JP2003061127A

JP2003061127A - 個人行動検知システム

Info

Publication number: JP2003061127A
Application number: JP2001251130A
Authority: JP
Inventors: Shinji Tanaka; 真司田中; 信幸 ▲よし▼池; Nobuyuki Yoshiike; Kazuhiko Hashimoto; 和彦橋本; Shigeyuki Inoue; 茂之井上; Akiyoshi Hattori; 章良服部
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-08-22
Filing date: 2001-08-22
Publication date: 2003-02-28

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】個人の行動を管理するシステムを、円滑に運
用する。【解決方法】親機１００と、親機１００と無線通信に
より双方向の通信を行う少なくとも２つ以上の子機２１
０を備え、子機２１０は使用者の行動に関わるデータを
検出するセンサを内蔵した個人情報端末２００内にさら
に内蔵されている個人行動検知システムであって、個人
情報端末２００は前記センサが取得した情報を解析する
センサＣＰＵ２２０を有し、子機２１０は、センサＣＰ
Ｕ２２０が有意な解析結果を送信イベントとして算出し
たとき、親機１００に対して前記解析結果を含む通信を
行う個人行動検知システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、個人の行動を管理
する個人行動検知システムおよびその円滑な運用方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、高齢社会の到来という背景のもと
に高齢者の介護が注目されている。特に、痴呆症の患者
や徘徊を伴う高齢者の介護は大変重要視され、さまざま
な技術の提案がなされている。これらの高齢者の行動を
追跡し、異常行動を行った場合に本人や外部に通報する
手段は介護の観点から大変重要であると考えられる。

【０００３】また、高齢者に限らず人の行動を計測し、
解析することで、たとえば行動パターンを得ることがで
きるならば、照明や空調を快適に制御したり、安全に動
作させたりすることが可能となり、人の生活に大変有効
である。

【０００４】さらに、人に限らず、動物や機械において
も行動を計測することは有効で、動物の場合は今までわ
からなかった生態の研究に用いることが可能であり、機
械においても状態や動作を計測することができれば、効
率よく、安全に稼動させることができ、生産活動などの
観点から大変有効である。人体や物体の行動を把握する
上で、「誰が（何が）」「どこで」「何を」行うかを捕
らえることは大変重要である。これは個人や特定物体を
同定し、室内の位置を検出し、動作や姿勢を検出する必
要がある。

【０００５】個人や特定物体を同定する方法はＲＦ−Ｉ
ＤやＣＣＤ画像からの画像認識による方法が挙げられ
る。ＲＦ−ＩＤは特定周波数の電波を使用し、人体や物
などの移動体に取り付けられたタグ（トランスポンダと
もいう。以下タグに統一）と、コンピュータなどの上位
機器に接続されたアンテナ（リーダーともいう。以下ア
ンテナに統一）との間で双方向通信を行うことにより、
タグの識別情報を受信し対象物を自動的に識別するシス
テムである。このシステムにはタグの読み取り距離によ
って大きく２つに分類できる。１つは低周波を用いた近
距離タイプで、タグとアンテナの読み取り距離が５０ｃ
ｍ前後以下のものである。これらは、タグをアンテナに
かざしたり、タグをズボンの端に縫込み、床設置のアン
テナで読み取るのが一般的である。

【０００６】もう１つは、電池を内蔵させ、電波にマイ
クロ波を用いた遠距離タイプで、タグとアンテナの読み
取り距離が１ｍを超えるようなものである。これらは、
体の一部や物体の一部に携帯させることにより、アンテ
ナの近傍を通過した際に、意識することなく、タグ情報
を読み取ることが可能である。

【０００７】ＣＣＤ画像からの画像認識による方法は、
出入り口を通過する人体や物体をＣＣＤカメラにより撮
影し、人体の顔面や物体の形状やマークなどの特徴量を
画像認識により抽出し、あらかじめ登録されている固有
の特徴量と照合することにより、個人や特定の物体の同
定を行うものである。室内での人体や物体の位置を特定
する方法は、ＣＣＤ画像からの抽出や二次元の赤外線セ
ンサによって得られた温度分布情報からの抽出などが挙
げられる。その他、非常に大きな建物内であれば、ＰＨ
Ｓなどを用いて複数の基地局からの電波の強度からおお
よその位置を特定する方法が提案されている。

【０００８】動作や姿勢を検出する方法は、古くは万歩
計（登録商標）や水銀スイッチなどを用いて製し状態と
動作状態を判別する方法が提案されている。最近では、
種種の加速度センサやジャイロセンサ（角加速度セン
サ）が高性能化し、それらを用いて、歩行状態、身体の
傾き、歩く方向等を検出する方法が提案されており、こ
れらのセンサを統合する個人情報端末も提案されてい
る。

【０００９】また、従来、個人の行動を管理するシステ
ムにおいては、複数の個人情報端末に対し親機がポーリ
ングを行い、データ収集を行っていた。即ち、各個人情
報端末に姿勢変化などの親機へ送信すべきデータが発生
した場合には、当該子機がポーリングの周期が回ってく
るの待って、そのデータを送信していた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、個人情
報端末に搭載するセンサ類の数の増大に伴う更なる多機
能化、システムの巨大化に伴う個人情報端末の個数の増
大を見越した場合、この方法では、各スパンで直ちに親
機へ送信すべきデータが発生しても、ポーリングの周期
（例えば２秒）が回ってくるまで、データを送信するこ
とができない。

【００１１】勿論、単なるデータ収集を目的とするよう
な用途では、従来のポーリング方式でもなんら問題はな
いと考えられるが、センサ類の数の増大や個人情報端末
の個数の増大に伴いより速いレスポンスが要求される情
報が個人情報端末に発生した場合や、発生イベントが増
加した場合、また子機の数が大きいシステムの場合に
は、ポーリングに要する遅れが発生イベントの頻度に追
いつかないなどの問題となる。

【００１２】一方、かかる問題に対処してポーリング間
隔を短くする、無線通信速度を高速化することも可能で
あるが、ソフト的ハード的に複雑化し、個人情報端末の
消費電力が増大する上、無線通信の性質上、再送などの
可能性もあり、高速にポーリングを行うことは困難であ
る。

【００１３】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、ポーリング方式ではなくイベントが発
生した端末がシステムに送信要求を明示することで通信
ができる個人行動検知システム等を提供することを目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の本発明（請求項１に対応）は、親機と、前
記親機と無線通信により双方向の通信を行う少なくとも
２つ以上の子機を備え、前記子機は使用者の行動に関わ
るデータを検出するセンサを内蔵した個人情報端末内に
さらに内蔵されている個人行動検知システムであって、
前記個人情報端末は前記センサが取得した情報を解析す
る解析手段を有し、前記子機は、少なくとも前記解析手
段が有意な解析結果を送信イベントとして算出したと
き、前記親機に対して前記解析結果を含む通信を行う個
人行動検知システムである。

