JP2003060851A

JP2003060851A - スキャナ装置

Info

Publication number: JP2003060851A
Application number: JP2001249557A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kohata; 秀樹降幡; Sadao Murata; 定穂村田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-08-20
Filing date: 2001-08-20
Publication date: 2003-02-28
Anticipated expiration: 2021-08-20
Also published as: JP4604427B2

Abstract

(57)【要約】【課題】スキャナの対向位置に、読取媒体をスキャナに
押し付けながら搬送する送りローラを備えるものにおい
て、過負荷によって駆動源や伝動ギヤが破損したり、ス
テッピングモータが脱調し、不快な異音を発生させる等
の不都合を解消する。【解決手段】複合処理装置１０は、小切手Ｐの搬送経路
１５に沿って配置され、小切手Ｐの一方の面をスキャン
するスキャナ２５と、該スキャナ２５の対向位置に配置
され、小切手Ｐを搬送するスキャナ送りローラ２６と、
該スキャナ送りローラ２６を、スキャナ２５に対して進
退自在に支持する押えレバー３４と、該押えレバー３４
をスキャナ２５側に付勢する押えバネ３５と、前記スキ
ャナ送りローラ２６にローラ駆動力を伝動するローラ駆
動機構３６とを備え、更に、ローラ駆動機構３６は、ス
キャナ送りローラ２６の駆動負荷に応じて押えレバー３
４を退避方向に動作させる遊星ギヤ機構を用いて構成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート状の読取媒
体をスキャンするスキャナ装置に関し、詳しくは、スキ
ャナ（イメージセンサ）の対向位置に送りローラを備え
るスキャナ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、シート状の読取媒体をスキャンす
るスキャナ装置（スキャナ付きプリンタ等の複合処理装
置を含む。）が普及している。この種のスキャナ装置に
は、読取媒体を固定した状態でスキャン処理を行う方式
と、読取媒体を搬送しながらスキャン処理を行う方式と
があり、後者においては、スキャナの対向位置に、読取
媒体をスキャナに押し付けながら搬送する送りローラを
備えるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記送
りローラを備えるものでは、読取媒体の搬送終了後に、
送りローラがスキャナの読み取り面（例えばガラス面）
に直接接触し、その駆動負荷を増大させる可能性があ
り、特に、読取媒体の終端までスキャンする必要がある
ものでは、送りローラがスキャナ読み取り面に直接接触
することを回避し難い場合がある。そのため、過負荷に
よって駆動源や伝動ギヤが破損する可能性があり、ま
た、駆動源としてステッピングモータを使用しているも
のでは、送りローラの負荷増大によってステッピングモ
ータが脱調し、不快な異音を発生させる不都合がある。

【０００４】本発明の目的は、スキャナの対向位置に、
読取媒体をスキャナに押し付けながら搬送する送りロー
ラを備えるものでありながら、送りローラの駆動負荷に
応じて、送りローラをスキャナから自動的に退避させる
ことが可能になり、その結果、送りローラがスキャナの
読み取り面に直接接触し、その駆動負荷が増大しても、
過負荷によって駆動源や伝動ギヤが破損したり、ステッ
ピングモータが脱調し、不快な異音を発生させる等の不
都合を解消することができるスキャナ装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明のスキャナ装置は、シート状の読取媒体を導く搬
送経路と、前記搬送経路に沿って配置され、前記読取媒
体の一方の面をスキャンするスキャナと、前記スキャナ
の対向位置に配置され、前記読取媒体を搬送する送りロ
ーラと、前記送りローラを、前記スキャナに対して進退
自在に支持する回動部材と、前記回動部材を、前記スキ
ャナ側に付勢する付勢部材と、前記送りローラにローラ
駆動力を伝動するローラ駆動機構であって、前記送りロ
ーラの駆動負荷に応じて前記回動部材を退避方向に動作
させる遊星ギヤ機構を用いて構成されるものとを備え
る。

