JP2000088860A - Specimen conveying system and method - Google Patents
Specimen conveying system and methodInfo
- Publication number
- JP2000088860A JP2000088860A JP10258875A JP25887598A JP2000088860A JP 2000088860 A JP2000088860 A JP 2000088860A JP 10258875 A JP10258875 A JP 10258875A JP 25887598 A JP25887598 A JP 25887598A JP 2000088860 A JP2000088860 A JP 2000088860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- analyzer
- sample
- analyzers
- downstream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は検体搬送システム及
び検体搬送方法に関し、特に複数の分析装置に接続され
た搬送ラインにおけるラック搬送制御に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a sample transport system and a sample transport method, and more particularly, to rack transport control on a transport line connected to a plurality of analyzers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】検体分析システムは、例えば、遠心分離
機、自動分注装置、分析装置、搬送装置などで構成され
る。各装置間には搬送ラインが設けられ、その搬送ライ
ンを利用して複数の検体を保持したラックが搬送され
る。ここで、検体は例えば試験管に収容された血液試料
である。2. Description of the Related Art A sample analysis system includes, for example, a centrifuge, an automatic dispensing device, an analyzer, and a transport device. A transport line is provided between each apparatus, and a rack holding a plurality of samples is transported using the transport line. Here, the sample is, for example, a blood sample contained in a test tube.
【０００３】近年、処理検体数の増加、分析項目数の増
加に伴ってシステムが大規模になりつつあり、複数の分
析装置が搬送ラインに接続されたシステムが実用化され
ている。In recent years, the system has become larger in scale with the increase in the number of processed samples and the number of analysis items, and a system in which a plurality of analyzers are connected to a transport line has been put to practical use.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
複数の分析装置が搬送ラインに接続された検体分析シス
テムにおいては、各分析装置ごとの分析項目を相互に異
ならせる方式、各分析装置に同じ分析項目を割り当てる
方式が一般に採用されていたが、そのような方式は柔軟
性に欠け、システム全体として効率を上げることが難し
いという問題があった。すなわち、同じラック上の各検
体については、分析項目やその項目数が異なる場合も多
く、しかも複数の分析装置の相互間では処理可能な分析
項目が異なる場合もあり、そのような動的に変化する条
件に応じて能率的に検体を各分析装置へ振り分けるのが
望まれている。However, conventionally,
In a sample analysis system in which a plurality of analyzers are connected to a transport line, a method in which analysis items for each analyzer are different from each other and a method in which the same analysis item is assigned to each analyzer have been generally adopted. Such a method lacks flexibility and has a problem that it is difficult to increase the efficiency of the entire system. In other words, the analysis items and the number of items are often different for each sample on the same rack, and the analysis items that can be processed may be different between a plurality of analyzers. It is desired that the sample be efficiently distributed to each analyzer according to the conditions to be performed.
【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、複数の分析装置が搬送ライン
に接続されたシステムにおいて、各種条件を考慮して効
率的な分析処理を実現することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to realize an efficient analysis process in a system in which a plurality of analyzers are connected to a transport line, in consideration of various conditions. Is to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、複数の検体が保持されたラックを
搬送路であって、上流から下流にかけて複数の分析装置
が接続されたラック搬送路と、前記ラック搬送路上にお
いて各分析装置の手前に設定された所定位置に各ラック
が到達する都度、それより下流の各分析装置の現状に基
づいて、当該ラックをその直後の分析装置へ導入するか
否かを判定する判定手段と、を含むことを特徴とする。(1) In order to achieve the above object, according to the present invention, a rack holding a plurality of samples is transported on a transport path, and a plurality of analyzers are connected from upstream to downstream. Each time each rack arrives at a predetermined position set in front of each analyzer on the rack transport path, the rack is immediately analyzed based on the current state of each analyzer downstream from the rack transport path. Determining means for determining whether to introduce the device into the device.
【０００７】上記構成によれば、搬送ライン上における
各分析装置の手前にラックが到達した時点で、それより
も下流にある分析装置の中で当該ラックを処理するのに
ふさわしい分析装置が判定される。そして、直後の分析
装置への導入判定がなされれば、速やかに当該ラックが
直後の分析装置へ導入される。一方、判定された分析装
置が直後の分析装置でない場合には直後の分析装置を通
過させる搬送制御が実行される。そして、次の分析装置
の直前で再び当該ラックを導入すべき分析装置が判定さ
れる。このように各分析装置の手前で判定を行うのは、
システム全体としての処理状況の変化に即応して、でき
るだけ負荷の分散化を図りつつ各時点で最もふさわしい
ラック分配を行うためである。[0007] According to the above configuration, when a rack arrives before each analyzer on the transport line, an analyzer suitable for processing the rack is determined among analyzers located downstream therefrom. You. Then, when it is determined that the rack is to be introduced into the immediately following analyzer, the rack is immediately introduced into the immediately following analyzer. On the other hand, when the determined analyzer is not the analyzer immediately after, the transport control for passing the analyzer immediately after is performed. Then, immediately before the next analyzer, the analyzer to which the rack should be introduced again is determined. The reason for performing the judgment before each analyzer in this way is as follows.
This is because the most appropriate rack distribution is performed at each time point while distributing the load as much as possible in response to a change in the processing status of the entire system.
【０００８】望ましくは、前記各分析装置の現状とし
て、少なくとも、各分析装置についての分析項目及び現
状負荷が考慮される。[0008] Preferably, at least the analysis items and the current load of each analyzer are considered as the current state of each analyzer.
【０００９】望ましくは、前記判定手段は、前記分析項
目に基づいて、前記所定位置より下流の分析装置の中で
当該ラックを処理可能な候補装置を選定する手段と、前
記直後の分析装置のみが候補装置である場合、及び、前
記現状負荷の面から他の候補装置よりも前記直後の分析
装置が優先される場合に、前記直後の分析装置へのラッ
ク導入を決定する手段と、を含む。Preferably, the determining means selects, based on the analysis item, a candidate apparatus capable of processing the rack among analyzers downstream of the predetermined position, and only the analyzer immediately after the rack is selected. Means for deciding to introduce a rack into the immediately following analyzer when the analyzer is a candidate device and when the immediately following analyzer is prioritized over other candidate devices in terms of the current load.
