JP2003057906A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2003057906A
JP2003057906A JP2001241877A JP2001241877A JP2003057906A JP 2003057906 A JP2003057906 A JP 2003057906A JP 2001241877 A JP2001241877 A JP 2001241877A JP 2001241877 A JP2001241877 A JP 2001241877A JP 2003057906 A JP2003057906 A JP 2003057906A
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JP
Japan
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image forming
transfer
unit
cleaning
photoconductor
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Pending
Application number
JP2001241877A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Arai
浩之 新井
Kimio Nishizawa
公夫 西沢
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
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  • Color Electrophotography (AREA)
  • Cleaning In Electrography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an excessive cleaning load on a photoreceptor cleaning means caused due to a jam, in a color image forming device that forms an image in such a manner that toner images formed by corresponding photoreceptor units are superimposed onto an intermediate transfer body. SOLUTION: In case a jam detecting means detects a jam during image formation, the jam is processed according to a jam process program and the output of a primary transfer means is turned on for a fixed length of time and then turned off.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、FAX等のカラー画像形成に用いられる画像形成装
置に関し、特に像形成体上にトナー像を形成する感光体
ユニットを中間転写体に沿って複数組配設し、該中間転
写体上にトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する
ようにした所謂タンデム方式の画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus used for color image formation such as a copying machine, a printer and a fax machine, and more particularly, a photoconductor unit for forming a toner image on an image forming body is provided along an intermediate transfer body. The present invention relates to a so-called tandem type image forming apparatus in which a plurality of sets are arranged and a toner image is superposed on the intermediate transfer member to form a color image.

【0002】[0002]

【従来の技術】像形成体との周縁に帯電手段、露光手
段、現像手段を設け、該像形成体上に形成したトナー像
を1次転写手段によって中間転写体上に転写を行う感光
体ユニットを中間転写体に沿って複数組設け、該中間転
写体上にトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成し、
重ね合わせて形成したカラー画像を2次転写手段によっ
て転写材上に転写を行うタンデム方式の画像形成装置に
あっては、各感光体ユニットの像形成体上に形成された
トナー像を1次転写手段によって中間転写体に転写する
際生じる転写残トナーをクリーニングするため、感光体
クリーニング手段を各像形成体に沿って1次転写手段の
下流位置に設けている。また、中間転写体上に転写され
たカラー画像を2次転写手段によって転写材上に転写す
る際生じる転写残トナーをクリーニングするための中間
転写体クリーニング手段を中間転写体に沿って2次転写
手段の下流位置に設けている。 (1)感光体クリーニング手段や中間転写体クリーニン
グ手段としては、弾性樹脂によるブレードが用いられ、
像形成体面或いは中間転写体面を摺擦することによっ
て、付着状態にある転写残トナーをクリーニングするこ
とがなされている。しかし、ブレードクリーニング手段
にはクリーニング能力に限度があり、例えばジャムが発
生し1次転写がOFF状態となって像形成体上のトナー
像が転写されないまま感光体クリーニング手段に到達し
た場合には、大量の付着トナーが感光体クリーニング手
段に到達し、一挙にはクリーニングすることは困難で、
一部のトナーは像形成体とブレードとの間をすり抜けて
クリーニング不良を起こし、トナーフィルミングの原因
となる。クリーニング能力を向上する手段としては、ブ
レードクリーニング手段の上流位置に付着トナーと逆極
性に帯電した回転ブラシ又は回転スポンジローラを像形
成体に当接させてクリーニングするクリーニング補助手
段を設けたりクリーニング帯電を行うことがなされてい
る。 (2)また、像形成体である電子写真感光体は、環境や
使用条件によって感光体特性が特に感光体の表面電位を
変動する。均質なカラー画像を得るためには、感光体の
表面電位を一定に保つことが必要で、感光体の表面電位
を検知する表面電位センサを設け、センサによる検知結
果を用いて感光体の表面電位を補正する帯電電位補正動
作が行われている。 (3)また、感光体ユニット上に形成されたトナー像
は、中間転写体上に重ね合わせて転写され、中間転写体
上のカラートナー像は、2次転写手段によって記録紙等
の転写材上に転写される。2次転写手段(2次転写ロー
ラ)は通常アイドル中は中間転写体から離間した解除状
態にあり、記録紙が転写位置に到達する以前に当接状態
となってバイアス電圧が印加されるよう制御がなされて
いる。
2. Description of the Related Art A photoconductor unit which is provided with a charging means, an exposing means and a developing means on the periphery of an image forming body, and which transfers a toner image formed on the image forming body onto an intermediate transfer body by a primary transfer means. A plurality of sets are provided along the intermediate transfer body, and a toner image is superimposed on the intermediate transfer body to form a color image,
In a tandem type image forming apparatus that transfers a color image formed by superimposing on a transfer material by a secondary transfer means, a toner image formed on an image forming body of each photoconductor unit is primarily transferred. In order to clean the transfer residual toner generated when the image is transferred to the intermediate transfer body by the means, a photoconductor cleaning means is provided at a position downstream of the primary transfer means along each image forming body. Further, an intermediate transfer member cleaning unit for cleaning transfer residual toner generated when the color image transferred on the intermediate transfer member is transferred onto the transfer material by the secondary transfer unit is provided along the intermediate transfer member as a secondary transfer unit. It is provided in the downstream position. (1) A blade made of an elastic resin is used as the photosensitive member cleaning unit and the intermediate transfer member cleaning unit,
The transfer residual toner in the adhered state is cleaned by rubbing the surface of the image forming body or the surface of the intermediate transfer body. However, the blade cleaning means has a limited cleaning ability. For example, when a jam occurs and the primary transfer is turned off and the toner image on the image forming body reaches the photoreceptor cleaning means without being transferred, A large amount of adhered toner reaches the photoconductor cleaning means, and it is difficult to clean all at once,
A part of the toner slips between the image forming body and the blade to cause cleaning failure, which causes toner filming. As means for improving the cleaning ability, a cleaning assisting means for contacting a rotating brush or a rotating sponge roller charged with a polarity opposite to that of the adhered toner with an image forming body to clean the image forming body is provided at an upstream position of the blade cleaning means, or cleaning charging is performed. It has been done. (2) Further, in the electrophotographic photosensitive member which is an image forming member, the characteristics of the photosensitive member particularly change the surface potential of the photosensitive member depending on the environment and use conditions. In order to obtain a uniform color image, it is necessary to keep the surface potential of the photoconductor constant, and a surface potential sensor that detects the surface potential of the photoconductor is installed, and the surface potential of the photoconductor is detected using the detection result of the sensor. The charging potential correction operation for correcting (3) Further, the toner image formed on the photoconductor unit is transferred onto the intermediate transfer body in an overlapping manner, and the color toner image on the intermediate transfer body is transferred onto the transfer material such as recording paper by the secondary transfer means. Is transcribed to. The secondary transfer means (secondary transfer roller) is normally in a released state separated from the intermediate transfer body during idling, and is controlled so as to be in a contact state before the recording sheet reaches the transfer position and a bias voltage is applied. Has been done.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、次の3つの
課題を解決するようなされたものである。
The present invention has been made to solve the following three problems.

【0004】(1)画像形成中にジャム等の搬送エラー
が発生した場合には、高印字率の画像が像形成体上に形
成されている最中であると、像形成体上には多くのトナ
ーが残留し、これのクリーニングを行う感光体クリーニ
ング手段には多くの負荷がかかることとなる。従来はか
かる事態に対応するため、複数の感光体ユニットの各感
光体クリーニング手段は複雑かつ大型となり、像形成体
上でのクリーニング性能を向上するためにクリーニング
前帯電器を設けることがなされていた。
(1) When a conveyance error such as a jam occurs during image formation, if an image having a high printing rate is being formed on the image forming body, many images are formed on the image forming body. Toner remains, and a large load is applied to the photoconductor cleaning means for cleaning the toner. Conventionally, in order to deal with such a situation, each photoconductor cleaning means of a plurality of photoconductor units has become complicated and large, and a pre-cleaning charger has been provided in order to improve the cleaning performance on the image forming body. .

【0005】本発明の第1の目的は、ジャム等の搬送エ
ラー発生時にも過剰なクリーニング負荷が各感光体クリ
ーニング手段にかからないようにしたカラー画像形成装
置を提供することにある。かかる過剰な負荷がかからな
いようにしたカラー画像形成装置にあっては、複数の感
光体ユニットについてクリーニング前帯電器は不要とな
り、クリーニング機構が簡素化されてスペースやコスト
的に有利となる。またクリーニングされたトナーの回収
機構についても簡素化されて同様有利となる効果が期待
される。
It is a first object of the present invention to provide a color image forming apparatus in which an excessive cleaning load is not applied to each photoconductor cleaning means even when a conveyance error such as a jam occurs. In the color image forming apparatus in which the excessive load is not applied, the pre-cleaning charger is not required for the plurality of photoconductor units, and the cleaning mechanism is simplified, which is advantageous in space and cost. Further, it is expected that the mechanism for collecting the cleaned toner will be simplified and similarly advantageous.

【0006】(2)表面電位センサを用いて、感光体の
表面電位の補正を行う表面電位補正時には、各感光体ユ
ニットについて感光体に対し帯電がなされ露光手段によ
って所定の露光を行ったのち表面電位センサによって表
面電位を検出することがなされるが、露光が行われた感
光体上にはトナーが付着し、1次転写手段は不作動の状
態にあるので、(1)におけると同様各感光体クリーニ
ング手段には過剰なクリーニング負荷がかかることとな
る。
(2) When the surface potential is corrected by using the surface potential sensor to correct the surface potential of the photosensitive member, the photosensitive member is charged to each photosensitive member unit and a predetermined exposure is performed by the exposing means, and then the surface is exposed. Although the surface potential is detected by the potential sensor, since toner adheres to the exposed photoconductor and the primary transfer means is in the inoperative state, each photoconductor is exposed in the same manner as in (1). An excessive cleaning load is applied to the body cleaning means.

【0007】本発明の第2の目的は、表面電位センサを
用いて行う表面電位補正時にも過剰なクリーニング負荷
が各感光体クリーニング手段にかからないようにしたカ
ラー画像形成装置を提供することにある。
It is a second object of the present invention to provide a color image forming apparatus in which an excessive cleaning load is not applied to each photoconductor cleaning means even when the surface potential is corrected by using the surface potential sensor.

【0008】(3)カラー画像形成開始時には、各感光
体ユニットでほぼ同時に帯電手段による帯電が行われ、
帯電状態にある各感光体表面に対して夫々タイミングを
とって露光手段による像露光が行われ、帯電領域の先端
が現像位置に到達するタイミングで現像バイアスをON
することがなされているが、帯電手段の電源の立ち上が
りの違い等によって、帯電領域の先端部分に帯状の現像
が(トナー付着)が行われてしまうという現像がある。
一方、2次転写手段は記録紙が転写位置に到達する以前
に当接状態となっているので、帯状のトナーは中間転写
体に転移し、更に2次転写ローラへと転移する。2次転
写ローラへと転移したトナーは画像形成時に記録紙の裏
面を汚染してしまうという問題があった。
(3) At the start of color image formation, charging is performed by the charging means substantially at the same time in each photoconductor unit.
Image exposure is performed by the exposure unit on the surface of each photoconductor in the charged state, and the developing bias is turned on at the timing when the tip of the charged region reaches the developing position.
However, there is development in which strip-shaped development (toner adhesion) is performed on the tip portion of the charging area due to a difference in the rise of the power source of the charging unit.
On the other hand, since the secondary transfer means is in the contact state before the recording paper reaches the transfer position, the belt-shaped toner is transferred to the intermediate transfer body and further transferred to the secondary transfer roller. There is a problem that the toner transferred to the secondary transfer roller contaminates the back surface of the recording paper during image formation.

【0009】本発明の第3の目的は、カラー画像形成開
始時に発生する2次転写ローラへのトナー付着が原因と
なった転写材の裏面汚れが生じないようにしたカラー画
像形成装置を提供することにある。
A third object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of preventing the back surface of the transfer material from being contaminated due to the toner adhesion to the secondary transfer roller which occurs at the start of color image formation. Especially.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の目的は、
像形成体とその周縁に設けられた帯電手段、露光手段、
現像手段および転写後の該像形成体をクリーニングする
感光体クリーニング手段を有した複数組の感光体ユニッ
ト、該像形成体上に形成したトナー像を1次転写手段に
より転写される中間転写体、該中間転写体上に重ね合わ
せて形成されたトナー像を転写材に転写する2次転写手
段、転写を終えた中間転写体のクリーニングを行う中間
転写体クリーニング手段および制御部を設けた画像形成
装置において、画像形成装置の異常の有無を判断するエ
ラー検知手段を設け、制御部は、前記エラー検知手段に
てエラーが検知され、該エラーが即座に画像形成動作を
停止させる必要があるエラーであると判断されたとき
は、直ちに画像形成動作を停止すると共に、該エラー発
生時の画像形成状態をメモリし、画像形成復帰時には、
制御部は前記メモリに基づいて前記複数組の各感光体ユ
ニットに対して1次転写出力を一定時間ONにしたのち
OFFに復帰し、中間転写体のクリーニングを行うよう
に制御することを特徴とする画像形成装置(請求項1の
発明)及び、像形成体とその周縁に設けられた帯電手
段、露光手段、現像手段および転写後の該像形成体をク
リーニングする感光体クリーニング手段を有した複数組
の感光体ユニット、該像形成体上に形成したトナー像を
1次転写手段により転写される中間転写体、該中間転写
体上に重ね合わせて形成されたトナー像を転写材に転写
する2次転写手段、転写を終えた中間転写体のクリーニ
ングを行う中間転写体クリーニング手段および制御部を
設けた画像形成装置において、前記転写材の搬送路には
搬送エラー検知手段を設け、前記制御部は前記搬送エラ
ー検知手段にて転写材の搬送エラーが検知され、該搬送
エラーが転写材が2次転写位置に到達する以前に生じた
搬送エラーであると判断されたときは、2次転写手段の
離間を行い、前記複数組の各感光体ユニットに対して1
次転写出力を一定時間ONしたのちOFFに復帰し、中
間転写体のクリーニングを行うように制御することを特
徴とする画像形成装置(請求項2の発明)によって達成
される。
The first object of the present invention is to:
An image forming body and a charging means, an exposing means, provided on the periphery thereof,
A plurality of sets of photoconductor units having a developing unit and a photoconductor cleaning unit for cleaning the image forming body after transfer, an intermediate transfer body to which the toner image formed on the image forming body is transferred by the primary transfer unit, An image forming apparatus provided with a secondary transfer means for transferring a toner image formed by superimposing on the intermediate transfer body to a transfer material, an intermediate transfer body cleaning means for cleaning the intermediate transfer body after transfer, and a control section. In the above, an error detection unit for determining whether or not there is an abnormality in the image forming apparatus is provided, and the control unit detects the error by the error detection unit, and the error is an error that needs to immediately stop the image forming operation. If it is determined that the image forming operation is immediately stopped, the image forming state at the time of the error occurrence is stored, and when the image forming is returned,
The control unit controls, based on the memory, the primary transfer output for each of the plurality of sets of photoconductor units to be turned on for a certain period of time and then returned to off to clean the intermediate transfer body. A plurality of image forming apparatuses (invention of claim 1), and an image forming body and a charging means, an exposing means, a developing means, and a photoconductor cleaning means for cleaning the image forming body after transfer, which are provided on the periphery of the image forming body. A pair of photoconductor units, an intermediate transfer member on which a toner image formed on the image forming member is transferred by a primary transfer unit, and a toner image formed by overlapping on the intermediate transfer member is transferred to a transfer material 2 In an image forming apparatus provided with a next transfer unit, an intermediate transfer member cleaning unit for cleaning an intermediate transfer member that has finished transfer, and a control unit, a transfer error detecting unit is provided in a transfer path of the transfer material. When the transfer error detection unit detects a transfer material transfer error and the transfer error is determined to be a transfer error that occurs before the transfer material reaches the secondary transfer position. The secondary transfer means is separated from each other, and one is set for each of the plurality of photoconductor units.
This is accomplished by an image forming apparatus (invention of claim 2) characterized in that the next transfer output is turned on for a certain period of time and then returned to off to control the cleaning of the intermediate transfer member.

【0011】本発明の第2の目的は、像形成体とその周
縁に設けられた帯電手段、露光手段、現像手段および転
写後の該像形成体をクリーニングする感光体クリーニン
グ手段を有した複数組の感光体ユニット、該像形成体上
に形成したトナー像を1次転写手段により転写される中
間転写体、該中間転写体上に重ね合わせて形成されたト
ナー像を転写材に転写する2次転写手段、転写を終えた
中間転写体のクリーニングを行う中間転写体クリーニン
グ手段および制御部を設けた画像形成装置において、前
記複数組の各感光体ユニットには露光手段と現像手段と
の間に感光体の電位の検出を行う電位検出手段をそれぞ
れ設け、帯電手段による帯電と露光手段による所定の光
量の露光を行ったのち前記電位検出手段により表面電位
を検出し、検出した表面電位が予め設定した基準値とな
るまで、前記帯電手段の帯電電位を変更する帯電電位制
御プログラムを有していて、前記制御部は、前記帯電電
位制御プログラムの実行に当たっては、前記1次転写手
段による1次転写をONするように制御することを特徴
とする画像形成装置(請求項5の発明)によって達成さ
れる。
A second object of the present invention is to provide a plurality of sets each having an image forming body and a charging means, an exposing means, a developing means provided on the periphery of the image forming body, and a photoreceptor cleaning means for cleaning the image forming body after transfer. Of the photoconductor unit, an intermediate transfer member on which the toner image formed on the image forming member is transferred by a primary transfer unit, and a secondary toner image formed by superimposing the toner image on the intermediate transfer member onto a transfer material. In an image forming apparatus provided with a transfer unit, an intermediate transfer member cleaning unit for cleaning an intermediate transfer member after transfer, and a control unit, each of the plurality of sets of photosensitive member units is exposed between an exposing unit and a developing unit. A potential detecting means for detecting the potential of the body is provided respectively, and after the charging by the charging means and the exposure of a predetermined light amount by the exposing means are performed, the surface potential is detected and detected by the potential detecting means. A charging potential control program for changing the charging potential of the charging means until the surface potential reaches a preset reference value, and the control unit executes the primary transfer in executing the charging potential control program. This is achieved by an image forming apparatus (invention of claim 5) characterized in that the primary transfer by means is controlled to be turned on.

【0012】本発明の第3の目的は、像形成体とその周
縁に設けられた帯電手段、露光手段、現像手段および転
写後の該像形成体をクリーニングする感光体クリーニン
グ手段を有した複数組の感光体ユニット、該像形成体上
に形成したトナー像を1次転写手段により転写される中
間転写体、該中間転写体上に重ね合わせて形成されたト
ナー像を転写材に転写する2次転写手段、転写を終えた
中間転写体のクリーニングを行う中間転写体クリーニン
グ手段および制御部を設けた画像形成装置において、画
像形成に当たっては、前記制御部は、複数の帯電手段を
ほぼ同時にONすると共に、2次転写手段の圧着タイミ
ングは、2次転写手段に対し一番遠い感光体ユニットの
帯電位置から2次転写位置に到達する時間を経過したの
ちに当接するように制御を行うことを特徴とする画像形
成装置(請求項7の発明)によって達成される。
A third object of the present invention is to provide a plurality of sets each having an image forming body and a charging means, an exposing means, a developing means provided on the periphery of the image forming body, and a photoconductor cleaning means for cleaning the image forming body after transfer. Of the photoconductor unit, an intermediate transfer member on which the toner image formed on the image forming member is transferred by a primary transfer unit, and a secondary toner image formed by superimposing the toner image on the intermediate transfer member onto a transfer material. In an image forming apparatus provided with a transfer unit, an intermediate transfer member cleaning unit that cleans an intermediate transfer member that has been transferred, and a control unit, in the image formation, the control unit turns on a plurality of charging units at substantially the same time. The contact timing of the secondary transfer means is such that the secondary transfer means comes into contact with the secondary transfer means after a lapse of time from the charging position of the photoconductor unit farthest to the secondary transfer means to the secondary transfer position. It is achieved by an image forming apparatus and performs control (invention of claim 7).

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】先ず本発明の適用されるカラー画
像形成装置について、図1に示す構成図を用いて説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a color image forming apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the configuration diagram shown in FIG.

【0014】複数組の感光体ユニット10Y,10M,
10C,10Kが、ベルト状の中間転写体である中間転
写ベルト7に沿って設けられている。感光体ユニット1
0Y,10M,10C,10Kは、イエロー(Y),マ
ゼンタ(M),シアン(C),黒色(K)のトナー像を
形成するプロセスユニットで、何れも同一構成となって
いるので、イエロー(Y)の画像を形成する感光体ユニ
ット10Yについて説明する。
A plurality of sets of photoconductor units 10Y, 10M,
10C and 10K are provided along the intermediate transfer belt 7 which is a belt-shaped intermediate transfer member. Photoconductor unit 1
0Y, 10M, 10C, and 10K are process units that form yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images. The photoconductor unit 10Y that forms the image Y) will be described.

【0015】感光体ユニット10Yは、円筒状で矢示方
向に回転する導電性基体の外周に感光層を設けた像形成
体(感光体ドラム)1Yの周囲に上流側から、感光体面
を一様帯電するスコロトロン型の帯電手段2Y、感光体
ドラム1Yの回転軸と平行に走査を行い、Yの像露光を
行う露光手段3Y、感光体ドラム1Yと所定の間隔をも
って回転し、トナーと同極性の直流電圧または直流電圧
と交流電圧を重畳した現像バイアス電圧が印加された現
像スリーブによって、像露光部に対して反転現像を行う
現像手段4Yが設けられていて、感光体上にはYのトナ
ー像が形成される。
The photoconductor unit 10Y has a cylindrical photoconductor surface from the upstream side around an image forming body (photoconductor drum) 1Y in which a photosensitive layer is provided on the outer periphery of a conductive substrate which is cylindrical and rotates in the direction of the arrow. The charging means 2Y of the scorotron type for charging, the exposure means 3Y for scanning in parallel with the rotation axis of the photoconductor drum 1Y to perform Y image exposure, and the photoconductor drum 1Y are rotated at a predetermined interval to have the same polarity as the toner. A developing sleeve 4Y for performing reversal development with respect to the image exposure portion is provided by a developing sleeve to which a developing bias voltage in which a DC voltage or a DC voltage and an AC voltage are superimposed is applied, and a toner image of Y is formed on the photoconductor. Is formed.

【0016】感光体ドラム1Yはベルト状の中間転写体
(中間転写ベルト)7を挟んでローラ状の1次転写手段
(1次転写ローラ)5Yが対向して配設されている。1
次転写ローラ5Yは画像形成時以外は離間した状態にあ
り、画像形成時には圧接状態となり、トナーと反対極性
の直流電圧を印加し、1次転写位置に転写電界を形成す
ることにより、感光体ドラム1Y上のYのトナー像は中
間転写ベルト7上に転写される。転写を終えて感光体ド
ラム1Y上に残留した転写残トナーは、クリーニングブ
レードを備えた感光体クリーニング手段6Yによって清
掃される。
The photosensitive drum 1Y is provided with roller-shaped primary transfer means (primary transfer roller) 5Y facing each other with a belt-shaped intermediate transfer member (intermediate transfer belt) 7 interposed therebetween. 1
The secondary transfer roller 5Y is in a separated state except during image formation, is in a pressure contact state during image formation, applies a DC voltage having a polarity opposite to that of the toner, and forms a transfer electric field at the primary transfer position, thereby forming a photosensitive drum. The Y toner image on 1Y is transferred onto the intermediate transfer belt 7. The transfer residual toner remaining on the photoconductor drum 1Y after the transfer is cleaned by the photoconductor cleaning means 6Y having a cleaning blade.

【0017】中間転写ベルト7は半導電性の無端ベルト
で、複数のローラ71,72に外接して張架され、画像
形成時には駆動モータの駆動によってベルトは矢示方向
に回転する。本実施例においては回転する中間転写ベル
ト7の上流側から感光体ユニット10Y,10M,10
C,10Kが並列して配設されていて、画像記録のスタ
ート指示により各感光体ドラム1Y,1M,1C,1K
は矢示方向に回転がなされ、帯電手段2Y,2M,2
C,2Kの帯電作用によって、感光体ドラム1Y,1
M,1C,1K上にはそれぞれ一様の電位の付与が開始
される。
The intermediate transfer belt 7 is a semi-conductive endless belt and is stretched around a plurality of rollers 71 and 72, and is rotated in the direction of the arrow by a drive motor during image formation. In this embodiment, the photoconductor units 10Y, 10M, 10 are arranged from the upstream side of the rotating intermediate transfer belt 7.
C, 10K are arranged side by side, and each photosensitive drum 1Y, 1M, 1C, 1K is instructed by an image recording start instruction.
Is rotated in the direction of the arrow, and the charging means 2Y, 2M, 2
By the charging action of C and 2K, the photosensitive drums 1Y and 1Y
Application of a uniform potential is started on M, 1C, and 1K, respectively.

【0018】感光体ユニット10Yでは、露光手段3Y
によって制御部から出力する電気信号による画像書き込
みが開始され、感光体ドラム1Y上にはYの出力画像に
対応する静電潜像が形成され、現像手段4Yによって反
転現像されたYのトナー像はYの1次転写位置でトナー
と反対極性のバイアスが印加された1次転写ローラ5Y
によって、中間転写ベルト7上に転写がなされる。
In the photoconductor unit 10Y, the exposure means 3Y
The image writing by the electric signal output from the control section is started by the electrostatic latent image corresponding to the Y output image is formed on the photosensitive drum 1Y, and the Y toner image reversely developed by the developing unit 4Y is Primary transfer roller 5Y to which a bias having the opposite polarity to the toner is applied at the primary transfer position of Y
Thus, the transfer is performed on the intermediate transfer belt 7.

【0019】感光体ユニット10Yの作動に僅かに遅れ
て、感光体ユニット10MではYのトナー像と同期して
Mの画像データに対応する電気信号による画像書き込み
が開始され、感光体ドラム1M上にはMの出力画像に対
応する静電潜像が形成され、現像手段4Mによって反転
現像されたMのトナー像はMの1次転写位置で1次転写
ローラ5Mによって中間転写ベルト7のYのトナー像上
に重ねて転写される。
Slightly after the operation of the photoconductor unit 10Y, the photoconductor unit 10M starts image writing by an electric signal corresponding to the image data of M in synchronization with the toner image of Y, and the image is written on the photoconductor drum 1M. Is an electrostatic latent image corresponding to the output image of M, and the toner image of M reverse-developed by the developing unit 4M is the toner of Y on the intermediate transfer belt 7 by the primary transfer roller 5M at the primary transfer position of M. Transferred over the image.

【0020】次いで中間転写ベルト7は、Y,Mのトナ
ー像と同期が取られ、感光体ユニット10Cにより感光
体ドラム1C上に形成されたCの画像データに対応する
Cのトナー像が、Cの転写位置で1次転写ローラ5Cに
よって、前記のY,Mのトナー像の上にCのトナー像が
重ね合わせて形成される。
Then, the intermediate transfer belt 7 is synchronized with the Y and M toner images, and the C toner image corresponding to the C image data formed on the photoconductor drum 1C by the photoconductor unit 10C becomes C. The toner image of C is superposed on the toner images of Y and M by the primary transfer roller 5C at the transfer position.

【0021】同様のプロセスにより、Y,M,Cの重ね
合わせトナー像と同期が取られ、感光体ユニット10K
により感光体ドラム1K上に形成されたKの画像データ
に対応するKトナーを用いたKのトナー像が、Kの転写
位置の1次転写ローラ5Kによって、前記のY,M,C
のトナー像の上にKのトナー像が重ね合わせて形成さ
れ、中間転写ベルト7上にはY,M,C及びKの重ね合
わせたカラートナー像が形成される。
By a similar process, the Y, M, and C superimposed toner images are synchronized with each other, and the photoconductor unit 10K
The K toner image using K toner corresponding to the K image data formed on the photoconductor drum 1K by the above-mentioned Y, M, C is transferred by the primary transfer roller 5K at the K transfer position.
The toner image of K is superposed on the toner image of No. 1 and the color toner image of Y, M, C and K is superposed on the intermediate transfer belt 7.

【0022】1次転写後の感光体ドラム1Y,1M,1
C,1Kの周面上に残った転写残トナーは感光体クリー
ニング手段6Y,6M,6C,6Kによってクリーニン
グされる。
Photosensitive drums 1Y, 1M, 1 after primary transfer
Transfer residual toner remaining on the peripheral surfaces of C and 1K is cleaned by the photoconductor cleaning means 6Y, 6M, 6C and 6K.

【0023】中間転写ベルト7上に重ね合わせて形成さ
れるカラートナー像形成と同期して、転写材収納手段で
ある給紙カセット20内に収納された転写材Pは、給紙
手段21により給紙され、複数の中間ローラ22A,2
2B,22C,レジストローラ23を経て、2次転写位
置へと搬送される。
In synchronism with the formation of the color toner images formed on the intermediate transfer belt 7 in a superimposed manner, the transfer material P stored in the paper supply cassette 20 which is the transfer material storage means is supplied by the paper supply means 21. A plurality of intermediate rollers 22A, 2
It is conveyed to the secondary transfer position through the 2B, 22C and the registration roller 23.

【0024】9はローラ状の2次転写手段(2次転写ロ
ーラ)で、転写材Pが通過して、転写材P上にカラー画
像の2次転写が行われる前後にのみ中間転写ベルト7に
圧接し、トナーと反対極性の直流電圧が印加されて、中
間転写ベルト7上の重ね合わせたカラートナー像は転写
材P上に一括転写され、転写材P上にはY,M,C,K
のカラートナー像が存在することとなる。
Reference numeral 9 denotes a roller-shaped secondary transfer means (secondary transfer roller), which is transferred onto the intermediate transfer belt 7 only before and after the transfer material P passes therethrough and secondary transfer of a color image is performed on the transfer material P. A DC voltage having a polarity opposite to that of the toner is pressed and applied, and the superimposed color toner images on the intermediate transfer belt 7 are collectively transferred onto the transfer material P, and Y, M, C and K are transferred onto the transfer material P.
Will be present.

【0025】カラートナー像が転写された転写材Pは、
定着装置24へと搬送され、定着ローラと圧着ローラと
の間で熱と圧力とを加えられることにより、転写材P上
のトナー像は定着された後、排出ローラによって装置本
体外へと排出される。
The transfer material P on which the color toner image is transferred is
The toner image on the transfer material P is fixed by being conveyed to the fixing device 24 and subjected to heat and pressure between the fixing roller and the pressure bonding roller, and then discharged to the outside of the apparatus main body by the discharging roller. It

【0026】転写後の中間転写ベルト7の周面上に残っ
た転写残トナーは、中間転写ベルト7を挟んで従動ロー
ラ73,74に対向して設けた付着トナーと逆極性に帯
電して当接する回転ブラシ又は回転スポンジローラを用
いたクリーニング補助手段81と、クリーニングブレー
ド82とより成る強力なクリーニング能力を有した中間
転写体クリーニング手段8によってクリーニングが行わ
れる。
The transfer residual toner remaining on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 7 after the transfer is charged with a polarity opposite to that of the adhered toner provided facing the driven rollers 73 and 74 with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween. Cleaning is performed by the intermediate transfer member cleaning unit 8 having a strong cleaning ability, which is composed of a cleaning assisting unit 81 using a rotating brush or a rotating sponge roller in contact with the cleaning blade 82.

【0027】図2は、上記説明したカラー画像形成のタ
イムチャートを示している。 (実施の形態1)本実施の形態1において説明するカラ
ー画像形成装置は、ジャム等の搬送エラー発生時にも過
剰なクリーニング負荷が各感光体クリーニング手段6に
かかることがないようにしたカラー画像形成装置であ
る。
FIG. 2 shows a time chart of the above-described color image formation. (Embodiment 1) In the color image forming apparatus described in Embodiment 1, a color image formation is made so that an excessive cleaning load is not applied to each photoconductor cleaning means 6 even when a conveyance error such as a jam occurs. It is a device.

【0028】図1に示すカラー画像形成装置で、転写材
Pの搬送路にはエラー検知手段C02として紙検知セン
サSP1,SP2,SP3が設けられて、シーケンシャ
ルな画像形成制御に用いられるが、またジャム等の搬送
エラーの検知にも用いられるエラー検知手段も兼ねてい
る。図3は本実施形態の制御ブロック図を示している。
制御部C01は、画像形成を開始してより所定のタイミ
ングにて紙検知センサSP1,SP2,SP3による通
紙が検知されない場合は搬送エラーとなるジャムが発生
したと検知する。更にこの搬送エラーは、2次転写位置
より上流側の紙検知センサSP1,SP2によって検知
がなされた所謂ノーフィートジャムの搬送エラーである
か、2次転写域より下流側の定着装置24の近傍に設け
られたSP3によって検知がなされた所謂定着ジャムの
搬送エラーであるかの判断が行われる。
In the color image forming apparatus shown in FIG. 1, paper detecting sensors SP1, SP2 and SP3 are provided as error detecting means C02 in the conveying path of the transfer material P and are used for sequential image forming control. It also serves as an error detection unit that is also used to detect a conveyance error such as a jam. FIG. 3 shows a control block diagram of this embodiment.
When the paper detection sensors SP1, SP2, and SP3 do not detect the passage of the paper at a predetermined timing after the image formation is started, the control unit C01 detects that a jam causing a conveyance error has occurred. Further, this conveyance error is a so-called no-foot jam conveyance error detected by the paper detection sensors SP1 and SP2 on the upstream side of the secondary transfer position, or near the fixing device 24 on the downstream side of the secondary transfer area. It is determined whether there is a so-called fixing jam conveyance error detected by the SP3 provided.

【0029】制御部C01は、搬送エラーの検知がなさ
れると、直ちに搬送エラー発生時の状態をRAMC03
に記録する。搬送エラーが例えば紙検知センサSP3に
よって定着ジャムであると判断されたときは、制御部C
01は定着ジャムの搬送エラー時に対応するジャム処理
プログラム(1)C04を呼び出してジャム処理動作が
行われる。即ち、装置で行われていた画像形成動作は直
ちにOFFの状態とする。オペレータがジャム紙を取り
除き復帰操作を行うと、制御部C01はRAMC03に
記憶された搬送エラー発生時の状態から、各感光体ユニ
ット10Y,10M,10C,10Kについて、それぞ
れの現像手段4と1次転写ローラ5との間の感光体ドラ
ム1上にトナー画像があるか否かをチェックし、トナー
画像があると判断した場合には、当該1次転写ローラ5
をONの状態とし、現像手段4の位置にあるトナーが1
次転写ローラ5に到達するに要する時間(t0)に若干
の余裕時間(α)を付加した時間が経過した後に当該1
次転写ローラ5をOFFの状態とする。また、現像手段
4と1次転写ローラ5との間の感光体ドラム1上にトナ
ー画像がないと判断された場合には、当該1次転写ロー
ラ5はOFFの状態のままとする。例えば定着ジャム発
生検知時に図4のタイムチャートに示す状態にあると制
御部C01が認識したときは、復帰時には、1次転写ロ
ーラ5Y,5M,5Cは(t0+α)の間だけONの状
態とした後にOFFの状態とし、1次転写ローラ5Kは
OFFの状態のままとする。
Upon detection of the transport error, the control section C01 immediately determines the state when the transport error occurs in the RAMC03.
To record. When the conveyance error is determined to be a fixing jam by the paper detection sensor SP3, for example, the control unit C
01 calls the jam processing program (1) C04 corresponding to the fixing jam conveyance error to perform the jam processing operation. That is, the image forming operation performed by the apparatus is immediately turned off. When the operator removes the jammed paper and performs a recovery operation, the control unit C01 changes the developing unit 4 and the primary developing unit 4 for each of the photoconductor units 10Y, 10M, 10C, and 10K from the state at the time of the conveyance error stored in the RAMC03. It is checked whether or not there is a toner image on the photosensitive drum 1 between the transfer roller 5 and when it is determined that there is a toner image, the primary transfer roller 5
Is turned on, and the toner at the position of the developing unit 4 becomes 1
After a lapse of a time obtained by adding a slight margin time (α) to the time (t 0 ) required to reach the next transfer roller 5,
The next transfer roller 5 is turned off. When it is determined that there is no toner image on the photosensitive drum 1 between the developing unit 4 and the primary transfer roller 5, the primary transfer roller 5 remains in the OFF state. For example, when the control unit C01 recognizes that the state is as shown in the time chart of FIG. 4 when detecting the occurrence of a fixing jam, the primary transfer rollers 5Y, 5M, and 5C are in the ON state only during (t 0 + α) when returning. After that, it is turned off and the primary transfer roller 5K is kept off.

【0030】定着ジャムの搬送エラーが発生したと判断
されたときは、制御部はジャム処理プログラム(1)C
04によって画像形成動作をOFFの状態とすると共
に、復帰時には上記の処理が行われ、搬送エラー発生時
に各感光体ドラム10上にあったトナーは1次転写ロー
ラによって、中間転写ベルト7上へ転写される。復帰時
には2次転写ローラ9は不作動状態にあって、中間転写
ベルト7上に転移したジャム時に生じた画像形成途中の
残留トナーは、中間転写体クリーニング手段8によって
清掃され、ジャム発生前の状態に復帰する。
When it is determined that a fixing jam conveyance error has occurred, the control unit causes the jam processing program (1) C to be executed.
The image forming operation is turned off by 04, and the above-mentioned processing is performed at the time of return, and the toner on each photoconductor drum 10 at the time of the conveyance error is transferred onto the intermediate transfer belt 7 by the primary transfer roller. To be done. At the time of restoration, the secondary transfer roller 9 is in an inoperative state, and the residual toner in the middle of image formation, which is generated at the time of jamming, which has been transferred onto the intermediate transfer belt 7, is cleaned by the intermediate transfer member cleaning means 8 and the state before the jam occurs. Return to.

【0031】次に搬送エラーとしてノーフィートジャム
が検知された場合について説明する。
Next, a case where a no-foot jam is detected as a transport error will be described.

【0032】制御部C01は搬送エラーの検知がなされ
ると、直ちに搬送エラー発生時の状態をRAMC03に
記録する。搬送エラーのノーフィードジャムが発生した
と判断したときは、制御部C01はノーフィートジャム
の搬送エラー時に対応するジャム処理プログラム(2)
C05を呼び出してジャム処理動作が行われる。即ち、
搬送路には2次転写位置を通過した画像を有した転写材
Pが存在することがあるので、作動をOFFとすること
なく、2次転写ローラ9を不作動として搬出動作を継続
する。また、搬送エラーのジャムを起こした転写材に対
する作像が各感光体ユニット10Y,10M,10C,
10Kについて既に行われているので、制御部C01は
RAMC03に記憶された搬送エラー発生時の状態か
ら、各感光体ユニット10Y,10M,10C,10K
について、それぞれ現像手段4と1次転写ローラ5との
間の感光体ドラム1上にトナー画像があるか否かをチェ
ックし、トナー画像があると判断した場合には、当該1
次転写ローラ5はONの状態をそのまま継続し、現像手
段4の位置にあるトナーが1次転写ローラ5に到達する
に要する時間(t0)に若干の余裕時間(α)を付加し
た時間が経過後OFFの状態とする。また、現像手段4
と1次転写ローラとの間の感光体ドラム1上にトナー画
像がないと判断された場合には、当該1次転写ローラ5
はOFFの状態に切り替える。例えばノーフィードジャ
ム発生検知時に図4のタイムチャートに示す状態にある
と制御部C01が判断したときは、1次転写ローラ5
Y,5M,5Cは引き続いて(t0+α)の間ONの状
態を継続し、1次転写ローラ5KはOFFの状態とす
る。本実施例においては、ジャム発生時に各感光体ドラ
ム10上にあったトナーは1次転写ローラ5によって中
間転写ベルト7上に転写され、中間転写ベルト7上に転
移したジャム時の残留トナーは、中間転写体クリーニン
グ手段8によって清掃されて停止する。
Upon detection of the transport error, the control section C01 immediately records the state at the time of the transport error in the RAM C03. When it is determined that a no-feed jam due to a transport error has occurred, the control unit C01 responds to a no-foot jam transport error with a jam processing program (2).
Jam is called by calling C05. That is,
Since the transfer material P having the image that has passed the secondary transfer position may be present in the transport path, the secondary transfer roller 9 is not operated and the carry-out operation is continued without turning off the operation. In addition, the image formation on the transfer material that causes the conveyance error jam occurs on each of the photoconductor units 10Y, 10M, 10C,
Since the process has already been performed for 10K, the control unit C01 changes the state of each of the photoconductor units 10Y, 10M, 10C, 10K from the state at the time of the conveyance error stored in the RAMC03.
For each of the above, whether or not there is a toner image on the photosensitive drum 1 between the developing means 4 and the primary transfer roller 5 is checked.
The secondary transfer roller 5 continues to be in the ON state as it is, and the time required for the toner at the position of the developing unit 4 to reach the primary transfer roller 5 (t 0 ) is added with a slight margin time (α). After that, it is turned off. Also, the developing means 4
If it is determined that there is no toner image on the photosensitive drum 1 between the primary transfer roller 5 and the primary transfer roller, the primary transfer roller 5
Switches to the OFF state. For example, when the control unit C01 determines that the state shown in the time chart of FIG.
Y, 5M, and 5C continue to be in the ON state for (t 0 + α), and the primary transfer roller 5K is in the OFF state. In the present embodiment, the toner on each photoconductor drum 10 at the time of the jam is transferred onto the intermediate transfer belt 7 by the primary transfer roller 5, and the residual toner at the time of the jam transferred to the intermediate transfer belt 7 is The intermediate transfer member cleaning unit 8 cleans and stops.

【0033】(実施の形態2)本実施の形態2において
説明するカラー画像形成装置は、表面電位センサを用い
て行う表面電位補正時にも過剰なクリーニング負荷が各
感光体クリーニング手段6にかかることがないようにし
たカラー画像形成装置である。
(Second Embodiment) In the color image forming apparatus described in the second embodiment, an excessive cleaning load may be applied to each photoconductor cleaning means 6 even when the surface potential is corrected by using the surface potential sensor. It is a color image forming apparatus that is not provided.

【0034】図1に示すカラー画像形成装置で、各感光
体ユニット10Y,10M,10C,10Kでは露光手
段3と現像手段4との間に、感光体の表面電位を測定す
る表面電位センサSSが設けられていて、感光体の表面
電位の調整が行われる。(勿論それ以外の時点でも表面
電位の調整が行われるよう構成することがある。)図5
は本実施形態の制御ブロック図を示している。感光体の
表面電位を一定に保つための調整は、電源SWC12を
ONにしたウォーミングアップ時に行われる。制御部C
11は電源SWC12がONされたのを検知すると、メ
モリされた表面電位調整プログラムC13を呼び出し
て、各感光体ユニット10Y,10M,10C,10K
について、感光体の表面電位の補正動作が行われる。図
6は感光体の表面電位補正のタイムチャートを示してい
る。いま例えば感光体ユニット10Yの表面電位補正に
ついて説明する。本実施の形態では、帯電手段2Yによ
る帯電出力を調整変更し、感光体ドラム1Yの表面電位
が所定の基準電位となるように補正を行うもので、露光
手段3Yによってパッチ露光を行う際の露光量を一定と
し現像手段4Yによって印加する現像バイアスを一定と
し、また表面電位補正の間は1次転写ローラ5Yは継続
してONとして、1次転写が継続して行われる状態とす
る。
In the color image forming apparatus shown in FIG. 1, in each of the photoconductor units 10Y, 10M, 10C and 10K, a surface potential sensor SS for measuring the surface potential of the photoconductor is provided between the exposing means 3 and the developing means 4. It is provided and the surface potential of the photoconductor is adjusted. (Of course, the surface potential may be adjusted at any other time.) FIG.
Shows a control block diagram of the present embodiment. The adjustment for keeping the surface potential of the photoconductor constant is performed at the time of warming up when the power source SWC12 is turned on. Control unit C
When detecting that the power source SWC12 is turned on, the reference numeral 11 calls the stored surface potential adjusting program C13, and the photoconductor units 10Y, 10M, 10C, and 10K.
With respect to, the correction operation of the surface potential of the photoconductor is performed. FIG. 6 shows a time chart of the surface potential correction of the photoconductor. Now, for example, the surface potential correction of the photoconductor unit 10Y will be described. In the present embodiment, the charging output by the charging unit 2Y is adjusted and changed so that the surface potential of the photoconductor drum 1Y becomes a predetermined reference potential, and the exposure when performing the patch exposure by the exposure unit 3Y. The amount is made constant, the developing bias applied by the developing means 4Y is made constant, and the primary transfer roller 5Y is continuously turned on during the surface potential correction, so that the primary transfer is continuously performed.

【0035】表面電位補正に当たっては、回転する感光
体ドラム1Yに対して、先ず帯電手段2Yによる予め用
意された初期設定値での帯電出力がなされ、帯電された
感光体面に対して所定の露光量で露光手段3Yによって
パッチ状の露光が行われ、引き続いて表面電位センサS
SYによってパッチ状の露光域について表面電位の検出
がなされる。検出された感光体の表面電位が予め設定さ
れた基準電位(例えば−600V)から相違した測定値
が得られたときは、予め演算プログラム中に用意された
演算式に基準電位に対するずれ方向とずれ量を代入する
ことによって、帯電手段2Yによる帯電出力の補正値が
求まる。再び帯電手段2Yで補正値による帯電出力がな
されたのち、所定の露光量で露光手段3Yによってパッ
チ状の露光が行われ、表面電位センサSSYによって露
光域についての表面電位の検出がなされる。かかる表面
電位の補正動作を繰り返して行い、表面電位が予め設定
された許容範囲(例えば−600V±10V)にはいる
まで繰り返して行われる。画像形成に当たっては、帯電
手段2Yによる帯電出力を最終調整値に設定することに
よって、安定して良好なカラー画像が得られることとな
る。
In correcting the surface potential, the rotating photoconductor drum 1Y is first charged by a charging means 2Y with a preset initial value, and a predetermined exposure amount is applied to the charged photoconductor surface. Then, the exposure unit 3Y performs the patch-shaped exposure, and then the surface potential sensor S
The surface potential of the patch-shaped exposure area is detected by SY. When a measured value in which the detected surface potential of the photoconductor is different from the preset reference potential (for example, -600 V) is obtained, the calculation formula prepared in the calculation program is used to shift the shift direction with respect to the reference potential. By substituting the amount, the correction value of the charging output by the charging means 2Y can be obtained. After the charging unit 2Y outputs the charging output by the correction value again, the exposing unit 3Y performs the patch-like exposure with a predetermined exposure amount, and the surface potential sensor SSY detects the surface potential of the exposure area. The correction operation of the surface potential is repeatedly performed until the surface potential falls within a preset allowable range (for example, −600 V ± 10 V). In image formation, by setting the charge output by the charging unit 2Y to the final adjustment value, a stable and good color image can be obtained.

【0036】なお、上記説明した表面電位補正時には、
パッチ状の露光域には、現像手段4Yを通過することに
より、可成りの量のトナー付着が生じるが、本実施の形
態においては、感光体ドラム1Y上の露光域に付着した
トナーは作動状態にある1次転写ローラ5Yによって、
中間転写ベルト7上に転写され、中間転写ベルト7上に
転移した表面電位補正時のトナーは、中間転写体クリー
ニング手段8によって清掃される。
When correcting the surface potential described above,
Although a considerable amount of toner adheres to the patch-shaped exposure area by passing through the developing unit 4Y, in the present embodiment, the toner adhered to the exposure area on the photoconductor drum 1Y is in the operating state. By the primary transfer roller 5Y in
The toner transferred on the intermediate transfer belt 7 and transferred to the intermediate transfer belt 7 at the time of surface potential correction is cleaned by the intermediate transfer member cleaning unit 8.

【0037】上記説明した表面電位の補正動作は、制御
部C11によって各色毎に独立して同時進行の形で実施
される。この表面電位の補正動作の開始時に、1次転写
ローラはONの作動状態となり、表面電位の補正動作の
完了で1次転写ローラ5はOFFの不作動状態となる。
(図6参照)本実施の形態2においても、各感光体ユニ
ット10Y,10M,10C,10Kの感光体クリーニ
ング手段6Y,6M,6C,6Kには過剰のクリーニン
グ負荷がかからないようになる。
The above-described operation of correcting the surface potential is carried out by the control section C11 independently for each color and simultaneously. At the start of this surface potential correction operation, the primary transfer roller is in the ON operation state, and when the surface potential correction operation is completed, the primary transfer roller 5 is in the OFF operation state.
(See FIG. 6) Also in the second embodiment, an excessive cleaning load is not applied to the photoconductor cleaning means 6Y, 6M, 6C, 6K of each photoconductor unit 10Y, 10M, 10C, 10K.

【0038】(実施の形態3)本実施の形態3において
説明するカラー画像形成装置は、カラー画像形成開始時
に2次転写ローラへのトナー付着による転写材の裏面汚
れが生じないようにしたカラー画像形成装置である。
(Third Embodiment) The color image forming apparatus described in the third embodiment is a color image in which the back surface of the transfer material is prevented from being contaminated due to the adhesion of toner to the secondary transfer roller at the start of color image formation. It is a forming device.

【0039】図1に示すカラー画像形成装置で、圧着及
び圧着解除を可能とした2次転写ローラ9は、通常のア
イドリング中は解除状態にあり画像形成動作の開始で、
各感光体ユニット10Y,10M,10C,10Kの帯
電手段2をONの状態とし、感光体ドラム1上の帯電電
位が現像手段4の現像位置に到達するタイミングで現像
バイアスをONすることがなされている。この際、帯電
手段2の電源の立ち上がりの違いにより感光体ドラム1
の表面に帯状のトナー付着が生じる。この帯電立ち上が
り位置に付着したトナーは下流に位置した1次転写域で
中間転写ベルト7へと一部転移する。
In the color image forming apparatus shown in FIG. 1, the secondary transfer roller 9 capable of pressing and releasing pressure is in a released state during normal idling, and the image forming operation is started.
The charging means 2 of each of the photoconductor units 10Y, 10M, 10C and 10K is turned on, and the developing bias is turned on at the timing when the charging potential on the photoconductor drum 1 reaches the developing position of the developing means 4. There is. At this time, due to the difference in the rise of the power source of the charging unit 2, the photosensitive drum 1
Band-shaped toner adhesion occurs on the surface of the. The toner attached to the charging rising position is partially transferred to the intermediate transfer belt 7 in the primary transfer area located downstream.

【0040】本実施形態のカラー画像形成装置では、中
間転写ベルト7上に転移された帯状のトナーが2次転写
位置を通過した後に2次転写ローラ9を中間転写ベルト
7へと当接するよう制御を行うもので、2次転写ローラ
9の中間転写ベルト7への圧着タイミングは、2次転写
位置から上流側に一番遠い、図1に示す感光体ユニット
の配列状態においては感光体ユニット10Yの帯電手段
2Yによって感光体ドラム1Y上に帯電電位が生じた時
点を起点として、Yの帯電位置から2次転写位置へのト
ナーの到達時間が経過した後とする。図7は本実施形態
における画像形成開始時のタイムチャートを示したもの
で、かかる制御を行うことによって、帯電開始時に生じ
る帯状のトナーは2次転写位置を通過して中間転写体ク
リーニング手段8によってクリーニングされ、2次転写
ローラ9は帯状のトナーが通過後当接状態となるので、
2次転写ローラ9にはトナーが付着することがなく、裏
面汚れが生じることのないカラー画像形成装置が提供さ
れることとなる。
In the color image forming apparatus of this embodiment, the belt-shaped toner transferred onto the intermediate transfer belt 7 is controlled so that the secondary transfer roller 9 contacts the intermediate transfer belt 7 after passing the secondary transfer position. The timing of pressing the secondary transfer roller 9 to the intermediate transfer belt 7 is the furthest from the secondary transfer position to the upstream side, and in the arrangement of the photoconductor units shown in FIG. It is assumed that the time when the toner reaches the secondary transfer position from the Y charging position elapses, starting from the time when the charging potential is generated on the photosensitive drum 1Y by the charging unit 2Y. FIG. 7 is a time chart at the start of image formation in the present embodiment. By performing such control, the belt-shaped toner generated at the start of charging passes through the secondary transfer position and is cleaned by the intermediate transfer member cleaning unit 8. After cleaning, the secondary transfer roller 9 comes into contact with the belt-shaped toner after passing, so that
It is possible to provide the color image forming apparatus in which the toner does not adhere to the secondary transfer roller 9 and the back surface is not contaminated.

【0041】[0041]

【発明の効果】請求項1及び2の発明によるときは、ジ
ャム発生時に感光体上に残ったトナーは中間転写体側に
転移させることとなったので、各感光体ユニット内での
感光体クリーニング手段には負担がかからないこととな
った。従って、複数ある感光体のクリーニング性能を向
上するために設けられていたクリーニング前帯電等が不
要となり、従来に較べてクリーニング機構が簡素化され
て、スペースにおいてもコストにおいても有利となった
カラー画像形成装置が提供されることとなった。
According to the first and second aspects of the present invention, since the toner remaining on the photoconductor when a jam occurs is transferred to the intermediate transfer body side, the photoconductor cleaning means in each photoconductor unit. It will not be a burden to me. Therefore, the pre-cleaning charging, which is provided to improve the cleaning performance of a plurality of photoconductors, becomes unnecessary, the cleaning mechanism is simplified compared to the conventional one, and the color image is advantageous in terms of space and cost. Forming equipment has been provided.

【0042】請求項5の発明によるときは、各感光体ユ
ニットについて表面電位補正時に露光が行われた感光体
上にトナーが付着し、感光体クリーニング手段の負担と
なっていたのが解消したので、複数ある感光体のクリー
ニング性能を向上するために設けられていたクリーニン
グ前帯電等が不要となり、従来に較べてクリーニング機
構が簡素化されて、スペースにおいてもコストにおいて
も有利となったカラー画像形成装置が提供されることと
なった。
According to the fifth aspect of the present invention, since the toner adheres to the photoconductors exposed at the time of surface potential correction for each photoconductor unit, which is a burden on the photoconductor cleaning means, it is solved. In addition, the pre-cleaning charging, which was provided to improve the cleaning performance of a plurality of photoconductors, is not required, and the cleaning mechanism is simplified compared to the conventional one, which is advantageous in terms of space and cost. The device will be provided.

【0043】請求項7の発明によるときは、画像形成開
始時に発生するトナー付着が原因となった裏面汚れが解
消することとなり、良質の汚れのない画像が得られるよ
うになった。
According to the seventh aspect of the invention, the back surface stain caused by the toner adhesion at the start of image formation is eliminated, and a good quality stain-free image can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】カラー画像形成装置の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a color image forming apparatus.

【図2】カラー画像形成のタイムチャート。FIG. 2 is a time chart of color image formation.

【図3】実施の形態1の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram according to the first embodiment.

【図4】ジャム発生時の状態を示すタイムチャート。FIG. 4 is a time chart showing a state when a jam occurs.

【図5】実施の形態2の制御ブロック図。FIG. 5 is a control block diagram according to the second embodiment.

【図6】表面電位補正のタイムチャート。FIG. 6 is a time chart of surface potential correction.

【図7】画像形成開始時のタイムチャート。FIG. 7 is a time chart at the start of image formation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1Y(M,C,K) 像形成体、感光体ドラム 2,2Y(M,C,K) 帯電手段、帯電器 3,3Y(M,C,K) 露光手段 4,4Y(M,C,K) 現像手段 5,5Y(M,C,K) 1次転写手段、1次転写ロー
ラ 6,6Y(M,C,K) 感光体クリーニング手段 7 中間転写体、中間転写ベルト 9 2次転写手段、2次転写ローラ 10,10Y(M,C,K) 感光体ユニット SP1,SP2,SP3 紙検知センサ SS,SSY(M,C,K) 表面電位センサ
1, 1Y (M, C, K) image forming body, photoconductor drums 2, 2Y (M, C, K) charging means, charger 3, 3Y (M, C, K) exposure means 4, 4Y (M, C, K) developing means 5, 5Y (M, C, K) primary transfer means, primary transfer rollers 6, 6Y (M, C, K) photoconductor cleaning means 7 intermediate transfer body, intermediate transfer belt 9 secondary Transfer unit, secondary transfer roller 10, 10Y (M, C, K) Photoreceptor unit SP1, SP2, SP3 Paper detection sensor SS, SSY (M, C, K) Surface potential sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03G 21/10 G03G 21/00 372 21/14 310 Fターム(参考) 2H027 DA02 DA38 EA01 EA18 EB04 EC20 ED03 ED16 ED24 EE02 EE07 EF06 EK01 EK09 2H030 AB02 AD02 AD05 AD17 BB42 BB53 2H134 GA06 GB02 KB07 KG01 KG04 KG08 KH01 KH14 KJ02 2H200 GA12 GB41 HA12 HA29 JC04 JC12 JC19 LA24 LB02 LB39 PA03 PA10 PA28 PB03 PB21─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G03G 21/10 G03G 21/00 372 21/14 310 F term (reference) 2H027 DA02 DA38 EA01 EA18 EB04 EC20 ED03 ED16 ED24 EE02 EE07 EF06 EK01 EK09 2H030 AB02 AD02 AD05 AD17 BB42 BB53 2H134 GA06 GB02 KB07 KG01 KG04 KG08 KH01 KH14 KJ02 2H200 GA12 GB41 HA12 HA29 JC04 JC12 JC19 LA24 LB02 LB39 PA03 PA10 PA28 P21 PA21

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 像形成体とその周縁に設けられた帯電手
段、露光手段、現像手段および転写後の該像形成体をク
リーニングする感光体クリーニング手段を有した複数組
の感光体ユニット、該像形成体上に形成したトナー像を
1次転写手段により転写される中間転写体、該中間転写
体上に重ね合わせて形成されたトナー像を転写材に転写
する2次転写手段、転写を終えた中間転写体のクリーニ
ングを行う中間転写体クリーニング手段および制御部を
設けた画像形成装置において、画像形成装置の異常の有
無を判断するエラー検知手段を設け、制御部は、前記エ
ラー検知手段にてエラーが検知され、該エラーが即座に
画像形成動作を停止させる必要があるエラーであると判
断されたときは、直ちに画像形成動作を停止すると共
に、該エラー発生時の画像形成状態をメモリし、画像形
成復帰時には、制御部は前記メモリに基づいて前記複数
組の各感光体ユニットに対して1次転写出力を一定時間
ONにしたのちOFFに復帰し、中間転写体のクリーニ
ングを行うように制御することを特徴とする画像形成装
置。
1. A plurality of sets of photoconductor units having an image forming body and a charging means, an exposing means, a developing means provided on the periphery of the image forming body, and a photoconductor cleaning means for cleaning the image forming body after transfer, and the image. An intermediate transfer member for transferring the toner image formed on the forming member by the primary transfer unit, a secondary transfer unit for transferring the toner image formed on the intermediate transfer member to the transfer material, and the transfer is completed. An image forming apparatus having an intermediate transfer member cleaning unit for cleaning the intermediate transfer member and a control unit is provided with an error detecting unit for determining whether or not there is an abnormality in the image forming apparatus, and the control unit causes an error in the error detecting unit. When the error is detected and it is determined that the error is an error that needs to immediately stop the image forming operation, the image forming operation is immediately stopped, and The image forming state is stored in the memory, and when the image forming is restored, the control unit turns on the primary transfer output for a certain period of time to each of the plurality of photoconductor units based on the memory, and then returns to the OFF state, and the intermediate transfer body is returned. An image forming apparatus, which is controlled so as to perform cleaning.
【請求項2】 像形成体とその周縁に設けられた帯電手
段、露光手段、現像手段および転写後の該像形成体をク
リーニングする感光体クリーニング手段を有した複数組
の感光体ユニット、該像形成体上に形成したトナー像を
1次転写手段により転写される中間転写体、該中間転写
体上に重ね合わせて形成されたトナー像を転写材に転写
する2次転写手段、転写を終えた中間転写体のクリーニ
ングを行う中間転写体クリーニング手段および制御部を
設けた画像形成装置において、前記転写材の搬送路には
搬送エラー検知手段を設け、前記制御部は前記搬送エラ
ー検知手段にて転写材の搬送エラーが検知され、該搬送
エラーが転写材が2次転写位置に到達する以前に生じた
搬送エラーであると判断されたときは、2次転写手段の
離間を行い、前記複数組の各感光体ユニットに対して1
次転写出力を一定時間ONしたのちOFFに復帰し、中
間転写体のクリーニングを行うように制御することを特
徴とする画像形成装置。
2. A plurality of photoconductor units having an image forming body and a charging means, an exposing means, a developing means provided on the periphery of the image forming body, and a photoconductor cleaning means for cleaning the image forming body after transfer, and the image. An intermediate transfer member for transferring the toner image formed on the forming member by the primary transfer unit, a secondary transfer unit for transferring the toner image formed on the intermediate transfer member to the transfer material, and the transfer is completed. In an image forming apparatus provided with an intermediate transfer member cleaning unit for cleaning an intermediate transfer member and a control unit, a transfer error detection unit is provided in a transfer path of the transfer material, and the control unit transfers the transfer error by the transfer error detection unit. When a material transport error is detected and it is determined that the transport error is a transport error that occurs before the transfer material reaches the secondary transfer position, the secondary transfer unit is separated and 1 for each set of photoconductor units
An image forming apparatus characterized in that the next transfer output is turned on for a certain period of time and then turned off to control the intermediate transfer member to be cleaned.
【請求項3】 前記一定時間とは、各感光体ユニットに
ついて、現像位置から1次転写位置に到達する時間より
も長い時間であることを特徴とする請求項1又は2に記
載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the fixed time is longer than a time required for each photoconductor unit to reach a primary transfer position from a developing position. .
【請求項4】 前記1次転写出力を一定時間ONする動
作は、現像位置と1次転写位置との間にトナー像が存在
すると判断した感光体ユニットのみに対して行うことを
特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
4. The operation of turning on the primary transfer output for a certain period of time is performed only for a photoconductor unit that is determined to have a toner image between a developing position and a primary transfer position. The image forming apparatus according to Item 1 or 2.
【請求項5】 像形成体とその周縁に設けられた帯電手
段、露光手段、現像手段および転写後の該像形成体をク
リーニングする感光体クリーニング手段を有した複数組
の感光体ユニット、該像形成体上に形成したトナー像を
1次転写手段により転写される中間転写体、該中間転写
体上に重ね合わせて形成されたトナー像を転写材に転写
する2次転写手段、転写を終えた中間転写体のクリーニ
ングを行う中間転写体クリーニング手段および制御部を
設けた画像形成装置において、前記複数組の各感光体ユ
ニットには露光手段と現像手段との間に感光体の電位の
検出を行う電位検出手段をそれぞれ設け、帯電手段によ
る帯電と露光手段による所定の光量の露光を行ったのち
前記電位検出手段により表面電位を検出し、検出した表
面電位が予め設定した基準値となるまで、前記帯電手段
の帯電電位を変更する帯電電位制御プログラムを有して
いて、前記制御部は、前記帯電電位制御プログラムの実
行に当たっては、前記1次転写手段による1次転写をO
Nするように制御することを特徴とする画像形成装置。
5. A plurality of sets of photoconductor units having an image forming body and a charging means, an exposing means, a developing means provided on the periphery of the image forming body, and a photoconductor cleaning means for cleaning the image forming body after transfer, and the image. An intermediate transfer member for transferring the toner image formed on the forming member by the primary transfer unit, a secondary transfer unit for transferring the toner image formed on the intermediate transfer member to the transfer material, and the transfer is completed. In an image forming apparatus provided with an intermediate transfer member cleaning unit for cleaning an intermediate transfer member and a control unit, the potential of the photosensitive member is detected between the exposure unit and the developing unit in each of the plurality of photosensitive unit units. Each potential detecting means is provided, and the surface potential is detected by the potential detecting means after the charging by the charging means and the exposure of a predetermined amount of light by the exposing means are performed, and the detected surface potential is preset. Has a charging potential control program for changing the charging potential of the charging unit until the reference value is reached, and the control unit executes the primary transfer by the primary transfer unit when executing the charging potential control program. O
An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is controlled so as to perform N.
【請求項6】 前記帯電電位制御プログラムの実行はウ
ォーミングアップ時に行うことを特徴とする請求項5に
記載の画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the charging potential control program is executed during warm-up.
【請求項7】 像形成体とその周縁に設けられた帯電手
段、露光手段、現像手段および転写後の該像形成体をク
リーニングする感光体クリーニング手段を有した複数組
の感光体ユニット、該像形成体上に形成したトナー像を
1次転写手段により転写される中間転写体、該中間転写
体上に重ね合わせて形成されたトナー像を転写材に転写
する2次転写手段、転写を終えた中間転写体のクリーニ
ングを行う中間転写体クリーニング手段および制御部を
設けた画像形成装置において、画像形成に当たっては、
前記制御部は、複数の帯電手段をほぼ同時にONすると
共に、2次転写手段の圧着タイミングは、2次転写手段
に対し一番遠い感光体ユニットの帯電位置から2次転写
位置に到達する時間を経過したのちに当接するように制
御を行うことを特徴とする画像形成装置。
7. A plurality of sets of photoconductor units having an image forming body and a charging means, an exposing means, a developing means provided on the periphery of the image forming body, and a photoconductor cleaning means for cleaning the image forming body after transfer, and the image. An intermediate transfer member for transferring the toner image formed on the forming member by the primary transfer unit, a secondary transfer unit for transferring the toner image formed on the intermediate transfer member to the transfer material, and the transfer is completed. In the image forming apparatus provided with the intermediate transfer member cleaning unit for cleaning the intermediate transfer member and the control unit, in image formation,
The control section turns on the plurality of charging means almost at the same time, and the pressure of the secondary transfer means is determined by the time required to reach the secondary transfer position from the charging position of the photoconductor unit farthest from the secondary transfer means. An image forming apparatus characterized in that control is performed so that the contact is made after a lapse of time.
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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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