JP2003039361A - 情報提供システム、ロボット、プログラムおよび情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザーが相手とより円滑にコミュニケーシ
ョンをとることができる情報提供システム、ロボット、
プログラムおよび情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 仮想空間において、ユーザーが有するロ
ボットに関連した所定のイベントが発生するかどうかを
判定し、かつ、当該イベントが発生した場合、当該ロボ
ットと関連付けられた関連ロボットがあるかどうかを判
定する判定部１１４と、前記関連ロボットがあると判定
された場合、前記ロボットのユーザーに関する情報を含
む伝達情報を生成する情報生成部１１２と、生成された
伝達情報を、前記関連ロボットまたは前記関連ロボット
のユーザーの有する端末装置に提供する送受信部１９０
とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットを介して
ユーザー同士のコミュニケーションを可能とするための
情報提供システム、ロボット、プログラムおよび情報記
憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術および発明が解決しようとする課題】従来、
ペット型ロボット等のユーザーとのコミュニケーション
が可能なロボットと、ユーザーとのコミュニケーション
がとられていたが、ペット型ロボット等のユーザー同士
が円滑にコミュニケーションをとることはできなかっ
た。

【０００３】例えば、ユーザー同士がＰＣ（Personal C
omputer）を介して電子メール等を用いてコミュニケー
ションをとることは可能である。

【０００４】しかし、現実世界では、ペットの飼い主同
士が出会った場合、ペットと一緒にペットのこと等を話
題にしながらコミュニケーションをとっているため、電
子メール等を用いたコミュニケーションをとってしまう
と、ペットの存在は希薄となり、コミュニケーションが
円滑に図れない。

【０００５】本発明は、上記の課題に鑑みなされたもの
であり、その目的は、ロボットのユーザー同士で円滑に
コミュニケーションをとることが可能な情報提供システ
ム、ロボット、プログラムおよび情報記憶媒体を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る情報提供システムは、ユーザーとのコ
ミュニケーションが可能であって、伝送路を介して相互
に接続される複数のロボットに対して所定の情報を提供
する情報提供システムであって、仮想空間において、ユ
ーザーが有するロボットに関連した所定のイベントが発
生するかどうかを判定し、かつ、当該イベントが発生し
た場合、当該ロボットと関連付けられた関連ロボットが
あるかどうかを判定する判定手段と、当該判定手段によ
って前記関連ロボットがあると判定された場合、前記ロ
ボットのユーザーに関する情報を含む伝達情報を生成す
る情報生成手段と、当該情報生成手段によって生成され
た伝達情報を、前記関連ロボットまたは前記関連ロボッ
トのユーザーの有する端末装置に提供する提供手段と、
を含むことを特徴とする。

【０００７】また、本発明に係るプログラムは、ユーザ
ーとのコミュニケーションが可能であって、伝送路を介
して相互に接続される複数のロボットに対して所定の情
報を提供するためのプログラムであり、コンピュータに
より読み取り可能なプログラムであって、仮想空間にお
いて、ユーザーが有するロボットに関連した所定のイベ
ントが発生するかどうかを判定し、かつ、当該イベント
が発生した場合、当該ロボットと関連付けられた関連ロ
ボットがあるかどうかを判定する判定手段と、当該判定
手段によって前記関連ロボットがあると判定された場
合、前記ロボットのユーザーに関する情報を含む伝達情
報を生成する情報生成手段と、当該情報生成手段によっ
て生成された伝達情報を、前記関連ロボットまたは前記
関連ロボットのユーザーの有する端末装置に提供する提
供手段としてコンピュータを機能させることを特徴とす
る。

【０００８】また、本発明に係る情報記憶媒体は、コン
ピュータにより読み取り可能な情報記憶媒体であって、
上記手段としてコンピュータを機能させるためのプログ
ラムを記憶したことを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、あるユーザーの伝達情報
を他のユーザーに伝達する場合に、各ユーザーの有する
各ロボットを介して伝達することができる。

【００１０】これにより、より気軽に相手とコミュニケ
ーションをとることができ、相手とのコミュニケーショ
ンをより円滑化することができる。

【００１１】また、前記情報提供システム、前記プログ
ラムおよび前記情報記憶媒体において、前記イベント
は、前記仮想空間に前記ロボットが仮想的に参加したこ
とを示すものであり、前記伝達情報は、前記関連ロボッ
トのユーザーに対して前記関連ロボットを前記仮想空間
に仮想的に参加させることを要請するための情報であっ
てもよい。

