JP2003070178A - Charging state adjusting device and charging state detection device - Google Patents

Charging state adjusting device and charging state detection device

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JP2003070178A
JP2003070178A JP2001256349A JP2001256349A JP2003070178A JP 2003070178 A JP2003070178 A JP 2003070178A JP 2001256349 A JP2001256349 A JP 2001256349A JP 2001256349 A JP2001256349 A JP 2001256349A JP 2003070178 A JP2003070178 A JP 2003070178A
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unit cell
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging state adjusting device which has a simple constitution and can hold a uselessly consumed current minimum, and a charging state detection device with a simple constitution. SOLUTION: A standard current generation part 7 generates a reference current Ii which corresponds to a double end voltage VO of a cell pack 1, and hence, to an average cell voltage Vave (=VO/n), a control circuit Ji generates a reference signal Vm from the reference current Ii using a resistor Rc and a divided signal Vp by dividing a cell voltage VCi of a unit cell Ci by resistors Ra, Rb. The resistors Ra to Rc and resistances Rx, Ry which determine the magnitude of the reference current Ii are chosen so that VCi>Vave if Vp>Vm. When the divided signal Vp is larger than the reference signal Vm, namely the cell voltage VCi is larger than the average cell voltage Vave, a control signal Si from a comparator CM becomes a high level, turns a transistor Td of a discharge circuit Di on and discharges the unit cell Ci.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、組セルを構成する
ため直列接続された多数の単位セルの充電状態を調整或
いは検出する充電状態調整装置及び充電状態検出装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a state-of-charge adjusting device and a state-of-charge detecting device for adjusting or detecting the state of charge of a large number of unit cells connected in series to form an assembled cell.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、電気自動車(EV)やハイブ
リッド電気自動車(HEV)のモータを駆動する電源と
して、二次電池や電気二重層コンデンサからなる単位セ
ルを複数個直列に接続した組セルが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a power source for driving a motor of an electric vehicle (EV) or a hybrid electric vehicle (HEV), an assembled cell in which a plurality of unit cells including a secondary battery and an electric double layer capacitor are connected in series has been used. Are known.

【0003】このような組セルを構成する単位セルは、
容量,内部抵抗,自己放電等にばらつきがあるため、組
セルの充放電を繰り返すと、各単位セル間で両端電圧
(以下「セル電圧」という)にばらつきが生じる。そし
て、このようなセル電圧のばらつきがある場合、個々の
単位セルが予め設定された許容電圧範囲を超えて過充電
や過放電の状態となることのないように、組セルの全体
の充放電を制御する必要がある。しかし、この場合、各
単位セル間のセル電圧のばらつきが大きくなるほど、組
セル全体としての使用電圧範囲が狭くなってしまい、組
セルの性能を充分に引き出すことができないという問題
があった。
The unit cells that make up such a set cell are
Since there are variations in capacity, internal resistance, self-discharge, etc., repeated charging / discharging of assembled cells causes variations in the voltage across each unit cell (hereinafter referred to as “cell voltage”). When such cell voltage variations occur, the entire charge / discharge of the assembled cell is prevented so that individual unit cells do not exceed the preset allowable voltage range and become overcharged or overdischarged. Need to control. However, in this case, the larger the variation in cell voltage between the unit cells, the narrower the operating voltage range of the assembled cell as a whole, and there is a problem in that the performance of the assembled cell cannot be sufficiently brought out.

【0004】これに対して、組セルを構成する単位セル
間のセル電圧を均等化する技術が知られている。その一
例として、例えば特開平6−253463号公報には、
各単位セルに抵抗及びスイッチからなるバイパス回路
(放電回路)を並列接続すると共に、各単位セルのセル
電圧を検出し、その検出結果に基づいてバイパス回路の
スイッチを制御するマイクロコンピュータ(以下「マイ
コン」という)等からなる制御部を設け、組セルを構成
する単位セル間にセル電圧にばらつきが生じると、電圧
が高くなっている単位セルに対応するバイパス回路を作
動させて単位セルの放電や充電電流の分流を行うことに
より、単位セル間の電圧差を縮小する技術が開示されて
いる。
On the other hand, there is known a technique for equalizing the cell voltages among the unit cells forming the assembled cell. As one example thereof, Japanese Patent Laid-Open No. 6-253463 discloses
A microcomputer that connects a bypass circuit (discharge circuit) composed of a resistor and a switch to each unit cell in parallel, detects the cell voltage of each unit cell, and controls the switch of the bypass circuit based on the detection result (hereinafter referred to as “microcomputer”). When a cell voltage varies among the unit cells that form the assembled cell, the bypass circuit corresponding to the unit cell having the higher voltage is operated to discharge the unit cell or A technique for reducing the voltage difference between unit cells by shunting the charging current is disclosed.

【0005】また、特開平11−332115号公報に
は、ツェナーダイオードと抵抗器とを直列接続してなる
バイパス回路を、各単位セルに並列接続し、単位セルの
セル電圧がツェナー電圧を上回った場合に、バイパス回
路を介して単位セルを放電することにより、単位セルの
充電状態を調整する技術が開示されている。
In Japanese Patent Laid-Open No. 11-332115, a bypass circuit formed by connecting a Zener diode and a resistor in series is connected in parallel to each unit cell, and the cell voltage of the unit cell exceeds the Zener voltage. In this case, there is disclosed a technique of adjusting the state of charge of the unit cell by discharging the unit cell via a bypass circuit.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の場合、
組セルを構成する全ての単位セルのセル電圧を検出しな
ければならないため、制御部には、単位セルと同数の電
圧検出回路を設ける必要がある。また、マイコンを構成
する一つのCPUが受け持つことのできるセル数は、耐
電圧や絶縁性,制御性を考慮すると、10〜20セル程
度が限度である。このため、EVやHEVの動力源とし
て使用する場合等、数十〜数百もの単位セルを直列接続
する組セルに適用するには、組セル全体を複数セルグル
ープに分割して、各セルグループ毎にCPUを設けると
共に、これらCPUを統括する上位のCPUを設けて組
セル全体を調整するという構成にしなければならない。
このように、電圧検出回路が多数必要となるだけでな
く、電圧検出回路での検出結果を処理するためのCPU
や、検出結果をCPUに取り込むためのマルチプレク
サ,AD変換器など、高価な部品が多数必要となり、装
置が大型化し且つ高価なものとなってしまうという問題
があった。
However, in the case of the former,
Since it is necessary to detect the cell voltages of all the unit cells that form the assembled cell, it is necessary to provide the control unit with the same number of voltage detection circuits as the unit cells. In addition, the number of cells that can be handled by one CPU constituting the microcomputer is limited to about 10 to 20 cells in consideration of withstand voltage, insulation and controllability. For this reason, when applied to an assembled cell in which several tens to several hundreds of unit cells are connected in series, such as when used as a power source for an EV or an HEV, the entire assembled cell is divided into a plurality of cell groups and each cell group is divided. It is necessary to provide a CPU for each of them and to provide a higher-level CPU that controls these CPUs to adjust the entire assembled cell.
Thus, not only a large number of voltage detection circuits are required, but also a CPU for processing the detection result of the voltage detection circuit.
In addition, a large number of expensive parts such as a multiplexer and an AD converter for loading the detection result into the CPU are required, which causes a problem that the device becomes large and expensive.

【0007】一方、後者の場合、単位セルの電圧が、ツ
ェナー電圧を超えた短時間のうちに、必要な放電を完了
させなければならないため、充分な電圧調整能力を得る
ためには、電流容量の大きな部品を用いてバイパス回路
を構成しなければならず、装置が高価なものとなってし
まうという問題があった。また、充電状態を調整するに
は、各単位セルのセル電圧がツェナー電圧を超えるよう
に組セルに対する充電量を大目にする必要があり、その
結果、バイパス回路を流れて無駄に消費される電流が増
大するという問題や、電池の性能を充分に引き出すため
にツェナー電圧を高めに設定すると、セル電圧が大きい
側にばらつく単位セルは、常にツェナー電圧に付近のセ
ル電圧を有することになるためセルの劣化が進みやすい
という問題もあった。
On the other hand, in the latter case, the necessary discharge must be completed within a short time when the voltage of the unit cell exceeds the Zener voltage. Therefore, in order to obtain a sufficient voltage adjusting capability, the current capacity is required. There is a problem that the device becomes expensive because the bypass circuit must be configured by using the large parts. In addition, in order to adjust the state of charge, it is necessary to increase the amount of charge to the assembled cell so that the cell voltage of each unit cell exceeds the Zener voltage, and as a result, the charge flows through the bypass circuit and is wasted. If the Zener voltage is set to a high value in order to bring out the problem of increasing the current or the battery performance sufficiently, the unit cell with the larger cell voltage will always have a cell voltage near the Zener voltage. There is also a problem that the deterioration of the cell is likely to proceed.

【0008】更に、この装置では、過充電或いは過放電
状態にある単位セルの検出を行う必要がある場合には、
別途専用の検出回路を設けなければならないという問題
もあった。本発明は、上記問題点を解決するために、簡
易な構成で無駄に消費される電流を最小限に抑えること
ができる充電状態調整装置、及び簡易な構成で組セルを
構成する各単位セルの充電状態の検出を精度良く行うこ
とができる充電状態検出装置を提供することを目的とす
る。
Further, in this device, when it is necessary to detect a unit cell in an overcharged or overdischarged state,
There was also a problem that a dedicated detection circuit had to be provided separately. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a state-of-charge adjusting device that can minimize the wasted current with a simple structure, and a unit cell that configures an assembled cell with a simple structure. An object of the present invention is to provide a state-of-charge detecting device that can detect the state of charge with high accuracy.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の発明である請求項1記載の充電状態調整装置は、組セ
ルを構成する単位セル毎に設けられるものであり、分圧
信号生成手段が、制御対象となる対象単位セルの両端電
圧を分圧し、その分圧電圧分だけ対象単位セルの負極端
子の電位より高電位となる分圧信号を生成する。
According to another aspect of the present invention, there is provided a state-of-charge adjusting device which is provided for each unit cell that constitutes an assembled cell, and which comprises a voltage dividing signal generating means. , The voltage across the target unit cell to be controlled is divided, and a divided voltage signal having a potential higher than the potential of the negative terminal of the target unit cell is generated by the divided voltage.

【0010】また、基準電流発生手段が、組セルの両端
電圧に応じた基準電流を発生させ、その基準電流に基づ
き、基準信号生成手段が、組セルを構成する単位セルの
平均電圧である平均セル電圧に比例した基準電圧分だけ
対象単位セルの負極端子の電位より高電位となる基準信
号を生成する。
Further, the reference current generating means generates a reference current corresponding to the voltage across the assembled cells, and based on the reference current, the reference signal generating means is an average voltage which is an average voltage of the unit cells constituting the assembled cells. A reference signal having a potential higher than the potential of the negative terminal of the target unit cell is generated by the reference voltage proportional to the cell voltage.

【0011】但し、基準信号生成手段では、平均セル電
圧に対する基準電圧の比が分圧信号生成手段での分圧比
と一致するように設定されている。つまり、平均セル電
圧と対象単位セルの両端電圧との大小関係が、基準信号
と分圧信号との大小関係に一致するようにされている。
However, in the reference signal generating means, the ratio of the reference voltage to the average cell voltage is set so as to match the voltage dividing ratio in the voltage dividing signal generating means. That is, the magnitude relationship between the average cell voltage and the voltage across the target unit cell is made to match the magnitude relationship between the reference signal and the divided voltage signal.

【0012】そして、比較手段が、基準信号生成手段に
て生成された基準信号と分圧信号生成手段にて生成され
た分圧信号とを大小比較し、その比較結果に従い、基準
信号より分圧信号の方が高電位である場合、即ち、対象
単位セルの両端電圧が平均セル電圧より大きい場合に、
放電手段が、対象単位セルの両端間を導通させて対象単
位セルの放電を行う。
Then, the comparing means compares the reference signal generated by the reference signal generating means with the divided voltage signal generated by the divided voltage signal generating means, and according to the comparison result, the divided voltage from the reference signal is divided. When the signal has a higher potential, that is, when the voltage across the target unit cell is greater than the average cell voltage,
The discharging means conducts electrical connection between both ends of the target unit cell to discharge the target unit cell.

【0013】このように、本発明の充電状態調整装置に
よれば、予め設定された電圧(例えば上限電圧)を超え
た単位セルを放電するのではなく、平均セル電圧を超え
た単位セルを放電しており、単位セル間のセル電圧が少
しでもばらつくと、このばらつきを解消する均等化動作
が直ちに行われることになるため、放電電流が小さくて
も充分な均等化能力を得ることができる。
As described above, according to the state-of-charge adjusting device of the present invention, the unit cells exceeding the preset voltage (for example, the upper limit voltage) are not discharged, but the unit cells exceeding the average cell voltage are discharged. Therefore, if the cell voltage between the unit cells fluctuates even a little, the equalization operation for eliminating this fluctuation is immediately performed, so that a sufficient equalization ability can be obtained even if the discharge current is small.

【0014】また、本発明の充電状態調整装置によれ
ば、単位セルの両端電圧を検出するための電圧検出回路
やマイクロプロセッサ,マルチプレクサ,AD変換器等
の高価な部品を使用することなく構成され、しかも、放
電手段を構成する電子部品として、電流容量の小さいも
のを用いることができるため、装置を小型且つ安価に構
成できる。
Further, the state-of-charge adjusting device of the present invention is configured without using expensive components such as a voltage detection circuit for detecting the voltage across the unit cell, a microprocessor, a multiplexer and an AD converter. Moreover, since an electronic component having a small current capacity can be used as the electronic component forming the discharging means, the device can be made compact and inexpensive.

【0015】更に、本発明の充電状態調整装置によれ
ば、組セルに対して必要以上の充電を行わなくても、確
実に充電状態の調整が行われるため、無駄に消費される
電力を最小限に抑えることができる。次に、請求項2記
載の充電状態調整装置では、切替手段が、外部からの切
替信号に従って、比較手段での比較結果の供給先を放電
手段或いは外部への出力端子のいずれかに切り替える。
Further, according to the state-of-charge adjusting device of the present invention, the state of charge is surely adjusted even if the assembled cells are not charged more than necessary, so that wasteful power consumption is minimized. You can keep it to the limit. Next, in the state-of-charge adjusting device according to the second aspect, the switching unit switches the supply destination of the comparison result in the comparing unit to either the discharging unit or the output terminal to the outside according to the switching signal from the outside.

【0016】このように構成された本発明の充電状態調
整装置によれば、切替信号を操作することにより、単位
セルの均等化だけでなく、対象単位セルの充電状態(平
均セル電圧を超えているか否か)を出力端子を介して検
出することが可能となる。そして更に、請求項3記載の
ように、単位セルの許容電圧範囲の上限電圧或いは下限
電圧のいずれか一方を限界電圧とし、切替手段によって
比較手段での比較結果の供給先が出力端子信号側に設定
されている場合、基準電流発生手段は、組セルの両端電
圧に応じた基準電流の代わりに、組セルを構成する全て
の単位セルが限界電圧にあると想定した時に得られる組
セルの両端電圧に応じた基準電流を発生させるようにし
てもよい。
According to the state-of-charge adjusting device of the present invention configured as described above, not only the unit cells are equalized but the state of charge of the target unit cell (exceeding the average cell voltage is exceeded by operating the switching signal. It is possible to detect (whether or not) via the output terminal. Further, as described in claim 3, either one of the upper limit voltage and the lower limit voltage of the allowable voltage range of the unit cell is set as the limit voltage, and the switching means supplies the comparison result in the comparison means to the output terminal signal side. When set, the reference current generating means is a reference current corresponding to the voltage across the assembled cell, instead of the reference current corresponding to the voltage across both ends of the assembled cell obtained when it is assumed that all the unit cells constituting the assembled cell are at the limit voltage. A reference current according to the voltage may be generated.

【0017】この場合、上限電圧を限界電圧として設定
すれば、出力端子を介して、対象単位セルの両端電圧が
上限電圧より大きな過充電状態にあるか否かを検出で
き、一方、下限電圧を限界電圧として設定すれば、出力
端子を介して、対象単位セルの両端電圧が下限電圧より
小さな過放電状態にあるか否かを検出できる。つまり、
本発明によれば、基準電流発生手段に僅かな改良を加え
るだけで、対象単位セルの過充電状態或いは過放電状態
の検出を可能とすることができる。
In this case, if the upper limit voltage is set as the limit voltage, it can be detected via the output terminal whether or not the voltage across the target unit cell is in an overcharged state larger than the upper limit voltage, while the lower limit voltage is set. If it is set as the limit voltage, it can be detected via the output terminal whether or not the voltage across the target unit cell is in an over-discharged state smaller than the lower limit voltage. That is,
According to the present invention, it is possible to detect the overcharged state or the overdischarged state of the target unit cell by only slightly improving the reference current generating means.

【0018】また更に、請求項4記載のように、基準電
流発生手段は、外部からの選択信号に従って、限界電圧
を単位セルの許容電圧範囲の上限電圧或いは下限電圧の
いずれかに設定可能であるようにすれば、選択信号を操
作することにより、対象単位セルの過充電状態及び過放
電状態いずれの検出も可能となる。
Still further, as described in claim 4, the reference current generating means can set the limit voltage to either the upper limit voltage or the lower limit voltage of the allowable voltage range of the unit cell according to a selection signal from the outside. By doing so, it is possible to detect both the overcharged state and the overdischarged state of the target unit cell by operating the selection signal.

【0019】ところで、電気自動車やハイブリッド電気
自動車などでは、通常、組セルの両端電圧を検出する電
圧検出手段を備えているため、このような場合には、請
求項5記載のように、この電圧検出手段によって検出し
た組セルの両端電圧に基づいて、基準信号を生成するよ
うにしてもよい。
By the way, since an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, or the like is usually provided with a voltage detecting means for detecting the voltage across the assembled cell, in such a case, as described in claim 5, this voltage is used. The reference signal may be generated based on the voltage across the assembled cell detected by the detection means.

【0020】また、装置構成を簡易なものとするため、
請求項6記載のように、当該装置が調整の対象としてい
る組セルから電源供給を受けるように構成することが望
ましい。更に、単位セルは、例えば請求項7記載のよう
に電気二重層コンデンサを用いてもよいし、請求項8記
載のようにリチウム電池を用いてもよい。当然、これら
以外のコンデンサや二次電池を用いてもよい。
Further, in order to simplify the device structure,
As described in claim 6, it is desirable that the device is configured to receive power from the assembled cell that is the target of adjustment. Further, as the unit cell, for example, an electric double layer capacitor may be used as described in claim 7, or a lithium battery may be used as described in claim 8. Of course, capacitors and secondary batteries other than these may be used.

【0021】なお、電気二重層コンデンサは、もともと
耐久性に優れているため、本発明の充電状態調整装置と
組み合わせることにより、組セルの信頼性をより一層向
上させることができると共に、組セルの性能を最大限に
引き出すことができる。一方、リチウム系二次電池は、
エネルギー密度が高く、しかも出力電圧が高いため、同
じ高電圧を得るにしても、少ないセル数で、容量の大き
な組セルを構成できるため、組セル自体や当該充電状態
調整装置を小型軽量化できる。
Since the electric double layer capacitor is originally excellent in durability, it is possible to further improve the reliability of the assembled cell by combining it with the state-of-charge adjusting device of the present invention, and at the same time, to improve the reliability of the assembled cell. You can maximize the performance. On the other hand, the lithium-based secondary battery is
Since the energy density is high and the output voltage is high, even if the same high voltage is obtained, an assembled cell having a large capacity can be constructed with a small number of cells, so that the assembled cell itself and the charge state adjusting device can be made compact and lightweight. .

【0022】また、当該充電状態調整装置を、いかなる
用途の組セルに適用してもよいが、例えば請求項9記載
のように、電気自動車(EV)又はハイブリッド電気自
動車(HEV)の駆動用又はエンジン始動用の電源とし
て用いられる組セルに適用すれば、EVやHEVの信頼
性,耐久性を向上させることができる。
Further, the state-of-charge adjusting device may be applied to the assembled cell for any purpose. For example, as described in claim 9, for driving an electric vehicle (EV) or a hybrid electric vehicle (HEV), or When applied to the assembled cell used as the power source for starting the engine, the reliability and durability of the EV or HEV can be improved.

【0023】次に請求項10記載の充電状態検出装置
は、組セルを構成する単位セル毎に設けられるものであ
り、分圧信号生成手段が、検出対象となる対象単位セル
の両端電圧を分圧し、その分圧電圧分だけ対象単位セル
の負極端子の電位より高電位となる分圧信号を生成す
る。
Next, the charge state detecting device according to claim 10 is provided for each unit cell constituting the assembled cell, and the voltage dividing signal generating means divides the voltage across the target unit cell to be detected. Then, the divided voltage is generated and a divided voltage signal having a higher potential than the potential of the negative electrode terminal of the target unit cell is generated.

【0024】また、基準電流発生手段が、組セルを構成
する全ての単位セルが予め設定された限界電圧にあると
想定した時に得られる組セルの両端電圧に応じた基準電
流を発生させ、その基準電流に基づき、基準信号生成手
段が、限界電圧に比例した基準電圧分だけ対象単位セル
の負極端子の電位より高電位となる基準信号を生成す
る。
Further, the reference current generating means generates a reference current corresponding to the voltage across the assembled cell obtained when it is assumed that all the unit cells constituting the assembled cell are at the preset limit voltage, Based on the reference current, the reference signal generating means generates a reference signal having a potential higher than the potential of the negative terminal of the target unit cell by the reference voltage proportional to the limit voltage.

【0025】但し、基準信号生成手段では、限界電圧に
対する基準電圧の比が分圧信号生成手段での分圧比と一
致するように設定されている。つまり、単位セルの限界
電圧と対象単位セルの両端電圧との大小関係が、基準信
号と分圧信号との大小関係と一致するようにされてい
る。
However, in the reference signal generating means, the ratio of the reference voltage to the limit voltage is set so as to match the voltage dividing ratio in the voltage dividing signal generating means. That is, the magnitude relationship between the limit voltage of the unit cell and the voltage across the target unit cell is made to match the magnitude relationship between the reference signal and the divided voltage signal.

【0026】そして、比較手段が、基準信号生成手段に
て生成された基準信号と分圧信号生成手段にて生成され
た分圧信号とを大小比較し、その比較結果を検出信号と
して外部に出力する。このように構成された本発明の充
電状態検出装置では、上限電圧を限界電圧として設定し
た場合には、出力端子を介して、対象単位セルの両端電
圧が上限電圧より大きな過充電状態にあるか否かを検出
でき、一方、下限電圧を限界電圧として設定した場合に
は、出力端子を介して、対象単位セルの両端電圧が下限
電圧より小さな過放電状態にあるか否かを検出できる。
つまり、本発明によれば、CPUやAD変換器等の高価
な部品を用いることなく、単位セルの過充電或いは過放
電を検出することができる。
Then, the comparing means compares the reference signal generated by the reference signal generating means with the divided voltage signal generated by the divided voltage signal generating means, and outputs the comparison result as a detection signal to the outside. To do. In the state-of-charge detection device of the present invention configured as described above, when the upper limit voltage is set as the limit voltage, whether the voltage across the target unit cell is in the overcharge state larger than the upper limit voltage via the output terminal. On the other hand, when the lower limit voltage is set as the limit voltage, it can be detected via the output terminal whether or not the voltage across the target unit cell is in an over-discharge state smaller than the lower limit voltage.
That is, according to the present invention, overcharge or overdischarge of a unit cell can be detected without using expensive parts such as a CPU and an AD converter.

【0027】また、請求項11記載のように、基準電流
発生手段は、外部からの選択信号に従って、限界電圧を
単位セルの許容電圧範囲の上限電圧或いは下限電圧のい
ずれかに設定可能であるようにすれば、選択信号を操作
することにより、対象単位セルの過充電及び過放電をい
ずれも検出できる。
Further, according to the eleventh aspect, the reference current generating means can set the limit voltage to either the upper limit voltage or the lower limit voltage of the allowable voltage range of the unit cell according to a selection signal from the outside. By doing so, it is possible to detect both overcharge and overdischarge of the target unit cell by operating the selection signal.

【0028】なお、請求項6ないし請求項9に記載の構
成を、請求項10及び請求項11記載の充電状態検出装
置に適用してもよいことは言うまでもない。
Needless to say, the configurations described in claims 6 to 9 may be applied to the charge state detecting device according to claims 10 and 11.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面と
共に説明する。 [第1実施形態]図1は、第1実施形態の組セルシステ
ムの全体構成を表すブロック図であり、ここでは、バイ
プリッド自動車(HEV)の駆動用又はエンジン始動用
モータの電源として用いられる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. [First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing the entire configuration of the assembled cell system according to the first embodiment, and is used here as a power source for a motor for driving a hybrid vehicle (HEV) or for starting an engine.

【0030】図1に示すように、本実施形態の組電池シ
ステムは、電気二重層コンデンサからなるn個の単位セ
ルC1〜Cnを直列接続してなる組セル1と、各単位セ
ルC1〜Cnにそれぞれ並列接続された放電手段として
のn個の放電回路D1〜Dnからなる放電部3と、放電
回路D1〜Dn毎に設けられ、それぞれが対応する放電
回路D1〜Dnの動作を制御するための制御信号S1〜
Snを生成するn個の制御回路J1〜Jnからなる制御
部5と、各制御回路J1〜Jnに対して、組セル1の両
端電圧VO、ひいては組セル1を構成する単位セルC1
〜Cnの平均電圧である平均セル電圧Vave (=VO/
n)に応じた大きさの基準電流I1〜Inを供給する基
準電流発生手段としての基準電流生成部7とを備えてい
る。
As shown in FIG. 1, the assembled battery system according to the present embodiment includes an assembled cell 1 in which n unit cells C1 to Cn each composed of an electric double layer capacitor are connected in series, and each unit cell C1 to Cn. To control the operation of the discharge units D1 to Dn provided for each of the discharge units D1 to Dn and the discharge unit 3 composed of n discharge circuits D1 to Dn connected in parallel to each other. Control signals S1 to
For the control unit 5 including n control circuits J1 to Jn that generate Sn and the control circuit J1 to Jn, the voltage VO across the assembled cell 1, and thus the unit cell C1 that constitutes the assembled cell 1.
Average cell voltage Vave (= VO /
n), and a reference current generating unit 7 as a reference current generating unit that supplies the reference currents I1 to In having a magnitude corresponding to n).

【0031】なお、組セル1は、主電源ラインLに接続
されたインバータを介してモータ及び発電機を兼ねる電
動機に接続されており、図示しない制御装置が、車両の
走行状態及び組セル1の両端電圧(充電量)に応じて、
電動機の始動,停止や、インバータの動作方向を制御し
て、組セル1への充放電を行うようにされている。
The assembled cell 1 is connected to an electric motor that also serves as a motor and a generator via an inverter connected to the main power line L, and a control device (not shown) controls the running state of the vehicle and the assembled cell 1. Depending on the voltage at both ends (charge amount),
The starting and stopping of the electric motor and the operating direction of the inverter are controlled to charge and discharge the assembled cell 1.

【0032】具体的には、エンジンの運転効率のよい定
速走行時等には、エンジンの駆動力を用いて走行する設
定とし、この時、組セル1の充電量が不十分であれば、
エンジンからの駆動力が電動機に伝達され、且つ電動機
が発電機として動作し、電動機にて発電された電力がイ
ンバータを介して組セル1に供給されるように設定し
て、組セル1に充電を行わせる。
Specifically, when the engine is running at a constant speed with good operating efficiency, the driving force of the engine is used for running. At this time, if the charge amount of the assembled cell 1 is insufficient,
The driving force from the engine is transmitted to the electric motor, the electric motor operates as a generator, and the electric power generated by the electric motor is set to be supplied to the assembled cell 1 through the inverter, and the assembled cell 1 is charged. To perform.

【0033】一方、エンジンの運転効率の悪い始動時や
フル加速時等には、組セル1からの電力がインバータを
介して電動機に供給され、電動機がこの組セル1からの
供給電力によりモータとして動作するように設定し、電
動機からの駆動力を利用して走行するようにされてい
る。
On the other hand, at the time of starting the engine with poor operating efficiency or at full acceleration, the electric power from the assembled cell 1 is supplied to the electric motor through the inverter, and the electric motor serves as a motor by the electric power supplied from the assembled cell 1. It is set to operate, and travels using the driving force from the electric motor.

【0034】次に、放電回路Di(i=1〜n)は、い
ずれも同様の構成をしており、単位セルC1の両端を接
続するバイパス経路を、制御回路Jiからの制御信号S
iに従ってオン,オフするトランジスタTdと、トラン
ジスタTdのコレクタ,エミッタ間を流れる電流、即ち
バイパス経路を流れる電流の大きさを制限する抵抗Rd
とからなる。
Next, all the discharge circuits Di (i = 1 to n) have the same structure, and the bypass path connecting both ends of the unit cell C1 is connected to the control signal S from the control circuit Ji.
A transistor Td that turns on and off according to i, and a resistor Rd that limits the magnitude of the current that flows between the collector and emitter of the transistor Td, that is, the current that flows in the bypass path.
Consists of.

【0035】また、制御回路Jiは、いずれも同様の構
成をしており、単位セルCiの両端電圧を分圧する分圧
信号生成手段としての抵抗Ra,Rbと、一端が単位セ
ルCiの低電位側端に接続され、基準電流生成部7から
供給される基準電流Iiを電圧信号である基準信号に変
換する基準信号発生手段としての抵抗Rcと、非反転入
力に抵抗Ra,Rbにて分圧された分圧信号が印加され
ると共に、反転入力に抵抗Rcが生成する基準信号が印
加され、出力が制御信号Siとして放電回路Diに供給
される比較手段としてのコンパレータCMとからなる。
Each of the control circuits Ji has the same configuration, and has resistors Ra and Rb as voltage dividing signal generating means for dividing the voltage across the unit cell Ci and one end of which has a low potential of the unit cell Ci. A resistor Rc, which is connected to the side end and serves as a reference signal generating unit that converts the reference current Ii supplied from the reference current generator 7 into a reference signal that is a voltage signal, and a resistor Ra, Rb that divides the non-inverting input by resistors Ra and Rb. The divided voltage signal is applied, the reference signal generated by the resistor Rc is applied to the inverting input, and the output is supplied as the control signal Si to the discharge circuit Di.

【0036】更に、基準電流生成部7は、多出力のカレ
ントミラー回路からなり、トランジスタTx及び抵抗R
x,Ryを直列接続した電流経路に、組セル1の両端電
圧に応じた電流が流れ、これと同じ大きさの基準電流I
iが、抵抗Ri及びトランジスタTiを直列接続した電
流経路に流れるように構成されている。
Further, the reference current generator 7 is composed of a multi-output current mirror circuit, and has a transistor Tx and a resistor R.
A current corresponding to the voltage between both ends of the assembled cell 1 flows in a current path in which x and Ry are connected in series, and a reference current I of the same magnitude as this.
i is configured to flow in a current path in which a resistor Ri and a transistor Ti are connected in series.

【0037】ここで、各制御回路Jiを構成する抵抗R
a〜Rc、及び基準電流生成部7を構成する抵抗Rx,
Ry,Riの設定方法を説明する。なお、各抵抗の抵抗
値は、抵抗を識別する符号と同じものを用いて表すもの
とする。まず、トランジスタTxのコレクタ−エミッタ
間電圧をVceとすると、抵抗Rx,Ryを流れる電流I
xは、平均セル電圧Vave (=VO/n)を用いて
(1)式にて表される。
Here, the resistance R which constitutes each control circuit Ji
a to Rc, and the resistors Rx that form the reference current generator 7,
A method of setting Ry and Ri will be described. In addition, the resistance value of each resistor is represented by using the same reference numeral for identifying the resistor. First, assuming that the collector-emitter voltage of the transistor Tx is Vce, the current I flowing through the resistors Rx and Ry.
x is represented by the equation (1) using the average cell voltage Vave (= VO / n).

【0038】 Ix=(n・Vave −Vce)/(Rx+Ry) (1) また、トランジスタTxと共にカレントミラー回路を構
成する各トランジスタTiのコレクタ電流(即ち基準電
流)Iiが電流Ixに等しく、更に、n×Vave がVce
より充分に大きければ、(1)式を近似的に(2)式に
て表される。
Ix = (n · Vave−Vce) / (Rx + Ry) (1) Further, the collector current (ie, reference current) Ii of each transistor Ti forming the current mirror circuit together with the transistor Tx is equal to the current Ix, and n × Vave is Vce
If it is sufficiently large, equation (1) is approximately represented by equation (2).

【0039】 Ii=Ix≒n・Vave /(Rx+Ry) (2) つまり、抵抗Rx,Ryを流れる電流Ix、ひいては基
準電流Iiは、組セル1の平均電圧Vave に、略比例し
た大きさを有すると見なすことができる。一方、制御回
路Jiでは、単位セルCiの両端電圧(セル電圧)をV
Ciとすると、コンパレータCMの非反転入力に印加さ
れる分圧信号の電位Vpは、(3)式にて表される。
Ii = Ix≈n · Vave / (Rx + Ry) (2) That is, the current Ix flowing through the resistors Rx and Ry, and thus the reference current Ii, has a magnitude substantially proportional to the average voltage Vave of the assembled cell 1. Then it can be considered. On the other hand, in the control circuit Ji, the voltage across the unit cell Ci (cell voltage) is V
Assuming Ci, the potential Vp of the divided voltage signal applied to the non-inverting input of the comparator CM is expressed by the equation (3).

【0040】 Vp=VCi・Rb/(Ra+Rb) (3) また、抵抗Rcが基準電流Iiに従って発生させる基準
電圧、即ちコンパレータCMの反転入力に印加される基
準信号の電位Vmは、(4)式にて表される。 Vm=Rc・Ii =Rc・n・Vave /(Rx+Ry) (4) 但し、Vp,Vmは、いずれも単位セルCiの低電位側
端の電位を基準にして示された電位である。
Vp = VCi · Rb / (Ra + Rb) (3) Further, the reference voltage generated by the resistor Rc in accordance with the reference current Ii, that is, the potential Vm of the reference signal applied to the inverting input of the comparator CM is expressed by the formula (4). It is represented by. Vm = Rc.Ii = Rc.n.Vave / (Rx + Ry) (4) However, both Vp and Vm are potentials indicated with reference to the potential on the low potential side end of the unit cell Ci.

【0041】つまり、各抵抗Ra〜Rc,Rx,Ry
を、(5)式の関係を満たすように設定すれば、Vp>
Vmであることと、VCi>Vave であることとは同値
となる。 Rb/(Ra+Rb)=n・Rc/(Rx+Ry) (5) 従って、コンパレータCMの出力である制御信号Si
は、分圧信号の電位Vpが基準信号の電位Vmより大き
い(Vp>Vm)場合、即ちセル電圧VCiが平均セル
電圧Vave より大きい(VCi>Vave )場合にハイレ
ベルとなる。
That is, the resistors Ra to Rc, Rx, Ry.
Is set to satisfy the relationship of the equation (5), Vp>
Vm and VCi> Vave have the same value. Rb / (Ra + Rb) = n.Rc / (Rx + Ry) (5) Therefore, the control signal Si output from the comparator CM
Becomes high level when the potential Vp of the divided signal is higher than the potential Vm of the reference signal (Vp> Vm), that is, when the cell voltage VCi is higher than the average cell voltage Vave (VCi> Vave).

【0042】そして、この制御信号Siによって放電回
路DiのトランジスタTdがオンすることにより、単位
セルCiの放電が行われる。このようにして、平均セル
電圧Vave を超えている単位セルが順次放電されること
により、最終的には、すべての単位セルC1〜Cnのセ
ル電圧が、その中で最小のセル電圧と等しくなるまで調
整動作が継続する。
The control signal Si turns on the transistor Td of the discharge circuit Di, so that the unit cell Ci is discharged. In this way, the unit cells exceeding the average cell voltage Vave are sequentially discharged, so that the cell voltages of all the unit cells C1 to Cn finally become equal to the minimum cell voltage among them. The adjustment operation continues until.

【0043】なお、各抵抗値Ra〜Rc,Rx,Ry
は、実際には(5)式の右辺が左辺よりも僅かに大きく
なるように設定される。つまり、単位セルCiの放電
は、セル電圧VCiが平均セル電圧Vave より(6)式
で表されるΔVだけ大きくならないと開始されないよう
にされている。
The resistance values Ra to Rc, Rx, Ry.
Is actually set such that the right side of equation (5) is slightly larger than the left side. That is, the discharge of the unit cell Ci is not started until the cell voltage VCi becomes larger than the average cell voltage Vave by ΔV represented by the equation (6).

【0044】[0044]

【数1】 [Equation 1]

【0045】これは、放電回路Diによる放電が行われ
ている単位セルCiのセル電圧VCiは、単位セルCi
の内部抵抗やワイヤーハーネスの抵抗等により降下して
しまい、これに伴って、平均セル電圧Vave もVave'に
降下する。すると、本来の平均セル電圧Vave よりわず
かに小さいセル電圧を有する単位セルは、放電に伴って
降下した見かけ上の平均セル電圧Vave'より高くなって
しまうことがあり、このような本来ならば放電の必要が
ない単位セルの放電が行われることにより、均等化動作
が収束しなくなってしまうおそれがある。
This is because the cell voltage VCi of the unit cell Ci which is being discharged by the discharge circuit Di is equal to the unit cell Ci.
The internal cell voltage Vave drops due to the internal resistance of the wire harness, the resistance of the wire harness, etc., and the average cell voltage Vave also drops to Vave '. Then, a unit cell having a cell voltage slightly lower than the original average cell voltage Vave may become higher than the apparent average cell voltage Vave ′ dropped due to the discharge. Since the unit cells that do not need to be discharged are discharged, the equalization operation may not converge.

【0046】このような事態を防止するために、いかな
る場合でも、Vave −Vave'<ΔVとなるように抵抗値
を設定することにより、Vave 〜Vave +ΔVの範囲に
不感帯を設けて、放電の必要がない単位セルが放電され
ることを確実に防止し、セル電圧の均等化動作が確実に
収束するようにしているのである。
In order to prevent such a situation, in any case, by setting the resistance value so that Vave-Vave '<ΔV, a dead zone is provided in the range of Vave to Vave + ΔV, and discharge is required. That is, it is possible to reliably prevent the discharge of the unit cells that do not exist and to ensure that the cell voltage equalizing operation converges.

【0047】ここで、図2は、本実施形態の組セルシス
テムにおけるセル電圧の調整(均等化)動作により、各
単位セルCiのセル電圧が変化する様子を、シミュレー
ションにより求めた結果を表すグラフである。但し、組
セル1を構成する単位セル数nを10とし、各単位セル
Ciの静電容量を100[F]、定格電圧を2.0
[V]、放電回路Diの抵抗Rdを200[Ω]とし
た。つまり、トランジスタTdがオンした時に、放電回
路Diを流れる放電電流は10[mA]程度となるよう
に設定した。また、上述の(6)式にて求められるΔV
を2[mV]とした。
Here, FIG. 2 is a graph showing a result obtained by simulation of how the cell voltage of each unit cell Ci changes due to the cell voltage adjusting (equalizing) operation in the assembled cell system of this embodiment. Is. However, the number n of unit cells constituting the assembled cell 1 is 10, the capacitance of each unit cell Ci is 100 [F], and the rated voltage is 2.0.
[V] and the resistance Rd of the discharge circuit Di was set to 200 [Ω]. That is, when the transistor Td was turned on, the discharge current flowing through the discharge circuit Di was set to about 10 [mA]. Further, ΔV obtained by the above equation (6)
Was set to 2 [mV].

【0048】図2に示すように、単位セルC1〜C10
の各セル電圧VCが2.0〜2.3[V]の範囲でばら
ついている状態(t=0[min])から、均等化を開
始した。なお、セル電圧VCは、単位セルC1が最も大
きく、以下,C2,C3…の符号の順に小さくなり、単
位セルC10が最も小さくなるように設定した。
As shown in FIG. 2, unit cells C1 to C10 are provided.
The equalization was started from the state (t = 0 [min]) in which each cell voltage VC of No. 2 varied in the range of 2.0 to 2.3 [V]. The cell voltage VC is set so that the unit cell C1 has the highest value, the cell voltage VC has the lowest value in the order of C2, C3, ..., And the unit cell C10 has the lowest value.

