JP2003069859A - Moving image processing adapting to motion - Google Patents

Moving image processing adapting to motion

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JP2003069859A
JP2003069859A JP2001256424A JP2001256424A JP2003069859A JP 2003069859 A JP2003069859 A JP 2003069859A JP 2001256424 A JP2001256424 A JP 2001256424A JP 2001256424 A JP2001256424 A JP 2001256424A JP 2003069859 A JP2003069859 A JP 2003069859A
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JP
Japan
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image processing
image
motion vector
image data
magnitude
Prior art date
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Application number
JP2001256424A
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Japanese (ja)
Inventor
Kesatoshi Takeuchi
啓佐敏 竹内
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technique for improving the image quality of a moving image. SOLUTION: In image processing of a moving image composed of a plurality of images arranged time sequentially, the magnitude of a motion vector is detected in each block on the basis of two pieces of image data, and sharpness adjustment is performed with a degree of enhancement corresponding to the detected magnitude of the motion vector.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動きに適応した動
画像処理に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to moving image processing adapted to motion.

【0002】[0002]

【従来の技術】動画像を表示するための各種画像表示装
置が普及している。画像表示装置において、動画像の走
査方式としては、インタレース走査(飛び越し走査)方
式とプログレッシブ走査(ノン・インタレース走査、順
次走査)方式とがある。インタレース走査とは、奇数番
目の走査線を表示する奇数フィールドと偶数番目の走査
線を表示する偶数フィールドとを交互に表示することに
よって1つのフレームを表示する走査方式である。テレ
ビ放送では、インタレース走査の画像信号が送信され、
通常のテレビ受像機は、インタレース走査方式で画像を
表示する。プログレッシブ走査とは、全ての走査線を1
度に表示する走査方式である。プログレッシブ走査は、
CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディ
スプレイ等に適用される。
2. Description of the Related Art Various image display devices for displaying moving images have become widespread. In the image display device, as a moving image scanning method, there are an interlaced scanning (interlaced scanning) method and a progressive scanning (non-interlaced scanning, sequential scanning) method. The interlaced scanning is a scanning method in which one frame is displayed by alternately displaying an odd field displaying odd scan lines and an even field displaying even scan lines. In television broadcasting, image signals of interlaced scanning are transmitted,
A normal television receiver displays an image by an interlaced scanning method. With progressive scanning, every scan line is 1
It is a scanning method that displays every time. Progressive scanning is
It is applied to CRT displays, liquid crystal displays, plasma displays, etc.

【0003】ところで、画像表示装置では、表示画面の
大型化に伴い、チラツキ防止の観点から、従来、高画質
化、高解像度化の要請がある。上述したように、プログ
レッシブ走査方式では、全ての走査線を1度に表示する
ので、走査線数が同じ条件下では、垂直解像度の点でイ
ンタレース走査方式よりも優れている。このため、イン
タレース走査の画像データをプログレッシブ走査の画像
データに変換するI/P(インタレース/プログレッシ
ブ)変換技術が用いられる場合がある。I/P変換で
は、走査線間の補間処理によって画像の不鮮明化を招く
場合がある。このような画質の劣化は、特に動画像で顕
著であった。
By the way, in the image display apparatus, there is a demand for higher image quality and higher resolution from the viewpoint of preventing flickering as the display screen becomes larger. As described above, in the progressive scanning method, all the scanning lines are displayed at one time, so that it is superior to the interlaced scanning method in terms of vertical resolution under the same number of scanning lines. Therefore, an I / P (interlace / progressive) conversion technique for converting interlaced scan image data into progressive scan image data may be used. In the I / P conversion, the blurring of the image may be caused by the interpolating process between the scanning lines. Such deterioration of image quality was particularly remarkable in moving images.

【0004】この課題を解決するために、画像に動きが
あるか否かに応じて画像データ全体に対して鮮鋭化処理
を施す場合がある。即ち、比較的画質劣化の少ない静止
画像に対しては、鮮鋭化処理を施さずに、比較的画質劣
化の大きい動画像に対しては、鮮鋭化処理を施すのであ
る。
To solve this problem, sharpening processing may be performed on the entire image data depending on whether or not there is a motion in the image. That is, a sharpening process is not performed on a still image with a relatively small image quality deterioration, and a sharpening process is performed on a moving image with a relatively large image quality deterioration.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般に、動画
像においても動きのない静止画領域が多く存在するた
め、画像データ全体に対して画一的に鮮鋭化処理を施す
と、静止画領域での強調度合いが過剰になり、却って好
ましくない場合があった。また、多様な動画像に対する
鮮鋭化処理が画質向上に効果的な場合と、そうでない場
合とがあった。
However, in general, there are many still image areas in which there is no motion even in a moving image. Therefore, if the entire image data is sharpened uniformly, There was a case where the degree of emphasis was excessive, which was rather unfavorable. Further, there are cases where sharpening processing for various moving images is effective in improving image quality, and cases where it is not.

【0006】ここでは鮮鋭化処理を一例に説明したが、
従来、動画像の画像処理に関し、同一画面内における動
画領域と静止画領域とでの好ましい画質調整の相違につ
いては考慮されていなかった。また、上述の課題は、I
/P変換を行った場合に限らず、動画像全般に共通に生
じ得る。
Although the sharpening process has been described as an example here,
Conventionally, regarding the image processing of a moving image, the difference in preferable image quality adjustment between a moving image area and a still image area within the same screen has not been considered. In addition, the above-mentioned problem is
Not limited to the case where the / P conversion is performed, it can occur commonly in all moving images.

【0007】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、動画像の画質を向上させる技術を提
供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for improving the quality of moving images.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、以下の構成を採用した。本発明の第1の画像処理装
置は、時系列的に配列された複数の画面で構成される動
画像データに対し、所定の画像処理を施す画像処理装置
であって、2つの画面について、各画像データを入力す
る入力部と、前記両画像データに基づき、動きベクトル
の大きさを検出する動きベクトル検出部と、前記動きベ
クトルの大きさに応じた強調度で表示明瞭度を強調する
画像処理を施す画像処理部と、を備えることを要旨とす
る。
[Means for Solving the Problem and Its Action / Effect] In order to solve at least a part of the above problem, the present invention adopts the following configuration. A first image processing apparatus of the present invention is an image processing apparatus that performs predetermined image processing on moving image data composed of a plurality of screens arranged in time series. An input unit for inputting image data, a motion vector detecting unit for detecting the magnitude of a motion vector based on the both image data, and an image processing for enhancing display clarity with an emphasis degree according to the magnitude of the motion vector. The gist is to provide an image processing unit for performing.

【0009】本発明では、まず、時系列的に異なる2つ
の画面について画像データを入力する。画面には、フレ
ーム画像およびフィールド画像の双方が含まれる。フレ
ーム画像とは、全走査線を表示する画像である。フィー
ルド画像とは、奇数番目の走査線あるいは偶数番目の走
査線を表示する画像である。なお、入力する画像データ
は2つに限られない。3つ以上の画像データを入力する
ようにしてもよい。そして、入力した2つの画像データ
に基づいて動きベクトルの大きさを検出する。動きベク
トルの検出には、勾配法、ブロックマッチング法等、周
知の種々の手法を適用することができる。次に、検出さ
れた動きベクトルの大きさに応じた適切な強調度で表示
明瞭度を強調する画像処理を施す。この結果、動画像の
画質を向上させることができる。
In the present invention, first, image data is input for two screens that are different in time series. The screen includes both a frame image and a field image. The frame image is an image displaying all scanning lines. The field image is an image displaying an odd scan line or an even scan line. The input image data is not limited to two. You may make it input three or more image data. Then, the magnitude of the motion vector is detected based on the two input image data. Various well-known methods such as a gradient method and a block matching method can be applied to the detection of the motion vector. Next, image processing is performed to emphasize the display intelligibility with an appropriate emphasis degree according to the magnitude of the detected motion vector. As a result, the image quality of the moving image can be improved.

【0010】上記画像処理装置において、前記動きベク
トル検出部は、前記各画面を所定数の領域に分割すると
ともに、各領域について、前記両画像データに基づき、
前記動きベクトルの大きさを検出し、前記画像処理部
は、前記各領域ごとに、前記動きベクトルの大きさに応
じた強調度で前記画像処理を施すようにすることができ
る。
In the above image processing apparatus, the motion vector detecting section divides each screen into a predetermined number of areas, and for each area, based on the both image data,
The magnitude of the motion vector may be detected, and the image processing unit may perform the image processing on each of the regions with an emphasis degree according to the magnitude of the motion vector.

