JP2009061622A - Fluid jet apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、流体噴射装置に関するものである。 The present invention relates to a fluid ejecting apparatus.
流体噴射装置は、流体を噴射可能な流体噴射ヘッドを備え、この流体噴射ヘッドから各種の流体を噴射する装置である。
流体噴射装置の代表的なものとして、例えば、流体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド(以下、単に記録ヘッドという)を備え、この記録ヘッドのノズル(開口)から液体状のインクをインク滴として記録紙等の噴射対象物に向けて噴射・着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェット式プリンタ等の画像記録装置を挙げることができる。
また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造装置等、各種の製造装置にも流体噴射装置が応用されている。
The fluid ejecting apparatus is an apparatus that includes a fluid ejecting head capable of ejecting a fluid and ejects various fluids from the fluid ejecting head.
As a typical fluid ejecting apparatus, for example, an ink jet recording head (hereinafter simply referred to as a recording head) as a fluid ejecting head is provided, and liquid ink is recorded as ink droplets from the nozzle (opening) of the recording head. An image recording apparatus such as an ink jet printer that performs recording by forming dots by being ejected and landed on an ejection target such as paper can be given.
In recent years, the fluid ejecting apparatus is applied not only to the image recording apparatus but also to various manufacturing apparatuses such as a manufacturing apparatus for a color filter such as a liquid crystal display.
このような画像記録装置では、例えば、インクタンクやインクカートリッジ等の液体貯留部に貯留されたインクを記録ヘッドの圧力室内に導入し、例えば圧電振動子等の圧力発生源に駆動信号を印加してこれを駆動することにより、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動を制御することでノズルからインク滴を噴射するようになっている。
記録ヘッドは、圧力発生源に供給する駆動信号の駆動電圧(最低電圧から最高電圧までの電位差)や、その波形に応じて、ノズルから噴射されるインク滴の液量(重量・体積)が増減するようになっている。
In such an image recording apparatus, for example, ink stored in a liquid storage unit such as an ink tank or an ink cartridge is introduced into the pressure chamber of the recording head, and a drive signal is applied to a pressure generation source such as a piezoelectric vibrator. By driving this, pressure fluctuations are generated in the ink in the pressure chamber, and ink drops are ejected from the nozzles by controlling the pressure fluctuations.
The recording head increases or decreases the liquid volume (weight / volume) of the ink droplets ejected from the nozzle according to the drive voltage (potential difference from the lowest voltage to the highest voltage) of the drive signal supplied to the pressure source and the waveform. It is supposed to be.
また、記録ヘッドのクリーニング動作を確実にして記録装置の信頼性を向上させる目的で記録ヘッドのクリーニングを実行する場合には、プラテンギャップの状態が判断され、プラテンギャップがヘッドのクリーニング作用に適さない場合においては、制御手段によってプラテンギャップが調整されることにより、クリーニング部材による適切なワイピング作用を享受することができるようにしたものが知られている(特許文献1)。 Further, when cleaning the recording head for the purpose of ensuring the recording head cleaning operation and improving the reliability of the recording apparatus, the state of the platen gap is judged, and the platen gap is not suitable for the head cleaning action. In some cases, it is known that the platen gap is adjusted by the control means so that an appropriate wiping action by the cleaning member can be enjoyed (Patent Document 1).
また、キャリッジを駆動するプリンタにおいて、直流モータの応答特性を検出し、検出値が許容限界値以上で、かつ一行の印字に要するキャリッジの移動距離が所定距離より短い場合は、一行の印字に要するキャリッジの移動距離を前記所定走行距離と等しいか、あるいは前記所定走行距離よりも大きな値に補正することにより、一行の印字に要するキャリッジの移動距離を長くすることで直流モータに流れる平均電流を小さくするため、直流モータの発熱温度が許容限界温度を超えないようにしたものが知られている(特許文献2)。
ところで、大量生産された流体噴射装置における流体噴射ヘッドの特性に、個別のバラツキが生じて流体噴射速度が異なるため、流体の着弾位置精度が高くならないという弊害をなくすように、前記バラツキを補正する必要があり、しかもこのバラツキを補正するには相当の手間と時間を要するので、自動化が望まれているという課題もあった。 By the way, since the fluid ejection speeds of the fluid ejection heads in the mass-produced fluid ejection devices are different and the fluid ejection speed is different, the variation is corrected so as to eliminate the adverse effect that the fluid landing position accuracy does not increase. In addition, there is a problem that automation is desired because considerable time and labor are required to correct this variation.
本発明は、前述する問題点に鑑みてなされたもので、所望の流体噴射結果を得る目的に適した制御を行ない、大量生産された流体噴射装置における流体噴射ヘッドのバラツキに対応して、流体の着弾位置精度をより確実に高めるようにした流体噴射装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, performs control suitable for the purpose of obtaining a desired fluid ejection result, and responds to variations in fluid ejection heads in mass-produced fluid ejection devices. An object of the present invention is to provide a fluid ejecting apparatus in which the landing position accuracy of the is reliably increased.
前記目的を達成するために、本発明は、流体を噴射するノズルが複数形成されたノズル開口面を有する流体噴射ヘッドと、前記ノズルからの流体噴射速度を検出する噴射速度検出手段と、前記流体の噴射対象を載置するプラテンの表面と前記ノズル開口面とのプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構と、前記噴射速度検出手段が検出した流体噴射速度が規定値より速い場合は前記プラテンギャップを広げ、前記流体噴射速度が規定値より遅い場合は前記プラテンギャップを狭めるように調整するプラテンギャップ制御手段と、を備える構成を採用する。
これにより、所望の流体噴射結果が得られる流体噴射装置を提供することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a fluid ejecting head having a nozzle opening surface in which a plurality of nozzles ejecting fluid are formed, an ejecting speed detecting means for detecting a fluid ejecting speed from the nozzle, and the fluid A platen gap adjusting mechanism that adjusts the platen gap between the surface of the platen on which the injection target is placed and the nozzle opening surface, and the platen gap when the fluid injection speed detected by the injection speed detecting means is faster than a specified value. And a platen gap control means for adjusting the platen gap to be narrowed when the fluid ejection speed is slower than a specified value.
Thereby, it is possible to provide a fluid ejecting apparatus that can obtain a desired fluid ejecting result.
また、本発明において、組み立て完成後の初回動作時あるいは所定長さの不使用期間経過後の初回動作時の前記流体噴射速度に基づいて前記プラテンギャップの最適値を算定するプラテンギャップ算定手段と、前記最適値を初期設定するプラテンギャップ初期設定手段と、を備える構成を採用する。
これにより、大量生産された流体噴射装置における流体噴射ヘッドのバラツキに対応して流体の着弾位置精度を高めるようにした流体噴射装置を提供することができる。
Further, in the present invention, a platen gap calculating means for calculating an optimum value of the platen gap based on the fluid ejection speed at the time of initial operation after completion of assembly or at the time of initial operation after a non-use period of a predetermined length, A configuration comprising platen gap initial setting means for initially setting the optimum value is adopted.
Accordingly, it is possible to provide a fluid ejecting apparatus in which the landing position accuracy of the fluid is improved in response to variations in the fluid ejecting heads in the mass-produced fluid ejecting apparatuses.
また、本発明において、流体を噴射するノズルが形成されたノズル開口面を有する流体噴射ヘッドと、前記ノズルからの前記流体噴射速度を検出する噴射速度検出手段と、前記流体噴射ヘッドを搭載して走査するキャリッジと、前記キャリッジを所定のキャリッジ速度で往復移動させるキャリッジ移動機構と、前記噴射速度検出手段が検出した流体噴射速度が規定値より速い場合は前記キャリッジ速度を速め、前記流体噴射速度が規定値より遅い場合は前記キャリッジ速度を遅くするように前記キャリッジ速度を制御するキャリッジ速度制御手段と、を備える構成を採用する。
これにより、所望の流体噴射結果が得られる流体噴射装置を提供することができる。
In the present invention, a fluid ejecting head having a nozzle opening surface on which a nozzle for ejecting fluid is formed, an ejecting speed detecting means for detecting the fluid ejecting speed from the nozzle, and the fluid ejecting head are mounted. A carriage that scans, a carriage moving mechanism that reciprocates the carriage at a predetermined carriage speed, and when the fluid ejection speed detected by the ejection speed detection means is faster than a specified value, the carriage speed is increased, and the fluid ejection speed is A configuration including a carriage speed control unit that controls the carriage speed so as to reduce the carriage speed when it is slower than a specified value is adopted.
Thereby, it is possible to provide a fluid ejecting apparatus that can obtain a desired fluid ejecting result.
また、本発明において、組み立て完成後の初回動作時あるいは所定長さの不使用期間経過後の初回動作時の前記流体噴射速度に基づいて前記キャリッジ速度の最適値を算定するキャリッジ速度算定手段と、前記最適値を初期設定するキャリッジ速度初期設定手段と、
と、を備える構成を採用する。
これにより、大量生産された流体噴射装置における流体噴射ヘッドのバラツキに対応して流体の着弾位置精度を高めるようにした流体噴射装置を提供することができる。
Further, in the present invention, a carriage speed calculating means for calculating an optimum value of the carriage speed based on the fluid ejection speed at the time of the initial operation after completion of the assembly or at the time of the initial operation after the non-use period of a predetermined length. Carriage speed initial setting means for initially setting the optimum value;
A configuration including the above is adopted.
Accordingly, it is possible to provide a fluid ejecting apparatus in which the landing position accuracy of the fluid is improved in response to variations in the fluid ejecting heads in the mass-produced fluid ejecting apparatuses.
また、本発明において、流体を噴射するノズルが複数形成されたノズル開口面を有する流体噴射ヘッドと、前記ノズルからの流体噴射速度を検出する噴射速度検出手段と、前記流体の噴射対象を載置するプラテンの表面と前記ノズルとのプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構と、前記噴射速度検出手段が検出した流体噴射速度が規定値より速い場合は前記プラテンギャップを広げ、前記流体噴射速度が規定値より遅い場合は前記プラテンギャップを狭めるように調整するプラテンギャップ制御手段と、前記流体噴射ヘッドを搭載して走査するキャリッジを所定のキャリッジ速度で往復移動させるキャリッジ移動機構と、前記流体噴射速度が規定値より速い場合は前記キャリッジ速度を速め、前記流体噴射速度が規定値より遅い場合は前記キャリッジ速度を遅くするように前記キャリッジ速度を制御するキャリッジ速度制御手段と、を備え、前記プラテンギャップと前記キャリッジ速度の少なくとも一方を制御する構成を採用する。
これにより、所望の流体噴射結果が得られる流体噴射装置を提供することができる。
In the present invention, a fluid ejection head having a nozzle opening surface in which a plurality of nozzles for ejecting fluid are formed, an ejection speed detecting means for detecting a fluid ejection speed from the nozzle, and an object to be ejected with the fluid are placed. A platen gap adjusting mechanism for adjusting the platen gap between the surface of the platen and the nozzle, and when the fluid ejection speed detected by the ejection speed detecting means is faster than a specified value, the platen gap is widened to define the fluid ejection speed. A platen gap control means for adjusting the platen gap to be narrowed when the value is slower than the value, a carriage moving mechanism for reciprocally moving a scanning carriage mounted with the fluid ejection head at a predetermined carriage speed, and the fluid ejection speed If it is faster than the specified value, the carriage speed is increased, and the fluid ejection speed is slower than the specified value. If and a carriage speed control means for controlling the carriage velocity to slow the carriage speed, to adopt a configuration for controlling at least one of said platen gap the carriage speed.
Thereby, it is possible to provide a fluid ejecting apparatus that can obtain a desired fluid ejecting result.
また、本発明において、前記キャリッジ速度のみを制御可能とする速度優先モードと、前記プラテンギャップのみを制御可能とするプラテンギャップ優先モードのいずれか一方をユーザが選択自在であるモード選択手段を備えた構成を採用する。
これにより、ユーザの使用する紙の状況や使い勝手に関する要望その他の好みに応じて、速度優先モードとプラテンギャップ優先モードのいずれかの設定をユーザが任意に選択できる。
In the present invention, there is further provided mode selection means that allows a user to select either a speed priority mode in which only the carriage speed can be controlled or a platen gap priority mode in which only the platen gap can be controlled. Adopt the configuration.
Accordingly, the user can arbitrarily select one of the speed priority mode and the platen gap priority mode according to the status of the paper used by the user, a request regarding usability, and other preferences.
また、本発明において、前記プラテンギャップと前記キャリッジ速度の両方を同時に制御する構成を採用する。
これにより、確実な制御効果が得られ、所望の流体噴射結果が得られる流体噴射装置を提供することができる。
In the present invention, a configuration is adopted in which both the platen gap and the carriage speed are controlled simultaneously.
Accordingly, it is possible to provide a fluid ejecting apparatus that can obtain a reliable control effect and obtain a desired fluid ejecting result.
また、本発明において、前記噴射速度検出手段は、前記ノズル開口面と所定のギャップを介して対向するように配置される検出部と、該検出部と前記ノズル開口面との間に電界を与える電圧印加部と、前記ノズルから前記検出部に前記流体が移動するときの静電誘導に基づく前記検出部の電圧値の変化を前記検出信号として出力する電圧検出部と、を備える構成を採用する。
これにより、ノズルから検出部に流体が移動する噴射速度を、噴射速度検出手段が検出してプラテンギャップおよび/またはキャリッジ速度を制御するための制御情報として供与し、流体の着弾位置精度をより確実に高めることにより、所望の流体噴射結果が得られる流体噴射装置を提供することができる。
In the present invention, the ejection speed detecting means applies an electric field between the detection unit arranged to face the nozzle opening surface with a predetermined gap therebetween, and the detection unit and the nozzle opening surface. A configuration including a voltage application unit and a voltage detection unit that outputs a change in the voltage value of the detection unit based on electrostatic induction when the fluid moves from the nozzle to the detection unit as the detection signal is adopted. .
As a result, the ejection speed at which the fluid moves from the nozzle to the detection unit is provided as control information for detecting the ejection speed detection means and controlling the platen gap and / or the carriage speed, thereby ensuring more accurate landing position accuracy of the fluid. By increasing the height, it is possible to provide a fluid ejecting apparatus that can obtain a desired fluid ejecting result.
以下、本発明に係る流体噴射装置について、図を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ(以下、プリンタ1という)を例示する。
図1は、本実施形態に係るプリンタ(流体噴射装置)1の主要部の概略構成を示す一部分解図である。
プリンタ1は、サブタンク2及び記録ヘッド(噴射ヘッド)3を搭載したキャリッジ4と、プリンタ本体5とから概略構成される。
プリンタ本体5には、キャリッジ4を往復移動させるキャリッジ移動機構65(図4参照)と、流体噴射対象である記録紙35(図2,3参照)を搬送する紙送り機構66(図2,3参照)と、記録ヘッド3の各ノズル47(図4参照)から増粘したインク(流体)Lを吸引するクリーニング動作等に用いられるキャッピング機構14と、記録ヘッド3に供給するインクLを貯留したインクカートリッジ6とが設けられている。
Hereinafter, a fluid ejection device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer 1) is exemplified as the fluid ejecting apparatus according to the invention.
FIG. 1 is a partially exploded view showing a schematic configuration of a main part of a printer (fluid ejecting apparatus) 1 according to the present embodiment.
The
The printer main body 5 includes a carriage moving mechanism 65 (see FIG. 4) that reciprocates the
また、プリンタ1は、記録ヘッド3から噴射されるインク滴(流体)Dを検出可能なインク滴センサ7(図4参照)を備えている。このインク滴センサ(噴射速度検出手段)7は、記録ヘッド3から噴射されるインク滴Dを帯電させ、この帯電したインク滴Dが飛翔する際の静電誘導に基づく電圧変化を検出信号として出力するように構成されたものである。このインク滴センサ7の詳細については後述する。
The
キャリッジ移動機構65は、プリンタ本体5の幅方向に架設されたガイド軸8と、パルスモータ9と、パルスモータ9の回転軸に接続されてこのパルスモータ9によって回転駆動される駆動プーリー10と、駆動プーリー10とはプリンタ本体5の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー11と、駆動プーリー10と遊転プーリー11との間に掛け渡されてキャリッジ4に接続されたタイミングベルト12と、から構成されている。
そして、パルスモータ9を駆動することで、キャリッジ4がガイド軸8に沿って主走査方向に往復移動するように構成されている。
また、紙送り機構66は、紙送りモータMやこの紙送りモータ(以下、「PFモータ」という)Mによって回転駆動される紙送りローラ133(図2参照)等から構成され、記録紙66を記録(印字・印刷)動作に連動させてプラテン13の上に順次送り出す。
The
The
The
次に、図2および図3を用いて、プラテンギャップ調整機構130の構成を説明する。
図2は、本実施形態に係るプリンタ1のプラテンギャップ調整機構130の例を示した側面図である。図3は、図2に示すプラテンギャップ調整機構130において、プラテンギャップPGを大きく調整した状態を示す側面図である。
Next, the configuration of the platen
FIG. 2 is a side view showing an example of the platen
前記キャリッジ4を案内するガイドロッド102は、2本のロッド102A,102Bにより構成されており、このロッド102A,102Bは、同一方向に偏らせてその両端に設けた偏心ピン131,132を介して図示せぬガイドフレームに回動可能に取り付けられている。そして、後述するプラテンギャップ調整機構130により同一方向に回動操作されて、支持したキャリッジ4をプラテン13に対して平行に離間または接近できるように構成されている。なお、紙送り機構66は紙送りモータM(図1参照)及びそれに駆動される紙送りローラ133により構成されている。
The guide rod 102 for guiding the
次に、プラテンギャップ調整機構130について説明する。
PFモータMによって回転駆動される軸134に対して、切換えレバー135が軸方向に移動できるように遊嵌されている。この切換えレバー135には、その中央に太陽歯車136が配置されており、この太陽歯車136は軸134方向に摺動可能に、また回転方向に連結されるように、例えば軸134の一部が角軸に形成されている。
Next, the platen
A switching
前記太陽歯車136に常時噛み合う2つの遊星歯車137,138が切換えレバー135に対して回転可能に取り付けられており、キャリッジ4の移動により切換えレバー135が押圧された場合に軸134方向に移動し、PFモータMの回転方向に応じて、後述する中間歯車139に対して、遊星歯車137または138のいずれかが噛み合うように構成されている。
Two
前記中間歯車139は、2つの遊星歯車137,138のそれぞれと選択的に噛み合うように構成され、後述する扇形歯車141と係脱する変形ジェネバ歯車部140とによって、遊星歯車137,138の回転量の如何にかかわりなく一定量回転して、扇形歯車141を一定角度回転させるように構成されている。
The
これに対して、扇形歯車141は、一方のガイドロッド102Bと一体的に回転するように、その軸132の端部に固定されている。また、扇形歯車141と一体をなす小扇形歯車142は、両ガイドロッド102A,102B間に配設された扇形のセクタ歯車143と噛み合っていて、この歯車143を介して他方のガイドロッド102Aの軸131の端部に固定した小扇形歯車144に同一方向の回転を伝えるように構成されている。
On the other hand, the
このように構成されたプラテンギャップ調整機構130において、カラー専用紙やハガキなどの厚手の用紙に対して印刷を行う場合に、例えば、図示しないパネル上に配された操作ボタン等を操作すると、PFモータMは、図3に示す軸134を反時計方向へ回転させる。
When the platen
これに伴い、その軸端に配置された切換えレバー135は反時計方向に回動し、太陽歯車136と噛み合う遊星歯車137を介して、中間歯車139が図中矢印方向に回転する。さらに中間歯車139の変形ジェネバ歯車部140に噛み合う扇形歯車141をストッパ141aと当接する位置まで一定量回動させて、これと一体をなす一方の偏心ピン132を図中時計方向に回動させる。
Along with this, the switching
これと同時に、扇形歯車141と一体の小扇形歯車142を介して扇形のセクタ歯車143を図中矢印方向に回動させて、これと噛み合う他方の小扇形歯車144を介して他方の偏心ピン131を同一方向に回動させる。これにより両ガイドロッド102A,102Bによりキャリッジ4は印字基準面、すなわちプラテン13に対して平行に引き上げられる。
なお、薄手の記録用紙に対応させる場合には、PFモータMを先と逆方向に回転させて図2に示す状態とすることにより、プラテンギャップPGを狭めることができることはいうまでもない。
At the same time, the sector-shaped
Needless to say, the platen gap PG can be narrowed by rotating the PF motor M in the opposite direction to the state shown in FIG.