【０００６】また、前記ローラ駆動機構は、前記送りロ
ーラと一体的に回転する送りローラギヤと、前記回動部
材の回動支点近傍を回転中心とし、駆動源の動力で回転
する太陽ギヤと、前記回動部材に回転自在に設けられ、
前記送りローラギヤおよび前記太陽ギヤに噛合する遊星
ギヤとを備えることが好ましい。この場合においては、
ローラ駆動機構を最少限の部材で構成し、部品点数の削
減および構造の簡略化を図ることができる。

【０００７】また、前記送りローラは、上流側送りロー
ラによって前記スキャナ側に送り込まれる前記読取媒体
を、前記スキャナとの間で挟持搬送するものであり、そ
の周速度が前記上流側送りローラよりも速くなるように
駆動されることが好ましい。この場合においては、読取
媒体に適度なテンションを与え、読取媒体の弛みに起因
するスキャン不良やジャムの発生を防止でき、しかも、
送りローラの駆動負荷は、前記遊星ギヤ機構によって自
動的にコントロールされるため、読取媒体に過剰なテン
ションを与えたり、駆動源に過負荷が作用する不都合が
ない。

【０００８】また、前記スキャナの上流側に、前記読取
媒体に印字を行う印字ヘッドが設けられていることが好
ましい。この場合においては、印字後の読取媒体をスキ
ャンする小切手処理装置等の複合処理装置を構成するこ
とができる。

【０００９】また、前記送りローラは、送りローラ支軸
に少なくとも一対設けられ、該一対の送りローラ間に前
記回動部材が配置されていることが好ましい。この場合
においては、一対の送りローラを略平行に進退移動させ
ることができるため、搬送力のバラツキによって読取媒
体が傾く等の不都合を回避することができる。

【００１０】また、前記回動部材は、前記読取媒体を前
記スキャナの読み取り面に沿わせる紙押えガイドを備え
ることが好ましい。この場合においては、一対の送りロ
ーラ間における読取媒体の浮きが規制されるため、スキ
ャン精度を向上させることができる。

【００１１】また、前記回動部材を退避方向に強制回動
させるソレノイドを更に備え、該ソレノイドの駆動に応
じて前記送りローラと前記スキャナとの間が開閉される
ことが好ましい。この場合においては、送りローラとス
キャナとの間に読取媒体が送り込まれる際に、ソレノイ
ドの駆動で搬送経路を開くことにより、送りローラに対
する読取媒体の引っ掛かりを防止でき、しかも、駆動負
荷に応じて送りローラを退避させる機構（回動部材等）
を利用して搬送経路を開閉するため、部品点数の削減や
構造の簡略化を図ることができる。

【００１２】また、前記送りローラ、回動部材、ローラ
駆動機構およびソレノイドは、前記スキャナと分離され
たスキャナ送りユニットに設けられ、更に、前記スキャ
ナ送りユニット全体が前記スキャナから退避可能に構成
されていることが好ましい。この場合においては、スキ
ャナ送りユニット全体を退避させることにより、スキャ
ナと送りローラとの間を広く開放することができるた
め、スキャナ部位におけるジャム紙の除去が容易になる
許りでなく、スキャナの読み取り面を容易にクリーニン
グすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
複合処理装置の斜視図である。この図に示されるよう
に、複合処理装置（スキャナ装置）１０は、樹脂製のカ
バー１１で覆われており、その前面部には、小切手（読
取媒体）Ｐを手差しで挿入する挿入口１２が形成される
一方、上面部には、小切手Ｐを排出する排出口１３が形
成される。さらに、本実施形態の複合処理装置１０は、
その後部にロール紙を収納するロール紙収納部（図示せ
ず）を備えており、該ロール紙収納部に収納されたロー
ル紙が印字部を経て装置上面部のロール紙排出口１４か
ら引き出される。

