JP2003063032A - Liquid adjusting device and ink jet recorder - Google Patents

Liquid adjusting device and ink jet recorder

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JP2003063032A
JP2003063032A JP2001253831A JP2001253831A JP2003063032A JP 2003063032 A JP2003063032 A JP 2003063032A JP 2001253831 A JP2001253831 A JP 2001253831A JP 2001253831 A JP2001253831 A JP 2001253831A JP 2003063032 A JP2003063032 A JP 2003063032A
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JP
Japan
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plunger
liquid
viscosity
ink
container
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001253831A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomohiro Inoue
智博 井上
Kazuyasu Sato
和恭 佐藤
Yoshiharu Takizawa
芳治 滝沢
Akira Miyao
明 宮尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JP2003063032A publication Critical patent/JP2003063032A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid adjusting device which is small sized, inexpensive, and has a short measurement time and excellent measurement precision. SOLUTION: A viscosity measuring device 70 is provided with a cylinder 41 for introducing liquid stored in a container 1, a plunger 42 disposed movably in the cylinder 41, an electromagnetic coil 43 for moving the plunger 42, and a plunger detecting device 45 for detecting the position of the plunger 42. The viscosity measuring device 70 computes the time from the start of moving the plunger 42 driven by the electromagnetic coil 43 until the detection of the position of the plunger 42 with the plunger detecting device 45 and controls a condensed liquid supply device 81 or a diluted liquid supply device 82 to supply diluted liquid or condensed liquid to the container 1 based on the computed result.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液体調整装置及び
インクジェット記録装置に係り、特に液体の粘度を測定
し粘度または濃度を調整する液体調整装置及びインクジ
ェット記録装置に好適なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid adjusting device and an ink jet recording device, and more particularly to a liquid adjusting device and an ink jet recording device for measuring the viscosity of a liquid and adjusting the viscosity or the concentration.

【0002】[0002]

【従来の技術】液粘度を測定し調整する従来の液体調整
装置は、例えば特開平5−60676号公報(従来技術
1)に示されているように、垂直に設定された円筒形の
測定管内に円柱形の錘を挿入し、測定管に被測定液体を
満たし、測定管の中間の上部と下部の外周に夫々光セン
サや磁気センサなどの上部検出器と下部検出器を設け、
上部検出器と下部検出器の距離を所定距離だけ離し、上
部検出器と下部検出器を錘が落下して通過する際に物理
的信号、例えば磁気や光による信号を発信する構成と
し、その信号を電気的に測定器に伝達する回線を設置し
た粘度計を備えている。そして、ベローズやチェックバ
ルブやスプリングなどからベローズポンプを構成し、測
定管に被測定液体を満たした状態で錘をベローズポンプ
により測定管の上端に位置させてその上端から管内に自
由落下させ、錘が管内の被測定液体の粘性抵抗を受けつ
つ、初めに上部検出器を、次いで下部検出器を通過した
後、測定管下端位置まで降下して停止させる。このと
き、上部検出器と下部検出器の通過時刻を検出してその
差から被測定液の粘度を測定し、予め設定した粘度上限
値、粘度下限値と比較して、測定された粘度値が上限値
よりも高ければ、タンク内に希釈剤を注入し、逆に測定
された粘度値が下限値よりも低ければタンク内に濃厚液
体を注入して、タンク内の液体粘度を所望値の範囲内に
保持するように働かせる。
2. Description of the Related Art A conventional liquid adjusting device for measuring and adjusting a liquid viscosity is, for example, as shown in JP-A-5-60676 (Prior Art 1), in a vertically set cylindrical measuring pipe. Insert a cylindrical weight into the measuring tube, fill the measuring tube with the liquid to be measured, and install upper and lower detectors such as optical and magnetic sensors on the upper and lower outer circumferences in the middle of the measuring tube,
The upper detector and the lower detector are separated by a predetermined distance, and a physical signal such as a magnetic or optical signal is transmitted when the weight falls and passes through the upper detector and the lower detector. It is equipped with a viscometer equipped with a line that electrically transmits the to the measuring instrument. A bellows pump is composed of a bellows, a check valve, a spring, etc., and while the measuring pipe is filled with the liquid to be measured, the weight is positioned at the upper end of the measuring pipe by the bellows pump and allowed to fall freely into the pipe from the upper end. While passing through the viscous resistance of the liquid to be measured in the pipe, first passes the upper detector and then the lower detector, and then descends to the lower end position of the measuring pipe and stops. At this time, the passage time of the upper detector and the lower detector is detected and the viscosity of the liquid to be measured is measured from the difference, and the viscosity value measured is compared with the preset upper and lower viscosity limits. If it is higher than the upper limit value, the diluent is injected into the tank. Conversely, if the measured viscosity value is lower than the lower limit value, the concentrated liquid is injected into the tank, and the liquid viscosity in the tank is within the desired value range. Work to hold in.

【0003】また、従来のインクジェット記録装置とし
ては、実開平6−7945号公報(従来技術2)に示さ
れているように、オリフィスより噴出するインクの流量
に応じてインク粘度を補正し、オリフィスから噴出する
インク滴の速度を一定に制御するものがある。この制御
はオリフィスへ供給する容器内に配置した液体レベル検
出器を2ヶ所設けて制御するものである。
Further, as a conventional ink jet recording apparatus, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 6-7945 (Prior Art 2), the ink viscosity is corrected according to the flow rate of the ink ejected from the orifice, and the orifice is corrected. There is one that controls the speed of the ink droplets ejected from the device to be constant. This control is performed by providing two liquid level detectors arranged in a container for supplying to the orifice.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術1は、錘が上部検出器と下部検出器を通過した時
刻を検出してその差から被側定液の粘度を測定するもの
であるため、錘が上部検出器より上方から下部検出器よ
り下方まで落下する必要がある。このため、従来技術1
では、落下錘の落下距離が極めて長いものとする必要が
あり、特に高さ寸法が大きくなってしまうという課題が
ある。そこで、上部検出器と下部検出器との間隔を短く
することが考えられるが、この場合には、液粘度の検出
精度が低下してしまうという課題が生ずる。そして、従
来技術1では、下部検出器の他に上部検出器も必要とす
るため、上部検出器による高さ寸法の増大及び原価アッ
プを招くという課題があった。
However, the above-mentioned prior art 1 is to detect the time when the weight passes through the upper detector and the lower detector and measure the viscosity of the constant liquid to be measured from the difference. The weight must fall from above the upper detector to below the lower detector. Therefore, the prior art 1
Then, the falling distance of the falling weight needs to be extremely long, and there is a problem that the height dimension becomes particularly large. Therefore, it is conceivable to shorten the distance between the upper detector and the lower detector, but in this case, there arises a problem that the detection accuracy of the liquid viscosity decreases. In addition, in the related art 1, since the upper detector is required in addition to the lower detector, there is a problem that the height of the upper detector is increased and the cost is increased.

【0005】また、従来技術1では、円筒形の測定管内
に円柱形の錘を挿入し、測定管の外周に光センサや磁気
センサなどの検出器を設けたものであるが、光センサを
用いた場合には、インクのような光を透過しない液体で
は光センサで落下錘を検知することができないという課
題があった。そして、磁気センサとして測定管の外周に
巻かれた検出コイルを用いた場合には、液体の粘度によ
り錘の移動速度が変化すると検出精度が低下するという
課題があり、また、磁気センサとして渦電流方式の検出
器を用いた場合には、センサ面に対して検出物体が曲面
となるので、検出精度が低下するという課題があった。
この精度を向上するためには、通過検出器の間隔を長く
すればよいが、装置が大きくなってしまうという課題が
生ずる。
Further, in the prior art 1, a cylindrical weight is inserted into a cylindrical measuring tube and a detector such as an optical sensor or a magnetic sensor is provided on the outer circumference of the measuring tube. In such a case, there is a problem that the falling weight cannot be detected by the optical sensor with a liquid that does not transmit light such as ink. When the detection coil wound around the outer circumference of the measuring tube is used as the magnetic sensor, there is a problem that the detection accuracy decreases when the moving speed of the weight changes due to the viscosity of the liquid. When the detector of the method is used, the detection object becomes a curved surface with respect to the sensor surface, so that there is a problem that the detection accuracy is reduced.
In order to improve this accuracy, it is sufficient to increase the interval between the passage detectors, but there is a problem that the device becomes large.

【0006】さらには、従来技術1では、ベローズやチ
ェックバルブやスプリングなどからなる複雑な構造のベ
ローズポンプを用いているため、例えばインクジェット
記録装置のように異なる液体を使用する場合には、前回
用いた液体の洗浄を完全に行なうことが難しく、洗浄液
の使用量が多くなるいという課題があった。
Further, in the prior art 1, since the bellows pump having a complicated structure including the bellows, the check valve, the spring and the like is used, when different liquids are used as in the ink jet recording apparatus, the previous one is used. There is a problem that it is difficult to completely clean the existing liquid, and the amount of the cleaning liquid used increases.

【0007】一方、従来技術2では、オリフィスへ供給
する容器内に配置した液体レベル検出器を2ヶ所設けて
制御するものであるため、液体が揺れるような状態では
精度良く測定することはできないという課題があった。
さらに、オリフィスよりインクを噴出させて粘度測定を
行なうため、装置全体を起動させる必要がある。そのた
め、インクの粘度だけの測定や、その結果を基づく粘度
調整に手間がかかるという課題があった。
On the other hand, in the prior art 2, since the liquid level detectors arranged in the container for supplying to the orifice are provided at two locations for control, it is impossible to perform accurate measurement in a state where the liquid shakes. There were challenges.
Furthermore, since the ink is ejected from the orifice to measure the viscosity, it is necessary to activate the entire apparatus. Therefore, there is a problem that it takes time to measure only the viscosity of the ink and adjust the viscosity based on the result.

【0008】さらには、従来技術1及び2では、温度変
化による粘度の調整に関しては何等記載されていない。
Further, in the prior arts 1 and 2, there is no description about adjustment of viscosity by temperature change.

【0009】本発明の第1の目的は、小型で且つ安価、
しかも測定時間が短くかつ測定精度がよい液体調整装置
を提供することにある。
The first object of the present invention is to be compact and inexpensive,
Moreover, it is an object of the present invention to provide a liquid adjusting apparatus which has a short measuring time and a high measuring accuracy.

【0010】本発明の第2の目的は、小型で且つ安価、
しかも測定時間が短くかつ温度が変化しても測定精度が
よい液体調整装置を提供することにある。
A second object of the present invention is that it is small and inexpensive.
Moreover, it is an object of the present invention to provide a liquid adjusting apparatus which has a short measurement time and has a high measurement accuracy even if the temperature changes.