【００１５】また、第２の本発明（請求項２に対応）
は、前記親機および子機は伝送要求に応答する制御手段
を有し、前記制御手段は常に、前記個人行動検知システ
ム上の全部または一部の通信データを監視し、前記個人
行動検知システム上の他の親機または子機宛の通信デー
タが存在している場合には前記通信データの伝送が完了
するまで、親機または子機の送信禁止状態を保持し、他
の親機または子機宛の通信データが存在していない場合
には、親機または子機を送信許可状態にするようにした
第１の本発明の個人行動検知システムである。

【００１６】また、第３の本発明（請求項３に対応）
は、前記制御手段は、自動的にランダムな時間を算出
し、前記ランダムな時間に基づき前記送信禁止状態から
前記送信許可状態への以降を行う第２の本発明の個人行
動検知システムである。

【００１７】また、第４の本発明（請求項４に対応）
は、前記通信データはフレーム長を確定させる情報を含
み、前記制御手段は、前記フレーム長を確定させる情報
を元に前記通信データの伝送が完了するまでの時間を算
出する第１または第３の本発明の個人行動検知システム
である。

【００１８】また、第５の本発明（請求項５に対応）
は、前記親機または子機は、自らに前記送信要求イベン
トが発生した場合、前記送信データを送信する前にあら
かじめ送信要求先の親機または子機に送信要求信号を送
信し、送信要求先の親機または子機からの、前記送信要
求信号に対する受信可信号を、あらかじめ定めた一定時
間以内に確認した時に、前記送信要求先の親機または子
機に送信データを送信する第２の本発明の個人行動検知
システムである。

【００１９】また、第６の本発明（請求項６に対応）
は、前記送信禁止状態は第１の送信禁止状態、第２の送
信禁止状態、第３の送信禁止状態を有し、前記親機また
は子機は、自らに送信要求イベントが発生し、前記送信
要求信号を送信した後、前記あらかじめ定めた一定時間
以内に受信可信号を確認しなかった時、前記第３の送信
禁止状態に移行し、所定の第２時間の間送信禁止状態を
保持した後、送信許可状態になる第５の本発明の個人行
動検知システムである。

【００２０】また、第７の本発明（請求項７に対応）
は、前記親機または子機は、自らに前記送信要求イベン
トが発生し、前記送信要求信号を送信した後、前記あら
かじめ定めた一定時間以内に他機宛の前記受信可信号を
受信した時、前記第２の送信禁止状態になり、所定の第
１時間前記第２の送信禁止状態を保持した後、前記第３
の送信禁止状態に移行し、前記第２時間の間、前記第３
の送信禁止状態を保持した後、前記送信許可状態に移行
する第６の本発明の個人行動検知システムである。

【００２１】また、第８の本発明（請求項８に対応）は
前記親機または子機は、他機宛の前記送信要求信号を受
信した時、前記第１の送信禁止状態になり、あらかじめ
定めた一定時間以内に受信可信号を受信した時、前記第
２の送信禁止状態に移行し、所定の第１時間の間、前記
第２の送信禁止状態２を保持した後、前記第３の送信禁
止状態３に移行し、前記所定の第２時間の間前記第３の
送信禁止状態を保持した後、送信許可状態に移行する、
第６の本発明の個人行動検知システムである。

【００２２】また、第９の本発明（請求項９に対応）
は、前記親機または子機は、他機宛の前記送信要求信号
を受信した時、前記第１の送信禁止状態１に移行し、あ
らかじめ定めた一定時間以内に受信可信号を受信しなか
った時、前記第３の送信禁止状態３に移行し、所定の第
２の時間の間前記第３の送信禁止状態を保持した後、送
信許可状態になる第６の本発明の個人行動検知システム
である。

【００２３】また、第１０の本発明（請求項１０に対
応）は、前記親機または子機は、前記所定の第２の時間
の間に他機宛の前記送信要求信号を受信した時、前記第
１の送信禁止状態に移行する第６から第９のいずれかの
本発明の個人行動検知システムである。

【００２４】また、第１１の本発明（請求項１１に対
応）は、前記所定の第１の時間は、前記フレーム長を確
定させる情報から算出した前記通信データが完了するま
での時間である第６から第９のいずれかの本発明の個人
行動検知システムである。

【００２５】また、第１２の本発明（請求項１２に対
応）は、前記所定の第２の時間は、前記制御手段により
算出したランダムな時間である第６から第９のいずれか
の本発明の個人行動検知システムである。

【００２６】また、第１３の本発明（請求項１３に対
応）は、前記個人情報端末は、さらにブザーを内蔵して
いる第１から第１２のいずれかの本発明の個人行動検知
システムである。

【００２７】また、第１４の本発明（請求項１４に対
応）は、前記親機は、外部に設けられた管理端末にさら
に接続している第１３の本発明の個人行動検知システム
である。

【００２８】また、第１５の本発明（請求項１５に対
応）は、前記管理端末は、表示手段を備えている第１５
の本発明の個人行動検知システムである。

【００２９】また、第１６の本発明（請求項１６に対
応）は、前記管理端末は、前記親機に対し、前記子機が
内蔵されている任意の前記個人情報端末内の前記ブザー
に対し、ユーザが手動でブザー動作データまたは／およ
びブザー停止データを送信するためのユーザインタフェ
ースを備えている第１４または第１５の本発明の個人行
動検知システムである。

【００３０】また、第１７の本発明（請求項１７に対
応）は、前記個人情報端末は、さらにスイッチを内蔵し
ている第１から第１２のいずれかの本発明の個人行動検
知システムである。

【００３１】また、第１８の本発明（請求項１８に対
応）は、前記親機は、前記スイッチを押された当該個人
情報端末内の当該子機からスイッチを押したことを示す
送信データが送信された場合、当該子機に対し、ブザー
停止データを送信する第１７の本発明の個人行動検知シ
ステムである。

【００３２】また、第１９の本発明（請求項１９に対
応）は、前記センサは、重力加速度を検出して人体の姿
勢を検知する加速度センサおよび／または人体の脈拍を
検知する生理センサである第１から第１２のいずれかの
本発明の個人行動検知システムである。

【００３３】また、第２０の本発明（請求項２０に対
応）は、所定の場所に設置された磁場発生手段をさらに
備え、前記個人情報端末はさらに、前記磁場発生手段か
らの距離がある一定値以下になったときに、その磁場発
生手段からの磁場を検出し、受信する磁場検出手段を内
蔵している第１から第１２のいずれかの本発明の個人行
動検知システムである。

【００３４】また、第２１の本発明（請求項２１に対
応）は、前記磁場発生手段は、固有の周波数パターンの
交流電流をコイルに流すことで前記磁場を発信し、前記
磁場検出手段は、コイルによって磁場を検出し、検出さ
れた磁場の周波数パターンを解析することによって、そ
の磁場の発生元の前記磁場発生手段を特定する第２０の
本発明の個人行動検知システムである。

【００３５】また、第２２の本発明（請求項２２に対
応）は、第２の本発明の個人行動検知システムにおけ
る、伝送要求に応答する制御手段の全部または一部をコ
ンピュータに実行させるためのプログラムである。