【００１０】（２）上記目的を達成するために、本発明
は、複数の検体が保持されたラックを搬送する搬送路で
あって、上流から下流にかけて複数の分析装置が接続さ
れたラック搬送路と、前記各分析装置ごとに設けられ、
前記ラック搬送路から導入されるラックを待機ラックと
して蓄積するための蓄積ステーションと、前記各分析装
置ごとに、前記蓄積ステーション内に現在含まれる全待
機検体の分析に対応する現状負荷を算出する手段と、前
記ラック搬送路上において各分析装置の手前に設定され
た所定位置に各ラックが到達する都度、それより下流の
各分析装置の現状負荷に基づいて、当該ラックをその直
後の分析装置の蓄積ステーションへ導入するか否かを判
定する判定手段と、を含むことを特徴とする。(2) In order to achieve the above object, the present invention relates to a transport path for transporting a rack holding a plurality of samples, wherein the rack transport path is connected to a plurality of analyzers from upstream to downstream. Provided for each of the analyzers,
A storage station for storing racks introduced from the rack transport path as standby racks, and means for calculating, for each of the analyzers, a current load corresponding to analysis of all standby samples currently included in the storage stations. Each time each rack reaches a predetermined position set in front of each analyzer on the rack transport path, the rack is stored in the immediately following analyzer based on the current load of each analyzer downstream. Determining means for determining whether or not to introduce the station into the station.
【００１１】望ましくは、前記判定手段は、更に、各分
析装置の分析能力、蓄積ステーションにおける空きの有
無、動作状態などを考慮する。このように各種の条件に
応じて、ラック導入先を判定すればよりシステムの状態
に適合したスケジューリングを実現でき、ひいては処理
効率を最大限引き上げることができる。Preferably, the determination means further considers the analysis capability of each analyzer, the presence or absence of a free space in the storage station, the operation state, and the like. As described above, if the rack introduction destination is determined according to various conditions, scheduling that is more suitable for the state of the system can be realized, and the processing efficiency can be maximized.
【００１２】望ましくは、各ラックごとに各検査項目ご
との依頼テスト数を管理するためのラック管理テーブル
と、各分析装置ごとに各検査項目ごとの受付テスト数を
管理するための装置管理テーブルと、前記ラックが前記
蓄積ステーションに導入された場合に前記装置管理テー
ブルにおける当該分析装置に関する登録内容を更新する
手段と、前記ラックが前記分析装置から送り出された場
合に前記ラック管理テーブルにおける当該ラックに関す
る登録内容を更新する手段と、を含み、前記判定手段に
よって前記ラック管理テーブル及び前記装置管理テーブ
ルの内容が参照される。Preferably, a rack management table for managing the number of requested tests for each inspection item for each rack, and a device management table for managing the number of reception tests for each inspection item for each analyzer. Means for updating the registered content of the analyzer in the device management table when the rack is introduced into the storage station, and updating the content of the rack in the rack management table when the rack is sent out from the analyzer. Means for updating registered contents, wherein the contents of the rack management table and the device management table are referred to by the determination means.
【００１３】望ましくは、前記各所定位置にはラック番
号を読み取るラベルリーダーが設けられ、前記判定手段
は、前記ラベルリーダーによって読み取られたラック番
号に基づいてテーブル参照を行う。Preferably, a label reader for reading a rack number is provided at each of the predetermined positions, and the determination means refers to a table based on the rack number read by the label reader.
【００１４】（３）上記目的を達成するために、本発明
は、検体を搭載したラックを搬送する搬送ラインに対
し、その上流から下流にかけて複数の分析装置が接続さ
れたシステムにおいて、各分析装置の直前で実行される
工程であって、ラックに保持された検体の分析項目と、
それより下流の各分析装置の分析項目及び現状負荷と、
に基づいて、当該ラックを直後の分析装置へ導入するか
否かを判定する工程と、前記導入判定がなされた場合に
当該ラックを前記直後の分析装置へ送り込む工程と、分
析終了後のラックを前記搬送ラインへ復帰させる工程
と、を含み、前記各分析装置の手前でその都度、導入要
否の判定が行われることを特徴とする。(3) In order to achieve the above object, the present invention provides a system in which a plurality of analyzers are connected to a transport line for transporting a rack on which a sample is mounted from upstream to downstream. Is a process performed immediately before, the analysis items of the sample held in the rack,
Analysis items and current load of each analyzer downstream from it,
A step of determining whether or not to introduce the rack into the immediately following analyzer, and a step of sending the rack to the immediately following analyzer when the introduction determination is made; and Returning to the transport line, wherein the necessity of introduction is determined each time before each of the analyzers.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１には、本発明に係る検体搬送システム
の好適な実施形態が示されており、図１はシステムの全
体構成を示す概念図である。FIG. 1 shows a preferred embodiment of a sample transport system according to the present invention, and FIG. 1 is a conceptual diagram showing the entire configuration of the system.
【００１７】図１に示されるように、ラックを搬送する
搬送ライン１００には、その上流側から下流側にかけて
複数台の分析装置１０，１２，１４が接続されている。
例えば、搬送ライン１００には５台の分析装置が接続さ
れている。各分析装置においては、ラックに保持された
各検体に対する生化学的、免疫学的、血液学などの分析
が実行される。ここで、その検体は例えば試験管内に収
容された血液、血清、血漿、尿などである。As shown in FIG. 1, a plurality of analyzers 10, 12, and 14 are connected to a transport line 100 for transporting a rack from the upstream side to the downstream side.
For example, five analyzers are connected to the transport line 100. In each analyzer, an analysis such as biochemical, immunological, or hematological analysis is performed on each sample held in the rack. Here, the sample is, for example, blood, serum, plasma, urine or the like stored in a test tube.
【００１８】搬送ライン１００の上流側の端部にはラッ
ク受入部１０２が接続されている。このラック受入部１
０２には、オペレーターによって複数個のラックが投入
される。一方、搬送ライン１００の下流側の端部にはラ
ック排出部１０４が接続されている。このラック排出部
１０４には分析後の検体を収納したラックが排出され
る。A rack receiving unit 102 is connected to an upstream end of the transport line 100. This rack receiving part 1
In 02, a plurality of racks are loaded by the operator. On the other hand, a rack discharge unit 104 is connected to the downstream end of the transport line 100. The rack containing the analyzed sample is discharged to the rack discharge unit 104.