【0011】本発明の第3の目的は、小型で且つ安価、
しかも測定時間が短くかつ測定精度がよいインクジェッ
ト記録装置を提供することにある。
A third object of the present invention is to be compact and inexpensive,
Moreover, it is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus that has a short measurement time and high measurement accuracy.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るための本発明の第1の手段は、液体を収納する容器
と、前記容器の液体の粘度を測定する粘度測定手段と、
液体粘度を調整するための調整液体を前記容器に供給す
る調整液体供給手段と、前記粘度測定手段及び前記調整
液体供給手段を制御する制御装置とを備えた液体調整装
置において、前記粘度測定手段は、前記容器に収納した
液体を導入するシリンダと、前記シリンダ内に移動可能
に配置したプランジャと、前記プランジャを移動させる
駆動手段と、前記プランジャの位置を検出するプランジ
ャ検出器とを備え、前記制御手段は、前記駆動手段の駆
動による前記プランジャの移動開始から前記プランジャ
検出器で前記プランジャの位置を検出するまでの時間を
前記粘度測定手段で測定した結果に基づいて前記調整液
体を前記容器に供給するように前記調整液体供給手段を
制御する構成としたことにある。
The first means of the present invention for achieving the above first object is a container for containing a liquid, and a viscosity measuring means for measuring the viscosity of the liquid in the container.
In a liquid adjusting device comprising an adjusting liquid supply means for supplying an adjusting liquid for adjusting the liquid viscosity to the container, and a controller for controlling the viscosity measuring means and the adjusting liquid supplying means, the viscosity measuring means is A cylinder for introducing the liquid contained in the container, a plunger movably arranged in the cylinder, a drive unit for moving the plunger, and a plunger detector for detecting the position of the plunger, and the control The means supplies the adjusted liquid to the container based on the result of measurement by the viscosity measuring means of the time from the start of movement of the plunger by the driving of the driving means to the detection of the position of the plunger by the plunger detector. The adjusting liquid supply means is controlled so as to do so.

【0013】上記第2の目的を達成するための本発明の
第2の手段は、液体を収納する容器と、前記容器の液体
の粘度を測定する粘度測定手段と、液体粘度を調整する
ための調整液体を前記容器に供給する調整液体供給手段
と、前記粘度測定手段及び前記調整液体供給手段を制御
する制御装置とを備え、前記粘度測定手段は、前記容器
に収納した液体を導入するシリンダと、前記シリンダ内
に移動可能に配置したプランジャと、前記プランジャを
移動させる駆動手段と、前記プランジャの位置を検出す
るプランジャ検出器と、被測定液体の温度を検出する温
度検出器とを備え、前記制御手段は、前記プランジャの
移動時間の測定結果を前記温度検出器で検出した温度で
補正し、この補正結果に基づいて前記調整液体を前記容
器に供給するように前記調整液体供給手段を制御する構
成としたことにある。
A second means of the present invention for achieving the above second object is a container for containing a liquid, a viscosity measuring means for measuring the viscosity of the liquid in the container, and a liquid viscosity adjusting means. An adjusting liquid supply unit that supplies an adjusting liquid to the container, and a control device that controls the viscosity measuring unit and the adjusting liquid supplying unit, and the viscosity measuring unit includes a cylinder that introduces the liquid contained in the container. A plunger arranged movably in the cylinder, a driving unit for moving the plunger, a plunger detector for detecting the position of the plunger, and a temperature detector for detecting the temperature of the liquid to be measured, The control means corrects the measurement result of the moving time of the plunger by the temperature detected by the temperature detector, and supplies the adjusted liquid to the container based on the correction result. In that the arrangement for controlling the adjusting liquid supply means.

【0014】上記第3の目的を達成するための本発明の
第3の手段は、インクを収納する容器と、前記容器のイ
ンクの粘度を測定する粘度測定手段と、インク粘度を調
整するための調整インクを前記容器に供給する調整イン
ク供給手段と、前記容器のインクをインク噴射部に供給
するインク供給装置と、前記粘度測定手段、前記調整イ
ンク供給手段及び前記インク供給手段を制御する制御装
置とを備えたインクジェット記録装置において、前記粘
度測定手段は、前記容器に収納したインクを導入するシ
リンダと、前記シリンダ内に移動可能に配置したプラン
ジャと、前記プランジャを移動させる駆動手段と、前記
プランジャの位置を検出するプランジャ検出器とを備
え、前記制御手段は、前記インク供給手段の動作中に、
前記インク回収手段前記駆動手段の駆動による前記プラ
ンジャの移動開始から前記プランジャ検出器で前記プラ
ンジャの位置を検出するまでの時間を前記粘度測定手段
で測定した結果に基づいて前記調整インクを前記容器に
供給するように前記調整インク供給手段を制御する構成
としたことにある。
A third means of the present invention for achieving the above third object is a container for accommodating ink, a viscosity measuring means for measuring the viscosity of the ink in the container, and an ink viscosity adjusting means. Adjusting ink supplying means for supplying the adjusting ink to the container, an ink supplying device for supplying the ink of the container to the ink ejecting section, a controller for controlling the viscosity measuring means, the adjusting ink supplying means and the ink supplying means. In an ink jet recording apparatus comprising: a container, the viscosity measuring unit includes a cylinder for introducing the ink contained in the container, a plunger movably arranged in the cylinder, a driving unit for moving the plunger, and the plunger. A plunger detector for detecting the position of the ink supply means, and the control means, during the operation of the ink supply means,
Based on the result of measuring the time from the movement start of the plunger by the driving of the ink collecting means the driving means until the position of the plunger is detected by the plunger detector to the container, the adjusted ink is stored in the container. The adjustment ink supply unit is controlled to supply the adjustment ink.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】本発明の第1実施形態の液体調整装置を図
1から図8を参照しながら説明する。
A liquid adjusting apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

【0017】まず、本実施形態の液体調整装置の循環系
統を図1を参照しながら説明する。図1は本発明の第1
実施形態の液体調整装置の循環系統概略図である。
First, the circulation system of the liquid regulating apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows the first of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram of a circulation system of the liquid regulator of the embodiment.

【0018】液体調整装置100は、例えばインクジェ
ット記録装置などに用いられるものであり、容器1と、
粘度測定装置70と、調整液体供給装置80とを備えて
いる。容器1は、インクなどの液体を所定の粘度で収納
し、この液体を他の必要な所に供給するために用いられ
るものである。
The liquid adjusting apparatus 100 is used in, for example, an ink jet recording apparatus, and includes a container 1 and
The viscosity measuring device 70 and the adjusted liquid supply device 80 are provided. The container 1 is used to store a liquid such as ink with a predetermined viscosity and supply the liquid to other necessary places.

【0019】粘度測定装置70は、ポンプ32、電磁弁
18、フィルタ34、粘度計17、粘度計測経路24で
構成されている。容器1、ポンプ32、電磁弁18、フ
ィルタ34、粘度計17のシリンダ41は、この順に粘
度計測経路24を介して接続され、矢印で示すように、
粘度計測経路24の入口を介して容器1内の液体が導入
され、粘度計測経路24の出口を介して容器1内に液体
を導出するようになっている。
The viscosity measuring device 70 comprises a pump 32, a solenoid valve 18, a filter 34, a viscometer 17, and a viscosity measuring path 24. The container 1, the pump 32, the solenoid valve 18, the filter 34, and the cylinder 41 of the viscometer 17 are connected in this order via the viscosity measurement path 24, and as shown by the arrow,
The liquid in the container 1 is introduced through the inlet of the viscosity measuring path 24, and the liquid is led out into the container 1 through the outlet of the viscosity measuring path 24.

【0020】ポンプ32は、容器1の液体の粘度を測定
する際に運転され、容器1内の液体を吸込んで、電磁弁
18、フィルタ34を介して粘度計17に液体を供給す
るものである。電磁弁18は、ポンプ32が運転中に開
閉してフィルタ34への液体の供給を間欠的に行なうも
のである。ポンプ32及び電磁弁18は、コントローラ
35で制御される。フィルタ34は、粘度計17の精度
及び信頼性を確保するために、液体中のゴミなどを除去
するものである。
The pump 32 is operated when measuring the viscosity of the liquid in the container 1, sucks the liquid in the container 1 and supplies the liquid to the viscometer 17 via the electromagnetic valve 18 and the filter 34. . The solenoid valve 18 is opened and closed during the operation of the pump 32 to intermittently supply the liquid to the filter 34. The pump 32 and the solenoid valve 18 are controlled by the controller 35. The filter 34 removes dust and the like in the liquid in order to ensure the accuracy and reliability of the viscometer 17.

【0021】図1で模式的に示す粘度計17は、容器1
の液体を導入するシリンダ41と、このシリンダ41内
に移動可能に配置したプランジャ42と、このプランジ
ャ42を移動させる駆動手段を構成する電磁コイル43
と、プランジャ42の位置を検出するプランジャ検出器
45を主要部品として備えている。電磁コイル43はコ
ントローラ35で制御され、プランジャ検出器45で測
定した信号はコントローラ35に入力される。なお、粘
度計17の詳細は後述する。
The viscometer 17 shown schematically in FIG.
41 that introduces the liquid, a plunger 42 that is movably arranged in the cylinder 41, and an electromagnetic coil 43 that constitutes a drive unit that moves the plunger 42.
And a plunger detector 45 for detecting the position of the plunger 42 as a main component. The electromagnetic coil 43 is controlled by the controller 35, and the signal measured by the plunger detector 45 is input to the controller 35. The details of the viscometer 17 will be described later.

【0022】制御装置の一例であるコントローラ35
は、測定指令信号などに基づいて、ポンプ32、電磁弁
18、粘度計17の電磁コイル43を駆動制御し、測定
指令信号及びプランジャ検出器45の信号などにより液
体の粘度を測定した結果に基づいて、濃縮液体供給装置
81のポンプ33及び電磁弁27、或いは希釈液体供給
装置82のポンプ31及び電磁弁29を駆動制御する。
A controller 35 which is an example of a control device.
Is based on the result of measuring the viscosity of the liquid by driving and controlling the pump 32, the electromagnetic valve 18, and the electromagnetic coil 43 of the viscometer 17 based on the measurement command signal and the like, and measuring the liquid viscosity by the measurement command signal and the signal from the plunger detector 45. Then, the pump 33 and the solenoid valve 27 of the concentrated liquid supply device 81 or the pump 31 and the solenoid valve 29 of the diluted liquid supply device 82 are drive-controlled.

【0023】調整液体供給装置80は、容器1の液体の
粘度を高めるための濃縮液体供給装置81と、容器1の
液体の粘度を稀釈するための希釈液体供給装置82とを
備えている。濃縮液体供給装置81は、容器28、ポン
プ33、電磁弁27、補給経路25で構成されている。
容器28、ポンプ33、電磁弁27は、この順に補給経
路25を介して接続され、矢印で示すように、容器28
の濃縮液体を容器1内に供給するようになっている。
The adjusted liquid supply device 80 includes a concentrated liquid supply device 81 for increasing the viscosity of the liquid in the container 1 and a diluting liquid supply device 82 for diluting the viscosity of the liquid in the container 1. The concentrated liquid supply device 81 includes a container 28, a pump 33, a solenoid valve 27, and a supply path 25.
The container 28, the pump 33, and the solenoid valve 27 are connected in this order through the replenishment path 25, and as shown by the arrow, the container 28
The concentrated liquid of 1 is supplied into the container 1.

