JP2003060794A - 情報通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人の存在、状態に関する情報をセンサ部が検
出し、センサ情報を出力し、ネットワークを介して上記
センサ情報を相手装置に送信し、逆に、上記相手装置が
出力したセンサ情報を受信する情報通信装置において、
各ユーザ毎に操作能力や感覚的嗜好等が異なっても、様
々なユーザが実際に利用することができる情報通信装置
を提供することを目的とするものである。 【解決手段】 デジタルポートを介して、再構成可能な
ハードウェアと入出力デバイスとを結合させ、入力デバ
イス、出力デバイスの少なくとも一方が、付け替え可能
である情報通信装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人の存在、状態に
関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、
ネットワークを介して相手装置に上記センサ情報を伝
え、相手装置との間で上記センサ情報を送受信する情報
通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般家庭において使用されている従来の
通信システムとして、電話、電子メール、ＦＡＸ，ＴＶ
電話等が存在している。利用者が相手との会話を希望す
るときには、電話、ＴＶ電話を使用する。この場合、電
話をかけられた相手は、思考または行動を一時中断し、
電話に応対する必要がある。

【０００３】一方、ＦＡＸや電子メールを使用した場
合、利用者が出したＦＡＸや電子メールを受け取った相
手は、自分の都合の良いときに、それを参照することが
できるので、上記相手は、思考または行動を中断する必
要がない。また、内容が複雑な場合にも、文字や図を用
いることによって、意図を明確に伝えやすい。

【０００４】上記のように、電話を使用した場合、リア
ルタイムで相手に意図を伝えることが可能であるもの
の、相手の行動を妨げたり、煩わしさを与えたりするこ
とがあり、また、その場の雰囲気を会話だけで充分に伝
えることは難しいという問題がある。

【０００５】ＴＶ電話を使用すれば、電話よりもその場
の雰囲気等を伝えやすいが、電話を使用した場合と同様
に、相手の行動を妨げたり、煩わしさを与えるという問
題がある。

【０００６】一方、ＦＡＸや電子メールを使用した場
合、相手の行動を阻害することなく意図を発信すること
ができるものの、リアルタイム性に乏しいという問題が
あり、相手に意図が伝わる時刻を予測することができ
ず、相手の存在等をリアルタイムで感じることが難しい
という問題があり、また、その場の雰囲気が伝わらない
という問題があり、さらには、利用する際の手続きが煩
わしく、利用できない人も未だに多いという問題があ
る。

【０００７】上記いずれの通信システムを利用する場合
にも、対面コミュニケーションとは違う空虚感を味わう
ことがあるという問題がある。また、両者が常に空間や
時間を共有できるとは限らないので、偶発的なインフォ
ーマルコミュニケーションをサポートすることが困難で
あるという問題がある。

【０００８】これらの問題を解決するために、電話やＴ
Ｖ電話を常時接続することが考えられるが、束縛感や監
視されている感覚が生じるので、一般家庭において、電
話やＴＶ電話を常時接続することを望むことができな
い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ネットワー
クに常時接続された端末にセンサを搭載し、このセンサ
が、人の存在情報を検出し、ネットワークを介して、上
記存在情報を相手の端末に伝達し、受信側において、上
記存在情報に基づいて、光、音によって、上記人の存在
を、婉曲的に表現する「存在および状態情報通信装置」
が、特願２００１−１１８９５２で提案されている。

【００１０】上記提案されている存在および状態情報通
信装置は、コミュニケーションのメッセージとして明示
的に呈示される情報以外の情報を、常に伝達し合うの
で、コミュニケーションを円滑にしたり、簡単なコミュ
ニケーションを行う際に、従来の通信システムの代用と
して利用することが可能である。そのコンセプトは、ネ
ットワークを介したコミュニケーションの有用性を示唆
し、今後の通信サービスにおいて重要視されると考えら
れている。

【００１１】しかし、上記提案されている装置では、使
用する入出力デバイスが限定されており、ユーザにとっ
て最適な構成になっているとは限らない。入力デバイス
を固定するのではなく、フレキシビリティを持たせて、
各ユーザ毎に異なる機器操作能力、感覚的嗜好、要求等
に対処できる構成にすることが肝要である。

【００１２】また、演算処理のためのＣＰＵ、通信処理
のためのネットワークインタフェース等を搭載している
基板をメインボードと呼び、このメインボードと、入力
デバイスまたは出力デバイスとを、１つの筐体に収める
ことができない場合があり、この場合には、屋内または
屋外に配線する必要が生じ、これによって、ノイズ妨害
が生じると考えられるが、上記提案されている装置で
は、この問題への対策も講じられていない。

【００１３】本発明は、各ユーザ毎に操作能力や感覚的
嗜好等が異なっても、様々なユーザが実際に利用するこ
とができる情報通信装置を提供することを目的とするも
のである。

【００１４】また、本発明は、入力デバイスまたは出力
デバイスと、メインボードとを、１つの筐体に収納でき
ないときに、上記両者の間を、屋内または屋外で配線す
る場合でも、ノイズ妨害が生じない情報通信装置を提供
することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、デジタルポー
トを介して、メインユニット上の再構成可能なハードウ
ェアと入出力デバイスとを結合させ、入力デバイス、出
力デバイスの少なくとも一方が、付け替え可能である情
報通信装置である。

