JP3724299B2 - Vending machine product storage equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶入り飲料用、瓶入り飲料用の自動販売機の商品収容装置に関し、特に、商品取出口が自動販売機前面の中段位置にあるイージーアクセス式の自動販売機の商品収容装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
缶入り飲料用、瓶入り飲料用の自動販売機において、購入者が自動販売機より商品を取り出し易いように、商品取出口を下段位置より中段位置に変更した自動販売機は、イージーアクセス式自動販売機と云う名称で知られており、この種の自動販売機としては、特開平3−189899号公報や実公平8−9830号公報に示されているようなものがある。
【0003】
また、缶入り飲料用、瓶入り飲料用の自動販売機において、販売商品の多種、多様化に対応するために、一端(筺体前面側)を商品投入端とされ、他端(筺体背面側)を商品取出端とされ、前記商品投入端より前記商品取出端へ向けて下り勾配に傾斜した商品載置用のスラントラックを上下多段に有し、商品の先入れ先出しを行えるスラントラック式の商品収容装置が古くから開発されており、この種の自動販売機としては、実公昭61−42235号公報に示されているようなものがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
実公昭61−42235号公報に示されているような、スラントラック式の商品収容装置による従来の自動販売機では、各段のスラントラックの商品取出端よりの商品を筺体背面側に設けられている垂直蛇行通路によって最下端近傍まで重力落下させ、垂直蛇行通路の下端に接続されているシュータによって商品を筺体背面側へ払い出すようになっており、商品の先入れ先出しで、多種多量の商品を収容できるが、このような構成の自動販売機に、商品取出口が中段位置にあるイージーアクセス式の自動販売機に変更することは、商品搬送機構上、難しい。
【0005】
このため、従来は、スラントラック式の商品収容装置の採用により商品の先入れ先出しで、多種多量の商品を収容できることと、イージーアクセス式の商品取出しを両立することができなかった。
【0006】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、多種多量の商品を先入れ先出しで収容できるスラントラック式の商品収容装置の採用した自動販売機において、構造を複雑にすることなく、特に、商品取り出し搬送部の構造を複雑にすることなく、イージーアクセス式の商品取出しが行われるように改良された自動販売機の商品収容装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項1にかかる自動販売機の商品収容装置は、自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜面上に並列に区切られた商品載置レーンを複数列構成され、各商品載置レーンに商品を載置される商品載置用のスラントラックを上下多段に有し、前記商品載置レーンは、それぞれ、前記スラントラックの前端側を商品投入端、後端側を商品取出端とされ、前記商品取出端の近傍には各商品載置レーンごとに商品を一つずつ取り出すベンドメカニズムが設けられ、前記商品載置レーンのそれぞれの前記商品取出端にはレーン幅と略同等の長さを有する跳上げ式の可動シュータ板が設けられ、前記可動シュータ板は、定常時には前記商品載置レーンの商品載置面に沿った略水平姿勢を保ち、前記商品載置レーンより取出し商品を載置されることにより傾斜し、斜め下の可動シュータ板上に取出し商品を落下させるよう構成され、前記可動シュータ板の最下流端側の筺体側部には、筺体背面側より筺体前面側へ向けて下り勾配に傾斜し筺体背面側より商品を筺体前面の中段位置に形成された商品取出口に送る前後送りシュータと、前記可動シュータ板の最下流端側より商品を受け取って前記前後送りシュータに渡す昇降可能なリフタとが設けられているものである。
【0008】
上述の構成によれば、各段のスラントラックの各商品載置レーン毎に商品を載置収容でき、各商品載置レーンの商品取出端よりの商品は、各商品載置レーン毎の可動シュータ板に順次案内されて斜め下に落下し、最下流端側の可動シュータ板よりリフタに載せられて前後送りシュータへ昇降搬送され、前後送りシュータによって筺体前面の中段位置に形成されている商品取出口へ送られる。
【0009】
また、請求項2にかかる自動販売機の商品収容装置は、最下段のスラントラックの後端側に前記リフタの側へ商品を横送りする商品搬送コンベアを有するものである。
【0010】
上述の構成によれば、最下流端側の可動シュータ板にまで到達することなく、最下段のスラントラックの後端側に落下した商品が商品搬送コンベアによってリフタの側へ横送りされ、リフタに載せられて前後送りシュータへ昇降搬送され、前後送りシュータによって筺体前面の中段位置に形成されている商品取出口へ送られる。
【0011】