【0024】ポンプ33は、容器1内の液体の粘度が低
い場合に運転され、容器28内の濃縮液体を吸込んで、
電磁弁27を介して容器1に濃縮液体を供給するもので
ある。電磁弁27は、ポンプ33が運転中に開閉して容
器1への濃縮液体の供給を間欠的に行なうものである。
ポンプ33及び電磁弁27は、コントローラ35で制御
される。
The pump 33 is operated when the viscosity of the liquid in the container 1 is low, sucks the concentrated liquid in the container 28,
The concentrated liquid is supplied to the container 1 via the electromagnetic valve 27. The electromagnetic valve 27 is opened and closed during the operation of the pump 33 to intermittently supply the concentrated liquid to the container 1.
The pump 33 and the solenoid valve 27 are controlled by the controller 35.

【0025】希釈液体供給装置82は、容器30、ポン
プ31、電磁弁29、補給経路26で構成されている。
容器30、ポンプ31、電磁弁29は、この順に補給経
路26を介して接続され、矢印で示すように、容器30
の希釈液体を容器1内に供給するようになっている。
The diluting liquid supply device 82 comprises a container 30, a pump 31, a solenoid valve 29, and a replenishing path 26.
The container 30, the pump 31, and the solenoid valve 29 are connected in this order via the replenishment path 26, and as shown by the arrow, the container 30
The diluted liquid of 1 is supplied into the container 1.

【0026】ポンプ31は、容器1内の液体の粘度が高
い場合に運転され、容器30内の希釈液体を吸込んで、
電磁弁29を介して容器1に希釈液体を供給するもので
ある。電磁弁29は、ポンプ31が運転中に開閉して容
器1への希釈液体の供給を間欠的に行なうものである。
ポンプ31及び電磁弁29は、コントローラ35で制御
される。
The pump 31 is operated when the viscosity of the liquid in the container 1 is high, sucks the diluted liquid in the container 30,
The diluted liquid is supplied to the container 1 via the electromagnetic valve 29. The electromagnetic valve 29 is opened and closed during the operation of the pump 31 to intermittently supply the diluted liquid to the container 1.
The pump 31 and the solenoid valve 29 are controlled by the controller 35.

【0027】次に、粘度計17の構成について図2を参
照しながら具体的に説明する。図2は図1に示す粘度計
の縦断面図である。
Next, the structure of the viscometer 17 will be specifically described with reference to FIG. FIG. 2 is a vertical sectional view of the viscometer shown in FIG.

【0028】シリンダ41は、非磁性材料であるSUS
304で製作され、その中央部に縦長のシリンダ室62
が形成されている。シリンダ41は、円筒状縦長に形成
され、この円筒に同心にシリンダ室62が形成されてい
る。シリンダ41は、下面が開放されており、下端部に
導入用切欠き41aが形成され、上部にシリンダ室62
から上面に開口する導出口41bが形成されている。こ
の導出口41bの開口部には、粘度計測経路24に接続
するための継ぎ手部52が形成されている。
The cylinder 41 is made of SUS, which is a non-magnetic material.
It is made of 304 and has a vertically long cylinder chamber 62 in its center.
Are formed. The cylinder 41 is formed in a vertically long cylindrical shape, and a cylinder chamber 62 is concentrically formed in the cylinder. The lower surface of the cylinder 41 is open, a notch 41a for introduction is formed at the lower end, and a cylinder chamber 62 is provided at the upper part.
An outlet 41b is formed on the upper surface of the outlet 41b. A joint portion 52 for connecting to the viscosity measuring path 24 is formed at the opening of the outlet 41b.

【0029】シリンダブロック49には、シリンダ41
の下面開放面を塞ぐようにシリンダ41の下端部が取り
付けられる凹部49aが形成されている。シリンダ41
の下端部外周には、凹部49aとのシールのためにOリ
ング63が装着されている。また、シリンダブロック4
9には、切欠部41aを介してシリンダ室62に連通す
る導入口49bが側面に開口するように形成されてい
る。このように、導入口49bを側面に開口するように
設けているので、導入口を下面に開口する場合に比較し
て、粘度計測経路24などを含めた高さ寸法を小さくす
ることができる。導入口49bの開口部には粘度計測経
路24に接続するための継ぎ手部53が形成されてい
る。
The cylinder block 49 includes a cylinder 41.
A recess 49a to which the lower end of the cylinder 41 is attached is formed so as to close the lower open surface of the cylinder. Cylinder 41
An O-ring 63 is attached to the outer periphery of the lower end of the above for sealing with the recess 49a. Also, the cylinder block 4
An inlet port 49b, which communicates with the cylinder chamber 62 through the cutout portion 41a, is formed in the side wall 9 of the connector 9. In this way, since the inlet port 49b is provided so as to be opened to the side surface, the height dimension including the viscosity measurement path 24 and the like can be made smaller than in the case where the inlet port is opened to the lower surface. A joint portion 53 for connecting to the viscosity measuring path 24 is formed at the opening of the introduction port 49b.

【0030】上述したシリンダ41の構成において、容
器1からの液体は、液体導入口49bからが導入され、
シリンダ室62に満たされる。
In the structure of the cylinder 41 described above, the liquid from the container 1 is introduced from the liquid introduction port 49b,
The cylinder chamber 62 is filled.

【0031】プランジャ検出器45は、磁気センサの一
例である渦電流式の近接センサで構成され、シリンダブ
ロック49の下面から延びる凹部49cに配置され、そ
の上端面が凹部49aの底面に近接して設置されてい
る。これにより、プランジャ42が落下した状態で、そ
の下端面に近接してシリンダブロック49の上端面が位
置し、下端面51の下方にプランジャ検出器45が位置
する。なお、プランジャ検出器45は、超音波センサや
機械式の接触センサでもよく、また、透明な液体に用い
る場合には光センサでもよく、さらには、プランジャ4
2を磁化していればホール素子でも利用可能である。
The plunger detector 45 is composed of an eddy current type proximity sensor which is an example of a magnetic sensor, and is arranged in a recess 49c extending from the lower surface of the cylinder block 49, and its upper end surface is close to the bottom surface of the recess 49a. is set up. As a result, when the plunger 42 is dropped, the upper end surface of the cylinder block 49 is located close to the lower end surface thereof, and the plunger detector 45 is located below the lower end surface 51. The plunger detector 45 may be an ultrasonic sensor or a mechanical contact sensor, or may be an optical sensor when used for a transparent liquid.
If 2 is magnetized, it can be used as a Hall element.

【0032】温度センサ54は、シリンダ41に導入さ
れる液体の温度を検知するためのサーミスタであり、シ
リンダブロック49の側面から延びる穴49dに設置さ
れ、シリンダ41の下端部に熱的に接触して設けられて
いる。この温度センサ54は、コントローラ35に接続
されており、検出した温度に基づいて、液体の粘度算出
補正や濃度算出補正に利用される。
The temperature sensor 54 is a thermistor for detecting the temperature of the liquid introduced into the cylinder 41, is installed in a hole 49d extending from the side surface of the cylinder block 49, and is in thermal contact with the lower end of the cylinder 41. Is provided. The temperature sensor 54 is connected to the controller 35 and is used for liquid viscosity calculation correction and concentration calculation correction based on the detected temperature.

【0033】プランジャ42は、SUS430などの磁
性材料で縦長円柱状にできており、その外周がシリンダ
室62より若干小さく形成され、シリンダ41内をシリ
ンダ41の軸方向に移動可能に設置されている。このプ
ランジャ42の長さは本実施形態では35mmである。
シリンダ41の上部には、シリンダ室62を絞ったスト
ッパ50が形成されている。これにより、プランジャ4
2の移動は、ストッパ50とシリンダ室62の下端面5
1との間に制限され、本実施形態ではその移動距離が2
0mmである。従って、プランジャ42の長さはその移
動距離より長くなっているので、シリンダ41の長さが
短い小型なもので、プランジャ42を安定して移動させ
ることができると共に、粘性抵抗を受ける部分の面積を
大きくできて検出精度を向上することができる。
The plunger 42 is made of a magnetic material such as SUS430 and has a vertically long cylindrical shape. The outer periphery of the plunger 42 is formed to be slightly smaller than the cylinder chamber 62. The plunger 42 is movably installed in the cylinder 41 in the axial direction of the cylinder 41. . The length of the plunger 42 is 35 mm in this embodiment.
A stopper 50 that narrows the cylinder chamber 62 is formed on the upper portion of the cylinder 41. This allows the plunger 4
2 is moved by the stopper 50 and the lower end surface 5 of the cylinder chamber 62.
1 and the moving distance is 2 in this embodiment.
It is 0 mm. Therefore, since the length of the plunger 42 is longer than the moving distance thereof, the cylinder 42 is small and the length thereof is small, and the plunger 42 can be stably moved, and the area of the portion receiving the viscous resistance is large. Can be increased and the detection accuracy can be improved.

【0034】シリンダ41の外周部には、下から押え板
44、スぺーサ48、電磁コイル43、コイル押え47
が積み重なるように設置されている。押え板44はシリ
ンダ41をシリンダブロック49に上方から押えて固定
するためのものである。スぺーサ48は、所定の厚さ寸
法を有し、電磁コイル43をシリンダ41の軸方向(本
実施形態では高さ方向と同じ)の所定位置に調整するた
めのものである。電磁コイル43は、シリンダ室62の
上部に対応して設置され、コントローラ35で制御され
る。コイル押え47は、シリンダ41の外周にねじ込ま
れて固定され、シリンダブロック49に対して押え板4
4、スぺーサ48、電磁コイル43を抑えて固定する役
割を果たす。
A presser plate 44, a spacer 48, an electromagnetic coil 43, and a coil presser 47 are provided on the outer peripheral portion of the cylinder 41 from below.
Are installed in a stack. The pressing plate 44 is for pressing and fixing the cylinder 41 to the cylinder block 49 from above. The spacer 48 has a predetermined thickness dimension and is for adjusting the electromagnetic coil 43 to a predetermined position in the axial direction of the cylinder 41 (the same as the height direction in this embodiment). The electromagnetic coil 43 is installed corresponding to the upper part of the cylinder chamber 62 and is controlled by the controller 35. The coil retainer 47 is screwed and fixed to the outer periphery of the cylinder 41, and is held against the cylinder block 49 by the retainer plate 4.
4, the spacer 48 and the electromagnetic coil 43 are restrained and fixed.