図4は本実施形態に係るプリンタ1の記録ヘッド3、インクカートリッジ6、インク滴センサ(噴射速度検出手段)7及び制御部60の概略構成を説明する模式図である。
インク滴センサ7は、後述するように記録ヘッド3のノズル47から噴射されるインクLの噴射状態を検出することが可能であるほか、インクLの吐出速度(流体噴射速度)及び吐出量に関する情報を検出することも可能である。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the
The
インクカートリッジ6は、中空箱形状に形成されたケース部材51と、可塑性材料によって形成されたインクパック52とから構成されており、ケース部材51内の収容室にインクパック52を収容している。
このインクカートリッジ6は、インク供給チューブ34の一端部と連通しており、記録ヘッド3のノズル開口面43aとの水頭差によってインクパック52内のインクLを記録ヘッド3側に供給するように構成されている。具体的には、インクカートリッジ6と記録ヘッド3との重力方向の相対的な位置関係がノズル47のメニスカスに対して極く僅かに負圧がかかるような状態に設定されている。そして、圧電振動子38(図5参照)を駆動することによる圧力変化によってインクLの噴射を行う。
The ink cartridge 6 includes a
The ink cartridge 6 communicates with one end of the
なお、本発明の実施形態において、流体噴射の駆動原理はいずれでも構わないが、記録ヘッド3の一実施形態として、圧電素子(積層)型を例示する。また、圧電素子38としては、積層型以外の種類(例えば、モノモルフ、ユニモルフ、バイモルフ、ムーニー型、マルチムーニー型、シンバル型等)を用いても良い。更に、圧電素子38を用いたピエゾジェットタイプに限定されることなく、例えばサーマル方式を採用することもできる。このように、噴射の駆動原理はいずれでも構わない。
In the embodiment of the present invention, any driving principle of fluid ejection may be used, but a piezoelectric element (laminated) type is illustrated as an embodiment of the
制御部60にはプリンタ1の基本的な機能、すなわち外部機器から入力される印刷データに基づいてインクLの噴射データを記録ヘッド3へ出力する機能を初めとして、フラッシング等のメンテナンス制御機能(不図示)のほか、プラテンギャップ制御手段91、キャリッジ速度制御手段93及びモード選択手段96を備えている。
プラテンギャップ制御手段91は、インク滴センサ7の出力するセンサ検出値(検出信号)に基づいて、最適値を算定するプラテンギャップ算定手段97及びその最適値を用いてプラテンギャップを初期設定するプラテンギャップ初期設定手段92を備え、プラテンギャップ調整機構130を制御する機能を有する。
The
The platen gap control means 91 is based on a sensor detection value (detection signal) output from the
キャリッジ速度制御手段93は、インク滴センサ7の出力するセンサ検出値に基づいて、最適値を算定するキャリッジ速度算定手段94及びその最適値を用いてキャリッジ速度を初期設定するキャリッジ速度初期設定手段95を備え、キャリッジ移動機構65に対してキャリッジ速度を制御する機能を有する。
The carriage speed control means 93 is a carriage speed calculation means 94 for calculating an optimum value based on the sensor detection value output from the
モード選択手段96はキャリッジ速度のみを制御可能とする速度優先モードと、プラテンギャップPGのみを制御可能とするプラテンギャップ優先モードのいずれか一方をユーザが任意に選択するための機能であり、例えば、図示せぬパネル上に配されたモード選択スイッチからの選択信号に応じてモード切換機能を有するマイクロコンピュータ、そのプログラム及び電子回路等により構成される。 The mode selection unit 96 is a function for the user to arbitrarily select one of a speed priority mode in which only the carriage speed can be controlled and a platen gap priority mode in which only the platen gap PG can be controlled. The microcomputer includes a microcomputer having a mode switching function according to a selection signal from a mode selection switch arranged on a panel (not shown), a program thereof, an electronic circuit, and the like.
図5は本実施形態に係るプリンタ1の記録ヘッド3の構成を説明する断面図である。
本実施形態における記録ヘッド3は、導入針ユニット17、ヘッドケース18、流路ユニット19及びアクチュエータユニット20を主な構成要素としている。
導入針ユニット17の上面にはフィルタ21を介在させた状態で2本のインク導入針22が横並びで取り付けられている。これらのインク導入針22には、サブタンク2がそれぞれ装着される。また、導入針ユニット17の内部には、各インク導入針22に対応したインク導入路23が形成されている。
このインク導入路23の上端はフィルタ21を介してインク導入針22に連通し、下端はパッキン24を介してヘッドケース18内部に形成されたケース流路25と連通する。
なお、本実施形態は、2種類のインクを使用する構成であるため、サブタンク2を2つ配設しているが、本発明は3種類以上のインクを使用する構成にも当然に適用されるものである。
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the
The
Two ink introduction needles 22 are mounted side by side on the upper surface of the
The upper end of the
In this embodiment, since two types of ink are used, two
サブタンク2は、ポリプロピレン等の樹脂製材料によって成型されている。このサブタンク2には、インク室27となる凹部が形成され、この凹部の開口面に透明な弾性シート26を貼設してインク室27が区画されている。
また、サブタンク2の下部にはインク導入針22が挿入される針接続部28が下方に向けて突設されている。サブタンク2におけるインク室27は、底の浅いすり鉢形状をしており、その側面における上下中央よりも少し下の位置には、針接続部28との間を連通する接続流路29の上流側開口が臨んでおり、この上流側開口にはインクLを濾過するタンク部フィルタ30が取り付けられている。
針接続部28の内部空間にはインク導入針22が液密に嵌入されるシール部材31が嵌め込まれている。このサブタンク2には、図4に示すように、インク室27に連通する連通溝部32′を有する延出部32が形成されており、この延出部32の上面にはインク流入口33が突設されている。
The
In addition, a
A
インク流入口33には、インクカートリッジ6に貯留されたインクLを供給するインク供給チューブ34が接続される。従って、インク供給チューブ34を通ってきたインクLは、このインク流入口33から連通溝部32′を通ってインク室27に流入する。
前記の弾性シート26は、インク室27を収縮させる方向と膨張させる方向とに変形可能である。そして、この弾性シート26の変形によるダンパ機能によって、インクLの圧力変動が吸収される。すなわち、弾性シート26の作用によってサブタンク2が圧力ダンパとして機能する。従って、インクLは、サブタンク2内で圧力変動が吸収された状態で記録ヘッド3側に供給される。
An
The
