JP2003054860A - Coupling device - Google Patents
Coupling deviceInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/30—Constructional features of doors or gates
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- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗場
ドアとかごドアを一体に連結することにより駆動システ
ムによってかごドアが移動させられた場合にこれらが同
時に開閉するようにするためのカップリング装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coupling device for integrally connecting an elevator landing door and a car door so that when the car door is moved by a drive system, the car door and the car door are simultaneously opened and closed. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】当該技術分野で周知のカップリング装置
について、以下で説明する。このような装置は、図１お
よび図２に概略的に示されている。Coupling devices well known in the art are described below. Such a device is shown schematically in FIGS.
【０００３】カップリング装置１０は、垂直でかつＬ字
型断面を有する２本の構成要素１２，１４を有し、これ
らの構成要素１２，１４は、継手（joint）１３，１
５，１７，１９によって上部レバー１６および下部レバ
ー１８に連結されている。上部レバー１６および下部レ
バー１８は、互いに平行であるとともに、継手（join
t）２１，２３によって、かごドア２２の上端部に取り
付けられた支持プレート２０に連結されている。支持プ
レート２０および構成要素１２，１４のうちの１つにか
ぎ方式で掛けられた螺旋状スプリング２４は、構成要素
１２，１４が離間された状態で、構成要素１２，１４お
よびレバー１６，１８の連接により形成された平行四辺
形を開くよう作用する。ピン２７を備えかつばね２９に
より荷重が加えられた旋回つめ２５が備えられており、
これによって、ドアの開閉時にこの平行四辺形が開いた
状態で維持されるようになっている。このような目的の
ために、ピン２７が、上部レバー１６の端部に設けられ
たノッチ３１に捕捉されるようになっている。The coupling device 10 has two components 12, 14 which are vertical and have an L-shaped cross section, which components 12, 14 are joints 13, 1.
5, 17, 19 are connected to the upper lever 16 and the lower lever 18. The upper lever 16 and the lower lever 18 are parallel to each other and have a joint (join).
t) It is connected by 21 and 23 to the support plate 20 attached to the upper end of the car door 22. The helical spring 24 hooked on the support plate 20 and one of the components 12, 14 of the component 12, 14 and of the lever 16, 18 with the component 12, 14 separated. It acts to open the parallelogram formed by the connection. A swivel pawl 25 provided with a pin 27 and loaded by a spring 29,
This keeps the parallelogram open when the door is opened and closed. For this purpose, the pin 27 is adapted to be caught in the notch 31 provided at the end of the upper lever 16.
【０００４】上部レバー１６は、逆Ｔ字型形状を有し、
その中央の脚部２６の端部は、固定具２８によって、エ
ンドレス型の駆動ベルト３０の下側に連結されている。
駆動ベルト３０は、モータ３４により回転させられる駆
動滑車３２および遊び車３６に巻き付けられている。こ
のような駆動機構は、かごの頂部に取り付けられてい
る。ベルト３０の駆動方向に依存して、平行四辺形のカ
ップリング装置は、構成要素１２，１４が互いに近接し
た閉位置（図１）から、構成要素１２，１４が離間され
た開位置（図示せず）へと移行する。The upper lever 16 has an inverted T shape,
The end of the central leg 26 is connected to the lower side of the endless drive belt 30 by a fixture 28.
The drive belt 30 is wound around a drive pulley 32 and an idler wheel 36 that are rotated by a motor 34. Such a drive mechanism is attached to the top of the car. Depending on the driving direction of the belt 30, the parallelogram coupling device has a closed position (FIG. 1) in which the components 12, 14 are close to each other, and an open position (not shown) in which the components 12, 14 are separated. No)).
【０００５】さらに、各階の上部において、乗場ドア４
０にはロック４２が配置されている。ロック４２は、固
定ローラ４６を備えた固定部４４と、水平方向のピボッ
トピン５０を中心に固定部上で旋回するよう取り付けら
れた可動部４８と、からなる。ピボットピン５０の両側
で、可動部４８は、その一端において旋回ローラ５２を
備え、他端において捕捉孔５３を備えている。可動部４
８における、旋回ローラ５２の側には、つりあいおもり
５４によるバラストが設けられている。つりあいおもり
５４は、その静止位置へと戻るが、この静止位置におい
ては、つりあいおもり５４が、乗場ドア４０の上端部上
で静止し、捕捉孔５３が、高い位置にあるとともに乗場
ドア４０のリンテル５９に取り付けられたボルト５６を
受容する。ローラ４６，５２およびピボットピン５０
は、以下のことが成り立つように配置されている。つま
り、可動部４８がその静止位置にある状態で、旋回ロー
ラ５２が固定ローラ４６と同じ水平レベルに位置し、旋
回ローラ５２と固定ローラ４６との間の距離が、閉位置
にある構成要素１２，１４の互いに隣接するフランク５
８，６０間の距離よりも大きく、さらに、可動部４８が
矢印ｆ1の方向（つりあいおもりとは逆の方向）に旋回
した場合に、ボルト５６が捕捉孔から外れる一方で、旋
回ローラ５２が上昇しながら固定ローラ４６から水平方
向に離れる。Further, at the upper part of each floor, the hall door 4
A lock 42 is arranged at 0. The lock 42 is composed of a fixed portion 44 having a fixed roller 46, and a movable portion 48 mounted so as to rotate on the fixed portion about a pivot pin 50 in the horizontal direction. On both sides of the pivot pin 50, the movable part 48 has a swivel roller 52 at one end and a catch hole 53 at the other end. Moving part 4
On the side of the revolving roller 52 in FIG. The counterweight 54 returns to its rest position, in which the counterweight 54 rests on the upper end of the landing door 40 and the capture hole 53 is high and the lint of the landing door 40. It receives a bolt 56 attached to 59. Rollers 46, 52 and pivot pin 50
Are arranged so that the following holds. That is, with the movable part 48 in its rest position, the revolving roller 52 is located at the same horizontal level as the fixed roller 46 and the distance between the revolving roller 52 and the fixed roller 46 is in the closed position. , 14 flanks adjacent to each other
When the movable portion 48 is swung in the direction of the arrow f 1 (the direction opposite to the counterweight), the bolt 56 is disengaged from the trapping hole while the swiveling roller 52 is swung. While rising, it separates horizontally from the fixed roller 46.
【０００６】図１には、かごＣが、矢印ｆ2の方向に下
降しながら、乗場Ｐに近づいている状態が示されてい
る。ここで、かごＣはこの乗場で停止しなければならな
い。かごの下降中、カップリング装置は、閉位置、つま
り構成要素１２，１４が互いに近接した位置にあり、こ
れによって、かごが通る様々な乗場に配置された全ての
ロック４２のローラ５２，４６間を、互いに隣接するフ
ランク５８，６０（図２）が難なく貫通し得る。FIG. 1 shows a state in which the car C is approaching the hall P while descending in the direction of the arrow f 2 . Here, car C must stop at this landing. During the lowering of the car, the coupling device is in the closed position, i.e. the components 12, 14 are in close proximity to each other, whereby between the rollers 52, 46 of all the locks 42 arranged at the various landings through which the car passes. The adjacent flanks 58, 60 (FIG. 2) can be penetrated without difficulty.
【０００７】かごＣが乗場Ｐで停止した時点で、エレベ
ータ制御装置からモータ３４へと運転命令が送られる。
これによって、モータ３４は、短時間の間、非常に小さ
な速度で矢印ｆ3の方向に回転し、これによって、駆動
ベルト３０が同じ方向に移動する。このように移動した
場合、上部レバー１６は矢印ｆ4の方向に旋回し、これ
によって、カップリング装置が開く。構成要素１２，１
４は離間され、これらの内側のフランク５８，６０は、
旋回ローラ５２および固定ローラ４６にそれぞれ接触し
て停止する。このような状態では、構成要素１４は、固
定ローラ４６により固定されるため、もはや移動し得な
くなる。これに対して、構成要素１２は、離れる方向に
移動し、これによって、ロック４２の可動部４８が矢印
ｆ1の方向に移動し、結果として、ロック４２のロック
状態が解除される。さらに、つめ２５のピン２７が上部
レバー１６のノッチ３１に捕捉され、これによって、開
位置においてこの連接型平行四辺形が固定されるように
なっている。When the car C stops at the hall P, an operation command is sent from the elevator controller to the motor 34.
Thus, the motor 34, for a short period of time, very rotates in the direction of arrow f 3 a small speed, whereby the drive belt 30 moves in the same direction. When moved in this way, the upper lever 16 pivots in the direction of the arrow f 4 , which opens the coupling device. Component 12,1
4 are spaced apart and their inner flanks 58, 60 are
The turning roller 52 and the fixed roller 46 are brought into contact with each other and stopped. In such a state, the component 14 is fixed by the fixing roller 46 and can no longer move. On the other hand, the component 12 moves in the separating direction, whereby the movable portion 48 of the lock 42 moves in the direction of the arrow f 1 , and as a result, the locked state of the lock 42 is released. Further, the pin 27 of the pawl 25 is captured in the notch 31 of the upper lever 16 so that this articulated parallelogram is fixed in the open position.
【０００８】上述したように、構成要素１２，１４がロ
ーラ４６，５２に激しく衝突し、これに伴ってノイズが
発生することを回避するために、このような第１段階の
移動中のモータ３４の速度は、非常に小さい。As described above, in order to prevent the components 12 and 14 from violently colliding with the rollers 46 and 52 and the noise generated thereby, the motor 34 during the first-stage movement is used. Is very small.
【０００９】ロック４２のロック状態が解除されると、
乗場ドア４０がかごドア２２と一体に連結された状態に
なる。続いて、エレベータ制御装置は、より大きい速度
でモータ３４が回転するように、モータ３４に命令を送
る。かごドア２２および乗場ドア４０は、共に、矢印ｆ
5の方向つまり開位置へと移動する。When the lock state of the lock 42 is released,
The landing door 40 is in a state of being integrally connected to the car door 22. Subsequently, the elevator controller sends a command to the motor 34 to rotate the motor 34 at a higher speed. Both the car door 22 and the hall door 40 are indicated by the arrow f.
Move in direction 5, the open position.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上述した、従来技術の
カップリング装置には、以下のような欠点がある。The above-mentioned conventional coupling device has the following drawbacks.
【００１１】・第１の時間間隔では、構成要素１２，１
４とロック４２のローラ４６，５２とが激しく衝突する
ことなく接触するよう低速で回転し、続いて、第２の時
間間隔では、かごドア２２と乗場ドア４０とが共に移動
するように、増大された速度で回転することがモータ３
４に期待される。しかし、このような期待されるモータ
性能には、制限がある。異なる２つの速度での回転が可
能でありながら妥当なコストで製造可能なモータは、周
知ではないためである。· In the first time interval, the components 12, 1
4 and the rollers 46 and 52 of the lock 42 rotate at a low speed so as to come into contact with each other without violent collision, and then increase so that the car door 22 and the landing door 40 move together in the second time interval. The motor 3 can rotate at the specified speed.
Expected in 4. However, such expected motor performance is limited. This is because motors that can rotate at two different speeds and can be manufactured at a reasonable cost are not known.
【００１２】・逆Ｔ字型の上部レバー１６が支持プレー
ト２２に連接されているとともに駆動ベルト３０に連結
されていることによって、カップリング装置を、駆動シ
ステムに最も近くなるようにかごドアの上部に取り付け
なければならない。しかし、利用できるスペースは小さ
いため、このことには制限がある。The inverted T-shaped upper lever 16 is connected to the support plate 22 and is connected to the drive belt 30 so that the coupling device is located at the top of the car door so that it is closest to the drive system. Must be attached to. However, this is limited because the space available is small.
【００１３】本発明の目的は、以上のような欠点を解消
することである。An object of the present invention is to eliminate the above drawbacks.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】以上の目的のために、２
つの異なるモータ（カップリング装置の開閉用のモー
タ、およびドアの移動用のモータ）を用いる。[Means for Solving the Problems] For the above purpose, 2
Two different motors are used (a motor for opening and closing the coupling device and a motor for moving the door).
【００１５】従って、本発明は、Ｌ字型断面を有する垂
直な２本の構成要素を備えたタイプのカップリング装置
に関する。前記の２本の構成要素は、かごドアに取り付
けられているとともに、これらが離間された位置からこ
れらが近接した位置まで移動可能となるように、幾つか
の上部連結手段および下部連結手段によって互いに連結
されている。The invention therefore relates to a coupling device of the type with two vertical components having an L-shaped cross section. The above two components are attached to the car door and are connected to each other by several upper and lower connecting means such that they are movable from a spaced position to a close position. It is connected.
【００１６】さらに、本発明のカップリング装置は、前
記構成要素を低速で互いに近づけたり離間させたりする
ための第１の直流モータと、第１の直流モータのシャフ
トの回転を、長手方向への前進および後退の移動へと変
換するための移動変換機構と、を備えており、前記移動
変換機構は、前記構成要素が互いに離間された位置もし
くは互いに近接した位置へと移動するように、前記連結
手段に作用する。さらに、前記カップリング装置は、よ
り大きな速度で前記ドアを移動させるドア移動機構を備
えており、前記ドア移動機構は、遊び滑車と、第２の直
流モータにより回転される駆動滑車と、の周りに巻き付
けられた伝達ベルトを備えている。さらに、前記カップ
リング装置は、前記伝達ベルトの一方の側をかごドアに
連結する剛性固定具を備えている。Further, in the coupling device of the present invention, the rotation of the first DC motor and the shaft of the first DC motor for moving the components close to or away from each other at a low speed is performed in the longitudinal direction. A movement conversion mechanism for converting the movement into forward and backward movements, wherein the movement conversion mechanism is configured to move the components so as to move to positions separated from each other or positions close to each other. Act on the means. Further, the coupling device is provided with a door moving mechanism that moves the door at a higher speed, and the door moving mechanism surrounds an idle pulley and a drive pulley rotated by a second DC motor. It is equipped with a transmission belt wrapped around. Further, the coupling device includes a rigid fixture that connects one side of the transmission belt to a car door.
【００１７】従って、カップリング装置の開閉動作およ
びドアの移動は、２つの異なるモータによって行われ
る。最良の性能でその機能が実行されるように、第１モ
ータを選択することは、容易である。この目的のために
は、低速で回転する低電力のモータ（low power moto
r）を用いて、ロックのローラに構成要素が激しく衝突
し、これに起因してノイズが発生することを回避する。
当然、カップリング装置のコストが著しく増大しないよ
うに、このようなモータとして安価なものを用いる必要
がある。さらに、このようなモータは、かごドアの幾つ
かの位置に収容できるように、軽量でかつ体積が大きす
ぎないものでなければならない。例えば、自動車産業に
おいて自動車の窓を起動するために通常用いられる直流
モータを利用することが可能である。Therefore, the opening / closing operation of the coupling device and the movement of the door are performed by two different motors. It is easy to choose the first motor so that it performs its function with the best performance. For this purpose, a low power motor running at low speed is used.
r) is used to avoid violent collisions of the lock roller with the component and the resulting noise.
Naturally, it is necessary to use an inexpensive motor as such a motor so that the cost of the coupling device does not increase significantly. Moreover, such motors must be lightweight and not too bulky so that they can be housed in several positions on the car door. For example, it is possible to make use of the DC motors normally used in the automotive industry to start the windows of motor vehicles.
【００１８】同様に、ドアの移動の性能を最良なものと
するため、つまりドアの移動が比較的強力に行われるよ
うにするために、第２モータが利用される。Similarly, a second motor is used to optimize the performance of the movement of the door, that is to say that the movement of the door is relatively strong.