【００３６】また、第２３の本発明（請求項２３に対
応）は、第２の本発明の個人行動検知システムにおけ
る、伝送要求に応答する制御手段の全部または一部をコ
ンピュータに実行させるためのプログラムを担持した媒
体であって、コンピュータにより処理可能なことを特徴
とする媒体である。

【００３７】以上のような本発明は、その一例として、
親機と子機は伝送要求に応答する制御手段を有し、制御
手段は常に、個人行動検知システム上の通信データを監
視して、他機当ての通信データが存在している場合には
通信データが完了するまで送信禁止状態を保持し、他機
当ての通信データが存在していない場合には送信許可状
態にするようにした。

【００３８】また、他の一例として、制御手段は、他機
当ての通信データが存在している場合には少なくとも前
記通信データが完了するまで以上の時間であるランダム
な時間を自動的に算出し、送信許可タイミングを端末毎
にずらし、この間、送信禁止状態を保持するようにす
る。このことで、もし複数の親機および子機から同時に
伝送要求が生じた場合においても次回には確実に端末毎
に伝送要求のタイミングをずらすことができるととも
に、ランダムな時間であるので各端末の送信優先順位が
常に決まってしまうことはなく各端末に伝送機会を平等
に与えることができる。なお、制御手段により決定する
時間をもし端末毎のユニークな固定値とした場合でも端
末毎に伝送要求のタイミングをずらすことができるが、
この場合は各端末の送信優先順位が常に決まってしま
う。

【００３９】また、他の一例として、通信データにフレ
ーム長を示す情報を含ませることで、制御手段がフレー
ム長を示す情報と前記ランダムな時間とから通信データ
が完了するまで以上のランダムな時間を確実に算出する
ことを可能にする。

【００４０】なお、本発明では個人情報端末に内蔵して
いるセンサに加速度センサや生理センサをあげている
が、これは特にこれでないといけないというわけではな
く、角速度センサ（ジャイロセンサ）、傾斜角センサ、
地磁気センサなどを装備して人体の行動を検知してもよ
いし、本発明ではユーザに通知する手段として個人情報
端末内にブザーを装備したが、ＬＥＤなどの視覚的手段
や、バイブレータなどの振動発生手段などでもよい。

【００４１】また、他の一例として、このシステムには
所定の場所に固有の周波数パターンで磁場を発信する磁
場発生手段を置いて、個人情報端末に、磁場発生手段か
らの距離がある一定値以下になったときに磁場を検出
し、検出された磁場の周波数パターンを解析して磁場の
発信元の磁場発生手段を特定する磁場検出手段を内蔵さ
せることによって使用者の位置を検知できる手段を装備
しているが、これはＧＰＳのシステムなどでもよい。

【００４２】また、他の一例として、個人情報端末は、
重力加速度を検出して人体の姿勢を検知する加速度セン
サや人体の脈拍を検知する生理センサなどの使用者の行
動に関わるデータを検出するセンサに限らず、さらにブ
ザーやスイッチを内蔵したり、さらに多数のセンサを追
加することで多機能な個人情報端末を実現することがで
き、またこの個人情報端末を多数同時に動作させた場合
も考え合わせ、この通信方式を含むシステムとして実現
することで円滑な通信に効果的なシステムとなる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１から図１２を用いて説明する。

【００４４】（実施の形態１）実施の形態１の個人行動
検知システムについて図面を参照しながら説明する。

【００４５】以下に本実施の形態における構成を説明す
る。図１は本発明の一実施の形態の個人行動検知システ
ムの構成図を示すものである。本システムは、無線通信
部分について１台の親機１００と複数の子機２１０（図
中では「子機ａ」〜「子機ｅ」の計５台）から構成され
る。またここでは親機１００は管理端末（ここではＰ
Ｃ）３００に接続している。子機２１０はそれぞれの個
人情報端末内のセンサＣＰＵに接続する。図には、「子
機ａ」である子機２１０は、個人端末２００に内蔵さ
れ、有線にてセンサＣＰＵ２２０と通信を行う例を示し
た。このとき、センサＣＰＵ２２０はセンサ手段２３０
からの出力を解析する手段であり、本発明の解析手段に
相当する。センサ２３０からの出力は生データのまま子
機から親機へ送信しても良いが、センサＣＰＵ２２０で
解析し、有意な変化があったと解析した時のみ、その解
析結果を送信イベントとして子機２１０から親機１００
へ送信する構成にするのが望ましい。

【００４６】このように個人情報端末２００内のセンサ
ＣＰＵ２２０で解析を終了すると、親機−子機間のデー
タ送信頻度を減らすことになり、システムとしての円滑
な運用を実現できる。

【００４７】また図２および図３は本発明の個人情報端
末２００の構成図を示している。図に示すとおり、子機
２１０は個人情報端末２００内に内蔵されており、個人
情報端末２００内には、センサ２３０の一例である加速
度センサ２３０ａ、生理センサ２３０ｂ、ブザー２０
４，スイッチ２０３、磁場検出手段２０１等を内蔵して
いる。加速度センサ２３０ａにおいては重力加速度を検
出して、個人情報端末２００を装着した人体の姿勢を検
知し、生理センサ２３０ｂにおいては個人情報端末２０
０を装着した人体の脈拍を検知する。また、拡張性を容
易にするために、オプションセンサのインタフェース２
０２をあらかじめ準備しておくと、センサ２３０の種類
をさらに増やすときに容易になる。

【００４８】また、ＰＣ３００から手動で個人情報端末
２００のブザー２０４に対し、ブザー２０４を動作させ
るように命令を送信したり、ブザー２０４を停止するよ
うに命令を送信したりすることもできる。

【００４９】また、図３に示すように、子機２１０は制
御手段２１０ａとＣＴＳ監視タイマ２１０ｂ、通信監視
タイマ２１０ｃとを内蔵しており、これにより後述する
実施の形態における通信の動作を実行する。なお、制御
手段２１０ａ、ＣＴＳ監視タイマ２１０ｂ、通信監視タ
イマ２１０ｃは、親機１００にも内蔵されているもので
あり、子機２１０のものと同様の動作を行う。

【００５０】（実施の形態２）本発明の実施の形態２の
個人行動検知システムについて図面を参照しながら説明
する。本実施の形態の行動検知システムは、図１〜図３
に示すものと同一であり、説明には図１〜３を用いる。
また、図３は本実施の形態の個人行動検知システムの状
態遷移図を示すものである。以下に本実施の形態におけ
る構成を説明する。本実施の形態は、１台の親機１００
と複数の子機２１０における状態の遷移図を示してい
る。親機１００・子機２１０の各条件下における流れを
以下に示す。