【００１９】スケジューラー３２は、搬送ライン１００
におけるラック搬送を制御すると共に、本システム全体
の制御を行っている。搬送ライン１００上においては、
各分析装置の直前位置として判定位置２００，２０１，
２０２が設定されており、各判定位置にはラベルリーダ
ー２４，２６，３０が設けられている。それらのラベル
リーダー２４，２６，３０はラックに貼付けられたバー
コードラベルすなわちラックラベルを光学的に読み取る
装置である。また、ラック受入部１０２の出口側には、
ラベルリーダー２０が設けられており、そのラベルリー
ダー２０によってラックラベル及び各検体のラベルが読
み取られる。それらのラベルリーダー２０，２４，２
６，３０によって読み取られた情報はスケジューラー３
２に送られ、そのスケジューラー３２によるラック搬送
制御で利用される。The scheduler 32 includes a transport line 100
And control of the entire system. On the transport line 100,
The determination positions 200, 201,
202 is set, and label readers 24, 26, and 30 are provided at each determination position. The label readers 24, 26, and 30 are devices that optically read a bar code label attached to the rack, that is, a rack label. Also, on the exit side of the rack receiving section 102,
A label reader 20 is provided, and the label reader 20 reads a rack label and a label of each sample. Their label readers 20, 24, 2
The information read by 6, 30 is the scheduler 3
2 for use in rack transport control by the scheduler 32.
【００２０】本実施形態においては、各判定位置２０
０，２０１，２０２において、各ラックごとに当該ラッ
クをいずれの分析装置に投入するかの判定が行われてお
り、その判定位置の直後の分析装置に投入すべきとの判
定がなされた場合に当該ラックがその直後の分析装置へ
投入される。具体的には、各分析装置１０，１２，１４
にはラック蓄積エリア１０Ａ，１２Ａ，１４Ａが設けら
れており、各ラックはそのラック蓄積エリア１０Ａ，１
２Ａ，１４Ａに投入されることになる。ラック蓄積エリ
ア１０Ａ，１２Ａ，１４Ａは複数のラックを蓄積するバ
ッファエリアであり、そこに待機されたラックが順番に
分析装置にかけられ、各検体の分析が実行される。分析
が全て完了したラックは、ラック蓄積エリア１０Ａ，１
２Ａ，１４Ａから搬送ライン１００へ排出される。In this embodiment, each determination position 20
At 0, 201, and 202, a determination is made for each rack as to which analyzer to put the rack into, and when it is determined that the rack should be loaded into the analyzer immediately after the determination position. The rack is put into the analyzer immediately thereafter. Specifically, each of the analyzers 10, 12, 14
Are provided with rack storage areas 10A, 12A, 14A, and each rack is provided with the rack storage areas 10A, 1A.
2A and 14A. The rack accumulation areas 10A, 12A, and 14A are buffer areas for accumulating a plurality of racks, and the racks waiting there are sequentially applied to the analyzer to analyze each sample. The racks that have been completely analyzed are the rack storage areas 10A and 1A.
The paper is discharged from 2A and 14A to the transport line 100.
【００２１】図２及び図３には、スケジューラー３２が
有する複数の管理テーブルが示されている。図２におい
て、（Ａ）には、ラベルリーダー２０によって読み取ら
れたラックＩＤ及び検体ＩＤに基づいてデーターベース
（図示せず）から取得される分析項目のリストが表され
ている。ここで、Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ異なる分析項目
を表している。各ラックごとにこのような分析項目リス
トが取得されると、スケジューラー３２上において、
（Ｂ）に示すようなラック管理テーブルが作成される。
このラック管理テーブルにおいては、各ラックごとに、
各分析項目ごとのテスト数と各分析項目ごとの残テスト
数とが管理される。テスト数は、分析処理前の依頼テス
ト数であり、残テスト数は現時点での依頼テスト数を表
している。すなわち、残テスト数はシステム動作の進行
に伴って逐次的に更新される。FIGS. 2 and 3 show a plurality of management tables included in the scheduler 32. FIG. FIG. 2A shows a list of analysis items acquired from a database (not shown) based on the rack ID and the sample ID read by the label reader 20. Here, A, B, and C represent different analysis items. When such an analysis item list is obtained for each rack, on the scheduler 32,
A rack management table as shown in FIG.
In this rack management table, for each rack,
The number of tests for each analysis item and the number of remaining tests for each analysis item are managed. The number of tests is the number of requested tests before the analysis processing, and the number of remaining tests represents the number of requested tests at the present time. That is, the number of remaining tests is sequentially updated as the system operation proceeds.
【００２２】図３には、スケジューラー３２が有する装
置管理テーブルが示されている。このテーブルおいて、
各分析装置ごとに、設定された分析項目、蓄積ラック
数、総テスト数、動作状況、空き有無、処理能力などの
各種のパラメータが管理される。分析項目は当該分析装
置で処理可能な分析項目であり、蓄積ラック数はラック
蓄積エリアに含まれる現在のラック数を表している。総
テスト数はラック蓄積エリアに存在する蓄積検体に対す
る当該分析装置における総負荷を表すものである。動作
状況は当該分析装置が動作中であるか中断中であるかを
表すものである。空き有無は、ラック蓄積エリアにおけ
る空き状況を表すものである。処理能力は、各分析装置
の処理能力を相対的に比較するためのパラメータであ
る。スケジューラー３２は、このような各分析装置ごと
のパラメータを考慮しつつ、各判定位置において各ラッ
クを投入すべき分析装置を逐次的に判定する。FIG. 3 shows a device management table of the scheduler 32. In this table,
Various parameters such as the set analysis items, the number of storage racks, the total number of tests, the operation status, the availability, and the processing capacity are managed for each analyzer. The analysis item is an analysis item that can be processed by the analyzer, and the number of storage racks indicates the current number of racks included in the rack storage area. The total number of tests indicates the total load of the analyzer on the stored samples existing in the rack storage area. The operation status indicates whether the analyzer is operating or suspended. The availability indicates the availability in the rack accumulation area. The processing capacity is a parameter for relatively comparing the processing capacity of each analyzer. The scheduler 32 sequentially determines the analyzer to which each rack is to be loaded at each determination position while considering such parameters for each analyzer.
【００２３】以下に、この判定処理について説明する。Hereinafter, this determination processing will be described.