【0035】電磁コイル43は通電することにより電磁
場を発生する。ストッパ50は電磁コイル43の電磁場
内に設けられており、プランジャ42は電磁コイル43
の電磁場内に常に包含されるように配置されている。こ
れにより、電磁コイル42に通電すると、プランジャ4
2はストッパ50の位置まで確実に移動して保持され
る。
The electromagnetic coil 43 generates an electromagnetic field when energized. The stopper 50 is provided in the electromagnetic field of the electromagnetic coil 43, and the plunger 42 is
It is arranged so that it is always contained in the electromagnetic field of. As a result, when the electromagnetic coil 42 is energized, the plunger 4
2 is reliably moved to and held at the position of the stopper 50.

【0036】上述したように、シリンダ41を円筒形状
の非磁性材料で形成し、プランジャ42を円柱形状の磁
性材料で形成し、プランジャ42の駆動手段をシリンダ
41の外周に設けた電磁コイル43で形成し、この電磁
コイル43に通電することによりプランジャ42をスト
ッパ50の位置まで移動させるようにしているので、簡
単な構成でかつ簡単な制御でプランジ42を所定距離移
動してプランジャ42の移動時間を測定することができ
る。
As described above, the cylinder 41 is made of a cylindrical non-magnetic material, the plunger 42 is made of a cylindrical magnetic material, and the driving means of the plunger 42 is the electromagnetic coil 43 provided on the outer circumference of the cylinder 41. Since the plunger 42 is formed and is energized to move the plunger 42 to the position of the stopper 50, the plunger 42 is moved by a predetermined distance with a simple configuration and simple control to move the plunger 42 for a long time. Can be measured.

【0037】プランジャ検出器45はプランジャ42と
近接して配置し、プランジャ42の下端が平面であるた
め、その検出精度を高いものとすることができる。本実
施形態では、プランジャ検出器45とプランジャ42と
の最短距離が0.5mmであり、プランジャ42の下端
が平面であるため、プランジャ検出器45の検出精度は
±0.05mmである。従って、プランジャ42の移動
距離に対するプランジャ検出器45の精度が及ぼす割合
は、±0.05mm/20mm×100=0.25%と
小さく、精度良く測定が可能となる。
Since the plunger detector 45 is arranged close to the plunger 42 and the lower end of the plunger 42 is a flat surface, its detection accuracy can be made high. In this embodiment, the shortest distance between the plunger detector 45 and the plunger 42 is 0.5 mm, and the lower end of the plunger 42 is a flat surface, so the detection accuracy of the plunger detector 45 is ± 0.05 mm. Therefore, the ratio of the accuracy of the plunger detector 45 to the movement distance of the plunger 42 is as small as ± 0.05 mm / 20 mm × 100 = 0.25%, and accurate measurement is possible.

【0038】なお、本実施形態ではプランジャ42がス
トッパ50から自由落下させてシリンダ室62の下端面
51に達するまでの移動時間(落下時間)を測定するよ
うにしているが、プランジャ42のシリンダ下端51か
らストッパ50までの移動時間を測定してもよい。その
ときには、プランジャ検出器45をストッパ50付近に
設置すればよい。また、シリンダ41のストッパ50部
に永久磁石を配置することにより、プランジャ42を保
持し、引上げ時とは逆電圧を電磁コイル43に印加し、
プランジャ42を落下させてもよい。これにより、プラ
ンジャ42を保持している時の電磁コイル43の消費電
力を低減することが可能となる。
In this embodiment, the moving time (falling time) until the plunger 42 freely falls from the stopper 50 and reaches the lower end surface 51 of the cylinder chamber 62 is measured, but the lower end of the cylinder of the plunger 42 is measured. The moving time from 51 to the stopper 50 may be measured. At that time, the plunger detector 45 may be installed near the stopper 50. Further, by disposing a permanent magnet in the stopper 50 portion of the cylinder 41, the plunger 42 is held and a voltage reverse to that at the time of pulling is applied to the electromagnetic coil 43,
The plunger 42 may be dropped. This makes it possible to reduce the power consumption of the electromagnetic coil 43 while holding the plunger 42.

【0039】次に、液体調整装置100のコントローラ
35の回路構成について図3を参照しながら詳細に説明
する。図3は本実施形態の液体調整装置の回路構成図で
ある。
Next, the circuit configuration of the controller 35 of the liquid adjusting apparatus 100 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a circuit configuration diagram of the liquid regulator of the present embodiment.

【0040】図3において、CPU300は、本実施形
態の液体調整装置100の制御を司る中央演算処理装置
である。ROM310は、CPU300が動作するのに
必要なプログラムや制御データを記憶する読み出し専用
のメモリである。RAM305は、プログラム実行途上
でCPU300が扱うデータ等を一時的に記憶する書き
換え可能なメモリである。バスライン380はCPU3
00からのデータ、アドレス信号、コントロール信号な
どの全てを含む信号ラインである。インターフェース回
路315は、データ、アドレス信号、コントロール信号
等の入出力を仲介する。
In FIG. 3, a CPU 300 is a central processing unit that controls the liquid adjusting apparatus 100 of this embodiment. The ROM 310 is a read-only memory that stores programs and control data necessary for the CPU 300 to operate. The RAM 305 is a rewritable memory that temporarily stores data and the like handled by the CPU 300 during program execution. Bus line 380 is CPU3
This is a signal line including all the data from 00, address signals, control signals, and the like. The interface circuit 315 mediates input / output of data, address signals, control signals, and the like.

【0041】ポンプ制御回路320は、ポンプ31、3
2、33の駆動制御を行なう。電磁弁制御回路340
は、電磁弁18、27、29の開閉の動作制御を行な
う。コイル制御回路330は、粘度計17の電磁コイル
43への通電のオン・オフの制御を行なう。
The pump control circuit 320 includes the pumps 31, 3
Drive control of 2 and 33 is performed. Solenoid valve control circuit 340
Controls the opening / closing of the solenoid valves 18, 27, 29. The coil control circuit 330 controls ON / OFF of energization of the electromagnetic coil 43 of the viscometer 17.

【0042】プランジャ検出器45は、プランジャ42
の検出有無の信号をインターフェース回路315を介し
てCPU300に入力する。粘度計17の温度センサ5
4の信号は、A/D変換器355、インターフェース回
路315を介してCPU300に入力する。
The plunger detector 45 is connected to the plunger 42.
A signal indicating whether or not is detected is input to the CPU 300 via the interface circuit 315. Viscometer 17 temperature sensor 5
The signal No. 4 is input to the CPU 300 via the A / D converter 355 and the interface circuit 315.

【0043】タイマー370は、クロック発生回路37
1、分周回路372、カウンタ回路373で構成され
る。分周回路372はクロック発生回路371から出力
される信号を分周する。カウンタ回路373は、CPU
300の命令により分周回路372で分周された信号を
計数し、CPU300でプランジャ42の移動時間を求
める。またCPU300の命令によりリセットが可能
で、分周回路372の分周割合は、CPU300の命令
により変更ができる。
The timer 370 is used by the clock generation circuit 37.
1, a frequency dividing circuit 372, and a counter circuit 373. The frequency divider circuit 372 divides the signal output from the clock generation circuit 371. The counter circuit 373 is a CPU
The signal frequency-divided by the frequency dividing circuit 372 is counted by the instruction of 300, and the movement time of the plunger 42 is obtained by the CPU 300. Further, it can be reset by an instruction of the CPU 300, and the frequency division ratio of the frequency dividing circuit 372 can be changed by an instruction of the CPU 300.

【0044】次に、粘度計17の動作について図4を参
照しながら説明する。図4は本実施形態の液体調整装置
の粘度計の動作を示すフローチャート図である。
Next, the operation of the viscometer 17 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the viscometer of the liquid adjusting apparatus of this embodiment.

【0045】粘度計17を動作させる場合には、まずス
テップ400でポンプ制御回路320によりポンプ32
を駆動し、ステップ405で電磁弁制御回路340によ
り電磁弁18を開き、容器1の液体をポンプ32、電磁
弁18、フィルタ34を通して粘度計17に導く。ステ
ップ410で液体を供給し、所定時間に達した時、ステ
ップ415で電磁弁18を閉じて粘度計17への液体供
給を停止する。これにより、粘度計17のシリンダ41
内に被測定液体が満たされた状態となる。
In order to operate the viscometer 17, first, in step 400, the pump 32 is controlled by the pump control circuit 320.
Is driven, and in step 405, the solenoid valve control circuit 340 opens the solenoid valve 18, and the liquid in the container 1 is guided to the viscometer 17 through the pump 32, the solenoid valve 18, and the filter 34. The liquid is supplied in step 410, and when the predetermined time is reached, the electromagnetic valve 18 is closed in step 415 to stop the liquid supply to the viscometer 17. As a result, the cylinder 41 of the viscometer 17
The liquid to be measured is filled inside.

【0046】次いで、ステップ420でコイル制御回路
330により粘度計17の電磁コイル43に通電を行な
い、粘度計17のプランジャ42を所定の位置(ストッ
パ50)まで引き上げる。ステップ425でシリンダ4
1内の流れが安定するのを待つ(約5秒)。ステップ4
30で粘度計17に取り付けた温度センサ54で被測定
液体の温度を測定する。次いで、ステップ435で電磁
コイル43の通電をオフにすると同時に、タイマー37
0で計数を開始する。これによりプランジャ42は落下
を始める。ステップ440では、プランジャ42がシリ
ンダ41の下端51に達すると、プランジャ検出器45
がオンになると共に、タイマー370での計数を停止す
る。ステップ445では、タイマー370で計測値をC
PU300に入力し、プランジャ42の落下時間が求め
られる。ステップ450では、プランジャ42の落下時
間の測定回数が判断され、所定の回数に達するまでステ
ップ435からの処理を再び行なう。
Next, at step 420, the coil control circuit 330 energizes the electromagnetic coil 43 of the viscometer 17 to pull up the plunger 42 of the viscometer 17 to a predetermined position (stopper 50). Cylinder 4 in step 425
Wait for the flow in 1 to stabilize (about 5 seconds). Step 4
At 30 the temperature of the liquid to be measured is measured by the temperature sensor 54 attached to the viscometer 17. Next, at step 435, the energization of the electromagnetic coil 43 is turned off, and at the same time, the timer 37
Start counting at 0. This causes the plunger 42 to start falling. In step 440, when the plunger 42 reaches the lower end 51 of the cylinder 41, the plunger detector 45
Is turned on and the counting by the timer 370 is stopped. In step 445, the measured value is set to C by the timer 370.
Input to the PU 300, the drop time of the plunger 42 is obtained. In step 450, the number of measurements of the drop time of the plunger 42 is determined, and the processing from step 435 is performed again until it reaches a predetermined number.

【0047】次に、液体粘度調整の方法について図5か
ら図6を参照しながら説明する。図5は本実施形態の液
体粘度調整装置の液体粘度調整方法を示すフローチャー
ト図、図6は液体の粘度と落下時間の関係を示す特性図
である。
Next, a method of adjusting the liquid viscosity will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flow chart showing the liquid viscosity adjusting method of the liquid viscosity adjusting device of this embodiment, and FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the viscosity of the liquid and the drop time.

