JP2003051044A - Coin feeder - Google Patents

Coin feeder

Info

Publication number
JP2003051044A
JP2003051044A JP2001239552A JP2001239552A JP2003051044A JP 2003051044 A JP2003051044 A JP 2003051044A JP 2001239552 A JP2001239552 A JP 2001239552A JP 2001239552 A JP2001239552 A JP 2001239552A JP 2003051044 A JP2003051044 A JP 2003051044A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coin
unit
coins
supply
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001239552A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Manabu Hizuka
学 肥塚
Hiroaki Hara
博昭 原
Hirobumi Nakajima
寛文 中島
Hideaki Tanaka
秀明 田中
Tatsuo Kugai
龍雄 陸井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glory Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glory Ltd filed Critical Glory Ltd
Priority to JP2001239552A priority Critical patent/JP2003051044A/en
Publication of JP2003051044A publication Critical patent/JP2003051044A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin feeder 12 which is miniaturized to reduce an installation space and can easily deal with the difference of coin feeding height positions of coin processors 11 as well. SOLUTION: Coins are fed from a coin feeder 12 to a plurality of coin processors 11 provided in parallel along one side of the coin feeder 12. Coins are accepted to the coin storage part 54 of a coin feeding unit 27. The coin feeding unit 27 is horizontally and vertically moved by a driving unit 28 to the position of coin feed to any arbitrary coin processor 11. The feeding port shutter 65 of the coin feeding unit 27 is opened, and coins are conveyed toward a feeding port 56 by a storage part conveyer 57, and fed through the feeding port 56 to the coin processor 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台並設される
硬貨処理機に硬貨を供給する硬貨供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin feeding device for feeding coins to a plurality of coin processing machines arranged in parallel.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、現金処理センタにおいて、金融
機関や、百貨店、スーパーマーケットなどの各店舗から
回収された多量の硬貨の計数確認を行なったり、所定枚
数ずつ包装した包装硬貨にするといった処理が行なわれ
ている。
2. Description of the Related Art Generally, in a cash processing center, a large amount of coins collected from financial institutions, department stores, supermarkets, and other stores are checked for counting, or a predetermined number of coins are packed into a packaged coin. Has been.

【0003】そして、例えば、特開昭60−18822
1号公報に記載されているように、通常4000枚の硬
貨が入った袋として回収されてきたものを、硬貨供給装
置を用いて硬貨計数機や硬貨包装機などの硬貨処理機へ
供給している。
And, for example, JP-A-60-18822.
As described in Japanese Patent Publication No. 1, a bag that normally contains 4000 coins is supplied to a coin processing machine such as a coin counter or a coin packaging machine by using a coin supply device. There is.

【0004】この硬貨供給装置では、自走台車が走行移
動する無端状の軌道を設置し、この軌道の一箇所に自走
台車に回収されてきた袋内の硬貨を積み込む硬貨積込位
置を設置するとともに、軌道の硬貨積込位置と略対称位
置で軌道の一側に沿って複数台の硬貨処理機を並設して
いる。軌道は、硬貨積込位置において自走台車への硬貨
の積込作業を容易にするために低い位置に設置し、硬貨
処理機の位置において各硬貨処理機の上部に有するホッ
パに硬貨を供給するために高い位置に設置し、これら硬
貨積込位置と硬貨処理機への供給位置との間に傾斜状の
上昇移動部および下降移動部を設置している。
In this coin feeding device, an endless track on which a self-propelled carriage travels is installed, and a coin loading position for loading the coins in the bag collected by the self-propelled carriage is installed at one position of this track. In addition, a plurality of coin processing machines are installed in parallel along one side of the track at a position substantially symmetrical to the coin loading position of the track. The track is installed at a low position to facilitate the loading work of coins on the self-propelled carriage at the coin loading position, and the coins are fed to the hopper at the top of each coin handling machine at the position of the coin handling machine. Therefore, it is installed at a high position, and inclined rising and lowering moving parts and lowering moving parts are installed between the coin loading position and the feeding position to the coin processing machine.

【0005】そして、硬貨積込位置において回収されて
きた袋内の硬貨を自走台車に積み込み、硬貨を供給する
硬貨処理機を指定することにより、硬貨を積み込んだ自
走台車が軌道に沿って走行移動するとともに指定された
硬貨処理機への供給位置で停止し、自走台車に積み込ま
れている硬貨を指定された硬貨処理機のホッパに放出し
て供給し、その後、自走台車が軌道に沿って走行移動し
て硬貨積込位置に戻り、次の硬貨供給動作を行なう。
Then, the coins in the bag collected at the coin loading position are loaded onto the self-propelled carriage, and the coin processing machine for supplying the coins is designated, so that the self-propelled carriage loaded with the coins moves along the track. As the vehicle travels and stops, it stops at the supply position for the designated coin processor, discharges the coins loaded in the self-propelled carriage to the hopper of the designated coin processor, and supplies the coins. The vehicle moves along and returns to the coin loading position, and the next coin feeding operation is performed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
硬貨供給装置では、走行台車が走行移動するための無端
状の軌道を設置しなければならず、しかも、硬貨積込位
置と硬貨処理機の位置とで高さが異なるために軌道に傾
斜状の上昇移動部および下降移動部を設置しなければな
らず、軌道が大形化し、大きな設置スペースを必要とす
る問題がある。
However, in the conventional coin feeding device, an endless track for traveling movement of the traveling carriage must be installed, and furthermore, the coin loading position and the position of the coin processing machine. Since there is a difference in height between and, it is necessary to install an ascending ascending moving part and a descending moving part on the track, which causes a problem that the track becomes large and a large installation space is required.

【0007】また、硬貨処理機の種類毎に硬貨の供給を
受ける高さ位置が異なるが、軌道の硬貨処理機への供給
位置の高さは一定であるため、軌道の高さに対応して硬
貨処理機の高さ位置を調整する必要があり、汎用性に欠
ける問題がある。
Further, although the height position where the coin is supplied differs depending on the type of coin processing machine, the height of the supply position of the coin to the coin processing machine is constant, so that it corresponds to the height of the track. It is necessary to adjust the height position of the coin processing machine, and there is a problem of lacking versatility.

【0008】また、走行台車からは軌道の一方向への供
給しかできないため、より多くの硬貨処理機を設置しよ
うとした場合、軌道を長くする必要があり、軌道が大形
化し、大きな設置スペースを必要とする問題がある。
Further, since the traveling carriage can supply only one direction of the track, it is necessary to lengthen the track in order to install a larger number of coin processing machines, the track becomes large, and a large installation space is required. Have a problem that needs.

【0009】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、小形化して設置スペースを小さくでき、硬貨処理
機毎の硬貨供給高さ位置の違いにも容易に対応できる硬
貨供給装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and provides a coin feeding device which can be downsized to reduce the installation space and can easily cope with the difference in the coin feeding height position of each coin processing machine. The purpose is to do.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の硬貨供給
装置は、一側に沿って複数台並設される硬貨処理機へ硬
貨を供給する硬貨供給装置であって、硬貨を収納する硬
貨収納部、この硬貨収納部の底面を構成し一側ヘ向けて
硬貨を搬送可能とする収納部コンベヤ、硬貨収納部の一
側に設けられる供給口、およびこの供給口を開閉する供
給口シャッタを有する硬貨供給ユニットと、この硬貨供
給ユニットを前記一側の硬貨処理機の側部域で硬貨処理
機の並設方向に沿った水平方向およびこの水平方向に交
差する垂直方向に移動させる駆動ユニットとを具備して
いるものである。
A coin feeding device according to claim 1, which is a coin feeding device for feeding coins to a plurality of coin processing machines arranged in parallel along one side, wherein the coins accommodate coins. A storage unit, a storage unit conveyor that constitutes the bottom surface of the coin storage unit and can transport coins toward one side, a supply port provided on one side of the coin storage unit, and a supply port shutter that opens and closes the supply port. A coin supply unit having, and a drive unit for moving the coin supply unit in a horizontal direction along a side-by-side direction of the coin processing machine in a side area of the coin processing machine and in a vertical direction intersecting with the horizontal direction. It is equipped with.

【0011】そして、この構成では、硬貨供給ユニット
を駆動ユニットによって一側の硬貨処理機の側部域で硬
貨処理機の並設方向に沿った水平方向およびこの水平方
向に交差する垂直方向に移動させることにより、硬貨供
給ユニットを任意の硬貨処理機への硬貨供給位置に移動
させて硬貨を供給する。硬貨供給ユニットの硬貨収納部
内の硬貨を供給するには、供給口シャッタを開き、収納
部コンベヤにより収納部コンベヤ上の硬貨を供給口ヘ向
けて搬送することにより、供給口を通じて硬貨処理機へ
供給する。そして、硬貨供給装置は、一側の硬貨処理機
の側部域に配置するだけでよく、小形で設置スペースが
小さくなり、しかも、硬貨処理機毎の硬貨供給高さ位置
の違いにも容易に対応可能になる。
In this structure, the coin supply unit is moved by the drive unit in the lateral region of the coin processing machine on one side in the horizontal direction along the parallel arrangement direction of the coin processing machines and in the vertical direction intersecting the horizontal direction. By doing so, the coin supply unit is moved to a coin supply position to an arbitrary coin processing machine to supply coins. To supply the coins in the coin storage unit of the coin supply unit, open the supply port shutter and convey the coins on the storage unit conveyor toward the supply port by the storage unit conveyor to supply them to the coin processor. To do. And, the coin feeding device only needs to be arranged in the side area of the coin processing machine on one side, and the installation space is small and the coin feeding height position can be easily changed depending on each coin processing machine. Will be available.