【００１２】これによれば、ユーザーは、自分と関連の
あるユーザーのロボットが参加したことを迅速に把握で
きるため、自分のロボットを仮想的に仮想空間に参加さ
せることにより、よりスムーズにコミュニケーションを
とることができる。

【００１３】また、前記情報提供システム、前記プログ
ラムおよび前記情報記憶媒体において、前記情報生成手
段は、所定の記憶領域に記憶された前記ユーザーの属性
および前記ロボットの属性の少なくとも一方を示す属性
情報に基づき、前記伝達情報を生成してもよい。

【００１４】また、前記情報提供システム、前記プログ
ラムおよび前記情報記憶媒体において、前記関連ロボッ
トは、所定の記憶領域に記憶された前記ユーザーの属性
および前記ロボットの属性の少なくとも一方を示す属性
情報に基づき、関連付けられたものであってもよい。

【００１５】また、本発明に係るロボットは、ユーザー
とのコミュニケーションが可能であって、伝送路を介し
て他のロボットと相互に接続されるロボットであって、
仮想空間において、前記他のロボットに関連した所定の
イベントが発生した場合、サーバーから前記他のロボッ
トのユーザーに関する情報を含む伝達情報を取得する取
得手段と、当該取得手段によって取得された伝達情報に
基づき、伝達内容の表示、伝達内容の音声出力および伝
達内容に応じた可動部の作動のうちの少なくとも１つを
行う演出手段と、を含むことを特徴とする。

【００１６】また、本発明に係るプログラムは、ユーザ
ーとのコミュニケーションが可能であって、伝送路を介
して他のロボットと相互に接続されるロボットのコンピ
ュータにより読み取り可能なプログラムであって、仮想
空間において、前記他のロボットに関連した所定のイベ
ントが発生した場合、サーバーから前記他のロボットの
ユーザーに関する情報を含む伝達情報を取得する取得手
段と、当該取得手段によって取得された伝達情報に基づ
き、伝達内容の表示、伝達内容の音声出力および伝達内
容に応じた可動部の作動のうちの少なくとも１つを行う
演出手段としてコンピュータを機能させることを特徴と
する。

【００１７】また、本発明に係る情報記憶媒体は、コン
ピュータにより読み取り可能な情報記憶媒体であって、
上記手段としてコンピュータを機能させるためのプログ
ラムを記憶したことを特徴とする。

【００１８】本発明によれば、ユーザーは、自分と何ら
かの関連のあるユーザーに関する伝達情報をロボットが
演出することにより、ロボットを介して伝達内容を把握
することができる。

【００１９】これにより、ユーザーは、相手とより気軽
にコミュニケーションをとることができ、コミュニケー
ションをより円滑化することができる。

【００２０】また、本発明に係るロボットは、ユーザー
とのコミュニケーションが可能であって、伝送路を介し
て他のロボットと相互に接続されるロボットであって、
ユーザーから他のユーザーに伝達するための伝達用情報
を受け付ける手段と、所定のタイミングでサーバーに接
続し、前記伝達用情報をサーバーに提供する手段と、を
含むことを特徴とする。

【００２１】また、本発明に係るプログラムは、ユーザ
ーとのコミュニケーションが可能であって、伝送路を介
して他のロボットと相互に接続されるロボットのコンピ
ュータにより読み取り可能なプログラムであって、ユー
ザーから他のユーザーに伝達するための伝達用情報を受
け付ける手段と、所定のタイミングでサーバーに接続
し、前記伝達用情報をサーバーに提供する手段としてコ
ンピュータを機能させることを特徴とする。

【００２２】また、本発明に係る情報記憶媒体は、コン
ピュータにより読み取り可能な情報記憶媒体であって、
上記手段としてコンピュータを機能させるためのプログ
ラムを記憶したことを特徴とする。

【００２３】本発明によれば、ユーザーは、自分と何ら
かの関連のあるユーザーに対して、ロボットを介して伝
達内容を伝達することができる。

【００２４】これにより、ユーザーは、相手とより気軽
にコミュニケーションをとることができ、コミュニケー
ションをより円滑化することができる。

【００２５】また、前記情報提供システム、前記ロボッ
ト、前記プログラムおよび前記情報記憶媒体において、
前記ロボットは、ペットの形状を模したペット型ロボッ
トであってもよい。