【００５１】Ｉ）送信許可状態の親機または子機に対し
て、他の親機または子機宛の送信要求信号（図中、およ
び本文中の以後ＲＴＳと表記する）を受信したとき、本
発明の第１の送信禁止状態に相当する送信禁止状態１
（図中、および本文中の以後送信禁止ＷＡＩＴと表記
する）へ移り、受信可信号（図中、および本文中の以後
ＣＴＳと表記する）を監視する。監視タイマとしてＣＴ
Ｓ監視タイマ２１０ｂを作動し、一定時間以上ＣＴＳが
受信できなかったときは（図中、ＣＴＳタイムアウト）
本発明の第３の送信禁止状態に相当する送信禁止状態３
（図中、および本文中の以後送信禁止ＷＡＩＴと表記
する）へ移る。

【００５２】ＣＴＳを受信したとき、フレームに含まれ
るデータ長を元に通信にかかる時間を割り出し、その間
本発明の第２の送信禁止状態に相当する送信禁止状態２
（図中、および本文中の以後送信禁止ＷＡＩＴと表記
する）へ移る。通信時間が経過した後、送信禁止ＷＡＩ
Ｔに移る。ここでは制御手段２１０ａにより算出した
ランダムな時間待って元の送信許可状態に戻る。

【００５３】II）送信許可状態の子機２１０に送信デー
タが発生したとき、親機１００宛にＲＴＳを送信して、
自機宛のＣＴＳを監視する（図中、および本文中の以後
送信許可ＷＡＩＴと表記する）。一定時間以上ＣＴＳ
が受信できなかったときは送信禁止ＷＡＩＴへ移る。
また、他機宛のＣＴＳを受信したときは送信保留とし、
送信禁止ＷＡＩＴへ移る。

【００５４】自機宛ＣＴＳを受信したときはデータ送信
に移る。データ送信が完了するか、一定時間通信がない
ときは通信監視タイマ２１０ｃによりタイムアウトし、
送信禁止ＷＡＩＴへ移る。

【００５５】III）送信許可状態の親機１００または子
機２１０自身に対するＲＴＳを受信したとき、送信元に
ＣＴＳを送信し、データ送信に移る。データ送信が完了
するか、一定時間通信がないときは送信監視タイマ２１
０ｃによりタイムアウトし、送信禁止ＷＡＩＴへ移
る。

【００５６】IV）送信許可状態の親機に管理端末３００
（図中、および本文中の以後は管理端末の例としてＰＣ
と表記する）からのブザー要求等により送信データが発
生したとき、指定された子機宛にＲＴＳを送信し、送信
許可ＷＡＩＴへ移り、自機宛のＣＴＳを監視する。一
定時間以上ＣＴＳが受信できなかったときは送信禁止Ｗ
ＡＩＴへ移る。また、他機宛のＣＴＳを受信したとき
は送信保留とし、送信禁止ＷＡＩＴへ移る。自機宛Ｃ
ＴＳを受信したときはデータを送信する。データ送信が
完了するか、一定時間通信がないときは通信監視タイマ
２１０ｃによりタイムアウトし、送信禁止ＷＡＩＴへ
移る。

【００５７】Ｖ）送信禁止ＷＡＩＴ中に他機宛ＲＴＳ
受信を受信したとき、送信禁止ＷＡＩＴへ移る。

【００５８】なお、親機１００−子機２１０間は、送受
信を同時に行うことはできず、送信モード（ＴＸモー
ド）、受信モード（ＲＸモード）のいずれか一つを選ば
なければならない単方向通信を使用している。ＴＸモー
ドにおいては送信要求、データ送信など自機からの送信
関連の動作は可能であるが、他機からのコマンドの認識
はできない。また、ＲＸモードにおいては他機からのコ
マンドの認識はできるが、送信要求、データ送信など自
機からの送信関連の動作はできない。

【００５９】本文中の送信禁止状態、および送信許可状
態について重ねて表記する。

【００６０】（送信禁止ＷＡＩＴ）他機宛のＣＴＳを
監視する。タイムアウトしたときは送信禁止ＷＡＩＴ
へ移る。

【００６１】（送信禁止ＷＡＩＴ）データ送信の完了
を待つ。ＣＴＳパケットに含まれる通信データ長と通信
ビットレートからおおよその通信時間を演算により求
め、その間待つ（図中他機送信完了待ちタイマ）。通信
時間経過後、送信禁止ＷＡＩＴへ移る。

【００６２】（送信禁止ＷＡＩＴ）送信許可タイミン
グを端末毎にずらすためにある時間（可変）待つ。時間
は端末毎に乱数でランダムに生成する。なお、時間は端
末毎のユニークな固定値でもよいが、この場合は各端末
の送信優先順位が常に決まってしまう問題はある。ＲＴ
Ｓ受信を監視し、ＷＡＩＴ中にＲＴＳを受信したときは
送信禁止ＷＡＩＴへ移る。ＷＡＩＴ中にＲＴＳ受信が
なかったときは送信許可状態に戻る。

【００６３】（送信許可ＷＡＩＴ）自機宛のＣＴＳを
監視する。ＣＴＳタイムアウトしたときは送信禁止ＷＡ
ＩＴへ移る。他機宛のＣＴＳを受信したときは送信禁
止ＷＡＩＴへ移る。

【００６４】（データ通信）正常にＣＴＳが受信できた
ら、データ通信を行う。ＣＴＳパケットに含まれる通信
データ長とビットレートからおおよその通信時間を演算
により求め、通信監視タイマをセットする。通信が終了
するか、通信監視タイマ２１０ｃがタイムアウトしたと
き、送信禁止ＷＡＩＴへ移る。

【００６５】（実施の形態３）実施の形態３の個人行動
検知システムについて図面を参照しながら説明する。図
５は本発明の一実施の形態の通信データの通信フォーマ
ットの例を示したものである。以下に本実施の形態にお
ける構成を説明する。本実施の形態は、図のような独自
フォーマットを例にしている。図中のフレームは、プリ
アンブル５０１、送信元５０２、送信先機器ＩＤ５０
３、制御コード５０４、データ長５０５、データ５０
６、チェックサム５０７、ポストアンブル５０８から構
成されており、制御手段２１０ａは、フレーム中のデー
タ長５０５を示す数値を参照して、本フレーム全体が可
変になろうとも、本フレームを用いた通信の完了時間を
算出できる。

【００６６】なお、このフォーマットでは本発明の個人
情報端末２１０にブザーが装備されていることを想定し
ているが、このフォーマットの一部を改変することで容
易に個人情報端末２１０にセンサ２３０として、他の種
類のセンサを追加した場合などにも対応できる。データ
送信の結果は正しく送信されたことを示すコマンド（図
中、および本文中の以後ＡＣＫ）を返信する。もし正し
く送信されていない場合には正しく送信されなかったこ
とを示すコマンド（図中、および本文中の以後ＮＡＫ）
を返信する。