【0011】こうすることによって、画像の各領域ごと
に、動きベクトルの大きさに応じて強調度を柔軟に変更
して表示明瞭度を強調する画像処理を施すことができ
る。従って、例えば、動きの大きい動画領域と、動きの
小さい静止画領域とで強調度を変えた前記画像処理を施
すことができ、静止画領域の表示明瞭度が過剰となるこ
とに起因する違和感を緩和することができる。
By doing so, it is possible to flexibly change the emphasis degree according to the magnitude of the motion vector and perform image processing for emphasizing the display intelligibility for each area of the image. Therefore, for example, it is possible to perform the image processing in which the degree of emphasis is changed between a moving image area having a large motion and a still image area having a small motion, and a sense of discomfort resulting from an excessive display clarity of the still image area is generated. Can be relaxed.

【0012】本発明の第1の画像処理装置において、更
に、前記動きベクトルの大きさと前記強調度を表す補償
係数との関係を記憶する補償係数記憶部を備え、前記画
像処理部は、前記補償係数記憶部によって与えられ、前
記動きベクトルの大きさに対応した補償係数を用いて前
記画像処理を施すようにすることができる。
The first image processing apparatus of the present invention further comprises a compensation coefficient storage unit for storing the relationship between the magnitude of the motion vector and the compensation coefficient representing the degree of enhancement, and the image processing unit is provided with the compensation unit. The image processing can be performed using a compensation coefficient which is given by the coefficient storage unit and corresponds to the magnitude of the motion vector.

【0013】あるいは、前記動きベクトルの大きさと前
記画像処理に用いられる空間フィルタとの関係を記憶す
る空間フィルタ記憶部を備え、前記画像処理部は、前記
空間フィルタ記憶部によって与えられ、前記動きベクト
ルの大きさに対応した空間フィルタを用いて前記画像処
理を施すようにしてもよい。
Alternatively, a spatial filter storage unit for storing the relationship between the magnitude of the motion vector and the spatial filter used for the image processing is provided, and the image processing unit is provided by the spatial filter storage unit, The image processing may be performed by using a spatial filter corresponding to the size of.

【0014】こうすることによって、動きベクトルの大
きさに応じて予め用意された補償係数、あるいは、空間
フィルタを記憶部から適宜読み出して用いることができ
るので、高速に画像処理を実行するできる。ここで、空
間フィルタとは、画像処理に用いられる画素の範囲およ
び各画素に適用される重み係数などを規定するマトリク
スを言う。なお、補償係数は、所定の関数に従って、動
きベクトルの大きさに基づいて、演算によって生成する
ようにしてもよい。
By doing so, the compensation coefficient prepared in advance according to the magnitude of the motion vector or the spatial filter can be read out from the storage section as needed, and the image processing can be executed at high speed. Here, the spatial filter is a matrix that defines a range of pixels used for image processing, a weighting coefficient applied to each pixel, and the like. The compensation coefficient may be generated by calculation according to a predetermined function based on the magnitude of the motion vector.

【0015】本発明の第1の画像処理装置は、前記画像
データが、解像度を高めるための補間処理が施されてい
るものである場合に適用することが好ましい。
The first image processing apparatus of the present invention is preferably applied when the image data has been subjected to interpolation processing for increasing the resolution.

【0016】垂直解像度、水平解像度に関わらず、解像
度を高めるための補間処理が施された画像データは、画
質劣化の程度が大きい。従って、このような場合に、本
発明を適用すると画質向上の効果が大きい。
Regardless of the vertical resolution or the horizontal resolution, the image data subjected to the interpolation processing for increasing the resolution has a large degree of image quality deterioration. Therefore, in such a case, the application of the present invention has a great effect of improving the image quality.

【0017】本発明の第1の画像処理装置において、表
示明瞭度を強調する画像処理として、コントラスト調整
や輝度調整など種々の画像処理を適用可能であるが、前
記画像処理は、鮮鋭化処理であるものとすることができ
る。
In the first image processing apparatus of the present invention, various image processing such as contrast adjustment and brightness adjustment can be applied as image processing for emphasizing display clarity, but the image processing is a sharpening processing. It can be.

【0018】こうすることによって、輪郭を鮮明にし、
画質を向上させることができる。なお、鮮鋭化処理を施
すと、画像のコントラストや輝度などもその影響を受け
る場合がある。従って、鮮鋭化処理とともに、その強調
度に応じてコントラスト調整や輝度調整も行うようにし
てもよい。シャープネス調整に関わらず、コントラスト
調整や輝度調整等の表示明瞭度に影響を与える画像処理
を行うようにしてもよい。
By doing so, the contour is sharpened,
The image quality can be improved. When the sharpening process is performed, the contrast and the brightness of the image may be affected. Therefore, in addition to the sharpening process, contrast adjustment and brightness adjustment may be performed according to the degree of enhancement. Regardless of sharpness adjustment, image processing that affects display clarity such as contrast adjustment and brightness adjustment may be performed.

【0019】本発明の第2の画像処理装置は、時系列的
に配列された複数の画面で構成される動画像データに対
し、所定の画像処理を施す画像処理装置であって、2つ
の画面について、各画像データを入力する入力部と、前
記いずれかの画面について、時間的に表示内容が変わる
動画領域を、前記両画像データに基づいて抽出する動画
領域抽出部と、前記動画領域について、表示明瞭度を強
調する画像処理を施す画像処理部と、を備えることを要
旨とする。
A second image processing apparatus of the present invention is an image processing apparatus for performing a predetermined image processing on moving image data composed of a plurality of screens arranged in time series, and the two image processing apparatuses have two screens. Regarding an input unit for inputting each image data, a moving image region extracting unit for extracting a moving image region whose display content changes temporally with respect to any one of the screens based on the both image data, and the moving image region, The gist is to provide an image processing unit that performs image processing that emphasizes display clarity.

【0020】動画像には、動きのない静止画領域と動き
のある動画領域とが存在する。そして、動画像を表示す
る際には、静止画領域に比べて動画領域で輪郭がボケて
表示が不明瞭になりやすい。本発明では、まず、時系列
的に異なる2つの画面(フレームあるいはフィールド)
について画像データを入力し、両者に基づいて動画領域
を抽出する。動画領域の抽出は、例えば、2つの画像デ
ータの差分データに基づいて行うことができる。入力す
る画像データは2つに限られない。3つ以上の画像デー
タに基づいて動画領域の抽出を行うようにしてもよい。
次に、抽出された動画領域について、表示明瞭度を強調
する画像処理を施す。こうすることによって、静止画領
域以外の動画領域の表示明瞭度を強調するので、動画領
域の不明瞭さを抑制し、動画像の画質を向上させること
ができる。
In a moving image, there are a still image area with no motion and a moving image area with motion. When displaying a moving image, the outline is blurred and the display tends to be unclear in the moving image area compared to the still image area. In the present invention, first, two screens (frames or fields) that differ in time series are displayed.
Image data is input, and the moving image area is extracted based on both. The extraction of the moving image area can be performed, for example, based on the difference data between the two image data. The image data to be input is not limited to two. The moving image area may be extracted based on three or more pieces of image data.
Next, image processing for emphasizing display clarity is performed on the extracted moving image area. By doing so, the display clarity of the moving image area other than the still image area is emphasized, so that the ambiguity of the moving image area can be suppressed and the image quality of the moving image can be improved.

【0021】なお、動画領域についての前記画像処理と
ともに、静止画領域についても表示明瞭度を強調する画
像処理を施すようにしてもよい。但し、静止画領域で
は、一般に、動画領域よりも表示明瞭度が高いので、動
画領域よりも弱い強調度で表示明瞭度を強調する画像処
理を施すことが好ましい。
In addition to the image processing for the moving image area, the image processing for emphasizing the display clarity may be performed for the still image area. However, since the still image area generally has a higher display clarity than the moving image area, it is preferable to perform image processing that emphasizes the display clarity with a weaker emphasis degree than the moving image area.

【0022】本発明の第2の画像処理装置において、更
に、前記動画領域の動きベクトルの大きさを検出する動
きベクトル検出部を備え、前記画像処理部は、前記動き
ベクトルの大きさに応じた強調度で、前記動画像領域に
対して前記画像処理を施すことが好ましい。
The second image processing apparatus of the present invention further comprises a motion vector detecting section for detecting the size of the motion vector of the moving image area, and the image processing section responds to the size of the motion vector. It is preferable that the image processing is performed on the moving image area with an emphasis degree.

【0023】動画領域の画質劣化の程度は、動きの速
度、即ち、動きベクトルの大きさによって異なる。換言
すれば、動きベクトルの大きさが大きい程、画質劣化の
程度が大きくなる。従って、本発明によって、より適切
かつ柔軟に画像処理を施すことができる。
The degree of image quality deterioration in the moving image area depends on the speed of motion, that is, the magnitude of the motion vector. In other words, the larger the motion vector, the greater the degree of image quality deterioration. Therefore, the present invention enables more appropriate and flexible image processing.

【0024】また、本発明の第2の画像処理装置におい
て、更に、前記動画領域の動きベクトルの大きさを検出
する動きベクトル検出部を備え、前記画像処理部は、前
記動きベクトルの大きさに基づいて、前記画像処理を施
すべきか否かを判定する判定部を備えるようにしてもよ
い。
The second image processing apparatus of the present invention further comprises a motion vector detecting section for detecting the size of the motion vector of the moving image area, and the image processing section determines the size of the motion vector. On the basis of this, a determination unit that determines whether or not to perform the image processing may be provided.

【0025】動きベクトル検出部によって動きベクトル
が検出されたとしても、前記画像処理を施さない方が好
ましい場合がある。例えば、検出された動きベクトルの
大きさが非常に小さい場合や、場面変更によって動きベ
クトルが非常に大きい場合である。このような場合に
は、表示明瞭度を強調する画像処理を施すことによっ
て、却って画質を劣化させてしまう場合がある。また、
動きベクトルの大きさが比較的小さい場合など、画像処
理による効果があまり見込まれない場合には、処理負担
を軽減する観点から、画像処理を省略した方が好ましい
場合もある。本発明では、動きベクトルの大きさに基づ
いて、前記画像処理を施すべきか否かを判定することが
できるので、不必要な画像処理を施すことを防止するこ
とができる。
Even if the motion vector is detected by the motion vector detecting section, it may be preferable not to perform the image processing. For example, the detected motion vector is very small, or the motion vector is very large due to a scene change. In such a case, image quality may be deteriorated rather by performing image processing that emphasizes display clarity. Also,
When the effect of image processing is not expected to be large, such as when the magnitude of the motion vector is relatively small, it may be preferable to omit the image processing from the viewpoint of reducing the processing load. In the present invention, it is possible to determine whether or not the image processing should be performed based on the magnitude of the motion vector, so that it is possible to prevent unnecessary image processing.

【0026】なお、上記画像処理装置において、前記判
定は、前記画像処理を施すべき範囲として予め設定され
た下限値と、前記動きベクトルの大きさとの比較に基づ
いて行われるものとすることが好ましい。
In the above image processing apparatus, it is preferable that the determination is made based on a comparison between a lower limit value preset as a range to be subjected to the image processing and the magnitude of the motion vector. .

【0027】こうすることによって、検出された動きベ
クトルの大きさが前記画像処理を施すべき範囲として予
め設定された動きベクトルの大きさの下限値よりも小さ
い場合に、前記画像処理を施すべきでないものと判定
し、不必要な画像処理を施さないようにすることができ
る。この場合の下限値は、画像処理による効果と、処理
負担とを考慮して、適宜設定することができる。
By doing so, if the detected motion vector size is smaller than the lower limit value of the motion vector size preset as the range to be subjected to the image processing, the image processing should not be performed. It is possible to determine that the image is not processed and perform unnecessary image processing. In this case, the lower limit value can be appropriately set in consideration of the effect of the image processing and the processing load.

【0028】また、前記判定は、前記画像処理を施すべ
き範囲として予め設定された上限値と、前記動きベクト
ルの大きさとの比較に基づいて行われるものとすること
が好ましい。
Further, it is preferable that the determination is made based on a comparison between an upper limit value preset as a range to be subjected to the image processing and the magnitude of the motion vector.

【0029】こうすることによって、検出された動きベ
クトルの大きさが前記画像処理を施すべき範囲として予
め設定された動きベクトルの大きさの上限値よりも大き
い場合に、前記画像処理を施すべきでないものと判定
し、不必要な画像処理を施さないようにすることができ
る。この場合の上限値は、例えば、場面変更などの場合
に求められる動きベクトルの大きさよりも小さく、その
他の場面で得られる動きベクトルの大きさよりも大きい
範囲で設定することができる。
By doing so, if the detected motion vector magnitude is larger than the upper limit of the magnitude of the motion vector preset as the range to be subjected to the image processing, the image processing should not be performed. It is possible to determine that the image is not processed and perform unnecessary image processing. The upper limit value in this case can be set, for example, in a range that is smaller than the magnitude of the motion vector obtained in the case of scene change or the like and larger than the magnitude of the motion vector obtained in other scenes.

【0030】本発明は、上述の画像処理装置としての構
成の他、画像処理方法の発明として構成することもでき
る。また、これらを実現するコンピュータプログラム、
およびそのプログラムを記録した記録媒体、そのプログ
ラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々
の態様で実現することが可能である。なお、それぞれの
態様において、先に示した種々の付加的要素を適用する
ことが可能である。
The present invention can be configured as an invention of an image processing method in addition to the above-described configuration of the image processing apparatus. Also, a computer program that realizes these,
Further, it is possible to realize it in various forms such as a recording medium recording the program, a data signal including the program and embodied in a carrier wave. It is possible to apply the various additional elements shown above in each aspect.

【0031】本発明をコンピュータプログラムまたはそ
のプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合
には、画像処理装置を駆動するプログラム全体として構
成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分
のみを構成するものとしてもよい。また、記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気デ
ィスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)
および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な
種々の媒体を利用できる。
When the present invention is configured as a computer program or a recording medium recording the program, it may be configured as an entire program for driving the image processing apparatus, or only a portion that fulfills the functions of the present invention. It may be configured. The recording medium may be a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punched card, a printed matter on which codes such as a bar code are printed, or an internal storage device of a computer (memory such as RAM or ROM). )
Also, various computer-readable media such as an external storage device can be used.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の順で説明する。 A.プロジェクタの全体構成: B.ビデオプロセッサの内部構成: C.輪郭補償: D.変形例:
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order based on Examples. A. Overall Configuration of Projector: B. Internal configuration of video processor: C. Contour compensation: D. Modification:

【0033】A.プロジェクタの全体構成:図1は、本
発明の実施例としてのプロジェクタ10の全体構成を示
す説明図である。このプロジェクタ10は、アナログ画
像入力端子12と、ディジタル画像入力端子14と、3
つのA−D変換器20と、ビデオデコーダ(同期分離回
路)22と、フレームメモリ24と、ビデオプロセッサ
26と、液晶パネル駆動部30と、液晶パネル32と、
リモートコントローラ制御部34と、を備えている。な
お、フレームメモリ24とビデオプロセッサ26とは、
1つの画像処理用集積回路60として集積化されてい
る。画像処理用集積回路60は、本発明の画像処理装置
に相当する。
A. Overall Configuration of Projector: FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a projector 10 as an embodiment of the present invention. The projector 10 includes an analog image input terminal 12, a digital image input terminal 14, and a 3
One A-D converter 20, a video decoder (synchronization separation circuit) 22, a frame memory 24, a video processor 26, a liquid crystal panel drive unit 30, a liquid crystal panel 32,
And a remote controller control unit 34. The frame memory 24 and the video processor 26 are
They are integrated as one image processing integrated circuit 60. The image processing integrated circuit 60 corresponds to the image processing apparatus of the present invention.

【0034】このプロジェクタ10は、また、液晶パネ
ル32を照明するための照明装置50と、液晶パネル3
2を透過した透過光をスクリーンSC上に投射する投写
光学系52とを備えている。液晶パネル32は、透過型
の液晶パネルであり、照明装置50から射出された照明
光を変調するライトバルブ(光変調器)として使用され
ている。なお、液晶パネル32は、投写時に画像形成部
として機能する。
The projector 10 also includes an illuminating device 50 for illuminating the liquid crystal panel 32 and the liquid crystal panel 3.
And a projection optical system 52 that projects the transmitted light that has passed through 2 onto the screen SC. The liquid crystal panel 32 is a transmissive liquid crystal panel, and is used as a light valve (light modulator) that modulates the illumination light emitted from the illumination device 50. The liquid crystal panel 32 functions as an image forming unit during projection.

【0035】なお、図示は省略しているが、このプロジ
ェクタ10は、RGBの3色分の3枚の液晶パネル32
を有している。また、後述する各回路は3色分の画像信
号を処理する機能を有している。照明装置50は、白色
光を3色の光に分離する色光分離光学系を有している。
また、投写光学系52は、3色の画像光を合成してカラ
ー画像を表す画像光を生成する合成光学系を有してい
る。
Although not shown, the projector 10 has three liquid crystal panels 32 for three colors of RGB.
have. Further, each circuit described later has a function of processing image signals of three colors. The illumination device 50 has a color light splitting optical system that splits white light into light of three colors.
In addition, the projection optical system 52 has a combining optical system that combines the image lights of the three colors to generate image light representing a color image.