【００１４】図２は、複合処理装置の内部構造を示す側
断面図である。この図に示されるように、複合処理装置
１０の内部には、挿入口１２から排出口１３に至る小切
手Ｐの搬送経路１５が形成される。搬送経路１５は、挿
入口１２側が水平方向を向く一方、排出口１３側が垂直
方向を向いており、側面視においてＬ字状に曲折する。
搬送経路１５上には、挿入口１２側から順に、用紙後端
検出器１６、ＭＩＣＲヘッド１７、第１送りローラ対１
８、用紙先端検出器１９、用紙位置決め部材２０、裏印
字ヘッド２１、第２送りローラ対２２、表印字ヘッド２
３、用紙排出検出器２４およびスキャナ２５が配置さ
れ、さらに、スキャナ２５の対向位置には、スキャナ送
りローラ（送りローラ）２６が設けられる。

【００１５】用紙後端検出器１６、用紙先端検出器１９
および用紙排出検出器２４は、例えば透過型もしくは反
射型のフォトセンサで構成されており、搬送経路１５の
各位置で小切手Ｐの有無を非接触で検出する。用紙位置
決め部材２０は、挿入口１２から挿入された小切手Ｐを
所定の位置で一旦停止させるためのもので、例えばソレ
ノイド等のアクチュエータ駆動に応じて、搬送経路１５
内に突出する姿勢と、搬送経路１５から退避する姿勢と
に変姿動作するように構成される。第１送りローラ対１
８および第２送りローラ対２２は、それぞれ搬送経路１
５を挟んで対向する一対のローラ部材で構成され、何れ
か一方のローラ駆動によって小切手Ｐを正逆両方向に搬
送する。さらに、何れかのローラ部材は、他方のローラ
部材に対して進退自在に構成されると共に、例えばソレ
ノイド等のアクチュエータ駆動に応じた進退動作によっ
て搬送経路１５を開閉する。

【００１６】ＭＩＣＲヘッド１７は、小切手Ｐの表面に
記録された磁気インク文字を読み取るためのもので、Ｍ
ＩＣＲヘッド１７の読み取りデータに基づいて小切手Ｐ
の有効・無効が判断される。磁気インク文字は、図３に
示されるように、小切手Ｐの表面におけるＭＩＣＲ記録
領域２７に記録されており、記録データには、小切手Ｐ
の口座番号等が含まれている。尚、ＭＩＣＲヘッド１７
の対向位置には、読み取り動作時に小切手ＰをＭＩＣＲ
ヘッド１７に押し付ける押圧部材１７ａが設けられる
が、常時は押圧部材１７ａがＭＩＣＲヘッド１７から退
避し、搬送経路１５が開かれる。

【００１７】表印字ヘッド２３は、小切手Ｐの表面に、
支払い先、日付、金額等の表書き事項を印字するための
もので、この表書き事項は、図３に示される表書き領域
２８に印字される。表印字ヘッド２３は、キャリッジに
支承されたシリアル式の印字ヘッドであり、小切手Ｐの
幅方向に移動しながら、１又は複数列ずつのドットマト
リックス印字を実現する。本実施形態においては、表印
字ヘッド２３として、インクリボン上のインクを小切手
Ｐに転写するドットインパクト方式の印字ヘッドを採用
しているが、他の方式の印字ヘッドを採用しても良い。

【００１８】裏印字ヘッド２１は、小切手Ｐの裏面に買
い物客の認証番号、日付、使用金額等の店側として必要
な裏書き事項を印字するためのもので、この裏書き事項
は、図３に示される裏書き領域２９に印字される。裏印
字ヘッド２１は、シャトル式のものであって、小切手Ｐ
の幅方向に所定間隔を存して複数のヘッドを備え、該間
隔幅内でのヘッド移動によって１又は複数列のドットマ
トリックス印字を実現する。本実施形態においては、裏
印字ヘッド２１として、インクリボン上のインクを小切
手Ｐに転写するドットインパクト方式の印字ヘッドを採
用しているが、他の方式の印字ヘッドを採用しても良
い。