【００６７】（実施の形態４）実施の形態４の個人行動
検知システムについて図面を参照しながら説明する。図
６〜１１は本発明の一実施の形態の通信データの通信シ
ーケンスの例を示したものである。図では、親機１００
が制御装置（ＰＣ）３００に接続されており、子機（子
機ａ（図中では子機２１０とする）、子機ｂ、ｃ図中で
は子機２１０′とする））および子機ａのセンサＣＰＵ
２２０、子機ｂ、ｃのセンサＣＰＵ２２０′は、図１に
示す実施の形態と同様に、それぞれ個人情報端末２００
に内蔵されている。なお、親機、子機間は、送受信を同
時に行うことはできず、送信モード（ＴＸモード）、受
信モード（ＲＸモード）のいずれか一つを選ばなければ
ならない単方向通信仕様のものを使用している。ＴＸモ
ードにおいては送信要求、データ送信など自機からの送
信関連の動作は可能であるが、他機からのコマンドの認
識はできない。また、ＲＸモードにおいては他機からの
コマンドの認識はできるが、送信要求、データ送信など
自機からの送信関連の動作はできない。

【００６８】また、個人情報端末には加速度センサ、生
理センサ（リングセンサと表記）、ジャイロセンサ、所
定の場所に設置された電波発信手段からの距離がある一
定値以下になったときに、その電波発信手段からの電波
を受信する電波受信手段（ＲＦ−ＩＤと表記）、ブザ
ー、スイッチが内蔵されている場合を示しており、その
構成は実施の形態１の個人情報端末と同様である。子機
２１０，２１０′と各センサＣＰＵ２２０，２２０′と
の間は有線で接続されており親機・子機の通信とは別系
統での通信をし、通信方式はポーリング方式を使用して
いる。なお、センサのポーリングとともにバッテリー残
量も一定時間ごとに監視している場合を示している（図
中では１０分毎）。

【００６９】Ａ．正常動作（図６）まず、親機子機ともに送信要求が衝突しない場合の通信
シーケンスを示す。初期状態では親機１００、子機ａ２
１０のいずれもＲＸモード、送信許可状態をとってい
る。

【００７０】ＰＣ３００から子機ａ２１０のブザー送信
要求が親機１００に送信され、親機１００はＰＣからの
ブザー要求送信を受けた後、ＴＸモードに移る。

【００７１】次に親機１００はＲＴＳを子機ａ２１０に
対し送信しＲＸモードに移る。子機ａ２１０は親機１０
０からのＲＴＳを受けた後、ＴＸモードに移る。

【００７２】次に子機ａ２１０はＣＴＳを親機に対し送
信しＲＸモードに移る。親機は子機ａ２１０からのＣＴ
Ｓを受けた後、ＴＸモードに移る。

【００７３】次に親機１００はブザー要求送信データを
子機ａ２１０に対し送信しＲＸモードに移る。子機ａ２
１０は親機１００からのブザー要求送信データを受けた
後、ＴＸモードに移る。

【００７４】次に子機ａ２１０はＡＣＫを親機１００に
対し送信しＲＸモードに移る。親機１００は子機ａ２１
０からのＡＣＫを受ける。

【００７５】この後親機１００および子機ａ２１０はＲ
Ｘモードを保持したまま送信禁止ＷＡＩＴに移り、そ
の後送信許可状態に移る。

【００７６】なお、子機ａ２１０はセンサＣＰＵ２２０
に親機からのブザー要求送信データを送信し、センサＣ
ＰＵはこのデータを受け、個人情報端末２００内に装備
されているブザー２０４を作動させる。

【００７７】また、子機ａ２１０はセンサＣＰＵ２２０
に対し、親機−子機の通信処理とは独立に、センサＣＰ
Ｕ２２０に接続されたセンサ２３０ごとのポーリングに
よる送信データがあるかどうかを、常に問いかけてい
る。

【００７８】もしセンサＣＰＵ２２０が管理するセンサ
のいずれかに送信データがあると判定した場合、子機ａ
２１０のポーリングの際に、子機ａ２１０に対し、送信
データの存在および送信内容を応答する。

【００７９】子機ａ２１０は、センサＣＰＵ２２０から
の応答を受けた後、ＴＸモードに移る。

【００８０】次に子機ａ２１０はＲＴＳを親機１００に
対し送信しＲＸモードに移る。親機１００は子機ａ２１
０からのＲＴＳを受けた後、ＴＸモードに移る。

【００８１】次に親機１００はＣＴＳを子機ａ２１０に
対し送信しＲＸモードに移る。子機ａ２１０は親機１０
０からのＣＴＳを受けた後、ＴＸモードに移る。

【００８２】次に子機ａ２１０は送信データを親機１０
０に対し送信しＲＸモードに移る。親機１００は子機ａ
２１０からの送信データを受けた後、ＴＸモードに移
る。

【００８３】次に親機１００はＡＣＫを子機ａ２１０に
対し送信しＲＸモードに移る。子機ａ２１０は親機１０
０からのＡＣＫを受ける。

【００８４】なお、これらの送信データがうまく送信先
に送信できなかった場合、送信先の機器は正しくデータ
が送信されなかったことを示すコマンド（ＮＡＫ）を送
信元に送信する。送信元の機器はこれを受け、送信禁止
ＷＡＩＴに移り、その後送信許可状態に移り、前回と
同様のデータ再送を試みる。

【００８５】なお、この通信の間は子機ｂ、ｃ２１０′
は、親機、子機間の通信状況を常に監視し、ＲＴＳで通
信がふさがっていることを確認した場合には送信禁止Ｗ
ＡＩＴに移り（ＲＸモード）、ＣＴＳで通信がふさが
っていることを確認した場合には送信禁止ＷＡＩＴに
移り（ＲＸモード）、送信禁止ＷＡＩＴが完了したら
送信禁止ＷＡＩＴに移る（ＲＸモード）。もし通信が
ふさがっていない場合には送信許可状態・ＲＸモードを
保持している。

【００８６】Ｂ．異常動作１（図７）次に、親機１００および子機ａ２１０が同時に送信要求
を行った場合についての処理シーケンスを図７に示す。

【００８７】初期状態では親機１００、子機ａ２１０と
もＲＸモード、送信許可状態をとっている。

【００８８】ＰＣ３００から子機ａ２１０のブザー送信
要求が親機１００に送信され、親機はＰＣ３００からの
ブザー送信要求を受け、ＴＸモードに移る。

【００８９】同時に子機ａ２１０は、センサＣＰＵ２２
０へのポーリングの応答結果からのデータ送信要求を受
け、ＴＸモードに移る。

【００９０】次に親機１００および子機１はＲＴＳを子
機ａ２１０および親機に対し送信しＲＸモードに移ると
ともに、送信許可ＷＡＩＴに移り、ＣＴＳ監視タイマ
を作動させる。

【００９１】ここで、親機１００および子機ａ２１０の
両方のＲＴＳにより、通信データが破壊されるため、子
機ａ２１０および親機１００は、互いに親機１００およ
び子機ａ２１０からのＲＴＳを認識できない。

【００９２】次に親機１００および子機ａ２１０は本来
次の段階で認識するはずであるＣＴＳを認識しないま
ま、ＣＴＳ監視タイマがタイムアウトになり、送信禁止
ＷＡＩＴに移る（ＲＸモード）。