【００１６】

【発明の実施の形態および実施例】＜１−１＞システム
構成 図１は、本発明の一実施例である情報通信装置１００の
構成を示すブロック図である。

【００１７】情報通信装置１００は、メインユニット１
と、メインユニット１に接続されている入力ユニット２
と、出力ユニット３、入力デバイス９と、出力デバイス
１０とを有する。

【００１８】メインユニット１は、ＣＰＵ４と、ＦＰＧ
Ａ（Field Programmable Gate Array）等の再構成可能
なハードウェア５と、イーサネット（登録商標）やセン
サネットワーク等の外部ネットワークインタフェースと
接続するネットワークインタフェースコントローラ６
と、複数のディジタルポート７と、存在情報と状態情報
とそれぞれのデータの信頼度とを示すインジケータ１
７、１８とを有し、ネットワークを介して、遠隔地に存
在している単一または複数の情報通信装置との間で、相
互接続されている。

【００１９】つまり、情報通信装置１００は、入力デバ
イス９を複数接続して使用する場合に、存在または状態
の変化を同時に検出したデバイス９の数に応じて、存在
または状態データの信頼度を自動的に判別し、インジケ
ータ１７、１８または出力デバイス１０が信頼度表示を
行う情報通信装置である。

【００２０】なお、ＦＰＧＡ以外の再構成可能なハード
ウェア５として、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Log
ic Device）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）
等、ディジタル論理回路をプログラミングして書き換え
ることが可能なＩＣを使用するようにしてもよく、これ
らは、実装密度が高く、基板の小型化の点でも有利であ
る。

【００２１】また、ディジタルポート７を介して、入力
デバイス９、出力デバイス１０がメインユニット１に接
続されている。

【００２２】図２は、上記実施例における入力デバイス
９としての移動熱源感知センサ９ａを示す図である。

【００２３】図３は、上記実施例における入力デバイス
９としての振動センサ９ｂを示す図である。

【００２４】図４は、上記実施例における入力デバイス
９としての接触センサ９ｃ、９ｄを示す図である。

【００２５】入力ユニット２には、図２に示す移動熱源
感知センサ９ａや、図３に示す振動センサ９ｂや、図４
に示す接触センサ９ｃ、９ｄ等、様々な入力デバイス９
が接続され、これら入力デバイス９には、これらに応じ
た入力ユニット用Ａ／Ｄコンバータ８１が搭載されてい
る。

【００２６】図５は、上記実施例における出力デバイス
１０としてのポートレート型の出力デバイス１０ａを示
す図である。

【００２７】図６は、上記実施例における出力デバイス
１０としてのオブジェ型の出力デバイス１０ｂを示す図
である。

【００２８】出力ユニット３には、相手から送られて来
た存在情報（たとえば、部屋への出入りの情報）と状態
情報（たとえば移動の有無、移動速度の情報）とを表示
するために、図５に示すように、光を用いたポートレー
ト型の出力デバイス１０ａ、図６に示すように、音と動
きを用いたオブジェ型の出力デバイス１６等、様々な出
力デバイス１０が接続され、これに応じて、出力ユニッ
ト用Ｄ／Ａコンバータ８２が搭載されている。

【００２９】つまり、情報通信装置１００は、入力デバ
イス９と再構成可能なハードウェア５との間に設けられ
ている入力ユニット２にＡ／Ｄコンバータ８１を搭載
し、出力デバイス１０と再構成可能なハードウェア５と
の間に設けられている出力ユニット３にＤ／Ａコンバー
タ８２を搭載している。

【００３０】情報通信装置１００は、１ユーザ毎に、１
台設置され、装置自体に送信側、受信側の区別はない。

【００３１】また、どのように接続された入力ユニット
２または出力ユニット３を接続しても、データを送受信
することができる。つまり、メインユニット１に設けら
れているＦＰＧＡ等の再構成可能なハードウェア５を再
構築し、また、ＣＰＵ４上のプログラムに簡単に追加す
るだけで、入力ユニット２、出力ユニット３を新規に接
続することができ、また、追加することができる。

【００３２】＜１−２＞入出力データとパケット 図７は、上記実施例における送受信データフォーマット
を説明する図である。

【００３３】ここでは、入力デバイスおよび出力デバイ
スは各々最高８個まで接続できるものとし、各入力デバ
イスＩｎｐｕｔ［７：０］から得られるデータは、メイ
ンユニットにおいて、「存在情報（Ｂｅ［７：０］）」
および「移動情報（Ｍｏｖｅ［７：０］）」で表現さ
れ、処理される（（ ）内は変数）。

【００３４】上記実施例において、入力デバイスＩｎｐ
ｕｔ［７：０］は、１つ目の入力デバイスＩｎｐｕｔ
［０］〜８つ目の入力デバイスＩｎｐｕｔ［７］である
ことを示し、つまり、８つの入力デバイスであることを
示している。また、存在情報Ｂｅ［７：０］は、１つ目
の存在情報Ｂｅ［０］〜８つ目の存在情報Ｂｅ［７］で
あることを示し、つまり、８つの存在情報であることを
示している。さらに、移動情報Ｍｏｖｅ［７：０］は、
１つ目の移動情報Ｍｏｖｅ［０］〜８つ目の移動情報Ｍ
ｏｖｅ［７］であることを示し、つまり、８つの移動情
報であることを示している。

【００３５】また、存在情報Ｂｅ［７：０］、移動情報
Ｍｏｖｅ［７：０］は、各入力デバイス毎に各１ｂｉｔ
の変数として表される。（すなわち変数としては８ｂｉ
ｔで表現される。）たとえば、入力デバイスＩｎｐｕｔ
［０］が出力する情報は、１ビットの存在情報Ｂｅ
［０］と、１ビットの移動情報Ｍｏｖｅ［０］との２ｂ
ｉｔで表現される。