【００１９】剛性固定具を介して駆動ベルトの移動がか
ごドアに直接に伝達されるため、上述した従来技術のよ
うに上部レバーを駆動ベルトに連結する必要はない。Since the movement of the drive belt is directly transmitted to the car door via the rigid fixing device, it is not necessary to connect the upper lever to the drive belt as in the above-mentioned prior art.
【００２０】本発明のもう１つの利点は、第１モータが
導電性ワイヤを介してエレベータ制御装置に接続される
ため、第１モータの取付位置を自由に選択できることで
ある。従って、第１モータを、ドアにおけるどの位置に
配置することも可能であり、ドアの駆動機構から離れた
位置に配置することも可能である。Another advantage of the present invention is that the mounting position of the first motor is freely selectable because the first motor is connected to the elevator controller via the conductive wire. Therefore, the first motor can be arranged at any position on the door, and can also be arranged at a position distant from the door drive mechanism.
【００２１】上述した吊り下げ式カップリング装置に適
合された、本発明の特定の実施例によると、第１モータ
のシャフトは、減速歯車を介して管状ナットの回転を起
動し、この管状ナットに、ねじ付きロッドがねじ込まれ
る。管状ナットは、軸方向に移動しないよう固定されて
おり、これによって、モータがいずれかの方向に回転す
ると、ねじ付きロッドが、管状ナットにねじ込まれるか
これから後退する。前記ロッドは、リンク機構によっ
て、カップリング装置の上部レバーおよび下部レバーの
うちの一方に連結されており、これによって、この連結
されたレバーが引っ張られるかもしくは押され、これに
よって、カップリング装置が開閉する。According to a particular embodiment of the invention, adapted to the suspension coupling device described above, the shaft of the first motor activates the rotation of the tubular nut via the reduction gear, which is connected to this tubular nut. , The threaded rod is screwed in. The tubular nut is fixed against axial movement so that when the motor rotates in either direction, the threaded rod is screwed into or retracted from the tubular nut. The rod is connected to one of the upper lever and the lower lever of the coupling device by a link mechanism, which pulls or pushes the connected lever, which causes the coupling device to move. Open and close.
【００２２】本発明の第２の実施例によると、カップリ
ング装置は、直交方向に移動可能となるように取り付け
られて互いに離間されたり近づいたりし得る２つの垂直
構成要素と、前記構成要素に対して平行でかつ移動可能
な管状ナットと、を備えており、第１モータのねじ付き
シャフトが前記管状ナットにねじ込まれるようになって
いる。さらに、前記カップリング装置は、ナックル継手
を備えていることにより折曲可能な連結用ロッドアッセ
ンブリを少なくとも２つ備えており、前記連結用ロッド
アッセンブリは、管状ナット上の継手および２つの構成
要素上の継手により連結されており、これによって、前
記第１モータがいずれかの方向に回転し、管状ナットが
ねじ付きシャフトに沿って軸方向に移動すると、前記連
結用ロッドアッセンブリがナックル継手により折曲して
構成要素が互いに近づいたり、連結用ロッドアッセンブ
リが開いて構成要素が離れたりする。According to a second embodiment of the present invention, the coupling device comprises two vertical components which are mounted so as to be movable in orthogonal directions and which can be spaced apart from each other or come close to each other. A tubular nut that is parallel and movable relative to one another, such that the threaded shaft of the first motor is screwed onto the tubular nut. Further, the coupling device includes at least two connecting rod assemblies that are bendable by including a knuckle joint, the connecting rod assembly including a joint on a tubular nut and two components. When the tubular nut moves axially along the threaded shaft by rotating the first motor in either direction, the connecting rod assembly is bent by the knuckle joint. Then, the components come close to each other, or the connecting rod assembly opens to separate the components.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】図１および図２については、既に
説明したため、ここでは、図３〜図５に示された第１の
実施例について説明する。これらの図において、図１の
カップリング装置の構成要素と共通の構成要素について
は、繰り返して説明せずに、同じ参照符号を付けて示し
てある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Since FIGS. 1 and 2 have already been described, the first embodiment shown in FIGS. 3 to 5 will be described here. In these figures, components common to those of the coupling device of FIG. 1 are designated with the same reference numerals without repeating description.
【００２４】図３〜図５を参照する。カップリング装置
１０の開閉は、独立型機構６２によって行われる。この
ような機構は、２本の導電性ワイヤ６８によりエレベー
タ制御装置（図示せず）に接続された第１の直流モータ
６６を備えている。このモータ６６のシャフト７２（図
５）を、供給する電流の極性に依存して、いずれかの方
向に回転させることができる。シャフト７２によって、
図５に概略的に示された減速歯車列７６が駆動される。
これによって、減速歯車列７６が、内部にねじ部を備え
た軸方向の管状ナット７８を回転させる。管状ナット７
８内部に、ねじ付きロッド８０がねじ込まれる。管状ナ
ット７８の回転を可能としながらその軸方向の移動を防
止する手段（図示せず）が備えられている。従って、管
状ナット７８がいずれかの方向に回転すると、ロッド８
０が管状ナット７８から後退するかもしくはこれにねじ
込まれる。Please refer to FIG. 3 to FIG. The opening and closing of the coupling device 10 is performed by the independent mechanism 62. Such a mechanism comprises a first DC motor 66 connected to an elevator controller (not shown) by two conductive wires 68. The shaft 72 of this motor 66 (FIG. 5) can be rotated in either direction depending on the polarity of the current supplied. By the shaft 72,
The reduction gear train 76, which is shown diagrammatically in FIG. 5, is driven.
This causes the reduction gear train 76 to rotate an axial tubular nut 78 having a threaded portion therein. Tubular nut 7
A threaded rod 80 is screwed into the inside of the unit 8. Means (not shown) are provided to allow rotation of the tubular nut 78 while preventing its axial movement. Therefore, when the tubular nut 78 rotates in either direction, the rod 8
0 retracts from or is threaded into tubular nut 78.
【００２５】ロッド８０の自由端部には、リンク機構８
２の端部が連接されており、リンク機構８２の他端は、
かごドア２２における継手２３とは別の位置８４で、カ
ップリング装置のレバーの１つ（この場合はレバー１
８）に連結されている。At the free end of the rod 80, the link mechanism 8
The two ends are connected to each other, and the other end of the link mechanism 82 is
At a position 84 in the car door 22 separate from the joint 23, one of the levers of the coupling device (in this case lever 1
8).
【００２６】独立型機構６２の構成要素は、ロッド８０
の作用線が構成要素１２，１４と平行となるとともに、
下部レバー１８に対してほぼ垂直かもしくは少なくとも
下部レバー１８に対して大きな垂直成分を有する荷重が
リンク機構８２から下部レバー１８へと伝達されるよう
に、配置されている。The components of the stand-alone mechanism 62 are the rod 80
The line of action of is parallel to the components 12 and 14, and
It is arranged so that a load that is substantially perpendicular to the lower lever 18 or at least has a large vertical component with respect to the lower lever 18 is transmitted from the link mechanism 82 to the lower lever 18.
【００２７】このようなカップリング装置の動作は、以
下のとおりである。かごドア２２がある階に到着した時
点で、カップリング装置は閉位置（図３参照）にある。
ロッド８０が管状ナット７８にねじ込まれる方向に第１
のモータ６６が回転するように、エレベータ制御装置か
ら第１のモータ６６へと直流電力が供給される。これに
よって、下部レバー１８がリンク機構８２を介してロッ
ド８０により引っ張られ、これに起因して、図４および
図５に示されるように、カップリング装置が開く。第１
のモータ６６は、低電力モータ（low-power motor）で
あるため、カップリング装置のこのような開動作は低速
で緩やかに行なわれる。従って、ロック４２のローラ４
６,５２への衝撃は生じない。The operation of such a coupling device is as follows. When the car door 22 arrives at the floor, the coupling device is in the closed position (see FIG. 3).
First in the direction in which the rod 80 is screwed into the tubular nut 78.
The DC power is supplied from the elevator control device to the first motor 66 so that the motor 66 of FIG. This causes the lower lever 18 to be pulled by the rod 80 via the linkage 82, which causes the coupling device to open, as shown in FIGS. 4 and 5. First
Since the motor 66 is a low-power motor, such an opening operation of the coupling device is performed slowly at a low speed. Therefore, the roller 4 of the lock 42
No impact on 6,52.
【００２８】かごドア２２における固定位置８８と構成
要素１２，１４のいずれか一方（例えば構成要素１２）
のある位置９０との間に取り付けられた空圧式もしくは
油圧式の衝撃吸収装置８６によって、ローラ４６，５２
への衝撃をさらに低減させることができる。A fixed position 88 on the car door 22 and one of the components 12 and 14 (for example, the component 12)
A roller 46, 52 by means of a pneumatic or hydraulic shock absorber 86 mounted between the
It is possible to further reduce the impact on the.
【００２９】上述したように、カップリング装置が開位
置にある状態（図５）では、乗場ドア４０のロック４２
のロック状態が解除されている。さらに、つめ２５のピ
ン２７が、上部レバー１６のノッチ３１に係合してお
り、これによって、カップリング装置が開状態（図４）
に維持されている。As described above, when the coupling device is in the open position (FIG. 5), the lock 42 of the hall door 40 is provided.
Is locked. Furthermore, the pin 27 of the pawl 25 engages with the notch 31 of the upper lever 16, which opens the coupling device (FIG. 4).
Has been maintained.
【００３０】続いて、エレベータ制御装置から、直流電
流が第２のモータ３４に供給される。第２のモータ３４
が動作し、これによって、かごドア２２が閉じる方向に
駆動ベルト３０が移動する。このような移動は、剛性固
定具９２によってかごドア２２へと直接に伝達される。
剛性固定具９２は、その一端がかごドア２２に取り付け
られ、他端が駆動ベルト３０の一方の側に取り付けられ
ている。左方の構成要素１２がロック４２の旋回ローラ
５２に接触して停止している（図１参照）ため、開く方
向にかごドア２２が移動すると、同じ方向に乗場ドア４
０がかごドア２２とともに移動する。Subsequently, a direct current is supplied to the second motor 34 from the elevator controller. Second motor 34
Operates, which causes the drive belt 30 to move in the direction in which the car door 22 closes. Such movement is transmitted directly to the car door 22 by the rigid fixture 92.
The rigid fixture 92 has one end attached to the car door 22 and the other end attached to one side of the drive belt 30. When the car door 22 moves in the opening direction, the component 12 on the left side comes into contact with the turning roller 52 of the lock 42 and is stopped (see FIG. 1).
0 moves with the car door 22.
【００３１】エレベータのドアを閉じるために、逆の動
作も行われるようにしなければならない。従って、エレ
ベータ制御装置から、逆方向の電流が第２モータ３４に
供給される。これによって、かごドア２２が剛性固定具
９２により開く方向に移動させられる。このような移動
時には、右方の構成要素１４が、ロック４２の固定ロー
ラ４６に接触していることによって、乗場ドア４０がか
ごドア２２とともに移動する。In order to close the elevator doors, the reverse movement must also be performed. Therefore, a reverse current is supplied to the second motor 34 from the elevator controller. As a result, the car door 22 is moved in the opening direction by the rigid fixture 92. At the time of such movement, since the right component 14 is in contact with the fixed roller 46 of the lock 42, the hall door 40 moves together with the car door 22.
【００３２】かごドア２２および乗場ドア４０が閉位置
に到達すると、かごのリンテルに取り付けられた固定フ
ィンガ部９４によって、つめ２５が旋回し、これによっ
て、上部レバー１６が解放される。エレベータ制御装置
から、前記の供給電流とは逆の極性の電流が第１モータ
６６に供給され、これによって、ロッド８０が管状ナッ
ト７８から引き抜かれ、下方レバー１８が押される。こ
の結果、図３に示されるように、カップリング装置が閉
じられる。この後、かごが別の階へと移動することが可
能となる。When the car door 22 and the landing door 40 reach the closed position, the fixed finger portion 94 attached to the car's linter pivots the pawl 25, thereby releasing the upper lever 16. An electric current having a polarity opposite to the above-mentioned electric current is supplied from the elevator control device to the first motor 66, whereby the rod 80 is pulled out from the tubular nut 78 and the lower lever 18 is pushed. As a result, the coupling device is closed, as shown in FIG. After this, the car can be moved to another floor.
【００３３】ここで、図６〜図８を参照しながら、本発
明の第２実施例について説明する。Now, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００３４】図６〜図８に示されたカップリング装置
は、Ｌ字型断面を有する２本の垂直な構成要素１２，１
４を備えており、これらは、それぞれ、２つのローラ１
０４，１０６，１０８，１１０を備えている。これらの
ローラ１０４，１０６，１０８，１１０は、かごドア２
２に取り付けられた２本の垂直な構成要素１２，１４上
に回転するように取り付けられている。The coupling device shown in FIGS. 6 to 8 comprises two vertical components 12, 1 having an L-shaped cross section.
4 each of which comprises two rollers 1
04, 106, 108, 110 are provided. These rollers 104, 106, 108, 110 are used for the car door 2
It is mounted for rotation on two vertical components 12, 14 mounted on 2.
【００３５】カップリング装置は、さらに、移動伝達機
構を備えており、これは、互いに近づく方向もしくは離
れる方向に構成要素１２，１４を移動させるために備え
られている。移動伝達機構は、ねじ付きシャフト１１８
を備えた直流モータ１１６を備えており、ねじ付きシャ
フト１１８の一端が、構成要素１２，１４と平行でかつ
軸方向に移動可能な管状ナット１２０にねじ込まれるよ
うになっている。The coupling device further comprises a movement transmission mechanism, which is provided for moving the components 12, 14 towards or away from each other. The movement transmission mechanism includes a threaded shaft 118.
A direct current motor 116 with a threaded shaft 118 adapted to be threaded at one end into a tubular nut 120 which is parallel to the components 12, 14 and axially movable.
【００３６】管状ナット１２０は、レール１１２，１１
４に穿孔された孔に永久的に取り付けられた２つのブッ
シング（bushing）１２２，１２４を貫通している。従
って、この直流モータ１１６のねじ付きシャフト１１８
の回転方向に依存して、管状ナット１２０が、ブッシン
グ１２２，１２４内を摺動してモータ１１６から離れる
（図６）かもしくはこれに近づく（図７）。The tubular nut 120 includes rails 112 and 11
4 through two bushings 122, 124 permanently attached to the bored holes. Therefore, the threaded shaft 118 of this DC motor 116
Depending on the direction of rotation of the tubular nut 120, the tubular nut 120 slides within the bushings 122, 124 away from the motor 116 (FIG. 6) or close to it (FIG. 7).
【００３７】構成要素１２，１４は、ナックル継手１２
６を備えた連結用ロッドアッセンブリ（好ましくは、１
本の構成要素につき２つの連結用ロッドアッセンブリ）
によって、管状ナット１２０に連結されている。各連結
用ロッドアッセンブリは、継手（joint）１２８，１３
０により互いに連結された３つのレバーからなる。The components 12, 14 are the knuckle joint 12
Connecting rod assembly with 6 (preferably 1
Two connecting rod assemblies per book component)
Is connected to the tubular nut 120. Each connecting rod assembly has a joint 128, 13
It consists of three levers connected to each other by a zero.
【００３８】モータ１１６が図６の矢印の方向に回転す
ると、管状ナット１２０はねじ付きシャフト１１８から
後退し、モータ１１６から離れる方向に移動する。この
ような移動時には、ナックル継手を備えた連結用ロッド
アッセンブリは開き、これによって、構成要素１２，１
４が離れる。When the motor 116 rotates in the direction of the arrow in FIG. 6, the tubular nut 120 retracts from the threaded shaft 118 and moves away from the motor 116. During such movement, the connecting rod assembly with the knuckle joint is opened, whereby the components 12, 1
4 leaves.
【００３９】このような実施例においても、かごドア２
２および乗場ドア４０は、駆動ベルト３０を駆動する直
流モータ３４を備えた駆動装置によって移動させられ
る。剛性固定具９２によって、駆動ベルト３０の一方の
側がかごドア２２に連結されている。In such an embodiment as well, the car door 2
2 and the landing door 40 are moved by a drive device including a DC motor 34 that drives the drive belt 30. A rigid fixture 92 connects one side of the drive belt 30 to the car door 22.
【図１】従来技術の吊り下げ式カップリング装置を備え
たエレベータ装置を示す概略的前面図。FIG. 1 is a schematic front view of an elevator installation with a prior art hanging coupling device.
【図２】カップリング装置の２つの構成要素および乗場
におけるロックの２つのローラのみを示す、図１の部分
上面図。2 is a partial top view of FIG. 1, showing only the two components of the coupling device and the two rollers of the lock in the landing.
【図３】閉位置にある本発明の第１実施例のカップリン
グ装置を示す概略図。FIG. 3 is a schematic view showing the coupling device according to the first embodiment of the present invention in a closed position.
【図４】開位置にある本発明の第１実施例のカップリン
グ装置を示す、図３と同様な概略図。FIG. 4 is a schematic view similar to FIG. 3, showing the coupling device of the first embodiment of the invention in the open position.
【図５】本発明の第１実施例のカップリング装置の動作
原理を示す概略図。FIG. 5 is a schematic view showing the operating principle of the coupling device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２実施例の閉位置にあるカップリン
グ装置を示す概略前面図。FIG. 6 is a schematic front view showing the coupling device in the closed position according to the second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２実施例の開位置にあるカップリン
グ装置を示す、図６と同様な概略前面図。FIG. 7 is a schematic front view similar to FIG. 6, showing the coupling device in the open position of the second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２実施例のカップリング装置の動作
原理を示す概略前面図。FIG. 8 is a schematic front view showing the operating principle of the coupling device according to the second embodiment of the present invention.
１２，１４…構成要素 １６…上部レバー １８…下部レバー ３０…駆動ベルト ３４…モータ ４２…ロック ４６…固定ローラ ５２…旋回ロ−ラ ９２…剛性固定具 12, 14 ... Components 16 ... Upper lever 18 ... Lower lever 30 ... Drive belt 34 ... Motor 42 ... Rock 46 ... Fixed roller 52 ... turning roller 92 ... Rigid fixture
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フィリップ デュカス フランス，サン フィルマン スル ロワ イエ，ル デ ケルノイ 15 (72)発明者 クリストフ デュラン フランス，ケルノイ アン ベリー，ラ ポワレー （番地無し) Ｆターム(参考） 3F307 CB05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Philip Ducasse Saint-Filmin-sur-Loire, France Ye, Rude Kernoy 15 (72) Inventor Christoph Duran France, Cernoy en Berry, La Poiret (No house number) F-term (reference) 3F307 CB05
Claims (6)
のカップリング装置であって、前記カップリング装置
は、Ｌ字型断面を有する２本の垂直な構成要素（１２，
１４）を備えたタイプのものであり、前記の２本の構成
要素が、かごドア（２２）に取り付けられているととも
に、互いに離間された位置から互いに近接した位置へと
移動し得るように、上部連接式連結手段および下部連接
式連結手段によって互いに連結されているものにおい
て、前記カップリング装置は、 前記の２本の構成要素を低速で互いに近づけたり離間さ
せたりするための第１直流モータ（６６，１１６）と、 前記第１直流モータのシャフト（７２，１１８）の回転
を、長手方向への前進および後退の移動へと変換するた
めの移動変換機構と、を備えており、前記移動変換機構
は、前記の２本の構成要素が互いに離間された位置もし
くは互いに近接した位置へと移動するように、前記連結
手段（１６，１８,１２６）に作用するものであり、前
記カップリング装置は、さらに、 前記かごドアおよび前記乗場ドアをより大きな速度で移
動させるドア移動機構を備えており、前記ドア移動機構
は、第２直流モータ（３４）により駆動される伝達手段
（３０，３６，３２）を備えており、さらに、前記カッ
プリング装置は、 ベルト（３０）の一方の側を前記かごドア（２２）に連
結する剛性固定具（９２）を備えていることを特徴とす
るカップリング装置。1. A coupling device between an elevator car door and a landing door, said coupling device comprising two vertical components (12, 12) having an L-shaped cross section.
14), wherein the two components are attached to the car door (22) and can be moved from spaced apart positions to closely spaced positions. In the structure in which the upper connecting type connecting means and the lower connecting type connecting means are connected to each other, the coupling device includes a first direct current motor for moving the two components close to or away from each other at a low speed. 66, 116) and a movement conversion mechanism for converting the rotation of the shaft (72, 118) of the first DC motor into forward and backward movements in the longitudinal direction. A mechanism acts on the connecting means (16, 18, 126) so that the two components move to a position separated from each other or a position close to each other. Yes, the coupling device further includes a door moving mechanism that moves the car door and the hall door at a higher speed, and the door moving mechanism is a transmission driven by a second DC motor (34). Means (30, 36, 32) and further the coupling device comprises a rigid fixture (92) connecting one side of the belt (30) to the car door (22). Coupling device characterized by.
備えたタイプの吊り下げ式カップリング装置に適合され
たカップリング装置であって、上部レバー（１６）およ
び下部レバー（１８）によって連接式平行四辺形が構成
されるように、前記の２本の構成要素（１２，１４）
が、前記上部レバー（１６）および前記下部レバー（１
８）によって互いに連結されているものにおいて、 前記第１直流モータ（６６）のシャフト（７２）が、減
速歯車手段（７８）を介して管状ナット（７８）の回転
を起動し、前記管状ナット（７８）の内部に、ねじ付き
ロッド（８０）がねじ込まれるようになっており、前記
管状ナットは、軸方向に移動しないように固定されてお
り、これによって、前記管状ナットがいずれかの方向に
移動すると、前記ねじ付きロッドが前記管状ナットに入
るかもしくはこれから後退するようになっており、前記
ねじ付きロッドは、連結ロッド手段（８２）を介して前
記カップリング装置の前記レバーのうちの一方（１８）
に連結されており、これによって、前記レバー（１８）
が引っ張るかもしくは押され、これによって、前記カッ
プリング装置が開閉するようになっていることを特徴と
する請求項１記載のカップリング装置。2. Coupling device adapted to a hanging coupling device of the type with two vertical components (12, 14), said upper lever (16) and lower lever (18). So that a concatenated parallelogram is constructed by
The upper lever (16) and the lower lever (1
8) connected to each other by the shaft (72) of the first direct current motor (66) activates rotation of the tubular nut (78) via reduction gear means (78), A threaded rod (80) is adapted to be screwed into the interior of (78) so that the tubular nut is fixed so as not to move in the axial direction, so that the tubular nut can be moved in either direction. Upon movement, the threaded rod is adapted to enter or retract from the tubular nut, the threaded rod being connected via the connecting rod means (82) to one of the levers of the coupling device. (18)
To the lever (18).
2. The coupling device according to claim 1, wherein the coupling device is opened or closed by pulling or pushing.
けられていることにより互いに離間されたり近づいたり
し得る２本の垂直な構成要素と、 前記構成要素に対して平行でかつ移動可能な管状ナット
（１２０）と、を備えており、前記第１モータ（１１
６）のねじ付きシャフト（１１８）が前記管状ナット
（１２０）にねじ込まれるようになっており、さらに、
前記カップリング装置は、 ナックル継手を備えていることにより折曲可能な連結用
ロッドアッセンブリを少なくとも２つ備えており、前記
連結用ロッドアッセンブリは、前記管状ナット上の継手
および前記の２つの構成要素上の継手により連結されて
おり、これによって、前記第１モータ（１１６）がいず
れかの方向に回転し、前記管状ナットがねじ付きシャフ
トに沿って軸方向に移動することによって、前記管状ナ
ットが前記第１モータ（１１６）に近づいたり離れたり
すると、前記連結用ロッドアッセンブリがナックル継手
により折曲して前記構成要素が互いに近づいたり、連結
用ロッドアッセンブリが開いて前記構成要素が離れたり
することを特徴とする請求項１記載のカップリング装
置。3. Two vertical components, which are mounted so as to be movable in the horizontal direction and thus can be separated from or approaching each other, and a tubular body parallel to and movable with respect to said components. A nut (120), and the first motor (11)
6) The threaded shaft (118) is adapted to be screwed into the tubular nut (120), and
The coupling device includes at least two connecting rod assemblies that are bendable by including a knuckle joint, the connecting rod assembly including a joint on the tubular nut and the two components. Connected by an upper joint, whereby the first motor (116) rotates in either direction and the tubular nut moves axially along a threaded shaft, thereby causing the tubular nut to move. When approaching or moving away from the first motor (116), the connecting rod assembly is bent by a knuckle joint so that the constituent elements approach each other, or the connecting rod assembly opens and the constituent elements separate from each other. The coupling device according to claim 1, wherein:
ーラ（１０４，１０６，１０８，１１０）を備えてお
り、前記ローラは、前記かごドア（２２）上に配置され
た２本の水平方向レール（１２，１４）上を回転するよ
う取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の
カップリング装置。4. Each component (12, 14) comprises two rollers (104, 106, 108, 110), said two rollers being arranged on said car door (22). 4. Coupling device according to claim 3, characterized in that it is mounted for rotation on horizontal rails (12, 14).
（２９）により荷重が加えられた旋回つめ（２５）を備
えており、前記ピンが前記上部レバー（１６）の端部に
設けられたノッチ（３１）に捕捉されるようになってい
ることによって、前記かごドアおよび前記乗場ドアの開
閉時に前記カップリング装置が開いた状態で維持される
ようになっていることを特徴とする請求項１記載のカッ
プリング装置。5. A swivel pawl (25) provided with a pin (27) and loaded by a spring (29), said pin being provided at the end of said upper lever (16). 7. The notch (31) is adapted to be caught so that the coupling device is kept open when the car door and the landing door are opened and closed. The coupling device according to 1.
成要素の一方（１２）との間に、衝撃吸収装置（８６）
が取り付けられており、これによって、前記カップリン
グ装置の開動作の衝撃が緩和されるようになっているこ
とを特徴とする請求項１記載のカップリング装置。6. A shock absorber (86) between a fixed position on the car door and one of the components (12).
2. The coupling device according to claim 1, wherein the coupling device is attached so that the impact of the opening operation of the coupling device is mitigated.
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080304 |