【００９３】ここで、制御手段により親機１００および
子機１のそれぞれで送信禁止ＷＡＩＴ保持する時間が
算出され、次に送信許可状態に移る。送信許可状態に戻
ったら前回と同様のデータ再送を試みる。

【００９４】ところが、送信禁止ＷＡＩＴ保持する時
間がランダムに決定されるため次に送信許可状態に移る
時間にずれが生じる。

【００９５】（図では親機１００の送信禁止ＷＡＩＴ
が短く終了している場合を示している）そのため、次に
送信要求を行うのは親機であり、子機１の送信要求と衝
突することはなく、親機１００の送信が完全に終了して
から子機１の送信要求が開始される。

【００９６】なお、この通信の間に子機ｂ、ｃ２１０′
がもし親機１００および子機ａ２１０のいずれかのＲＴ
Ｓを正しく受信した場合には、ＲＸモードに移るととも
に、送信禁止ＷＡＩＴに移り、ＣＴＳ監視タイマを作
動させる。

【００９７】次に、ＣＴＳ監視タイマがタイムアウトに
なり、送信禁止ＷＡＩＴに移る（ＲＸモード）。

【００９８】次に送信許可状態に移る。

【００９９】また、この通信の間に子機ｂ、がもし親機
および子機１のいずれかのＲＴＳも正しく受信しなかっ
た場合には、常に送信許可状態・ＲＸモードを保持す
る。

【０１００】Ｃ．異常動作２（図８）次に、子機ａ２１０および子機ｂ２１０″が同時に親機
１００に対して送信要求を行った場合についての処理シ
ーケンスを図に示す。

【０１０１】初期状態では親機１００、子機ａ２１０お
よび子機ｂ２１０″ともＲＸモード、送信許可状態をと
っている。

【０１０２】子機ａ２１０は、センサＣＰＵ２２０への
ポーリングの応答結果からのデータ送信要求を受け、Ｔ
Ｘモードに移る。

【０１０３】同時に子機ｂ２１０″は、センサＣＰＵ２
２０″へのポーリングの応答結果からのデータ送信要求
を受け、ＴＸモードに移る。

【０１０４】次に子機ａ２１０および子機ｂ２１０″は
ＲＴＳを親機１００に対し送信しＲＸモードに移るとと
もに、送信許可ＷＡＩＴに移り、ＣＴＳ監視タイマを
作動させる。

【０１０５】ここで、子機ａ２１０および子機ｂ２１
０″の両方のＲＴＳにより、通信データが破壊されるた
め、親機１００は子機ａ２１０および子機ｂ２１０″か
らのＲＴＳを認識できない。

【０１０６】次に子機ａ２１０および子機ｂ２１０″は
本来次の段階で認識するはずである親機１００からのＣ
ＴＳを認識しないまま、ＣＴＳ監視タイマがタイムアウ
トになり、送信禁止ＷＡＩＴに移る（ＲＸモード）。

【０１０７】ここで、制御手段により子機ａ２１０およ
び子機ｂ２１０″のそれぞれで送信禁止ＷＡＩＴを保
持する時間が算出され、次に送信許可状態に移る。送信
許可状態に戻ったら前回と同様のデータ再送を試みる。

【０１０８】ところが、送信禁止ＷＡＩＴを保持する
時間がランダムに決定されるため次に送信許可状態に移
る時間にずれが生じる。

【０１０９】（図では子機ａ２１０の送信禁止ＷＡＩＴ
が短く終了している場合を示している）そのため、次に送信要求を行うのは子機ａ２１０であ
り、子機ｂ２１０″の送信要求と衝突することはなく、
子機ａ２１０の送信が完全に終了してから子機ｂ２１
０″の送信要求が開始される。

【０１１０】なお、この通信の間は親機１００および他
の子機は送信許可（ＲＸモード）を保持する。

【０１１１】Ｄ．異常動作３（図９）次に、子機ａ２１０が親機１００に対して送信要求を行
ったが、親機１００がなんらかの原因で子機ａ２１０に
対して返答を行わなかった場合についての処理シーケン
スを図に示す。

【０１１２】初期状態では親機１００、子機１ａ２１０
ともＲＸモード、送信許可状態をとっている。

【０１１３】子機ａ２１０は、センサＣＰＵからの応答
を受けた後、ＴＸモードに移る。

【０１１４】次に子機ａ２１０はＲＴＳを親機１００に
対し送信しＲＸモードに移るとともに、送信許可ＷＡＩ
Ｔに移り、ＣＴＳ監視タイマ２１０ｂを作動させる。
親機１００はなんらかの原因で子機ａ２１０からのＲＴ
Ｓを受けることができずＲＸモードのままでいる。

【０１１５】次に子機ａ２１０は本来次の段階で認識す
るはずであるＣＴＳを認識しないまま、ＣＴＳ監視タイ
マ２１０ｂがタイムアウトになり、送信禁止ＷＡＩＴ
に移る（ＲＸモード）。その後送信許可状態に移り、前
回と同様のデータ再送を試みる。

【０１１６】この間親機１００はＲＸモードのままであ
り、ＲＴＳを正しく認識ししだい正常な通信シーケンス
に移行する。

【０１１７】他機宛のＣＴＳを受信したときは送信禁止
ＷＡＩＴへ移る。

【０１１８】なお、この通信の間は子機ｂ、ｃ２１０′
は、親機１００−子機ａ２１０間の通信状況を常に監視
している。まず、他機あてのＲＴＳで通信がふさがって
いることを確認して送信禁止ＷＡＩＴに移り（ＲＸモ
ード）、ＣＴＳ監視タイマを作動させ、ＣＴＳ監視タイ
マがタイムアウトするため、次に送信禁止ＷＡＩＴに
移る（ＲＸモード）。送信禁止ＷＡＩＴ後に送信許可
状態・ＲＸモードになる。

【０１１９】なお、子機ｂ、ｃ２１０′が送信禁止ＷＡ
ＩＴ状態の間に子機１が再送を試みて再度ＲＴＳを発
信した場合、子機ｂ、ｃ２１０′はＲＴＳを認識し、送
信禁止ＷＡＩＴに移る。

【０１２０】Ｅ．異常動作４（図１０）次に、子機ａ２１０が親機１００に対して送信要求を行
ったが、親機１００が子機ａ２１０以外（図示しない子
機：以下子機Ｘと称す）の他機あての機器に対して返答
を行った場合についての処理シーケンスを図に示す。

【０１２１】初期状態では親機１００、子機ａ２１０と
もＲＸモード、送信許可状態をとっている。

【０１２２】子機ａ２１０は、センサＣＰＵ２２０から
の応答を受けた後、ＴＸモードに移る。

【０１２３】次に子機ａ２１０は、ＲＴＳを親機１００
に対し送信しＲＸモードに移るとともに、送信許可ＷＡ
ＩＴに移り、親機１００は子機ＸからのＲＴＳを子機
ａ２１０からのＲＴＳ以前に受けているため、子機ａ２
１０からのＲＴＳを受けた時にはＴＸモードであり、子
機ａ２１０からのＲＴＳを確認できない。