【００３６】入力デバイスＩｎｐｕｔ［ｘ］から得たデ
ータを、存在情報Ｂｅ［ｘ］、移動情報Ｍｏｖｅ［ｘ］
によって、どのように表現するかについて、入力デバイ
ス９の新規接続時、または、追加時に、マッピングする
必要がある。なお、変数ｘは、０〜７の１つである。

【００３７】図８は、上記実施例において、入力デバイ
スＩｎｐｕｔ［ｘ］のタイプにおける検出情報と、存在
情報Ｂｅ［ｘ］、移動情報Ｍｏｖｅ［ｘ］の内容とを示
すマッピング例を示す図である。

【００３８】上記実施例において、マッピングのタイプ
は、図８に示すように、３種類である。

【００３９】また、入力デバイスＩｎｐｕｔ［ｘ］は、
Ｂｅ［０］およびＭｏｖｅ［０］から順にマッピングさ
れることとする。すなわち、入力デバイス９が４つ設置
されている場合には、存在情報Ｂｅ［３：０］（つま
り、存在情報Ｂｅ［０］〜存在情報［３］の４つの存在
情報）と、移動情報Ｍｏｖｅ［３：０］（つまり、移動
情報Ｍｏｖｅ［０］〜移動情報Ｍｏｖｅ［３］の４つの
移動情報）との値は、それぞれ「１」であり、残りの、
存在情報Ｂｅ［７：４］（つまり、存在情報Ｂｅ［４］
〜存在情報［７］の４つの存在情報）と、移動情報Ｍｏ
ｖｅ［７：４］（つまり、移動情報Ｍｏｖｅ［４］〜移
動情報Ｍｏｖｅ［７］の４つの移動情報）との値は、そ
れぞれ「０」である。

【００４０】イベントが発生した場合に、つまり、入力
デバイス９のいずれかが、“存在”または“移動”を検
出した場合に、上記のように、１ｂｉｔ単位で生成した
存在情報Ｂｅ［７：０］と、移動情報Ｍｏｖｅ［７：
０］とに、ディスティネーションアドレスと、有効な存
在情報Ｂｅの数Ｎと、有効な移動情報Ｍｏｖｅの数Ｎと
を付加し、パケットを生成し、ネットワークインタフェ
ースを通じて、相手側の情報通信端末に送信する。な
お、電源をＯＮにした直後の初期値は、各変数ともに０
である。

【００４１】一方、パケットを受信した情報通信装置１
００のメインユニット１は、パケット中の存在情報Ｂｅ
変数、移動情報Ｍｏｖｅ変数を、１ｂｙｔｅ単位で解析
する。したがって、存在情報Ｂｅと移動情報Ｍｏｖｅと
は、０〜２^N−１の値をとる。この値に従って、光や
音、物体の動きの強さや、タイミングを決定する。存在
情報と状態情報との出力（表示）形式は、大きく分ける
と、音、光、動きに分類することができる。

【００４２】また、メインユニット１には、インジケー
タ１７、１８が搭載され、インジケータ１７、１８は、
存在情報（存在情報Ｂｅ）と、状態情報（移動情報Ｍｏ
ｖｅ）と、それぞれのデータの信頼度とを示すもので
り、受信したパケット中の［存在情報Ｂｅの値／有効な
存在情報Ｂｅの数Ｎ］の大小に応じて、点灯し、また、
受信したパケット中の［移動情報Ｍｏｖｅの値／有効な
移動情報Ｍｏｖｅの数Ｎ］の大小に応じて、点灯する。

【００４３】＜１−３＞入出力デバイス９、１０の付け
替え 次に、上記実施例において、入力デバイス９と出力デバ
イス１０とを付け替える場合について説明する。

【００４４】上記実施例を用いる場合における入力情報
としては、存在情報（在庫、入室等）と、状態情報（移
動、移動速度、感情等）とが考えられる。これらの情報
を、超音波センサ、赤外線センサ、振動センサ、接触セ
ンサ等、異なる精度やサンプリング間隔を持つ様々な入
力デバイス９（検出デバイス）によって抽出する。

【００４５】また、受信した存在情報と状態情報とを、
画像、音、光、動き等、様々な方法で、出力デバイス１
０に表示することができる。

【００４６】これらの入デバイス９、出力デバイス１０
を、各ユーザの嗜好に応じて、付け替え、利用すること
ができる。

【００４７】情報通信装置１００の利点であるリアルタ
イム性を損なわずに、各ユーザ毎に異なる操作能力や、
感覚的嗜好等に対応するためには、入力ユニット用Ａ／
Ｄコンバータ８１、出力ユニット用Ｄ／Ａコンバータ８
２の付け替えや、この付け替えに伴うインタフェースの
変更等、ハード面（物理面）で、フレキシビリティを持
たせると同時に、配線におけるノイズ対策を行う必要が
ある。

【００４８】上記実施例では、メインユニット１に、再
構成可能ハードウェア５を搭載し、複数のディジタルポ
ート７を装備し、入力ユニット用Ａ／Ｄコンバータ８１
を、入力ユニット２に搭載し、出力ユニット用Ｄ／Ａコ
ンバータ８２を、出力ユニット３に搭載することによっ
て、サンプリング間隔や、精度が互いに異なる多種、複
数の入出力デバイス９、１０を付け替えることが容易で
ある。