【0012】請求項2記載の硬貨供給装置は、両側に沿
って複数台並設される硬貨処理機へ硬貨を供給する硬貨
供給装置であって、硬貨を収納する硬貨収納部、この硬
貨収納部の底面を構成し両側のいずれヘ向けても硬貨を
搬送可能とする収納部コンベヤ、硬貨収納部の両側に設
けられる供給口、およびこれら各供給口を開閉する供給
口シャッタを有する硬貨供給ユニットと、この硬貨供給
ユニットを前記両側の硬貨処理機の間で硬貨処理機の並
設方向に沿った水平方向およびこの水平方向に交差する
垂直方向に移動させる駆動ユニットとを具備しているも
のである。
A coin feeding device according to a second aspect of the present invention is a coin feeding device for feeding coins to a plurality of coin processing machines arranged in parallel along both sides, the coin storing portion storing coins, and the coin storing portion. A coin feeding unit having a storage portion conveyor that forms a bottom surface of the coin and can convey coins to either side, supply ports provided on both sides of the coin storage portion, and a supply port shutter that opens and closes each of these supply ports. And a drive unit for moving the coin supply unit between the coin processors on both sides in the horizontal direction along the parallel arrangement direction of the coin processors and in the vertical direction intersecting the horizontal direction. .

【0013】そして、この構成では、硬貨供給ユニット
を駆動ユニットによって両側の硬貨処理機の間で硬貨処
理機の並設方向に沿った水平方向およびこの水平方向に
交差する垂直方向とに移動させることにより、硬貨供給
ユニットを任意の側でかつ任意の硬貨処理機への硬貨供
給位置に移動させて硬貨を供給する。硬貨供給ユニット
の硬貨収納部内の硬貨を供給するには、対応する側の供
給口シャッタを開き、収納部コンベヤにより収納部コン
ベヤ上の硬貨を対応する側の供給口ヘ向けて搬送するこ
とにより、開いた供給口を通じて対応する硬貨処理機へ
供給する。そして、硬貨供給装置は、硬貨処理機の台数
が多い場合にも両側の硬貨処理機の間に配置するだけで
よく、小形で設置スペースが小さくなり、しかも、硬貨
処理機毎の硬貨供給高さ位置の違いにも容易に対応可能
になる。
In this structure, the coin supply unit is moved by the drive unit between the coin processing machines on both sides in the horizontal direction along the parallel arrangement direction of the coin processing machines and in the vertical direction intersecting with the horizontal direction. Thus, the coin supply unit is moved to the coin supply position to the arbitrary side and the arbitrary coin processing machine to supply the coins. To supply coins in the coin storage unit of the coin supply unit, open the supply port shutter on the corresponding side, and convey the coins on the storage unit conveyor to the corresponding supply port by the storage unit conveyor, Supply to the corresponding coin processing machine through the open supply port. And even if the number of coin processing machines is large, it is only necessary to place it between the coin processing machines on both sides, the installation space is small, and the coin supply height for each coin processing machine is small. It is possible to easily cope with different positions.

【0014】請求項3記載の硬貨供給装置は、請求項1
または2記載の硬貨供給装置において、硬貨供給ユニッ
トの移動域に隣接して配設され、硬貨を受け入れる硬貨
受入部、この硬貨受入部の底面を構成して硬貨供給ユニ
ットの移動域に対応する一方へ向けて硬貨を搬送可能と
する受入部コンベヤ、硬貨受入部の一方に設けられる放
出口、およびこの放出口を開閉する放出口シャッタを有
する硬貨受入ユニットを具備しているものである。
The coin supply device according to claim 3 is the coin supply device according to claim 1.
Alternatively, in the coin feeding device according to 2, the coin feeding unit is provided adjacent to a moving range of the coin feeding unit and receives a coin, and a bottom surface of the coin receiving unit is configured to correspond to the moving range of the coin feeding unit. The coin receiving unit is provided with a receiving portion conveyor that can convey coins toward, a discharge opening provided in one of the coin receiving portions, and a discharge opening shutter that opens and closes the discharge opening.

【0015】そして、この構成では、硬貨供給ユニット
の移動域に隣接して配設される硬貨受入ユニットによ
り、硬貨を受け入れるとともに受け入れた硬貨を硬貨供
給ユニットに放出するため、硬貨供給ユニットが移動し
て硬貨処理機へ硬貨を供給している間に、次に補給する
硬貨を硬貨受入ユニットに受け入れて硬貨供給ユニツト
への受け渡しに準備可能になり、処理効率が向上され
る。
In this structure, since the coin receiving unit disposed adjacent to the moving area of the coin supplying unit receives the coin and discharges the received coin to the coin supplying unit, the coin supplying unit moves. While the coin is being supplied to the coin processing machine, the next coin to be supplied can be received by the coin receiving unit and ready for delivery to the coin supply unit, thus improving the processing efficiency.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1は硬貨処理設備における硬貨供給装置
の設置例を示す斜視図であり、図2は硬貨供給装置を示
し、(a)は平面図、(b)は側面図であり、図3は硬貨供給
装置の駆動ユニットを示し、(a)は正面図、(b)は側面図
であり、図4は硬貨供給装置の硬貨処理ユニットを示
し、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図であり、
図5は硬貨供給装置を示し、(a)は平面図、(b)は側面
図、(c)は正面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an installation example of a coin feeding device in a coin processing facility, FIG. 2 shows a coin feeding device, (a) is a plan view, (b) is a side view, and FIG. Shows a drive unit of the coin feeding device, (a) is a front view, (b) is a side view, FIG. 4 shows a coin processing unit of the coin feeding device, (a) is a plan view, (b) is Side view, (c) is a front view,
FIG. 5 shows a coin feeder, (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a front view.

【0018】図1に示す硬貨処理設備では、複数台の硬
貨処理機11が1列状に並設され、これら硬貨処理機11の
側部域に硬貨供給装置12が設置されている。すなわち、
硬貨供給装置12から見て、硬貨処理装置12の一側に沿っ
て複数台の硬貨処理機11が並設されている。
In the coin processing facility shown in FIG. 1, a plurality of coin processing machines 11 are arranged side by side in a row, and a coin supply device 12 is installed in a side area of these coin processing machines 11. That is,
When viewed from the coin supply device 12, a plurality of coin processing machines 11 are arranged in parallel along one side of the coin processing device 12.

【0019】硬貨処理機11は、この設置例では硬貨を識
別して計数する硬貨計数機11aであり、複数台の硬貨計
数機11aが搭載台13上に並列に設置されている。各硬貨
計数機11aは、本体部14、この本体部14の上面に設けら
れて計数する硬貨を受け入れるホッパ部15、このホッパ
15に硬貨供給装置12から供給される硬貨を導くシュート
16、および本体部14内に収容されホッパ部15に受け入れ
た硬貨を識別して計数する図示しない計数機構を有して
いる。計数機構で計数された硬貨は、本体部14の前面の
排出口17から排出され、この排出口17に装着される回収
用の袋18に収納される。硬貨計数機11aの前方の搭載台1
3上には、所定枚数の硬貨が収納された袋18の開口部を
封緘する封緘器19が設置されている。
The coin handling machine 11 is a coin counting machine 11a for identifying and counting coins in this installation example, and a plurality of coin counting machines 11a are installed in parallel on the mounting table 13. Each coin counting machine 11a includes a main body portion 14, a hopper portion 15 provided on the upper surface of the main body portion 14 for receiving coins to be counted, and this hopper.
A chute that guides the coins supplied from the coin supply device 12 to the 15
16 and a counting mechanism (not shown) for identifying and counting the coins contained in the main body portion 14 and received in the hopper portion 15. The coins counted by the counting mechanism are discharged from the discharge port 17 on the front surface of the main body portion 14, and are stored in the collecting bag 18 attached to the discharge port 17. Loading platform 1 in front of coin counter 11a
A sealing device 19 that seals the opening of the bag 18 in which a predetermined number of coins are stored is installed on the upper part 3.

【0020】硬貨処理機11の並設方向の一端側は処理す
る硬貨を硬貨供給装置12に投入する硬貨投入位置20とし
て構成されており、この硬貨投入位置20にはリフト機能
を有する台車21によって複数の袋22に入った硬貨が搬入
される。
One end side of the coin processing machine 11 in the juxtaposed direction is configured as a coin insertion position 20 for inserting the coin to be processed into the coin supply device 12, and this coin insertion position 20 is provided by a carriage 21 having a lift function. Coins in a plurality of bags 22 are carried in.

【0021】硬貨処理機11の並設方向の他端側は硬貨処
理機11で処理された硬貨を入れた袋18を搬出する処理済
硬貨搬出位置23として構成されており、この処理済硬貨
搬出位置23には搭載台13に設けられた搬送コンベヤ24に
よって袋18が搬送されてくる。
The other end of the coin processing machine 11 in the arranging direction is formed as a processed coin carry-out position 23 for carrying out the bag 18 containing the coins processed by the coin processor 11, and the processed coin carry-out position The bag 18 is conveyed to the position 23 by the conveyor 24 provided on the mounting table 13.

【0022】また、図1および図2に示すように、硬貨
供給装置12は、各硬貨処理機11に対して硬貨を供給する
硬貨供給ユニット27およびこの硬貨供給ユニット27を硬
貨処理機11の並設方向に沿った水平方向とこの水平方向
に交差する垂直方向と移動させる駆動ユニット28を有す
る硬貨供給装置本体29、硬貨供給ユニット27に硬貨を受
け渡す硬貨受入ユニット30、および硬貨供給装置12を制
御するコントロールボックス31を備えている。
Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the coin supply device 12 includes a coin supply unit 27 for supplying coins to each coin processor 11 and a coin supply unit 27 which is the same as the coin processor 11. A coin feeding device main body 29 having a drive unit 28 for moving in a horizontal direction along the installation direction and a vertical direction intersecting the horizontal direction, a coin receiving unit 30 for delivering coins to the coin feeding unit 27, and a coin feeding device 12. The control box 31 for controlling is provided.

【0023】そして、硬貨供給ユニット27および駆動ユ
ニット28を有する硬貨供給装置本体29が硬貨処理機11の
側部域に設置され、硬貨受入ユニット30およびコントロ
ールボックス31が硬貨投入位置20であって硬貨供給ユニ
ット27の移動域の一端に隣接する位置に設置されてい
る。
Then, the coin feeding device main body 29 having the coin feeding unit 27 and the drive unit 28 is installed in the side area of the coin processing machine 11, and the coin receiving unit 30 and the control box 31 are at the coin loading position 20 and the coins. It is installed at a position adjacent to one end of the moving area of the supply unit 27.

【0024】図2および図3示すように、駆動ユニット
28は、床面に設置される設置台34を有し、この設置台34
上にはガイド部35およびガイドレール36が取り付けら
れ、さらにガイド部35上には複数のガイドレール37が取
り付けられている。これらガイド部35およびガイドレー
ル36,37は、硬貨処理機11の並設方向と平行に配設され
ている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the drive unit
28 has an installation table 34 installed on the floor surface.
A guide portion 35 and a guide rail 36 are attached on the upper side, and a plurality of guide rails 37 are attached on the guide portion 35. The guide portion 35 and the guide rails 36 and 37 are arranged in parallel with the juxtaposed direction of the coin processing machine 11.

【0025】ガイドレール36,37上には、硬貨処理機11
の並設方向と平行な水平方向に移動する水平移動部38が
スライド可能に取り付けられている。この水平移動部38
は基板39を有し、この基板39の下面に各ガイドレール3
6,37にスライド自在に係合するスライド部40,41が取
り付けられ、基板39の上面に水平移動用駆動モータ42が
取り付けられている。この水平移動用駆動モータ42の正
逆方向に回転駆動により、図示しない水平移動用駆動機
構を介して、水平移動部38が硬貨処理機11の並設方向に
対応した水平方向の一端側または他端側へ向けて移動さ
れる。この水平移動用駆動機構には、ガイド部35に沿っ
て内蔵されるタイミングベルトやラックに噛合するギヤ
を水平移動用駆動モータ42で回転駆動することにより、
ギヤとともに水平移動部38が移動する構造が採られる。
On the guide rails 36 and 37, the coin handling machine 11
A horizontal moving portion 38 that moves in the horizontal direction parallel to the parallel installation direction is attached slidably. This horizontal moving part 38
Has a substrate 39, and each guide rail 3 is provided on the lower surface of the substrate 39.
Slide parts 40 and 41 slidably engaged with 6 and 37 are attached, and a horizontal movement drive motor 42 is attached to the upper surface of a substrate 39. When the horizontal movement drive motor 42 is rotationally driven in the forward and reverse directions, the horizontal movement unit 38 causes one end of the horizontal direction corresponding to the juxtaposed direction of the coin processing machine 11 or another through the horizontal movement drive mechanism (not shown). It is moved toward the edge. In this horizontal movement drive mechanism, a gear that meshes with a timing belt or a rack built along the guide portion 35 is rotationally driven by the horizontal movement drive motor 42,
A structure in which the horizontal moving unit 38 moves together with the gear is adopted.

【0026】水平移動部38の基板39上には、平板状の垂
直部43が基板39に対して垂直に立設され、この垂直部43
の一端側の面にガイドレール44が垂直方向に沿って固定
されているとともに、一端側の面に対向して螺旋軸45が
垂直方向と平行に配設されている。垂直部43の上下端部
には螺旋軸45の上下端部を回転自在に軸受する軸受部46
が取り付けられ、垂直部43の上端部には螺旋軸43の上端
に連結されてこの螺旋軸43を正逆方向に回転駆動する垂
直移動用駆動モータ47が取り付けられている。
A flat plate-shaped vertical portion 43 is erected vertically on the substrate 39 of the horizontal moving portion 38.
A guide rail 44 is fixed to the surface on the one end side in the vertical direction, and a spiral shaft 45 is arranged parallel to the vertical direction so as to face the surface on the one end side. At the upper and lower ends of the vertical portion 43, a bearing portion 46 that rotatably bears the upper and lower ends of the spiral shaft 45.
A vertical movement drive motor 47 that is connected to the upper end of the spiral shaft 43 and drives the spiral shaft 43 to rotate in the forward and reverse directions is attached to the upper end of the vertical portion 43.

【0027】垂直部43の一端側の面には、硬貨供給ユニ
ット27を支持して垂直方向に移動する垂直移動部48が配
置されている。この垂直移動部48には、ガイドレール44
にスライド可能に係合するスライド部49、および螺旋軸
45に螺合する螺合部50が取り付けられている。そして、
垂直移動用駆動モータ47の正逆方向の回転駆動により、
螺旋軸45と螺合部50との螺合を介して、垂直移動部48が
垂直方向の上方または下方へ移動される。
A vertical moving part 48 that supports the coin feeding unit 27 and moves in the vertical direction is arranged on the surface of one end of the vertical part 43. This vertical moving part 48 has a guide rail 44
Slide portion 49 that slidably engages with the spiral shaft
A screwing portion 50 screwed to 45 is attached. And
By the rotation drive of the vertical movement drive motor 47 in the forward and reverse directions,
The vertical moving portion 48 is moved vertically upward or downward via the screwing of the spiral shaft 45 and the screwing portion 50.

【0028】また、図4に示すように、硬貨供給ユニッ
ト27は、硬貨処理機11の並設方向と交差する両側方向に
横長で駆動ユニット28の垂直移動部48上に水平に支持さ
れる硬貨収納枠体53を有している。
Further, as shown in FIG. 4, the coin supply unit 27 is a coin which is horizontally long in both lateral directions intersecting the parallel arrangement direction of the coin processing machines 11 and horizontally supported on the vertical moving portion 48 of the drive unit 28. It has a storage frame 53.

【0029】硬貨収納枠体53の内側には上面が開口され
てばら状態の硬貨を受け入れ収納する硬貨収納部54が形
成されており、この硬貨収納部54の短手方向の両側には
壁部55が形成され、長手方向の両側には供給口56が開口
形成され、底面は収納部コンベヤ57で形成されている。
Inside the coin storage frame 53, a coin storage portion 54 is formed having an upper surface opened to receive and store loose coins. Wall portions are formed on both sides of the coin storage portion 54 in the lateral direction. 55 is formed, supply ports 56 are formed on both sides in the longitudinal direction, and the bottom surface is formed by a storage section conveyor 57.

【0030】収納部コンベヤ57は、無端状のベルト58を
用いたベルトコンベヤであり、このベルト58が両側の供
給口56の下側に配置される両側のローラ59,59、これら
両側のローラ59,59間で下側に配置される複数のローラ
60,61および駆動ローラ62によって回動可能に張設され
ている。駆動ローラ62にはベルト駆動モータ63の正逆方
向の回転駆動力が伝達ベルト64を介して伝達され、ベル
ト58の硬貨収納部54内に臨む上面が一側または他側の供
給口56へ向けて回動される。
The storage section conveyor 57 is a belt conveyor using an endless belt 58. The belt 58 is arranged below the supply ports 56 on both sides, and the rollers 59 and 59 on both sides, and the rollers 59 on both sides. , 59 rollers located below 59
It is rotatably stretched by 60, 61 and a drive roller 62. The rotational driving force of the belt drive motor 63 in the forward and reverse directions is transmitted to the drive roller 62 via the transmission belt 64, and the upper surface of the belt 58 facing the coin storage portion 54 is directed to the supply port 56 on one side or the other side. Is rotated.

【0031】各供給口56は供給口シャッタ65によってそ
れぞれ開閉される。これら各供給口シャッタ65は、硬貨
収納枠体53の上部に取り付けられるシャッタ駆動用ソレ
ノイド66の駆動によって上下方向に移動され、下降時に
供給口56を閉鎖する閉鎖位置に、上昇時に供給口56を開
放する開放位置に移動される。
Each supply port 56 is opened and closed by a supply port shutter 65. Each of these supply port shutters 65 is moved in the vertical direction by the drive of a shutter drive solenoid 66 attached to the upper part of the coin storage frame 53, and the supply port 56 is closed at the closing position to close the supply port 56 at the rising time. Moved to the open position to open.

【0032】硬貨収納枠体53の両側下部には、放出ガイ
ド67、およびこの放出ガイド67を供給口56の下側外方域
に対して進退移動させる放出ガイド用ソレノイド68が配
設されている。硬貨供給ユニット27と硬貨処理機11のシ
ュート16との間には、硬貨供給ユニット27の移動を許容
するために隙間があけられているが、硬貨供給ユニット
27から硬貨処理機11のシュート16に硬貨を放出する際
に、硬貨が隙間に落ち込むおそれがあるため、その隙間
に放出ガイド67を進入させることにより、硬貨供給ユニ
ット27から硬貨処理機11へ硬貨を確実に供給できる。放
出ガイド67は、供給口56の横幅に対応した幅に形成さ
れ、シュート16へ向けて下降傾斜するガイド面69および
このガイド面69の両側の側面ガイド70を有しており、放
出ガイド用ソレノイド68の駆動により供給口56の下側外
方域に突出する突出位置と硬貨収納枠体53の下方域に退
避する退避位置との間で移動される。
Discharge guides 67 and discharge guide solenoids 68 for moving the discharge guides 67 forward and backward with respect to the lower outer region of the supply port 56 are provided at the lower portions on both sides of the coin storage frame 53. . A gap is provided between the coin supply unit 27 and the chute 16 of the coin processor 11 to allow movement of the coin supply unit 27.
When ejecting coins from the chute 16 of the coin processor 11 to the coins, there is a risk that the coins will fall into the gap, so by inserting the ejection guide 67 into the gap, the coins are fed from the coin supply unit 27 to the coin processor 11. Can be reliably supplied. The discharge guide 67 is formed to have a width corresponding to the lateral width of the supply port 56, has a guide surface 69 that descends and slopes toward the chute 16, and side guides 70 on both sides of this guide surface 69. By the drive of 68, it is moved between a projecting position projecting to the lower outer region of the supply port 56 and a retracted position retracted to the lower region of the coin storage frame 53.

【0033】また、図5に示すように、硬貨受入ユニッ
ト30は、硬貨処理機11の並設方向に対応して横長の硬貨
受入枠体73、およびこの硬貨受入枠体73を昇降させる昇
降機74を有している。
Further, as shown in FIG. 5, the coin receiving unit 30 includes a horizontally long coin receiving frame body 73 corresponding to the direction in which the coin processing machines 11 are arranged side by side, and an elevator 74 for raising and lowering the coin receiving frame body 73. have.

【0034】硬貨受入枠体73の内側には上面が開口され
てばら状態の硬貨を受け入れ収納する硬貨受入部75が形
成されており、この硬貨受入部75の短手方向の両側およ
び長手方向の一端には壁部76,77が形成され、長手方向
の他端すなわち硬貨供給ユニット27に対向する他端には
放出口78が開口形成され、底面は受入部コンベヤ79で形
成されている。
Inside the coin receiving frame 73 is formed a coin receiving portion 75 having an upper surface opened to receive and store loose coins. The coin receiving portion 75 is provided on both sides in the lateral direction and in the longitudinal direction. Walls 76 and 77 are formed at one end, a discharge port 78 is formed at the other end in the longitudinal direction, that is, the other end facing the coin supply unit 27, and a bottom surface is formed by a receiving section conveyor 79.

【0035】受入部コンベヤ79は、無端状のベルト80を
用いたベルトコンベヤであり、このベルト80が両端に配
置される両端のローラ81,82、およびこれらローラ81,
82間で下側に配置される複数のローラ83,84によって回
動可能に張設されている。放出口78側のローラ81にはベ
ルト駆動モータ85の正逆方向の回転駆動力が伝達ベルト
86を介して伝達され、ベルト80の硬貨受入部75に臨む上
面が放出口78側へ向けて回動される。この受入部コンベ
ヤ79の硬貨供給ユニット27に臨む他端側にはベルト80と
ともに突出する突出部79aが形成されており、この突出
部79aの下側の硬貨受取位置に硬貨供給ユニット27が配
置された状態で、放出口78から放出される硬貨が硬貨供
給ユニット27の硬貨収納部54に受け入れられる。
The receiving section conveyor 79 is a belt conveyor using an endless belt 80, and rollers 81, 82 at both ends on which the belt 80 is arranged at both ends, and these rollers 81,
A plurality of rollers 83 and 84 arranged on the lower side between the parts 82 are rotatably stretched. The rotation driving force in the forward and reverse directions of the belt drive motor 85 is transmitted to the roller 81 on the discharge port 78 side.
The upper surface of the belt 80, which is transmitted through 86 and faces the coin receiving portion 75, is rotated toward the discharge port 78 side. A projecting portion 79a that projects together with the belt 80 is formed on the other end side of the receiving portion conveyor 79 facing the coin feeding unit 27, and the coin feeding unit 27 is arranged at the coin receiving position below the projecting portion 79a. In this state, the coins discharged from the discharge port 78 are received in the coin storage unit 54 of the coin supply unit 27.

【0036】放出口78は放出口シャッタ87によって開閉
される。この放出口シャッタ87は、硬貨受入枠体73の上
部に取り付けられるシャッタ駆動用ソレノイド88の駆動
によって上下方向に移動され、下降時に放出口78を閉鎖
する閉鎖位置に、上昇時に放出口78を開放する開放位置
に移動される。
The discharge port 78 is opened and closed by a discharge port shutter 87. The discharge port shutter 87 is moved in the vertical direction by driving a shutter driving solenoid 88 attached to the upper part of the coin receiving frame 73, and is opened to a closed position where it closes the discharge port 78 when descending and opens the discharge port 78 when rising. Is moved to the open position.

【0037】昇降機74は、床面に設置される設置台89と
硬貨受入枠体73を搭載する昇降台90とを上下方向に伸縮
するリンク機構91によって連結している。リンク機構91
は、一対のリンク92,93を有し、これらリンク92,93の
中間が支軸94によって連結されてX字形に組み合わさ
れ、各リンク92,93の一端が設置台89および昇降台90の
一端側に連結軸95,96によって回動自在に軸支され、各
リンク92,93の他端が設置台89および昇降台90の他端側
に形成された長孔97,98に係合する連結軸99,100によ
って移動可能に支持されている。このリンク機構91が図
示しない駆動機構の駆動を受けて上下方向に伸縮され、
昇降台90とともに硬貨受入枠体73が上昇または下降され
る。
The elevator 74 connects the installation base 89 installed on the floor and the elevator 90 mounted with the coin receiving frame 73 by the link mechanism 91 which expands and contracts in the vertical direction. Link mechanism 91
Has a pair of links 92, 93, the middles of these links 92, 93 are connected by a support shaft 94 and are combined in an X shape, and one end of each link 92, 93 is one end of the installation base 89 and the lifting base 90. Is rotatably supported by connecting shafts 95 and 96 on one side, and the other ends of the links 92 and 93 engage with long holes 97 and 98 formed on the other ends of the installation base 89 and the lifting base 90. It is movably supported by shafts 99 and 100. This link mechanism 91 is expanded and contracted in the vertical direction by the drive of a drive mechanism (not shown),
The coin receiving frame 73 is lifted or lowered together with the lifting platform 90.

【0038】また、図2に示すように、コントロールボ
ックス31には、表示部103および操作部104が設けられて
いる。表示部103では、例えば硬貨投入位置20で作業を
する作業員に対して案内を表示したり、処理可能とする
硬貨処理機11を表示したりといった各種事項が表示さ
れ、また、操作部104では、硬貨投入位置20で作業をす
る作業員により、例えば硬貨を処理する硬貨処理機11を
指定したりといった各種事項の入力操作がなされる。
Further, as shown in FIG. 2, the control box 31 is provided with a display section 103 and an operation section 104. The display unit 103 displays various items such as displaying guidance to a worker who works at the coin insertion position 20 and displaying the coin processing machine 11 that can process the coins. A worker working at the coin insertion position 20 performs an input operation of various items such as designating the coin processing machine 11 that processes coins.

【0039】次に、図1に示す硬貨供給装置12の設置例
における作用を説明する。
Next, the operation of the installation example of the coin supply device 12 shown in FIG. 1 will be described.

【0040】作業員により、台車21によって処理を行な
う硬貨の入った複数の袋22を硬貨投入位置20に搬入し、
袋22内の硬貨を硬貨受入ユニット30の硬貨受入部75に投
入する。このとき、台車21のリフト機能によって硬貨の
入った袋22を上昇させるとともに、硬貨受入ユニット30
の昇降機74により硬貨受入枠体73を下降させることによ
り、台車21上の袋22の高さ位置と硬貨受入ユニット30の
硬貨受入部75の高さ位置とを合わせ、硬貨の入った袋22
を大きく持ち上げることなく硬貨受入部75に投入できよ
うにして、袋22内の硬貨の投入作業を容易にできる。ま
た、硬貨受入部75への硬貨の投入時には放出口シャッタ
87は閉鎖位置にあり、投入された硬貨は硬貨受入部75内
に保留される。
A plurality of bags 22 containing coins to be processed by the dolly 21 are carried into the coin insertion position 20 by the worker,
The coins in the bag 22 are put into the coin receiving portion 75 of the coin receiving unit 30. At this time, the lift function of the carriage 21 raises the bag 22 containing the coins and the coin receiving unit 30
By lowering the coin receiving frame 73 by the elevator 74, the height position of the bag 22 on the carriage 21 and the height position of the coin receiving portion 75 of the coin receiving unit 30 are aligned, and the bag 22 containing coins is
The coin can be inserted into the coin receiving portion 75 without being greatly lifted, and the operation of inserting the coin in the bag 22 can be facilitated. In addition, when a coin is inserted into the coin receiving portion 75, the shutter of the outlet is provided.
87 is in the closed position, and the inserted coins are held in the coin receiving portion 75.

【0041】作業員により、袋22内の硬貨を硬貨受入ユ
ニット30の硬貨受入部75に投入したら、コントロールボ
ックス31の操作部104で投入完了を入力操作し、処理す
る硬貨処理機11を指定入力する。
When the worker inserts the coins in the bag 22 into the coin receiving section 75 of the coin receiving unit 30, the operation section 104 of the control box 31 is operated to input the completion of the insertion, and the coin processing machine 11 to be processed is designated and input. To do.

【0042】硬貨受入ユニット30への硬貨投入作業の完
了後、硬貨受入ユニット30の昇降機74により受け入れた
硬貨を硬貨供給ユニット27に放出する所定の放出高さ位
置まで硬貨受入枠体73が上昇し、一方、硬貨供給ユニッ
ト27が駆動ユニット28によって硬貨受入ユニット30の受
入部コンベヤ79の突出部79aの下側で硬貨受入ユニット3
0から放出される硬貨を受け取る硬貨受取位置に移動す
る。
After the completion of the coin loading operation into the coin receiving unit 30, the coin receiving frame 73 is raised to a predetermined discharge height position where the coins received by the elevator 74 of the coin receiving unit 30 are discharged to the coin supplying unit 27. On the other hand, the coin supply unit 27 is driven by the drive unit 28 below the projecting portion 79a of the receiving portion conveyor 79 of the coin receiving unit 30 to receive the coin receiving unit 3
Move to the coin receiving position to receive coins released from 0.

【0043】硬貨受入ユニット30が所定の放出高さ位置
に、硬貨供給ユニット27が硬貨受取位置にそれぞれ移動
完了した後、硬貨受入ユニット30の放出口シャッタ87が
シャッタ駆動用ソレノイド88の駆動によって上昇されて
開放されるとともに、受入部コンベヤ79のベルト80が開
放された放出口78へ向けて回転駆動される。これによ
り、硬貨受入部75内の硬貨が、放出口78を通じて放出さ
れ、硬貨供給ユニット27の硬貨収納部54に受け入れられ
る。このとき、硬貨収納部54の両側の供給口シャッタ65
は閉鎖位置にあり、受け入れられた硬貨は硬貨収納部54
内に貯留される。
After the coin receiving unit 30 and the coin feeding unit 27 have completely moved to the predetermined discharge height position and the coin receiving position, respectively, the discharge opening shutter 87 of the coin receiving unit 30 is raised by the driving of the shutter driving solenoid 88. The belt 80 of the receiving section conveyor 79 is rotationally driven toward the discharge port 78 which is opened. As a result, the coins in the coin receiving section 75 are discharged through the discharge port 78 and are received in the coin storage section 54 of the coin supply unit 27. At this time, the supply port shutters 65 on both sides of the coin storage unit 54
Is in the closed position and the accepted coins are
It is stored inside.

【0044】硬貨受入ユニット30内の全ての硬貨が放出
されて硬貨供給ユニット27の硬貨収納部54に受け入れら
れた後、硬貨供給ユニット27が駆動ユニット28によって
指定の硬貨処理機11に硬貨を供給する硬貨供給位置へ移
動する。駆動ユニット28では、硬貨供給ユニット27が硬
貨受取位置から硬貨供給位置へ最短距離で移動するよう
に、硬貨供給ユニット27の水平方向への移動と垂直方向
への移動とを同時に行なって移動させる。
After all the coins in the coin receiving unit 30 are discharged and received in the coin storing unit 54 of the coin supplying unit 27, the coin supplying unit 27 supplies the coins to the designated coin processor 11 by the drive unit 28. Move to the coin supply position. The drive unit 28 simultaneously moves the coin supply unit 27 in the horizontal direction and in the vertical direction so that the coin supply unit 27 moves from the coin receiving position to the coin supplying position at the shortest distance.

【0045】一方、硬貨受入ユニット30内の全ての硬貨
が放出された後、硬貨受入ユニット30の受入部コンベヤ
79が停止され、放出口シャッタ87が閉鎖される。さら
に、硬貨供給ユニット27が硬貨処理機11への硬貨の供給
のために移動を開始した後、硬貨受入ユニット30が昇降
機74によって台車21上の袋22の高さ位置に合う高さ位置
まで下降する。そのため、硬貨供給ユニット27が先に投
入した硬貨の硬貨処理機11への供給処理をしている間
に、次に処理する袋22内の硬貨を硬貨受入ユニット30に
投入して硬貨供給ユニット27への受け渡しに準備するこ
とができる。
On the other hand, after all the coins in the coin receiving unit 30 have been discharged, the receiving section conveyor of the coin receiving unit 30
79 is stopped and the outlet shutter 87 is closed. Further, after the coin supply unit 27 starts moving to supply coins to the coin processor 11, the coin receiving unit 30 is lowered by the elevator 74 to a height position that matches the height position of the bag 22 on the carriage 21. To do. Therefore, while the coin supply unit 27 is performing the supply process of the previously inserted coin to the coin processing machine 11, the coin in the bag 22 to be processed next is inserted into the coin receiving unit 30 and the coin supply unit 27. Can be prepared for delivery to.

【0046】そして、硬貨供給ユニット27が硬貨供給位
置に移動して停止した後、まず、硬貨処理機11に対向す
る一側の放出ガイド67が放出ガイド用ソレノイド68の駆
動によって供給口56の下側外方域に突出され、すなわち
硬貨供給ユニット27とシュート16との間の隙間に進入さ
れる。続いて、硬貨供給ユニット27の硬貨処理機11に対
向する一側の供給口シャッタ65がシャッタ駆動用ソレノ
イド66の駆動によって上昇されて開放され、収納部コン
ベヤ57のベルト58が一側の開放された供給口56へ向けて
回転駆動される。これにより、硬貨収納部54内の硬貨
が、供給口56を通じて放出されて硬貨処理機11のシュー
ト16に受け入れられ、このシュート16を通じてホッパ15
に導かれ、硬貨処理機11による処理すなわち硬貨計数機
11aによる計数処理が開始される。
Then, after the coin supply unit 27 has moved to the coin supply position and stopped, first, the discharge guide 67 on one side facing the coin processor 11 is driven below the supply port 56 by the drive of the discharge guide solenoid 68. It is projected to the outer side area, that is, it enters the gap between the coin supply unit 27 and the chute 16. Subsequently, the one-sided supply port shutter 65 of the coin supply unit 27 facing the coin processor 11 is lifted and opened by driving the shutter driving solenoid 66, and the belt 58 of the storage section conveyor 57 is opened on one side. It is rotationally driven toward the supply port 56. As a result, the coins in the coin storage unit 54 are discharged through the supply port 56 and accepted by the chute 16 of the coin processing machine 11, and through the chute 16 the hopper 15
Led to the processing by the coin processing machine 11, namely the coin counting machine
The counting process by 11a is started.

【0047】硬貨供給ユニット27内の全ての硬貨が放出
されて硬貨処理機11へ供給された後、収納部コンベヤ57
が停止され、供給口シャッタ65が閉鎖され、放出ガイド
67が退避位置に退避される。その後、次に供給する硬貨
を受け取るために硬貨供給ユニット27が駆動ユニット28
によって硬貨受入ユニット30から硬貨を受け取る硬貨受
取位置へ移動する。駆動ユニット28では、硬貨供給ユニ
ット27が硬貨供給位置から硬貨受取位置へ最短距離で移
動するように、硬貨供給ユニット27の水平方向への移動
と垂直方向への移動とを同時に行なって移動させる。
After all the coins in the coin supply unit 27 have been discharged and supplied to the coin processor 11, the storage section conveyor 57
Is stopped, the supply port shutter 65 is closed, and the discharge guide
67 is retracted to the retracted position. After that, the coin supply unit 27 is driven by the drive unit 28 to receive the next coin to be supplied.
Is moved to the coin receiving position for receiving coins from the coin receiving unit 30. The drive unit 28 simultaneously moves the coin supply unit 27 in the horizontal direction and in the vertical direction so that the coin supply unit 27 moves from the coin supply position to the coin receiving position at the shortest distance.

【0048】硬貨供給ユニット27が硬貨受取位置に移動
した後、硬貨受入ユニット30内に予め投入されて準備さ
れている硬貨を硬貨供給ユニット27に受け取り、この硬
貨供給ユニット27が指定の硬貨供給位置へ移動して硬貨
を硬貨処理機11へ供給し、供給後に硬貨供給ユニット27
が硬貨受取位置に移動する。このように、硬貨供給ユニ
ット27が、硬貨受取位置と指定の硬貨供給位置との間を
移動して硬貨受入ユニット30に順次投入される硬貨を指
定の硬貨処理機11へ供給する動作を繰り返す。
After the coin supply unit 27 has moved to the coin receiving position, the coins previously put into the coin receiving unit 30 are received by the coin supplying unit 27, and the coin supplying unit 27 designates the designated coin supplying position. To supply the coins to the coin processor 11, and after the coin supply unit 27
Moves to the coin receiving position. In this way, the coin feeding unit 27 repeats the operation of moving between the coin receiving position and the designated coin feeding position and feeding the coins sequentially inserted into the coin receiving unit 30 to the designated coin processing machine 11.

【0049】そして、硬貨計数機11aで計数された硬貨
は回収用の袋18に収納される。作業員により所定枚数の
硬貨が収納された袋18の開口部を封緘器19で封緘し、搬
送コンベヤ24によって処理済硬貨搬出位置23に搬送す
る。
The coins counted by the coin counter 11a are stored in the bag 18 for collection. An operator seals the opening of the bag 18 in which a predetermined number of coins are stored by the sealer 19 and conveys it to the processed coin delivery position 23 by the conveyer 24.

【0050】以上のように、硬貨供給装置12は、硬貨供
給ユニット27を駆動ユニット28によって一側の硬貨処理
機11の側部域で硬貨処理機11の並設方向に沿った水平方
向およびこの水平方向に交差する垂直方向に移動させる
ことにより、硬貨供給ユニット27を任意の硬貨処理機11
への硬貨供給位置に移動させて硬貨を供給できるため、
硬貨供給装置12を一側の硬貨処理機11の側部域に配置す
るだけでよく、硬貨供給装置12を小形化できて設置スペ
ースを小さくできる。
As described above, in the coin feeding device 12, the coin feeding unit 27 is driven by the driving unit 28 in the lateral direction of the coin handling machine 11 in the side area of the coin handling machine 11 on one side and in the horizontal direction. By moving in the vertical direction intersecting the horizontal direction, the coin supply unit 27 is moved to an arbitrary coin processing machine 11
Since it can be moved to the coin supply position to
It is only necessary to dispose the coin feeding device 12 in the side area of the coin processing machine 11 on one side, and the coin feeding device 12 can be downsized and the installation space can be reduced.

【0051】しかも、硬貨供給ユニット27を駆動ユニッ
ト28によって任意の高さ位置に移動させることができる
ため、硬貨処理機11毎の硬貨供給高さ位置が異なってい
ても、各硬貨処理機11毎の硬貨供給高さ位置に硬貨供給
ユニット27を移動させて硬貨を供給でき、硬貨処理機11
毎の硬貨供給高さ位置の違いにも容易に対応でき、汎用
性を得ることができる。
Moreover, since the coin supply unit 27 can be moved to an arbitrary height position by the drive unit 28, even if the coin supply height position of each coin processor 11 is different, each coin processor 11 is different. The coin supply unit 27 can be moved to the coin supply height position of 10 to supply coins.
It is possible to easily cope with the difference in the coin supply height position for each, and to obtain versatility.

【0052】さらに、硬貨供給ユニット27の移動域に隣
接して配設される硬貨受入ユニット30により、硬貨を受
け入れるとともに受け入れた硬貨を硬貨供給ユニット27
に放出するため、硬貨供給ユニット27が移動して硬貨処
理機11へ硬貨を供給している間に、次に補給する硬貨を
硬貨受入ユニット30に受け入れて硬貨供給ユニット27へ
の受け渡しに準備することができ、処理効率を向上でき
る。
Further, by the coin receiving unit 30 arranged adjacent to the moving area of the coin supplying unit 27, the coin receiving unit 30 receives coins and receives the received coins.
In order to discharge the coins to the coin supply unit 27 while the coin supply unit 27 moves and supplies the coins to the coin processor 11, the next coin to be supplied is received by the coin receiving unit 30 and prepared for delivery to the coin supply unit 27. Therefore, the processing efficiency can be improved.

【0053】また、硬貨供給ユニット27は、硬貨を収納
する硬貨収納部54、この硬貨収納部54の底面を構成して
両側のいずれへ向けても硬貨を搬送可能とする収納部コ
ンベヤ57、硬貨収納部54の両側に設けられる供給口56、
およびこれら供給口56を開閉する供給口シャッタ65を有
しているため、ばら状態の硬貨を取り扱って確実に収納
できるとともに硬貨処理機11側で詰まりなどが生じない
ように所定量ずつ送り出すことができ、しかも、両側方
向のいずれにも硬貨を送り出すことができる。
Further, the coin supply unit 27 includes a coin storage portion 54 for storing coins, a storage portion conveyor 57 which constitutes the bottom surface of the coin storage portion 54 and can convey coins to either side, Supply ports 56 provided on both sides of the storage section 54,
Also, since it has a supply port shutter 65 that opens and closes these supply ports 56, it is possible to handle loose coins and store them reliably and send them out by a predetermined amount so as not to cause jams on the coin processing machine 11 side. It is possible, and moreover, coins can be sent out in both directions.

【0054】また、硬貨受入ユニット30は、硬貨を受け
入れる硬貨受入部75、この硬貨受入部75の底面を構成し
て硬貨供給ユニット27の移動域に対応する一方へ向けて
硬貨を搬送可能とする受入部コンベヤ79、硬貨受入部75
の一方に設けられる放出口78、およびこの放出口78を開
閉する放出口シャッタ87を有しているため、ばら状態の
硬貨を取り扱って確実に受入収納できるとともに硬貨放
出時に硬貨の飛散などが生じないように所定量ずつ放出
することができる。
Further, the coin receiving unit 30 constitutes a coin receiving portion 75 for receiving coins, and constitutes the bottom surface of the coin receiving portion 75 so that the coins can be conveyed to one side corresponding to the movement range of the coin supply unit 27. Receiving section conveyor 79, coin receiving section 75
Since it has the discharge port 78 provided on one side and the discharge port shutter 87 that opens and closes the discharge port 78, loose coins can be handled and reliably received and stored, and at the same time coins are scattered when discharged. It can be released in predetermined amounts so that it does not exist.

【0055】次に、図6に硬貨処理設備における硬貨供
給装置12の他の設置例を示す。
Next, FIG. 6 shows another example of installation of the coin supply device 12 in the coin processing facility.

【0056】この設置例では、図1に示した硬貨供給装
置12を使用し、硬貨供給装置12の一側に複数台の硬貨処
理機11を並設するとともに、硬貨供給装置12の他側にも
複数台の硬貨処理機11を並設する。すなわち、両側の硬
貨処理機11の間に硬貨供給装置12を設置する。一側の硬
貨処理機11は硬貨を識別して計数する硬貨計数機11aで
あり、他側の硬貨処理機11は硬貨を所定枚数ずつ包装す
る硬貨包装機11bである。
In this installation example, the coin supply device 12 shown in FIG. 1 is used, and a plurality of coin processing machines 11 are arranged in parallel on one side of the coin supply device 12 and on the other side of the coin supply device 12. Also, a plurality of coin processing machines 11 are installed in parallel. That is, the coin supply device 12 is installed between the coin processing machines 11 on both sides. The coin processing machine 11 on one side is a coin counting machine 11a for identifying and counting coins, and the coin processing machine 11 on the other side is a coin wrapping machine 11b for packaging a predetermined number of coins.

【0057】硬貨包装機11bは、本体部14、この本体部1
4の上面に設けられて包装する硬貨を受け入れるホッパ
部15、このホッパ15に硬貨供給装置12から供給される硬
貨を導くシュート16、および本体部14内に収容されホッ
パ部15に受け入れた硬貨を包装する図示しない包装機構
を有している。
The coin wrapping machine 11b includes a main body 14 and the main body 1
A hopper portion 15 provided on the upper surface of 4 for receiving coins to be wrapped, a chute 16 for guiding coins supplied from the coin feeder 12 to this hopper 15, and a coin received in the hopper portion 15 housed in the main body portion 14 It has a packaging mechanism (not shown) for packaging.

【0058】硬貨供給装置12の他側には各硬貨包装機11
bで包装された包装硬貨を受け取って搬送する包装硬貨
用コンベヤ107が設置され、この包装硬貨用コンベヤ107
によって硬貨投入位置20の側部に配置される包装硬貨受
台108上に搬送される。
On the other side of the coin feeder 12, each coin wrapping machine 11
A packaging coin conveyor 107 for receiving and conveying the packaging coins packaged in b is installed.
The coins are transferred onto the packaging coin receiving table 108 arranged on the side of the coin inserting position 20.

【0059】そして、硬貨供給装置12による硬貨供給動
作は、上述した図1の設置例と同様であり、硬貨供給ユ
ニット27が硬貨受取位置に移動した後、硬貨受入ユニッ
ト30内に予め投入されて準備されている硬貨を硬貨供給
ユニット27に受け取り、この硬貨供給ユニット27が指定
の側でかつ指定の硬貨処理機11に硬貨を供給する硬貨供
給位置へ移動して硬貨を指定の側の硬貨処理機11へ供給
し、供給後に硬貨供給ユニット27が硬貨受取位置に移動
する。このように、硬貨供給ユニット27が、硬貨受取位
置と指定の硬貨供給位置との間を移動して硬貨受入ユニ
ット30に順次投入される硬貨を指定の側でかつ指定の硬
貨処理機11へ供給する動作を繰り返す。
The coin supplying operation by the coin supplying device 12 is the same as that of the installation example of FIG. 1 described above. After the coin supplying unit 27 is moved to the coin receiving position, it is inserted into the coin receiving unit 30 in advance. The prepared coins are received by the coin supply unit 27, and the coin supply unit 27 moves to the coin supply position where the coins are supplied to the specified side and the specified coin processing machine 11 to process the coins on the specified side. The coin is supplied to the machine 11, and after the coin is supplied, the coin supply unit 27 moves to the coin receiving position. In this way, the coin supply unit 27 moves between the coin receiving position and the specified coin supplying position and sequentially supplies the coins to the coin receiving unit 30 to the specified side and to the specified coin processing machine 11. Repeat the operation.

【0060】このように、硬貨供給ユニット27を駆動ユ
ニット28によって両側の硬貨処理機11の間で硬貨処理機
11の並設方向に沿った水平方向およびこの水平方向に交
差する垂直方向に移動させることにより、硬貨供給ユニ
ット27を任意の側でかつ任意の硬貨処理機11への硬貨供
給位置に移動させて硬貨を供給できるため、硬貨処理機
11の台数が多い場合にも、硬貨供給装置12を両側の硬貨
処理機11の間に配置するだけでよく、硬貨供給装置12を
小形化できて設置スペースを小さくできる。
In this way, the coin supply unit 27 is moved between the coin processing machines 11 on both sides by the drive unit 28.
By moving in a horizontal direction along the juxtaposed direction of 11 and a vertical direction intersecting this horizontal direction, the coin supply unit 27 can be moved to a coin supply position to an arbitrary side and an arbitrary coin processing machine 11. A coin handling machine that can supply coins
Even when the number of coins 11 is large, it is only necessary to dispose the coin feeders 12 between the coin processors 11 on both sides, and the coin feeders 12 can be downsized and the installation space can be reduced.

【0061】しかも、硬貨供給ユニット27を駆動ユニッ
ト28によって任意の高さ位置に移動させることができる
ため、例えば一側の硬貨計数機11aと他側の硬貨包装機1
1bとの硬貨供給高さ位置が異なっていても、これら硬貨
計数機11aと硬貨包装機11bとの硬貨供給高さ位置に硬貨
供給ユニット27を移動させて硬貨を供給でき、硬貨計数
機11aと硬貨包装機11bとの硬貨供給高さ位置の違いにも
容易に対応でき、汎用性を得ることができる。
Moreover, since the coin supply unit 27 can be moved to an arbitrary height position by the drive unit 28, for example, the coin counting machine 11a on one side and the coin packaging machine 1 on the other side can be moved.
Even if the coin supply height position is different from that of 1b, coins can be supplied by moving the coin supply unit 27 to the coin supply height positions of these coin counting machine 11a and coin packaging machine 11b, and coin counting machine 11a and It is possible to easily deal with the difference in the position of coin supply height from the coin wrapping machine 11b, and it is possible to obtain versatility.

【0062】したがって、硬貨供給装置12は、図1に示
す設置例および図6に示す設置例のいずれにも対応で
き、汎用性を得ることができる。
Therefore, the coin feeding device 12 can be applied to both the installation example shown in FIG. 1 and the installation example shown in FIG.

【0063】なお、硬貨受入ユニット30を用いず、硬貨
供給ユニット27に硬貨を直接投入しても、硬貨供給処理
ができる。
The coin supply processing can be performed by directly inserting coins into the coin supply unit 27 without using the coin receiving unit 30.

【0064】また、図1に示す設置例のように、硬貨供
給装置12の一側に沿って並設される硬貨処理機11に硬貨
を供給する場合には、硬貨供給ユニット27の一側のみに
供給口56および供給口シャッタ65を設けて収納部コンベ
ヤ57で硬貨を一側に向けて搬送するようにしてもよい。
Further, as in the installation example shown in FIG. 1, when the coins are supplied to the coin processing machines 11 arranged along one side of the coin supply device 12, only one side of the coin supply unit 27 is provided. The supply port 56 and the supply port shutter 65 may be provided in the storage unit conveyor 57 to convey coins toward one side.

【0065】[0065]

【発明の効果】請求項1記載の硬貨供給装置によれば、
硬貨供給ユニットを駆動ユニットによって一側の硬貨処
理機の側部域で硬貨処理機の並設方向に沿った水平方向
およびこの水平方向に交差する垂直方向に移動させるこ
とにより、硬貨供給ユニットを任意の硬貨処理機への硬
貨供給位置に移動させて硬貨を供給できるため、一側の
硬貨処理機の側部域に配置するだけでよく、小形化でき
て設置スペースを小さくでき、しかも、硬貨処理機毎の
硬貨供給高さ位置の違いにも容易に対応できる。
According to the coin feeding device of the first aspect,
By moving the coin supply unit by the drive unit in the side area of the coin processing machine on one side in the horizontal direction along the parallel arrangement direction of the coin processing machines and in the vertical direction intersecting with the horizontal direction, the coin supply unit can be arbitrarily set. Since the coin can be fed by moving it to the coin feeding position of the coin handling machine, it only needs to be placed in the side area of the coin handling machine on one side, and it can be downsized and the installation space can be reduced. It can easily cope with the difference in coin supply height position for each machine.

【0066】請求項2記載の硬貨供給装置によれば、硬
貨供給ユニットを駆動ユニットによって両側の硬貨処理
機の間で硬貨処理機の並設方向に沿った水平方向および
この水平方向に交差する垂直方向に移動させることによ
り、硬貨供給ユニットを任意の側でかつ任意の硬貨処理
機への硬貨供給位置に移動させて硬貨を供給できるた
め、硬貨処理機の台数が多い場合にも両側の硬貨処理機
の間に配置するだけでよく、小形化できて設置スペース
を小さくでき、しかも、硬貨処理機毎の硬貨供給高さ位
置の違いにも容易に対応できる。
According to another aspect of the coin supply device of the present invention, the coin supply unit is driven by the drive unit between the coin processors on both sides in the horizontal direction along the direction in which the coin processors are arranged and the vertical direction intersecting with the horizontal direction. By moving the coin supply unit in any direction, the coin supply unit can be moved to the coin supply position on any side and to any coin processing machine, so coins on both sides can be processed even when there are many coin processing machines. It only needs to be placed between machines, it can be downsized and the installation space can be reduced, and moreover, it can easily cope with the difference in the coin supply height position for each coin processing machine.

【0067】請求項3記載の硬貨供給装置によれば、請
求項1または2記載の硬貨供給装置の効果に加えて、硬
貨供給ユニットの移動域に隣接して配設される硬貨受入
ユニットにより、硬貨を受け入れるとともに受け入れた
硬貨を硬貨供給ユニットに放出するため、硬貨供給ユニ
ットが移動して硬貨処理機へ硬貨を供給している間に、
次に補給する硬貨を硬貨受入ユニットに受け入れて硬貨
供給ユニットへの受け渡しに準備することができ、処理
効率を向上できる。
According to the coin feeding device of the third aspect, in addition to the effect of the coin feeding device of the first or second aspect, by the coin receiving unit arranged adjacent to the moving range of the coin feeding unit, While accepting coins and discharging the received coins to the coin supply unit, while the coin supply unit moves and supplies coins to the coin processor,
The coin to be replenished next can be received in the coin receiving unit and can be prepared for delivery to the coin supplying unit, so that the processing efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態を示す硬貨処理設備にお
ける硬貨供給装置の設置例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an installation example of a coin supply device in a coin processing facility showing an embodiment of the present invention.

【図2】同上硬貨供給装置を示し、(a)は平面図、(b)は
側面図である。
FIG. 2 shows the same coin supply device, (a) is a plan view and (b) is a side view.

【図3】同上硬貨供給装置の駆動ユニットを示し、(a)
は正面図、(b)は側面図である。
FIG. 3 shows a drive unit of the same coin feeder, (a)
Is a front view and (b) is a side view.

【図4】同上硬貨供給装置の硬貨処理ユニットを示し、
(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図である。
FIG. 4 shows a coin processing unit of the coin feeding device,
(a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a front view.

【図5】同上硬貨供給装置を示し、(a)は平面図、(b)は
側面図、(c)は正面図である。
5A and 5B show the same coin feeding device, FIG. 5A is a plan view, FIG. 5B is a side view, and FIG. 5C is a front view.

【図6】同上硬貨処理設備における硬貨処理装置の他の
設置例を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing another installation example of the coin processing device in the same coin processing facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 硬貨処理機 12 硬貨供給装置 27 硬貨供給ユニット 28 駆動ユニット 30 硬貨受入ユニット 54 硬貨収納部 56 供給口 57 収納部コンベヤ 65 供給口シャッタ 75 硬貨受入部 78 放出口 79 受入部コンベヤ 87 放出口シャッタ 11 coin handling machine 12 coin feeder 27 coin supply unit 28 Drive unit 30 coin receiving unit 54 coin storage 56 Supply port 57 Storage conveyor 65 Supply port shutter 75 coin receiving section 78 outlet 79 Receiving section conveyor 87 Ejector shutter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 寛文 兵庫県姫路市下手野一丁目3番1号 グロ ーリー工業株式会社内 (72)発明者 田中 秀明 兵庫県姫路市下手野一丁目3番1号 グロ ーリー工業株式会社内 (72)発明者 陸井 龍雄 兵庫県姫路市下手野一丁目3番1号 グロ ーリー工業株式会社内 Fターム(参考) 3E001 AB05 BA01 CA01 CA04 CA10 FA01 FA10 FA22 FA23 FA31 FA41 FA52 3E054 AA03 BA01 CA08 DA04 DA08 DD01 DE08 EA03 FA01 FB02 GC10 HA02 HA07 JA01    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hirofumi Nakajima             Gross 1-3-1, Shitemeno, Himeji City, Hyogo Prefecture             Lee Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hideaki Tanaka             Gross 1-3-1, Shitemeno, Himeji City, Hyogo Prefecture             Lee Industry Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuo Rikui             Gross 1-3-1, Shitemeno, Himeji City, Hyogo Prefecture             Lee Industry Co., Ltd. F-term (reference) 3E001 AB05 BA01 CA01 CA04 CA10                       FA01 FA10 FA22 FA23 FA31                       FA41 FA52                 3E054 AA03 BA01 CA08 DA04 DA08                       DD01 DE08 EA03 FA01 FB02                       GC10 HA02 HA07 JA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一側に沿って複数台並設される硬貨処理
機へ硬貨を供給する硬貨供給装置であって、 硬貨を収納する硬貨収納部、この硬貨収納部の底面を構
成し一側ヘ向けて硬貨を搬送可能とする収納部コンベ
ヤ、硬貨収納部の一側に設けられる供給口、およびこの
供給口を開閉する供給口シャッタを有する硬貨供給ユニ
ットと、 この硬貨供給ユニットを前記一側の硬貨処理機の側部域
で硬貨処理機の並設方向に沿った水平方向およびこの水
平方向に交差する垂直方向に移動させる駆動ユニットと
を具備していることを特徴とする硬貨供給装置。
1. A coin supply device for supplying coins to a plurality of coin processing machines arranged in parallel along one side, wherein a coin storing part for storing coins and a bottom face of the coin storing part are configured to form one side. (F) A coin conveyor unit that can convey coins toward it, a coin supply unit that has a supply port provided on one side of the coin storage unit, and a supply port shutter that opens and closes this coin supply unit, and this coin supply unit A coin supply device, comprising: a drive unit configured to move in a horizontal direction along a side-by-side direction of the coin processing machines in a side area of the coin processing machine and in a vertical direction intersecting the horizontal direction.
【請求項2】 両側に沿って複数台並設される硬貨処理
機へ硬貨を供給する硬貨供給装置であって、 硬貨を収納する硬貨収納部、この硬貨収納部の底面を構
成し両側のいずれヘ向けても硬貨を搬送可能とする収納
部コンベヤ、硬貨収納部の両側に設けられる供給口、お
よびこれら各供給口を開閉する供給口シャッタを有する
硬貨供給ユニットと、 この硬貨供給ユニットを前記両側の硬貨処理機の間で硬
貨処理機の並設方向に沿った水平方向およびこの水平方
向に交差する垂直方向に移動させる駆動ユニットとを具
備していることを特徴とする硬貨供給装置。
2. A coin supply device for supplying coins to a plurality of coin processing machines arranged in parallel along both sides, wherein a coin storing part for storing coins, and a bottom face of the coin storing part is configured to form either side of the coin storing part. A coin feeding unit having a storage unit conveyor that can convey coins even when facing, a supply port provided on both sides of the coin storage unit, and a supply port shutter that opens and closes each of these supply ports; A coin feeding device comprising: a driving unit for moving the coin processing machines between the coin processing machines in a horizontal direction along a parallel arrangement direction of the coin processing machines and in a vertical direction intersecting the horizontal direction.
【請求項3】 硬貨供給ユニットの移動域に隣接して配
設され、硬貨を受け入れる硬貨受入部、この硬貨受入部
の底面を構成して硬貨供給ユニットの移動域に対応する
一方へ向けて硬貨を搬送可能とする受入部コンベヤ、硬
貨受入部の一方に設けられる放出口、およびこの放出口
を開閉する放出口シャッタを有する硬貨受入ユニットを
具備していることを特徴とする請求項1または2記載の
硬貨供給装置。
3. A coin receiving portion which is disposed adjacent to a moving range of the coin supplying unit and receives a coin, and a coin receiving portion which constitutes a bottom surface of the coin receiving part and which faces one side corresponding to the moving range of the coin supplying unit. 3. A coin receiving unit having a receiving portion conveyor capable of transporting a coin, a discharging opening provided in one of the coin receiving portions, and a discharging opening shutter for opening and closing the discharging opening. The coin supply device described.
JP2001239552A 2001-08-07 2001-08-07 Coin feeder Pending JP2003051044A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001239552A JP2003051044A (en) 2001-08-07 2001-08-07 Coin feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001239552A JP2003051044A (en) 2001-08-07 2001-08-07 Coin feeder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003051044A true JP2003051044A (en) 2003-02-21

Family

ID=19070285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001239552A Pending JP2003051044A (en) 2001-08-07 2001-08-07 Coin feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003051044A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0348694Y2 (en)
EP0277363A2 (en) Machine for filling containers with rod-shaped objects
JP6871668B2 (en) Bag body supply system and bag body supply method
JP2507265B2 (en) Method and device for transferring articles to container
KR101008348B1 (en) Packaging apparatus for package
JP6976826B2 (en) Bag body stocker and bag body supply method
JP2003051044A (en) Coin feeder
JP4270764B2 (en) Produce boxing equipment
JP6418600B2 (en) Rice serving equipment
US3633733A (en) Article-handling apparatus
JP2711087B2 (en) Powder divider of drug packaging machine
JPH10329910A (en) Discharge and carrying out device for container accommodated in machine body and their discharge and carrying out method
JP7154938B2 (en) cartoning system
JP2623429B2 (en) Goods receiving device
JP4969228B2 (en) Individual packaging medicine automatic supply equipment
JP3724299B2 (en) Vending machine product storage equipment
JPH0617761Y2 (en) Article sorting device
JP2507267B2 (en) Method and device for discharging articles from conveyor device
JP3702010B2 (en) vending machine
JPH0881046A (en) Long-sized material sorting device
KR940008378Y1 (en) Device for feeding articles
JP2003233868A (en) Method and device for pushing out article
JPH11188314A (en) Assorting apparatus
JP3450203B2 (en) Banknote handling machine
JPS63278192A (en) Coin exchanger

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040805

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070411

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070418

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070618

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070926