【０１２４】次に親機１００はＣＴＳを子機ａ２１０以
外の他機（子機Ｘ）あてに対し送信しＲＸモードに移
る。子機ａ２１０は親機１００からの他機あてのＣＴＳ
を受け、送信禁止ＷＡＩＴに移り（ＲＸモード）、送
信データを監視し、他機間の送信データが完了したら、
送信禁止ＷＡＩＴに移り（ＲＸモード）、その後送信
許可状態に移り、再送を試みる。

【０１２５】なお、この通信の間は子機Ｘは上記説明
Ａ．での子機ａ２１０と同様の処理を行い、子機Ｘ以外
の機器はＡ．での子機ｂ、ｃ２１０′と同様の処理を行
う。

【０１２６】Ｆ．スイッチ動作（図１１）次に、子機ａ２１０がブザー２０４を動作中、子機ａ２
１０のスイッチが押された時に親機１００が子機ａ２１
０に対してブザー停止データを送信する場合についての
処理シーケンスを図に示す。

【０１２７】初期状態では親機１００、子機ａ２１０と
もＲＸモード、送信許可状態を前提としている。

【０１２８】上記説明Ａ．と同様のシーケンスで子機ａ
２１０から親機１００に対し，スイッチ２０３を押した
ことを示すデータを送信した後、親機１００はＡ．と同
様のシーケンスで子機ａ２１０に対してブザー停止デー
タを送信する。

【０１２９】このようにすることにより、例えばＰＣ３
００から子機ａ２１０を内蔵した個人情報端末２００を
所持しているユーザーに対し反応を確かめるためにブザ
ー２０４を作動させ、子機ａ２１０を内蔵した個人情報
端末２００を所持しているユーザーがスイッチ２０３に
より、これに応答したらブザー２０４が停止するという
ようにこのシステムに対して管理者と、個人情報端末２
００のユーザとのインタラクションを実現できる。

【０１３０】なお、親機１００は、子機ａ２１０のスイ
ッチを押したことを示す信号に対しブザー停止データを
送信するのではなく、ＰＣ３００にスイッチ２０３を押
した事を表示する信号を送信してもよい。この場合、子
機ａ２１０のブザー２０４は停止しないため、ＰＣ３０
０から手動で子機２１０ａに対し、ブザー停止信号を入
力する。

【０１３１】（実施の形態５）実施の形態５の個人行動
検知システムについて図面を参照しながら説明する。

【０１３２】図１２は本発明の実施の形態５の個人行動
検知システムにおける、磁場発生手段および磁場検出手
段の概略図を示したものである。図１２では、所定の場
所に磁場発生手段３１０を設置し、その磁場発生手段３
１０は固有の周波数パターンでコイルａ３４０に交流電
流を流すことにより固有の周波数パターンの磁場を発生
する。

【０１３３】一方、個人情報端末には、磁場発生手段３
１０からの距離がある一定値以下になったときに、その
磁場発生手段３１０により発生した磁場をコイルｂ３５
０により検出する磁場検出手段２０１を内蔵している。

【０１３４】これにより、磁場の変化を利用して、個人
情報端末２００を装着したユーザの所在を特定し、その
場所を情報として親機１００へ送信することができる。

【０１３５】なお、本発明は、上述した本発明の個人行
動検知システムの全部または一部の手段（または、装
置、素子、回路、部等）の機能をコンピュータにより実
行させるためのプログラムであって、コンピュータと協
働して動作するプログラムである。

【０１３６】本発明は、上述した本発明の個人行動検知
システムの全部または一部の手段の全部または一部の機
能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを
担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能
且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータ
と協動して前記機能を実行する媒体である。

【０１３７】なお、本発明の一部の手段（または、装
置、素子、回路、部等）、本発明の一部のステップ（ま
たは、工程、動作、作用等）とは、それらの複数の手段
またはステップの内の、幾つかの手段またはステップを
意味し、あるいは、一つの手段またはステップの内の、
一部の機能または一部の動作を意味するものである。

【０１３８】また、本発明の一部の装置（または、素
子、回路、部等）とは、それらの複数の装置の内の、幾
つかの装置を意味し、あるいは、一つの装置の内の、一
部の手段（または、素子、回路、部等）を意味し、ある
いは、一つの手段の内の、一部の機能を意味するもので
ある。

【０１３９】また、本発明のプログラムを記録した、コ
ンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれ
る。

【０１４０】また、本発明のプログラムの一利用形態
は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録
され、コンピュータと協働して動作する態様であっても
良い。

【０１４１】また、本発明のプログラムの一利用形態
は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとら
れ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良
い。

【０１４２】また、本発明のデータ構造としては、デー
タベース、データフォーマット、データテーブル、デー
タリスト、データの種類などを含む。

【０１４３】また、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含ま
れ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、
光・電波・音波等が含まれる。

【０１４４】また、上述した本発明のコンピュータは、
ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウ
ェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良
い。

【０１４５】なお、以上説明した様に、本発明の構成
は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア
的に実現しても良い。

【０１４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、個人行
動を検知するシステム、およびこのシステムの円滑な運
用の実現が確実になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１にかかる個人行動検知シ
ステムの構成図

【図２】本発明の実施の形態１にかかる個人情報端末の
構成図

【図３】本発明の実施の形態１にかかる個人情報端末の
構成図

【図４】本発明の実施の形態２にかかる個人行動検知シ
ステムの状態遷移図

【図５】本発明の実施の形態３にかかる通信データの通
信フォーマットの例を示す図

【図６】本発明の実施の形態４にかかる通信データの通
信シーケンス（正常動作）を示す図

【図７】本発明の実施の形態４にかかる通信データの通
信シーケンス（異常動作１）を示す図

【図８】本発明の実施の形態４にかかる通信データの通
信シーケンス（異常動作２）を示す図

【図９】本発明の実施の形態４にかかる通信データの通
信シーケンス（異常動作３）を示す図

【図１０】本発明の実施の形態４にかかる通信データの
通信シーケンス（異常動作４）を示す図

【図１１】本発明の実施の形態４にかかる通信データの
通信シーケンス（スイッチ動作）を示す図

【図１２】本発明の実施の形態５にかかる磁場発生手段
および磁場検出手段の概略図

【符号の説明】

１００親機２００個人情報端末２０１磁場検出手段２０２オプションセンサのインターフェース２０３スイッチ２０４ブザー２０５アンテナ２１０子機２２０センサＣＰＵ２３０センサ２３０ａセンサＣＰＵ２３０ｂ加速度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｚ３２１Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｄ (72)発明者橋本和彦大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者井上茂之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者服部章良大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5H180 AA22 BB05 FF13 5K048 AA05 BA41 CA02 DA02 DC01 EB13 FB08 HA01 HA02 5K051 AA08 CC07 DD15 EE01 EE02 5K067 AA13 BB04 BB36 CC04 CC08 EE02 EE10 FF23 FF27 KK13 5K101 KK13 LL12 NN01 NN14 NN21 PP03 SS07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】親機と、前記親機と無線通信により双方
向の通信を行う少なくとも２つ以上の子機を備え、前記
子機は使用者の行動に関わるデータを検出するセンサを
内蔵した個人情報端末内にさらに内蔵されている個人行
動検知システムであって、前記個人情報端末は前記センサが取得した情報を解析す
る解析手段を有し、前記子機は、少なくとも前記解析手段が有意な解析結果
を送信イベントとして算出したとき、前記親機に対して
前記解析結果を含む通信を行う個人行動検知システム。
【請求項２】前記親機および子機は伝送要求に応答す
る制御手段を有し、前記制御手段は常に、前記個人行動検知システム上の全
部または一部の通信データを監視し、前記個人行動検知システム上の他の親機または子機宛の
通信データが存在している場合には前記通信データの伝
送が完了するまで、親機または子機の送信禁止状態を保
持し、他の親機または子機宛の通信データが存在してい
ない場合には、親機または子機を送信許可状態にするよ
うにした請求項１に記載の個人行動検知システム。
【請求項３】前記制御手段は、自動的にランダムな時
間を算出し、前記ランダムな時間に基づき前記送信禁止状態から前記
送信許可状態への以降を行う請求項１記載の個人行動検
知システム。
【請求項４】前記通信データはフレーム長を確定させ
る情報を含み、前記制御手段は、前記フレーム長を確定させる情報を元
に前記通信データの伝送が完了するまでの時間を算出す
る請求項２または３に記載の個人行動検知システム。
【請求項５】前記親機または子機は、自らに前記送信
要求イベントが発生した場合、前記送信データを送信す
る前にあらかじめ送信要求先の親機または子機に送信要
求信号を送信し、送信要求先の親機または子機からの、前記送信要求信号
に対する受信可信号を、あらかじめ定めた一定時間以内
に確認した時に、前記送信要求先の親機または子機に送
信データを送信する請求項２に記載の個人行動検知シス
テム。
【請求項６】前記送信禁止状態は第１の送信禁止状
態、第２の送信禁止状態、第３の送信禁止状態を有し、前記親機または子機は、自らに送信要求イベントが発生
し、前記送信要求信号を送信した後、前記あらかじめ定
めた一定時間以内に受信可信号を確認しなかった時、前
記第３の送信禁止状態に移行し、所定の第２時間の間送
信禁止状態を保持した後、送信許可状態になる請求項５
に記載の個人行動検知システム。
【請求項７】前記親機または子機は、自らに前記送信
要求イベントが発生し、前記送信要求信号を送信した
後、前記あらかじめ定めた一定時間以内に他機宛の前記
受信可信号を受信した時、前記第２の送信禁止状態にな
り、所定の第１時間前記第２の送信禁止状態を保持した
後、前記第３の送信禁止状態に移行し、、前記第２時間
の間、前記第３の送信禁止状態を保持した後、前記送信
許可状態に移行する請求項６に記載の個人行動検知シス
テム。
【請求項８】前記親機または子機は、他機宛の前記送
信要求信号を受信した時、前記第１の送信禁止状態にな
り、あらかじめ定めた一定時間以内に受信可信号を受信
した時、前記第２の送信禁止状態に移行し、所定の第１
時間の間、前記第２の送信禁止状態２を保持した後、前
記第３の送信禁止状態３に移行し、前記所定の第２時間
の間前記第３の送信禁止状態を保持した後、送信許可状
態に移行する請求項６に記載の個人行動検知システム。
【請求項９】前記親機または子機は、他機宛の前記送
信要求信号を受信した時、前記第１の送信禁止状態１に
移行し、あらかじめ定めた一定時間以内に受信可信号を
受信しなかった時、前記第３の送信禁止状態３に移行
し、所定の第２の時間の間前記第３の送信禁止状態を保
持した後、送信許可状態になる請求項６に記載の個人行
動検知システム。
【請求項１０】前記親機または子機は、前記所定の第
２の時間の間に他機宛の前記送信要求信号を受信した
時、前記第１の送信禁止状態に移行する請求項６から９
のいずれかに記載の個人行動検知システム。
【請求項１１】前記所定の第１の時間は、前記フレー
ム長を確定させる情報から算出した前記通信データが完
了するまでの時間である請求項６から９のいずれかに記
載の個人行動検知システム。
【請求項１２】前記所定の第２の時間は、前記制御手
段により算出したランダムな時間である請求項６から９
のいずれかに記載の個人行動検知システム。
【請求項１３】前記個人情報端末は、さらにブザーを
内蔵している請求項１から１２のいずれかに記載の個人
行動検知システム。
【請求項１４】前記親機は、外部に設けられた管理端
末にさらに接続している請求項１３に記載の個人行動検
知システム。
【請求項１５】前記管理端末は、表示手段を備えてい
る請求項１３に記載の個人行動検知システム。
【請求項１６】前記管理端末は、前記親機に対し、前
記子機が内蔵されている任意の前記個人情報端末内の前
記ブザーに対し、ユーザが手動でブザー動作データまた
は／およびブザー停止データを送信するためのユーザイ
ンタフェースを備えている請求項１４または１５に記載
の個人行動検知システム。
【請求項１７】前記個人情報端末は、さらにスイッチ
を内蔵している請求項１から１２のいずれかに記載の個
人行動検知システム。
【請求項１８】前記親機は、前記スイッチを押された
当該個人情報端末内の当該子機からスイッチを押したこ
とを示す送信データが送信された場合、当該子機に対
し、ブザー停止データを送信する請求項１７に記載の個
人行動検知システム。
【請求項１９】前記センサは、重力加速度を検出して
人体の姿勢を検知する加速度センサおよび／または人体
の脈拍を検知する生理センサである請求項１かから１２
のいずれかに記載の個人行動検知システム。
【請求項２０】所定の場所に設置された磁場発生手段
をさらに備え、前記個人情報端末はさらに、前記磁場発生手段からの距
離がある一定値以下になったときに、その磁場発生手段
からの磁場を検出し、受信する磁場検出手段を内蔵して
いる請求項１から１２のいずれかに記載の個人行動検知
システム。
【請求項２１】前記磁場発生手段は、固有の周波数パ
ターンの交流電流をコイルに流すことで前記磁場を発信
し、前記磁場検出手段は、コイルによって磁場を検出し、検
出された磁場の周波数パターンを解析することによっ
て、その磁場の発生元の前記磁場発生手段を特定する請
求項２０に記載の個人行動検知システム。
【請求項２２】請求項２に記載の個人行動検知システ
ムにおける、伝送要求に応答する制御手段の全部または
一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２３】請求項２に記載の個人行動検知システ
ムにおける、伝送要求に応答する制御手段の全部または
一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを担
持した媒体であって、コンピュータにより処理可能なこ
とを特徴とする媒体。