【００４９】＜２−１＞情報通信装置１００の利用例
（入出力デバイス９、１０：各１） 次に、図２に示す移動熱源感知センサ９ａを、入力ユニ
ット２として使用し、図５に示す光を用いた出力デバイ
ス１０ａを、出力ユニット３として用いた場合を例にと
って、存在情報と状態情報との送受信の動作について説
明する。

【００５０】図９は、上記実施例おいて、存在情報と状
態情報とを送受信する動作を示すフローチャートであ
る。

【００５１】図２に示す移動熱源感知センサ９ａは、部
屋等の単位で設置され、人体の存在と、その状態とを検
出することができる。また、図５に示す光を用いた出力
デバイス１０ａは、壁に掛ける絵のような形状を有し、
液晶画面中に街の絵が描かれている。

【００５２】絵の中の各家が、接続相手の各アドレスに
マッピングされ、出力デバイス１０ａに表示されている
家が、互いに近い程、互いに親しい人同志の家であるこ
とを表している。ここでは、近くに見えるよう、大きく
表示されている家ほど、当該利用者と親しい関係にある
ことを示している。なお、各家と接続相手アドレスとの
マッピングを、初期設定で実行する必要がある。

【００５３】各ユーザの通信端末から、存在情報と移動
情報とを受信すると、相手のアドレスにマッピングされ
ている家の絵が変化する。

【００５４】図９に示すフローチャートにおいて、両者
の情報通信装置１００の電源がＯＮになっている状態
（Ｓ１７）で、情報通信装置１００が設置されている部
屋に、ユーザＡが入室すると、ユーザＡの情報通信装置
１００に接続された移動熱源センサ９ａが、人体を検出
する（Ｓ１８）。入力デバイス９が検出したデータは、
メインユニット１に送られ、存在情報Ｂｅ［０］＝１、
移動情報Ｍｏｖｅ［０］＝０として、パケットを、ユー
ザＢの情報通信装置１００に送信する（Ｓ１９）。パケ
ットを受信したユーザＢ側の情報通信装置１００のメイ
ンユニット１は、存在情報Ｂｅ［０］＝１を検出し、光
を用いた出力デバイス１０ａ中のユーザＡに該当する家
（絵）に、灯りを灯す（Ｓ２０）。

【００５５】その後に、ユーザＡの情報通信装置１００
は、一定間隔でユーザＡの存在、移動を検出し（Ｓ２
１）、ユーザＡが室内で移動していない場合には、存在
情報Ｂｅ［０］＝１、移動情報Ｍｏｖｅ［０］＝０とし
て、パケットを、ユーザＢの情報通信装置１００に送信
し続け（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４）、ユーザＢの情報通
信装置１００は、ユーザＡに該当する家（絵）を点灯し
続ける（Ｓ２５）。

【００５６】ユーザＡが移動した場合には、ユーザＡの
情報通信装置１００が、ユーザＡの移動を感知し（Ｓ２
３）、移動情報Ｍｏｖｅ［０］＝１、存在情報Ｂｅ
［０］＝１として、パケットを、ユーザＢの情報通信装
置１００に送信する（Ｓ２６）。パケットを受信したユ
ーザＢの情報通信装置１００は、移動情報Ｍｏｖｅ
［０］＝１を検出し、ユーザＡ側の情報通信装置１００
において、出力デバイス１０における該当する家（絵）
の灯りを点滅させる（Ｓ２７）。

【００５７】ユーザＡが、移動を停止すると、上記と同
様に、ユーザＡ側の情報通信装置１００が、ユーザＡの
移動停止を感知し、移動情報Ｍｏｖｅ［０］＝０、存在
情報Ｂｅ［０］＝１、として、パケットを、ユーザＢ側
の情報通信装置１００に送信する（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ
２４）。パケットを受信したユーザＢの情報通信装置１
００は、移動情報Ｍｏｖｅ［０］＝０を検出し、出力デ
バイス１０におけるユーザＡに該当する家（絵）の灯り
の点滅を止める（Ｓ２５）。

【００５８】ユーザＡが室内から退出したことを検出す
る場合、ユーザＡ側の情報通信装置１００における入力
ユニット２に接続されている移動熱源感知センサ９ａ
が、一定時間（たとえば２０分間）、人体を検出できな
かった場合（Ｓ２８）に、ユーザＡが室内から退出した
とみなし、存在情報Ｂｅ［０］＝０、移動情報Ｍｏｖｅ
［０］＝０として、パケットを、ユーザＢの情報通信装
置１００に送信する（Ｓ２９）。

【００５９】パケットを受信したユーザＢの情報通信装
置１００は、存在情報Ｂｅ［０］＝１から、存在情報Ｂ
ｅ［０］＝０へ変化したことを検出し、出力デバイス１
０におけるユーザＡに該当する家（絵）を消灯する（Ｓ
３０）。

【００６０】なお、上記全ての通信は、ユーザＢの存在
と状態情報とに変化があった場合にも、上記と同様に実
行される。また、入力デバイス９が１つである場合に
は、存在情報Ｂｅと移動情報Ｍｏｖｅとの信頼度とを表
すインジケータ１７、１８を、点灯しない。

【００６１】＜２−２＞情報通信装置１００の利用例
（入出力デバイス９、１０：各２） 次に、入力ユニット２として、図２に示す移動熱源感知
センサ９ａと、図３に示す振動センサ９ｂとを使用し、
出力ユニット３として、図５に示す光を用いた出力デバ
イス１０ａと、図６に示す音と動きとを用いた出力デバ
イス１０ｂとを使用した場合に、存在情報と状態情報と
を送受信する動作について説明する。

【００６２】図１０、図１１、図１２は、上記実施例に
おいて、入力ユニット２として、移動熱源感知センサ９
ａと振動センサ９ｂとを使用し、出力ユニット３とし
て、光を用いた出力デバイス１０ａと、音と動きとを用
いた出力デバイス１０とを使用した場合において、存在
情報と状態情報とを送受信する動作を示すフローチャー
トである。

【００６３】振動センサ９ｂは、部屋の入口に設置さ
れ、振動を検出する。また、音と動きを用いた出力デバ
イス１０ｂは、棚の上に置くようなオブジェ型であり、
ガラスケースの中には、複数の空気筒があり、その中
に、各接続相手のアドレスにマッピングされた球が入っ
ている。

【００６４】各ユーザの通信端末から、存在情報と移動
情報とを受信すると、相手のアドレスにマッピングされ
た球が動いたり、止まったりする。なお、各球と、接続
相手アドレスとのマッピングを、初期設定で実行する必
要がある。

【００６５】ユーザＡ側の情報通信装置１００とユーザ
Ｂ側の情報通信装置１００との電源が、ともにＯＮにな
っている状態（Ｓ３１）で、情報通信装置１００が設置
された部屋に、ユーザＡが入室すると、ユーザＡ側の情
報通信装置１００に接続されている移動熱源センサ９ａ
と振動センサ９ｂとが、人体の入室を検出する（Ｓ３
２、Ｓ３３、Ｓ３４）。

【００６６】ユーザＡ側において、入力デバイス９ａ、
９ｂが検出したデータが、メインユニット１に送られ、
存在情報Ｂｅ［１：０］＝１、移動情報Ｍｏｖｅ［１：
０］＝０としたパケットが、ユーザＢ側の情報通信装置
１００に送信される（Ｓ３５）。

【００６７】パケットを受信したユーザＢ側の情報通信
装置１００のメインユニット１は、存在情報Ｂｅ［１：
０］＝１を検出し、出力デバイス１０ａにおいて、ユー
ザＡに該当する家（絵）に灯りを灯し（Ｓ３６）、出力
デバイス１０ｂにおいて、音を鳴らす（Ｓ３７）。

【００６８】また、これと同時に、存在情報Ｂｅの信頼
度を表すインジケータ１７を、レベル８で点灯する（Ｓ
３８）。なお、インジケータの表示レベルは、８を最高
値とし、受信したパケット中の［（存在情報Ｂｅの値／
有効な存在情報Ｂｅ数Ｎ）＊８］の値をレベルの値と
し、１〜８の値を表示する。たとえば、有効な存在情報
Ｂｅ数Ｎが４であり、存在情報Ｂｅの値が３であれば、
レベル６になり、６個のインジケータを点灯する。

【００６９】また、受信したパケット中の［（移動情報
Ｍｏｖｅの値／有効移動情報Ｍｏｖｅ数Ｎ）＊８］の値
をレベルの値とし、１〜８の値を表示する。

【００７０】片方の入力デバイス９のみが、入室を検出
した場合には、存在情報Ｂｅのインジケータを、レベル
４で点灯する（Ｓ３８）。

【００７１】その後に、ユーザＡ側の情報通信装置１０
０は、一定間隔で、ユーザＡの存在、移動を検出し（Ｓ
３９）、双方の入力デバイス９ともに、ユーザＡの移動
を検出せず、存在のみを検出している間は、存在情報Ｂ
ｅ［１：０］＝１、移動情報Ｍｏｖｅ［１：０］＝０と
し、パケットを、ユーザＢの情報通信装置１００に送信
し続け（Ｓ４０〜Ｓ４６）、ユーザＢの情報通信装置１
００の出力デバイス１０１は、ユーザＡに該当する家
（絵）を点灯する（Ｓ４７）。

【００７２】入力デバイス９が、ユーザＡの移動を検出
したときには（Ｓ４３〜Ｓ４５）、移動情報Ｍｏｖｅ
［１：０］＝１（存在情報Ｂｅ［１：０］＝１）とする
パケットを、ユーザＢ側の情報通信装置１００に送信す
る（Ｓ４８）。

【００７３】パケットを受信したユーザＢ側の情報通信
装置１００は、移動情報Ｍｏｖｅ［０］または移動情報
Ｍｏｖｅ［１］＝１を検出し、出力デバイス１０１にお
けるユーザＡに該当する家（絵）の灯りを、点滅させ
（Ｓ４９）、出力デバイス１０２におけるユーザＡに該
当する球を、動かす（Ｓ５０）。

【００７４】移動情報Ｍｏｖｅデータの信頼度を表すイ
ンジケータ１８は、レベル４で点灯する（Ｓ５１）。両
方の入力デバイス９が、ユーザＡの移動を検出した場合
には（Ｓ４３〜Ｓ４５）、移動情報Ｍｏｖｅ［１：０］
＝１、存在情報Ｂｅ［１：０］＝１として、パケット
を、ユーザＢの情報通信装置１００に送信する（Ｓ４
８）。

【００７５】パケットを受信したユーザＢ側の情報通信
装置１００は、移動情報Ｍｏｖｅ［１：０］＝１を検出
し、出力デバイス１０ａにおいてユーザＡに該当する家
（絵）の灯りを、点滅させ（Ｓ４９）、出力デバイス１
０ｂにおけるユーザＡに該当する球を動かす（Ｓ５
０）。移動情報Ｍｏｖｅデータの信頼度を表すインジケ
ータ１８は、レベル８で点灯する（Ｓ５１）。

【００７６】両方の入力デバイス９が、ユーザＡが移動
することを検出しなくなったら（Ｓ４３〜Ｓ４５）、移
動情報Ｍｏｖｅ［１：０］＝０、存在情報Ｂｅ［１：
０］＝１とし、パケットを、ユーザＢ側の情報通信装置
１００に送信する（Ｓ４６）。

【００７７】パケットを受信したユーザＢ側の情報通信
装置１００は、移動情報Ｍｏｖｅ［１：０］＝０を検出
し、出力デバイス１０ａにおけるユーザＡに該当する家
（絵）の灯りの点滅を止め、出力デバイス１０ｂにおけ
るユーザＡに該当する球の動きを、止める（Ｓ４７）。

【００７８】ユーザＡが室内から退出したことを検出す
る場合、ユーザＡ側の情報通信装置１００の入力ユニッ
ト２が、一定時間（たとえば２０分間）、人体を検出で
きないと（Ｓ５２）、ユーザＡが退出したとみなし、存
在情報Ｂｅ［１：０］＝０、存在情報Ｂｅ［１：０］＝
０としてパケットを、ユーザＢの情報通信装置１００に
送信する（Ｓ５３）。

【００７９】パケットを受信したユーザＢ側の情報通信
装置１００は、存在情報Ｂｅ［１：０］＝１から、存在
情報Ｂｅ［１：０］＝０へ変化したことを検出し、出力
デバイス１０ａにおけるユーザＡに該当する家（絵）を
消灯する（Ｓ５４）。なお、上記全ての通信は、上記＜
２−１＞における場合と同様に、ユーザＢの存在情報と
状態情報とに変化があった場合にも、上記と同様に行わ
れる。

【００８０】図１３、図１４は、上記実施例において、
情報通信装置１００を使用しているイメージ例を示す図
である。

【００８１】＜３＞使用イメージ例 上記実施例を、別居家族間のつながり感通信に利用する
ことができる。つまり、老夫婦の家、成人した息子
（娘）夫婦の家、会社等に、それぞれつながり感情報通
信装置１００を設置する。

【００８２】上記実施例を、親しい友人、親戚間のつな
がり感通信に利用することができる。つまり、友人や親
戚同士の家に、それぞれつながり感情報通信装置１００
を設置する。これによって、プライバシを侵害されず
に、安心感を得ることができ、また、電話等、別のメデ
ィアによるコミュニケーションのタイミングを図ること
ができる。

【００８３】＜４＞入力デバイス９の具体例 ところで、入力デバイス９を大別すると、人間が無意識
的（非明示的）に発する情報を検出する入力デバイス
と、人間が意識的（明示的）に発する情報を検出する入
力デバイスとに分けられる。

【００８４】人間が無意識的（非明示的）に発する情報
を検出する入力デバイス９としては、次の（１）〜（１
２）が考えられる。 （１）映像を検出するカメラ等、（２）生体情報検知を
検出するサーモグラフィ、発汗量検出センサ等、（３）
個人認証を検出する指紋センサ、声紋センサ、赤外線タ
グ、カメラ＋バーコード等、（４）移動（速度）検知を
検出する超音波センサ等、（５）人体検知を検出する焦
電型赤外線センサ等、（６）測距を検出する超音波セン
サ、赤外線センサ等、（７）音検知を検出するマイクロ
フォン等、（８）圧力検知を検出する圧力センサ等、
（９）振動健氏を検出する振動センサ等、（１０）磁気
検知を検出する磁気センサ等、（１１）周辺情報（環境
情報）検知を検出する温度センサ、振動センサ等、（１
２）その他を検出する地域のニュース等。

【００８５】また、人間が意識的（明示的）に発する情
報を検出する入力デバイス９としては、次の（１３）〜
（１７）が考えられる。 （１３）映像を検出するカメラ等、（１４）接触を検出
する導電ペースト、トグルスイッチ、プッシュスイッチ
等、（１５）音声を検出するマイクロフォン等、（１
６）文字を検出するキーボード等、（１７）その他。

【００８６】上記のような入力デバイス９を組み合わせ
ると、人の存在や移動、感情、環境情報、明示的なメッ
セージ等を、検出することができる。検出できる情報
は、深くプライバシに関わるものから、プライバシへの
影響が少ないものまで様々である。

【００８７】ここで考えなければならないのは、特に
「人間が非明示的に発する情報」について、どのような
センサによってどういう意味のあるデータが取れるのか
ということが、各ユーザ毎に大きく異なることである。
また、どの情報が、プライベートな情報であり、プライ
バシに深く関わってくるのかということは、各ユーザ毎
に違いがあり、また、相手によると考えられる。

【００８８】また、具体的には、 ・焦電型赤外線センサを屋内に配置し、部屋に人がいる
かいないかを検出する。 ・圧力センサを椅子に設置して、椅子に座っているかど
うか検出する。 ・ドアに振動センサを設置して、誰かが入退室したこと
を検出する。 ・ドアノブに指紋センサを設置して、誰が入退室したか
を検出する。 ・超音波センサを屋内に配置し、人がどの程度忙しく動
いているかを検出する。

【００８９】＜５＞出力デバイス１０の具体例 一方、出力デバイス１０としては、次の（１）〜（５）
が考えられる。 （１）光を用いて表示するライト、ライト＋光ファイバ
＋レーザ光線等、（２）音を用いて出力するＦＭ音源、
スピーカ等、（３）動きを用いて表現する検出するモー
タ、（４）文字を用いて表示するディスプレイ（５）
（動）画像を用いて表示するディスプレイ上記各入力デ
バイス９から得られた情報をどのように表現するかにつ
いても、入力デバイス９と同様に様々なものが考えられ
る。デバイスによっては、受信した情報を曖昧に表現す
ることも、明確に表現することも可能であり、プライバ
シに大きな影響を与える。また、情報を即時的に表現す
ることも、蓄積しておいてある一定時間毎（もしくはト
リガある毎）に、表示することも可能である。さらに、
求められる出力デバイスは、通信相手が１人か複数か、
各ユーザの嗜好（デザイン的な要素も含む）等にも大き
く左右される。

【００９０】そこで、上記実施例では、上記のような出
力デバイスを、各ユーザが自由に組み合わせて（選ん
で）利用することができる新しい通信端末を提案してい
る。これによって、入出力デバイスであるが、多種類用
意するだけで、様々なユーザのニーズに応えることがで
き、製造コストの削減にもつながる。

【００９１】また、具体的には、 ・移動速度情報に応じて、おもちゃやミニチュアが動
く。 ・存在情報に応じて、ランプが点灯する。 ・生体情報に応じて、ディスプレイの色が変化する。 ・接触情報に応じて、ビープ音が鳴る。

【００９２】上記実施例によれば、従来は、「文字等で
表されたデータ」を、「明示的に」送受信（明示的情報
を送受信）するだけであるが、非明示的な情報（ユーザ
が意識的に発する情報ではなく、センサによって検出さ
れる「存在」、「状態」等の情報）をも伝達できるよう
になり、遠隔地に居住することによって希薄になりがち
な家族等の親しい間柄の人間同士の自然な「つながり
感」を補完し、コミュニケーションを支援することがで
きる。

【００９３】送受信される情報には、記号的、言語的な
意味がある訳ではないが、信号が送られるタイミシグや
信号自体が意味を持ち、ネットワークを用いた新しいコ
ミュニケーション形態である。

【００９４】本情報通信装置１００を用いた通信におい
て、送受信するデータは、パケットサイズが極めて小さ
く、動画像のように高速・大容量ネットワークを必要と
する訳ではない。世の中では「高速・大容量」を重視し
ているが、常時接続という観点から、それを捉えた場
合、常に「高速・大容量」が必要なアプリケーション
（サービス）を流し続ける必要があるとは、考えづら
い。

【００９５】上記実施例において、残りのネットワーク
リソースを利用して、簡単に実現できる「常に小さな情
報」を送受信し続け、「人間らしさ」を伝える通信とい
うコンセプトは、常時接続における新しいネットワーク
利用形態を示唆している。

【００９６】情報通信装置１００における操作の難度
は、入力デバイス９と出力デバイス１０とに依存する。
入力デバイス９と出力デバイス１０とを付け替えること
によって、個人に適した操作レベルの通信端末を実現す
ることができる。

【００９７】入力デバイス９と出力デバイス１０との付
け替えを可能にすることによって、各個人が望むプライ
バシレベルや、嗜好に適した通信端末を容易に実現する
ことができる。

【００９８】メインユニット１に、再構成可能ハードウ
ェア５デバイスを搭載し、複数のディジタルポートを設
け、Ａ／Ｄコンバータ８１を、入力ユニット２に搭載
し、Ｄ／Ａコンバータ８２を出力ユニット３に搭載する
ことによって、メインユニット１と外部ネットワークと
の間を、デジタル信号によって交信するので、信号にノ
イズが重畳されたとしても、その信号を再現する場合
に、そのノイズが除去ｓれるので、各入出力テバイス
９、１０を、ノイズが少なく上限に近い性能で使用する
ことができる。

【００９９】入力デバイス９を複数接続して使用する場
合に、存在または状態の変化を、同時に検出したデバイ
スの数に従って、存在データまたは状態データの信頼度
を表示する（出力している情報の信頼度を示す）ことが
できる。

【０１００】また、上記実施例において、ネットワーク
ヘの常時接続または、イベント発生時に、ネットワーク
に自動接続される。

【０１０１】さらに、上記実施例において、情報通信装
置１００は、送信機能と受信機能とを有し、情報通信装
置１００がユーザの存在や状態の変化を検出すると、上
記ユーザの存在や状態の変化を検出した情報通信装置１
００が、送信側装置として動作し、他方の情報通信装置
１００が受信側装置とする切り替えを自動的に実行す
る。

【０１０２】そして、上記実施例において、入力デバイ
ス９を複数接続して使用する場合に、存在または状態の
変化を同時に検出したデバイスの数に応じて、存在デー
タまたは状態データの信頼度を自動的に判別し、インジ
ケータまたは出力デバイスが信頼度を表示する。

【０１０３】つまり、上記実施例によれば、デジタルポ
ート７を介して、再構成可能なハードウェア５と入出力
デバイス９、１０とを結合させているので、ユーザの嗜
好に応じて入出力デバイス９、１０を交換することがで
き、また、Ａ／Ｄコンバータ８１を入力ユニット９に搭
載し、Ｄ／Ａコンバータを出力ユニット１０に搭載して
いるので、メインユニット１と外部ネットワークとの間
で、デジタルデータを交信し、このデジタルデータはノ
イズが少ないので、ノイズの少ない情報の授受が可能で
ある。

