３０側に油が逆流することを防ぐチェック弁３２が設けられている。アキュムレータ３１は、油を蓄え、シリンダ１６の油圧室１９に油を供給する圧力源として機能する。スライド２が下死点に向けて下降する間、油圧電磁弁２８は励磁され、油圧室１９から油圧電磁弁２８を介してアキュムレータ３１に油が流れる。油圧電磁弁２８とアキュムレータ３１間の流路には、絞り弁３３が設けられている。スライド２が下死点に達すると、プレス機械１のコントローラからの信号に基づき、油圧電磁弁２８の励磁が停止され、油圧室１９とアキュムレータ３１間で油が流れなくなるとともに、油圧室１９から油圧電磁弁２８を介
して油タンク２９に油が流れるようになる（油圧室１９に油圧がかからなくなる）。スライド２が下死点を通過して上昇に転じた後、リフタ２６の上昇が完了すると、プレス機械１のコントローラからの信号に基づき、油圧電磁弁２８が再び励磁され、アキュムレータ３１から油圧電磁弁２８を介して油圧室１９に油が流れるようになり、ピストン１５が上昇する。なお、アキュムレータ３１と油圧室１９間の流路には、アキュムレータ３１から油圧室１９に直接（油圧電磁弁２８を介さずに）油が流れることを防ぐチェック弁３４が設けられている。 FIG. 4 shows an example of the configuration of a hydraulic circuit 21 having a locking mechanism. The hydraulic circuit 21 includes a hydraulic solenoid valve 28, and the hydraulic unit 22 includes an oil tank 29, a hydraulic pump 30, and an accumulator 31. The hydraulic pump 30 supplies the oil stored in the oil tank 29 to the accumulator 31. In the flow path between the hydraulic pump 30 and the accumulator 31, a check valve 32 for preventing oil from flowing back to the hydraulic pump 30 is provided. The accumulator 31 functions as a pressure source that stores oil and supplies the oil to the hydraulic chamber 19 of the cylinder 16. While the slide 2 descends toward the bottom dead center, the hydraulic solenoid valve 28 is excited, and oil flows from the hydraulic chamber 19 to the accumulator 31 via the hydraulic solenoid valve 28. A throttle valve 33 is provided in a flow path between the hydraulic solenoid valve 28 and the accumulator 31. When the slide 2 reaches the bottom dead center, the excitation of the hydraulic solenoid valve 28 is stopped based on a signal from the controller of the press machine 1, oil stops flowing between the hydraulic chamber 19 and the accumulator 31, and the hydraulic pressure is The oil flows into the oil tank 29 via the solenoid valve 28 (the hydraulic pressure is not applied to the hydraulic chamber 19). After the lift of the lifter 26 is completed after the slide 2 has passed through the bottom dead center and turned up, the hydraulic solenoid valve 28 is excited again based on a signal from the controller of the press machine 1, and the hydraulic solenoid valve is moved from the accumulator 31 to the hydraulic solenoid valve. Oil flows into the hydraulic chamber 19 via 28, and the piston 15 rises. A check valve 34 is provided in the flow path between the accumulator 31 and the hydraulic chamber 19 to prevent oil from flowing from the accumulator 31 directly to the hydraulic chamber 19 (not through the hydraulic solenoid valve 28).

本実施形態のノックアウト装置では、ノックアウト９の上昇端を規制するリテーナ２３（ノックアウト上昇端ストッパの一例）に発生する負荷を検出することで、ノックアウト９が上昇端に達したこと（ノックアウト９の上昇完了）を検出する。 In the knockout device of the present embodiment, by detecting the load generated on the retainer 23 (an example of a knockout rising end stopper) that regulates the rising end of the knockout 9, the knockout 9 reaches the rising end (the rise of the knockout 9). Complete).

図５は、油圧室１９の油圧によりピストン１５が押し上げられて上昇し、ピストン１５がその上昇端を規制するリテーナ２３に当接している状態を示す図である。上昇端に達したピストン１５の下面には油圧３５が作用し、ピストン１５に上向きの付勢力を発生させる。この付勢力はピストン１５に当接するリテーナ２３に作用するので、リテーナ取付ボルト２４でシリンダ１６に固定されたリテーナ２３には、曲げモーメント３６が発生する。このときリテーナ取付ボルト２４には、曲げモーメント３６による引張力３７が付加される。図２、図３、図５に示す例では、リテーナ２３の側面にセンサ３８（負荷検出機構の一例）を取り付け、このセンサ３８で、曲げモーメント３６によりリテーナ２３に発生するひずみを測定することで、リテーナ２３に発生する負荷を検出する。センサ３８は、ひずみゲージや圧電素子等である。センサ３８からの信号は、下ダイセット６に設けられた信号線配線用溝３９に敷設されたセンサ信号線４０を通じて計測器４１に出力される。 FIG. 5 is a diagram showing a state in which the piston 15 is pushed up by the oil pressure in the oil pressure chamber 19 and rises, and the piston 15 is in contact with a retainer 23 that regulates the rising end. The hydraulic pressure 35 acts on the lower surface of the piston 15 that has reached the rising end, and generates an upward urging force on the piston 15. Since this urging force acts on the retainer 23 which comes into contact with the piston 15, a bending moment 36 is generated in the retainer 23 fixed to the cylinder 16 with the retainer mounting bolt 24. At this time, a tensile force 37 due to a bending moment 36 is applied to the retainer mounting bolt 24. 2, 3, and 5, a sensor 38 (an example of a load detection mechanism) is attached to the side surface of the retainer 23, and the sensor 38 measures the strain generated in the retainer 23 by the bending moment 36. , The load generated on the retainer 23 is detected. The sensor 38 is a strain gauge, a piezoelectric element, or the like. A signal from the sensor 38 is output to a measuring device 41 through a sensor signal line 40 laid in a signal line wiring groove 39 provided in the lower die set 6.

図６は、スライド２の下降によりピストン１５が下降している状態を示す図である。ピストン１５の上面には、スライド２の下降によりパンチ８、製品１１、ノックアウト９及びノックアウトピン２０を介して伝わるピストン押し下げ力４２が作用する。このとき、ピストン１５はリテーナ２３と離間しているため、リテーナ２３に負荷がかかることはなく、曲げモーメント３６は発生しない。従って、センサ３８で、曲げモーメント３６による負荷が検出されることもない。すなわち、センサ３８で負荷が検出される場合には、ピストン１５、延いてはノックアウト９が上昇端に位置すると判断し、センサ３８で負荷が検出されない場合には、ノックアウト９が上昇端に位置しないと判断することができる。また、負荷がない無負荷状態から負荷がある負荷状態に変化したタイミングを、ノックアウト９が上昇端に達した（ノックアウト９の上昇が完了した）タイミングとして検出することができる。計測器４１は、センサ３８からの信号に基づきノックアウト９が上昇端に達したと判断した場合に、送り装置に信号を送信し、送り装置は、計測器４１からの信号に基づきノックアウトされた製品１１を次工程に送る。 FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the piston 15 is lowered by the lowering of the slide 2. As the slide 2 descends, a piston pressing force 42 transmitted through the punch 8, the product 11, the knockout 9 and the knockout pin 20 acts on the upper surface of the piston 15. At this time, since the piston 15 is separated from the retainer 23, no load is applied to the retainer 23 and no bending moment 36 is generated. Therefore, the sensor 38 does not detect the load due to the bending moment 36. That is, when the load is detected by the sensor 38, it is determined that the piston 15, and hence the knockout 9 is located at the rising end, and when the load is not detected by the sensor 38, the knockout 9 is not located at the rising end. Can be determined. Further, the timing at which the load changes from the no-load state without the load to the load state with the load can be detected as the timing when the knockout 9 reaches the rising end (the rise of the knockout 9 is completed). When the measuring device 41 determines that the knockout 9 has reached the rising end based on the signal from the sensor 38, the measuring device 41 transmits a signal to the feeding device, and the feeding device transmits the product knocked out based on the signal from the measuring device 41. Send 11 to the next step.

図７に示す例では、リテーナ取付ボルト２４と同一の中心軸を有するスリーブ４３の側面にセンサ４４（負荷検出機構の他の例）を取り付け、このセンサ４４で、引張力３７によるスリーブ４３の変形を測定することで、リテーナ２３に発生する負荷を検出する。センサ４４は、ひずみゲージや圧電素子等である。この例では、リテーナ取付ボルト２４は、スリーブ４３の顎部を介してリテーナ２３を押さえ、リテーナ２３をシリンダ１６に固定する。このとき、スリーブ４３の顎部は、リテーナ取付ボルト２４の締め付けにより圧縮されている。リテーナ取付ボルト２４によりリテーナ２３をシリンダ１６に締め付けているので、ピストン１５がリテーナ２３に当接していなくてもリテーナ取付ボルト２４には引張力が発生している。しかし、このときの引張力は締付け力と呼び、引張力３７と区別する。引張力３７とは、ピストン１５が上昇端でリテーナ２３に当接してリテーナ２３に上向きの力を作用させ、それによりリテーナ取付ボルト２４に付加される分の引張力のことである。その引張力３７に応じてスリーブ４３の顎部は更に圧縮される。そして、こ
のスリーブ４３の顎部の更なる圧縮によりスリーブ４３が変形し、その変形はセンサ４４で検出され、センサ４４からの信号は、信号線配線用溝３９に敷設されたセンサ信号線４０を通じて計測器４１に出力される。図７に示す例においても、図５に示す例と同様に、センサ４４で検出される負荷の有無によって、ノックアウト９が上昇端に位置するか否かを判断することができる。計測器４１は、センサ４４からの信号に基づきノックアウト９が上昇端に達したと判断した場合に、送り装置に信号を送信し、送り装置は、計測器４１からの信号に基づき、ノックアウトされた製品１１を次工程に送る。 In the example shown in FIG. 7, a sensor 44 (another example of a load detection mechanism) is attached to a side surface of a sleeve 43 having the same central axis as the retainer mounting bolt 24, and the sensor 44 deforms the sleeve 43 by a tensile force 37. Is measured, the load generated in the retainer 23 is detected. The sensor 44 is a strain gauge, a piezoelectric element, or the like. In this example, the retainer mounting bolts 24 hold down the retainer 23 via the jaws of the sleeve 43 and fix the retainer 23 to the cylinder 16. At this time, the jaws of the sleeve 43 are compressed by tightening the retainer mounting bolts 24. Since the retainer 23 is fastened to the cylinder 16 by the retainer mounting bolt 24, a tensile force is generated in the retainer mounting bolt 24 even when the piston 15 is not in contact with the retainer 23. However, the tensile force at this time is called a tightening force and is distinguished from the tensile force 37. The pulling force 37 is a pulling force applied to the retainer mounting bolt 24 by the piston 15 contacting the retainer 23 at the rising end to exert an upward force on the retainer 23. The jaws of the sleeve 43 are further compressed according to the tensile force 37. Further, the sleeve 43 is deformed by further compression of the jaw of the sleeve 43, and the deformation is detected by the sensor 44, and a signal from the sensor 44 is transmitted through a sensor signal line 40 laid in the signal line wiring groove 39. Output to the measuring device 41. In the example shown in FIG. 7, similarly to the example shown in FIG. 5, it can be determined whether or not the knockout 9 is located at the rising end based on the presence or absence of the load detected by the sensor 44. When the measuring device 41 determines that the knockout 9 has reached the rising end based on the signal from the sensor 44, the measuring device 41 transmits a signal to the feeding device, and the feeding device is knocked out based on the signal from the measuring device 41. The product 11 is sent to the next process.

図８に、ピストン１５の下降開始時に傾きが発生する例を示す。ピストン１５の下降開始時の傾きは、ノックアウトピン２０の長さの不均一や異物の噛み込みなどで、ピストン押し下げ力４２がピストン１５の上面に均一に作用しない場合に発生する。スライド２の下降に伴いピストン１５が上昇端から下降を開始するとき、複数のノックアウトピン２０のうち最も長い（或いは、異物の噛み込みのある）ノックアウトピンの下端が、当接しているピストン１５の上面を最も早く押し下げる。すると、ピストン１５からリテーナ２３に作用する上向きの付勢力は、円周方向の異なる位置では異なるタイミングで消失することになり、リテーナ２３に発生していた曲げモーメント３６も、リテーナ２３の円周方向の異なる位置では異なるタイミングで消失する。図８、図９に示すように、平面視で互い異なる少なくとも３か所に負荷検出機構（ここでは、センサ３８）を配置することで、ピストン１５が上昇端から下降を開始する際に、複数の負荷検出機構から負荷の消失（負荷状態から無負荷状態への変化）が検出されるそれぞれのタイミングを知ることができる。それらのタイミングに差があれば、ノックアウトピン２０の長さが不均一であることやノックアウトピン２０が異物を噛み込んでいることを把握することができ、また、それらのタイミングの差から、ピストン１５の傾き（平行度）を検出することができる。図８、図９に示す例では、センサ３８を、リテーナ２３の外周側面の４か所に９０°等間隔で配置している。なお、リテーナ２３の側面に取り付けられるセンサ３８に代えて、スリーブ４３の側面に取り付けられるセンサ４４を、平面視で互い異なる少なくとも３か所に配置するようにしてもよい。 FIG. 8 shows an example in which a tilt occurs when the piston 15 starts to descend. The inclination of the piston 15 at the start of the downward movement occurs when the piston pressing-down force 42 does not uniformly act on the upper surface of the piston 15 due to uneven length of the knockout pin 20 or biting of foreign matter. When the piston 15 starts to descend from the rising end as the slide 2 descends, the lower end of the longest knockout pin among the plurality of knockout pins 20 (or the bite of foreign matter is caught) is the lower end of the piston 15 in contact. Press down the top surface fastest. Then, the upward biasing force acting on the retainer 23 from the piston 15 disappears at different timings at different positions in the circumferential direction, and the bending moment 36 generated in the retainer 23 also changes in the circumferential direction of the retainer 23. At different positions at different times. As shown in FIGS. 8 and 9, by arranging the load detection mechanisms (here, the sensors 38) at at least three different positions in plan view, when the piston 15 starts descending from the rising end, a plurality of The timing at which the disappearance of the load (change from the load state to the no-load state) is detected from the load detection mechanism can be known. If there is a difference between the timings, it is possible to grasp that the length of the knockout pin 20 is not uniform or that the knockout pin 20 is biting a foreign substance. 15 inclinations (parallelism) can be detected. In the example shown in FIGS. 8 and 9, the sensors 38 are arranged at four positions on the outer peripheral side surface of the retainer 23 at regular intervals of 90 °. Instead of the sensor 38 attached to the side surface of the retainer 23, the sensors 44 attached to the side surface of the sleeve 43 may be arranged at at least three different positions in plan view.

図１０に、プレス機械１のクランク角度に対応する、スライド２のストローク長さ４５と、ノックアウト９のストローク長さ４６と、負荷検出機構（センサ３８、センサ４４）のセンサ出力値４７の一例を示す。図１０に示すように、ノックアウト下降開始角度４８までは、センサ出力値４７は０より大の一定値であるが、それ以降はセンサ出力値４７が０となる。そして、プレス下死点４９を通過後のノックアウト上昇完了角度５０で、センサ出力値４７は回復し、以降、センサ出力値４７は０より大の一定値となる。このように、センサ出力値４７から、ノックアウト９が下降を開始するタイミング（負荷状態から無負荷状態に変化したことを示すタイミング）と、ノックアウト９が上昇を完了するタイミング（無負荷状態から負荷状態に変化したことを示すタイミング）を確実にモニタリングすることができる。 FIG. 10 shows an example of the stroke length 45 of the slide 2, the stroke length 46 of the knockout 9, and the sensor output value 47 of the load detection mechanism (the sensors 38 and 44) corresponding to the crank angle of the press machine 1. Show. As shown in FIG. 10, the sensor output value 47 is a constant value larger than 0 up to the knockout descent start angle 48, but after that, the sensor output value 47 becomes 0. Then, at the knockout rising completion angle 50 after passing through the press bottom dead center 49, the sensor output value 47 recovers, and thereafter, the sensor output value 47 becomes a constant value larger than 0. Thus, based on the sensor output value 47, the timing at which the knockout 9 starts lowering (the timing indicating that the load state has changed from the load state to the no-load state) and the timing at which the knockout 9 finishes rising (no-load state to the load state) (A timing indicating that the change has occurred) can be reliably monitored.

図８、図９に示すように、負荷検出機構を４か所に配置した場合、ピストン１５の上面にピストン押し下げ力４２が均一に作用し、ピストン１５が平行に押し下げられるのであれば、４か所の負荷検出機構からのセンサ出力値４７は同時に変化する。しかし、ノックアウトピン２０の長さが不均一であること等に起因してピストン１５が平行に押し下げられない場合には、図１１に示すように、４か所の負荷検出機構のセンサ出力値４７が変化するタイミングに差が生じるので、ノックアウトピン２０の長さの不均一や異物の噛み込み、ピストン１５の傾き等の異常をモニタすることができる。 As shown in FIGS. 8 and 9, when the load detection mechanism is disposed at four positions, if the piston pressing force 42 acts uniformly on the upper surface of the piston 15 and the piston 15 is pressed down in parallel, four The sensor output value 47 from the load detection mechanism at the place changes simultaneously. However, if the piston 15 cannot be pushed down in parallel due to the uneven length of the knockout pin 20, etc., as shown in FIG. Since there is a difference in the timing at which the pressure changes, abnormalities such as non-uniform length of the knockout pin 20, biting of foreign matter, and inclination of the piston 15 can be monitored.

以上のように、本実施形態のノックアウト装置によれば、ノックアウト９が上昇端に達したときにノックアウト上昇端ストッパ（リテーナ２３）に作用する負荷を負荷検出機構（センサ３８、センサ４４）で検出することで、ノックアウト９が上昇端に達したこと（
製品１１が金型から離間したこと）を確実に検出することができ、これにより、製品１１の取り出しタイミングをノックアウト９の上昇完了に正確に合わせることができるため、生産時のプレスＳＰＭの向上を図ることができる。また、本実施形態のノックアウト装置によれば、平面視で互いに異なる少なくとも３か所に負荷検出機構を配置することで、複数の負荷検出機構が出力するそれぞれの負荷状態の変化のタイミングの差から、ノックアウト９やピストン１５が傾いたことを検出することができ、ノックアウトピン２０の長さが不均一であることや異物を噛み込んでいることの把握や、アクチュエータの予防保全を行うことができる。 As described above, according to the knockout device of the present embodiment, when the knockout 9 reaches the rising end, the load acting on the knockout rising end stopper (retainer 23) is detected by the load detection mechanism (sensor 38, sensor 44). By doing so, knockout 9 reached the rising end (
Product 11 is separated from the mold), and the timing of taking out the product 11 can be accurately adjusted to the completion of the rise of the knockout 9, thereby improving the press SPM during production. Can be planned. Further, according to the knockout device of the present embodiment, by arranging the load detection mechanisms at at least three different positions in a plan view, the difference in the timing of the change of each load state output by the plurality of load detection mechanisms can be obtained. , It is possible to detect that the knockout 9 and the piston 15 are tilted, and to grasp that the length of the knockout pin 20 is not uniform or that a foreign object is caught, and to perform preventive maintenance of the actuator. .

上記実施形態では、ノックアウト９及びピストン１５が上昇端に達したときにピストン１５に当接するリテーナ２３をノックアウト上昇端ストッパとし、ピストン１５の当接によりリテーナ２３に発生する負荷を検出する負荷検出機構を設ける例について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、ノックアウトが上昇端に達したときにノックアウトに当接する部材をノックアウト上昇端ストッパとし、ノックアウトの当接により当該部材に発生する負荷を検出する負荷検出機構を設けるようにしてもよい。すなわち、ノックアウト上昇端ストッパは、ノックアウトが上昇端に達したときに、ノックアウトに当接するものであってもよいし、ノックアウトの動作に同期して動作する部材に当接するものであってもよい。 In the above-described embodiment, the load detecting mechanism that detects the load generated on the retainer 23 by the contact of the piston 15 with the retainer 23 that contacts the piston 15 when the knockout 9 and the piston 15 reach the rising end is used as the knockout rising end stopper. Has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a member that comes into contact with the knockout when the knockout reaches the rising end may be used as a knockout rising end stopper, and a load detection mechanism that detects a load generated on the member due to the contact of the knockout may be provided. That is, the knockout rising end stopper may come into contact with the knockout when the knockout reaches the rising end, or may come into contact with a member that operates in synchronization with the knockout operation.

また、上記実施形態では、本発明を、プレス機械に装着する下型の内部に設けたノックアウト装置に適用する例について説明したが、本発明はこれに限られない。本発明は、プレス機械の上型の内部に設けたノックアウト装置や、プレス機械のスライドやボルスタに設けたノックアウト装置に適用することもできる。なお、本発明では、ノックアウトが動作して動作端に達した位置を上昇端と呼ぶ。ノックアウトをスライド側（スライドや上型内部）に設けた場合、ノックアウトはスライドに対して相対的に下向きに動作することになるが、この場合も、ノックアウト動作の動作端を上昇端と呼ぶこととする。すなわち、実際の上下方向に係わらず、ノックアウトの動作方向をノックアウトの上昇方向、その反対方向をノックアウトの下降方向と呼ぶ。 Further, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the knockout device provided inside the lower die mounted on the press machine has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to a knockout device provided inside an upper die of a press machine, or a knockout device provided to a slide or a bolster of the press machine. In the present invention, a position where the knockout operates and reaches the operation end is referred to as a rising end. When the knockout is provided on the slide side (inside the slide or the upper mold), the knockout operates downward relative to the slide. In this case as well, the working end of the knockout operation is referred to as a rising end. I do. That is, regardless of the actual vertical direction, the knockout operation direction is referred to as the knockout ascending direction, and the opposite direction is referred to as the knockout descending direction.

また、本発明に係るノックアウト装置は、ノックアウト専用のノックアウト装置に限定されるものではなく、ノックアウト機能を有するダイクッション装置も含む。本発明を、ノックアウト機能を有するダイクッション装置に適用する場合、クッションパッドはノックアウト９に対応し、クッションピンはノックアウトピン２０に対応する。 Further, the knockout device according to the present invention is not limited to a knockout device dedicated to knockout, but also includes a die cushion device having a knockout function. When the present invention is applied to a die cushion device having a knockout function, a cushion pad corresponds to the knockout 9 and a cushion pin corresponds to the knockout pin 20.

なお、上記のように本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項及び効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できよう。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art can easily understand that many modifications that do not substantially depart from the novel matter and effects of the present invention are possible. .

１…プレス機械、２…スライド、３…クランクシャフト、４…コネクティングロッド、５…上ダイセット、６…下ダイセット、７…ボルスタ、８…パンチ、９…ノックアウト、１０…素材、１１…製品、１２…パンチホルダ、１３…弾性体、１４…ストリッパ、１５…ピストン、１６…シリンダ、１７…バッキングプレート、１８…ダイス、１９…油圧室、２０…ノックアウトピン、２１…油圧回路、２２…油圧ユニット、２３…リテーナ、２４…リテーナ取付ボルト、２５…スクラップ、２６…リフタ、２７…弾性体、２８…油圧電磁弁、２９…油タンク、３０…油圧ポンプ、３１…アキュムレータ、３２…チェック弁、３３…絞り弁、３４…チェック弁、３５…油圧、３６…曲げモーメント、３７…引張力、３８…センサ（負荷検出機構）、３９…信号線配線用溝、４０…センサ信号線、４１…計測器、４２…ピストン押し下げ力、４３…スリーブ、４４…センサ（負荷検出機構）、４５…スライドストローク長さ、４６…ノックアウトストローク長さ、４７…センサ出力値
、４８…ノックアウト下降開始角度、４９…プレス下死点、５０…ノックアウト上昇完了角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Press machine, 2 ... Slide, 3 ... Crankshaft, 4 ... Connecting rod, 5 ... Upper die set, 6 ... Lower die set, 7 ... Bolster, 8 ... Punch, 9 ... Knockout, 10 ... Material, 11 ... Product , 12 ... punch holder, 13 ... elastic body, 14 ... stripper, 15 ... piston, 16 ... cylinder, 17 ... backing plate, 18 ... dies, 19 ... hydraulic chamber, 20 ... knockout pin, 21 ... hydraulic circuit, 22 ... hydraulic Unit, 23: retainer, 24: retainer mounting bolt, 25: scrap, 26: lifter, 27: elastic body, 28: hydraulic solenoid valve, 29: oil tank, 30: hydraulic pump, 31: accumulator, 32: check valve, 33 throttle valve, 34 check valve, 35 hydraulic pressure, 36 bending moment, 37 tensile force, 38 sensor (load detection mechanism) , 39 ... groove for signal line wiring, 40 ... sensor signal line, 41 ... measuring instrument, 42 ... piston pressing force, 43 ... sleeve, 44 ... sensor (load detection mechanism), 45 ... slide stroke length, 46 ... knockout stroke Length, 47: Sensor output value, 48: Knockout descent start angle, 49: Press bottom dead center, 50: Knockout ascent completion angle

Claims

A knockout device provided inside a mold or a press machine to be mounted on the press machine,
An actuator for driving the knockout,
A drive mechanism for driving the actuator,
When the knockout reaches the rising end, a knockout rising end stopper that regulates the rising end of the knockout and prevents the knockout from rising,
A knock detection device for detecting a load generated in the knock-out rising end stopper.

In claim 1,
The load detection mechanism,
Knockout detecting a timing indicating that the load has changed from the no-load state to a certain load state and / or detecting a timing indicating that the load state has changed to the no-load state. apparatus.

In claim 1 or 2,
A knockout device comprising: a plurality of the load detection mechanisms provided at at least three different positions in plan view.