【0036】入力画像信号としては、アナログ画像入力
端子12に入力されるアナログ画像信号AVと、ディジ
タル画像入力端子14に入力されるディジタル画像信号
DVとのうちのいずれか一方を選択的に利用可能であ
る。アナログ画像信号AVは、A−D変換器20によっ
て3色の画像信号成分を含むディジタル画像信号に変換
される。
As the input image signal, one of the analog image signal AV input to the analog image input terminal 12 and the digital image signal DV input to the digital image input terminal 14 can be selectively used. Is. The analog image signal AV is converted by the A / D converter 20 into a digital image signal containing image signal components of three colors.

【0037】ビデオプロセッサ26に入力された画像信
号は、フレームメモリ24内に一時的に格納された後、
フレームメモリ24から読み出されて液晶パネル駆動部
30に供給される。ビデオプロセッサ26は、この書き
込みと読み出しの間に、入力された画像信号に対して種
々の画像処理を実行する。液晶パネル駆動部30は、与
えられた画像信号に応じて、液晶パネル32を駆動する
ための駆動信号を生成する。液晶パネル32は、この駆
動信号に応じて照明光を変調する。
The image signal input to the video processor 26 is temporarily stored in the frame memory 24, and then,
It is read from the frame memory 24 and supplied to the liquid crystal panel drive unit 30. The video processor 26 performs various image processes on the input image signal during the writing and reading. The liquid crystal panel drive unit 30 generates a drive signal for driving the liquid crystal panel 32 according to the applied image signal. The liquid crystal panel 32 modulates the illumination light according to this drive signal.

【0038】ユーザは、リモートコントローラ40を使
用して、シャープネス調整や、コントラスト調整、輝度
調整等の、画像全体に対して施す各種の調整のための設
定値を入力することが可能である。また、図示は省略し
ているが、プロジェクタ10の本体にも、各種の設定値
を入力するためのキーやボタンが設けられている。
The user can use the remote controller 40 to input setting values for various adjustments to be performed on the entire image, such as sharpness adjustment, contrast adjustment, and brightness adjustment. Although not shown, the main body of the projector 10 is also provided with keys and buttons for inputting various set values.

【0039】B.ビデオプロセッサの内部構成:図2
は、ビデオプロセッサ26の内部構成を示すブロック図
である。ビデオプロセッサ26は、フレームメモリコン
トローラ62と、台形歪補正部64と、拡大/縮小制御
部66と、画質調整部68と、輪郭補償部70とを備え
ている。輪郭補償部70は、本発明の画像処理部に相当
する。
B. Internal structure of video processor: Fig. 2
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the video processor 26. The video processor 26 includes a frame memory controller 62, a trapezoidal distortion correction unit 64, an enlargement / reduction control unit 66, an image quality adjustment unit 68, and a contour compensation unit 70. The contour compensation section 70 corresponds to the image processing section of the present invention.

【0040】フレームメモリコントローラ62は、図1
に示したA−D変換器20またはビデオデコーダ22か
ら供給されるディジタル画像信号DV0をフレームメモ
リ24に書き込むとともに、フレームメモリ24からデ
ィジタル画像信号を読み出すための制御を行う。フレー
ムメモリコントローラ62は、また、インタレース走査
用の画像データを走査線補間してプログレッシブ走査の
画像データに変換する、いわゆるI/P変換を行う。
The frame memory controller 62 is shown in FIG.
The digital image signal DV0 supplied from the A / D converter 20 or the video decoder 22 shown in (1) is written in the frame memory 24, and the digital image signal is read from the frame memory 24. The frame memory controller 62 also performs so-called I / P conversion, in which image data for interlaced scanning is interpolated by scanning lines and converted into image data for progressive scanning.

【0041】台形歪補正部64は、プロジェクタ10に
よって、スクリーンSC上にあおり投写がなされるとき
に生じる台形歪みを画像処理によって補正する。拡大/
縮小制御部66は、ユーザの設定に従って画像の拡大や
縮小を実行するとともに、拡大や縮小の際に、必要に応
じて補間処理を行う。画質調整部68は、ユーザの設定
に従って画像全体のコントラストや輝度やシャープネス
等を調整する。なお、台形歪補正部64、拡大/縮小制
御部66、画質調整部68での処理は、周知であるの
で、詳細な説明は省略する。
The trapezoidal distortion correction unit 64 corrects the trapezoidal distortion that occurs when the projector 10 tilts and projects on the screen SC by image processing. Expansion /
The reduction control unit 66 executes enlargement or reduction of the image according to the setting of the user, and also performs interpolation processing as needed at the time of enlargement or reduction. The image quality adjustment unit 68 adjusts the contrast, brightness, sharpness, etc. of the entire image according to the user's settings. The processes performed by the trapezoidal distortion correction unit 64, the enlargement / reduction control unit 66, and the image quality adjustment unit 68 are well known, and detailed description thereof will be omitted.

【0042】輪郭補償部70は、動画像における動物体
の動きを検出し、動きの大きさに応じた強度でシャープ
ネス調整を行う。輪郭補償部70の詳細については次述
する。
The contour compensating unit 70 detects the movement of the moving object in the moving image, and adjusts the sharpness with the strength according to the magnitude of the movement. Details of the contour compensator 70 will be described below.

【0043】C.輪郭補償:図3は、輪郭補償部70の
構成を示すブロック図である。輪郭補償部70は、動き
ベクトル検出部72と、補償係数生成部73と、輪郭補
償データ生成回路74と、遅延回路75と、乗算器76
と、加算器77とを備えている。補償係数生成部73
は、画像判定部73aと、補償係数記憶部73bとを備
えている。遅延回路75の遅延量は、水平方向には1画
素分、垂直方向には1ライン分である。
C. Contour compensation: FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the contour compensation unit 70. The contour compensation unit 70 includes a motion vector detection unit 72, a compensation coefficient generation unit 73, a contour compensation data generation circuit 74, a delay circuit 75, and a multiplier 76.
And an adder 77. Compensation coefficient generator 73
Includes an image determination unit 73a and a compensation coefficient storage unit 73b. The delay amount of the delay circuit 75 is one pixel in the horizontal direction and one line in the vertical direction.

【0044】動きベクトル検出部72は、時系列的に連
続する2つの画像データを、N×N画素の正方形の画素
ブロックに分割するとともに、ブロック単位の動きベク
トルの大きさを算出し、後述するベクトル総量Dを算出
する。
The motion vector detecting section 72 divides two image data that are continuous in time series into pixel blocks of N × N pixel squares, and calculates the size of the motion vector in block units, which will be described later. The vector total amount D is calculated.

【0045】図4は、画像データのブロック化を示す説
明図である。本実施例では、8×8画素の正方形の画素
ブロックに分割するものとした。図において、大きなマ
スおよび小さなマスは、それぞれブロックおよび画素を
示している。図中の左上のブロックが(bx,by)=
(1,1)のブロックである。また、各ブロックにおい
て、左上の画素が(xi,yj)=(1,1)の画素であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing how image data is divided into blocks. In this embodiment, the pixel blocks are divided into square pixel blocks of 8 × 8 pixels. In the figure, the large cells and the small cells indicate blocks and pixels, respectively. The upper left block in the figure is (bx, by) =
It is a block of (1, 1). Further, in each block, the upper left pixel is the pixel of (x i , y j ) = (1,1).

【0046】動きベクトル検出部72は、まず、各ブロ
ックにおける動きベクトルの水平成分と垂直成分とを、
例えば、以下の式によって求める。
The motion vector detecting section 72 first calculates the horizontal and vertical components of the motion vector in each block.
For example, it is calculated by the following formula.

【0047】[0047]

【数1】 ここで、Snは、n番目のフレーム画像データの注目ブ
ロックにおける画素の値である。
[Equation 1] Here, S n is a pixel value in the target block of the n-th frame image data.