【０１０４】すなわち、上記実施例は、ハードウェア的
に高いフレキシビリティを有している。これによって、
機器操作レベルや、嗜好が異なる多数のユーザに適した
情報通信装置１００を容易にて提供することができる。

【０１０５】さらに、上記実施例によって、遠隔で生活
する人の間での「つながり感」を、活動を妨げることな
く、享受することができる。

【０１０６】

【発明の効果】本発明によれば、各ユーザ毎に操作能力
や感覚的嗜好等が異なっても、様々なユーザが実際に利
用することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である情報通信装置１００の
構成を示すブロック図である。

【図２】上記実施例における入力デバイス９としての移
動熱源感知センサ９ａを示す図である。

【図３】上記実施例における入力デバイス９としての振
動センサ９ｂを示す図である。

【図４】上記実施例における入力デバイス９としての接
触センサ９ｃ、９ｄを示す図である。

【図５】上記実施例における出力デバイス１０としての
ポートレート型の出力デバイス１０ａを示す図である。

【図６】上記実施例における出力デバイス１０としての
オブジェ型の出力デバイス１０ｂを示す図である。

【図７】上記実施例における送受信データフォーマット
を説明する図である。

【図８】上記実施例において、入力デバイスＩｎｐｕｔ
［ｘ］のタイプにおける検出情報と、存在情報Ｂｅ
［ｘ］、移動情報Ｍｏｖｅ［ｘ］の内容とを示すマッピ
ング例を示す図である。

【図９】上記実施例おいて、存在情報と状態情報とを送
受信する動作を示すフローチャートである。

【図１０】上記実施例において、入力ユニット２とし
て、移動熱源感知センサ９ａと振動センサ９ｂとを使用
し、出力ユニット３として、光を用いた出力デバイス１
０ａと、音と動きとを用いた出力デバイス１０とを使用
した場合において、存在情報と状態情報とを送受信する
動作を示すフローチャートである。

【図１１】上記実施例において、入力ユニット２とし
て、移動熱源感知センサ９ａと振動センサ９ｂとを使用
し、出力ユニット３として、光を用いた出力デバイス１
０ａと、音と動きとを用いた出力デバイス１０とを使用
した場合において、存在情報と状態情報とを送受信する
動作を示すフローチャートである。

【図１２】上記実施例において、入力ユニット２とし
て、移動熱源感知センサ９ａと振動センサ９ｂとを使用
し、出力ユニット３として、光を用いた出力デバイス１
０ａと、音と動きとを用いた出力デバイス１０とを使用
した場合において、存在情報と状態情報とを送受信する
動作を示すフローチャートである。

【図１３】上記実施例において、情報通信装置１００を
使用しているイメージ例を示す図である。

【図１４】上記実施例において、情報通信装置１００を
使用しているイメージ例を示す図である。

【符号の説明】

１００…情報通信装置、 １…メインユニット、 ２…入力ユニット、 ３…出力ユニット、 ４…ＣＰＵ、 ５…再構成可能なハードウェア、 ７…デジタルポート、 ８１…Ａ／Ｄコンバータ、 ８２…Ｄ／Ａコンバータ、 ９…入力デバイス、 ９ａ…移動熱源感知センサ、 ９ｂ…振動センサ、 ９ｃ、９ｄ…接触センサ、 １０…出力デバイス、 １０ａ…ポートレート型の出力デバイス、 １０ｂ…オブジェ型の出力デバイス、 １７、１８…インジケータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 琢美 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5K101 KK12 NN01 NN06 NN11 NN18

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人の存在、状態に関する情報をセンサ部
   が検出し、センサ情報を出力し、ネットワークを介して
   上記センサ情報を相手装置に送信し、逆に、上記相手装
   置が出力したセンサ情報を受信する情報通信装置におい
   て、 ＣＰＵと、再構成可能なハードウェアと、ネットワーク
   インタフェースと、複数のディジタルポートとを具備
   し、上記ネットワークインタフェースを介して、遠隔地
   に存在し、ネットワークインタフェースを具備する遠隔
   地の通信装置と通信するメインユニットと；人体の存在
   または状態を検出する入力デバイスと；上記入力デバイ
   スと、上記メインユニットとの間に接続されている入力
   ユニットと；相手装置から受信した存在または状態情報
   を表示する出力デバイスと；上記出力デバイスと、上記
   メインユニットとの間に接続されている出力ユニット
   と；を有し、上記入力デバイス、上記出力デバイスの少
   なくとも一方が、付け替え可能であることを特徴とする
   情報通信装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記入力ユニットに搭載されている入力ユニット用Ａ／
   Ｄコンバータと；上記出力ユニットに搭載されている出
   力ユニット用Ｄ／Ａコンバータと；を有することを特徴
   とする情報通信装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 ネットワークヘの常時接続時、または、イベント発生時
   に、ネットワークに自動接続することを特徴とする情報
   通信装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 送信機能と受信機能とを有し、通信装置がユーザの存在
   や状態の変化を検出すると、上記ユーザの存在や状態の
   変化を検出した情報通信装置が、送信側装置として動作
   し、他方の情報通信装置が受信側装置として動作する切
   り替えを自動的に実行することを特徴とする情報通信装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 入力デバイスを複数接続して使用する場合に、存在また
   は状態の変化を同時に検出したデバイスの数に応じて、
   存在または状態データの信頼度を自動的に判別し、イン
   ジケータまたは出力デバイスが信頼度表示を行うことを
   特徴とする情報通信装置。