【００１９】スキャナ２５は、印字された小切手Ｐの表
面をスキャンするためのもので、スキャンされた画像デ
ータは、圧縮処理された後、ホストコンピュータに保存
され、電子決済に使用される。本実施形態においては、
スキャナ２５として、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：
Contact Image Sensor）を採用しており、その読み取り
面２５ａに小切手Ｐを密着させた状態でスキャン動作が
行われる。スキャナ送りローラ２６は、スキャン動作時
に小切手Ｐを搬送するためのもので、スキャナ２５の読
み取り面２５ａに小切手Ｐを押し付けつつ、該小切手Ｐ
を排出口１３側に搬送する。

【００２０】図４は、ローラ退避機構を示す側面図、図
５は、ローラ退避機構を示す平面図である。これらの図
に示されるように、スキャナ送りローラ２６は、ローラ
支軸３０に所定間隔を存して一対設けられる。ローラ支
軸３０は、その両端部がガイド溝３１に沿って前後移動
自在にガイドされ、且つ、中間部が後述するローラ退避
機構３２によって支持される。ローラ退避機構３２は、
スキャナ送りローラ用ソレノイド３３の駆動に応じてロ
ーラ支軸３０を後方に引くように構成されており、それ
に伴ってスキャナ送りローラ２６がスキャナ２５から退
避し、搬送経路１５が開かれる。つまり、非スキャン動
作時においては、スキャナ送りローラ２６が退避位置に
あり、スキャナ送りローラ２６に対する小切手Ｐの引っ
掛かりが回避される。また、スキャン動作時において
は、第１送りローラ対１８および第２送りローラ対２２
によって小切手Ｐがスキャン開始位置まで搬送された
後、スキャナ送りローラ２６の退避を解除して小切手Ｐ
をスキャナ２５に押し付け、この状態でスキャナ送りロ
ーラ２６を駆動させて小切手Ｐの搬送を行う。

【００２１】ローラ退避機構３２は、ローラ支軸３０
を、回転自在に支持し、且つ、スキャナ２５に対して進
退移動させる押えレバー（回動部材）３４と、該押えレ
バー３４をスキャナ２５側に付勢する押えバネ（付勢部
材）３５と、該押えバネ３５の付勢力に抗して押えレバ
ー３４を退避動作させるスキャナ送りローラ用ソレノイ
ド３３とを備えて構成される。押えレバー３４は、回動
支軸３４ａを支点として前後回動自在な回動部材であ
り、左右一対のスキャナ送りローラ２６間でローラ支軸
３０を回転自在に支持する。これにより、一対のスキャ
ナ送りローラ２６を、スキャナ２５に対して略平行に進
退させることができる許りでなく、単一の押えバネ３５
で略均等に付勢でき、その結果、搬送力のバラツキによ
って小切手Ｐが傾く等の不都合が回避される。また、押
えレバー３４の前端部には、小切手Ｐをスキャナ２５の
読み取り面２５ａに沿わせる紙押えガイド３４ｂが一体
的に形成されており、該紙押えガイド３４ｂによって左
右のスキャナ送りローラ２６間における小切手Ｐの浮き
が規制される。

【００２２】スキャナ送りローラ用ソレノイド３３は、
その通電に伴って後方に没入動作する駆動軸３３ａを備
えて構成される。駆動軸３３ａの先端部には、左右方向
を向くピン３３ｂが設けられる。ピン３３ｂの左右両端
部は、押えレバー３４に上下方向を向いて形成される左
右一対の溝部３４ｃに遊嵌しており、駆動軸２２ａの直
線運動と押えレバー３４の円運動とを円滑に結んでい
る。