【0048】上式の値Mが最小となるdxおよびdy
が、それぞれ動きベクトルの水平成分および垂直成分で
ある。 動きベクトルの水平成分:BVx(bx,by)=dx 動きベクトルの垂直成分:BVy(bx,by)=dy
Dx and dy that minimize the value M in the above equation
Are the horizontal and vertical components of the motion vector, respectively. Horizontal component of motion vector: BVx (bx, by) = dx Vertical component of motion vector: BVy (bx, by) = dy

【0049】なお、分割するブロックは、8×8画素の
正方形に限られず、長方形のブロックとしてもよい。ま
た、他の手法によって動きベクトルを算出するものとし
てもよい。
The block to be divided is not limited to a square of 8 × 8 pixels, but may be a rectangular block. Further, the motion vector may be calculated by another method.

【0050】そして、動きベクトル検出部72は、以下
の演算によって、全てのブロックにおける動きベクトル
の大きさの和であるベクトル総量Dを算出する。このベ
クトル総量Dは、画像全体の動きベクトルの大きさを表
している。
Then, the motion vector detecting section 72 calculates the total vector amount D, which is the sum of the sizes of the motion vectors in all the blocks, by the following calculation. This vector total amount D represents the magnitude of the motion vector of the entire image.

【0051】[0051]

【数2】 以下では、この小数第1位を四捨五入した値をベクトル
総量Dとして用いるものとする。
[Equation 2] In the following, a value obtained by rounding off the first decimal place is used as the vector total amount D.

【0052】補償係数生成部73は、ベクトル総量Dに
基づいて、画像データごとのシャープネス調整の強調度
を表す補償係数Gを生成する。
The compensation coefficient generator 73 generates a compensation coefficient G representing the degree of emphasis of sharpness adjustment for each image data, based on the total vector amount D.

【0053】図5は、ベクトル総量Dと、補償係数Gお
よび画像判定との関係を示す説明図である。なお、図示
したベクトル総量Dの値は、概念的なものであり、実際
の値とは異なっている。画像判定部73aは、図5から
分かるように、ベクトル総量Dが2以下のときは、画像
データが静止画像であると判定する。また、ベクトル総
量Dが3〜8のときは、動画像であると判定する。ま
た、9以上のときは、場面変更であると判定する。この
判定結果に応じてシャープネス調整を施すか否かを判定
することができる。本実施例では、判定結果が、静止画
あるいは場面変更の場合でも弱いシャープネス調整を行
うこととしているが、動画像の場合にのみシャープネス
調整を行い、静止画あるいは場面変更の場合にはシャー
プネス調整を行わないこととしてもよい。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the total vector amount D, the compensation coefficient G and the image determination. The value of the vector total amount D shown in the figure is conceptual and differs from the actual value. As can be seen from FIG. 5, the image determination unit 73a determines that the image data is a still image when the total vector amount D is 2 or less. Further, when the total vector amount D is 3 to 8, it is determined to be a moving image. If 9 or more, it is determined that the scene has changed. It is possible to determine whether to perform the sharpness adjustment according to the determination result. In this embodiment, the determination result is that the weak sharpness adjustment is performed even when the still image or the scene is changed.However, the sharpness adjustment is performed only for the moving image, and the sharpness adjustment is performed when the still image or the scene is changed. It may not be performed.

【0054】補償係数記憶部73bは、図5に示したベ
クトル総量Dと補償係数Gとの関係を記憶している。補
償係数生成部73は、補償係数記憶部73bを参照し
て、ベクトル総量Dに対応した補償係数Gを生成する。
The compensation coefficient storage section 73b stores the relationship between the total vector amount D and the compensation coefficient G shown in FIG. The compensation coefficient generation unit 73 refers to the compensation coefficient storage unit 73b and generates the compensation coefficient G corresponding to the total vector amount D.

【0055】なお、補償係数Gは、演算によって求める
ようにしてもよい。例えば、補償係数Gは、以下の条件
下で、演算によって求めるようにすることができる。
The compensation coefficient G may be calculated. For example, the compensation coefficient G can be obtained by calculation under the following conditions.

【0056】動画像と判定するベクトル総量Dの下限値
(静止画判定基準)Lmtおよび上限値(場面変更判定
基準)SLmtと、定数Kと、動画像以外、つまり、静
止画像あるいは場面変更での補償係数Stillとを設
定する。これらの値は、任意に設定可能である。本実施
例では、Lmt=3,SLmt=8,K=0.02,S
till=0.005とした。この場合、 (1)ベクトル総量Dが、Lmt≦D≦SLmtのと
き、 補償係数G=K・D+Still とし、 (2)ベクトル総量Dが、D<Lmt(静止画)または
D>SLmt(場面変更)のとき、 補償係数G=Still として補償係数Gを求める。こうすることによって、図
5に示したのと同様に補償係数Gを生成することができ
る。なお、本実施例では、ベクトル総量Dに応じて補償
係数Gを線形に変化させる場合を例示したが、非線形な
関数としても構わない。両者の関係は、適切な効果が得
られるように、適宜設定可能である。
The lower limit value (still image determination criterion) Lmt and the upper limit value (scene change determination criterion) SLmt of the vector total amount D to be judged as a moving image, a constant K, and a value other than a moving image, that is, a still image or a scene change. The compensation coefficient Still is set. These values can be set arbitrarily. In this embodiment, Lmt = 3, SLmt = 8, K = 0.02, S
Till = 0.005. In this case, (1) When the total vector amount D is Lmt ≦ D ≦ SLmt, the compensation coefficient G = K · D + Still, and (2) The total vector amount D is D <Lmt (still image) or D> SLmt (scene change). ), The compensation coefficient G is calculated by setting the compensation coefficient G = Still. By doing so, the compensation coefficient G can be generated in the same manner as shown in FIG. In this embodiment, the case where the compensation coefficient G is linearly changed according to the total vector amount D has been illustrated, but a non-linear function may be used. The relationship between the two can be appropriately set so as to obtain an appropriate effect.

【0057】図6は、輪郭補償データ生成回路74の構
成を示すブロック図である。輪郭補償データ生成回路7
4は、水平フィルタ80と、垂直フィルタ90とが直列
に接続された2次元フィルタである。水平フィルタ80
は、2つの水平遅延回路81,82と、3つの乗算器8
3,84,85と、加算器86とで構成されたFIRフ
ィルタ(有限インパルス応答フィルタ)である。水平遅
延回路81,82の遅延量Dhは、1画素分である。ま
た、乗算器83,84,85で乗算される値、即ち、フ
ィルタ係数は、それぞれ−1/4,1/2,−1/4で
ある。垂直フィルタ90も水平フィルタ80と同様の構
成を有している。即ち、垂直フィルタ90は、2つの水
平遅延回路91,92と、3つの乗算器93,94,9
5と、加算器96とで構成されたFIRフィルタであ
る。水平遅延回路91,92の遅延量Dvは、1ライン
分である。また、乗算器93,94,95で乗算される
値、即ち、フィルタ係数は、それぞれ−1/4,1/
2,−1/4である。これらのフィルタ係数は、一般的
なシャープネス調整に用いられる値である。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the contour compensation data generation circuit 74. Contour compensation data generation circuit 7
Reference numeral 4 is a two-dimensional filter in which a horizontal filter 80 and a vertical filter 90 are connected in series. Horizontal filter 80
Are two horizontal delay circuits 81 and 82 and three multipliers 8
It is an FIR filter (finite impulse response filter) composed of 3, 84 and 85 and an adder 86. The delay amount Dh of the horizontal delay circuits 81 and 82 is one pixel. The values multiplied by the multipliers 83, 84, 85, that is, the filter coefficients are -1/4, 1/2, and -1/4, respectively. The vertical filter 90 also has the same configuration as the horizontal filter 80. That is, the vertical filter 90 includes two horizontal delay circuits 91, 92 and three multipliers 93, 94, 9
5 and an adder 96. The delay amount Dv of the horizontal delay circuits 91 and 92 is one line. The values multiplied by the multipliers 93, 94, and 95, that is, the filter coefficients are -1/4 and 1 /, respectively.
It is 2, -1 / 4. These filter coefficients are values used for general sharpness adjustment.

【0058】図7は、輪郭補償部70での画像処理につ
いて示す説明図である。図中の各マスは、それぞれ画素
を表している。また、マス中には、画像データを示し
た。輪郭補償部70には、画質調整部68(図2参照)
で生成された画像データが画像の左上から順次入力され
る。今、図7の右下に示した画素Aまで画像データが入
力されたものとする。このときの画像処理(シャープネ
ス調整)の対象画素は、図7の中央に示した画素Bであ
る。これは、遅延回路75の遅延量が水平方向(x方
向)に1画素分、垂直方向(y方向)に1ライン分だか
らである。輪郭補償データ生成回路74では、図示した
9画素分の画像データを用いて輪郭補償データが生成さ
れる。そして、図3から分かるように、輪郭補償部70
は、この輪郭補償データと補償係数生成部73で生成さ
れた補償係数Gとを乗算し、この乗算結果と対象画素で
ある画素Bの画像データN(i−1,j−1)とを加算
する。こうして、画素Bの輪郭補償処理後の画像データ
が生成される。これらの処理は、全ての画素について順
次実行される。
FIG. 7 is an explanatory view showing the image processing in the contour compensating section 70. Each square in the figure represents a pixel. Image data is shown in the square. The contour compensation unit 70 includes an image quality adjustment unit 68 (see FIG. 2).
The image data generated in step 1 is sequentially input from the upper left of the image. Now, it is assumed that the image data is input up to the pixel A shown in the lower right of FIG. The target pixel of the image processing (sharpness adjustment) at this time is the pixel B shown in the center of FIG. 7. This is because the delay amount of the delay circuit 75 is one pixel in the horizontal direction (x direction) and one line in the vertical direction (y direction). The contour compensation data generation circuit 74 generates contour compensation data using the image data of 9 pixels shown in the figure. Then, as can be seen from FIG. 3, the contour compensation unit 70
Multiplies the contour compensation data by the compensation coefficient G generated by the compensation coefficient generation unit 73, and adds the multiplication result and the image data N (i-1, j-1) of the pixel B that is the target pixel. To do. In this way, the image data after the contour compensation processing of the pixel B is generated. These processes are sequentially executed for all pixels.

【0059】本実施例では、ハードウェア的に輪郭補償
処理を行うものとしたが、以上の処理は、ビデオプロセ
ッサ26がソフトウェア的に行うものとしてもよい。図
8は、輪郭補償部70で行われる処理の流れを示すフロ
ーチャートである。まず、原画像データを入力する(ス
テップS100)。本実施例では、この原画像データ
は、画質調整部68で生成された,時系列的に連続する
2つのデータである。次に、先に説明したように、各原
画像データを8×8画素ずつにブロック化して、各ブロ
ックの動きベクトルを検出し、上述したベクトル総量D
を算出する(ステップS110)。そして、このベクト
ル総量Dに基づいて、補償係数Gを生成する(ステップ
S120)。そして、輪郭補償処理(シャープネス調
整)を実行する(ステップS130)。そして、全画素
について処理が終了したか否かを判定する(ステップS
140)。終了していなければ、以上のステップS10
0〜ステップS130の処理を繰り返す。全画素につい
て終了すれば、この処理を抜ける。こうして処理された
画像データは、液晶パネル駆動部30に供給される。
In this embodiment, the contour compensation processing is performed by hardware, but the above processing may be performed by the video processor 26 by software. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing performed by the contour compensating unit 70. First, the original image data is input (step S100). In the present embodiment, the original image data is two pieces of data generated by the image quality adjustment unit 68 and continuous in time series. Next, as described above, each original image data is divided into blocks of 8 × 8 pixels, the motion vector of each block is detected, and the total amount of vector D described above is calculated.
Is calculated (step S110). Then, the compensation coefficient G is generated based on the total vector amount D (step S120). Then, contour compensation processing (sharpness adjustment) is executed (step S130). Then, it is determined whether or not the processing has been completed for all pixels (step S
140). If not completed, the above step S10
The processing from 0 to step S130 is repeated. When all the pixels are finished, this processing is exited. The image data thus processed is supplied to the liquid crystal panel drive unit 30.

【0060】一般に動画像では、画面の表示切換え周期
との関係で、動きのある領域について、輪郭が不鮮明に
なるという画質の劣化が生じる。この画質劣化は、動き
ベクトルが大きいほど顕著である。本実施例のプロジェ
クタ10によれば、動画像データに対して、動きの大き
さ(ベクトル総量D)に応じて強調度を変更してシャー
プネス調整を施すことができる。従って、シャープネス
調整が、動きベクトルの小さい画像で過剰となったり、
動きベクトルの大きい画像で不足したりすることを回避
でき、種々の動画像で違和感なく画質の向上を図ること
ができる。
In general, in a moving image, the image quality is deteriorated in that the contour becomes unclear in a moving area in relation to the display switching cycle of the screen. This image quality deterioration is more remarkable as the motion vector is larger. According to the projector 10 of the present embodiment, it is possible to perform sharpness adjustment on moving image data by changing the degree of emphasis according to the magnitude of motion (total vector amount D). Therefore, sharpness adjustment becomes excessive for images with small motion vectors,
It is possible to avoid a shortage in an image having a large motion vector, and it is possible to improve the image quality of various moving images without a feeling of strangeness.

【0061】以上で説明した本実施例のプロジェクタ
は、コンピュータによる処理を含んでいることから、こ
の処理を実現するためのプログラムを記録した記録媒体
としての実施の態様を採ることもできる。このような記
録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−RO
M、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッ
ジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された
印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROM
などのメモリ)および外部記憶装置等の、コンピュータ
が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
Since the projector of the present embodiment described above includes the processing by the computer, it is possible to adopt an embodiment as a recording medium recording a program for realizing this processing. Such recording media include flexible disks and CD-ROs.
M, magneto-optical disk, IC card, ROM cartridge, punched card, printed matter on which codes such as bar codes are printed, internal storage device of computer (RAM or ROM
Various computer-readable media such as a memory) and an external storage device.

【0062】D.変形例:以上、本発明のいくつかの実
施の形態について説明したが、本発明はこのような実施
の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能で
ある。例えば、以下のような変形例が可能である。
D. Modifications: Some embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It can be implemented. For example, the following modifications are possible.

【0063】D1.変形例1:上記実施例では、輪郭補
償部70において、画像データごとにベクトル総量Dに
応じた補償係数Gを生成してシャープネス調整を行った
が、ブロックごとに検出された動きベクトルの大きさに
応じて補償係数Gを生成し、ブロックごとに異なる強調
度でシャープネス調整を行うようにしてもよい。こうす
ることによって、静止画領域で過剰なシャープネス調整
が施されることを回避しつつ、動画領域には所望の強調
度でシャープネス調整を施すことができる。
D1. Modified Example 1: In the above-described embodiment, the contour compensation unit 70 generates the compensation coefficient G according to the vector total amount D for each image data and performs the sharpness adjustment, but the magnitude of the motion vector detected for each block. The compensation coefficient G may be generated according to the above, and the sharpness adjustment may be performed with a different emphasis degree for each block. By doing so, it is possible to perform sharpness adjustment with a desired degree of emphasis in the moving image region while avoiding excessive sharpness adjustment in the still image region.

【0064】D2.変形例2:上記実施例では、輪郭補
償部70において、画像全体に対してシャープネス調整
を施したが、時間的に表示内容が変わる動画領域を抽出
する動画領域抽出部を設けて、抽出された動画領域にシ
ャープネス調整を施すようにしてもよい。動画領域の抽
出は、例えば、2つの画像データの差分データに基づい
て行うことができる。また、実施例の図5で示した判定
を各ブロックの動きベクトルの大きさに基づいて、ブロ
ックごとに行うものとしても、実質的に動画領域の抽出
を実現することができる。こうすることによって、不明
瞭になりやすい動画領域の画質を向上させることができ
る。
D2. Modified Example 2: In the above-described embodiment, the contour compensating unit 70 performs sharpness adjustment on the entire image. However, a moving image region extracting unit that extracts a moving image region whose display content changes with time is provided and extracted. You may make it adjust a sharpness to a moving image area. The extraction of the moving image area can be performed, for example, based on the difference data between the two image data. Moreover, even if the determination shown in FIG. 5 of the embodiment is performed for each block based on the magnitude of the motion vector of each block, the extraction of the moving image region can be substantially realized. By doing so, it is possible to improve the image quality of the moving image area that tends to be unclear.

【0065】更に、動画領域の動きベクトルの大きさを
検出し、これに応じてシャープネス調整の強調度を変更
するようにすることが好ましい。こうすれば、動画領域
に対して、より適切にシャープネス調整を施すことがで
きる。
Further, it is preferable to detect the magnitude of the motion vector in the moving image area and change the emphasis degree of the sharpness adjustment accordingly. This makes it possible to more appropriately perform sharpness adjustment on the moving image area.

【0066】なお、本発明は、動物体が画面中で移動す
る動画像について適用するものである。例えば、動物体
を追跡して撮影した動画像の場合には、背景が動画領域
となり、動物体が静止画領域となる。この場合には、動
画領域である背景にシャープネス調整を施すと、却って
画質を劣化させるおそれがある。従って、このような場
合には、本発明を適用しないように画像処理を切換える
ことが好ましい。
The present invention is applied to a moving image in which a moving object moves on the screen. For example, in the case of a moving image in which a moving object is tracked and photographed, the background becomes a moving image area and the moving object becomes a still image area. In this case, if sharpness adjustment is performed on the background, which is a moving image area, the image quality may be deteriorated. Therefore, in such a case, it is preferable to switch the image processing so that the present invention is not applied.

【0067】D3.変形例3:上記実施例では、表示明
瞭度を強調する画像処理としてシャープネス調整を行っ
ているが、これに限られるものではない。シャープネス
調整に関わらず、コントラスト調整や輝度調整等の表示
明瞭度に影響を与える画像処理を行うようにしてもよ
い。
D3. Modified Example 3: In the above embodiment, sharpness adjustment is performed as image processing that emphasizes display clarity, but the present invention is not limited to this. Regardless of sharpness adjustment, image processing that affects display clarity such as contrast adjustment and brightness adjustment may be performed.

【0068】D4.変形例4:上記実施例では、ベクト
ル総量Dに応じた補償係数Gと、ディジタルフィルタと
を用いてシャープネス調整を行っているが、これらの代
わりに、ベクトル総量Dと複数の空間フィルタを関連付
けて記憶する空間フィルタ記憶部を設け、ベクトル総量
Dに応じて空間フィルタを使い分けることによってシャ
ープネス調整を行うようにしてもよい。先に説明した通
り、シャープネス調整は、図7に示すように処理対象と
なる画素およびその周辺画素に重み係数を乗じ、加減算
することによって行われる。空間フィルタは、この処理
に使用される画素の範囲および重み係数を規定するマト
リクスである。図9は、5×5の空間フィルタの一例を
示す説明図である。図9(a),(b)は、輪郭を滑ら
かにする空間フィルタである。図9(c)は、輪郭を強
調する空間フィルタである。図9(d)は、輪郭を滑ら
かにする効果と強調する効果とを備える複合型の空間フ
ィルタである。それぞれ中央の画素が処理対象画素に相
当する。このような空間フィルタをベクトル総量Dや動
きベクトルの大きさに応じて任意に設定し、使い分ける
ことによって、上記実施例と同様に画質を向上させるこ
とができる。
D4. Modification 4: In the above embodiment, the sharpness adjustment is performed using the compensation coefficient G according to the vector total amount D and the digital filter, but instead of these, the vector total amount D and a plurality of spatial filters are associated with each other. A sharpness adjustment may be performed by providing a spatial filter storage unit for storing and selectively using a spatial filter according to the total vector amount D. As described above, the sharpness adjustment is performed by multiplying a pixel to be processed and its peripheral pixels by a weighting coefficient, and adding or subtracting the pixel as shown in FIG. A spatial filter is a matrix that defines the range of pixels and weighting factors used in this process. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a 5 × 5 spatial filter. 9A and 9B are spatial filters that smooth the contour. FIG. 9C is a spatial filter that emphasizes the contour. FIG. 9D is a composite spatial filter having the effect of smoothing the contour and the effect of enhancing the contour. The pixel in the center corresponds to the pixel to be processed. By arbitrarily setting such a spatial filter according to the total vector amount D and the magnitude of the motion vector and using them properly, it is possible to improve the image quality as in the above embodiment.

【0069】D5.変形例5:上記実施例では、輪郭補
償データ生成回路74として、ディジタルフィルタであ
る2次元のFIRフィルタを用いたが、他のフィルタ、
例えば、アナログフィルタや、空間フィルタを用いるよ
うにしてもよい。
D5. Modification 5: In the above embodiment, a two-dimensional FIR filter, which is a digital filter, is used as the contour compensation data generation circuit 74, but other filters,
For example, an analog filter or a spatial filter may be used.

【0070】D6.変形例6:上記実施例では、透過型
液晶パネルを利用したプロジェクタの構成について説明
したが、本発明は、他のタイプのプロジェクタにも適用
可能である。他のタイプのプロジェクタとしては、反射
型液晶パネルを利用したものや、マイクロ・ミラー・デ
バイス(テキサスインスツルメント社の商標)を用いた
もの、また、CRTを用いたものなどがある。また、プ
ロジェクタは、いわゆるフロント・プロジェクタであっ
てもよいし、リア・プロジェクタであってもよい。ま
た、本発明は、プロジェクタ以外の他の画像表示装置、
例えば、PDP(Plasma Display Panel)、LED表示
(Light Emitting Diode)、ELD(Electroluminesce
nceDisplay)などに適用することも可能である。
D6. Modification 6: In the above embodiment, the configuration of the projector using the transmissive liquid crystal panel has been described, but the present invention is also applicable to other types of projectors. Other types of projectors include those using a reflection type liquid crystal panel, those using a micro mirror device (trademark of Texas Instruments Inc.), and those using a CRT. Further, the projector may be a so-called front projector or a rear projector. The present invention also provides an image display device other than the projector,
For example, PDP (Plasma Display Panel), LED display (Light Emitting Diode), ELD (Electroluminesce)
nceDisplay) is also applicable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例としてのプロジェクタ10の全
体構成を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a projector 10 as an embodiment of the invention.

【図2】ビデオプロセッサ26の内部構成を示すブロッ
ク図である。
2 is a block diagram showing an internal configuration of a video processor 26. FIG.

【図3】輪郭補償部70の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a contour compensation unit 70.

【図4】画像データのブロック化を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing how image data is divided into blocks.

【図5】ベクトル総量Dと、補償係数Gおよび画像判定
との関係を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the total vector amount D, the compensation coefficient G, and the image determination.

【図6】輪郭補償データ生成回路74の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a contour compensation data generation circuit 74.

【図7】輪郭補償部70での画像処理について示す説明
図である。
7 is an explanatory diagram showing image processing in a contour compensation unit 70. FIG.

【図8】輪郭補償部70で行われる処理の流れを示すフ
ローチャートである。
8 is a flowchart showing a flow of processing performed by the contour compensating section 70. FIG.

【図9】5×5の空間フィルタの一例を示す説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a 5 × 5 spatial filter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…プロジェクタ 12…アナログ画像入力端子 14…ディジタル画像入力端子 20…A−D変換器 22…ビデオデコーダ 24…フレームメモリ 26…ビデオプロセッサ 30…液晶パネル駆動部 32…液晶パネル 34…リモートコントローラ制御部 40…リモートコントローラ 50…照明装置 52…投写光学系 60…画像処理用集積回路 62…フレームメモリコントローラ 64…台形歪補正部 66…拡大/縮小処理回路 68…画質調整部 70…輪郭補償部 72…動きベクトル検出部 73…補償係数生成部 73a…画像判定部 73b…補償係数記憶部 74…輪郭補償データ生成回路 75…遅延回路 76…乗算器 77…加算器 80…水平フィルタ 81,82…水平遅延回路 83〜85…乗算器 86…加算器 90…垂直フィルタ 91,92…垂直遅延回路 93〜95…乗算器 96…加算器 10 ... Projector 12 ... Analog image input terminal 14 ... Digital image input terminal 20 ... AD converter 22 ... Video decoder 24 ... Frame memory 26 ... Video processor 30 ... Liquid crystal panel drive unit 32 ... Liquid crystal panel 34 ... Remote controller control unit 40 ... Remote controller 50 ... Lighting device 52 ... Projection optical system 60 ... Integrated circuit for image processing 62 ... Frame memory controller 64 ... Trapezoidal distortion correction unit 66 ... Enlargement / reduction processing circuit 68 ... Image quality adjustment section 70 ... Contour compensation section 72 ... Motion vector detection unit 73 ... Compensation coefficient generation unit 73a ... Image determination unit 73b ... Compensation coefficient storage unit 74 ... Contour compensation data generation circuit 75 ... Delay circuit 76 ... Multiplier 77 ... Adder 80 ... Horizontal filter 81, 82 ... Horizontal delay circuit 83-85 ... Multiplier 86 ... Adder 90 ... Vertical filter 91, 92 ... Vertical delay circuit 93-95 ... Multiplier 96 ... Adder