ヘッドケース18は、合成樹脂製の中空箱体状部材であり、下端面に流路ユニット19を接合し、内部にアクチュエータユニット20を収容し、流路ユニット19側とは反対側の上端面にパッキン24を介在した状態で導入針ユニット17を取り付けるようになっている。
このヘッドケース18の内部には、高さ方向を貫通してケース流路25が設けられている。このケース流路25の上端は、パッキン24を介して導入針ユニット17のインク導入路23と連通するようになっている。
また、ケース流路25の下端は、流路ユニット19内の共通インク室(不図示)に連通するようになっている。したがって、インク導入針22から導入されたインクLは、インク導入路23及びケース流路25を通じて共通インク室側に供給される。
The
A
Further, the lower end of the
インク滴センサ7は、図4に示すように、ホームポジションに配置された液滴受部としてのキャップ部材15と、このキャップ部材15の内部に設けられた検査領域74と、この検査領域74と記録ヘッド3のノズル基板43との間に電圧を印加する電圧印加回路(電圧印加部)75と、検査領域74の電圧を検出する電圧検出回路(電圧検出部)76とから構成される。
このインク滴センサ7は、ノズル開口面43aと電極部材78との間に電界を与えて、ノズル47から電極部材78へインク滴Dが移動するときの静電誘導に基づくセンサ検出値(電圧[V]値)が時間的変化した検出波形を検出信号(図7参照)として制御部60へ出力する。制御部60は、インク滴センサ7から出力された検出信号を演算処理可能であり、その検出波形に基づいてインクLの吐出速度及び吐出量に関する情報を取得可能である。
As shown in FIG. 4, the
The
キャップ部材15は、上面が開放されたトレイ状の部材であり、エラストマー等の弾性部材により形成されている。このキャップ部材15の内部にはインク吸収体77が配設されている。インク吸収体77は、インクLの保持力が高い材料として、例えば、フェルトなどの不織布が用いられている。
そして、インク吸収体77の上面には、メッシュ状の電極部材78が配設されている。この電極部材78の表面が検査領域74に相当する。電極部材78は、ステンレス鋼等の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、電極部材78上に着弾したインク滴Dは、格子状の電極部材78の隙間を通って下側に配置された吸収体77に吸収・保持されるようになっている。
また、検査領域74である電極部材78の表面がインクLに浸された状態もあるが、メンテナンス処理工程における周知のフラッシング処理等に伴う工程で、吸引ポンプ16がインクLを吸引排出することにより、インクLに浸された状態の電極部材78を露出させることができる。なお、吸引ポンプ16は図示せぬ駆動力切り換え機構等を介して前記PFモータMにより駆動される。
The
A mesh-shaped
Although the surface of the
電圧印加回路75は、電極部材78が正極となり、記録ヘッド3のノズル基板43が負極となるように直流電源(例えば400V)と抵抗素子(例えば1MΩ)とを介して両者を電気的に接続している。
電圧検出回路76は、電極部材78の電圧信号を増幅して出力する増幅回路81と、この増幅回路81から出力された信号をA/D変換して不図示のプリンタコントローラ側へ出力するA/D変換回路82とを備えている。増幅回路81は、所定の増幅率で電極部材78の電圧信号を増幅して出力するものである。A/D変換回路82は、増幅回路81から出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換して、検出信号として制御部60へ出力するように回路構成されている。
The
The
次に、インク滴センサ7の動作について説明する。
図6は本実施形態に係るプリンタ1のインク滴センサ7が静電誘導により誘導電圧を生じる原理を説明する模式図であり、(a)はインク滴Dが噴射された直後の状態を示す図、(b)はインク滴Dがキャップ部材15の検査領域74に着弾した状態を示す図である。
図7は本実施形態に係るプリンタ1のインク滴センサ7から出力される検出信号の波形例を示す図である。図7において、横軸は時間[μs]、縦軸はセンサ7が出力するセンサ検出値[V]、Aはインク滴Dの大きさに正相関する波高値[V]、波形Hの立ち上がり時間を示すB1はインク滴Dの噴射速度が速い場合の着弾時間[μs]、波形(検出信号)Gの立ち上がり時間を示すB2はインク滴Dの噴射速度が遅い場合の着弾時間[μs]、Cは規定値(設計値)として定める標準的な着弾時間[μs]を示している。
Next, the operation of the
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the principle in which the
FIG. 7 is a diagram illustrating a waveform example of a detection signal output from the
まず、外部装置からプリンタ1へ印刷データ(図4参照)が送信されると、制御部60は、ドットパターンに対応するように展開した噴射データ(図4参照)を記録ヘッド3へ送信する。そして、記録ヘッド3では、受信した噴射データに基づき、記録(印字・印刷)処理、すなわち記録紙に対するインク滴Dの噴射を実行する。
そして、記録処理中に、予め設定されている時間(定期フラッシング時間間隔)が経過すると、記録処理を中断して定期フラッシング処理を開始する。
First, when print data (see FIG. 4) is transmitted from the external device to the
When a preset time (periodic flushing time interval) elapses during the recording process, the recording process is interrupted and the periodic flushing process is started.
次に、プリンタ1におけるプラテンギャップPG及び/又はキャリッジ速度の初期設定について、図8ほかの図を参照しながら説明する。
図8は本実施形態に係るプリンタ1において、プラテンギャップPG及び/またはキャリッジ速度を初期設定する工程を説明するフローチャートである。
本実施形態に係るプリンタ1は、組み立て完成されてから第1回目の動作時、あるいは所定長さの不使用期間を経過した後の第1回目の動作時に、前記初期設定が、自動的に実行される。
Next, the initial setting of the platen gap PG and / or the carriage speed in the
FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of initially setting the platen gap PG and / or the carriage speed in the
In the
まず、プリンタ1が工場において組み立て完成されてから第1回目の動作時、あるいはユーザの手元で所定長さの不使用期間を経過した後、すなわちプリンタ1が非通電状態から、例えば、電源プラグをコンセントに差し込んで初回の電源ON時(以下、単に「製造後初回動作時」と略す)に、制御部60が前記初期設定を開始する信号を各部に発令する(ステップS1)。なお、全ての動作は制御部60におけるコンピュータ・プログラムが実行されることに基づいた制御であるが、以下の詳細な説明ではその旨の記載は省略する。
First, at the first operation after the
前記(ステップS1)に続く動作を簡略に説明すると次のとおりである。
前記初期設定を開始する信号に応じ、記録ヘッド(ノズル開口面43a)3と検査領域74とを非接触状態で対向させる(ステップS2)。ついで、ノズル基板と電極部材との間に電圧印加する(ステップS3)。それから、ノズルからインク滴を吐出する(ステップS4)。そして、インク滴センサにより電圧変化(検出波形)を検出する(ステップS5)。前記検出波形に基づいて流体噴射速度を求める(ステップS6)。前記流体噴射速度に基づいてプラテンギャップPG及び/又はキャリッジ(CR)速度の最適値を算定する(ステップS7)。前記最適値に基づいてプラテンギャップPG及び/又はキャリッジ速度を初期設定する(ステップS8)。初期設定された後に通常印刷モードへ移行する(ステップS9)。
The operation following (Step S1) will be briefly described as follows.
In response to the signal for starting the initial setting, the recording head (
ここで、前記(ステップS2)以後の動作について、詳細に説明する。
まず、キャリッジ4を駆動して、記録ヘッド3をホームポジションに移動させて、キャップ部材15の上方に位置づける。次いで、不図示の昇降機構によってキャップ部材15を上昇させて、記録ヘッド3のノズル開口面43aと検査領域74(電極部材78)とを非接触状態で近接対向させる(ステップS2)。
そして、電圧印加回路75によって、ノズル基板43と電極部材78との間に電圧が印加される(ステップS3)。
次いで、ノズル基板43と電極部材78との間に電圧を印加した状態で、圧電振動子38を駆動させて、ノズル47のうちの任意の一つノズル(例えば、#1)からインク滴Dを吐出する(ステップS4)。
Here, the operation after (step S2) will be described in detail.
First, the
Then, a voltage is applied between the
Next, in a state where a voltage is applied between the
この際、ノズル基板43は負極となっているため、図6(a)に示すように、ノズル基板43の一部の負電荷がインク滴Dに移動し、吐出されたインク滴Dは負に帯電する。そして、このインク滴Dがキャップ部材15の検査領域74に対して近づくに連れ、静電誘導によって検査領域74(電極部材78の表面)では正電荷が増加する。これにより、ノズル基板43と電極部材78との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により、インク滴Dを吐出しない状態における当初の電圧値よりも高くなる。
At this time, since the
その後、図6(b)に示すように、インク滴Dが電極部材78に着弾すると、インク滴Dの負電荷により電極部材78の正電荷が中和される。このため、ノズル基板43と電極部材78との間の電圧は当初の電圧値を下回る。
そして、その後に、ノズル基板43と電極部材78との間の電圧は当初の電圧値に戻る。
したがって、図7に示すように、インク滴センサ7から出力される検出波形は、一旦電圧が上昇した後に、当初の電圧値を下回るまで下降し、その後当初の電圧値に戻る波形となる。
このようにして、インク滴センサ7により、ノズル47(例えば、#1)からインク滴Dを吐出した際の電圧変化(検出波形)が検出される(ステップS5)。
Thereafter, as shown in FIG. 6B, when the ink droplet D lands on the
Thereafter, the voltage between the
Therefore, as shown in FIG. 7, the detection waveform output from the
In this manner, the
インク滴Dの着弾時間は、検出波形のうち電圧が上昇し始めて(電圧変化が発生して)ピークに達するまでの時間B1,B2に相当する。
そして、インク滴Dの噴射速度は、噴射距離を、着弾時間B1,B2で除した値であるので、噴射距離としてノズル開口面43aから電極部材78までの距離が既知であるのでその噴射距離を着弾時間B1,B2で除することによってインク滴Dの噴射速度を算出する(ステップS6)。
図7において、波形(検出信号)Hは着弾時間B1が規定値Cよりも短いので、インク滴Dの噴射速度が速いことを示している。また、波形(検出信号)Gは着弾時間B2が規定値Cよりも長いので、インク滴Dの噴射速度が遅いことを示している。
なお、インク滴センサ7は、ノズル47からの流体噴射速度を検出する噴射速度検出手段を構成しており、着弾時間B1,B2と噴射距離に基づいて流体噴射速度を算出する(ステップS7)。これらの具体的な計算処理に関しては、A/D変換回路82から出力されるデジタル信号が、制御部60に具備された計算プログラムにより計算処理される。
The landing time of the ink droplet D corresponds to times B1 and B2 from when the voltage starts to rise (when a voltage change occurs) in the detection waveform until it reaches a peak.
Since the ejection speed of the ink droplet D is a value obtained by dividing the ejection distance by the landing times B1 and B2, the distance from the
In FIG. 7, the waveform (detection signal) H indicates that the ejection speed of the ink droplet D is fast because the landing time B1 is shorter than the specified value C. The waveform (detection signal) G indicates that the ejection speed of the ink droplet D is slow because the landing time B2 is longer than the specified value C.
The
次に、プラテンギャップPGを、インク滴Dの噴射速度に基づいて調整するプラテンギャップ制御について説明する(ステップS8)。
ところで、インク滴Dの噴射時間を前記規定値Cどおりに初期設定して大量生産されたはずのプリンタ1であっても、実際に生産された各プリンタ1別に搭載された記録ヘッド3毎のバラツキによってインク滴Dの噴射速度が異なるため、着弾位置の精度を高くすることができないという弊害がある。
Next, platen gap control for adjusting the platen gap PG based on the ejection speed of the ink droplet D will be described (step S8).
By the way, even if the
そこで、そのバラツキを吸収するように、プリンタ1の製造後初回動作時のインク滴Dの噴射速度に基づいて、プラテンギャップPGを下記に示す方向性で調整する。その結果、着弾時間Bを規定値Cに合致するように調整される。
なお、前述したとおり、製造後初回動作時とは、例えば、生産工場において、プリンタ1が組み立て完成した直後の動作試験時か、あるいはそのプリンタ1の新品をユーザが購入してから最初に使用する時などを意味する。さらに、ユーザの手元で、例えば100日間の不使用期間を経過した後、再使用した時のタイミングを制御部60に具備されたマイクロコンピュータに内蔵されたカレンダー及び時計によって検出するようにしても良い。
Therefore, the platen gap PG is adjusted in the direction shown below based on the ejection speed of the ink droplet D during the initial operation after the
As described above, the first operation after manufacturing is, for example, in an operation test immediately after assembly of the
ここで、インク滴Dの噴射速度に対するプラテンギャップPGについて、下記のような制御の方向性を有するプラテンギャップ算定手段97その他のプログラムを起動したプラテンギャップ制御手段91が、プラテンギャップ調整機構130を制御することによってプラテンギャップPGを設定変更する。
図7において波形Hの場合、B1<Cであり、インク滴Dの噴射速度が規定値Cよりも速いので、B1=CとなるようにプラテンギャップPGを広げるような方向性で調整する。
図7において波形Gの場合、B2>Cであり、インク滴Dの噴射速度が規定値Cよりも遅いので、B2=CとなるようにプラテンギャップPGを狭めるような方向性で調整する(ステップS8)。
Here, with respect to the platen gap PG with respect to the ejection speed of the ink droplet D, the platen gap calculation means 97 having the following control direction and the platen gap control means 91 that has started other programs control the platen
In the case of the waveform H in FIG. 7, since B1 <C and the ejection speed of the ink droplet D is faster than the specified value C, the direction is adjusted so as to widen the platen gap PG so that B1 = C.
In the case of the waveform G in FIG. 7, since B2> C and the ejection speed of the ink droplet D is slower than the specified value C, adjustment is made with a directionality that narrows the platen gap PG so that B2 = C (step) S8).
次に、キャリッジCRの移動速度を、インク滴Dの噴射速度に基づいて調整するキャリッジ速度制御について説明する(ステップS8)。
また、インク滴Dの噴射速度に対するキャリッジCRの移動速度について、変更前の速度Xと、変更後の速度Yとの関係を下式のような制御の方向性を有するキャリッジ速度算定手段94手段その他のプログラムを起動したキャリッジ速度制御手段93が、キャリッジ移動機構65を制御することによってキャリッジCRの移動速度を設定変更する。
なお、Bは図7におけるB1,B2の一般値である。
Y=(C/B)X
Next, carriage speed control for adjusting the movement speed of the carriage CR based on the ejection speed of the ink droplet D will be described (step S8).
Further, regarding the moving speed of the carriage CR with respect to the ejection speed of the ink droplet D, the relationship between the speed X before the change and the speed Y after the change is a carriage speed calculating means 94 means having a control direction as shown in the following equation. The carriage speed control means 93 that has started this program controls the
B is a general value of B1 and B2 in FIG.
Y = (C / B) X
図7において波形Hの場合、B1<Cであり、上式Y=(C/B1)Xにおいて、Y>Xすなわち、インク滴Dの噴射速度が規定値Cよりも速いので、キャリッジCRの移動速度を、速度Xから速度Yに速めるように設定変更することを意味している。
図7において波形Gの場合、B2>Cであり、上式Y=(C/B2)Xにおいて、Y<Xすなわち、インク滴Dの噴射速度が規定値Cよりも遅いので、キャリッジCRの移動速度を、速度Xから速度Yに遅くするように設定変更することを意味している。
In the case of the waveform H in FIG. 7, B1 <C, and in the above equation Y = (C / B1) X, Y> X, that is, the ejection speed of the ink droplet D is faster than the specified value C. This means that the setting is changed so that the speed is increased from the speed X to the speed Y.
In the case of the waveform G in FIG. 7, B2> C, and in the above formula Y = (C / B2) X, Y <X, that is, the ejection speed of the ink droplet D is slower than the specified value C. This means that the setting is changed so that the speed is decreased from the speed X to the speed Y.
このように、各プリンタ別のバラツキを吸収するように、プリンタ1の製造後初回動作時のインク滴Dの噴射速度に基づいて、キャリッジCRの移動速度を、上式のように変更前の速度Xから変更後の速度Yの関係になるように設定変更する(ステップS8)。
なお、前記プラテンギャップ算定手段96及びキャリッジ速度算定手段94はワンチップマイコン等により構成される制御部60のマイクロコンピュータに記憶された計算プログラムが実行されることにより実現される。
Thus, based on the ejection speed of the ink droplet D during the initial operation after the manufacture of the
The platen gap calculating means 96 and the carriage speed calculating means 94 are realized by executing a calculation program stored in the microcomputer of the
前記(ステップS8)において、プリンタ1の製造後初回動作時のインク滴Dの噴射速度に基づいて、キャリッジCRの移動速度を設定変更することの技術的意義は、大量生産されたプリンタ1毎に僅かながらバラツキが生じた個別の噴射速度を正確に計測することによって、その計測された実際の噴射速度に対応した適切なキャリッジCRの移動速度に設定することである。
In (Step S8), the technical significance of changing the setting of the carriage CR moving speed based on the ejection speed of the ink droplets D during the initial operation after the manufacture of the
また、プリンタ1の製造後、初回動作時のインク滴Dの噴射速度に基づいて、着弾時間Bを規定値Cに合致させるような方向性にプラテンギャップPGを設定変更すると共に、前記キャリッジCR移動速度も速度Xから最適な速度Yに設定変更するように、両方を同時に設定変更するようにしても構わない。あるいは、キャリッジ速度のみを制御可能とする速度優先モードと、プラテンギャップPGのみを制御可能とするプラテンギャップ優先モードのいずれか一方をユーザが選択自在であるモード選択手段96(図4参照)をプリンタ1に具備して、ユーザの好みに合わせるように随時設定することを可能にしても良い。
Further, after the
次に、本実施形態に係るプリンタ1が具備するモード選択手段96によって、速度優先モード(CR優先モード)とプラテンギャップ優先モード(PG優先モード)のいずれか一方、あるいは両方をユーザが選択可能であることを説明する。
まず、プリンタ1の動作に伴ってインク滴Dの噴射速度を検出するか否かを判断する。この検出判断において、CR優先モードとPG優先モードのいずれか一方をユーザが選択する。このユーザ選択に応じて、プリンタ1の初期設定が実行される。前記モード選択手段96は、ユーザの使用する紙の状況や使い勝手に関する要望その他の好みに応じて、CR優先モードとPG優先モードのいずれかの設定をユーザが任意に選択できるものとし、インク滴Dの噴射速度に基づいて、プラテンギャップPGとキャリッジCR移動速度の両方を同時に設定変更するモードを設けても構わない。
Next, the user can select one or both of the speed priority mode (CR priority mode) and the platen gap priority mode (PG priority mode) by the mode selection unit 96 included in the
First, it is determined whether or not the ejection speed of the ink droplet D is detected along with the operation of the
なお、前記実施形態では、本発明における圧力発生源として所謂縦振動モードの圧電振動子38を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、電界方向(圧電体と内部電極との積層方向)に振動可能な圧電振動子であってもよい。また、ノズル列毎にユニット化されているものに限らず、所謂撓み振動モードの圧電振動子のように、圧力室毎に設けられるものであってもよい。さらに、圧電振動子に限らず、発熱素子等の他の圧力発生素子を用いることもできる。
In the above embodiment, the so-called longitudinal vibration mode
前記実施形態では、流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ(記録装置)に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体(機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体)を噴射したり噴射したりする流体噴射装置に具体化することもできる。
例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。
そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置において、噴射される液体(液状体、流状体)が、乾燥等により増粘する可能性があれば、本発明を適用することができる。
In the above-described embodiment, the fluid ejecting apparatus is embodied as an ink jet printer (recording apparatus). However, the present invention is not limited to this, and liquids other than ink (such as liquid or gel in which functional material particles are dispersed) are used. It is also possible to embody the present invention in a fluid ejecting apparatus that ejects or ejects a fluid body.
For example, a liquid material injection device for injecting a liquid material in the form of dispersed or dissolved materials such as electrode materials and color materials used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays, and biochip manufacturing It may be a fluid ejecting apparatus that ejects a bio-organic substance used in the above, or a fluid ejecting apparatus that ejects a liquid as a sample that is used as a precision pipette.
In addition, transparent resin liquids such as UV curable resins to form fluid injection devices that inject lubricating oil onto precision machines such as watches and cameras, micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements, etc. May be a fluid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate, a fluid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, or a fluid ejecting apparatus that ejects gel.
Then, in any one of these fluid ejecting apparatuses, the present invention can be applied if there is a possibility that the liquid to be ejected (liquid or fluid) is thickened by drying or the like.
1…プリンタ(流体噴射装置)、 3…記録ヘッド(流体噴射ヘッド)、 7…インク滴センサ(噴射速度検出手段)、 43a…ノズル開口面、 47…ノズル、 60…制御部、 65…キャリッジ移動機構、 75…電圧印加回路(電圧印加部)、 76…電圧検出回路(検出部)、 92…プラテンギャップ初期設定手段、 93…キャリッジ速度制御手段、 94…キャリッジ速度算定手段、 95…キャリッジ速度初期設定手段、 96…モード選択手段、 97…プラテンギャップ算定手段、 130…プラテンギャップ調整機構、 L…インク(流体)、 D…インク滴(流体)、 G,H…検出波形(検出信号)、 PG…プラテンギャップ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記ノズルからの流体噴射速度を検出する噴射速度検出手段と、
前記流体の噴射対象を載置するプラテンの表面と前記ノズル開口面とのプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構と、
前記噴射速度検出手段が検出した流体噴射速度が規定値より速い場合は前記プラテンギャップを広げ、前記流体噴射速度が規定値より遅い場合は前記プラテンギャップを狭めるように調整するプラテンギャップ制御手段と、
を備えたことを特徴とする流体噴射装置。 A fluid ejecting head having a nozzle opening surface on which a plurality of nozzles ejecting fluid are formed;
An ejection speed detecting means for detecting a fluid ejection speed from the nozzle;
A platen gap adjusting mechanism for adjusting a platen gap between the surface of the platen on which the fluid injection target is placed and the nozzle opening surface;
A platen gap control means for adjusting the platen gap to be widened when the fluid ejection speed detected by the ejection speed detecting means is faster than a prescribed value, and to narrow the platen gap when the fluid ejection speed is slower than a prescribed value;
A fluid ejecting apparatus comprising:
前記最適値を初期設定するプラテンギャップ初期設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の流体噴射装置。 A platen gap calculating means for calculating an optimum value of the platen gap based on the fluid ejection speed at the time of the first operation after completion of the assembly or the first operation after the non-use period of a predetermined length;
Platen gap initial setting means for initially setting the optimum value;
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising:
前記ノズルからの前記流体噴射速度を検出する噴射速度検出手段と、
前記流体噴射ヘッドを搭載して走査するキャリッジと、
前記キャリッジを所定のキャリッジ速度で往復移動させるキャリッジ移動機構と、
前記噴射速度検出手段が検出した流体噴射速度が規定値より速い場合は前記キャリッジ速度を速め、
前記流体噴射速度が規定値より遅い場合は前記キャリッジ速度を遅くするように前記キャリッジ速度を制御するキャリッジ速度制御手段と、
を備えたことを特徴とする流体噴射装置。 A fluid ejecting head having a nozzle opening surface in which a nozzle for ejecting fluid is formed;
An ejection speed detecting means for detecting the fluid ejection speed from the nozzle;
A carriage mounted with the fluid ejecting head for scanning;
A carriage moving mechanism for reciprocating the carriage at a predetermined carriage speed;
If the fluid ejection speed detected by the ejection speed detection means is faster than a specified value, increase the carriage speed,
A carriage speed control means for controlling the carriage speed so as to reduce the carriage speed when the fluid ejection speed is slower than a specified value;
A fluid ejecting apparatus comprising:
前記最適値を初期設定するキャリッジ速度初期設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項3に記載の流体噴射装置。 A carriage speed calculation means for calculating an optimum value of the carriage speed based on the fluid ejection speed at the time of the first operation after completion of the assembly or at the time of the first operation after a non-use period of a predetermined length;
Carriage speed initial setting means for initially setting the optimum value;
The fluid ejecting apparatus according to claim 3, further comprising:
前記ノズルからの流体噴射速度を検出する噴射速度検出手段と、
前記流体の噴射対象を載置するプラテンの表面と前記ノズルとのプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構と、
前記噴射速度検出手段が検出した流体噴射速度が規定値より速い場合は前記プラテンギャップを広げ、前記流体噴射速度が規定値より遅い場合は前記プラテンギャップを狭めるように調整するプラテンギャップ制御手段と、
前記流体噴射ヘッドを搭載して走査するキャリッジを所定のキャリッジ速度で往復移動させるキャリッジ移動機構と、
前記流体噴射速度が規定値より速い場合は前記キャリッジ速度を速め、
前記流体噴射速度が規定値より遅い場合は前記キャリッジ速度を遅くするように前記キャリッジ速度を制御するキャリッジ速度制御手段と、
を備え、
前記プラテンギャップと前記キャリッジ速度の少なくとも一方を制御することを特徴とする流体噴射装置。 A fluid ejecting head having a nozzle opening surface on which a plurality of nozzles ejecting fluid are formed;
An ejection speed detecting means for detecting a fluid ejection speed from the nozzle;
A platen gap adjusting mechanism for adjusting a platen gap between the surface of the platen on which the fluid injection target is placed and the nozzle;
A platen gap control means for adjusting the platen gap to be widened when the fluid ejection speed detected by the ejection speed detecting means is faster than a prescribed value, and to narrow the platen gap when the fluid ejection speed is slower than a prescribed value;
A carriage moving mechanism that reciprocally moves a carriage that scans by mounting the fluid ejecting head at a predetermined carriage speed;
If the fluid ejection speed is faster than a specified value, increase the carriage speed,
A carriage speed control means for controlling the carriage speed so as to reduce the carriage speed when the fluid ejection speed is slower than a specified value;
With
A fluid ejecting apparatus that controls at least one of the platen gap and the carriage speed.
前記キャリッジ速度のみを制御可能とする速度優先モードと、前記プラテンギャップのみを制御可能とするプラテンギャップ優先モードのいずれか一方をユーザが選択自在であるモード選択手段を備えたことを特徴とする流体噴射装置。 The fluid ejection device according to claim 5, wherein
A fluid comprising mode selection means that allows a user to select one of a speed priority mode in which only the carriage speed can be controlled and a platen gap priority mode in which only the platen gap can be controlled. Injection device.
前記プラテンギャップと前記キャリッジ速度の両方を同時に制御することを特徴とする流体噴射装置。 The fluid ejection device according to claim 5, wherein
A fluid ejecting apparatus that simultaneously controls both the platen gap and the carriage speed.
前記ノズル開口面と所定のギャップを介して対向するように配置される検出部と、
該検出部と前記ノズル開口面との間に電界を与える電圧印加部と、
前記ノズルから前記検出部に前記流体が移動するときの静電誘導に基づく前記検出部の電圧値の変化を前記検出信号として出力する電圧検出部と、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項7のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。 The injection speed detecting means is
A detection unit arranged to face the nozzle opening surface with a predetermined gap therebetween;
A voltage application unit for applying an electric field between the detection unit and the nozzle opening surface;
A voltage detection unit that outputs, as the detection signal, a change in the voltage value of the detection unit based on electrostatic induction when the fluid moves from the nozzle to the detection unit;
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising:
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---|---|---|---|---|
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JP2013202990A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Fujifilm Corp | Liquid ejecting apparatus and method of controlling the same |
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