【００２３】図６は、ローラ駆動機構を示す要部側断面
図、図７は、通常状態におけるローラ駆動機構を示す斜
視図、図８は、押えレバー退避状態におけるローラ駆動
機構を示す斜視図である。これらの図に示されるよう
に、スキャナ送りローラ２６は、ローラ駆動機構３６に
よって駆動される。ローラ駆動機構３６は、スキャナ送
り用モータ３７、中間ギヤ３８、太陽ギヤ３９、遊星ギ
ヤ４０および送りローラギヤ４１で構成されており、送
りローラギヤ４１は、一対のスキャナ送りローラ２６間
でローラ支軸３０に一体的に設けられる。スキャナ送り
用モータ３７は、ステッピングモータであり、後述する
スキャナ送りユニット４２に設けられる。中間ギヤ３８
は、スキャナ送り用モータ３７のピニオンギヤ３７ａに
噛合する第１ギヤ部３８ａと、太陽ギヤ３９の第１ギヤ
部３９ａに噛合する第２ギヤ部３８ｂとを一体的に備え
て構成され、ギヤ軸３８ｃを介してスキャナ送りユニッ
ト４２に支持される。太陽ギヤ３９は、中間ギヤ３８の
第２ギヤ部３８ｂに噛合する第１ギヤ部３９ａと、遊星
ギヤ４０の第１ギヤ部４０ａに噛合する第２ギヤ部３９
ｂとを一体的に備えて構成され、ギヤ軸３９ｃを介して
スキャナ送りユニット４２に支持される。遊星ギヤ４０
は、太陽ギヤ３９の第２ギヤ部３９ｂに噛合する第１ギ
ヤ部４０ａと、送りローラギヤ４１に噛合する第２ギヤ
部４０ｂとを一体的に備えて構成され、ギヤ軸４０ｃを
介して押えレバー３４に支持される。

【００２４】図９は、ローラ駆動機構の作用説明図であ
る。この図に示されるように、太陽ギヤ３９のギヤ軸３
９ｃは、押えレバー３４の回動支点近傍に配置される。
これにより、太陽ギヤ３９の外周に沿って遊星ギヤ４０
が移動自在な遊星ギヤ機構が構成される。図９（Ａ）に
示されるように、スキャン動作時においては、スキャナ
送り用モータ３７の駆動に伴って太陽ギヤ３９が矢印ａ
方向に回転する。スキャナ送りローラ２６は、押えバネ
３５によってスキャナ２５側（矢印ｂ方向）に付勢され
ており、太陽ギヤ３９、遊星ギヤ４０および送りローラ
ギヤ４１を介して伝動される駆動力で小切手Ｐを上方に
搬送する。このとき、スキャナ送りローラ２６に作用す
る負荷は、小切手Ｐとスキャナ２５との摩擦抵抗である
ため、比較的小さい。図９（Ｂ）に示されるように、小
切手Ｐの搬送が終了し、スキャナ送りローラ２６がスキ
ャナ２５の読み取り面２５ａに直接接触すると、スキャ
ナ送りローラ２６に作用する負荷は、スキャナ送りロー
ラ２６とスキャナ２５との摩擦抵抗となり、急激に増大
する。このとき、遊星ギヤ４０には、矢印ｃ方向および
矢印ｄ方向の反力が作用し、それに伴って、太陽ギヤ３
９の駆動力の一部が、遊星ギヤ４０のギヤ軸４０ｃに退
避動作力ｅ（矢印ｃ方向の反力と矢印ｄ方向の反力との
合力からなる矢印ｅ方向のベクトル成分）として働く。
そして、図９（Ｃ）に示されるように、遊星ギヤ４０の
ギヤ軸４０ｃに退避動作力ｅが働くと、押えレバー３４
が押えバネ３５の付勢力に抗して退避方向に回動し、そ
れに伴ってスキャナ送りローラ２６の押圧力が低下し、
スキャナ送りローラ２６の駆動負荷が軽減される。つま
り、スキャナ送りローラ２６の駆動負荷に応じて、スキ
ャナ送りローラ２６をスキャナ２５から自動的に退避さ
せることが可能になるため、スキャナ送りローラ２６が
スキャナ２５の読み取り面２５ａに直接接触し、その駆
動負荷が増大したとしても、過負荷によってスキャナ送
り用モータ３７や伝動ギヤが破損したり、スキャナ送り
用モータ３７が脱調して不快な異音を発生させる等の不
都合が解消される。尚、スキャナ送りローラ２６の駆動
負荷と、押えレバー３４の退避動作力との関係は、太陽
ギヤ３９、遊星ギヤ４０および送りローラギヤ４１の減
速比設定に基づいて調整される。

【００２５】図１０は、スキャン動作時を示す複合処理
装置の内部概略側面図である。この図に示されるよう
に、スキャン動作時においては、第２送りローラ対２２
によってスキャナ２５側に送り込まれる小切手Ｐを、ス
キャナ２５とスキャナ送りローラ２６との間で挟持した
後、第２送りローラ対２２およびスキャナ送りローラ２
６の同時駆動によって上方に搬送する。このとき、スキ
ャナ送りローラ２６は、その周速度が第２送りローラ対
２２よりも速くなるように駆動される。これにより、小
切手Ｐに適度なテンションを与え、小切手Ｐの弛みに起
因するスキャン不良やジャムの発生が防止される。ま
た、スキャナ送りローラ２６の駆動負荷は、前述のよう
に自動的にコントロールされるため、小切手Ｐに過剰な
テンションを与えたり、スキャナ送り用モータ３７に過
負荷が作用する不都合も回避される。

【００２６】図１１は、スキャナ送りユニットの退避構
造を示す複合処理装置の内部概略側面図である。この図
に示されるように、スキャナ２５の対向位置には、スキ
ャナ２５と分離されたスキャナ送りユニット４２が構成
されている。スキャナ送りユニット４２は、スキャナ送
りローラ２６、ローラ退避機構３２、ローラ駆動機構３
６等を備えて構成されると共に、ユニット回動支軸４２
ａを介してプリンタ内部に回動自在に支持されている。
ユニット回動支軸４２ａを支点としてスキャナ送りユニ
ット４２全体を後方に退避回動操作（本実施形態では最
大９０゜）すると、スキャナ送りローラ２６やローラ退
避機構３２がスキャナ２５から大きく退避し、スキャナ
２５とスキャナ送りローラ２６との間が広く開放され
る。これにより、スキャナ２５部位におけるジャム紙の
除去や、読み取り面２５ａのクリーニングが容易にな
る。尚、スキャナ送りユニット４２の前面部には、表印
字ヘッド２３の対向位置に配置されるプラテン２３ａ
や、第２送りローラ対２２を構成する一方のローラ部材
２２ａが設けられており、スキャナ送りユニット４２全
体を後方に退避回動操作すると、プラテン２３ａやロー
ラ部材２２ａも一体的に退避し、表印字ヘッド２３部位
や第２送りローラ対２２部位におけるジャム紙の除去も
容易になる。

【００２７】以上の如く本実施形態によれば、複合処理
装置１０は、シート状の小切手Ｐを導く搬送経路１５
と、該搬送経路１５に沿って配置され、小切手Ｐの一方
の面をスキャンするスキャナ２５と、該スキャナ２５の
対向位置に配置され、小切手Ｐを搬送するスキャナ送り
ローラ２６と、該スキャナ送りローラ２６を、スキャナ
２５に対して進退自在に支持する押えレバー３４と、該
押えレバー３４をスキャナ２５側に付勢する押えバネ３
５と、前記スキャナ送りローラ２６にローラ駆動力を伝
動するローラ駆動機構３６とを備えており、更に、ロー
ラ駆動機構３６は、スキャナ送りローラ２６の駆動負荷
に応じて押えレバー３４を退避方向に動作させる遊星ギ
ヤ機構を用いて構成される。つまり、スキャナ２５の対
向位置に、小切手Ｐをスキャナ２５に押し付けながら搬
送するスキャナ送りローラ２６を備えるものでありなが
ら、スキャナ送りローラ２６の駆動負荷に応じて、スキ
ャナ送りローラ２６をスキャナ２５から自動的に退避さ
せることが可能になり、その結果、スキャナ送りローラ
２６がスキャナ２５の読み取り面２５ａに直接接触し、
その駆動負荷が増大しても、過負荷によってスキャナ送
り用モータ３７やギヤ類が破損したり、スキャナ送り用
モータ３７が脱調して不快な異音を発生させる等の不都
合を解消することができる。また、ローラ駆動機構３６
は、スキャナ送りローラ２６と一体的に回転する送りロ
ーラギヤ４１と、押えレバー３４の回動支点近傍を回転
中心とし、スキャナ送り用モータ３７の動力で回転する
太陽ギヤ３９と、押えレバー３４に回転自在に設けら
れ、送りローラギヤ４１および太陽ギヤ３９に噛合する
遊星ギヤ４０とを備えて構成されるため、ローラ駆動機
構３６を最少限の部材で構成し、部品点数の削減および
構造の簡略化を図ることができる。

【００２８】また、スキャナ送りローラ２６は、第２送
りローラ対２２によってスキャナ２５側に送り込まれる
小切手Ｐを、スキャナ２５との間で挟持搬送するもので
あり、その周速度が第２送りローラ対２２よりも速くな
るように駆動されるため、小切手Ｐに適度なテンション
を与え、小切手Ｐの弛みに起因するスキャン不良やジャ
ムの発生を防止でき、しかも、スキャナ送りローラの駆
動負荷は、遊星ギヤ機構によって自動的にコントロール
されるため、小切手Ｐに過剰なテンションを与えたり、
スキャナ送り用モータ３７に過負荷が作用する不都合が
ない。

【００２９】また、スキャナ送りローラ２６は、ローラ
支軸３０に一対設けられ、該一対のスキャナ送りローラ
２６間に押えレバー３４が配置されているため、一対の
スキャナ送りローラ２６を略平行に進退させることがで
き、その結果、搬送力のバラツキによって小切手Ｐが傾
く等の不都合を回避することができる。

【００３０】また、押えレバー３４は、小切手Ｐをスキ
ャナ２５の読み取り面２５ａに沿わせる紙押えガイド３
４ｂを備えるため、一対のスキャナ送りローラ２６間に
おける小切手Ｐの浮きを規制し、スキャン精度を向上さ
せることができる。

【００３１】また、押えレバー３４を退避方向に強制回
動させるスキャナ送りローラ用ソレノイド３３を更に備
え、該スキャナ送りローラ用ソレノイド３３の駆動に応
じてスキャナ送りローラ２６とスキャナ２５との間が開
閉されるため、スキャナ送りローラ２６とスキャナ２５
との間に小切手Ｐが送り込まれる際に、スキャナ送りロ
ーラ用ソレノイド３３の駆動で搬送経路１５を開くこと
により、スキャナ送りローラ２６に対する小切手Ｐの引
っ掛かりを防止でき、しかも、駆動負荷に応じてスキャ
ナ送りローラ２６を退避させる機構を利用して搬送経路
１５を開閉させるため、部品点数の削減や構造の簡略化
を図ることができる。

【００３２】また、スキャナ送りローラ２６、押えレバ
ー３４、ローラ駆動機構３６およびスキャナ送りローラ
用ソレノイド３３は、スキャナ２５と分離されたスキャ
ナ送りユニット４２に設けられ、更に、スキャナ送りユ
ニット４２全体がスキャナ２５から退避可能に構成され
ているため、スキャナ送りユニット４２全体を退避させ
ることにより、スキャナ２５とスキャナ送りローラ２６
との間を広く開放することができ、その結果、スキャナ
２５部位におけるジャム紙の除去が容易になる許りでな
く、スキャナ２５の読み取り面２５ａを容易にクリーニ
ングすることができる。

【００３３】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。例えば、
上記実施形態においては、スキャナを備えた複合処理装
置を例示したが、専らスキャン処理を行うスキャナ装置
であっても良いことは言うまでもない。

【００３４】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、スキャナの
対向位置に、読取媒体をスキャナに押し付けながら搬送
する送りローラを備えるものでありながら、送りローラ
の駆動負荷に応じて、送りローラをスキャナから自動的
に退避させることが可能になり、その結果、送りローラ
がスキャナの読み取り面に直接接触し、その駆動負荷が
増大しても、過負荷によって駆動源や伝動ギヤが破損し
たり、ステッピングモータが脱調し、不快な異音を発生
させる等の不都合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複合処理装置の斜視図である。

【図２】複合処理装置の内部構造を示す側断面図であ
る。

【図３】小切手の概略図である。

【図４】ローラ退避機構を示す側面図である。

【図５】ローラ退避機構を示す平面図である。

【図６】ローラ駆動機構を示す要部側断面図である。

【図７】通常状態におけるローラ駆動機構を示す斜視図
である。

【図８】押えレバー退避状態におけるローラ駆動機構を
示す斜視図である。

【図９】ローラ駆動機構の作用説明図である。

【図１０】スキャン動作時を示す複合処理装置の内部概
略側面図である。

【図１１】スキャナ送りユニットの退避構造を示す複合
処理装置の内部概略側面図である。

【符号の説明】

Ｐ小切手１０複合処理装置１５搬送経路１７ＭＩＣＲヘッド１８第１送りローラ対２１裏印字ヘッド２２第２送りローラ対２３表印字ヘッド２５スキャナ２６スキャナ送りローラ３０ローラ支軸３２ローラ退避機構３３スキャナ送りローラ用ソレノイド３４押えレバー３４ａ回動支軸３４ｂ紙押えガイド３５押えバネ３６ローラ駆動機構３７スキャナ送り用モータ３９太陽ギヤ４０遊星ギヤ４１送りローラギヤ４２スキャナ送りユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B047 AA01 BA01 BB02 BC18 CA08 CB07 5C072 AA01 BA13 BA20 NA01 NA05 NA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状の読取媒体を導く搬送経路と、前記搬送経路に沿って配置され、前記読取媒体の一方の
面をスキャンするスキャナと、前記スキャナの対向位置に配置され、前記読取媒体を搬
送する送りローラと、前記送りローラを、前記スキャナに対して進退自在に支
持する回動部材と、前記回動部材を、前記スキャナ側に付勢する付勢部材
と、前記送りローラにローラ駆動力を伝動するローラ駆動機
構であって、前記送りローラの駆動負荷に応じて前記回
動部材を退避方向に動作させる遊星ギヤ機構を用いて構
成されるものと、を備えることを特徴とするスキャナ装
置。
【請求項２】前記ローラ駆動機構は、前記送りローラと一体的に回転する送りローラギヤと、前記回動部材の回動支点近傍を回転中心とし、駆動源の
動力で回転する太陽ギヤと、前記回動部材に回転自在に設けられ、前記送りローラギ
ヤおよび前記太陽ギヤに噛合する遊星ギヤと、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のスキャナ装置。
【請求項３】前記送りローラは、上流側送りローラに
よって前記スキャナ側に送り込まれる前記読取媒体を、
前記スキャナとの間で挟持搬送するものであり、その周
速度が前記上流側送りローラよりも速くなるように駆動
されることを特徴とする請求項１又は２に記載のスキャ
ナ装置。
【請求項４】前記スキャナの上流側に、前記読取媒体
に印字を行う印字ヘッドが設けられていることを特徴と
する請求項１〜３の何れかに記載のスキャナ装置。
【請求項５】前記送りローラは、送りローラ支軸に少
なくとも一対設けられ、該一対の送りローラ間に前記回
動部材が配置されていることを特徴とする請求項１〜４
の何れかに記載のスキャナ装置。
【請求項６】前記回動部材は、前記読取媒体を前記ス
キャナの読み取り面に沿わせる紙押えガイドを備えるこ
とを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のスキャナ
装置。
【請求項７】前記回動部材を退避方向に強制回動させ
るソレノイドを更に備え、該ソレノイドの駆動に応じて
前記送りローラと前記スキャナとの間が開閉されること
を特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のスキャナ装
置。
【請求項８】前記送りローラ、回動部材、ローラ駆動
機構およびソレノイドは、前記スキャナと分離されたス
キャナ送りユニットに設けられ、更に、前記スキャナ送
りユニット全体が前記スキャナから退避可能に構成され
ていることを特徴とする請求項１〜7の何れかに記載の
スキャナ装置。