【００２６】これによれば、ユーザーは、現実のペット
の所有者同士が会話するように、相手とより円滑にコミ
ュニケーションをとることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、ロボットの一種
であってペットの形状を模したペット型ロボットに対し
て情報提供を行う情報提供システムに適用した場合を例
に採り、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す
実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を
何ら限定するものではない。また、以下の実施形態に示
す構成の全てが、特許請求の範囲に記載された発明の解
決手段として必須であるとは限らない。

【００２８】（システム全体の説明）図１は、本実施形
態の一例に係るシステム全体の概略図である。

【００２９】本システムは、複数のペットロボット２０
０−１〜２００−ｎおよび複数のＰＣ５００−１〜５０
０−ｍが仮想空間３００を介して、ペットロボット２０
０に情報提供を行う情報提供システムとして機能する情
報提供装置１００と接続されている。なお、仮想空間３
００は、情報提供装置１００により、情報提供装置１０
０の記憶領域内部に生成される仮想的な空間である。

【００３０】本実施の形態では、例えば、ペットロボッ
ト２００−１が仮想空間に参加した場合、ペットロボッ
ト２００−１と関連付けられたペットロボット２００−
２のユーザーに対して電子メールを用いてペットロボッ
ト２００−１のユーザーの伝達内容を伝達する。

【００３１】これにより、ペットロボット２００−１の
ユーザーとペットロボット２００−２のユーザーとのコ
ミュニケーションをより円滑化することができる。

【００３２】次に、このような機能を実現するための情
報提供装置１００およびペットロボット２００の機能ブ
ロックについて説明する。まず、情報提供装置１００の
機能ブロックについて説明する。

【００３３】図２は、本実施形態の一例に係る情報提供
装置１００の機能ブロックを示す図である。

【００３４】情報提供装置１００は、ペットロボット２
００と情報を送受信し、情報提供手段として機能する送
受信部１９０と、仮想空間３００の提供等の処理を行う
処理部１１０と、所定の記憶領域を有する記憶部１２０
と、タイマー部１３０とを含んで構成されている。

【００３５】また、処理部１１０は、伝達情報等を生成
する情報生成部１１２と、仮想空間３００において所定
のイベントが発生したかどうかを判定し、かつ、当該イ
ベントと関連したペットロボット２００があるかどうか
を判定する判定部１１４と、記憶部１２０に記憶された
データを更新する更新部１１６とを含んで構成されてい
る。

【００３６】また、記憶部１２０には、ペットロボット
２００のユーザーに関するデータを示すユーザーデータ
１２２と、所定のイベントを発生させるためのイベント
発生用データ１２４と、各ユーザーの行動等の履歴を管
理するためのログデータ１２６とが記憶されている。

【００３７】ここで、ユーザーデータ１２２およびログ
データ１２６のデータ構造について説明する。

【００３８】図３は、本実施形態の一例に係るユーザー
データ１２２のデータ構造を示す図である。

【００３９】ユーザーデータ１２２は、ペットロボット
２００のユーザーに関するデータである。ユーザーデー
タ１２２の項目としては、例えば、「ユーザー名」、ユ
ーザーの電子メールアドレスを示す「メールアドレ
ス」、ユーザーの有するペットロボット２００の種別を
示す「ペット種別」、ユーザーの有するペットロボット
２００の名前を示す「ペット名」、当該ペットロボット
２００と関連したペットロボット２００の名前を示す
「関連ペット名」、ペットロボット２００の状態を示す
「状態」等が該当する。

【００４０】例えば、図３に示すユーザーデータ１２２
は、「ユーザー名」が「みっちゃん」のユーザーは、
「パンダ」で名前が「るんるん」のペットロボット２０
０を所有し、「るんるん」は、ユーザー「さきちゃん」
が所有する「猫」で名前が「にゃんこ」のペットロボッ
ト２００と関連付けられていることを示す。

【００４１】また、例えば、「状態」が「参加」であれ
ば、ペットロボット２００が仮想空間３００に参加して
いることを示し、「状態」が「未参加」であれば、ペッ
トロボット２００が仮想空間３００に参加していないこ
とを示す。

【００４２】なお、ユーザーデータ１２２は、複数のユ
ーザーを管理でき、かつ、１人のユーザーが複数のペッ
トロボット２００を所有している場合にも、各ペットロ
ボット２００ごとに管理できるように形成されている。

【００４３】次に、ログデータ１２６について説明す
る。

【００４４】図４は、本実施形態の一例に係るログデー
タ１２６のデータ構造を示す図である。

【００４５】ログデータ１２６は、各ユーザーの行動等
の履歴を管理するためのデータである。ログデータ１２
６の項目としては、例えば、「ユーザー名」、イベント
発生日時を示す「日時」、「イベント種別」、イベント
の内容を示す「内容」等が該当する。

【００４６】例えば、図４に示すログデータ１２６で
は、ユーザー「さきちゃん」は、「２００１年１２月１
日１０時１０分３０秒」に、「１２月２日に映画見に行
こう。」と「発言」したことを示し、「２００１年１２
月１日１４時３０分３０秒」に、「「にゃんこ」が「る
んるん」と会話」したことを示す。

【００４７】なお、説明を分かりやすくするため、デー
タ構造を「ユーザー名」「ペット名」等で示している
が、処理部１１０等が「ユーザーＩＤ」や「ペットＩ
Ｄ」等でユーザーデータ１２２等を取り扱うことも可能
である。

【００４８】次に、ペットロボット２００の機能ブロッ
クについて説明する。

【００４９】図５は、本実施形態の一例に係るペットロ
ボット２００の機能ブロックを示す図である。

【００５０】ペットロボット２００は、情報提供装置１
００と情報を送受信し、取得手段および提供手段として
機能する送受信部２９０と、記憶部２２０内の制御プロ
グラム２２４の更新等を行う処理部２１０と、所定の記
憶領域を有する記憶部２２０とを含んで構成されてい
る。

【００５１】また、ペットロボット２００は、制御プロ
グラム２２４に基づいて画像表示部２６０、音声出力部
２６２および可動部２６４を制御して所定の演出を行う
演出手段として機能する制御部２３０と、ユーザーの操
作入力を受け付ける操作部２４０と、ユーザーの音声入
力を受け付ける音声入力部２４２と、センサー群２５０
とを含んで構成されている。

【００５２】なお、操作部２４０、音声入力部２４２お
よびセンサー群２５０は、ユーザーからの伝達用情報を
受け付ける受付手段として機能する。また、可動部２６
４としては、例えば、ペットロボット２００の腕や足等
の動く部分が該当する。

【００５３】また、処理部２１０は、音声入力部２４２
から入力された音声を認識する情報生成部２１２と、操
作部２４０、音声入力部２４２およびセンサー群２５０
からの入力情報の内容を判定する判定部２１４と、判定
部２１４の判定結果や情報提供装置１００からの伝達情
報に基づいて登録データ２２２等を更新する更新部２１
６とを含んで構成されている。

【００５４】また、記憶部２２０には、ユーザーの氏名
や、ペットロボット２００の名前等を示す登録データ２
２２と、制御プログラム２２４とが記憶されている。

【００５５】また、各部のハードウェアとしては以下の
ものを適用できる。例えば、処理部１１０、２１０は例
えばＣＰＵ等、記憶部１２０、２２０は例えばＲＡＭ
等、タイマー部１３０は例えばシステムタイマー等、送
受信部１９０、２９０は例えば無線通信装置等、操作部
２４０は例えば操作ボタン等、音声入力部２４２は例え
ばマイク等、センサー群２５０は例えば赤外線センサ
ー、光センサー、姿勢センサー、音センサー、接触セン
サー等、画像表示部２６０は例えば液晶表示装置等、音
声出力部２６２は例えばスピーカー等、可動部２６４は
例えばギアやモーター等を用いて実現できる。

【００５６】また、より具体的には、情報生成部１１２
としては、例えば、メール生成プログラム等、音声認識
部２１２としては、例えば、音声認識プログラム等を用
いて実現できる。

【００５７】また、これらの各部は、回路等を用いてハ
ードウェア的に実現してもよいし、プログラム等を用い
てソフトウェア的に実現してもよい。

【００５８】なお、情報提供装置１００には情報記憶媒
体１８０が接続され、情報記憶媒体１８０からプログラ
ムを情報提供装置１００内のコンピュータに読み取らせ
ることによりその機能を実現するように構成することも
可能である。