また、請求項3にかかる自動販売機の商品収容装置は、前記可動シュータ板がばねにより前記商品載置レーンの商品載置面に沿った略水平姿勢を保つ跳上げ方向に付勢されているものである。
【0012】
上述の構成によれば、可動シュータ板がばねによって商品載置レーンの商品載置面に沿った略水平姿勢を保つ跳上げ方向に付勢され、定常時には略水平姿勢を保ち、商品を載置されることにより商品の重量によって斜め下方向に傾斜する。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照して、この発明にかかる自動販売機の商品収容装置の実施の形態を詳細に説明する。図1〜図4はこの発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態を示している。
【0014】
商品収容装置1は、自動販売機の筺体(内箱)50内に設けられており、同一形状、構成の商品載置用のスラントラック2を上下に等間隔をおいて複数段有している。なお、下段位置のスラントラック2は、筺体50の前方に引き出し可能に構成することができる。
【0015】
スラントラック2は、筺体50の前面側(機械手前側)より背面側(機械奥側)に向けて下り勾配に傾斜した傾斜板3上に、複数個のレーン仕切板4によって筺体50の前後方向に延在する商品載置レーン5を複数列構成され、各商品載置レーン5に、缶入り飲料等の商品Gを横一列に載置される。商品載置レーン5の幅寸法は、収容する商品Gの寸法に合わせて設定することができる。
【0016】
商品載置レーン5は、それぞれ、スラントラック2の前端側を商品投入端6とされ、後端側を商品取出端7とされ、商品取出端6の近傍には、各商品載置レーン5ごとに商品を一つずつ取り出すベンドメカニズム8が設けられている。
【0017】
商品載置レーン5のそれぞれの商品取出端7にはレーン幅と略同等の長さを有する跳上げ式の可動シュータ板9が設けられている。可動シュータ板9は、それぞれ、一端縁部をヒンジ10によって上下方向に回動可能に支持され、ばね11によって商品載置レーン5の商品載置面に沿った略水平姿勢を保つ跳上げ方向に付勢されている。これにより、可動シュータ板9は、定常時には略水平姿勢を保ち、商品Gを載置されることにより、図2に仮想線により示されているように、商品Gの重量によって斜め下方向(図2で見て右下がり)に傾斜する。
【0018】
最下段のスラントラック2の商品載置レーン5に関しては可動シュータ板9を設ける必要がなく、最下段のスラントラック2の後端側には商品Gを横送り(図2で見て右送り)する商品搬送コンベア12が略水平に設けられている。
【0019】
可動シュータ板9の最下流端側(図2で見て右端側)の筺体側部には、筺体50の背面側より筺体50の前面側へ向けて下り勾配に傾斜し、筺体50の背面側より商品Gを筺体50の前面の中段位置に形成された商品取出口51に送る前後送りシュータ13が設けられている。また、前後送りシュータ13と同じ側の筺体側部には、可動シュータ板9の最下流端側より商品Gを受け取って商品Gを前後送りシュータ13に渡すリフタ(コンドラ)14が昇降可能に設けられている。
【0020】
リフタ14は、図示されていないが、上下案内レールに案内されて昇降移動すめ共に、タイミングベルト機構、電動機等による一般的な昇降駆動機構により昇降駆動され、指定された段の可動シュータ板9の最下流端側の高さ位置あるいはと商品搬送コンベア12の高さ位置(最降下位置)と前後送りシュータ13の入口側の高さ位置との間に上下移動する。なお、スペースの利用のために、前後送りシュータ14の上下空間部に冷熱部52を配置することができる。
【0021】
つぎに、上述の構成による自動販売機の商品収容装置の動作について説明する。各段のスラントラック2の各商品載置レーン5に対する商品Gのローティング(補充)は、筺体50の前面側より商品投入端6に対して行われる。
【0022】
販売動作では、コイン投入、商品選択が行われると、販売対象の商品Gを収容している商品載置レーン5のベンドメカニズム8が動作する。これにより、販売対象の商品Gは、商品載置レーン5の商品取出端7よりそれの前方(筺体背面側)の可動シュータ板9上に落下する。可動シュータ板9上に商品Gが落下すると、その可動シュータ板9は商品Gの重量によって斜め下方向(図2で見て右下がり)に傾斜する。
【0023】
これにより、商品Gは、図2に示されているように、傾斜した可動シュータ板9上を滑って斜め下の可動シュータ板9上に落下し、可動シュータ板9を次々と傾斜させて斜め下の可動シュータ9上に落下し、可動シュータ板9の最下流端側(図2で見て右端側)に到達する。この時、可動シュータ板9の最下流端側より商品Gがリフタ14に落下する高さ位置に対応する高さ位置にリフタ14が既に昇降移動していることにより、可動シュータ板9の最下流端側より商品Gはリフタ14に搭載される。
【0024】
リフタ14は、商品Gを搭載した状態で、前後送りシュータ13の入口側の高さ位置まで昇降移動し、商品Gを前後送りシュータ13に渡す。これにより、商品Gは、前後送りシュータ13上を転がって商品取出口51へ向かい、商品取出口51より取り出される。商品取出口51は、筺体前面の中段位置に形成されているから、イージーアクセス式の商品取出しが行われることになる。
【0025】
下段側のスラントラック2で、可動シュータ板9の最下流端側より離れた位置の商品載置レーン5よりの商品取り出しに関して、図2の下側に示されているように、可動シュータ板9だけでは、可動シュータ板9の最下流端側まで商品Gをシュート送りすることができず、このため、最下段のスラントラック2の後端側に落下した商品G、および最下段のスラントラック2の商品載置レーン5よりの商品Gは、送りコンベア12上に載せられ、横送りコンベア12によってリフタ14の配置位置側に横送りされ、横送りコンベア12よりリフタ14に渡される。
【0026】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による自動販売機の商品収容装置(請求項1)によれば、各段のスラントラックの各商品載置レーン毎に商品を載置収容でき、各商品載置レーンの商品取出端よりの商品は、各商品て載置レーン毎の可動シュータ板に順次案内されて斜め下に落下し、最下流端側の可動シュータ板よりリフタに載せられて前後送りシュータへ昇降搬送され、前後送りシュータによって筺体前面の中段位置に形成されている商品取出口へ送られるから、多種多量の商品を先入れ先出しで収容できるスラントラック式の商品収容装置の採用した自動販売機において、構造を複雑にすることなく、イージーアクセス式の商品取出しが行われるようになる。
【0027】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置(請求項2)によれば、最下流端側の可動シュータ板にまで到達することなく、最下段のスラントラックの後端側に落下した商品は、商品搬送コンベアによってリフタの側へ横送りされ、リフタに載せられて前後送りシュータへ昇降搬送され、前後送りシュータによって筺体前面の中段位置に形成されている商品取出口へ送られるから、下段側のスラントラックの商品載置レーンよりの商品もイージーアクセス式の商品取出しが行われるようになる。
【0028】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置(請求項3)によれば、可動シュータ板は、定常時にはばねによって略水平姿勢を保ち、商品を載置されることにより商品の重量によって斜め下方向に傾斜するから、特別な動力機構や制御装置を必要とすることなく動作し、多種多量の商品を先入れ先出しで収容できるスラントラック式の商品収容装置の採用した自動販売機において、構造を複雑にすることなく、イージーアクセス式の商品取出しが行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態の全体を示す概略前方斜視図である。
【図2】この発明による自動販売機の商品収容取り出し装置の一つの実施の形態を示す背面図である。
【図3】この発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態を示す後方斜視図である。
【図4】この発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態の要部を示す後方斜視図である。
【符号の説明】
1 商品収容装置
2 スラントラック
5 商品載置レーン
6 商品投入端
7 商品取出端
8 ベンドメカニズム
9 可動シュータ板
11 ばね
12 商品搬送コンベア
13 前後送りシュータ
14 リフタ
50 筺体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a product storage device of a vending machine for canned beverages and bottled beverages, and more particularly to a product storage device of an easy access type vending machine having a product outlet at a middle position in front of the vending machine. Is.
[0002]
[Prior art]
In vending machines for canned beverages and bottled beverages, the vending machine with the product outlet changed from the lower position to the middle position so that the purchaser can easily take out the products from the vending machine. Known as a vending machine, examples of this type of vending machine include those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-189899 and Japanese Utility Model Publication No. 8-9830.
[0003]
In addition, in vending machines for canned beverages and bottled beverages, one end (the front side of the chassis) is used as the product input end and the other end (the rear side of the chassis) in order to cope with the variety and diversification of the products sold. Is a product take-out end, and has a plurality of upper and lower slan tracks for placing products inclined downward from the product input end toward the product take-out end, so that a first-in first-out product can be loaded. Has been developed for a long time, and this type of vending machine is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-42235.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional vending machine using a slan track type product storage device as shown in Japanese Utility Model Publication No. 61-42235, a product from the product take-off end of each stage slan track is provided on the rear side of the housing. The vertical serpentine passage allows gravity to drop to the vicinity of the lowermost end, and the shooter connected to the lower end of the vertical serpentine passage causes the product to be discharged to the rear side of the housing. However, it is difficult to change the vending machine having such a configuration to an easy access type vending machine having a product outlet in the middle position because of the merchandise transport mechanism.
[0005]
For this reason, conventionally, it was not possible to accommodate a large amount of various products in a first-in first-out manner by adopting a slan track-type commodity accommodating device, and an easy access-type commodity take-out.
[0006]
The present invention was made to solve the above-described problems, and in a vending machine adopting a slan track type product storage device capable of storing a large number of products in a first-in first-out manner, without complicating the structure. In particular, it is an object of the present invention to provide a vending machine product storage device improved so that easy-access-type product take-out can be performed without complicating the structure of the product take-out transport unit.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the commodity storage device of the vending machine according to claim 1 is partitioned in parallel on an inclined surface inclined downward from the front side to the back side of the vending machine housing. Commodity placement lanes are configured in a plurality of rows, and each product placement lane has product placement slan tracks on top and bottom in multiple stages, and each of the product placement lanes has a front end of the slan track. The product input end and the rear end side are the product takeout end, and a bend mechanism is provided in the vicinity of the product takeout end to take out one product for each product placement lane. The product take-out end of the product is provided with a flip-up type movable shooter plate having a length substantially equal to the lane width, and the movable shooter plate is substantially along the product placement surface of the product placement lane in a steady state. Keep the horizontal posture, The product is tilted by placing the product to be taken out from the product placement lane, and is configured to drop the product to be taken down on the movable shooter plate obliquely below, on the side of the casing on the most downstream end side of the movable shooter plate, From the rear side of the chassis to the front side of the chassis, the forward / backward feed shooter that inclines downward and sends the product from the rear side of the chassis to the product outlet formed in the middle position of the front of the chassis, and from the most downstream end of the movable shooter plate A lifter that can be moved up and down is provided for receiving the product and passing it to the front-rear feed shooter.
[0008]
According to the above-described configuration, the product can be placed and accommodated for each product placement lane of the slan track of each stage, and the product from the product take-out end of each product placement lane is a movable shooter for each product placement lane. The product is guided to the plate and dropped diagonally downward, placed on the lifter from the movable shooter plate on the most downstream end side, and moved up and down to the forward and backward feed shooter. Sent to the exit.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a commodity storage device for a vending machine having a commodity transport conveyor for laterally feeding products to the lifter side at the rear end side of the lowermost slan track.
[0010]
According to the above-described configuration, the product that has fallen to the rear end side of the lowermost slan track without reaching the most downstream side movable shooter plate is laterally fed to the lifter side by the product transport conveyor, It is placed and transported up and down to the forward and backward feed shooter, and sent to the product take-out port formed at the middle position on the front of the housing by the forward and backward feed shooter.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the movable shooter plate is biased by a spring in a jumping direction that maintains a substantially horizontal posture along the commodity placement surface of the commodity placement lane. Is.
[0012]
According to the above-described configuration, the movable shooter plate is biased by the spring in a jumping direction that maintains a substantially horizontal posture along the product placement surface of the product placement lane, and maintains a substantially horizontal posture in a steady state to place the product. As a result, it is inclined obliquely downward depending on the weight of the product.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a product storage device for a vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 show an embodiment of a commodity storage device of a vending machine according to the present invention.
[0014]
The product storage device 1 is provided in a housing (inner box) 50 of a vending machine, and has a plurality of
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
Each product take-out
[0018]
There is no need to provide the
[0019]
The downstream side of the movable shooter plate 9 (the rightmost side in FIG. 2) is inclined downwardly from the rear side of the
[0020]
Although the
[0021]
Next, the operation of the product storage device of the vending machine configured as described above will be described. The rotation (replenishment) of the product G with respect to each
[0022]
In the sales operation, when coin insertion and product selection are performed, the
[0023]
As a result, as shown in FIG. 2, the product G slides on the inclined
[0024]
The
[0025]
As shown in the lower side of FIG. 2, the
[0026]
【The invention's effect】
As will be understood from the above description, according to the commodity storage device of the vending machine according to the present invention (claim 1), the commodity can be placed and accommodated for each commodity placement lane of the slan track of each stage. Products from the product take-out end of the loading lane are guided to the movable shooter plate of each loading lane in order and fall diagonally downward, and are placed on the lifter from the movable shooter plate on the most downstream end side and forward and backward A vending machine adopting a slan track type product storage device that can store a large amount of various products in a first-in first-out manner because it is transported up and down to the shooter and sent to the product take-out port formed in the middle position in front of the housing by the forward and backward feed shooter. In this case, easy-access-type product takeout is performed without complicating the structure.
[0027]
Further, according to the commodity storage device of the vending machine according to the present invention (Claim 2), the commodity that has fallen to the rear end side of the lowermost slan track without reaching the movable shooter plate on the most downstream end side is The product is transported to the lifter side by the product conveyor, placed on the lifter, moved up and down to the forward and backward feed shooter, and sent to the product outlet formed at the middle position on the front of the housing by the forward and backward feed shooter. Products from the product loading lane of the slang truck will also be picked up with easy access.
[0028]
Further, according to the commodity storage device of the vending machine according to the present invention (Claim 3), the movable shooter plate is kept in a substantially horizontal posture by a spring in a steady state, and the product is placed diagonally downward by the weight of the commodity. Since it tilts in the direction, it operates without the need for a special power mechanism or control device, and the vending machine adopts a slan track type product storage device that can store a large number of products in a first-in first-out manner. This makes it possible to take out products with easy access.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front perspective view showing the entirety of an embodiment of a product storage device for a vending machine according to the present invention.
FIG. 2 is a rear view showing one embodiment of the commodity storage / extraction apparatus of the vending machine according to the present invention.
FIG. 3 is a rear perspective view showing one embodiment of the product storage device of the vending machine according to the present invention.
FIG. 4 is a rear perspective view showing the main part of one embodiment of the product storage device of the vending machine according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
前記商品載置レーンは、それぞれ、前記スラントラックの前端側を商品投入端、後端側を商品取出端とされ、前記商品取出端の近傍には各商品載置レーンごとに商品を一つずつ取り出すベンドメカニズムが設けられ、
前記商品載置レーンのそれぞれの前記商品取出端にはレーン幅と略同等の長さを有する跳上げ式の可動シュータ板が設けられ、前記可動シュータ板は、定常時には前記商品載置レーンの商品載置面に沿った略水平姿勢を保ち、前記商品載置レーンより取出し商品を載置されることにより傾斜し、斜め下の可動シュータ板上に取出し商品を落下させるよう構成され、
前記可動シュータ板の最下流端側の筺体側部には、筺体背面側より筺体前面側へ向けて下り勾配に傾斜し筺体背面側より商品を筺体前面の中段位置に形成された商品取出口に送る前後送りシュータと、前記可動シュータ板の最下流端側より商品を受け取って前記前後送りシュータに渡す昇降可能なリフタとが設けられていることを特徴とする自動販売機の商品収容装置。Products in which a plurality of product placement lanes are arranged in parallel on an inclined surface inclined downward from the front side to the back side of the vending machine housing, and products are placed on each product placement lane It has a slang track for mounting in upper and lower stages,
Each of the product placement lanes has a front end side of the slan track as a product input end and a rear end side as a product takeout end, and each product placement lane has one product in the vicinity of the product takeout end. A bend mechanism to take out is provided,
A jump-up type movable shooter plate having a length substantially equal to the lane width is provided at each of the product loading lanes of the product placement lane, and the movable shooter plate is in a steady state the product of the product placement lane. It is configured to maintain a substantially horizontal posture along the placement surface, tilt by placing the takeout product from the product placement lane, and drop the takeout product on the movable shooter plate obliquely below,
The product side of the movable shooter plate on the most downstream end side of the housing is inclined to a downward slope from the housing back side toward the housing front side, and the product is taken from the housing back side to the product outlet formed at the middle position of the housing front side. An article storage device for a vending machine, comprising: a forward / backward feeding shooter; and a lifter that can be moved up and down to receive the commodity from the most downstream end side of the movable shooter plate and pass it to the forward / backward feeding shooter.
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