【００２４】図４には、１番目の判定位置からｎ−１番
目の判定位置で実行される判定処理がフローチャートと
して示されている。ちなみに、本実施形態では、ｎ号機
に対応するｎ番目の判定位置においては、この処理とは
別の処理が実行され、すなわちそのｎ号機にラックを導
入すべきか否かだけが判定される。FIG. 4 is a flowchart showing the determination process executed from the first determination position to the (n-1) th determination position. Incidentally, in the present embodiment, at the n-th determination position corresponding to the n-th machine, another process is executed, that is, it is determined only whether or not the rack should be introduced to the n-th machine.
【００２５】この図４に示す処理は、上記のように各判
定位置ごとに実行されるが、以下の説明においては１号
機の直前に設定された判定位置２００にラックが到達し
た場合の動作について例示する。The processing shown in FIG. 4 is executed for each judgment position as described above. In the following description, the operation when the rack reaches the judgment position 200 set immediately before the first machine is described. For example.
【００２６】Ｓ１０１では、判定位置２００にラックが
到達したか否かが判断され、ラックが到達したと判断さ
れた場合、Ｓ１０２においてラベルリーダー２４により
ラックラベルが読み取られる。Ｓ１０３では、図２
（Ｂ）に示したラック管理テーブルが参照され、当該ラ
ックについての全ての分析項目が認識される。In S101, it is determined whether or not the rack has reached the determination position 200. If it is determined that the rack has reached, the rack label is read by the label reader 24 in S102. In S103, FIG.
By referring to the rack management table shown in (B), all analysis items for the rack are recognized.
【００２７】Ｓ１０４では、当該ラックについての分析
項目に基づいて、そのラックを処理可能な分析装置が候
補装置として選定される。この場合、当該ラックに分析
項目としてＡ、Ｂ、Ｃが設定され、一方、分析装置１０
の分析項目がＡのみであってもその分析装置１０はその
ラック上のいずれかの検体を処理可能であるので候補装
置の１つとして選定されることになる。Ｓ１０５では、
Ｓ１０４で選定された複数の候補装置の中で、中断中あ
るいは停止中の装置が除外される。また、Ｓ１０６で
は、複数の候補装置の中でラック蓄積エリアに空きのな
い装置が除外される。このような処理は上述した装置管
理テーブル（図３）を参照して実行される。In S104, an analyzer capable of processing the rack is selected as a candidate device based on the analysis item for the rack. In this case, A, B, and C are set as analysis items in the rack.
Even if the analysis item is only A, the analyzer 10 is able to process any sample on the rack, and thus is selected as one of the candidate devices. In S105,
Among the plurality of candidate devices selected in S104, the suspended or stopped device is excluded. In S106, a device having no empty rack accumulation area among a plurality of candidate devices is excluded. Such processing is executed with reference to the above-described device management table (FIG. 3).
【００２８】Ｓ１０７では、残された候補装置の間で互
いに総テスト数が比較される。この場合に、各分析項目
ごとに重み付けを行ってもよく、あるいは各分析装置ご
とに処理能力の重み付けを行ってもよい。すなわち、そ
のような重み付けにより、各分析装置間における総負荷
の平均化をより図るものである。Ｓ１０８では、上記の
ような総テスト数の比較結果に基づき、当該ラックを導
入するのに最もふさわしい最適装置が判定される。この
場合に、例えば総テスト数が全く同じ分析装置が複数あ
った場合には、それらの中で上流の装置が優先される。In S107, the remaining candidate devices are compared with each other in the total number of tests. In this case, weighting may be performed for each analysis item, or processing performance may be weighted for each analysis device. In other words, such weighting allows the total load among the analyzers to be averaged more. In S108, the most suitable device for installing the rack is determined based on the result of the comparison of the total number of tests as described above. In this case, for example, when there are a plurality of analyzers having exactly the same total number of tests, the upstream device is prioritized among them.
【００２９】Ｓ１０９では、判定位置２００上にあるラ
ックについて、その直後の分析装置１０が最適装置とし
て判定されたか否かが判断される。この場合に、直後の
分析装置１０が最適装置ではないと判断された場合に
は、Ｓ１１２において当該分析装置１０を通過させるラ
ック搬送制御が実行される。一方、Ｓ１０９において、
直後の分析装置１０が最適装置であると判定された場合
には、当該分析装置１０のラック蓄積エリア１０Ａにラ
ックが投入される。そして、Ｓ１１１では、図３に示し
た装置管理テーブルにおける蓄積ラック数及び総テスト
数のパラメータが更新される。この場合に、空きの有無
に変化があれば、そのパラメータについても更新され
る。なお、ラック管理テーブル（図２（Ｂ））について
は、分析装置からラックが搬出されるタイミングでその
登録内容が更新される。In S109, it is determined whether or not the analyzer 10 immediately after the rack at the determination position 200 has been determined as the optimum device. In this case, when it is determined that the immediately following analyzer 10 is not the optimum device, rack transport control for passing the analyzer 10 is executed in S112. On the other hand, in S109,
When it is determined that the immediately following analyzer 10 is the optimum device, a rack is put into the rack accumulation area 10A of the analyzer 10. Then, in S111, the parameters of the number of storage racks and the total number of tests in the device management table shown in FIG. 3 are updated. In this case, if there is a change in the presence or absence of a free space, the parameter is also updated. The registered contents of the rack management table (FIG. 2B) are updated at the timing when the rack is unloaded from the analyzer.
【００３０】Ｓ１１３では、そのラックが最終ラックで
あるか否かが判断され、最終ラックであればこの処理が
終了し、一方、最終ラックでなければ、Ｓ１０１からの
各工程が繰り返し実行されることになる。In S113, it is determined whether or not the rack is the last rack. If the rack is the last rack, this process ends. On the other hand, if the rack is not the last rack, the steps from S101 are repeatedly executed. become.
【００３１】したがって、上記のＳ１１２において、分
析装置１０を通過したラックは、次の判定位置２０１に
おいて再度上述同様の判定が実行される。この場合にお
いて、もちろん前回判定された最適装置とは別の分析装
置が最適装置として判定される可能性もある。すなわ
ち、刻々と変化するシステム内の状況に即応して常に最
適な分配条件を自動的に設定することができる。Therefore, in S112, the rack that has passed the analyzer 10 is again subjected to the same determination at the next determination position 201. In this case, of course, there is a possibility that an analyzer different from the optimal device determined last time may be determined as the optimal device. That is, the optimum distribution condition can be automatically set at all times in response to the ever-changing situation in the system.
【００３２】ちなみに、Ｓ１０４において候補装置がな
いと判定された場合、あるいはＳ１０５及びＳ１０６の
工程の後、候補装置がなくなった場合には、当該ラック
は直後の分析装置に導入されることなくそのまま下流に
流される。そして、次の判定位置において上述同様の判
定が繰り返され、最終的に候補装置が存在しなければラ
ック排出部１０４に排出されることになる。この場合、
例えばオペレータにその旨のメッセージを報知してもよ
く、あるいは当該ラックに対してまだ処理できる可能性
があればそれを判定して自動的にラック排出部１０４か
らラック受入部１０２へ当該ラックを搬送させる制御を
行ってもよい。すなわち、分析が全て完了していないラ
ックを再度搬送ライン１００の上流に投入するものであ
る。Incidentally, if it is determined in S104 that there is no candidate device, or if there are no candidate devices after the steps of S105 and S106, the rack concerned is directly introduced into the downstream without being introduced into the immediately following analyzer. Is washed away. Then, the same determination as described above is repeated at the next determination position, and if no candidate device finally exists, the device is discharged to the rack discharge unit 104. in this case,
For example, a message to that effect may be notified to the operator, or if there is still a possibility that the rack can be processed, the rack is automatically transferred from the rack discharge unit 104 to the rack receiving unit 102. May be performed. That is, a rack for which all the analysis has not been completed is thrown into the upstream of the transport line 100 again.
【００３３】なお、上述した実施形態は一例であって、
本発明に関しては各種の変形例が考えられる。しかしな
がら、いずれの場合においても各分析装置の手前位置に
おいてその分析装置へのラック投入の可否を判定するこ
とにより、効率的なスケジューリングができ、かつシス
テムの状況に即応したラック搬送制御を実現できる。ち
なみに、図３に示したパラメータは一例であって、この
他に各種のパラメータを考慮することができる。The above-described embodiment is merely an example,
Various modifications of the present invention are possible. However, in any case, by determining whether or not a rack can be put into an analyzer at a position in front of each analyzer, efficient scheduling can be performed, and rack transport control can be realized in accordance with system conditions. Incidentally, the parameters shown in FIG. 3 are merely examples, and other various parameters can be considered.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の分析装置が搬送ラインに接続されたシステムにお
いて、各種の条件を考慮しつつ効率的なラック搬送を実
現でき、かつ各分析装置における負荷を均等化すること
ができる。As described above, according to the present invention,
In a system in which a plurality of analyzers are connected to a transport line, efficient rack transport can be realized while considering various conditions, and the load on each analyzer can be equalized.
【００３５】また、本発明によれば、搬送ライン上に接
続される分析装置の台数が変化したような場合において
も基本的なラック搬送制御の手法をそのまま維持するこ
とができ、このためシステム設計の自由度を高められ
る。Further, according to the present invention, even when the number of analyzers connected on the transfer line changes, the basic rack transfer control method can be maintained as it is. The degree of freedom can be increased.
【図１】 本発明に係る検体搬送システムの好適な実施
形態を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a preferred embodiment of a sample transport system according to the present invention.
【図２】 スケジューラーにおけるラック管理テーブル
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a rack management table in a scheduler.
【図３】 スケジューラーにおける装置管理テーブルを
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a device management table in a scheduler.
【図４】 判定位置における動作例を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation example at a determination position.
１０，１２，１４ 分析装置、２０，２４，２６，３０
ラベルリーダー、３２ スケジューラー、１００ 搬
送ライン、１０２ ラック受入部、１０４ ラック排出
部。10, 12, 14 analyzer, 20, 24, 26, 30
Label reader, 32 scheduler, 100 transport line, 102 rack receiving unit, 104 rack discharging unit.
Claims (10)
る搬送路であって、上流から下流にかけて複数の分析装
置が接続されたラック搬送路と、 前記ラック搬送路上において各分析装置の手前に設定さ
れた所定位置に各ラックが到達する都度、それより下流
の各分析装置の現状に基づいて、当該ラックをその直後
の分析装置へ導入するか否かを判定する判定手段と、 を含むことを特徴とする検体搬送システム。1. A transport path for transporting a rack holding a plurality of specimens, wherein the rack transport path is connected to a plurality of analyzers from upstream to downstream, and the rack transport path is in front of each analyzer. Each time each rack arrives at the set predetermined position, based on the current state of each analyzer downstream of the rack, a determination means for determining whether or not to introduce the rack into the analyzer immediately thereafter; A sample transport system characterized by the above-mentioned.
についての分析項目及び現状負荷が考慮されることを特
徴とする検体搬送システム。2. The sample transport system according to claim 1, wherein at least an analysis item and a current load of each analyzer are considered as a current state of each analyzer.
装置の中で当該ラックを処理可能な候補装置を選定する
手段と、 前記直後の分析装置のみが候補装置である場合、及び、
前記現状負荷の面から他の候補装置よりも前記直後の分
析装置が優先される場合に、前記直後の分析装置へのラ
ック導入を決定する手段と、 を含むことを特徴とする検体搬送システム。3. The system according to claim 2, wherein the determination unit selects, based on the analysis item, a candidate device capable of processing the rack among analyzers downstream of the predetermined position. When only the analyzer immediately after is the candidate device, and
Means for deciding to introduce a rack into the immediately following analyzer when the immediately following analyzer is prioritized over other candidate devices from the viewpoint of the current load, a sample transport system comprising:
る搬送路であって、上流から下流にかけて複数の分析装
置が接続されたラック搬送路と、 前記各分析装置ごとに設けられ、前記ラック搬送路から
導入されるラックを待機ラックとして蓄積するための蓄
積ステーションと、 前記各分析装置ごとに、前記蓄積ステーション内に現在
含まれる全待機検体の分析に対応する現状負荷を算出す
る手段と、 前記ラック搬送路上において各分析装置の手前に設定さ
れた所定位置に各ラックが到達する都度、それより下流
の各分析装置の現状負荷に基づいて、当該ラックをその
直後の分析装置の蓄積ステーションへ導入するか否かを
判定する判定手段と、 を含むことを特徴とする検体搬送システム。4. A transport path for transporting a rack holding a plurality of specimens, wherein the rack transport path is connected to a plurality of analyzers from upstream to downstream, and the rack is provided for each of the analyzers. A storage station for storing racks introduced from the transport path as standby racks, and a means for calculating a current load corresponding to analysis of all standby samples currently included in the storage station for each of the analyzers, Each time each rack reaches a predetermined position set in front of each analyzer on the rack transport path, based on the current load of each analyzer downstream, the rack is transferred to the storage station of the analyzer immediately thereafter. A sample transport system, comprising: a determination unit configured to determine whether to introduce the sample.