【0049】そして、均等化を開始すると、最初に平均
セル電圧よりもセル電圧の高い単位セルC1〜C4の放
電が行われ、その放電により平均セル電圧が低下するに
従って、単位セルC5〜C9も順次放電され、最終的
に、放電が行われた単位セルC1〜C9のセル電圧が、
単位セルC10のセル電圧に略等しくなった時点、即ち
セル電圧VC1〜VC9が、セル電圧VC10よりΔV
だけ大きな値にまで低下した時点(t=47[mi
n])で放電が終了し、以後、その状態が維持される。
When the equalization is started, first, the unit cells C1 to C4 having a cell voltage higher than the average cell voltage are discharged, and as the average cell voltage is lowered by the discharge, the unit cells C5 to C9 are also discharged. The cell voltages of the unit cells C1 to C9 that are sequentially discharged and finally discharged are
When the cell voltage becomes substantially equal to the cell voltage of the unit cell C10, that is, the cell voltages VC1 to VC9 are ΔV greater than the cell voltage VC10.
At the time when the value has dropped to a large value (t = 47 [mi
n]), the discharge is completed, and thereafter the state is maintained.

【0050】以上説明したように、本実施形態の組セル
システムによれば、セル電圧VCiが平均セル電圧Vav
e を超えた単位セルCiを放電することにより、セル電
圧VC1〜VCnの均等化を行っており、セル電圧が少
しでもばらつくと、直ちに均等化動作が行われるため、
放電電流が小さくても充分な均等化能力を得ることがで
き、また、調整のために無駄に消費される電力を最小限
に抑えることができる。
As described above, according to the assembled cell system of this embodiment, the cell voltage VCi is the average cell voltage Vav.
By equalizing the cell voltages VC1 to VCn by discharging the unit cells Ci exceeding e, the equalizing operation is performed immediately if the cell voltages vary a little.
Even if the discharge current is small, a sufficient equalizing ability can be obtained, and the power wasted for adjustment can be minimized.

【0051】また、本実施形態の組セルシステムによれ
ば、セル電圧VC1〜VCnを検出するための電圧検出
回路やマイクロプロセッサ,マルチプレクサ,AD変換
器等の高価な部品を使用することなく構成されており、
しかも、放電回路D1〜Dnを構成する抵抗Rdやトラ
ンジスタTdとして、電流容量の小さいものを用いるこ
とができるため、装置を小型且つ安価に構成できる。
Further, the assembled cell system of this embodiment is configured without using expensive components such as a voltage detection circuit for detecting the cell voltages VC1 to VCn, a microprocessor, a multiplexer, and an AD converter. And
Moreover, as the resistor Rd and the transistor Td forming the discharge circuits D1 to Dn, those having a small current capacity can be used, so that the device can be made compact and inexpensive.

【0052】更に、本実施形態の組セルシステムでは、
カレントミラー回路を用いて、組セル1の両端電圧VO
(ひいては平均セル電圧Vave )に応じた基準電流Ii
を生成し、これを抵抗Rcを用いて基準信号に変換して
いるため、基準信号の信号レベルを変更する必要がある
場合には、カレントミラー回路を構成する抵抗Rx,R
yのみを変更するだけで簡単に対応することができる。
Furthermore, in the assembled cell system of this embodiment,
Using the current mirror circuit, the voltage VO across the assembled cell 1
(As a result, the reference current Ii corresponding to the average cell voltage Vave)
Is generated and converted into a reference signal using the resistor Rc, the resistors Rx and R forming the current mirror circuit are necessary when the signal level of the reference signal needs to be changed.
This can be easily handled by changing only y.

【0053】なお、本実施形態では、カレントミラー回
路を用いて基準電流を生成しているが、図3に示すよう
に、組セル1の両端電圧VOを検出する電圧検出手段と
しての組セル電圧検出回路11を備えている場合には、
その検出結果を利用して、定電流源などからなる電流制
御回路13を操作して、基準電流を得るように構成して
もよい。
In this embodiment, the reference current is generated using the current mirror circuit. However, as shown in FIG. 3, the assembled cell voltage as a voltage detecting means for detecting the voltage VO across the assembled cell 1 is detected. When the detection circuit 11 is provided,
The detection result may be used to operate the current control circuit 13 including a constant current source to obtain the reference current.

【0054】また、組セル電圧検出回路11としては、
組セルシステムに独自のものを用いるのではなく、組セ
ル1への充放電を制御するために制御装置に設けられて
いる電圧検出回路を利用してもよい。 [第2実施形態]次に第2実施形態について説明する。
Further, as the assembled cell voltage detection circuit 11,
Instead of using a unique one for the assembled cell system, a voltage detection circuit provided in the control device for controlling the charging / discharging of the assembled cell 1 may be used. [Second Embodiment] Next, a second embodiment will be described.

【0055】本実施形態の組セルシステムは、第1実施
形態のものとは一部構成が異なるだけであるため、同じ
構成については同一符号を付して説明を省略し、構成の
相異する部分を中心に説明する。図4に示すように、本
実施形態の組セルシステムは、切替信号Xを出力すると
共に、後述するスイッチ回路SW1〜SWnからの検出
信号(制御信号)S1〜Snを監視するコントローラ1
5と、制御回路Jiからの制御信号Siの供給先を、コ
ントローラ15からの切替信号Xに従って、放電回路D
i或いはコントローラ15のいずれかに切り替える切替
手段としてのスイッチ回路SWiからなる信号切替部9
とを備えている。但し、コントローラ15は、組セル1
の充放電を制御する制御装置を兼ねていててもよい。
The assembled cell system of the present embodiment is different from that of the first embodiment only in part of the configuration, and therefore, the same components are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The part will be mainly described. As shown in FIG. 4, the assembled cell system of the present embodiment outputs a switching signal X and also a controller 1 that monitors detection signals (control signals) S1 to Sn from switch circuits SW1 to SWn described later.
5 and the supply destination of the control signal Si from the control circuit Ji according to the switching signal X from the controller 15
i or the controller 15, a signal switching unit 9 including a switch circuit SWi as a switching unit for switching to either i or the controller 15.
It has and. However, the controller 15 uses the assembled cell 1
It may also serve as a control device for controlling the charging and discharging of.

【0056】また、基準電流生成部7aは、第1実施形
態の基準電流生成部7に、定電流源CSと、切替信号X
に従って、抵抗Ry或いは定電流源CSのいずれかを、
トランジスタTxのコレクタに接続するスイッチ回路S
Wxとを追加した構成を有している。但し、切替信号X
に従って連動するスイッチ回路SWi,SWxは、スイ
ッチ回路SWiが放電回路Di側を選択すれば、スイッ
チ回路SWxは抵抗Ry側を選択し、また、スイッチ回
路SWiがコントローラ15側を選択すれば、スイッチ
回路SWxは定電流源CS側を選択するように動作す
る。
Further, the reference current generator 7a is the same as the reference current generator 7 of the first embodiment except that it has a constant current source CS and a switching signal X.
According to the above, either the resistor Ry or the constant current source CS is
Switch circuit S connected to the collector of the transistor Tx
It has a configuration in which Wx is added. However, switching signal X
If the switch circuit SWi selects the discharge circuit Di side, the switch circuit SWx selects the resistor Ry side if the switch circuit SWi selects the discharge circuit Di side, and if the switch circuit SWi selects the controller 15 side, the switch circuit SWi, SWx SWx operates so as to select the constant current source CS side.

【0057】ここで、定電流源CSは、スイッチ回路S
Wxが抵抗Ry側を選択していると仮定し、且つ組セル
1の両端電圧VOが、単位セルCiの許容電圧範囲の上
限電圧VUのn倍である場合、即ち全ての単位セルC1
〜Cnのセル電圧が上限電圧VUにあると想定した場合
に、トランジスタTxを流れる電流Ixの大きさに等し
い一定電流を流すように構成されている。
Here, the constant current source CS is a switch circuit S.
It is assumed that Wx selects the resistor Ry side, and the voltage VO across the assembled cell 1 is n times the upper limit voltage VU of the allowable voltage range of the unit cell Ci, that is, all the unit cells C1.
It is configured to flow a constant current equal to the magnitude of the current Ix flowing through the transistor Tx when it is assumed that the cell voltage of ~ Cn is at the upper limit voltage VU.