【0048】上述した粘度計17の動作によるプランジ
ャ42の落下時間の測定が終了すると、ステップ500
で粘度測定処理に移行する。ステップ510でプランジ
ャ42の落下時間を所定回数計測した結果の平均値tfを
求める。なお、本実施形態では15回測定し、6回目か
ら15回目までの測定値の平均値を落下時間tfとして用
いている。
When the measurement of the falling time of the plunger 42 by the operation of the viscometer 17 is completed, step 500
Move to viscosity measurement process. In step 510, the average value tf of the results obtained by measuring the falling time of the plunger 42 a predetermined number of times is obtained. In this embodiment, the measurement is performed 15 times, and the average value of the measured values from the 6th time to the 15th time is used as the fall time tf.

【0049】ここで、プランジャ42の落下時間と粘度
の関係は、図6に示すように、線形の関係にあるので、
プランジャ42の落下時間tfを求めることにより粘度を
算出することができる。なお、プランジャ42の落下時
間は数秒であり、プランジャ42を引き上げる時間は1
秒程度なので、プランジャ42の落下時間または引き上
げ時間を用いることにより、短時間に粘度を測定するこ
とができる。
Here, the relationship between the falling time of the plunger 42 and the viscosity is linear as shown in FIG.
The viscosity can be calculated by obtaining the falling time tf of the plunger 42. In addition, the falling time of the plunger 42 is several seconds, and the time for pulling up the plunger 42 is 1
Since it is about a second, the viscosity can be measured in a short time by using the dropping time or the pulling time of the plunger 42.

【0050】次いで、ステップ520で目標粘度から、
目標落下時間tf0を決定する。この目標落下時間tf0
は、図6に示す落下時間と粘度の関係をあらかじめ求め
ておき、データテーブルとしてRAM305に記憶して
ある。そして、ステップ530で測定により求めた落下
時間tfと目標落下時間tf0との偏差δを求める。ステッ
プ540では、偏差δの大きさを判断し(具体的には0
と比較して判断し)、粘度の補正方法を選択する。偏差
δ>0の場合、粘度が高いと判断し、ステップ560に
移行して電磁弁29を所定の時間開いて、容器1に希釈
液体を補給する。偏差δ≦0の場合、粘度が低いと判断
し、ステップ550に移行して電磁弁27を所定の時間
開いて、容器1に濃縮液体を補給する。以上の工程を繰
り返すことにより、容器1の粘度を所定値に保つことが
できる。
Next, at step 520, from the target viscosity,
The target fall time tf0 is determined. This target fall time tf0
Is obtained in advance as a data table and stored in the RAM 305 as a data table. Then, in step 530, a deviation δ between the fall time tf obtained by the measurement and the target fall time tf0 is obtained. In step 540, the magnitude of the deviation δ is judged (specifically, 0
Judgment) and select the viscosity correction method. When the deviation δ> 0, it is determined that the viscosity is high, the process proceeds to step 560, the electromagnetic valve 29 is opened for a predetermined time, and the diluting liquid is supplied to the container 1. When the deviation δ ≦ 0, it is determined that the viscosity is low, the process proceeds to step 550, the electromagnetic valve 27 is opened for a predetermined time, and the concentrated liquid is supplied to the container 1. By repeating the above steps, the viscosity of the container 1 can be maintained at a predetermined value.

【0051】なお、希釈液体または濃縮液体は粘度が低
いまたは高い液体を意味するが、粘度共にその濃度が低
いまたは高い液体である場合には、濃度の制御も合わせ
て行なうことが望ましい。濃度が異なる液体を粘度調整
のための調整液体として用いた場合には、例えば温度が
低い状態で粘度を測定して粘度が高いと判断して、粘度
を一定化するように、希釈液体で薄めると、液体の濃度
が薄まってしまう。この液体がインクの場合では、濃度
が薄くなると、印字濃度が薄くなるという問題が生ずる
からである。
The diluting liquid or the concentrated liquid means a liquid having a low viscosity or a high viscosity. However, when the liquid has a low viscosity or a high viscosity, it is desirable to control the concentration as well. When liquids with different concentrations are used as adjusting liquids for viscosity adjustment, for example, measure the viscosity at a low temperature, judge that the viscosity is high, and dilute it with a diluting liquid to make the viscosity constant. Then, the concentration of the liquid will decrease. This is because when the liquid is ink, the problem is that the print density decreases when the density decreases.

【0052】次に、液体濃度調整方法について図5から
図8,図14を参照しながら説明する。図7は温度と粘
度の関係を示す特性図、図8は温度と目標落下時間の関
係を示す特性図,図14は粘度と濃度の関係を示す特性
図である。
Next, a liquid concentration adjusting method will be described with reference to FIGS. 5 to 8 and 14. 7 is a characteristic diagram showing the relationship between temperature and viscosity, FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between temperature and target drop time, and FIG. 14 is a characteristic diagram showing the relationship between viscosity and concentration.

【0053】液体の濃度と粘度の関係は,図14に示す
通りであり,粘度が同じでも、温度により濃度が異な
る。そのため、温度が変化する時には、単にプランジャ
42の落下時間を一定化するように制御しても、濃度を
一定化することはできない。そこで、図7に示すような
目標とする濃度(本実施例では100%)になるような
温度と粘度の関係85を求めておき,次にその粘度に対
応する目標落下時間tf0と温度の関係を図8に示すよう
に求めておく。そして液体温度Tにおけるプランジャ4
2の落下時間をこの温度Tにおける目標落下時間tf0と
比較して濃度を制御するようにしている。このように制
御することにより、温度が変化しても濃度を一定化する
ことができる。
The relationship between the concentration and the viscosity of the liquid is as shown in FIG. 14, and even if the viscosity is the same, the concentration varies depending on the temperature. Therefore, when the temperature changes, the concentration cannot be made constant by merely controlling the drop time of the plunger 42 to be constant. Therefore, the relationship 85 between the temperature and the viscosity that achieves the target concentration (100% in this embodiment) as shown in FIG. 7 is obtained, and then the relationship between the target drop time tf0 and the temperature corresponding to the viscosity. Is calculated as shown in FIG. And the plunger 4 at the liquid temperature T
The drop time of 2 is compared with the target drop time tf0 at this temperature T to control the density. By controlling in this way, the concentration can be made constant even if the temperature changes.

【0054】濃度制御の流れは、図5を用いて説明した
粘度制御と同じで、目標落下時間tf0の求める方法のみ
が異なる。
The flow of the concentration control is the same as that of the viscosity control described with reference to FIG. 5, but only the method of obtaining the target drop time tf0 is different.

【0055】濃度制御の方法を具体的に説明する。上述
した粘度計17の動作によるプランジャ42の落下時間
の測定が終了すると、ステップ500で粘度測定処理に
移行する。ステップ510でプランジャ42の落下時間
を所定回数計測した結果の平均値tfを求める。ここで、
プランジャ42の落下時間と粘度の関係は、図6に示す
ように、線形の関係にあるので、プランジャ42の落下
時間tfを求めることにより粘度を算出することができ
る。なお、プランジャ42の落下時間は数秒であり、プ
ランジャ42を引き上げる時間は1秒程度なので、プラ
ンジャ42の落下時間または引き上げ時間を用いること
により、短時間に粘度を測定することができる。
A method for controlling the density will be specifically described. When the measurement of the falling time of the plunger 42 by the operation of the viscometer 17 described above is completed, the viscosity measurement process is started in step 500. In step 510, the average value tf of the results obtained by measuring the falling time of the plunger 42 a predetermined number of times is obtained. here,
Since the relationship between the falling time of the plunger 42 and the viscosity is linear as shown in FIG. 6, the viscosity can be calculated by obtaining the falling time tf of the plunger 42. The falling time of the plunger 42 is several seconds, and the time for pulling up the plunger 42 is about 1 second. Therefore, by using the falling time or the pulling time of the plunger 42, the viscosity can be measured in a short time.

【0056】次いで、ステップ520で温度センサ54
による液体温度の検出値Tとを用いて、目標落下時間tf
0を決定する。この目標落下時間tf0は、図14に示す
濃度と粘度の関係及び図7に示す温度と粘度の関係に基
づいて、図8に示すように温度と目標落下時間tf0の関
係をあらかじめ求めておき、データテーブルとしてRA
M305に記憶してある。そして、ステップ530で測
定により求めた落下時間tfと検出値Tにおける目標落下
時間tf0との偏差δを求める。ステップ540では、偏
差δの大きさを判断し(具体的には0と比較して判断
し)、粘度の補正方法を選択する。偏差δ>0の場合、
濃度が濃いと判断し、ステップ560に移行して電磁弁
29を所定の時間開いて、容器1に希釈液体を補給す
る。偏差δ≦0の場合、濃度が薄いと判断し、ステップ
550に移行して電磁弁27を所定の時間開いて、容器
1に濃縮液体を補給する。以上の工程を繰り返すことに
より、容器1の濃度を所定値に保つことができる。
Next, at step 520, the temperature sensor 54
The target fall time tf
Decide 0. The target drop time tf0 is obtained in advance based on the relationship between the concentration and the viscosity shown in FIG. 14 and the relationship between the temperature and the viscosity shown in FIG. 7, as shown in FIG. RA as a data table
It is stored in M305. Then, in step 530, a deviation δ between the fall time tf obtained by measurement and the target fall time tf0 at the detection value T is obtained. In step 540, the magnitude of the deviation δ is determined (specifically, the determination is made by comparing with 0), and the viscosity correction method is selected. If the deviation δ> 0,
It is determined that the concentration is high, the process proceeds to step 560, the electromagnetic valve 29 is opened for a predetermined time, and the diluting liquid is replenished in the container 1. When the deviation δ ≦ 0, it is determined that the concentration is low, the process proceeds to step 550, the electromagnetic valve 27 is opened for a predetermined time, and the concentrated liquid is supplied to the container 1. By repeating the above steps, the concentration of the container 1 can be maintained at a predetermined value.

【0057】本実施形態によれば、容器1に収納した液
体を導入するシリンダ41と、シリンダ41内に移動可
能に配置したプランジャ42と、プランジャ42を移動
させる電磁コイル43と、プランジャ42の位置を検出
するプランジャ検出器45とを備えた粘度測定装置70
とし、電磁コイル43の駆動によるプランジャ42の移
動開始からプランジャ検出器45でプランジャ42の位
置を検出するまでの時間を算出すると共に、この算出結
果に基づいて希釈液体または濃縮液体を容器1に供給す
るように濃縮液体供給装置81または希釈液体供給装置
82を制御する制御手段としているので、プランジャ4
2を従来技術1のように上部検出器を通過させることな
くプランジャ42の移動時間を測定し、液体の粘度を調
整することができる。これにより従来技術1のような上
部検出器を必要としなくなり、小型で且つ安価、しかも
測定時間が短くかつ測定精度がよいものとすることがで
きる。
According to the present embodiment, the cylinder 41 for introducing the liquid stored in the container 1, the plunger 42 movably arranged in the cylinder 41, the electromagnetic coil 43 for moving the plunger 42, and the position of the plunger 42. Measuring device 70 including a plunger detector 45 for detecting
Then, the time from the start of movement of the plunger 42 by driving the electromagnetic coil 43 to the detection of the position of the plunger 42 by the plunger detector 45 is calculated, and the diluted liquid or the concentrated liquid is supplied to the container 1 based on the calculation result. As described above, since the control means controls the concentrated liquid supply device 81 or the diluted liquid supply device 82, the plunger 4
The moving time of the plunger 42 can be measured and the viscosity of the liquid can be adjusted without passing the No. 2 through the upper detector as in the related art 1. This eliminates the need for the upper detector as in the related art 1, and makes it possible to provide a small size and low cost, a short measurement time, and a high measurement accuracy.

【0058】次に、本発明の第2実施形態のインクジェ
ット記録装置を図9から図13を参照しながら説明す
る。このインクジェット記録装置は、上述した液体調整
装置を基本的に利用したものであり、共通する部分の重
複する説明及び図示を省略する。なお、本実施形態の図
9から図12と第1実施形態の図1から図8における同
一符号は、同一物または相当物を示す。
Next, an ink jet recording apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 13. This ink jet recording apparatus basically uses the above-described liquid adjusting apparatus, and duplicate description and illustration of common parts will be omitted. 9 to 12 of the present embodiment and FIGS. 1 to 8 of the first embodiment indicate the same or equivalent parts.

【0059】まず、インクジェット記録装置900の全
体構造を図9及び図10を参照しながら説明する。図9
は本発明の第2実施形態のインクジェット記録装置の外
観斜視図、図10は同インクジェット記録装置の縦断面
概略図である。
First, the overall structure of the ink jet recording apparatus 900 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. Figure 9
FIG. 10 is an external perspective view of an inkjet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a schematic vertical sectional view of the inkjet recording apparatus.

【0060】インクジェット記録装置900は、図9に
示すように、制御系や循環系を収納した本体600と、
インクを噴出し粒子を作成するノズルを有するヘッド部
610と、本体600とヘッド部610の循環系及び制
御系を結ぶケーブル620とで構成されている。本体6
00の前面上部の傾斜面には、ユーザが印字内容や印字
仕様等の入力及び制御内容や装置運転状況等の表示が可
能なタッチパネル式の液晶パネルで構成される入力装置
630が設けられている。
As shown in FIG. 9, the ink jet recording apparatus 900 includes a main body 600 containing a control system and a circulation system,
The head unit 610 has a nozzle that ejects ink to generate particles, and a cable 620 that connects the main body 600 and the circulation system and control system of the head unit 610. Body 6
An input device 630 including a touch panel type liquid crystal panel that allows a user to input print contents, print specifications, etc., and display control contents, device operating conditions, etc., is provided on the upper inclined surface of 00. .

【0061】本体600の内部構成について説明する
と、図10に示すように、本体600内の上部には制御
基盤640等の電気系部品が配置されている。本体60
0内の下部の後部には、電磁弁650、ポンプユニット
655等の循環系制御部品が配置されており、その前部
には粘度計17や、インクを貯めた容器、溶剤を貯めた
容器などが納められている。ふた670は、図10に示
すように開閉可能で、インク容器や溶剤容器、粘度計1
7を前方に引き出せるようになっている。これにより、
インク、溶剤の補給、廃棄、および粘度計17のメンテ
ナンスが容易にできる。また、粘度計17は、落下時間
を調整できるように、取付け角度が調整できるようにな
っている。
The internal structure of the main body 600 will be described. As shown in FIG. 10, electric system components such as a control board 640 are arranged in the upper portion of the main body 600. Body 60
A circulation system control component such as a solenoid valve 650 and a pump unit 655 is arranged in the rear part of the lower part of the 0, and a viscometer 17, a container storing ink, a container storing solvent, etc. in the front part thereof. Has been paid. The lid 670 can be opened and closed as shown in FIG. 10, and the ink container, the solvent container, the viscometer 1
7 can be pulled out forward. This allows
Ink and solvent replenishment, disposal, and maintenance of the viscometer 17 can be easily performed. Further, the viscometer 17 can be adjusted in mounting angle so that the falling time can be adjusted.

【0062】次に、インクジェット記録装置900のイ
ンク循環系について図11を参照しながら説明する。図
11は本実施形態のインクジェット記録装置のインク循
環系統図である。
Next, the ink circulation system of the ink jet recording apparatus 900 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is an ink circulation system diagram of the ink jet recording apparatus of this embodiment.

【0063】インク供給装置83は、インクを貯めてお
く容器1のインクを圧送するポンプ2、インク圧力を調
節する調圧弁3、供給インクの圧力を表示する圧力計
4、フィルタ5、これらを連通するインク供給経路21
から成り、容器1に収納されたインク(液体)をノズル
6に供給する。帯電電極7には、記録信号源(図示せ
ず)が接続されており、帯電電極7に記録信号電圧を印
加することによって、ノズル6より規則的に噴射するイ
ンク粒子8を帯電する。上部偏向電極9には高電圧源
(図示せず)が印加され、下部偏向電極10は接地され
ている。そのため上部偏向電極9と下部偏向電極10と
の間に静電界が形成されており、帯電したインク粒子8
はその帯電量に応じて偏向され、印字が行われる。イン
ク回収装置84は、ガタ−11、フィルタ12、ポンプ
14、これらを連通するインク回収経路22から成り、
帯電電極7で帯電されないで記録に関与しないインク粒
子8を回収し、インク再利用のために容器1へを戻す。
The ink supply device 83 has a pump 2 for pressure-feeding the ink in the container 1 for storing the ink, a pressure regulating valve 3 for adjusting the ink pressure, a pressure gauge 4 for displaying the pressure of the supplied ink, a filter 5, and a communication of these. Ink supply path 21
The ink (liquid) contained in the container 1 is supplied to the nozzle 6. A recording signal source (not shown) is connected to the charging electrode 7, and by applying a recording signal voltage to the charging electrode 7, the ink particles 8 ejected regularly from the nozzle 6 are charged. A high voltage source (not shown) is applied to the upper deflection electrode 9, and the lower deflection electrode 10 is grounded. Therefore, an electrostatic field is formed between the upper deflection electrode 9 and the lower deflection electrode 10, and the charged ink particles 8
Is deflected according to the amount of charge, and printing is performed. The ink recovery device 84 includes a play 11, a filter 12, a pump 14, and an ink recovery path 22 that connects them.
The ink particles 8 that are not charged by the charging electrode 7 and are not involved in recording are collected and returned to the container 1 for ink reuse.

【0064】粘度測定装置70は、第1実施形態のもの
と同様に、ポンプ32、電磁弁18、フィルタ34、粘
度計17、これらを連通する粘度計測経路24からな
り、粘度計17に容器1のインクを電磁弁18を開くこ
とによりフィルタ34を介して供給する。希釈液体供給
装置82は、希釈液体としてインクの溶剤を貯めた容器
30、ポンプ31、電磁弁29、これらを連通する補給
経路26からなり、電磁弁29を開くことにより溶剤を
容器1に供給する。本実施形態では、再利用インクは溶
剤が揮散して高粘度化して戻ってくるので、低粘度へ補
正する手段しか持っていないが、溶剤の混入でインクが
低粘度化する場合は、第1実施形態の濃縮液体供給装置
81のような高粘度化の手段を持たせることが好まし
い。次に、インクジェット記録装置900のコントロー
ラ35の回路構成について図12を参照しながら詳細に
説明する。図12は本実施形態のインクジェット記録装
置の回路構成図である。
As in the first embodiment, the viscosity measuring device 70 includes a pump 32, a solenoid valve 18, a filter 34, a viscometer 17, and a viscosity measuring path 24 that connects these components to each other. Ink is supplied through the filter 34 by opening the solenoid valve 18. The diluting liquid supply device 82 includes a container 30, which stores an ink solvent as a diluting liquid, a pump 31, a solenoid valve 29, and a replenishing path 26 that connects these components, and supplies the solvent to the container 1 by opening the solenoid valve 29. . In this embodiment, the reused ink has only a means for correcting the viscosity to a low value because the solvent volatilizes and returns with a high viscosity. However, when the solvent is mixed, the ink has a low viscosity. It is preferable to provide a means for increasing the viscosity, such as the concentrated liquid supply device 81 of the embodiment. Next, the circuit configuration of the controller 35 of the inkjet recording apparatus 900 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 12 is a circuit configuration diagram of the ink jet recording apparatus of this embodiment.

【0065】図12において、CPU300は、本実施
形態のインクジェット記録装置900の制御を司る中央
演算処理装置である。ROM310は、CPU300が
動作するのに必要なプログラムや制御データを記憶する
読み出し専用のメモリである。RAM305は、プログ
ラム実行途上でCPU300が扱うデータ等を一時的に
記憶する書き換え可能なメモリである。バスライン38
0はCPU300からのデータ、アドレス信号、コント
ロール信号などの全てを含む信号ラインである。インタ
ーフェース回路315は、データ、アドレス信号、コン
トロール信号等の入出力を仲介する。
In FIG. 12, a CPU 300 is a central processing unit that controls the ink jet recording apparatus 900 of this embodiment. The ROM 310 is a read-only memory that stores programs and control data necessary for the CPU 300 to operate. The RAM 305 is a rewritable memory that temporarily stores data and the like handled by the CPU 300 during program execution. Bus line 38
Reference numeral 0 is a signal line including all data, address signals, control signals, etc. from the CPU 300. The interface circuit 315 mediates input / output of data, address signals, control signals, and the like.

【0066】ポンプ制御回路350は、CPU300か
らの命令に基づいてポンプ2、14、31、32の駆動
制御を行なう。電磁弁制御回路340は、CPU300
からの命令に基づいて電磁弁18、29の開閉の動作制
御を行なう。
The pump control circuit 350 controls the driving of the pumps 2, 14, 31, 32 based on a command from the CPU 300. The solenoid valve control circuit 340 is the CPU 300.
The opening / closing operation control of the solenoid valves 18 and 29 is performed based on the command from.

【0067】プランジャ検出器45は、プランジャ42
の検出有無の信号をインターフェース回路315を介し
てCPU300に入力する。粘度計17の温度センサ5
4の信号は、A/D変換器355、インターフェース回
路315を介してCPU300に入力する。
The plunger detector 45 is connected to the plunger 42.
A signal indicating whether or not is detected is input to the CPU 300 via the interface circuit 315. Viscometer 17 temperature sensor 5
The signal No. 4 is input to the CPU 300 via the A / D converter 355 and the interface circuit 315.

【0068】タイマー370は、クロック発生回路37
1と分周回路372、カウンタ回路373で構成する。
分周回路372はクロック発生回路371から出力され
る信号を分周する。カウンタ回路373は、分周回路3
80で分周された信号を計数する。カウンタ回路370
は、CPU300の命令によりリセットが可能で、分周
回路380の分周割合は、CPU300の命令により変
更可能である。
The timer 370 is used by the clock generation circuit 37.
1, a frequency dividing circuit 372, and a counter circuit 373.
The frequency divider circuit 372 divides the signal output from the clock generation circuit 371. The counter circuit 373 is the frequency dividing circuit 3
The signals divided by 80 are counted. Counter circuit 370
Can be reset by an instruction of the CPU 300, and the frequency division ratio of the frequency dividing circuit 380 can be changed by an instruction of the CPU 300.

【0069】励振源13はノズル6を駆動するためのも
のであり、励振信号をインターフェース回路315を介
してCPUに入力するようになっている。記録信号源1
6は帯電電極7に記録信号を供給するためのものであ
り、記録信号をインターフェース回路315を介してC
PUに入力するようになっている。
The excitation source 13 is for driving the nozzle 6, and inputs an excitation signal to the CPU via the interface circuit 315. Recording signal source 1
Reference numeral 6 is for supplying a recording signal to the charging electrode 7, and the recording signal is transferred to the C via the interface circuit 315.
Input to PU.

【0070】次に、インクジェット記録装置の制御方法
について図13を参照しながら説明する。図13は本実
施形態のインクジェット記録装置の制御方法を示すフロ
ーチャート図である。
Next, a control method of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart showing the method of controlling the inkjet recording apparatus according to this embodiment.

【0071】CPU300は、入力装置630から装置
起動の命令を受けると、ステップ100の処理を行な
う。ステップ105では、第1実施形態の図4で説明し
た粘度測定処理を行ない、インク容器1のインク粘度を
測定する。ステップ110では、インク粘度が目標値で
あるかを判断する。適正範囲外であれば、ステップ11
5に移行し、第1実施形態の図5で説明した粘度の補正
と同様な処理を行ない、インクの粘度を補正する。補正
処理終了後、再びステップ105を行ない、ステップ1
10でインク粘度が適正かを調べる。なお、ステップ1
15では、粘度補正処理を行なったが、インクの異常を
ディスプレイ630に表示して、ユーザにインクの交換
または補正を行なうように案内してもよい。
When CPU 300 receives a device activation command from input device 630, CPU 300 performs the process of step 100. In step 105, the viscosity measurement process described in FIG. 4 of the first embodiment is performed to measure the ink viscosity of the ink container 1. In step 110, it is determined whether the ink viscosity is the target value. If it is outside the proper range, step 11
5, the same process as the viscosity correction described in FIG. 5 of the first embodiment is performed to correct the ink viscosity. After the correction process is completed, step 105 is performed again, and step 1
Check whether the ink viscosity is appropriate at 10. In addition, step 1
Although the viscosity correction process is performed in No. 15, the ink abnormality may be displayed on the display 630 and the user may be instructed to replace or correct the ink.

【0072】ステップ110でインク粘度が適正値の場
合、ステップ120に進み、インク噴出の有無を判断す
る。この判断でインク噴出無の場合にはステップ150
に進み、インク噴出有の場合にはステップ130でポン
プ14とポンプ2を起動し、インク容器1のインクをイ
ンク供給経路21からノズル6に供給し、インクをノズ
ル6より噴出する。そして噴出するインクの記録に関与
しないインク粒子をガター11で受けて、インク回収経
路23を通してインク容器1に回収する。
If the ink viscosity is an appropriate value in step 110, the process proceeds to step 120 and it is determined whether or not ink is ejected. If there is no ink ejection in this determination, step 150
If there is ink ejection, the pump 14 and the pump 2 are started in step 130, the ink in the ink container 1 is supplied to the nozzle 6 from the ink supply path 21, and the ink is ejected from the nozzle 6. Then, the gutter 11 receives the ink particles that are not involved in the recording of the ejected ink, and collects them in the ink container 1 through the ink collecting path 23.

【0073】次いで、ステップ140では、励振源13
から励振電圧を出力し、ノズル6に取り付けた圧電体に
印加し、インクを加振することにより噴出するインクを
規則的に粒子化する。これによりインク粒子8は印字可
能な状態となる。
Next, at step 140, the excitation source 13
An exciting voltage is output from the device and is applied to a piezoelectric body attached to the nozzle 6 to vibrate the ink to regularly eject the ejected ink into particles. As a result, the ink particles 8 are ready for printing.

【0074】ステップ150でインク粘度測定間隔を設
定するタイマー370をリセット後に始動させ、ステッ
プ160でこのタイマー370が設定値に達したかを判
断し、設定値に達するとステップ170の処理を移行す
る。ステップ170では、インクジェット記録装置90
0の停止命令の有無を判断し、停止命令がなければ、ス
テップ105のインク粘度測定に戻り、上述したステッ
プを繰り返す。ステップ170で停止命令があれば、イ
ンクジェット記録装置900の停止処理を行なう。
In step 150, the timer 370 for setting the ink viscosity measurement interval is reset and then started, and in step 160 it is judged whether or not the timer 370 has reached the set value. When the set value is reached, the process of step 170 is shifted. . In step 170, the inkjet recording device 90
It is judged whether or not there is a stop command of 0, and if there is no stop command, the process returns to the ink viscosity measurement of step 105 and the above steps are repeated. If there is a stop command in step 170, the stop processing of the inkjet recording apparatus 900 is performed.

【0075】このように、インク粘度測定を装置立上げ
時及び装置運転時に行なうことにより、インク粘度を適
正に維持することができ、安定的なインク粒子化及び印
字が可能となる。
As described above, by measuring the ink viscosity at the time of starting the apparatus and at the time of operating the apparatus, the ink viscosity can be appropriately maintained, and stable ink particle formation and printing can be performed.

【0076】[0076]

【発明の効果】本発明によれば、小型で且つ安価、しか
も測定時間が短くかつ測定精度がよい液体調整装置を得
ることができる。
According to the present invention, it is possible to obtain a liquid adjusting apparatus which is small in size and inexpensive, has a short measuring time, and has a high measuring accuracy.

【0077】また、本発明によれば、小型で且つ安価、
しかも測定時間が短くかつ温度が変化しても測定精度が
よい液体調整装置を得ることができる。
Further, according to the present invention, it is small and inexpensive,
In addition, it is possible to obtain a liquid adjusting apparatus which has a short measurement time and has high measurement accuracy even if the temperature changes.

【0078】また、本発明によれば、小型で且つ安価、
しかも測定時間が短くかつ測定精度がよいインクジェッ
ト記録装置を得ることができる。
Further, according to the present invention, it is small and inexpensive,
Moreover, it is possible to obtain an ink jet recording apparatus having a short measurement time and a high measurement accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の液体調整装置の循環系
統概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a circulation system of a liquid regulator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同液体調整装置に用いる粘度計の縦断面図であ
る。
FIG. 2 is a vertical sectional view of a viscometer used in the liquid adjusting apparatus.

【図3】同液体調整装置の回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of the liquid adjusting apparatus.

【図4】同液体調整装置の粘度計の動作を示すフローチ
ャート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the viscometer of the liquid adjusting apparatus.

【図5】同液体調整装置の液体粘度調整方法を示すフロ
ーチャート図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a liquid viscosity adjusting method of the liquid adjusting apparatus.

【図6】液体の粘度と落下時間の関係を示す特性図であ
る。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the viscosity of liquid and the drop time.

【図7】温度と粘度の関係を示す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between temperature and viscosity.

【図8】温度と目標落下時間の関係を示す特性図であ
る。
FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between temperature and target drop time.

【図9】本発明の第2実施形態のインクジェット記録装
置の外観斜視図である。
FIG. 9 is an external perspective view of an inkjet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図10】同インクジェット記録装置の縦断面概略図で
ある。
FIG. 10 is a schematic vertical cross-sectional view of the inkjet recording apparatus.

【図11】同インクジェット記録装置のインク循環系統
概略図である。
FIG. 11 is a schematic diagram of an ink circulation system of the inkjet recording apparatus.

【図12】同インクジェット記録装置の回路構成図であ
る。
FIG. 12 is a circuit configuration diagram of the ink jet recording apparatus.

【図13】同インクジェット記録装置の制御方法を示す
フローチャート図である。
FIG. 13 is a flowchart showing a control method of the inkjet recording apparatus.

【図14】粘度と濃度の関係を示す特性図である。FIG. 14 is a characteristic diagram showing a relationship between viscosity and concentration.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…容器、2…ポンプ、3…調圧弁、4…圧力計、5…
フィルタ、6…ノズル、7…帯電電極、8…インク粒
子、9…上部偏向電極、10…下部偏向電極、11…ガ
ター、12…フィルタ、14…ポンプ、17…粘度計、
18…電磁弁、21…インク供給経路、22…インク回
収経路、24…粘度計測経路、25…補給経路、26…
補給経路、27…電磁弁、28…容器、29…電磁弁、
30…容器、31、32、33…ポンプ、34…フィル
タ、35…コントローラ、41…シリンダ、42…プラ
ンジャ、43…電磁コイル、44…押え板、45…プラ
ンジャ検出器、47…コイル押え、48…スペーサ、4
9…シリンダブロック、50…ストッパ、51…シリン
ダ下端面、53…継ぎ手、54…温度センサ、62…シ
リンダ室、70…粘度測定装置、80…調整液体供給装
置、81…濃縮液体供給装置、82…希釈液体供給装
置、83…インク供給装置、84…インク回収装置、1
00…液体調整装置、300…CPU、305…RA
M、310…ROM、315…インターフェース回路、
320…ポンプ制御回路、330…コイル制御回路、3
40…電磁弁制御回路、355…A/D変換器、360
…入力装置、370…タイマー、371…クロック発生
回路、372…分周回路、373…カウンタ回路、38
0…バスライン、600…本体、610…ヘッド部、6
20…ケーブル、640…制御基盤、650…電磁弁、
655…ポンプユニット、670…ふた、900…イン
クジェット記録装置。
1 ... Container, 2 ... Pump, 3 ... Pressure regulating valve, 4 ... Pressure gauge, 5 ...
Filter, 6 ... Nozzle, 7 ... Charging electrode, 8 ... Ink particles, 9 ... Upper deflection electrode, 10 ... Lower deflection electrode, 11 ... Gutter, 12 ... Filter, 14 ... Pump, 17 ... Viscometer,
18 ... Electromagnetic valve, 21 ... Ink supply path, 22 ... Ink recovery path, 24 ... Viscosity measurement path, 25 ... Replenishment path, 26 ...
Supply route, 27 ... Solenoid valve, 28 ... Container, 29 ... Solenoid valve,
30 ... Container, 31, 32, 33 ... Pump, 34 ... Filter, 35 ... Controller, 41 ... Cylinder, 42 ... Plunger, 43 ... Electromagnetic coil, 44 ... Press plate, 45 ... Plunger detector, 47 ... Coil press, 48 … Spacers, 4
9 ... Cylinder block, 50 ... Stopper, 51 ... Cylinder lower end surface, 53 ... Joint, 54 ... Temperature sensor, 62 ... Cylinder chamber, 70 ... Viscosity measuring device, 80 ... Adjusting liquid supply device, 81 ... Concentrated liquid supply device, 82 ... Diluting liquid supply device, 83 ... Ink supply device, 84 ... Ink recovery device, 1
00 ... Liquid adjusting device, 300 ... CPU, 305 ... RA
M, 310 ... ROM, 315 ... Interface circuit,
320 ... Pump control circuit, 330 ... Coil control circuit, 3
40 ... Solenoid valve control circuit, 355 ... A / D converter, 360
... Input device, 370 ... Timer, 371 ... Clock generation circuit, 372 ... Frequency divider circuit, 373 ... Counter circuit, 38
0 ... Bus line, 600 ... Main body, 610 ... Head part, 6
20 ... Cable, 640 ... Control board, 650 ... Solenoid valve,
655 ... Pump unit, 670 ... Lid, 900 ... Inkjet recording apparatus.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝沢 芳治 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 宮尾 明 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 Fターム(参考) 2C056 EA23 EA24 EB30 EB32 EC21 EC43 KD06 KD10    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Yoshiharu Takizawa             1-1-1 Higashitaga-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture             Inside the ceremony company Hitachi Taga Electronics (72) Inventor Akira Miyao             1-1-1 Higashitaga-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture             Inside the ceremony company Hitachi Taga Electronics F-term (reference) 2C056 EA23 EA24 EB30 EB32 EC21                       EC43 KD06 KD10

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】液体を収納する容器と、前記容器の液体の
粘度を測定する粘度測定手段と、液体粘度を調整するた
めの調整液体を前記容器に供給する調整液体供給手段
と、前記粘度測定手段及び前記調整液体供給手段を制御
する制御装置とを備え、 前記粘度測定手段は、前記容器に収納した液体を導入す
るシリンダと、前記シリンダ内に移動可能に配置したプ
ランジャと、前記プランジャを移動させる駆動手段と、
前記プランジャの位置を検出するプランジャ検出器とを
備え、 前記制御手段は、前記駆動手段の駆動による前記プラン
ジャの移動開始から前記プランジャ検出器で前記プラン
ジャの位置を検出するまでの時間を前記粘度測定手段で
測定した結果に基づいて前記調整液体を前記容器に供給
するように前記調整液体供給手段を制御する構成とした
ことを特徴とする液体調整装置。
1. A container for containing a liquid, a viscosity measuring unit for measuring the viscosity of the liquid in the container, an adjusting liquid supplying unit for supplying an adjusting liquid for adjusting the liquid viscosity to the container, and the viscosity measuring unit. Means and a controller for controlling the adjusted liquid supply means, wherein the viscosity measuring means moves a cylinder for introducing the liquid stored in the container, a plunger movably arranged in the cylinder, and the plunger. Drive means for
A plunger detector that detects the position of the plunger, wherein the control means measures the time from the start of movement of the plunger by the driving of the driving means to the detection of the plunger position by the plunger detector. A liquid adjusting device characterized in that the adjusting liquid supply means is controlled so as to supply the adjusting liquid to the container based on the result measured by the means.
【請求項2】請求項1において、前記プランジャの移動
方向の長さがこのプランジャの所定位置から前記プラン
ジャ検出器で検出するまでの移動距離よりも長くしたこ
とを特徴とする液体調整装置。
2. The liquid adjusting device according to claim 1, wherein the length of the plunger in the moving direction is longer than the moving distance from the predetermined position of the plunger to the detection by the plunger detector.
【請求項3】請求項1において、前記シリンダを円筒形
状の非磁性材料で形成し、前記プランジャを円柱形状の
磁性材料で形成し、前記駆動手段を前記シリンダの外周
に設けた電磁コイルで形成し、前記電磁コイルに通電す
ることにより前記プランジャを移動させるようにしたこ
とを特徴とする液体調整装置。
3. The cylinder according to claim 1, wherein the cylinder is formed of a cylindrical non-magnetic material, the plunger is formed of a cylindrical magnetic material, and the driving means is formed of an electromagnetic coil provided on the outer circumference of the cylinder. Then, the liquid adjustment device is characterized in that the plunger is moved by energizing the electromagnetic coil.
【請求項4】請求項3において、前記プランジャ検出器
を磁気センサで形成してプランジャ移動軸線上に配置す
ると共に、前記プランジャの位置検出時に端面平面部に
近接するように前記プランジャ検出器を設置したことを
特徴とする液体調整装置。
4. The plunger detector according to claim 3, wherein the plunger detector is formed by a magnetic sensor and is arranged on a plunger moving axis, and the plunger detector is installed so as to be close to an end face flat portion when the position of the plunger is detected. A liquid adjusting device characterized in that
【請求項5】請求項3において、前記粘度測定手段を縦
長に配置すると共に、前記電磁コイルの通電を停止し前
記プランジャが落下し始めてから前記プランジャ検出器
で検出するまでの時間を計測する手段を持つことを特徴
とする液体調整装置。
5. The means according to claim 3, wherein the viscosity measuring means is vertically arranged, and the time from when the electromagnetic coil is de-energized and the plunger begins to fall until it is detected by the plunger detector is measured. Liquid adjusting device characterized by having.
【請求項6】請求項3において、前記電磁コイル内に前
記プランジャの少なくとも一部が常に収納されているこ
とを特徴とする液体調整装置。
6. A liquid adjusting apparatus according to claim 3, wherein at least a part of the plunger is always housed in the electromagnetic coil.
【請求項7】液体を収納する容器と、前記容器の液体の
粘度を測定する粘度測定手段と、液体粘度を調整するた
めの調整液体を前記容器に供給する調整液体供給手段
と、前記粘度測定手段及び前記調整液体供給手段を制御
する制御装置とを備え、 前記粘度測定手段は、前記容器に収納した液体を導入す
るシリンダと、前記シリンダ内に移動可能に配置したプ
ランジャと、前記プランジャを移動させる駆動手段と、
前記プランジャの位置を検出するプランジャ検出器と、
被測定液体の温度を検出する温度検出器とを備え、 前記制御手段は、前記プランジャの移動時間の測定結果
を前記温度検出器で検出した温度で補正し、この補正結
果に基づいて前記調整液体を前記容器に供給するように
前記調整液体供給手段を制御する構成としたことを特徴
とする液体調整装置。
7. A container for containing a liquid, a viscosity measuring unit for measuring the viscosity of the liquid in the container, an adjusting liquid supplying unit for supplying an adjusting liquid for adjusting the liquid viscosity to the container, and the viscosity measuring unit. Means and a controller for controlling the adjusted liquid supply means, wherein the viscosity measuring means moves a cylinder for introducing the liquid stored in the container, a plunger movably arranged in the cylinder, and the plunger. Drive means for
A plunger detector for detecting the position of the plunger,
A temperature detector for detecting the temperature of the liquid to be measured, wherein the control means corrects the measurement result of the moving time of the plunger by the temperature detected by the temperature detector, and the adjusted liquid based on the correction result. A liquid adjusting device, wherein the adjusting liquid supply means is controlled so as to supply the liquid to the container.
【請求項8】請求項7において、前記駆動手段の駆動に
よる前記プランジャの移動開始から前記プランジャ検出
器で前記プランジャの位置を検出するまでの時間を測定
した結果を前記温度検出器で検出した温度で補正する前
記制御手段としたことを特徴とする液体調整装置。
8. The temperature detected by the temperature detector according to claim 7, wherein the temperature detected by the temperature detector is the result of measuring the time from the start of movement of the plunger by the driving of the drive means to the detection of the position of the plunger by the plunger detector. A liquid adjusting device, characterized in that the above-mentioned control means is used for correction.
【請求項9】請求項7において、前記測定結果を温度で
補正するための目標時間を前記制御装置の記憶装置に記
憶しておくことを特徴とする液体調整装置。
9. The liquid adjusting device according to claim 7, wherein a target time for correcting the measurement result with temperature is stored in a storage device of the control device.
【請求項10】請求項1または7において、目標落下時
間データと計測した落下時間とを比較する手段と、目標
落下時間より計測した落下時間が長い場合に液体の粘度
を低くする希釈液体を補給する手段と、目標落下時間よ
り計測した落下時間が短い場合に液体の粘度を高くする
濃縮液体を補給する手段とを備えることを特徴とする液
体調整装置。
10. A means for comparing target drop time data with measured drop time according to claim 1 or 7, and replenishing with a diluting liquid for lowering the viscosity of the liquid when the drop time measured is longer than the target drop time. And a means for replenishing the concentrated liquid that increases the viscosity of the liquid when the measured fall time is shorter than the target fall time.
【請求項11】インクを収納する容器と、前記容器のイ
ンクの粘度を測定する粘度測定手段と、インク粘度を調
整するための調整インクを前記容器に供給する調整イン
ク供給手段と、前記容器のインクをインク噴射部に供給
するインク供給装置と、前記粘度測定手段、前記調整イ
ンク供給手段及び前記インク供給手段を制御する制御装
置とを備え、 前記粘度測定手段は、前記容器に収納したインクを導入
するシリンダと、前記シリンダ内に移動可能に配置した
プランジャと、前記プランジャを移動させる駆動手段
と、前記プランジャの位置を検出するプランジャ検出器
とを備え、 前記制御手段は、前記インク供給手段の動作中に、前記
インク回収手段前記駆動手段の駆動による前記プランジ
ャの移動開始から前記プランジャ検出器で前記プランジ
ャの位置を検出するまでの時間を前記粘度測定手段で測
定した結果に基づいて前記調整インクを前記容器に供給
するように前記調整インク供給手段を制御する構成とし
たことを特徴とするインクジェット記録装置。
11. A container for storing ink, a viscosity measuring means for measuring the viscosity of the ink in the container, an adjusting ink supplying means for supplying the adjusting ink for adjusting the ink viscosity to the container, and An ink supply device that supplies ink to the ink ejecting unit, and a control device that controls the viscosity measurement unit, the adjustment ink supply unit, and the ink supply unit, the viscosity measurement unit, the ink stored in the container A cylinder to be introduced, a plunger movably arranged in the cylinder, a driving unit that moves the plunger, and a plunger detector that detects the position of the plunger, the control unit includes the ink supply unit. During operation, from the start of movement of the plunger by the drive of the ink collecting means and the driving means, the plunger detector starts the movement of the plunger. Ink jet recording, characterized in that the adjusting ink supply means is controlled so as to supply the adjusting ink to the container based on the result of measurement of the time until the position of the nozzle is detected by the viscosity measuring means. apparatus.
【請求項12】請求項11において、前記インク供給手
段の動作中に所定間隔で、前記粘度測定手段での測定に
基づく前記調整インク供給手段からの調整インクの供給
を行なうことを特徴とするインクジェット記録装置。
12. The ink jet system according to claim 11, wherein the adjusted ink is supplied from the adjusted ink supply unit based on the measurement by the viscosity measuring unit at a predetermined interval during the operation of the ink supply unit. Recording device.
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