ことを特徴とする検体搬送システム。5. The sample transport system according to claim 4, wherein said determination means further considers the processing capability of each analyzer.
おける空きの有無を考慮することを特徴とする検体搬送
システム。6. The sample transport system according to claim 4, wherein said determination means further considers whether there is a free space in a storage station of each analyzer.
慮することを特徴とする検体搬送システム。7. The sample transport system according to claim 4, wherein said determination means further considers an operation state of each analyzer.
るためのラック管理テーブルと、 各分析装置ごとに各分析項目ごとの受付テスト数を管理
するための装置管理テーブルと、 前記ラックが前記蓄積ステーションに導入された場合に
前記装置管理テーブルにおける当該分析装置に関する登
録内容を更新する手段と、 前記ラックが前記分析装置から送り出された場合に前記
ラック管理テーブルにおける当該ラックに関する登録内
容を更新する手段と、 を含み、 前記判定手段によって前記ラック管理テーブル及び前記
装置管理テーブルの内容が参照されることを特徴とする
検体搬送システム。8. The system according to claim 4, wherein a rack management table for managing the number of requested tests for each analysis item for each rack, and a number of reception tests for each analysis item for each analyzer. A device management table for updating the registered contents relating to the analyzer in the device management table when the rack is introduced into the storage station; and Means for updating registered contents of the rack in the rack management table, wherein the contents of the rack management table and the device management table are referred to by the determination means.
ーが設けられ、 前記判定手段は、前記ラベルリーダーによって読み取ら
れたラック番号に基づいてテーブル参照を行うことを特
徴とする検体搬送システム。9. The apparatus according to claim 8, wherein a label reader for reading a rack number is provided at each of the predetermined positions, and the determination unit performs table reference based on the rack number read by the label reader. A sample transport system, comprising:
ラインに対し、その上流から下流にかけて複数の分析装
置が接続されたシステムにおいて、 各分析装置の直前で実行される工程であって、ラックに
保持された検体の分析項目と、それより下流の各分析装
置の分析項目及び現状負荷と、に基づいて、当該ラック
を直後の分析装置へ導入するか否かを判定する工程と、 前記導入判定がなされた場合に当該ラックを前記直後の
分析装置へ送り込む工程と、 分析終了後のラックを前記搬送ラインへ復帰させる工程
と、 を含み、 前記各分析装置の手前でその都度、導入要否の判定が行
われることを特徴とする検体搬送方法。10. In a system in which a plurality of analyzers are connected from upstream to downstream with respect to a transport line for transporting a rack on which a sample is mounted, a step executed immediately before each analyzer, A step of determining whether or not to introduce the rack into the immediately following analyzer based on the held sample analysis items and the analysis items and the current load of each analyzer downstream thereof; and The step of sending the rack to the analyzer immediately after the above, and the step of returning the rack to the transport line after the analysis, comprising the steps of: A sample transport method, wherein a determination is made.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25887598A JP3470048B2 (en) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | Sample transport system and sample transport method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25887598A JP3470048B2 (en) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | Sample transport system and sample transport method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000088860A true JP2000088860A (en) | 2000-03-31 |
| JP3470048B2 JP3470048B2 (en) | 2003-11-25 |
Family
ID=17326259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25887598A Expired - Fee Related JP3470048B2 (en) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | Sample transport system and sample transport method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3470048B2 (en) |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003057251A (en) * | 2001-08-21 | 2003-02-26 | Hitachi Ltd | Automatic analysis system for living-body sample |
| JP2003066050A (en) * | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Sysmex Corp | Specimen examination system and carrying control device and method |
| JP2006038881A (en) * | 2005-10-20 | 2006-02-09 | Hitachi Ltd | Automatic analyzing system of biological sample |
| JP2007309743A (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Olympus Corp | Multi-unit analyzer and its rack conveyance control method |
| JP2010085289A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Kobayashi Create Co Ltd | Method and device for controlling parallel-arranged test tube preparing device |
| EP2249165A2 (en) | 2009-05-07 | 2010-11-10 | Sysmex Corporation | Specimen processing device |
| JP2010256325A (en) * | 2009-03-31 | 2010-11-11 | Sysmex Corp | Sample analyzer and sample analyzing method |
| JP2011033395A (en) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Sysmex Corp | Specimen processing device |
| JP2011047920A (en) * | 2009-07-31 | 2011-03-10 | Hitachi High-Technologies Corp | Nucleic acid analyzer |
| EP2339355A2 (en) | 2009-12-28 | 2011-06-29 | Sysmex Corporation | Sample processing apparatus and sample rack transporting method |
| WO2013018261A1 (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | Genetic testing system |
| WO2013035418A1 (en) * | 2011-09-05 | 2013-03-14 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | Automatic analysis device |
| JP2013178161A (en) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Hitachi High-Technologies Corp | Array generation method and array generation device |
| JP2014016360A (en) * | 2008-11-17 | 2014-01-30 | Sysmex Corp | Specimen analyzer and specimen rack conveyance method |
| CN104597262A (en) * | 2011-05-02 | 2015-05-06 | 希森美康株式会社 | Sample processing apparatus and information processing apparatus |
| CN104641239A (en) * | 2012-09-26 | 2015-05-20 | 日立阿洛卡医疗株式会社 | Specimen transportation system |
| CN104641238A (en) * | 2012-09-26 | 2015-05-20 | 日立阿洛卡医疗株式会社 | Specimen transportation system |
| CN105181984A (en) * | 2015-09-29 | 2015-12-23 | 北京泱深生物信息技术有限公司 | Intelligent specimen reaction and analysis device |
| JP2016020924A (en) * | 2015-10-30 | 2016-02-04 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Specimen processing system, functional module, and specimen rack carrying method for specimen processing system |
| JP2017072621A (en) * | 2017-01-31 | 2017-04-13 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Sample processing system |
| JP2017072622A (en) * | 2017-01-31 | 2017-04-13 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Sample processing system |
| JP2017096964A (en) * | 2016-12-26 | 2017-06-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Specimen processing system |
| EP2365339A3 (en) * | 2010-03-10 | 2017-11-29 | Sysmex Corporation | Sample analyzer and sample transporting method |
| WO2018116694A1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automated analyzer |