【0058】このように構成された本実施形態の組セル
システムにおいては、切替信号Xによりスイッチ回路S
Wi,SWxがそれぞれ放電回路Di側,抵抗Ry側を
選択する設定にされている時には、第1実施形態の場合
と全く同様に動作する。一方、切替信号Xによりスイッ
チ回路SWi,SWxがそれぞれコントローラ15側,
定電流源CS側を選択する設定にされている時には、単
位セルCiの上限電圧VUのn倍に応じた基準電流Ii
が各制御回路Jiに供給される。
In the assembled cell system of the present embodiment having such a configuration, the switch circuit S is activated by the switching signal X.
When Wi and SWx are set to select the discharge circuit Di side and the resistor Ry side, respectively, the operation is exactly the same as in the first embodiment. On the other hand, according to the switching signal X, the switch circuits SWi and SWx are on the controller 15 side,
When it is set to select the constant current source CS side, the reference current Ii corresponding to n times the upper limit voltage VU of the unit cell Ci.
Is supplied to each control circuit Ji.

【0059】このため、コンパレータCMの反転入力に
印加される基準信号の電位Vmは、(4a)式にて表さ
れ、結局、平均セル電圧Vave の代わりに上限電圧VU
が代入されたものとなる。 Vm=Rc・Ii =Rc・n・VU/(Rx+Ry) (4a) つまり、Vp>Vmであることと、VCi>VUである
こととは同値となり、従って、コンパレータCMの出力
である制御信号Siは、分圧信号の電位Vpが基準信号
の電位Vmより大きい(Vp>Vm)場合、即ちセル電
圧VCiが上限電圧VUより大きい(VCi>VU)場
合にハイレベルとなる。そして、この制御信号Siがス
イッチ回路SWiを介し、検出信号としてコントローラ
15に供給される。
Therefore, the potential Vm of the reference signal applied to the inverting input of the comparator CM is expressed by the equation (4a), and eventually, the upper limit voltage VU is used instead of the average cell voltage Vave.
Will be substituted. Vm = Rc.Ii = Rc.n.VU / (Rx + Ry) (4a) That is, Vp> Vm and VCi> VU have the same value, and therefore the control signal Si which is the output of the comparator CM. Becomes high level when the potential Vp of the divided signal is higher than the potential Vm of the reference signal (Vp> Vm), that is, when the cell voltage VCi is higher than the upper limit voltage VU (VCi> VU). Then, the control signal Si is supplied to the controller 15 as a detection signal via the switch circuit SWi.

【0060】以上説明したように、本実施形態の組セル
システムによれば、第1実施形態と同様の効果が得られ
るだけでなく、スイッチ回路SW1〜SWnからの検出
信号に基づいて、単位セルC1〜Cnが過充電状態(V
Ci>VU)にあるか否かを検出することができる。し
かも、このような過充電状態の検出のために、スイッチ
回路SW1〜SWn,SWx及び定電流源CSといった
僅かな構成の追加だけでよく、装置を大型化することな
く高機能化を図ることができる。
As described above, according to the assembled cell system of the present embodiment, not only the same effects as those of the first embodiment can be obtained, but also the unit cell is detected based on the detection signals from the switch circuits SW1 to SWn. C1 to Cn are overcharged (V
It is possible to detect whether or not Ci> VU). Moreover, in order to detect such an overcharged state, only a small configuration such as the switch circuits SW1 to SWn, SWx and the constant current source CS needs to be added, and the device can be made highly functional without increasing its size. it can.

【0061】なお、本実施形態では、定電流源CSが、
単位セルCiの許容電圧範囲の上限電圧VUに応じた大
きさの一定電流を流すように構成したが、代わりに単位
セルCiの許容電圧範囲の下限電圧VLに応じた大きさ
の一定電流を流すように構成してもよい。この場合、V
p>Vmであることと、VCi>VLであることとは同
値となり、従って、コンパレータCMの出力である制御
信号Siは、分圧信号の電位Vpが基準信号の電位Vm
より小さい(Vp<Vm)場合、即ちセル電圧VCiが
下限電圧VLより大きい(VCi<VL)場合にロウレ
ベルとなる。
In this embodiment, the constant current source CS is
The constant current having a magnitude corresponding to the upper limit voltage VU of the allowable voltage range of the unit cell Ci is configured to flow, but instead, the constant current having a magnitude corresponding to the lower limit voltage VL of the allowable voltage range of the unit cell Ci flows. It may be configured as follows. In this case, V
Since p> Vm and VCi> VL have the same value, the control signal Si output from the comparator CM has the potential Vp of the voltage-divided signal equal to the potential Vm of the reference signal.
When it is smaller (Vp <Vm), that is, when the cell voltage VCi is larger than the lower limit voltage VL (VCi <VL), the level becomes low.

【0062】つまり、スイッチ回路SW1〜SWnから
の検出信号に基づいて、単位セルC1〜Cnが過放電状
態(VCi<VL)にあるか否かを検出することができ
る。また、定電流源CSは、コントローラ15からの選
択信号(図示せず)に従って、上限電圧VUに応じた一
定電流と下限電圧VLに応じた一定電流とのいずれかを
切り替えて流すことができるように構成してもよい。こ
の場合、単位セルC1〜Cnの過充電状態及び過放電状
態をいずれも検出することが可能となる。
That is, based on the detection signals from the switch circuits SW1 to SWn, it is possible to detect whether or not the unit cells C1 to Cn are in the overdischarged state (VCi <VL). Further, the constant current source CS can switch and flow either a constant current according to the upper limit voltage VU or a constant current according to the lower limit voltage VL according to a selection signal (not shown) from the controller 15. You may comprise. In this case, it is possible to detect both the overcharged state and the overdischarged state of the unit cells C1 to Cn.

【0063】更に、本実施形態では、単位セルC1〜C
nの均等化及び状態検出を切り替えて行うようにされて
いるが、放電部3及び信号切替部9を省略し、制御部5
の出力をそのままコントローラに出力するようにして、
単位セルの状態のみを検出する状態検出装置として構成
してもよい。
Further, in this embodiment, the unit cells C1 to C are
Although the equalization of n and the state detection are switched, the discharging unit 3 and the signal switching unit 9 are omitted, and the control unit 5 is omitted.
The output of is output to the controller as it is,
You may comprise as a state detection apparatus which detects only the state of a unit cell.

【0064】また、上記第1及び第2実施形態では、組
セル1を構成する単位セルC1〜Cnとして電気二重層
コンデンサを用いているが、リチウムイオン電池等の二
次電池を用いてもよい。
Further, in the first and second embodiments, the electric double layer capacitors are used as the unit cells C1 to Cn which form the assembled cell 1, but a secondary battery such as a lithium ion battery may be used. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 第1実施形態の組セルシステムの全体構成図
である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a cell assembly system of a first embodiment.

【図2】 均等化動作時における各単位セルのセル電圧
の変化を、シミュレーションにより求めた結果を表すグ
ラフである。
FIG. 2 is a graph showing a result obtained by simulation of a change in cell voltage of each unit cell during the equalization operation.

【図3】 第1実施形態の変形例である組セルシステム
の全体構成図である。
FIG. 3 is an overall configuration diagram of an assembled cell system that is a modified example of the first embodiment.

【図4】 第2実施形態の組セルシステムの全体構成図
である。
FIG. 4 is an overall configuration diagram of an assembled cell system of a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…組セル、3…放電部、5…制御部、7,7a…基準
電流生成部、9…信号切替部、11…組セル電圧検出回
路、13…電流制御回路、15…コントローラ、C1〜
Cn…単位セル、CM…コンパレータ、CS…定電流
源、D1〜Dn…放電回路、J1〜Jn…制御回路、L
…主電源ライン、Ra〜Rd,Rx,Ry,R1〜Rn
…抵抗、SW1〜SWn,SWx…スイッチ回路、T
d,Tx,T1〜Tn…トランジスタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Assembly cell, 3 ... Discharge part, 5 ... Control part, 7, 7a ... Reference current production | generation part, 9 ... Signal switching part, 11 ... Assembly cell voltage detection circuit, 13 ... Current control circuit, 15 ... Controller, C1-.
Cn ... Unit cell, CM ... Comparator, CS ... Constant current source, D1-Dn ... Discharge circuit, J1-Jn ... Control circuit, L
... Main power supply lines, Ra to Rd, Rx, Ry, R1 to Rn
... resistors, SW1 to SWn, SWx ... switch circuit, T
d, Tx, T1 to Tn ... Transistors