【００５９】同様に、ペットロボット２００には情報記
憶媒体２８０が接続され、情報記憶媒体２８０からプロ
グラムをペットロボット２００内のコンピュータに読み
取らせることによりその機能を実現するように構成する
ことも可能である。

【００６０】また、情報記録媒体１８０、２８０に記憶
されるプログラムは、搬送波に具現化される（embodie
d）ものであってもよい。すなわち、情報提供装置１０
０やペットロボット２００は、情報記憶媒体１８０、２
８０からではなく、例えば、ネットワークを介して所定
のホスト装置等からプログラムを読み取って上述した種
々の機能を実現することも可能である。

【００６１】なお、情報記憶媒体１８０、２８０として
は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＩＣカー
ド、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカード、ハードディスク等
のレーザーや磁気等を用いた記憶媒体を適用できる。ま
た、情報記憶媒体１８０、２８０からの情報読み取り方
式は、接触式でも非接触式でもよい。

【００６２】（処理の流れの説明）次に、情報提供装置
１００およびペットロボット２００の各部を用いたペッ
トロボット２００の参加検出から日記メール送信までの
処理の流れについて説明する。ここでは、ユーザー「さ
きちゃん」が、ペットロボット２００−２「にゃんこ」
およびＰＣ５００−２を所有し、ユーザー「みっちゃ
ん」が、ペットロボット２００−１「るんるん」および
ＰＣ５００−１を所有しているものとする。

【００６３】図６は、本実施形態の一例に係るペットロ
ボット２００の参加検出から日記メール送信までの処理
の流れを示すフローチャートである。

【００６４】ユーザー「さきちゃん」は、操作部２４
０、音声入力部２４２、センサー群２５０のいずれかを
用いてペットロボット２００−２「にゃんこ」を仮想空
間３００に参加させる。ここでは、「さきちゃん」は、
「みっちゃん」を映画観賞に誘うため、音声入力部２４
２を用いて「１２月２日に映画見に行こう。」と発言し
たものとする。これにより、音声認識部２１２は、音声
認識を行い、更新部２１６は、音声認識部２１２によっ
て認識された「１２月２日に映画見に行こう。」という
伝達用情報を登録データ２２２に登録する。

【００６５】そして、送受信部２９０は、処理部２１０
からユーザーによる音声入力があったことを検出する
と、参加要求を示し、伝達用情報を含む要求情報を情報
提供装置１００へ向け送信する。

【００６６】送受信部２９０は、当該要求情報をペット
ロボット２００−２から受信し、判定部１１４は、要求
情報が受信されたかどうかを判定することにより、ペッ
トロボット２００の参加があるかどうかを判定する（ス
テップＳ２）。

【００６７】判定部１１４は、ペットロボット２００の
参加があったと判定した場合、ユーザーデータ１２２を
参照し、関連するペットロボット２００があるかどうか
を判定し、関連するペットロボット２００がある場合、
当該ペットロボット２００が未参加かどうかを判定する
（ステップＳ４）。

【００６８】そして、情報生成部１１２は、判定部１１
４によって関連するペットロボット２００があり、か
つ、未参加であると判定された場合、当該ペットロボッ
ト２００のユーザーに対する参加要請メールを生成す
る。

【００６９】送受信部１９０は、ユーザーデータ１２２
を参照し、当該参加要請メールを当該ユーザーのメール
アドレス「ＸＸ＠ＸＸ．ＸＸ」へ向け送信する（ステッ
プＳ６）。

【００７０】これにより、ユーザー「みっちゃん」の操
作するＰＣ５００−１に参加要請を示す電子メールが送
信される。

【００７１】ユーザー「みっちゃん」は、上述したユー
ザー「さきちゃん」と同様の操作を行ってペットロボッ
ト２００−１を仮想空間３００に参加させる。

【００７２】判定部１１４は、タイマー部１３０の値を
参照し、所定時刻（例えば、２２時等）になったかどう
かを判定する（ステップＳ８）。

【００７３】所定時刻になっていない場合、情報提供装
置１００は、ステップＳ２〜Ｓ８までの処理を繰り返し
行う。

【００７４】そして、所定時刻になった場合、情報生成
部１１２は、イベント発生用データ１２４、ログデータ
１２６に基づき、伝達情報として日記メールを生成す
る。

【００７５】より具体的には、情報生成部１１２は、ロ
グデータ１２６の「日時」を参照して当日に発生したイ
ベントを把握し、ユーザーデータ１２２の「ペット種
別」、「ペット名」、「関連ペット名」、ログデータ１
２６の「内容」とイベント発生用データ１２４に基づ
き、日記メールを生成する。

【００７６】そして、送受信部１９０は、当該日記メー
ルを仮想空間３００に参加しているすべてのペットロボ
ット２００のユーザーのＰＣ５００へ向け送信する（ス
テップＳ１０）。

【００７７】これにより、各ユーザーのＰＣ５００のデ
ィスプレイには、日記メール画像が表示される。

【００７８】図７は、本実施形態の一例に係る日記メー
ル画像を示す図である。

【００７９】例えば、ユーザー「みっちゃん」のＰＣ５
００−１には、図７に示す日記画像が表示される。

【００８０】図７に示す日記画像では、「パンダ日記
２００１．１２．１ 今日、さきちゃんちのペットにゃ
んこと会ったよ。「１２月２日に映画見に行こう。」っ
てさきちゃんが言ってたって。」という文字画像と、パ
ンダの画像が表示される。

【００８１】以上のように、本実施の形態によれば、情
報の伝達元のユーザーは、自分と何らかの関連のあるユ
ーザーに対して、ロボットを介して伝達内容を伝達する
ことができる。

【００８２】また、情報の伝達先のユーザーは、自分と
何らかの関連のあるユーザーに関する伝達情報をロボッ
トが演出することにより、ロボットを介して伝達内容を
把握することができる。

【００８３】これにより、ユーザーは、相手とより気軽
にコミュニケーションをとることができ、コミュニケー
ションをより円滑化することができる。

【００８４】特に、ペットロボット２００を用いること
により、ペットの飼い主同士のように、より円滑にコミ
ュニケーションをとることができる。

【００８５】（変形例）以上、本発明を適用した好適な
実施の形態について説明してきたが、本発明の適用は上
述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。

【００８６】例えば、情報提供装置１００は、伝達情報
をＰＣ５００ではなく、ペットロボット２００に伝達し
てもよい。そして、ペットロボット２００を、伝達内容
に応じて画像表示部２６０に図７に示すような日記メー
ル画像を表示させたり、音声出力部２６２から伝達内容
を示す音声を出力させたり、伝達内容に応じて可動部２
６４を動作させたりしてもよい。

【００８７】これによっても、ユーザーは、相手と円滑
にコミュニケーションを図ることができる。

【００８８】また、ペットロボット２００とＰＣ５００
とを無線伝送路（例えば、ブルートゥース規格に基づく
伝送路等）を介して接続し、ペットロボット２００がＰ
Ｃ５００を介して仮想空間３００と接続されるようにし
てもよい。

【００８９】また、上述した実施例では、ユーザーの要
求によってペットロボット２００を仮想空間３００に参
加させたが、参加の手法としては、例えば、一定時間ご
とに参加させる手法、所定時刻になった場合に参加させ
る手法、所定時間ユーザーがペットロボット２００とコ
ミュニケーションをとらなかった場合に参加させる手法
等を採用してもよい。

【００９０】また、伝達情報には、ユーザーの属性や、
ペットロボット２００の属性を反映させてもよい。

【００９１】ここで、ユーザーの属性としては、例え
ば、名前、生年月日、年齢、職業、住所、趣味、メール
アドレス、ペットロボット２００の飼育方針、性別等が
該当する。

【００９２】また、ペットロボット２００の属性として
は、例えば、名前、種別、性格（温和、寂しがりや、人
なつっこい、おおらか、孤独を好む、乱暴等）、性能
（力が強い、長生き、燃費がよい、足が速い、動きが遅
い等）等が該当する。

【００９３】なお、具体的な属性の用い方としては、例
えば、以下の手法を採用できる。まず、更新部２１６
が、ユーザーの属性やペットロボット２００の属性を示
す属性情報を、登録データ２２２の一部として記憶して
おき、送受信部２９０が要求情報と一緒に属性情報を情
報提供装置１００に送信する。そして、更新部１１６が
当該属性情報をユーザーデータ１２２の一部として記憶
する。そして、情報生成部１１２が必要に応じて属性情
報に基づいて伝達情報を生成する。