| CN109030841A (en) * | 2018-08-09 | 2018-12-18 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | System, method are placed and monitored automatically to reaction cup |
| JP2019517661A (en) * | 2016-05-27 | 2019-06-24 | ビオメリュー・インコーポレイテッド | System and method for load balancing sample containers in a detection device |
| CN111063404A (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-24 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | Method for operating an analytical laboratory |
| JP2020515819A (en) * | 2017-01-19 | 2020-05-28 | ホリバ・エービーエックス・エスエーエス | Biological analysis system with handling of specific holders |
| JPWO2019116751A1 (en) * | 2017-12-15 | 2020-10-22 | 株式会社日立ハイテク | Automatic analyzer |
| CN112986591A (en) * | 2019-12-13 | 2021-06-18 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Sample analysis system and statistical method of analysis capability thereof |
| WO2021138916A1 (en) * | 2020-01-10 | 2021-07-15 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Sample analysis system and sample scheduling method therefor |
| US20220128583A1 (en) * | 2018-11-16 | 2022-04-28 | Eppendorf Ag | Laboratory system comprising at least partially networked laboratory devices, and method for controlling a laboratory system comprising at least partially networked laboratory devices |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05264558A (en) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Nittec Co Ltd | Transfer apparatus for container |
| JPH0792171A (en) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Nittec Co Ltd | Container carrying system |
| JPH0943248A (en) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | A & T:Kk | Specimen conveying system |
| JPH0943249A (en) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | A & T:Kk | Specimen conveying system |
| JPH1019899A (en) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Hitachi Ltd | Multichannel autoanalyzer |
| JPH1090276A (en) * | 1996-09-12 | 1998-04-10 | Hitachi Ltd | Specimen examination automating system |
-
1998
- 1998-09-11 JP JP25887598A patent/JP3470048B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05264558A (en) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Nittec Co Ltd | Transfer apparatus for container |
| JPH0792171A (en) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Nittec Co Ltd | Container carrying system |
| JPH0943248A (en) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | A & T:Kk | Specimen conveying system |
| JPH0943249A (en) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | A & T:Kk | Specimen conveying system |
| JPH1019899A (en) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Hitachi Ltd | Multichannel autoanalyzer |
| JPH1090276A (en) * | 1996-09-12 | 1998-04-10 | Hitachi Ltd | Specimen examination automating system |
Cited By (66)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003057251A (en) * | 2001-08-21 | 2003-02-26 | Hitachi Ltd | Automatic analysis system for living-body sample |
| JP2003066050A (en) * | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Sysmex Corp | Specimen examination system and carrying control device and method |
| JP2006038881A (en) * | 2005-10-20 | 2006-02-09 | Hitachi Ltd | Automatic analyzing system of biological sample |
| JP2007309743A (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Olympus Corp | Multi-unit analyzer and its rack conveyance control method |
| JP2010085289A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Kobayashi Create Co Ltd | Method and device for controlling parallel-arranged test tube preparing device |
| JP2014016360A (en) * | 2008-11-17 | 2014-01-30 | Sysmex Corp | Specimen analyzer and specimen rack conveyance method |
| JP2010256325A (en) * | 2009-03-31 | 2010-11-11 | Sysmex Corp | Sample analyzer and sample analyzing method |
| US8945470B2 (en) | 2009-03-31 | 2015-02-03 | Sysmex Corporation | Sample analyzer and sample analyzing method |
| US8347743B2 (en) | 2009-05-07 | 2013-01-08 | Sysmex Corporation | Specimen processing device and specimen processing method |
| EP2249165A2 (en) | 2009-05-07 | 2010-11-10 | Sysmex Corporation | Specimen processing device |
| EP3680670A1 (en) | 2009-05-07 | 2020-07-15 | Sysmex Corporation | Specimen processing device |
| JP2011033395A (en) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Sysmex Corp | Specimen processing device |
| JP2011047920A (en) * | 2009-07-31 | 2011-03-10 | Hitachi High-Technologies Corp | Nucleic acid analyzer |
| US8731709B2 (en) | 2009-12-28 | 2014-05-20 | Sysmex Corporation | Sample processing apparatus and sample rack transporting method |
| US20110160899A1 (en) * | 2009-12-28 | 2011-06-30 | Hiroo Tatsutani | Sample processing apparatus and sample rack transporting method |
| EP2339355A3 (en) * | 2009-12-28 | 2017-08-02 | Sysmex Corporation | Sample processing apparatus and sample rack transporting method |
| CN103323613A (en) * | 2009-12-28 | 2013-09-25 | 希森美康株式会社 | Sample processing apparatus and sample rack transporting method |
| JP2011137680A (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Sysmex Corp | Sample analyzer and sample rack transport method |
| EP2339355A2 (en) | 2009-12-28 | 2011-06-29 | Sysmex Corporation | Sample processing apparatus and sample rack transporting method |
| EP2365339A3 (en) * | 2010-03-10 | 2017-11-29 | Sysmex Corporation | Sample analyzer and sample transporting method |
| CN104597262A (en) * | 2011-05-02 | 2015-05-06 | 希森美康株式会社 | Sample processing apparatus and information processing apparatus |
| US9593367B2 (en) | 2011-08-01 | 2017-03-14 | Hitachi High-Technologies Corporation | Genetic test system |
| DE112012002801B4 (en) * | 2011-08-01 | 2014-09-11 | Hitachi High-Technologies Corp. | Genetic test system |
| JP2013032921A (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Hitachi High-Technologies Corp | Gene testing system |
| CN103733071A (en) * | 2011-08-01 | 2014-04-16 | 株式会社日立高新技术 | Genetic testing system |
| WO2013018261A1 (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | Genetic testing system |
| WO2013035418A1 (en) * | 2011-09-05 | 2013-03-14 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | Automatic analysis device |
| CN103748472A (en) * | 2011-09-05 | 2014-04-23 | 株式会社日立高新技术 | Automatic analysis device |
| JPWO2013035418A1 (en) * | 2011-09-05 | 2015-03-23 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automatic analyzer |
| US10094844B2 (en) * | 2011-09-05 | 2018-10-09 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatic analyzer |