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 時系列的に配列された複数の画面で構成
される動画像データに対し、所定の画像処理を施す画像
処理装置であって、 2つの画面について、各画像データを入力する入力部
と、 前記両画像データに基づき、動きベクトルの大きさを検
出する動きベクトル検出部と、 前記動きベクトルの大きさに応じた強調度で表示明瞭度
を強調する画像処理を施す画像処理部と、 を備える画像処理装置。
1. An image processing apparatus for performing predetermined image processing on moving image data composed of a plurality of screens arranged in time series, wherein an input for inputting each image data for two screens. Section, a motion vector detection section that detects the magnitude of a motion vector based on the both image data, and an image processing section that performs image processing that emphasizes display intelligibility with an emphasis degree according to the magnitude of the motion vector. An image processing apparatus comprising:
【請求項2】 請求項1記載の画像処理装置であって、 前記動きベクトル検出部は、前記各画面を所定数の領域
に分割するとともに、各領域について、前記両画像デー
タに基づき、前記動きベクトルの大きさを検出し、 前記画像処理部は、前記各領域ごとに、前記動きベクト
ルの大きさに応じた強調度で前記画像処理を施す、画像
処理装置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the motion vector detection unit divides each screen into a predetermined number of areas, and for each area, the motion based on both the image data. An image processing apparatus that detects the magnitude of a vector, and the image processing unit performs the image processing on each of the regions with an enhancement degree according to the magnitude of the motion vector.
【請求項3】 請求項1記載の画像処理装置であって、
更に、 前記動きベクトルの大きさと前記強調度を表す補償係数
との関係を記憶する補償係数記憶部を備え、 前記画像処理部は、前記補償係数記憶部によって与えら
れ、前記動きベクトルの大きさに対応した補償係数を用
いて前記画像処理を施す、画像処理装置。
3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein
Further, the image processing unit is provided with the compensation coefficient storage unit that stores the relationship between the magnitude of the motion vector and the compensation coefficient representing the degree of enhancement, An image processing apparatus that performs the image processing using a corresponding compensation coefficient.
【請求項4】 請求項1記載の画像処理装置であって、
更に、 前記動きベクトルの大きさと前記画像処理に用いられる
空間フィルタとの関係を記憶する空間フィルタ記憶部を
備え、 前記画像処理部は、前記空間フィルタ記憶部によって与
えられ、前記動きベクトルの大きさに対応した空間フィ
ルタを用いて前記画像処理を施す、 画像処理装置。
4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
Furthermore, a spatial filter storage unit that stores the relationship between the size of the motion vector and a spatial filter used for the image processing is provided, and the image processing unit is provided by the spatial filter storage unit, and the size of the motion vector An image processing apparatus which performs the image processing using a spatial filter corresponding to.
【請求項5】 請求項1記載の画像処理装置であって、 前記画像データは、解像度を高めるための補間処理が施
されている、 画像処理装置。
5. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image data is subjected to interpolation processing for increasing resolution.
【請求項6】 請求項1記載の画像処理装置であって、 前記画像処理は、鮮鋭化処理である、画像処理装置。6. The image processing apparatus according to claim 1, wherein: The image processing apparatus, wherein the image processing is sharpening processing. 【請求項7】 時系列的に配列された複数の画面で構成
される動画像データに対し、所定の画像処理を施す画像
処理装置であって、 2つの画面について、各画像データを入力する入力部
と、 前記いずれかの画面について、時間的に表示内容が変わ
る動画領域を、前記両画像データに基づいて抽出する動
画領域抽出部と、 前記動画領域について、表示明瞭度を強調する画像処理
を施す画像処理部と、 を備える画像処理装置。
7. An image processing apparatus for performing a predetermined image processing on moving image data composed of a plurality of screens arranged in time series, wherein an input for inputting each image data for two screens. Section, a moving picture area extracting section that extracts a moving picture area whose display content changes temporally on the basis of both image data, and image processing that emphasizes display clarity of the moving picture area. An image processing apparatus comprising: an image processing unit that performs the processing.
【請求項8】 請求項7記載の画像処理装置であって、
更に、 前記動画領域の動きベクトルの大きさを検出する動きベ
クトル検出部を備え、 前記画像処理部は、前記動きベクトルの大きさに応じた
強調度で、前記動画像領域に対して前記画像処理を施
す、画像処理装置。
8. The image processing apparatus according to claim 7, wherein
The image processing unit further includes a motion vector detection unit that detects the size of the motion vector in the moving image region, and the image processing unit performs the image processing on the moving image region with an enhancement degree according to the size of the motion vector. An image processing device for applying.
【請求項9】 請求項7記載の画像処理装置であって、
更に、 前記動画領域の動きベクトルの大きさを検出する動きベ
クトル検出部を備え、 前記画像処理部は、前記動きベクトルの大きさに基づい
て、前記画像処理を施すべきか否かを判定する判定部を
備える、画像処理装置。
9. The image processing apparatus according to claim 7, wherein
Further, the image processing unit includes a motion vector detection unit that detects the size of the motion vector of the moving image region, and the image processing unit determines whether or not to perform the image processing based on the size of the motion vector. An image processing apparatus including a unit.
【請求項10】 請求項9記載の画像処理装置であっ
て、 前記判定は、前記画像処理を施すべき範囲として予め設
定された下限値と、前記動きベクトルの大きさとの比較
に基づいて行われる、画像処理装置。
10. The image processing device according to claim 9, wherein the determination is performed based on a comparison between a lower limit value preset as a range to be subjected to the image processing and a magnitude of the motion vector. , Image processing device.
【請求項11】 請求項9記載の画像処理装置であっ
て、 前記判定は、前記画像処理を施すべき範囲として予め設
定された上限値と、前記動きベクトルの大きさとの比較
に基づいて行われる、画像処理装置。
11. The image processing apparatus according to claim 9, wherein the determination is made based on a comparison between an upper limit value preset as a range to be subjected to the image processing and a magnitude of the motion vector. , Image processing device.
【請求項12】 時系列的に配列された複数の画面で構
成される動画像データに対し、所定の画像処理を施す画
像処理方法であって、(a)2つの画面について、各画
像データを取得する工程と、(b)前記両画像データに
基づき、動きベクトルの大きさを検出する工程と、
(c)前記動きベクトルの大きさに応じた強調度で表示
明瞭度を強調する画像処理を施す工程と、 を備える画像処理方法。
12. An image processing method for subjecting moving image data composed of a plurality of time-sequentially arranged screens to a predetermined image processing, comprising: (a) Acquiring, and (b) detecting the magnitude of the motion vector based on both the image data,
(C) an image processing method for enhancing the display intelligibility with an enhancement degree according to the magnitude of the motion vector.
【請求項13】 時系列的に配列された複数の画面で構
成される動画像データに対し、所定の画像処理を施す画
像処理方法であって、(a)2つの画面について、各画
像データを取得する工程と、(b)前記いずれかの画面
について、時間的に表示内容が変わる動画領域を、前記
両画像データに基づいて抽出する工程と、(c)前記動
画領域について、表示明瞭度を強調する画像処理を施す
工程と、 を備える画像処理方法。
13. An image processing method for performing predetermined image processing on moving image data composed of a plurality of screens arranged in time series, wherein (a) each image data of two screens is processed. And (b) extracting a moving image area whose display content changes temporally on the basis of the image data of both of the screens, and (c) displaying clarity of the moving image area. An image processing method comprising: a step of performing image processing for emphasizing.
【請求項14】 時系列的に配列された複数の画面で構
成される動画像データに対し、所定の画像処理を施すコ
ンピュータプログラムであって、 2つの画面について、各画像データを取得する機能と、 前記両画像データに基づき、動きベクトルの大きさを検
出する機能と、 前記動きベクトルの大きさに基づいた強調度で表示明瞭
度を強調する画像処理を施す機能と、 をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログ
ラム。
14. A computer program for performing predetermined image processing on moving image data composed of a plurality of screens arranged in time series, and having a function of acquiring each image data for two screens. , A function of detecting the magnitude of the motion vector based on the both image data, and a function of performing image processing for enhancing the display intelligibility with the emphasis degree based on the magnitude of the motion vector Computer program.
【請求項15】 時系列的に配列された複数の画面で構
成される動画像データに対し、所定の画像処理を施すコ
ンピュータプログラムであって、 2つの画面について、各画像データを取得する機能と、 前記いずれかの画面について、時間的に表示内容が変わ
る動画領域を、前記両画像データに基づいて抽出する機
能と、 前記動画領域について、表示明瞭度を強調する画像処理
を施す機能と、 をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログ
ラム。
15. A computer program for performing predetermined image processing on moving image data composed of a plurality of screens arranged in time series, and having a function of acquiring each image data for two screens. A function of extracting a moving image area whose display content changes with time based on the image data of any one of the screens, and a function of performing image processing for emphasizing the display clarity of the moving image area. A computer program to be realized by a computer.
【請求項16】 請求項14または15記載のコンピュ
ータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した
記録媒体。
16. A recording medium in which the computer program according to claim 14 or 15 is recorded in a computer-readable manner.
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