【００９４】このように、ユーザーやペットロボット２
００の属性を反映させた伝達情報を他のユーザーに伝達
することにより、他のユーザーは、相手や相手のペット
ロボット２００により親近感を抱くことができるため、
ユーザー同士のコミュニケーションをより円滑化するこ
とができる。

【００９５】また、更新部１１６を用いて、ペットロボ
ット２００の関連づけをユーザーの属性や、ペットロボ
ット２００の属性に基づいて行ってもよい。

【００９６】例えば、住所が近い（例えば、同じ市内
等）ユーザーのペットロボット２００同士を関連付けた
り、同じ種別（例えば、パンダ同士）のペットロボット
２００同士を関連付けてもよい。

【００９７】これによれば、属性が同じであることを条
件に関連づけを行うことにより、共通の話題が生まれ、
コミュニケーションをより円滑に行うことができる。

【００９８】なお、ユーザーの操作する端末装置は、Ｐ
Ｃ５００に限定されず、携帯電話、携帯型ゲーム装置等
であってもよい。

【００９９】また、上述した実施例では、ロボットとし
てペットロボット２００を用いたが、ユーザーとコミュ
ニケーションをとることが可能な種々のロボットを適用
することが可能である。

【０１００】また、情報提供装置１００やペットロボッ
ト２００の機能は、上述した実施例のように単体の装置
で実現してもよいし、複数の装置で機能を分散して実現
してもよい。

【０１０１】さらに、送受信部２９０を、例えば、エー
ジェント等を用いて情報提供装置１００から情報を能動
的に取得する手段として形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の一例に係るシステム全体の概略図
である。

【図２】本実施形態の一例に係る情報提供装置の機能ブ
ロックを示す図である。

【図３】本実施形態の一例に係るユーザーデータのデー
タ構造を示す図である。

【図４】本実施形態の一例に係るログデータのデータ構
造を示す図である。

【図５】本実施形態の一例に係るペットロボットの機能
ブロックを示す図である。

【図６】本実施形態の一例に係るペットロボットの参加
検出から日記メール送信までの処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図７】本実施形態の一例に係る日記メール画像を示す
図である。

【符号の説明】

１００ 情報提供装置（情報提供システム） １１２ 情報生成部 １１４ 判定部 １２０ 記憶部 １２２ ユーザーデータ １２４ イベント発生用データ １２６ ログデータ １３０ タイマー部 １９０ 送受信部（提供手段） ２００ ペットロボット ２１２ 音声認識部 ２１４ 判定部 ２１６ 更新部 ２３０ 制御部（演出手段） ２４０ 操作部（受付手段） ２４２ 音声入力部（受付手段） ２５０ センサー群（受付手段） ２６０ 画像表示部（演出手段） ２６２ 音声出力部（演出手段） ２６４ 可動部（演出手段） ２９０ 送受信部（取得手段、提供手段） ３００ 仮想空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C150 CA01 CA02 DA04 DA05 DA24 DA26 DA27 DA28 DF03 DF04 DF06 DF33 ED42 ED47 ED52 EF07 EF16 EF23 EF28 EF29 EF33 EF36 3C007 AS36 CS08 JS03 MT14 WA04 WB20 WC07

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザーとのコミュニケーションが可能
   であって、伝送路を介して相互に接続される複数のロボ
   ットに対して所定の情報を提供する情報提供システムで
   あって、 仮想空間において、ユーザーが有するロボットに関連し
   た所定のイベントが発生するかどうかを判定し、かつ、
   当該イベントが発生した場合、当該ロボットと関連付け
   られた関連ロボットがあるかどうかを判定する判定手段
   と、 当該判定手段によって前記関連ロボットがあると判定さ
   れた場合、前記ロボットのユーザーに関する情報を含む
   伝達情報を生成する情報生成手段と、 当該情報生成手段によって生成された伝達情報を、前記
   関連ロボットまたは前記関連ロボットのユーザーの有す
   る端末装置に提供する提供手段と、 を含むことを特徴とする情報提供システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記イベントは、前記仮想空間に前記ロボットが仮想的
   に参加したことを示すものであり、 前記伝達情報は、前記関連ロボットのユーザーに対して
   前記関連ロボットを前記仮想空間に仮想的に参加させる
   ことを要請するための情報であることを特徴とする情報
   提供システム。
3. 【請求項３】 請求項１、２のいずれかにおいて、 前記ロボットは、ペットの形状を模したペット型ロボッ
   トであることを特徴とする情報提供システム。
4. 【請求項４】 ユーザーとのコミュニケーションが可能
   であって、伝送路を介して他のロボットと相互に接続さ
   れるロボットであって、 仮想空間において、前記他のロボットに関連した所定の
   イベントが発生した場合、サーバーから前記他のロボッ
   トのユーザーに関する情報を含む伝達情報を取得する取
   得手段と、 当該取得手段によって取得された伝達情報に基づき、伝
   達内容の表示、伝達内容の音声出力および伝達内容に応
   じた可動部の作動のうちの少なくとも１つを行う演出手
   段と、 を含むことを特徴とするロボット。
5. 【請求項５】 ユーザーとのコミュニケーションが可能
   であって、伝送路を介して他のロボットと相互に接続さ
   れるロボットであって、 ユーザーから他のユーザーに伝達するための伝達用情報
   を受け付ける手段と、 所定のタイミングでサーバーに接続し、前記伝達用情報
   をサーバーに提供する手段と、 を含むことを特徴とするロボット。
6. 【請求項６】 請求項４、５のいずれかにおいて、 ペットの形状を模したペット型ロボットであることを特
   徴とするロボット。
7. 【請求項７】 ユーザーとのコミュニケーションが可能
   であって、伝送路を介して相互に接続される複数のロボ
   ットに対して所定の情報を提供するためのプログラムで
   あり、コンピュータにより読み取り可能なプログラムで
   あって、 仮想空間において、ユーザーが有するロボットに関連し
   た所定のイベントが発生するかどうかを判定し、かつ、
   当該イベントが発生した場合、当該ロボットと関連付け
   られた関連ロボットがあるかどうかを判定する判定手段
   と、 当該判定手段によって前記関連ロボットがあると判定さ
   れた場合、前記ロボットのユーザーに関する情報を含む
   伝達情報を生成する情報生成手段と、 当該情報生成手段によって生成された伝達情報を、前記
   関連ロボットまたは前記関連ロボットのユーザーの有す
   る端末装置に提供する提供手段としてコンピュータを機
   能させることを特徴とするプログラム。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記イベントは、前記仮想空間に前記ロボットが仮想的
   に参加したことを示すものであり、 前記伝達情報は、前記関連ロボットのユーザーに対して
   前記関連ロボットを前記仮想空間に仮想的に参加させる
   ことを要請するための情報であることを特徴とするプロ
   グラム。
9. 【請求項９】 ユーザーとのコミュニケーションが可能
   であって、伝送路を介して他のロボットと相互に接続さ
   れるロボットのコンピュータにより読み取り可能なプロ
   グラムであって、 仮想空間において、前記他のロボットに関連した所定の
   イベントが発生した場合、サーバーから前記他のロボッ
   トのユーザーに関する情報を含む伝達情報を取得する取
   得手段と、 当該取得手段によって取得された伝達情報に基づき、伝
   達内容の表示、伝達内容の音声出力および伝達内容に応
   じた可動部の作動のうちの少なくとも１つを行う演出手
   段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプ
   ログラム。
10. 【請求項１０】 ユーザーとのコミュニケーションが可
    能であって、伝送路を介して他のロボットと相互に接続
    されるロボットのコンピュータにより読み取り可能なプ
    ログラムであって、 ユーザーから他のユーザーに伝達するための伝達用情報
    を受け付ける手段と、 所定のタイミングでサーバーに接続し、前記伝達用情報
    をサーバーに提供する手段としてコンピュータを機能さ
    せることを特徴とするプログラム。
11. 【請求項１１】 請求項７〜１０のいずれかにおいて、 前記ロボットは、ペットの形状を模したペット型ロボッ
    トであることを特徴とするプログラム。
12. 【請求項１２】 コンピュータにより読み取り可能な情
    報記憶媒体であって、 請求項７〜１１のいずれかのプログラムを記憶したこと
    を特徴とする情報記憶媒体。