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Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 充放電可能な単位セルを複数個直列に接
続してなる組セルの充電状態を調整するため、単位セル
毎に設けられる充電状態調整装置であって、 制御対象となる対象単位セルの両端電圧を分圧した分圧
電圧分だけ前記対象単位セルの負極端子の電位より高電
位となる分圧信号を生成する分圧信号生成手段と、 前記組セルの両端電圧に応じた基準電流を発生させる基
準電流発生手段と、 該基準電流発生手段が発生させた基準電流に基づき、前
記組セルを構成する単位セルの平均電圧である平均セル
電圧に比例した基準電圧分だけ前記対象単位セルの負極
端子の電位より高電位となる基準信号を生成し、且つ前
記平均セル電圧に対する前記基準電圧の比が前記分圧信
号生成手段での分圧比と一致するように設定された基準
信号生成手段と、 該基準信号生成手段にて生成された基準信号と前記分圧
信号生成手段にて生成された分圧信号とを大小比較する
比較手段と、 該比較手段での比較結果に従い、前記基準信号より前記
分圧信号の方が高電位である場合に、前記対象単位セル
の両端間を導通させて該対象単位セルを放電する放電手
段と、 を備えることを特徴とする充電状態調整装置。
1. A charge state adjusting device provided for each unit cell for adjusting the charge state of an assembled cell in which a plurality of chargeable / dischargeable unit cells are connected in series, which is a target unit to be controlled. A divided voltage signal generating means for generating a divided voltage signal having a potential higher than the potential of the negative terminal of the target unit cell by dividing the voltage across the cell, and a reference corresponding to the voltage across the assembled cell. A reference current generating means for generating a current, and the target unit corresponding to a reference voltage proportional to an average cell voltage which is an average voltage of the unit cells forming the assembled cell, based on the reference current generated by the reference current generating means. Reference signal generation that generates a reference signal having a potential higher than the potential of the negative terminal of the cell and that is set so that the ratio of the reference voltage to the average cell voltage matches the voltage division ratio in the voltage division signal generation means. means Comparing means for comparing the magnitude of the reference signal generated by the reference signal generating means with the divided voltage signal generated by the divided voltage signal generating means, and the reference signal according to the comparison result of the comparing means. Further, when the divided voltage signal has a higher potential, a discharging unit that conducts between both ends of the target unit cell and discharges the target unit cell, the charge state adjusting device comprising:
【請求項2】 外部からの切替信号に従って、前記比較
手段での比較結果の供給先を前記放電手段或いは外部へ
の出力端子のいずれかに切り替える切替手段を設けたこ
とを特徴とする請求項1記載の充電状態調整装置。
2. The switching means for switching the supply destination of the comparison result of the comparison means to either the discharging means or the output terminal to the outside according to a switching signal from the outside. The state-of-charge adjusting device described.
【請求項3】 前記単位セルの上限電圧或いは下限電圧
のいずれか一方を限界電圧とし、 前記基準電流発生手段は、前記切替手段により前記比較
手段での比較結果の供給先が前記出力端子信号側に設定
されている場合、前記組セルを構成する全ての単位セル
が予め設定された限界電圧にあると想定した時に得られ
る前記組セルの両端電圧に応じた基準電流を発生させる
ことを特徴とする請求項2記載の充電状態調整装置。
3. The upper limit voltage or the lower limit voltage of the unit cell is set as a limit voltage, and the reference current generating means is the switching means for supplying the comparison result in the comparing means to the output terminal signal side. When set to, characterized in that it generates a reference current according to the voltage across the group of cells obtained when it is assumed that all the unit cells constituting the group of cells are at a preset limit voltage. The charge state adjusting device according to claim 2.
【請求項4】 前記基準電流発生手段は、外部からの選
択信号に従って、前記限界電圧を前記単位セルの許容電
圧範囲の上限電圧或いは下限電圧のいずれかに設定可能
であることを特徴とする請求項3記載の充電状態調整装
置。
4. The reference current generating means is capable of setting the limit voltage to either an upper limit voltage or a lower limit voltage of an allowable voltage range of the unit cell according to a selection signal from the outside. Item 3. The charge state adjusting device according to item 3.
【請求項5】 前記基準電流発生手段は、前記組セルの
両端電圧を検出する電圧検出手段を備え、該電圧検出手
段での検出結果に基づいて、前記基準信号を生成するこ
とを特徴とする請求項1ないし請求項4いずれか記載の
充電状態調整装置。
5. The reference current generating means includes a voltage detecting means for detecting a voltage across the assembled cell, and generates the reference signal based on a detection result of the voltage detecting means. The state-of-charge adjusting device according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】 当該装置が調整の対象としている組セル
から電源供給を受けることを特徴とする請求項1ないし
請求項5いずれか記載の充電状態調整装置。
6. The state-of-charge adjusting device according to claim 1, wherein the device receives power supply from an assembled cell that is an object of adjustment.
【請求項7】 前記単位セルは、電気二重層コンデンサ
であることを特徴とする請求項1ないし請求項6いずれ
か記載の充電状態調整装置。
7. The state-of-charge adjusting device according to claim 1, wherein the unit cell is an electric double layer capacitor.
【請求項8】 前記単位セルは、リチウム電池であるこ
とを特徴とする請求項1ないし請求項6いずれか記載の
充電状態調整装置。
8. The state-of-charge adjusting device according to claim 1, wherein the unit cell is a lithium battery.
【請求項9】 前記組セルは、電気自動車又はハイブリ
ッド電気自動車の駆動用又はエンジン始動用に設けられ
たものであることを特徴とする請求項1ないし請求項8
いずれか記載の充電状態調整装置。
9. The cell assembly according to claim 1, wherein the assembled cell is provided for driving an electric vehicle or a hybrid electric vehicle or starting an engine.
The charge state adjusting device according to any one of the above.
【請求項10】 充放電可能な単位セルを複数個直列に
接続してなる組セルの充電状態を検出するため、前記単
位セル毎に設けられる充電状態検出装置であって、 検出対象となる対象単位セルの両端電圧を分圧した分圧
電圧分だけ前記対象単位セルの負極端子の電位より高電
位となる分圧信号を生成する分圧信号生成手段と、 前記組セルを構成する全ての単位セルが予め設定された
限界電圧にあると想定した時に得られる前記組セルの両
端電圧に応じた基準電流を発生させる基準電流発生手段
と、 該基準電流発生手段が発生させた基準電流に基づき、前
記限界電圧に比例した基準電圧分だけ前記対象単位セル
の負極端子の電位より高電位となる基準信号を生成し、
且つ前記限界電圧に対する前記基準電圧の比が前記分圧
信号生成手段での分圧比と一致するように設定された基
準信号生成手段と、 該基準信号生成手段にて生成された基準信号と前記分圧
信号生成手段にて生成された分圧信号とを大小比較する
比較手段と、 を備え、前記比較手段での比較結果を検出信号として外
部に出力することを特徴とする充電状態検出装置。
10. A charge state detection device provided for each unit cell for detecting the charge state of an assembled cell in which a plurality of chargeable / dischargeable unit cells are connected in series, which is an object to be detected. A divided voltage signal generating means for generating a divided voltage signal having a potential higher than the potential of the negative terminal of the target unit cell by a divided voltage obtained by dividing the voltage across the unit cell, and all the units forming the assembled cell. Based on the reference current generated by the reference current generation means for generating a reference current according to the voltage across the assembled cell obtained when the cell is assumed to be at a preset limit voltage, Generating a reference signal having a higher potential than the potential of the negative terminal of the target unit cell by a reference voltage proportional to the limit voltage,
And a reference signal generating means set so that the ratio of the reference voltage to the limit voltage matches the voltage dividing ratio of the voltage dividing signal generating means, the reference signal generated by the reference signal generating means, and the dividing voltage. A charging state detection device comprising: a comparison unit that compares the magnitude of the divided voltage signal generated by the pressure signal generation unit with each other, and outputs the comparison result of the comparison unit to the outside as a detection signal.
【請求項11】 前記基準電流発生手段は、外部からの
選択信号に従って、前記限界電圧を前記単位セルの許容
電圧範囲の上限電圧或いは下限電圧のいずれかに設定可
能であることを特徴とする請求項10記載の充電状態検
出装置。
11. The reference current generating means can set the limit voltage to either an upper limit voltage or a lower limit voltage of an allowable voltage range of the unit cell according to a selection signal from the outside. Item 10. The charge state detection device according to item 10.
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