| US20140170023A1 (en) * | 2011-09-05 | 2014-06-19 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatic analyzer |
| JP2013178161A (en) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Hitachi High-Technologies Corp | Array generation method and array generation device |
| US9448245B2 (en) | 2012-09-26 | 2016-09-20 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Specimen transportation system |
| US9874577B2 (en) | 2012-09-26 | 2018-01-23 | Hitachi, Ltd. | Kolspecimen transportation system |
| CN104641239A (en) * | 2012-09-26 | 2015-05-20 | 日立阿洛卡医疗株式会社 | Specimen transportation system |
| CN104641238A (en) * | 2012-09-26 | 2015-05-20 | 日立阿洛卡医疗株式会社 | Specimen transportation system |
| CN105181984A (en) * | 2015-09-29 | 2015-12-23 | 北京泱深生物信息技术有限公司 | Intelligent specimen reaction and analysis device |
| JP2016020924A (en) * | 2015-10-30 | 2016-02-04 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Specimen processing system, functional module, and specimen rack carrying method for specimen processing system |
| JP2019517661A (en) * | 2016-05-27 | 2019-06-24 | ビオメリュー・インコーポレイテッド | System and method for load balancing sample containers in a detection device |
| JP7073278B2 (en) | 2016-05-27 | 2022-05-23 | ビオメリュー・インコーポレイテッド | Systems and methods for load balancing specimen containers in detection equipment |
| US11625025B2 (en) | 2016-05-27 | 2023-04-11 | BIOMéRIEUX, INC. | System and method of load balancing specimen containers within detection instruments |
| CN110073223B (en) * | 2016-12-19 | 2024-03-01 | 株式会社日立高新技术 | Automatic analysis device |
| JP2021107818A (en) * | 2016-12-19 | 2021-07-29 | 株式会社日立ハイテク | Analysis method |
| CN110073223A (en) * | 2016-12-19 | 2019-07-30 | 株式会社日立高新技术 | Automatic analysing apparatus |
| JPWO2018116694A1 (en) * | 2016-12-19 | 2019-10-24 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automatic analyzer |
| JP7203139B2 (en) | 2016-12-19 | 2023-01-12 | 株式会社日立ハイテク | Analysis method |
| US11486887B2 (en) | 2016-12-19 | 2022-11-01 | Hitachi High-Tech Corporation | Automated analyzer |
| WO2018116694A1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automated analyzer |
| JP2017096964A (en) * | 2016-12-26 | 2017-06-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Specimen processing system |
| JP2020515819A (en) * | 2017-01-19 | 2020-05-28 | ホリバ・エービーエックス・エスエーエス | Biological analysis system with handling of specific holders |
| JP2017072622A (en) * | 2017-01-31 | 2017-04-13 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Sample processing system |
| JP2017072621A (en) * | 2017-01-31 | 2017-04-13 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Sample processing system |
| US11662357B2 (en) * | 2017-12-15 | 2023-05-30 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automated analysis device |
| JP7359927B2 (en) | 2017-12-15 | 2023-10-11 | 株式会社日立ハイテク | How to transport sample containers |
| CN113267640A (en) * | 2017-12-15 | 2021-08-17 | 株式会社日立高新技术 | Automatic analysis method |
| JP2021193387A (en) * | 2017-12-15 | 2021-12-23 | 株式会社日立ハイテク | Autoanalyzer |
| JPWO2019116751A1 (en) * | 2017-12-15 | 2020-10-22 | 株式会社日立ハイテク | Automatic analyzer |
| JP2023018035A (en) * | 2017-12-15 | 2023-02-07 | 株式会社日立ハイテク | Conveyance method of specimen containers |
| JP7181976B2 (en) | 2017-12-15 | 2022-12-01 | 株式会社日立ハイテク | automatic analyzer |
| CN109030841A (en) * | 2018-08-09 | 2018-12-18 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | System, method are placed and monitored automatically to reaction cup |
| JP2022033983A (en) * | 2018-10-16 | 2022-03-02 | エフ．ホフマン－ラ ロシュ アーゲー | Method for operating analytical laboratory |
| CN111063404A (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-24 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | Method for operating an analytical laboratory |
| US20220128583A1 (en) * | 2018-11-16 | 2022-04-28 | Eppendorf Ag | Laboratory system comprising at least partially networked laboratory devices, and method for controlling a laboratory system comprising at least partially networked laboratory devices |
| CN112986591A (en) * | 2019-12-13 | 2021-06-18 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Sample analysis system and statistical method of analysis capability thereof |
| CN112986591B (en) * | 2019-12-13 | 2024-04-02 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Sample analysis system and statistical method of analysis capability thereof |
| WO2021138916A1 (en) * | 2020-01-10 | 2021-07-15 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Sample analysis system and sample scheduling method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3470048B2 (en) | 2003-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000088860A (en) | Specimen conveying system and method | |
| JP5796080B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JP5557933B2 (en) | Sample processing system | |
| WO2013180017A1 (en) | Centrifugal separator, processing system provided with centrifugal separator, and method for controlling said system | |
| JP2016130742A (en) | Automatic analyzing apparatus and analysis method | |
| JP3579517B2 (en) | Sample transport system | |
| WO2015064540A1 (en) | Sample transfer device and sample processing system | |
| JP2994578B2 (en) | Sample transport system | |
| WO2013099538A1 (en) | Sample transfer device and system | |
| JP2003066050A (en) | Specimen examination system and carrying control device and method | |
| JP5401413B2 (en) | Analysis system | |
| JP2019095428A (en) | Laboratory storage and sample tube storage method in unloading system | |
| EP2669684B1 (en) | Specimen transportation system and method for controlling same | |
| JPH0943248A (en) | Specimen conveying system | |
| JP2947917B2 (en) | Laboratory test system | |
| JP6426569B2 (en) | Sample inspection system | |
| WO2021153028A1 (en) | Automatic analysis system | |
| JP6710558B2 (en) | Sample transport system and sample inspection system | |
| JP5000945B2 (en) | Sample transport system | |
| JPH11258248A (en) | Method and apparatus for transferring specimen | |
| JPH11304806A (en) | Automatic pretreatment system for specimen inspection | |
| JP2015118020A (en) | Categorizing and housing device, and pre-processing system equipped with categorizing and housing device | |
| JPH11304815A (en) | Carrying system | |
| WO2020162042A1 (en) | Automatic analysis device | |
| JP5638024B2 (en) | Sample transport system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130905 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |