JP2003057251A - Automatic analysis system for living-body sample - Google Patents
Automatic analysis system for living-body sampleInfo
- Publication number
- JP2003057251A JP2003057251A JP2001249730A JP2001249730A JP2003057251A JP 2003057251 A JP2003057251 A JP 2003057251A JP 2001249730 A JP2001249730 A JP 2001249730A JP 2001249730 A JP2001249730 A JP 2001249730A JP 2003057251 A JP2003057251 A JP 2003057251A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- sample
- analysis
- unit
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、血液，尿などの生
体サンプルを分析する自動分析装置に係り、特に、生化
学分析装置の他に免疫分析装置，遺伝子分析装置等を検
体搬送ラインで接続した生体サンプルの自動分析システ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic analyzer for analyzing biological samples such as blood and urine, and more particularly to connecting an immunoanalyzer, a gene analyzer and the like with a sample transport line in addition to a biochemical analyzer. The present invention relates to an automatic analysis system for biological samples.
【０００２】[0002]
【従来の技術】血液，尿などの生体由来の試料（検体）
を分析する自動分析装置において、従来は検体中に含ま
れる酵素や脂質等の測定に適した生化学自動分析装置に
よる分析が主流であったが、近年、感染症や腫瘍マーカ
ー等の免疫分析や、感染症の抗原が生体中で増加する際
に検出される抗原のＤＮＡやＲＮＡ等の遺伝子を分析す
るのに適した遺伝子分析の依頼も増加している。2. Description of the Related Art Samples (specimens) of biological origin such as blood and urine
Conventionally, in the automatic analyzer for analysis of, the analysis by the biochemical automatic analyzer suitable for the measurement of enzymes and lipids contained in the sample has been the mainstream, but in recent years, immunoassays such as infectious diseases and tumor markers and Also, the number of requests for gene analysis suitable for analyzing genes such as DNA and RNA of an antigen detected when an infectious disease antigen increases in a living body is increasing.
【０００３】臨床検査での感染症や腫瘍マーカー等の項
目の分析依頼比率が高まるにつれて、検査室での作業効
率向上のために、同一のサンプル容器中の検体を用いて
生化学分析と、免疫分析，遺伝子分析等、従来は別個の
分析装置で小分けした試料を用いて行っていた分析を一
台で分析することが可能な装置への要求が高まりつつあ
る。この要求を満たすためには、生化学分析部，免疫分
析部あるいは遺伝子分析部等を組み合わせる統合システ
ムが考えられる。また、生化学分析のように検体キャリ
オーバーの影響を受けにくい項目と、免疫分析，遺伝子
分析のように検体キャリオーバーの影響を受けやすい項
目の分析を同一システム上で実行するために、何らかの
検体キャリオーバー回避手段が必要となる。As the proportion of requests for analysis of items such as infectious diseases and tumor markers in clinical tests increases, biochemical analysis and immunoassay are performed using specimens in the same sample container in order to improve work efficiency in the laboratory. There is an increasing demand for an apparatus capable of performing a single analysis, such as an analysis and a gene analysis, which has been conventionally performed by using a sample divided into separate analysis apparatuses. In order to meet this requirement, an integrated system that combines a biochemical analysis unit, an immunological analysis unit, a gene analysis unit, and the like can be considered. In order to perform analysis of items that are not easily affected by sample carryover, such as biochemical analysis, and items that are easily affected by sample carryover, such as immunoassay and gene analysis, on the same system, Carryover avoidance measures are required.
【０００４】生化学分析部と免疫分析部を組み合わせる
統合システムの例として、特開2000−７４９２５号公報
が知られている。ここに記載されている自動分析装置で
は、検体キャリオーバー回避のために免疫分析部での測
定を優先して開始して、その分析結果を待ち、免疫分析
部での再検査の必要が無ければ生化学分析部での測定を
開始するようになっている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-74925 is known as an example of an integrated system in which a biochemical analysis unit and an immunological analysis unit are combined. In the automatic analyzer described here, priority is given to the measurement in the immunoassay section to avoid sample carryover, the analysis result is awaited, and there is no need for retesting in the immunoassay section. The measurement in the biochemical analysis section is started.
【０００５】また、ラック待機部を備えた自動分析装置
の例として、特公平８−３３４０２号公報，特開平６−
２０７９４３号公報，特開平１０−２１３５８６号公報
などが知られている。これらに記載されている自動分析
装置でのラック待機部は自動再検を行うためのもので、
ラック供給部から供給された検体ラックはラック待機部
へ直接移動はせず、必ずどこかの分析部で検体ラックに
収容されている試料が分注処理されてからラック待機部
へ移動する。Further, as an example of an automatic analyzer having a rack standby section, Japanese Patent Publication No. 8-33402 and Japanese Patent Laid-Open No. 6-
Japanese Patent No. 207943 and Japanese Patent Laid-Open No. 10-213586 are known. The rack standby part in the automatic analyzer described in these is for performing automatic re-inspection,
The sample rack supplied from the rack supply unit does not move directly to the rack standby unit, but always moves to the rack standby unit after the sample contained in the sample rack is dispensed by some analysis unit.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した特開２０００
−７４９２５号公報での生化学分析部と免疫分析部など
を組み合わせた自動分析装置では、免疫分析部での分析
項目を依頼された検体が多い場合、システム全体として
の処理能力が低下する。なぜならば、免疫分析部は生化
学分析部に比べて５分の１以下の処理能力であることが
多いが、検体キャリオーバー回避のためには生化学分析
部に先立ち免疫分析部から分析を開始しなければなら
ず、従って、免疫分析の依頼比率が高い場合にはラック
供給部出口で免疫分析を行うための検体ラックの多くが
免疫分析部への搬送待ちになる。すなわち、後続するラ
ックで生化学分析だけ行うものがあったとしても生化学
分析部へ搬送されず、免疫分析を行うための検体ラック
により搬送待ちを余儀なくされるので、システム全体と
して効率良く分析が行われないからである。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the automatic analyzer in which the biochemical analysis unit and the immunological analysis unit are combined in Japanese Patent Publication No. 74925, when the number of samples requested for the analysis items in the immunological analysis unit is large, the processing capacity of the entire system is reduced. This is because the immunoassay unit often has a processing capacity that is one-fifth or less that of the biochemical analysis unit, but in order to avoid sample carryover, the immunoassay unit starts analysis before the biochemical analysis unit. Therefore, when the request ratio of the immunoassay is high, most of the sample racks for performing the immunoassay at the outlet of the rack supply unit are waiting for transportation to the immunoassay unit. In other words, even if there is a subsequent rack that only performs biochemical analysis, it will not be transported to the biochemical analysis section, and the sample rack for performing immunological analysis will have to wait for transport, so that the system as a whole can be analyzed efficiently. This is not done.
【０００７】一方、システムに含まれる免疫分析部の数
を増やせば、処理能力の低下を防げるが、システムの占
有面積が大きくなるという問題が発生する。On the other hand, if the number of immunoassay units included in the system is increased, it is possible to prevent a decrease in processing capacity, but there is a problem that the occupied area of the system becomes large.
【０００８】本発明の目的は、生化学分析と免疫分析の
ような処理能力の異なる分析部を一つの搬送ラインで接
続した生体サンプルの自動分析システムにおいて、各分
析部に効率的に検体ラックを搬送することにより、処理
能力を向上した生体サンプルの自動分析システムを提供
することにある。An object of the present invention is to provide a sample rack in each analysis section efficiently in an automatic analysis system for biological samples in which analysis sections having different processing capacities such as biochemical analysis and immunoassay are connected by one transport line. An object of the present invention is to provide an automatic analysis system for biological samples which has improved processing capacity by being transported.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は以下の通りである。
（１）検体ラックを収容可能なラック供給部と、該検体
ラックに収容されているサンプル容器から採取したサン
プルを分析する分析部と、該分析部での分析が終了した
サンプルを収容する検体ラックを回収するラック回収部
と、前記検体ラックを一時待機させるラック待機部と、
該検体ラックを、前記ラック供給部，前記分析部，前記
ラック待機部，前記ラック回収部の間で移動させる検体
搬送部と、を備えた生体サンプルの自動分析システムで
あって、前記検体搬送部に複数の分析部が接続されてお
り、前記ラック供給部が次に前記検体搬送部に供給しよ
うとしている検体ラックについて、該検体ラックに収容
されたサンプルの分析項目を分析する分析部が、その処
理能力を超えており、既に他の検体ラックの処理待ちを
している場合には、該検体ラックを前記分析部をバイパ
スして待機部に直接搬送するように前記検体搬送部を制
御する制御部を備える生体サンプルの自動分析システ
ム。
（２）（１）において、前記複数の分析部にそれぞれラ
ックを供給するための複数の搬送ラインを単一のラック
供給部から配置し、前記ラック供給部にいずれの搬送ラ
インに対して検体ラックを搬送するかを振り分ける振分
部を設けた生体サンプルの自動分析システム。
（３）（２）において、前記ラック供給部に、ラック識
別装置を設け、該ラック識別装置の識別結果に基づいて
前記ラック振分部を制御する制御部を設けた生体サンプ
ルの自動分析システム。
（４）（３）において、検体間のキャリオーバー回避が
必要な分析項目をもつ任意の数の分析部と、検体間のキ
ャリオーバー回避が必要な分析項目をもたない任意の数
の分析部とがあり、前者の検体処理能力が後者の検体処
理能力よりも低い場合には、前者およびそれに付随する
搬送ラインと、後者およびそれに付随する搬送ラインと
を前記ラック供給部から反対の方向に配置した生体サン
プルの自動分析システム。The structure of the present invention for achieving the above object is as follows. (1) A rack supply section capable of accommodating a sample rack, an analysis section for analyzing a sample collected from a sample container accommodated in the sample rack, and a sample rack for accommodating a sample which has been analyzed by the analysis section A rack collection unit for collecting the sample rack, and a rack standby unit for temporarily holding the sample rack,
What is claimed is: 1. A biological sample automatic analysis system, comprising: a sample transport unit that moves the sample rack between the rack supply unit, the analysis unit, the rack standby unit, and the rack collection unit, wherein the sample transport unit. A plurality of analysis units are connected to the sample rack that the rack supply unit is trying to supply to the sample transport unit next, and the analysis unit that analyzes the analysis items of the sample contained in the sample rack, When the processing capacity is exceeded and processing of another sample rack is already waiting, control for controlling the sample transport unit so as to directly transport the sample rack to the standby unit by bypassing the analysis unit. A biological sample automatic analysis system having a section. (2) In (1), a plurality of transport lines for respectively supplying racks to the plurality of analysis units are arranged from a single rack supply unit, and a sample rack is provided for any of the transport lines in the rack supply unit. An automatic analysis system for biological samples, which is equipped with a sorting unit that sorts whether to transport or not. (3) The automatic analysis system for a biological sample according to (2), wherein the rack supply unit is provided with a rack identification device, and a control unit is provided for controlling the rack distribution unit based on the identification result of the rack identification device. (4) In (3), an arbitrary number of analysis units having analysis items that need to avoid carryover between samples and an arbitrary number of analysis units that do not have analysis items that need to avoid carryover between samples And the former sample processing capacity is lower than the latter sample processing capacity, the former and its accompanying transport line and the latter and its associated transport line are arranged in the opposite direction from the rack supply section. Analysis system for biological samples.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例である自
動分析装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an automatic analyzer which is an embodiment of the present invention.
【００１１】本実施例による自動分析装置は、ラック供
給部１０１，ＩＤ読取部１０２，主搬送ライン１０３，
戻し搬送ライン１０４，分析部１１０，１２０，ラック
待機部１０５，ラック回収部１０６、とこれら全体を制
御する制御部１０７を備えている。The automatic analyzer according to this embodiment comprises a rack supply section 101, an ID reading section 102, a main transfer line 103,
A return transport line 104, analysis units 110 and 120, a rack standby unit 105, a rack collection unit 106, and a control unit 107 that controls all of these are provided.
【００１２】ラック供給部１０１は、複数個の検体（試
料）を保持する複数個の検体ラックを投入する部分であ
る。分析部１１０，１２０は、主搬送ライン１０３に沿
って配置され、任意の数を配置することが可能である。
本実施例では生化学分析部が免疫分析部との二つの分析
から構成されている。これら分析部の生化学分析部と免
疫分析部の数も任意であり、また、例えば遺伝子分析部
など他の分析部を含めた任意の構成となっていてもよ
い。The rack supply section 101 is a section for loading a plurality of sample racks holding a plurality of samples (samples). The analysis units 110 and 120 are arranged along the main transport line 103, and an arbitrary number can be arranged.
In this embodiment, the biochemical analysis section is composed of two analyzes including an immunoassay section. The number of biochemical analysis units and immunological analysis units of these analysis units is also arbitrary, and may be any configuration including other analysis units such as a gene analysis unit.
【００１３】主搬送ライン１０３は、ラック供給部１０
１からの検体ラックを、各分析部もしくはラック待機部
１０５へ搬送する。また、主搬送ライン１０３は各分析
部での分析が終了した検体ラックをラック待機部１０５
もしくはラック回収部１０６に搬送する。各分析部１１
０，１２０は、引き込みライン１１１，１２１を有して
いる。主搬送ライン１０３から各分析部への検体ラック
の搬送は、この引き込みライン１１１，１２１に引き込
むことにより行われる。引き込みライン１１１，１２１
は検体ラックを一時待機させることができるので、検体
ラックが主搬送ライン１０３の入口で詰まりにくくな
り、検体ラックの各分析部への搬送効率が向上する。戻
し搬送ライン１０４は、ラック待機部１０５にある検体
ラックを主搬送ライン１０３の入口に戻すためのもので
ある。ラック待機部１０５は、再検査の要不要を待つ間
など、すでにラック供給部１０１から出てしまった検体
ラックのうち分析する可能性を残しているものを一時待
機させる部分である。ラック回収部１０６は全ての分析
が終了した検体ラックを回収する部分である。The main transfer line 103 is used for the rack supply section 10.
The sample rack from 1 is transported to each analysis unit or rack standby unit 105. Further, the main transport line 103 stores the sample racks for which the analysis in each analysis unit is completed in the rack standby unit 105.
Alternatively, it is transported to the rack collection unit 106. Each analysis unit 11
0 and 120 have lead-in lines 111 and 121. The transport of the sample rack from the main transport line 103 to each analysis unit is performed by pulling into the pull-in lines 111 and 121. Pull-in lines 111, 121
Since the sample rack can be temporarily held on standby, the sample rack is less likely to be clogged at the entrance of the main transport line 103, and the transport efficiency of the sample rack to each analysis unit is improved. The return transport line 104 is for returning the sample rack in the rack standby section 105 to the entrance of the main transport line 103. The rack standby unit 105 is a unit that temporarily waits a sample rack that has already been output from the rack supply unit 101 and has a possibility of analysis while waiting for necessity of reinspection. The rack collection unit 106 is a unit for collecting the sample racks for which all the analyzes have been completed.
【００１４】検体ラックによって保持された検体は、検
体に関する情報を示す検体ＩＤを有し、検体ラックはラ
ック番号等のラック識別情報を示すラックＩＤを有す
る。ラック供給部１０１に置かれた検体ラックは、主搬
送ライン１０３によって各分析部へ搬送される。検体ラ
ックが主搬送ライン１０３に移った際に、検体ＩＤや検
体ラックＩＤが、ＩＤ読取部１０２で読み取られ、情報
が制御部１０７に送られる。制御部１０７は、その情報
と操作部１０８から入力された分析依頼情報に基づい
て、依頼された分析項目の分析をいずれの分析部で行う
かを決定し、主搬送ライン１０３などの移動機構に対し
て検体ラックの搬送指示を出し、各分析部へ検体ラック
を搬送させる。また、制御部１０７は、各分析部から分
析結果を収集し、表示部１０９などに分析結果を出力す
る。The sample held by the sample rack has a sample ID indicating information about the sample, and the sample rack has a rack ID indicating rack identification information such as a rack number. The sample rack placed on the rack supply unit 101 is transported to each analysis unit by the main transport line 103. When the sample rack is moved to the main transport line 103, the sample ID and the sample rack ID are read by the ID reading unit 102, and the information is sent to the control unit 107. The control unit 107 determines which analysis unit should analyze the requested analysis item based on the information and the analysis request information input from the operation unit 108, and determines the moving mechanism such as the main transport line 103. A sample rack transport instruction is issued to transport the sample rack to each analysis unit. Further, the control unit 107 collects the analysis result from each analysis unit and outputs the analysis result to the display unit 109 and the like.
【００１５】図２は本発明の別の一実施例である自動分
析装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an automatic analyzer which is another embodiment of the present invention.
【００１６】本実施例による自動分析装置は、ラック供
給部１０１，ＩＤ読取部１０２，主搬送ライン１０３，
２０２，戻し搬送ライン１０４，分析部１１０，１２
０，ラック待機部１０５、ラック回収部１０６、とこれ
ら全体を制御する制御部１０７を備えている。The automatic analyzer according to the present embodiment comprises a rack supply section 101, an ID reading section 102, a main transfer line 103,
202, return transport line 104, analysis units 110, 12
0, a rack standby unit 105, a rack collection unit 106, and a control unit 107 that controls all of them.
【００１７】ラック供給部１０１は、複数個の検体（試
料）を保持する複数個のラックを投入する部分で、生化
学分析部１２０と免疫分析部１１０という種類の異なる
分析部により挟まれた配置としている。同じ種類の分析
部は、ラック供給部から見て同方向の主搬送ラインに沿
って任意の数を配置することが可能である。本実施例で
は一つの生化学分析部１２０と一つの免疫分析部１１０
から構成されている。ラック供給部１０１の出口には左
右の主搬送ライン１０３，２０２に振り分けるためのラ
ック振分部２０１が配置されている。ラック回収部１０
６はラック供給部１０１から見て生化学分析部１２０の
奥に配置されており、完全に分析の終了した検体ラック
を回収する部分である。このような配置により、生化学
分析部１２０に比べて処理能力の低い免疫分析部１１０
側の搬送ライン２０２を免疫分析部用のラック待機部と
して扱えるので、免疫分析部での分析依頼のかかった検
体ラックがラック供給部１０１の出口で詰まりにくくな
り、装置全体としての処理能力が向上する。The rack supply section 101 is a section for inserting a plurality of racks holding a plurality of specimens (samples), and is arranged between biochemical analysis sections 120 and immunoassay sections 110 of different types. I am trying. It is possible to arrange an arbitrary number of analysis units of the same type along the main transport line in the same direction as viewed from the rack supply unit. In this embodiment, one biochemical analysis unit 120 and one immunological analysis unit 110 are used.
It consists of At the outlet of the rack supply unit 101, a rack distribution unit 201 for distributing to the left and right main transfer lines 103 and 202 is arranged. Rack collection unit 10
Reference numeral 6 is a portion arranged behind the biochemical analysis unit 120 as viewed from the rack supply unit 101, and is a portion for collecting the sample racks for which analysis has been completely completed. With this arrangement, the immunoassay unit 110, which has a lower processing capacity than the biochemical analysis unit 120, has.
Since the transfer line 202 on the side can be treated as a rack standby unit for the immunoassay unit, the sample rack requested for analysis by the immunoassay unit is less likely to be clogged at the outlet of the rack supply unit 101, and the processing capacity of the entire apparatus is improved. To do.
【００１８】主搬送ライン１０３，２０２は、ラック振
分部２０１で振り分けられた検体ラックを各分析部へ搬
送する。また、主搬送ライン１０３，２０２は各分析部
での分析が終了した検体ラックをラック待機部１０５も
しくはラック回収部１０６に搬送する。戻し搬送ライン
は１０４は、ラック待機部１０５にある検体ラックをラ
ック振分部２０１へ戻すためのものである。ラック待機
部１０５は、再検査の要不要を待つ間など、すでにラッ
ク供給部１０１から出てしまった検体ラックのうち分析
する可能性を残しているものを一時待機させる部分であ
る。The main transfer lines 103 and 202 transfer the sample racks distributed by the rack distribution unit 201 to the respective analysis units. In addition, the main transfer lines 103 and 202 transfer the sample racks for which analysis by each analysis unit has been completed to the rack standby unit 105 or the rack collection unit 106. The return transport line 104 is for returning the sample rack in the rack standby unit 105 to the rack distribution unit 201. The rack standby unit 105 is a unit that temporarily waits a sample rack that has already been output from the rack supply unit 101 and has a possibility of analysis while waiting for necessity of reinspection.
【００１９】検体ラックによって保持された検体は、検
体に関する情報を示す検体ＩＤを有し、検体ラックはラ
ック番号等のラック識別情報を示すラックＩＤを有す
る。ラック供給部１０１に置かれた検体ラックは、ラッ
ク振分部２０１により各主搬送ライン１０３，２０２に
振り分けられ、更に各主搬送ライン１０３，２０２によ
り各分析部１１０，１２０へ搬送される。検体ラックが
ラック振分部に移った際に、検体ＩＤや検体ラックＩＤ
が、ＩＤ読取部１０２で読み取られ、情報が制御部１０
７に送られる。制御部１０７は、その情報と操作部１０
８から入力された分析依頼情報に基づいて、依頼された
分析項目の分析をいずれの分析部で行うかを決定し、ラ
ック振分部、主搬送ラインなどの移動機構に対して検体
ラックの搬送指示を出し、各分析部へ検体ラックを搬送
させる。また制御部１０７は、各分析部からの分析結果
を収集し、表示部１０９などに分析結果を表示する。The sample held by the sample rack has a sample ID indicating information about the sample, and the sample rack has a rack ID indicating rack identification information such as a rack number. The sample rack placed on the rack supply unit 101 is distributed to the main transfer lines 103 and 202 by the rack distribution unit 201, and is further transferred to the analysis units 110 and 120 by the main transfer lines 103 and 202. When the sample rack is moved to the rack distribution section, the sample ID and sample rack ID
Is read by the ID reading unit 102 and the information is read by the control unit 10.
Sent to 7. The control unit 107 controls the information and the operation unit 10
Based on the analysis request information input from 8, determine which analysis unit will analyze the requested analysis item, and transport the sample rack to the rack sorting unit, the main transport line, or other moving mechanism. An instruction is given and the sample rack is transported to each analysis unit. Further, the control unit 107 collects the analysis result from each analysis unit and displays the analysis result on the display unit 109 or the like.
【００２０】本発明の一実施形態による自動分析におけ
る検体ラックの流れについて説明する。図３および図４
は、本発明の一実施形態による自動分析における検体ラ
ック搬送処理を示すフローチャートである。A flow of the sample rack in the automatic analysis according to the embodiment of the present invention will be described. 3 and 4
6 is a flowchart showing a sample rack transportation process in automatic analysis according to an embodiment of the present invention.
【００２１】ステップＳ３０１でＩＤ読取部１０２は、
検体ＩＤおよびラックＩＤを読み取る。読み取られた情
報は制御部１０７に送られ、操作部１０８から入力され
た分析依頼情報と照合される。ステップＳ３０２で制御
部１０７は、検体ラック上にある検体に依頼された項目
について、ある特定の分析部で分析する必要があるか判
断を行う。ある特定の分析部で先に分析する必要がない
場合はステップＳ313に、その必要がある場合にはステ
ップＳ３０３に進む。ある特定の分析部で先に分析する
必要がある例として、自動分析装置が生化学分析部と免
疫分析部により構成される場合に、検体ラック上の試料
のうち一つでも免疫分析部での分析項目が依頼されてい
る場合が挙げられる。この場合、検体キャリオーバー回
避のためにその検体ラックは最初に必ず免疫分析部での
分析を行う。In step S301, the ID reading unit 102
Read the sample ID and rack ID. The read information is sent to the control unit 107 and collated with the analysis request information input from the operation unit 108. In step S302, the control unit 107 determines whether or not the item requested for the sample on the sample rack needs to be analyzed by a specific analysis unit. If it is not necessary to perform the analysis first with a specific analysis unit, the process proceeds to step S313, and if it is necessary, the process proceeds to step S303. As an example in which it is necessary to perform analysis first in a specific analysis unit, when the automatic analyzer is composed of a biochemical analysis unit and an immunological analysis unit, even one of the samples on the sample rack can be analyzed in the immunological analysis unit. This may be the case when analysis items are requested. In this case, in order to avoid the carryover of the sample, the sample rack must always be analyzed by the immunoassay section first.
【００２２】ステップＳ３０３で制御部１０７は、測定
すべき項目を分析可能な分析部が受入可能であるかの判
断を行う。受入可能である場合はステップＳ３０６へ進
み、検体ラックをその分析部へ搬送する。受入不可能で
ある場合はステップＳ３０４，Ｓ３０５に進み、検体ラ
ックを待機部１０５へ搬送し、分析部が受入可能になっ
たらステップＳ３０６へ進む。In step S303, the control unit 107 determines whether an analysis unit capable of analyzing the item to be measured can accept it. If the sample rack can be received, the flow advances to step S306 to transport the sample rack to the analysis unit. If the sample rack cannot be received, the process proceeds to steps S304 and S305, the sample rack is transported to the standby unit 105, and when the analysis unit becomes acceptable, the process proceeds to step S306.
【００２３】ステップＳ３０７では、分析部での分注が
行われる。分注終了後、ステップＳ３０８で制御部１０
７は、分注の終了した検体ラックが再検待ちの必要のあ
るものか判断する。再検待ちの必要がある検体ラックの
場合はステップＳ３０９へ進み、検体ラックを待機部１
０５へ搬送する。再検待ちの必要がない検体ラックの場
合は、ステップＳ３０２へ進む。In step S307, dispensing is performed in the analysis unit. After the dispensing is completed, the control unit 10 is operated in step S308.
Step 7 judges whether the sample rack for which the dispensing has been completed needs to be re-examined. In the case of a sample rack that needs to be retested, the process proceeds to step S309, and the sample rack is placed in the standby unit 1.
Transport to 05. If the sample rack does not need to be re-examined, the process proceeds to step S302.
【００２４】ステップＳ３１０で分析部での分析が終了
後、ステップＳ３１１で制御部107は、分析結果を元に
再検査の要不要を判断する。再検査が必要な場合はステ
ップＳ３０３へ進み、再検査が不要な場合はステップＳ
３０２へ進む。After the analysis in the analysis unit is completed in step S310, the control unit 107 determines in step S311 whether reinspection is necessary or not based on the analysis result. If the re-inspection is necessary, the process proceeds to step S303, and if the re-inspection is unnecessary, the step S303 is performed.
Proceed to 302.
【００２５】処理がステップＳ３１３まで進んだ時点
で、依頼された分析項目のうち分析されていない項目の
測定順序に優劣はないことになる。ステップＳ３１３で
制御部１０７は、測定すべき項目を分析可能な分析部が
受入可能であるかの判断を行う。受入可能である場合は
ステップＳ３１６へ進み、検体ラックをその分析部へ搬
送する。受入不可能である場合はステップＳ３１４，Ｓ
３１５に進み、検体ラックを待機部１０５へ搬送し、分
析部が受入可能になったら分析部へ搬送する。At the time when the process proceeds to step S313, it means that there is no superiority or inferiority in the measurement order of the requested analysis items that have not been analyzed. In step S313, the control unit 107 determines whether an analysis unit capable of analyzing the item to be measured can accept the item. If the sample rack can be received, the process advances to step S316 to transport the sample rack to the analysis unit. If not acceptable, steps S314, S
Proceeding to 315, the sample rack is transported to the standby unit 105, and when the analysis unit is ready to receive the sample rack, it is transported to the analysis unit.
【００２６】ステップＳ３１７では、分析部での分注が
行われる。分注終了後、ステップＳ３１８で制御部１０
７は、他の分析部で分析項目が残っているか判断する。
分析項目が残っている場合はステップＳ３１３に進み、
残っていない場合は、ステップＳ３１９へ進む。In step S317, dispensing is performed in the analysis section. After the dispensing is completed, the control unit 10 is operated in step S318.
7 determines whether or not analysis items remain in other analysis units.
When the analysis item remains, the process proceeds to step S313,
If not, the process proceeds to step S319.
【００２７】ステップＳ３１９で制御部１０７は、検体
ラックが再検待ちの必要のあるものか判断する。再検待
ちの必要がある検体ラックの場合はステップＳ３２０へ
進み、検体ラックを待機部へ搬送する。再検待ちの必要
がない検体ラックの場合は、ステップＳ３２３へ進む。In step S319, the control unit 107 determines whether the sample rack needs to wait for re-examination. In the case of a sample rack that needs to wait for retesting, the process proceeds to step S320, and the sample rack is transported to the standby unit. If the sample rack does not need to wait for retesting, the process proceeds to step S323.
【００２８】ステップＳ３２１で分析部での分析が終了
後、ステップＳ３２２で制御部107は、分析結果を元に
再検査の要不要を判断する。再検査が必要な場合はステ
ップＳ３１３へ進み、再検査が不要な場合はステップＳ
３２３へ進み、検体ラックは回収部へ搬送される。After the analysis in the analysis section is completed in step S321, the control section 107 determines in step S322 whether reinspection is necessary or not based on the analysis result. If the re-inspection is necessary, the process proceeds to step S313. If the re-inspection is not necessary, the step S313 is performed.
Proceeding to 323, the sample rack is transported to the collection unit.
【００２９】以上が本発明の一実施形態による自動分析
装置における検体ラック搬送処理である。ここでラック
供給からラック回収までの流れを説明したが、この中で
従来技術において実施されてないものは、ステップＳ３
０３，Ｓ３０４，Ｓ３０５，Ｓ３０６（Ｓ３１３，Ｓ３
１４，Ｓ３１５，Ｓ３１６）の処理である。この処理に
より、検体ラックを各分析部へより効率的に搬送でき、
装置全体としての自動分析装置の処理能力が向上する。The above is the sample rack transportation process in the automatic analyzer according to one embodiment of the present invention. Here, the flow from rack supply to rack recovery has been described. Among them, the one that has not been implemented in the conventional technique is Step S3.
03, S304, S305, S306 (S313, S3
14, S315, S316). By this processing, the sample rack can be transported to each analysis section more efficiently,
The processing capacity of the automatic analyzer as a whole is improved.
【００３０】[0030]
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、ラック
供給部出口で検体ラックが詰まらなくなり、生体サンプ
ルの自動分析システム全体の処理速度が向上する。As described above, according to the present invention, the sample rack is not clogged at the outlet of the rack supply section, and the processing speed of the entire biological sample automatic analysis system is improved.
【図１】本発明の一実施例である自動分析装置のブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram of an automatic analyzer which is an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例である自動分析装置のブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram of an automatic analyzer which is an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態による自動分析における検
体ラック搬送処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a sample rack transportation process in automatic analysis according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態による自動分析における検
体ラック搬送処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a sample rack transportation process in automatic analysis according to an embodiment of the present invention.
１０１…ラック供給部、１０２…ＩＤ読取部、１０３，
２０２…主搬送ライン、１０４…戻し搬送ライン、１０
５…ラック待機部、１０６…ラック回収部、１０７…制
御部、１０８…操作部、１０９…表示部、１１０，１２
０…分析部、１１１，１２１…引き込みライン、２０１
…ラック振分部。101 ... Rack supply unit, 102 ... ID reading unit, 103,
202 ... Main transport line, 104 ... Return transport line, 10
5 ... Rack standby unit, 106 ... Rack collection unit, 107 ... Control unit, 108 ... Operation unit, 109 ... Display unit, 110, 12
0 ... Analysis unit, 111, 121 ... Pull-in line, 201
… Rack distribution unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松原 茂樹 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器グループ内 Ｆターム(参考） 2G058 AA08 AA09 CB09 GC06 GE05 HA04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Shigeki Matsubara 882 Ichige, Ichima, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Ceremony company Hitachi measuring instruments group F term (reference) 2G058 AA08 AA09 CB09 GC06 GE05 HA04
Claims (4)
たサンプルを分析する分析部と、 該分析部での分析が終了したサンプルを収容する検体ラ
ックを回収するラック回収部と、 前記検体ラックを一時待機させるラック待機部と、 該検体ラックを、前記ラック供給部，前記分析部，前記
ラック待機部，前記ラック回収部の間で移動させる検体
搬送部と、を備えた生体サンプルの自動分析システムで
あって、 前記検体搬送部に複数の分析部が接続されており、 前記ラック供給部が次に前記検体搬送部に供給しようと
している検体ラックについて、該検体ラックに収容され
たサンプルの分析項目を分析する分析部が、その処理能
力を超えており、既に他の検体ラックの処理待ちをして
いる場合には、 該検体ラックを前記分析部をバイパスして待機部に直接
搬送するように前記検体搬送部を制御する制御部を備え
ることを特徴とする生体サンプルの自動分析システム。1. A rack supply section capable of accommodating a sample rack, an analysis section for analyzing a sample collected from a sample container accommodated in the sample rack, and a sample for which analysis by the analysis section has been completed. A rack collection unit that collects a sample rack, a rack standby unit that temporarily holds the sample rack, and a sample rack that is moved between the rack supply unit, the analysis unit, the rack standby unit, and the rack collection unit. A biological sample automatic analysis system comprising a sample transport section, wherein a plurality of analysis sections are connected to the sample transport section, and the rack supply section next attempts to supply the sample transport section to the sample. Regarding the rack, the analysis unit that analyzes the analysis items of the sample contained in the sample rack exceeds its processing capacity and is already waiting for the processing of another sample rack. Case, the automated analytical system of the biological sample, characterized in that it comprises a control unit for controlling the sample transport unit to transport the specimen rack directly to the standby unit bypassing the analyzer.
ステムにおいて、 前記複数の分析部にそれぞれラックを供給するための複
数の搬送ラインを単一のラック供給部から配置し、 前記ラック供給部にいずれの搬送ラインに対して検体ラ
ックを搬送するかを振り分ける振分部を設けたことを特
徴とする生体サンプルの自動分析システム。2. The automatic biological sample analysis system according to claim 1, wherein a plurality of transport lines for supplying racks to the plurality of analysis units are arranged from a single rack supply unit, and the rack supply unit is provided. An automatic analysis system for biological samples, characterized in that a distribution unit for distributing to which conveyance line the sample rack is conveyed.
ステムにおいて、 前記ラック供給部に、ラック識別装置を設け、該ラック
識別装置の識別結果に基づいて前記ラック振分部を制御
する制御部を設けたことを特徴とする生体サンプルの自
動分析システム。3. The biological sample automatic analysis system according to claim 2, wherein the rack supply unit is provided with a rack identification device, and the control unit controls the rack distribution unit based on an identification result of the rack identification device. An automatic analysis system for biological samples, characterized by being provided with.
ステムにおいて、 検体間のキャリオーバー回避が必要な分析項目をもつ任
意の数の分析部と、 検体間のキャリオーバー回避が必要な分析項目をもたな
い任意の数の分析部とがあり、 前者の検体処理能力が後者の検体処理能力よりも低い場
合には、前者およびそれに付随する搬送ラインと、後者
およびそれに付随する搬送ラインとを前記ラック供給部
から反対の方向に配置したことを特徴とする生体サンプ
ルの自動分析システム。4. The biological sample automatic analysis system according to claim 3, wherein an arbitrary number of analysis units having analysis items that need to avoid carryover between samples and analysis items that need to avoid carryover between samples. If the sample processing capacity of the former is lower than the sample processing capacity of the latter, the former and its associated transport line and the latter and its associated transport line are An automatic analysis system for biological samples, characterized in that it is arranged in the opposite direction from the rack supply section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001249730A JP3829666B2 (en) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | Automated analysis system for biological samples |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001249730A JP3829666B2 (en) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | Automated analysis system for biological samples |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005305157A Division JP2006038881A (en) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | Automatic analyzing system of biological sample |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003057251A true JP2003057251A (en) | 2003-02-26 |
| JP3829666B2 JP3829666B2 (en) | 2006-10-04 |
Family
ID=19078690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001249730A Expired - Lifetime JP3829666B2 (en) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | Automated analysis system for biological samples |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3829666B2 (en) |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004020457A (en) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Olympus Corp | Automatic analyzing apparatus |
| JP2006349460A (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Jeol Ltd | Vessel conveyance mechanism of automatic analysis apparatus |
| KR100736387B1 (en) * | 2006-01-26 | 2007-07-06 | 아이볼타(주) | Charging system for mobile devices |
| JP2008039554A (en) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Hitachi High-Technologies Corp | Autoanalyzer |
| JP2008076185A (en) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Ids Co Ltd | Specimen pretreatment conveying device |
| JP2010008372A (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Olympus Corp | Automatic analysis apparatus |
| JP2011209218A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sysmex Corp | Specimen-rack transporting system |
| JP2014222248A (en) * | 2014-07-30 | 2014-11-27 | シスメックス株式会社 | Specimen processing device |
| WO2015093166A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | Automatic analysis device |
| JP2016020924A (en) * | 2015-10-30 | 2016-02-04 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Specimen processing system, functional module, and specimen rack carrying method for specimen processing system |
| US9310389B2 (en) | 2009-09-16 | 2016-04-12 | Sysmex Corporation | Sample processing apparatus with sample feeding unit |
| JP2016164555A (en) * | 2015-02-27 | 2016-09-08 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Clinical examination device |
| JP2017072622A (en) * | 2017-01-31 | 2017-04-13 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Sample processing system |
| JP2017072621A (en) * | 2017-01-31 | 2017-04-13 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Sample processing system |
| JP2017096964A (en) * | 2016-12-26 | 2017-06-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Specimen processing system |
| JP2017187505A (en) * | 2017-06-16 | 2017-10-12 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Specimen processing system |
| WO2018116694A1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automated analyzer |
| CN109425748A (en) * | 2017-09-05 | 2019-03-05 | 株式会社日立高新技术 | Automatic analysing apparatus |
| CN110967502A (en) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Sample injection scheduling method and device, analysis and detection system and storage medium |
| WO2021128312A1 (en) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Automatic sample feeding system, sample analysis system and method for automatic sample feeding control |
| WO2021138916A1 (en) * | 2020-01-10 | 2021-07-15 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Sample analysis system and sample scheduling method therefor |
| CN113711053A (en) * | 2019-04-26 | 2021-11-26 | 株式会社日立高新技术 | Automatic analyzer |
| WO2022160153A1 (en) * | 2021-01-28 | 2022-08-04 | 贝克曼库尔特实验系统（苏州）有限公司 | Sample rack manipulation device, testing system and testing method and computer-readable medium |
| WO2022160152A1 (en) * | 2021-01-28 | 2022-08-04 | 贝克曼库尔特实验系统（苏州）有限公司 | Sample rack recovery method and manipulation device, detection system, and computer-readable medium |
Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348769A (en) * | 1989-07-17 | 1991-03-01 | Hitachi Ltd | Method and device for sample motion |
| JPH04172252A (en) * | 1990-11-05 | 1992-06-19 | Hitachi Ltd | Specimen inspecting system |
| JPH05264558A (en) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Nittec Co Ltd | Transfer apparatus for container |
| JPH06207943A (en) * | 1993-01-11 | 1994-07-26 | Toshiba Corp | Automatic analyzer |
| US5366062A (en) * | 1993-06-07 | 1994-11-22 | Board Of Regents Univ. Of Nebraska | Restraining apparatus for a conveyor system |
| JPH0792171A (en) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Nittec Co Ltd | Container carrying system |
| JPH07167866A (en) * | 1994-09-19 | 1995-07-04 | Hitachi Ltd | Specimen conveyor for clinical examination |
| JPH0833402B2 (en) * | 1990-01-26 | 1996-03-29 | 株式会社島津製作所 | Automatic analyzer |
| JPH0933539A (en) * | 1995-07-20 | 1997-02-07 | A & T:Kk | Specimen carrying system |
| JPH0943249A (en) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | A & T:Kk | Specimen conveying system |
| JPH0954096A (en) * | 1995-08-16 | 1997-02-25 | A & T:Kk | Conveyor for use in specimen conveying system |
| JPH09281113A (en) * | 1996-04-10 | 1997-10-31 | Hitachi Ltd | Carrying method of specimen rack and equipment for automatic analysis carrying specimen rack |
| JPH10213586A (en) * | 1997-01-29 | 1998-08-11 | Hitachi Ltd | Automatic analyzer |
| JPH1194838A (en) * | 1997-09-22 | 1999-04-09 | Hitachi Ltd | Specimen transport system |
| JPH11148940A (en) * | 1997-09-11 | 1999-06-02 | Hitachi Ltd | Specimen-processing system |
| JPH11237384A (en) * | 1998-02-23 | 1999-08-31 | Hitachi Ltd | Clinical examination system |
| JPH11264828A (en) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Hitachi Ltd | Sample conveyance system |
| JP2000046842A (en) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Hitachi Ltd | Specimen-treating system |
| JP2000055924A (en) * | 1998-08-07 | 2000-02-25 | Hitachi Ltd | Specimen processing system |
| JP2000074925A (en) * | 1998-08-28 | 2000-03-14 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for automatic analysis |
| JP2000088860A (en) * | 1998-09-11 | 2000-03-31 | Aloka Co Ltd | Specimen conveying system and method |
| JP2001124786A (en) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Hitachi Eng Co Ltd | Specimen sorting device |
-
2001
- 2001-08-21 JP JP2001249730A patent/JP3829666B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348769A (en) * | 1989-07-17 | 1991-03-01 | Hitachi Ltd | Method and device for sample motion |
| JPH0833402B2 (en) * | 1990-01-26 | 1996-03-29 | 株式会社島津製作所 | Automatic analyzer |
| JPH04172252A (en) * | 1990-11-05 | 1992-06-19 | Hitachi Ltd | Specimen inspecting system |
| JPH05264558A (en) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Nittec Co Ltd | Transfer apparatus for container |
| JPH06207943A (en) * | 1993-01-11 | 1994-07-26 | Toshiba Corp | Automatic analyzer |
| US5366062A (en) * | 1993-06-07 | 1994-11-22 | Board Of Regents Univ. Of Nebraska | Restraining apparatus for a conveyor system |
| JPH0792171A (en) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Nittec Co Ltd | Container carrying system |
| JPH07167866A (en) * | 1994-09-19 | 1995-07-04 | Hitachi Ltd | Specimen conveyor for clinical examination |
| JPH0933539A (en) * | 1995-07-20 | 1997-02-07 | A & T:Kk | Specimen carrying system |
| JPH0943249A (en) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | A & T:Kk | Specimen conveying system |
| JPH0954096A (en) * | 1995-08-16 | 1997-02-25 | A & T:Kk | Conveyor for use in specimen conveying system |
| JPH09281113A (en) * | 1996-04-10 | 1997-10-31 | Hitachi Ltd | Carrying method of specimen rack and equipment for automatic analysis carrying specimen rack |
| JPH10213586A (en) * | 1997-01-29 | 1998-08-11 | Hitachi Ltd | Automatic analyzer |
| JPH11148940A (en) * | 1997-09-11 | 1999-06-02 | Hitachi Ltd | Specimen-processing system |
| JPH1194838A (en) * | 1997-09-22 | 1999-04-09 | Hitachi Ltd | Specimen transport system |
| JPH11237384A (en) * | 1998-02-23 | 1999-08-31 | Hitachi Ltd | Clinical examination system |
| JPH11264828A (en) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Hitachi Ltd | Sample conveyance system |
| JP2000046842A (en) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Hitachi Ltd | Specimen-treating system |
| JP2000055924A (en) * | 1998-08-07 | 2000-02-25 | Hitachi Ltd | Specimen processing system |
| JP2000074925A (en) * | 1998-08-28 | 2000-03-14 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for automatic analysis |
| JP2000088860A (en) * | 1998-09-11 | 2000-03-31 | Aloka Co Ltd | Specimen conveying system and method |
| JP2001124786A (en) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Hitachi Eng Co Ltd | Specimen sorting device |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 榊尚男、上杉四郎: "７．臨床検査自動化システム導入による効果", 医療とコンピュータ, vol. 6, no. 4, CSND199700407007, 25 July 1994 (1994-07-25), pages 47 - 61, ISSN: 0000747666 * |
Cited By (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004020457A (en) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Olympus Corp | Automatic analyzing apparatus |
| JP4607677B2 (en) * | 2005-06-15 | 2011-01-05 | 日本電子株式会社 | Automatic analyzer container transport mechanism |
| JP2006349460A (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Jeol Ltd | Vessel conveyance mechanism of automatic analysis apparatus |
| KR100736387B1 (en) * | 2006-01-26 | 2007-07-06 | 아이볼타(주) | Charging system for mobile devices |
| JP2008039554A (en) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Hitachi High-Technologies Corp | Autoanalyzer |
| JP2008076185A (en) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Ids Co Ltd | Specimen pretreatment conveying device |
| US7858033B2 (en) | 2006-09-20 | 2010-12-28 | Ids Co., Ltd. | Specimen preprocessing/transport apparatus |
| KR100906266B1 (en) * | 2006-09-20 | 2009-07-06 | 가부시키가이샤 아이디에스 | Specimen preprocessing/transport apparatus |
| JP2010008372A (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Olympus Corp | Automatic analysis apparatus |
| US9310389B2 (en) | 2009-09-16 | 2016-04-12 | Sysmex Corporation | Sample processing apparatus with sample feeding unit |
| JP2011209218A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sysmex Corp | Specimen-rack transporting system |
| US9316658B2 (en) | 2010-03-30 | 2016-04-19 | Sysmex Corporation | Sample processing apparatus that responds to trouble in a transport unit |
| EP3086123A4 (en) * | 2013-12-20 | 2017-08-09 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatic analysis device |
| WO2015093166A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | Automatic analysis device |
| US10330692B2 (en) | 2013-12-20 | 2019-06-25 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatic analysis device |
| CN110058030A (en) * | 2013-12-20 | 2019-07-26 | 株式会社日立高新技术 | Automatic analysing apparatus |
| CN106030312A (en) * | 2013-12-20 | 2016-10-12 | 株式会社日立高新技术 | Automatic analysis device |
| JPWO2015093166A1 (en) * | 2013-12-20 | 2017-03-16 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automatic analyzer |
| JP2014222248A (en) * | 2014-07-30 | 2014-11-27 | シスメックス株式会社 | Specimen processing device |
| JP2016164555A (en) * | 2015-02-27 | 2016-09-08 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Clinical examination device |
| JP2016020924A (en) * | 2015-10-30 | 2016-02-04 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Specimen processing system, functional module, and specimen rack carrying method for specimen processing system |
| JPWO2018116694A1 (en) * | 2016-12-19 | 2019-10-24 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automatic analyzer |
| JP2021107818A (en) * | 2016-12-19 | 2021-07-29 | 株式会社日立ハイテク | Analysis method |
| WO2018116694A1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automated analyzer |
| JP7203139B2 (en) | 2016-12-19 | 2023-01-12 | 株式会社日立ハイテク | Analysis method |
| US11486887B2 (en) | 2016-12-19 | 2022-11-01 | Hitachi High-Tech Corporation | Automated analyzer |
| JP2017096964A (en) * | 2016-12-26 | 2017-06-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Specimen processing system |
| JP2017072622A (en) * | 2017-01-31 | 2017-04-13 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Sample processing system |
| JP2017072621A (en) * | 2017-01-31 | 2017-04-13 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Sample processing system |
| JP2017187505A (en) * | 2017-06-16 | 2017-10-12 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Specimen processing system |
| CN109425748A (en) * | 2017-09-05 | 2019-03-05 | 株式会社日立高新技术 | Automatic analysing apparatus |
| CN110967502A (en) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Sample injection scheduling method and device, analysis and detection system and storage medium |
| CN113711053A (en) * | 2019-04-26 | 2021-11-26 | 株式会社日立高新技术 | Automatic analyzer |
| WO2021128312A1 (en) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Automatic sample feeding system, sample analysis system and method for automatic sample feeding control |
| WO2021138916A1 (en) * | 2020-01-10 | 2021-07-15 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Sample analysis system and sample scheduling method therefor |
| WO2022160153A1 (en) * | 2021-01-28 | 2022-08-04 | 贝克曼库尔特实验系统（苏州）有限公司 | Sample rack manipulation device, testing system and testing method and computer-readable medium |
| WO2022160152A1 (en) * | 2021-01-28 | 2022-08-04 | 贝克曼库尔特实验系统（苏州）有限公司 | Sample rack recovery method and manipulation device, detection system, and computer-readable medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3829666B2 (en) | 2006-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003057251A (en) | Automatic analysis system for living-body sample | |
| JP2006038881A (en) | Automatic analyzing system of biological sample | |
| JP5378859B2 (en) | Sample testing system | |
| JP5142976B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JPH09304396A (en) | Multichannel analyzer | |
| EP2485058A1 (en) | Automated specimen testing system | |
| US20210033503A1 (en) | Apparatus for automated analysis | |
| CN102109529B (en) | Sample processing apparatus, sample container transport apparatus and sample processing method | |
| JPWO2018163674A1 (en) | Automatic analyzer | |
| JP3317851B2 (en) | Multi-item automatic analyzer | |
| JP2010096572A (en) | Specimen treating system and specimen feeding method | |
| EP2455763A1 (en) | Junction, device and process for transporting sample racks | |
| EP3273252A1 (en) | Specimen measurement system, and rack loading and unloading method | |
| CN102822678A (en) | Specimen analysis device and specimen analysis system | |
| JP2023018035A (en) | Conveyance method of specimen containers | |
| JP2007240223A (en) | Automatic analyzer | |
| JPH0348769A (en) | Method and device for sample motion | |
| US11181540B2 (en) | Measurement system, rack export-import unit, and method of exporting and importing racks | |
| JP4146674B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JP4729594B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JP3618067B2 (en) | Sample sorter | |
| JPH11258248A (en) | Method and apparatus for transferring specimen | |
| JPH0623768B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JP3031374B2 (en) | Multi-item analyzer | |
| EP4296664A1 (en) | Liquid chromatographic apparatus and method of controlling same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050120 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050823 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051020 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051129 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060125 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060418 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060620 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060703 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3829666 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090721 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100721 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100721 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110721 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110721 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120721 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130721 Year of fee payment: 7 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |