JP2003039150A - Low pressure die-casting equipment, working method therefor, and mold - Google Patents
Low pressure die-casting equipment, working method therefor, and moldInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳造ステーション
と作業ステーションを有する低圧ダイキャスト装置およ
び低圧でダイキャストを行う作動方法とその金型に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a low pressure die casting apparatus having a casting station and a working station, an operating method for performing die casting at a low pressure, and a die for the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】低圧ダイキャスト装置は、例えば、スイ
ス国特許第690,356号及びヨーロッパ特許第0824983号に
より知られている。この公知の装置において、その金型
は、2つの金型半部を有し、互いにマニピュレータとし
て知られている処理ユニットに確実に固定される。この
ユニットは、マニピュレータと共に金型を1つの作業ス
テーションから次のステーションに移動するコンベヤ装
置に連結される。マニピュレータは、金型開閉装置を含
み、この開閉装置によって、金型は、それぞれの作業ス
テーションで実行される作業ステップ、例えば、コアの
挿入、鋳造、鋳造物の取り出し、洗浄、洗浄膜の吹付け
等のステップに従って開閉される。BACKGROUND OF THE INVENTION Low-pressure die-casting devices are known, for example, from Swiss Patent 690,356 and European Patent 0824983. In this known device, the mold has two mold halves which are securely fixed to one another in a processing unit known as a manipulator. This unit is connected with a manipulator to a conveyor device that moves the mold from one work station to the next. The manipulator includes a mold opening / closing device that allows the mold to perform work steps performed at each work station, such as core insertion, casting, casting removal, cleaning, and spraying of a cleaning film. It is opened and closed according to the steps such as.
【0003】この場合、金型は、常に閉じた状態で搬送
される。金型の固有の重量のために、金型開閉装置は、
金型半部のための強力なガイド部品と対応する駆動要素
を必要とする。さらに、マニピュレータは、鋳造ステー
ションにおいて、溶融金属の圧力に対して鋳造物のばり
が発生しないように、2つの金型半部を一緒に保持する
ための大きな力を加えなければならない。In this case, the mold is always conveyed in a closed state. Due to the inherent weight of the mold, the mold opening and closing device
It requires strong guide parts for the mold halves and corresponding drive elements. Furthermore, the manipulator must exert a great deal of force at the casting station to hold the two mold halves together so that the casting flash does not occur against the pressure of the molten metal.
【0004】それゆえ、必要な金型閉鎖力を加え、かつ
互いに対して金型半部移動するために、マニピュレータ
は、固有の大きな重量を有する。この質量は、コンベヤ
装置により移動されなければならず、エネルギーと時間
において相当の支出が必要となる。マニピュレータは、
機械的に複雑な構造を有し、それゆえ、それを製造しか
つ維持するために相当の費用を要する。また、個々の作
業ステーションにおいて、金型の開閉動作には所定の時
間が必要とされ、その結果、全体の作動サイクルの期間
が増加し、かつ金型は、このような状況下で最低温度以
下に冷却され、また付加的な加熱ステップを必要とす
る。Therefore, the manipulators have an inherently large weight in order to apply the necessary mold closing forces and to move the mold halves relative to each other. This mass has to be transferred by the conveyor system, which requires considerable expenditure in energy and time. The manipulator is
It has a mechanically complex structure and is therefore expensive to manufacture and maintain. Also, in each work station, opening and closing of the mold requires a certain amount of time, resulting in an increase in the duration of the entire operation cycle, and the mold is below the minimum temperature under these circumstances. Cooled down and requires an additional heating step.
【0005】大きい質量によって生じるこのシステムの
高い慣性に加えて、鋳造用ダイ、即ち金型は、従来の装
置では、柔軟性に欠けるという欠点がある。このような
金型は、マニピュレータから取り外さなければならず、
アセンブリに関する出費が発生する。In addition to the high inertia of this system caused by the large mass, the casting die, or mold, suffers from the lack of flexibility in conventional equipment. Such a mold must be removed from the manipulator,
Expenses for assembly are incurred.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】それゆえ、本発明は、
上述した欠点を解消した低圧ダイキャスト用の鋳造装置
を提供することを目的とし、マニピュレータにより、機
械的に単純な構造で、かつ個々の作業ステーション間の
輸送が迅速に実行でき、かつエネルギーの浪費を減少さ
せるようにした低圧ダイキャスト装置およびこれを作動
するための方法を提供する。Therefore, the present invention is
The purpose of the present invention is to provide a casting device for low-pressure die-casting, which eliminates the above-mentioned drawbacks. A manipulator has a mechanically simple structure and enables quick transportation between individual work stations, and wastes energy. A low pressure die casting apparatus and method for operating the same.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各請求項に記載の構成を有する。本発明
の低圧ダイキャスト装置は、少なくとも1つの鋳造ステ
ーションと少なくとも1つの作業ステーションを有し、
好ましくは、コア挿入ステーション、取外しステーショ
ン、吹付けステーション、さらに、浸漬および/または
吹付けステーションを備えている。第1の実施形態で
は、少なくとも1つの第1、第2処理ユニットが設けら
れる。第1処理ユニットは、閉じた金型を運ぶために適
当なものであり、第2処理ユニットは、開いた金型を運
ぶために適当なものである。各処理ユニットは、十分に
満足できるように調整される。In order to achieve the above object, the present invention has the constitution described in each claim. The low pressure die casting apparatus of the present invention has at least one casting station and at least one working station,
Preferably, it comprises a core insertion station, a removal station, a spraying station and also a dipping and / or spraying station. In the first embodiment, at least one first and second processing unit is provided. The first processing unit is suitable for carrying a closed mold and the second processing unit is suitable for carrying an open mold. Each processing unit is adjusted to be fully satisfactory.
【0008】第1構造の処理ユニットは、閉鎖機能およ
び閉じた金型の搬送に対して最適化される。金型は、好
ましくは、閉じた金型を取り囲む受入れシャフトによっ
て少なくとも2つの面から正確に密着した状態で受け入
れる。金型半部は、互いに押圧され、閉鎖機構によって
前記シャフト内に金型が固定される。この閉鎖機構は、
例えば、少なくとも1つの閉鎖ピストンを含んでいる。
閉鎖ピストンのみで、金型を受入れシャフト内にかつ僅
かな移動で十分にクランプすることができるので、必要
とされる機械的な出費が抑えられる。また、第1処理ユ
ニットを用いて金型を開放する手段を必要としない。鋳
造中、金型は、第1処理ユニット内に残る。The processing unit of the first structure is optimized for the closing function and the transfer of closed molds. The mold is preferably received in precise sealing from at least two sides by a receiving shaft that surrounds the closed mold. The mold halves are pressed together and the mold is fixed in the shaft by a closing mechanism. This closure mechanism
For example, it includes at least one closing piston.
The closing piston alone is sufficient to clamp the mold in the receiving shaft and with a small movement, thus reducing the mechanical outlay required. Further, there is no need for means for opening the mold using the first processing unit. During casting, the mold remains in the first processing unit.
【0009】第2構造の処理ユニットは、開いた金型を
搬送するために最適化される。金型は、開放状態での処
理が必要とされる作業ステーション間を開いた状態で移
動するので、時間を少なくすることができる。第2処理
ユニットは、2つの保持要素を有し、これらの保持要素
は、それぞれ、金型半部の1つを保持するために使用さ
れ、保持された金型半部は、互いにから所定距離だけ離
れ、好ましくは互いに平行に配置されている。本発明の
方法におけるステップによると、開いた金型は、さらな
る処理のために作業ステーション、例えば、コア挿入ス
テーションに移送される。また、対応する作業ステーシ
ョン中に、例えば、金型のグラファイト処理(graphitiz
ing)中、処理ユニットに取付られて残る。The processing unit of the second structure is optimized for conveying open molds. Since the mold moves in an open state between the work stations that require processing in the open state, the time can be reduced. The second processing unit has two holding elements, each of these holding elements being used to hold one of the mold halves, the held mold halves being at a predetermined distance from each other. Are spaced apart and are preferably arranged parallel to each other. According to the steps in the method of the invention, the open mold is transferred to a work station, eg a core insertion station, for further processing. Also, in the corresponding work station, for example, the graphite treatment of the mold (graphitiz
ing), it remains attached to the processing unit.
【0010】機能的に最適化された構造によると、処理
ユニットは、部品および硬くて重いガイド要素を移動す
ることなく駆動することができる。必要な開閉動作は、
作業ステーションで直接、開閉装置によって行われる。Due to the functionally optimized construction, the processing unit can drive the parts and the hard and heavy guide elements without movement. The required opening / closing operation is
Directly at the work station by means of a switchgear.
【0011】本発明の第2実施形態では、鋳造ステーシ
ョンは、連結要素を有する金型を受け止めるクランプユ
ニットが設けられ、この連結要素は、鋳造中、両方の金
型半部を一緒に保持する。更に、連結要素に係合するこ
とにより金型を受け止める、少なくとも1つの処理ユニ
ットを有し、更に作業ステーションと、鋳造ステーショ
ンまたは更なる作業ステーションとの間で金型を搬送す
るために使用する把持/搬送装置があり、金型は、鋳造
ステーションでクランプユニットによって移送または取
り上げられる。それゆえ、金型は、マニピュレータ内に
固定されてクランプされることなく、個々のステーショ
ンの間またはその中で移動することができる。本発明の
第1実施形態に従って、第1または第2の構造による処
理ユニットを用いることが可能である。In a second embodiment of the invention, the casting station is provided with a clamping unit for receiving a mold having a connecting element, which holding element holds both mold halves together during casting. Further, a grip used to transport the mold between the work station and the casting station or a further work station, the gripper having at least one processing unit for receiving the mold by engaging the coupling element. / Transfer device, the mold is transferred or picked up by the clamping unit at the casting station. Therefore, the mold can be moved between or within individual stations without being fixed and clamped in the manipulator. According to the first embodiment of the invention, it is possible to use a processing unit according to the first or second structure.
【0012】必要とされる金型を閉じる力は、固定のク
ランプユニットによって、鋳造ステーションにおいて加
えられ、このクランプユニットは、金型を密着状態で受
け止めかつクランプ状態にする。金型は、鋳造物の形状
に係らず、例えば、少なくとも所定の厚さを有する、一
般的に均一な外径寸法を有しているので、このクランプ
ユニットは、単一部材から作ることができ、この中に金
型が挿入される。もし必要ならば、比較的小さな力でク
ランプされる。クランプユニットは、移動する必要がな
い。金型は、クランプユニットに挿入され、処理ユニッ
トによって再びクランプユニットから取り外される。実
際、搬送作業中、金型半部と一緒に保持するために加え
るべき力は、高圧にする必要がない。それゆえ、処理ユ
ニットは、例えば、非常に軽量な把持/搬送装置で良
く、金型半部を閉じて保持するために互いに軽く押圧す
るだけでよい。処理ユニットは、例えば、ロボットを用
いることができる。全体として、処理ユニットは、移動
すべき重量がより軽いので、これまで通例であったマニ
ピュレータを使用するときのように頑丈である必要がな
い。それゆえ、この処理ユニットは、設計上より単純で
かつ低コストとなる。The required mold closing force is applied at the casting station by means of a fixed clamping unit, which clamps the mold in close contact. This clamping unit can be made from a single piece, since the mold has a generally uniform outer diameter dimension, for example having at least a certain thickness, regardless of the shape of the casting. , The mold is inserted in this. If necessary, it will be clamped with a relatively small force. The clamp unit does not have to move. The mold is inserted into the clamping unit and again removed from the clamping unit by the processing unit. In fact, during the transfer operation, the force that must be applied to hold it with the mold halves does not have to be high. Therefore, the processing unit can be, for example, a very lightweight gripping / conveying device, and only need to be lightly pressed against one another to hold the mold halves closed. As the processing unit, for example, a robot can be used. Overall, the processing unit does not have to be as rugged as it has been with conventional manipulators, as it has a lighter weight to move. Therefore, this processing unit is simpler and less expensive in design.
【0013】金型は、全てのステーションで使用される
共通の処理ユニットに連結されないので、本発明による
装置では、完全にモジュール構造とすることができる。
本発明の装置は柔軟性が高いので、必要ならば、更なる
作業ステーションを導入または変更することもできる。Since the mold is not connected to a common processing unit used at all stations, the device according to the invention can be completely modular.
Due to the high flexibility of the device of the present invention, additional work stations can be installed or modified if desired.
【0014】本発明の2つの実施形態を結合することも
可能であり、例えば、金型の開位置または閉位置に金型
を第1、第2構造の処理ユニットを用いて搬送し、かつ
鋳造ステーションに位置する固定のクランプユニットに
移送することができる。このように、第1構造の処理ユ
ニットは、より軽量に作ることができる。It is also possible to combine the two embodiments of the present invention, for example to transfer the mold to the open or closed position of the mold using the processing units of the first and second structures and to cast it. It can be transferred to a fixed clamping unit located at the station. Thus, the processing unit of the first structure can be made lighter.
【0015】標準的な外形状を有する金型は、好ましく
は、本発明に従う装置において用いられる。この形式の
金型は、例えば、実際の鋳造ダイを含むベース本体と、
これに連結される連結要素を含み、連結要素は、例え
ば、横方向フランジまたはプレートの形で連結されてい
る。これらの連結要素は、金型の空間寸法が、少なくと
も1つの空間方向において、ベース本体の寸法に関係な
く配置することができる。これにより、複数の異なる鋳
造ダイを用いることができ、設計上の出費を必要としな
いで、それらを交換することができる。Molds having a standard external shape are preferably used in the device according to the invention. This type of mold includes, for example, a base body including an actual casting die,
A connecting element is connected to it, which is connected, for example, in the form of a transverse flange or a plate. These connecting elements can be arranged such that the spatial dimensions of the mold are in at least one spatial direction, regardless of the dimensions of the base body. This allows multiple different casting dies to be used and they can be replaced without incurring design expense.
【0016】処理ユニットの保持要素または保持装置、
クランプユニット及び他の金型開閉装置は、均一なグリ
ッパ装置とともに設けられ、望ましい方法で金型を操作
することができる。例えば、鋳造中、金型を押圧し、そ
れを引き離し、更に、冷却等のために金型を旋回させ
る。それゆえ、第1処理ユニットの受入れシャフトは、
好ましくは、閉位置の金型半部の連結装置間の距離に合
致する深さを有する。処理ユニットは、個々の場合にお
いて、1つの駆動装置に連結され、互いに独立に移動す
ることができる。処理ユニットは、好ましくは直線ガイ
ドレールに沿って移動でき、かつユニットの高さによっ
て調整することができる。Holding element or holding device of the processing unit,
The clamp unit and other mold opening and closing devices are provided with a uniform gripper device to allow the mold to be manipulated in a desired manner. For example, during casting, the mold is pressed, separated from it, and further rotated for cooling and the like. Therefore, the receiving shaft of the first processing unit is
Preferably, it has a depth that matches the distance between the connecting devices of the mold halves in the closed position. The processing units can in each case be connected to one drive and move independently of one another. The processing unit is preferably movable along a straight guide rail and can be adjusted by the height of the unit.
【0017】本発明の有利な改良点において、金型は、
その形式、例えば、鋳造の形状を示すコード化されてい
ることである。これは、適当な読取ユニットによって個
々のステーションで読み取ることができ、また対応信号
を介して中央制御またはローカル制御用に設けられたシ
ステム制御ユニットに伝達することができる。このシス
テム制御ユニットは、作業プロセスを制御するために必
要とされるデータを作業ステーションに与える。例え
ば、所定の圧力曲線、即ち、鋳造物の形状に適合する時
間に関連する圧力プロフィルが鋳造ステーションにおい
て設定される。例として、冷却が、鋳造ダイに関係して
グラファイト処理ステーションにおいて、所定の時間が
行われる。例として、洗浄ノズルは、洗浄ステーション
において鋳造ダイに関連する開いた金型上を移動する。
コード化は、好ましくは、機械的に、例えば、ピンの配
置であり、別の方法では、例えば、バーコードまたはデ
ータキャリアによって行われる。強力な機械的なコード
化は、鋳造中に起こるクリーンではない作動状態のもと
で、使用されるときでも信頼性を有して読むことができ
る。In an advantageous refinement of the invention, the mold is
It is coded to indicate its type, for example the shape of the casting. It can be read at the individual stations by means of a suitable reading unit and can be communicated via corresponding signals to a system control unit provided for central or local control. The system control unit provides the work station with the data needed to control the work process. For example, a predetermined pressure curve, i.e. a pressure profile related to the time to match the shape of the casting, is set at the casting station. As an example, cooling is performed for a predetermined time at a graphite processing station in relation to a casting die. As an example, a cleaning nozzle moves over an open mold associated with a casting die at a cleaning station.
The coding is preferably mechanical, for example the arrangement of pins, or otherwise performed, for example by a bar code or a data carrier. The strong mechanical coding can be reliably read even when used under the unclean operating conditions that occur during casting.
【0018】コード化は、ローカル作業ステップを制御
するローカル制御ユニットに割り当てられる各作業ステ
ーションに対して好ましい。関連するプロセスのデータ
は、中央制御ユニットに入力され、そして、ローカル制
御ユニットによって必要とされる。Coding is preferred for each work station assigned to a local control unit that controls local work steps. The relevant process data is input to the central control unit and is required by the local control unit.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。本発明の従う金型の例が、図1a,b
および図1c〜1eに示されている。この金型3は、2つ
の金型半部3a、3bを有し、これらの金型半部は、互
いに対して鏡像対称に構成されかつ各々横方向の連結要
素4を有する。これらの連結要素は、ベース本体9に連
結されるプレート5の形であり、ベース本体9は、ウエ
ブ部材34を介して実際の鋳造ダイを形成する。金型3
は、連結要素4に係合して、第1または第2の処理ユニ
ット1、10に受け入れられて固定できるようになって
いる。この場合、連結要素4は、ピン15および/また
はカットアウト8により金型に連結される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. An example of a mold according to the invention is shown in FIGS.
And shown in Figures 1c-1e. The mold 3 has two mold halves 3a, 3b, which are mirror-symmetrical to each other and each have a transverse connecting element 4. These connecting elements are in the form of plates 5 which are connected to the base body 9, which via the web member 34 forms the actual casting die. Mold 3
Are adapted to engage the coupling element 4 and be received and fixed in the first or second processing unit 1, 10. In this case, the connecting element 4 is connected to the mold by means of the pin 15 and / or the cutout 8.
【0020】金型のための開閉装置、エジエクタ装置ま
たは、他の保持装置は、各作業ステーションに配置さ
れ、連結要素4の、例えば、プレート5の中心に配置さ
れたスロット16に係合できる。連結要素4は、処理ユ
ニット1,10または他の保持装置の連結点は、閉じた
状態において、ベース本体9の形状及び寸法に関係なく
互いに対して同一位置にある。ベース本体9は、例え
ば、図1a、1bのベース本体9’のように、長く延びて
いるか、または深さを変えることもできる。この場合、
ウエブ部材を長くすることになる。An opening / closing device for the mold, an ejector device or other holding device is arranged at each work station and can engage a slot 16 in the connecting element 4, for example in the center of the plate 5. In the closed state, the connecting points of the connecting elements 4 of the processing units 1, 10 or other holding devices are in the same position relative to each other, irrespective of the shape and size of the base body 9. The base body 9 can also be elongated or of varying depth, for example the base body 9 ′ of FIGS. 1a, 1b. in this case,
The web member will be lengthened.
【0021】図1c〜1eは、わずかに修正した金型3を
示す。コード化装置(coding)39は、この場合、プレ
ート5上の一端側に配置された適当な読取装置であり、
短いピンの配置が、例えば機械的走査により読み取られ
る。プレート5には、エジェクタシリンダ48(図14
参照)が貫通するための開口41が設けられている。こ
のシリンダは、エジェクタプレート42を移動して、鋳
造物をそのダイから取り外す。1c-1e show a slightly modified mold 3. The coding device 39 is in this case a suitable reading device arranged at one end of the plate 5.
The placement of the short pins is read, for example by mechanical scanning. The plate 5 includes an ejector cylinder 48 (see FIG.
An opening 41 is provided to allow (see reference) to pass therethrough. The cylinder moves the ejector plate 42 to remove the casting from its die.
【0022】図1a、bおよび図2a、bは、本発明の第1
実施形態に従う低圧ダイキャスト装置に使用される2つ
の形式の処理ユニット1,10を示している。第1処理
ユニット1は、閉じた金型3を搬送するのに適したもの
で、断面U形状でのフレーム2を有し、このフレーム
は、3つの側面が開いている受入れシャフト35を形成
する。フレーム2の側壁2a、2bが閉鎖部材6を構成
し、この場合、油圧駆動の4つの閉鎖シリンダ7を含ん
でいる。FIGS. 1a, b and 2a, b show the first of the invention.
1 illustrates two types of processing units 1, 10 used in a low pressure die cast apparatus according to an embodiment. The first processing unit 1 is suitable for conveying a closed mold 3 and comprises a frame 2 with a U-shaped cross section, which frame forms a receiving shaft 35 open on three sides. . The side walls 2a, 2b of the frame 2 constitute a closing member 6, which in this case comprises four hydraulically driven closing cylinders 7.
【0023】図4に示すように、処理ユニット1,10
は、各々駆動装置17に連結され、この駆動装置によ
り、処理ユニットは、ガイドレール18に沿って水平方
向に及び垂直方向に移動することができる。垂直方向の
移動により、フレーム2は、決まった位置にある閉じた
金型3上に配置される。その結果、この金型は、受入れ
シャフト35内で僅かな遊びを持って受け入れられる。As shown in FIG. 4, the processing units 1, 10
Are respectively connected to a driving device 17, which allows the processing unit to move horizontally and vertically along the guide rails 18. Due to the vertical movement, the frame 2 is placed on the closed mold 3 in a fixed position. As a result, the mold is received with a slight play in the receiving shaft 35.
【0024】金型は、閉鎖シリンダ7により固定され、
連結要素4がカットアウト8に係合している。閉鎖シリ
ンダ7の移動量は、金型を固定するために必要であり、
その移動量は、数mm程度(概略10〜20mm)で非常に
少ない。第1処理ユニット1は、更なる可動部材を含ん
でおらず、その結果、少ない構造要素によって作ること
ができる。閉鎖装置6は、第1処理ユニット1内に閉じ
た金型3を保持し、鋳造作業中、この金型を一緒に保持
する。The mold is fixed by a closing cylinder 7,
The connecting element 4 is engaged in the cutout 8. The movement amount of the closing cylinder 7 is necessary to fix the mold,
The amount of movement is a few mm (approximately 10 to 20 mm), which is very small. The first processing unit 1 does not include any further movable members, so that it can be made with fewer structural elements. The closing device 6 holds the closed mold 3 in the first processing unit 1 and holds it together during the casting operation.
【0025】第2処理ユニット10は、図3a、bに示
されており、金型半部3a、3bを有する開いた金型を
搬送するのに適している。金型半部は、互いに距離を置
きかつ平行に配置されている。第2処理ユニットは、ま
た、U字形状のフレーム11を構成し、フレームの側壁
11a、11bは、第1処理ユニットのフレーム2より
も離れた距離を有している。各側壁11a、11bは、
保持装置12を含み、この場合、保持装置は連結要素4
のピン15と相互に作用する保持要素13と、カットア
ウト8と相互に作用する保持シリンダ14を含む。金型
半部3a、3bは、保持装置12によって第2処理ユニ
ット10内に保持される。第2処理ユニット10が、開
いた金型3の上方から配置されることによって、金型3
が受け入れられる。この金型は、垂直に置かれ、保持シ
リンダ14が移動するようになっている。他のグリッパ
機構を閉鎖シリンダと同様に使用することは可能であ
る。この場合、第1処理ユニット1と同様に、閉鎖シリ
ンダの他に別の可動部品はない。The second processing unit 10 is shown in FIGS. 3a, b and is suitable for transporting an open mold having mold halves 3a, 3b. The mold halves are spaced and parallel to each other. The second processing unit also constitutes a U-shaped frame 11, the side walls 11a, 11b of the frame having a greater distance than the frame 2 of the first processing unit. Each side wall 11a, 11b is
A holding device 12 is included, in which case the holding device is a connecting element 4.
A retaining element 13 which interacts with a pin 15 of the and a retaining cylinder 14 which interacts with the cutout 8. The mold halves 3 a and 3 b are held in the second processing unit 10 by the holding device 12. By disposing the second processing unit 10 from above the opened mold 3, the mold 3
Is accepted. The mold is placed vertically and the holding cylinder 14 is moved. It is possible to use other gripper mechanisms as well as closed cylinders. In this case, like the first processing unit 1, there are no other moving parts other than the closing cylinder.
【0026】図4は、本発明に従うリニア配列の低圧ダ
イキャスト装置の好ましい構造を示す。鋳造ステーショ
ン19と、更なる作業ステーション、ここでは、コア挿
入ステーション20、取外しステーション21、金型交
換ステーション22、洗浄ステーション23、及びグラ
ファイト処理ステーション24が所定の間隔で直線に沿
って配置されている。鋳造ステーション19とコア挿入
ステーション20の間には、待機場所22’があり、金
型交換ステーション22の手前側のこの領域は、金型を
交換しない場合の待機場所としても使用することができ
る。FIG. 4 illustrates the preferred construction of a linear array low pressure die cast apparatus according to the present invention. A casting station 19 and further working stations, here a core insertion station 20, a removal station 21, a mold change station 22, a cleaning station 23 and a graphitization station 24 are arranged along a straight line with a predetermined spacing. . There is a waiting place 22 ′ between the casting station 19 and the core inserting station 20, and this area on the front side of the mold changing station 22 can also be used as a waiting place when the mold is not changed.
【0027】図4で左側部分に鋳造ステーション19が
90°回転させた側面図として示されている。この鋳造
装置は、第1処理ユニット1と第2処理ユニット10、
10’を有し、ここでは、各処理ユニット1、10,1
0’が駆動装置17に連結され、駆動装置は、それぞれ
の処理ユニットをリニアガイドレール18に沿って移動
し、また、処理ユニットの高さを調整することができ
る。The casting station 19 is shown in FIG. 4 on the left side as a side view rotated 90 °. This casting apparatus includes a first processing unit 1 and a second processing unit 10,
10 ′, here each processing unit 1, 10, 1
0'is connected to the drive unit 17, which can move each processing unit along the linear guide rail 18 and also adjust the height of the processing unit.
【0028】処理ユニット1,10,10’は、互いに
独立して変位することができ、これらの動きは制御装置
(図示略)によって制御される。金型は、特定の処理ユニ
ットに固定した状態で連結されていないので、3つの処
理ユニットをこのように直線配列で使用することが可能
となる。これは、公知の装置に比較してサイクル時間を
増加する。The processing units 1, 10, 10 'can be displaced independently of one another, their movements being controlled by the control device.
(Not shown). Since the mold is not fixedly connected to a particular processing unit, it is possible to use three processing units in this linear arrangement. This increases the cycle time compared to known devices.
【0029】金型の移動の一例は、図11a,b に示され
ている。この例によれば、第1処理ユニットは、コア挿
入ステーションで閉じた金型を受け入れ、そして、この
金型を鋳造ステーション19、それから取外しステーシ
ョン21に移動する。閉じた金型は、取外しステーショ
ン21に移送され、そこで金型は開かれる。その後、鋳
造物が取り除かれる。この時間の間、第1処理ユニット
は、新しい金型をピックアップするためにコア挿入ステ
ーションに戻される。空の金型は、取外しステーション
において、第2処理ユニット10によって取り上げら
れ、開いた状態で、洗浄ステーション23に運ばれ、更
に次のステーションに移送される。この移送の後、第2
処理ユニット10は、待機場所22’に移動する。最後
に、洗浄された金型は、洗浄ステーションから更なる第
2処理ユニット10’に取り上げられ、グラファイト処
理ステーション24に移動する。ここでは、金型は、グ
ラファイト処理中、更なる第2処理ユニット10’に留
まる。そして、金型がコア挿入ステーション20に移動
して、再び、サイクルが繰返される。異なる2つの処理
ユニットの動きは、この期間中、実行され、図11aに
おいて、見ることができる。An example of mold movement is shown in FIGS. 11a and 11b. According to this example, the first processing unit receives the closed mold at the core insertion station and moves this mold to the casting station 19 and then to the unloading station 21. The closed mold is transferred to the unloading station 21, where the mold is opened. The casting is then removed. During this time, the first processing unit is returned to the core insertion station to pick up a new mold. The empty mold is picked up by the second processing unit 10 at the unloading station, conveyed to the cleaning station 23 in the open state, and further transferred to the next station. After this transfer, the second
The processing unit 10 moves to the waiting place 22 '. Finally, the cleaned mold is picked up by the further second processing unit 10 ′ from the cleaning station and moved to the graphite processing station 24. Here, the mold remains in the further second processing unit 10 ′ during the graphite processing. Then, the mold moves to the core insertion station 20, and the cycle is repeated again. The movements of the two different processing units are carried out during this period and can be seen in FIG. 11a.
【0030】全体として、3つの金型を同期させて処理
することが可能であり、また、40〜60秒の範囲で装置の
サイクル時間を達成することができる。各金型は、サイ
クル時間を3回行った後、鋳造ステーション19に戻る
ので、所望の温度に金型を保持するための付加的な加熱
ステップを必要としない。金型の温度は、測定されかつ
洗浄またはスプレー時間によって一定に保たれる。図5
〜図10において、個々の作業ステーションが図示され
ている。これらのステーションが公知のステーションの
構造と異なる点についてのみ以下で説明する。図5に示
す鋳造ステーションの構造は、従来と同様の誘導炉を備
えている。金型は、第1処理ユニットによって、この炉
に設けた上昇器25上に置かれ、第1処理ユニットは、
また、金型半部3a、3b を閉じるために必要な閉鎖力
を与える。Overall, it is possible to process three molds in synchronism and to achieve cycle times of the device in the range of 40-60 seconds. Each mold returns to the casting station 19 after three cycle times and therefore does not require an additional heating step to hold the mold at the desired temperature. The mold temperature is measured and kept constant by the wash or spray time. Figure 5
~ In Fig. 10, individual work stations are illustrated. Only the differences between these stations and the structure of known stations will be described below. The structure of the casting station shown in FIG. 5 includes an induction furnace similar to the conventional one. The mold is placed by the first processing unit on the lifter 25 provided in this furnace, the first processing unit
In addition, a closing force required to close the mold halves 3a and 3b is applied.
【0031】図6a,b に示すコア挿入ステーション20
は、ガイドレール18(図4)に直交する方向に移動で
きるキャリッジ27を含み、金型が水平軸の回りに旋回
できるように、このキャリッジに金型開閉装置26が連
結されている。横たわった状態(図6aの左側部分)に
おいて、金型開閉装置は、開いた金型を受け入れること
ができる。金型は、連結要素4で開閉装置26によって
保持される。これは、図6c,d に図示されており、金
型3は、プレート5の下方カットアウト8に係合する保
持シリンダ14’上に上方から載置される。そして、閉
鎖シリンダ7’は、プレート5に設けた横方向カットア
ウト8内に移動し、その結果、金型がクランプされる。
開閉装置26が90°旋回(図6aの右側)すると、金
型半部3a、3bは、水平位置内に移動し、サンドコア
(sand core)は、手動で挿入することができる。金型3
は、最終的に型閉され、金型開閉装置が横位置に旋回し
て戻る。第1処理ユニット1は、この状態において、閉
じた金型3を取り出すことができる。図6bは、図4に
示すコア挿入ステーションを示し、一方、図6aは、こ
の状態から90°回転して見た図である。図7における
取外しステーション21は、第1処理ステーション1か
ら閉じた金型を受け入れ、この金型を内部の開閉装置2
6’により開く。その結果、鋳造物28は、エジェクタ
装置を用いて突き出されて取り外される。金型は、型開
状態で取り上げられる。The core insertion station 20 shown in FIGS. 6a and 6b.
Includes a carriage 27 movable in a direction orthogonal to the guide rail 18 (FIG. 4), and a mold opening / closing device 26 is connected to the carriage so that the mold can be swiveled around a horizontal axis. In the lying position (left part of FIG. 6a), the mold opening and closing device can accept an open mold. The mold is held by the opening and closing device 26 at the connecting element 4. This is shown in FIGS. 6c and d, in which the mold 3 is mounted from above on a holding cylinder 14 ′ which engages the lower cutout 8 of the plate 5. The closing cylinder 7 ′ then moves into the lateral cutout 8 provided in the plate 5, so that the mold is clamped.
When the opening / closing device 26 turns 90 ° (on the right side in FIG. 6a), the mold halves 3a and 3b move into the horizontal position, and the sand core is moved.
(sand core) can be inserted manually. Mold 3
Is finally closed and the mold opening and closing device pivots back to the lateral position. In this state, the first processing unit 1 can take out the closed mold 3. FIG. 6b shows the core insertion station shown in FIG. 4, while FIG. 6a shows a view rotated 90 ° from this state. The unloading station 21 in FIG. 7 receives the closed mold from the first processing station 1 and opens and closes the mold inside the opening / closing device 2
Open by 6 '. As a result, the casting 28 is ejected and removed using the ejector device. The mold is picked up in the mold open state.
【0032】開いた金型は、第2処理ユニット10によ
って、図8に示す洗浄ステーションに移送され、洗浄ス
テーションは、ハウジング30内に、開いた金型を受け
入れる適当な受入れ手段を有する。金型は、プログラム
された方法で、エア吹付けまたは洗浄される。それか
ら、金型は更なる第2処理ユニット10’によって取り
上げられ、図9に示すグラファイト処理ステーション2
4に移動する。ここで、金型は、処理ユニット10’と
ともに下降し、ウォッシュ液がスプレーユニット31に
よって噴射され、金型を再び上昇させる。The open mold is transferred by the second processing unit 10 to the cleaning station shown in FIG. 8, which has suitable receiving means in the housing 30 for receiving the open mold. The mold is air sprayed or cleaned in a programmed manner. The mold is then picked up by a further second processing unit 10 ', the graphite processing station 2 shown in FIG.
Move to 4. Here, the mold is lowered together with the processing unit 10 ′, and the wash liquid is sprayed by the spray unit 31 to raise the mold again.
【0033】図10に示す金型交換ステーション22
は、金型を交換のために運ぶキャリッジ32と、新しく
予め加熱された金型を運ぶためのキャリッジ33とを有
する。これらのキャリッジは、ガイドレール18(図
4)の方向に対して直交する方向に移動することができ
る。交換すべき金型が配置された後、キャリッジ32
は、側方に移動され、その結果、キャリッジ33は、キ
ャリッジ32によって保持された元の位置に移行する。Mold changing station 22 shown in FIG.
Has a carriage 32 for carrying the molds for replacement and a carriage 33 for carrying the newly preheated molds. These carriages can move in a direction orthogonal to the direction of the guide rail 18 (FIG. 4). After the mold to be replaced is placed, the carriage 32
Are moved to the side, so that the carriage 33 moves to the original position held by the carriage 32.
【0034】図12は、本発明の第2実施形態に従う低
圧ダイキャスト装置の平面図であり、鋳造ステーション
19、取外し/洗浄ステーション21/23、金型交換
ステーション22、コア挿入ステーション20を含む冷
却及び洗浄ステーション、及び金型を移動するための把
持・搬送システムを有している。この把持・搬送システ
ムは、3つの処理ユニットを含み、これらの処理ユニッ
トは、三角形状に配置されたガイドレールに沿って移動
する。金型3は、図1a〜図1eに示され、個々のステー
ションは、図13〜15に示されている。FIG. 12 is a plan view of a low pressure die casting apparatus according to a second embodiment of the present invention, including a casting station 19, a removal / cleaning station 21/23, a mold changing station 22, and a core inserting station 20. And a cleaning station, and a gripping / transporting system for moving the mold. This gripping / transporting system includes three processing units, and these processing units move along guide rails arranged in a triangular shape. The mold 3 is shown in Figures 1a-1e and the individual stations are shown in Figures 13-15.
【0035】図13a,b は、それぞれ、公知の鋳造ステ
ーション19の側面図と平面図であり、クランプユニッ
ト43を備えている。このクランプユニット43は、矩
形状で、連続するフレーム43aを含み、このフレーム
は、その内部に金型3の連結要素4を受け入れるための
受け入れ要素44を有する。金型3は、上方からクラン
プユニット43に導かれる。さらに、金型が導入された
後で、金型3をクランプユニット43にクランプするク
ランプ要素が、金型3を保持するために設けられてい
る。クランプユニットが垂直方向に向いた回転コラム4
5に固定され、垂直軸回りに浅海でき、また、垂直方向
に変位できる。13a and 13b are a side view and a plan view, respectively, of a known casting station 19 with a clamping unit 43. The clamping unit 43 is rectangular and comprises a continuous frame 43a, which has a receiving element 44 therein for receiving the connecting element 4 of the mold 3. The mold 3 is guided to the clamp unit 43 from above. Furthermore, a clamping element for clamping the mold 3 on the clamping unit 43 after the mold has been introduced is provided for holding the mold 3. Rotating column 4 with the clamp unit oriented vertically
It is fixed at 5 and can be moved shallowly around the vertical axis, and can be displaced vertically.
【0036】図14〜図17は、取外し/洗浄ステーシ
ョン21/23を側方から見た図であり、図14は、搬
送方向に対して直交する側面から見た図である。図15
は、上方から見た図であり、図16は、搬送方向から見
た図である。金型開閉装置26は、上方から金型3に接
近可能である。金型開閉装置26は、金型3の連結要素
4の横方向プレート5に係合する保持要素13を有す
る。搬送方向に見て保持要素13間の距離は、この場合
可変であり、その結果、2つの金型半部3a、3bは、鋳
造物の取り出し、および洗浄のために引き離すことがで
きる(金型半部3b’を破線で示す)。受取ユニット2
6の開閉動作は、シリンダ46によって引き起こされ
る。ガイドロッド27が水平方向に保持要素13を案内
するために使用される。エジェクタシリンダ48は、エ
ジェクタプレート42を動かすのに用いられ、このプレ
ートは、図1c,d に詳細に図示され、仕上がった鋳造物
28をダイから取り除くために用いられる。その結果、
鋳造物は、取り出しユニット51により取り上げられ
る。取り除かれた後、洗浄ノズル29が開いた金型半部
3a、3bに沿って移動する。ノズル29の動きは、鋳造
ダイに応じて制御される。このステーションは、また吹
付けユニット49を有する。14 to 17 are views of the removal / washing station 21/23 as viewed from the side, and FIG. 14 is a view as viewed from the side orthogonal to the transport direction. Figure 15
FIG. 16 is a view seen from above, and FIG. 16 is a view seen from the transport direction. The mold opening / closing device 26 can approach the mold 3 from above. The mold opening and closing device 26 has a holding element 13 which engages the transverse plate 5 of the connecting element 4 of the mold 3. The distance between the holding elements 13 in the conveying direction is variable in this case, so that the two mold halves 3a, 3b can be separated for removal of the casting and for cleaning (molds). Half 3b 'is shown in dashed lines). Receiving unit 2
The opening / closing operation of 6 is triggered by the cylinder 46. A guide rod 27 is used to guide the holding element 13 horizontally. The ejector cylinder 48 is used to move the ejector plate 42, which is illustrated in detail in Figures 1c and d, and is used to remove the finished casting 28 from the die. as a result,
The casting is picked up by the take-out unit 51. After being removed, the cleaning nozzle 29 moves along the open mold halves 3a, 3b. The movement of the nozzle 29 is controlled according to the casting die. This station also has a spraying unit 49.
【0037】図17,18 は、冷却・洗浄ステーション
の側面図および平面図を示し、このステーションは、コ
ア挿入ステーションを有する。金型3は、開閉装置2
6’内に配置される。この装置の保持要素13は、鋳造
ステーション19または洗浄ステーションの保持要素と
同様の構造に設計されている。金型半部3a、3bの連結
要素4に再び係合する。保持要素13は、金型3を開く
ために移動し(破線で示すように)、また、金型半部3
a、3bを冷却槽及び洗浄槽35に浸けるために、水平軸
D1、D1’の回りに回転する。垂直の金型半部3a、3b
を初めの位置に戻すように旋回した後、開閉装置26’
全体は、さらに水平軸D2の回りに旋回する(更なる位
置が破線で示されている)。この位置において、コア
は、下側の金型半部3a上に配置され、金型3は閉じら
れ、開閉装置26’は、戻るように旋回し、金型3は、
把持・搬送システムによって垂直方向に移動する。17 and 18 show a side view and a plan view of the cooling and cleaning station, which has a core insertion station. The mold 3 is the opening / closing device 2
It is located within 6 '. The holding element 13 of this device is designed similar in construction to the holding element of the casting station 19 or the washing station. Reengage the connecting elements 4 of the mold halves 3a, 3b. The holding element 13 has moved to open the mold 3 (as indicated by the dashed line) and also the mold half 3
In order to submerge a and 3b in the cooling bath and the washing bath 35, they are rotated about horizontal axes D1 and D1 '. Vertical mold halves 3a, 3b
After turning to return the switch to the initial position, the switchgear 26 '
The whole further swivels about the horizontal axis D2 (further position is indicated by dashed lines). In this position, the core is placed on the lower mold half 3a, the mold 3 is closed, the opening / closing device 26 'pivots back and the mold 3 is
It moves vertically by the gripping / transporting system.
【0038】図19a〜図19c は、本発明に従う金型
が処理ユニットに連結される方法を示し、処理ユニット
は、本発明の第2実施形態のものが使用され、第1実施
形態における閉じた金型を搬送する場合に用いることが
できる。この処理ユニットは、水平プレート53を有
し、このプレートの下側に保持要素13’が配置され、
保持要素間の間隔は変えることができる。保持要素は、
連結要素4のピン15に設けたノッチに係合する突出部
を有する。このように、金型は、水平方向と垂直方向に
固定され、搬送中、閉じた状態に保たれる。FIGS. 19a to 19c show a method in which a mold according to the invention is connected to a processing unit, the processing unit being used in the second embodiment of the invention and being closed in the first embodiment. It can be used when the mold is transported. This processing unit has a horizontal plate 53 on the underside of which a holding element 13 ′ is arranged,
The spacing between the retaining elements can vary. The holding element is
It has a protrusion that engages a notch provided in the pin 15 of the connecting element 4. In this way, the mold is fixed in the horizontal and vertical directions and kept closed during transport.
【図1】図1a〜1eは、本発明に従う装置に用いる金型
を示す図である。1a to 1e are diagrams showing a mold used in an apparatus according to the present invention.
【図2】図2a、2bは、閉じた金型を搬送するための本
発明における第1実施形態による第1処理ユニットを示
す図である。2a and 2b are diagrams showing a first processing unit according to a first embodiment of the present invention for conveying a closed mold.
【図3】図3a、3bは、開いた金型を搬送するための本
発明における第1実施形態による第2処理ユニットを示
す図である。3a and 3b are diagrams showing a second processing unit according to the first embodiment of the present invention for transporting an open mold.
【図4】図4は、本発明の第1実施形態に従う低圧ダイ
キャスト装置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a low pressure die casting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図5】図5は、本発明の第1実施形態に従う装置の作
業ステーションの1つを示す図である。FIG. 5 shows one of the work stations of the device according to the first embodiment of the present invention.
【図6】図図6a〜6dは、本発明の第1実施形態に従う
装置の別の作業ステーションを示す図である。6a to 6d are views of another work station of the device according to the first embodiment of the present invention.
【図7】図7は、本発明の第1実施形態に従う装置の別
の作業ステーションを示す図である。FIG. 7 shows another work station of the device according to the first embodiment of the present invention.
【図8】図8は、本発明の第1実施形態に従う装置の別
の作業ステーションを示す図である。FIG. 8 shows another work station of the device according to the first embodiment of the present invention.
【図9】図9は、本発明の第1実施形態に従う装置の別
の作業ステーションを示す図である。FIG. 9 shows another work station of the device according to the first embodiment of the present invention.
【図10】図10は、本発明の第1実施形態に従う装置
の別の作業ステーションを示す図である。FIG. 10 shows another work station of the device according to the first embodiment of the present invention.
【図11】図11a、11bは、個別のステーション間の、図
4に図示した装置の処理ユニットの動きを説明するため
の図である。11a and 11b are diagrams for explaining the movement of a processing unit of the apparatus illustrated in FIG. 4 between individual stations.
【図12】図12は、本発明の第2実施形態に従う装置
の平面図である。FIG. 12 is a plan view of an apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図13】図13は、本発明の第2実施形態に従う装置
の作業ステーションを示す図である。FIG. 13 shows a work station of the device according to the second embodiment of the present invention.
【図14】図14は、本発明の第2実施形態に従う装置
の別の作業ステーションを示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing another work station of the device according to the second embodiment of the present invention.
【図15】図15は、本発明の第2実施形態に従う図1
4に示す作業ステーションの平面図である。FIG. 15 is a diagram according to a second embodiment of the present invention;
4 is a plan view of the work station shown in FIG.
【図16】図16は、本発明の第2実施形態に従う図1
4に示す作業ステーションの側面図である。16 is a diagram according to a second embodiment of the present invention; FIG.
4 is a side view of the work station shown in FIG.
【図17】図17は、本発明の第2実施形態に従う装置
の別の作業ステーションを示す正面図である。FIG. 17 is a front view showing another work station of the device according to the second embodiment of the present invention.
【図18】図18は、本発明の第2実施形態に従う図1
7に示す作業ステーションの側面図である。FIG. 18 is a diagram according to a second embodiment of the present invention;
7 is a side view of the work station shown in FIG. 7. FIG.
【図19】図19a〜19cは、本発明に従う金型がグリッパ
/搬送装置に連結される種々の方法を示す図である。19a-19c are diagrams showing various ways in which a mold according to the present invention may be coupled to a gripper / transport device.
1、10、10’ 処理ユニット 3 金型 4 連結要素 5 プレート 3a、3b 金型半部 6 閉鎖機構 7 閉鎖シリンダ 9 ベース本体 12 保持装置 19 鋳造ステーション 20 コア挿入ステーション 21 取外しステーション 22 金型交換ステーション 23 洗浄ステーション 24 グラファイト処理ステーション 26 金型開閉装置 1, 10, 10 'processing unit 3 mold 4 connecting elements 5 plates 3a, 3b Mold half 6 closure mechanism 7 closed cylinder 9 Base body 12 Holding device 19 casting station 20 core insertion station 21 Removal Station 22 Mold changing station 23 Washing station 24 Graphite processing station 26 Mold opener
Claims (21)
1,22,23,24)と、2つの金型半部(3a,3b)を有する金
型(3)を搬送するための、少なくとも1つの処理ユニ
ット(1,10,10’)とを含んでいる低圧ダイキャスト装
置であって、 閉じた前記金型(3)を搬送するのに適する第1構造の
少なくとも1つの第1処理ユニット(1)と、開いた前
記金型(3)を搬送するのに適する第2構造の少なくと
も1つの第2処理ユニット(10、10’)とを備えること
を特徴とする低圧ダイキャスト装置。1. At least one work station (20,2)
1,22,23,24) and at least one processing unit (1,10,10 ') for transporting a mold (3) having two mold halves (3a, 3b) A low-pressure die-casting device for transferring at least one first processing unit (1) having a first structure suitable for transferring the closed mold (3) and the opened mold (3) Low-pressure die-casting device, characterized in that it comprises at least one second processing unit (10, 10 ') of a second structure suitable for
型(3)を鋳造ステーション(19)からおよび/または
鋳造ステーション(19)に搬送できるように配置され、
さらに、前記第2処理ユニット(10、10’)は、開いた
金型(3)を更なる前記作業ステーション(20,21,22,2
3,24)からおよび/または前記作業ステーション(20,2
1,22,23,24)に搬送できるように配置されることを特徴
とする請求項1記載の低圧ダイキャスト装置。2. The first processing unit (1) is arranged such that a closed mold (3) can be transported from and / or to a casting station (19),
Further, the second processing unit (10, 10 ') is configured such that the opened mold (3) is further added to the work station (20, 21, 22, 2).
3,24) and / or said work station (20,2)
The low-pressure die-casting device according to claim 1, wherein the low-pressure die-casting device is arranged so that it can be transported to (1, 22, 23, 24).
ト(35)及び閉鎖機構(6)を有し、前記受入れシャフ
ト(35)の横断面が、閉じた金型(3)の横断面に合致
し、前記金型(3)は、前記受入れシャフト(35)に受
け止められ、かつ閉鎖機構(6)は、金型の金型半部(3
a,3b)を押圧でき、互いに対して前記受入れシャフト
(35)に受け止められることを特徴とする請求項1また
は請求項2に記載の低圧ダイキャスト装置。3. The first processing unit (1) has a receiving shaft (35) and a closing mechanism (6), and the cross section of the receiving shaft (35) is the cross section of the closed mold (3). , The mold (3) is received by the receiving shaft (35), and the closing mechanism (6) includes a mold half (3) of the mold.
Low-pressure die-casting device according to claim 1 or 2, characterized in that a, 3b) can be pressed and are received by the receiving shaft (35) against each other.
(6)を除いて、いかなる可動部品を含まないことを特
徴とする請求項3記載の低圧ダイキャスト装置。4. The low-pressure die-casting apparatus according to claim 3, wherein the first processing unit (1) does not include any moving parts except the closing mechanism (6).
油圧作動の閉鎖シリンダ(7)を含むことを特徴とする
請求項3または請求項4に記載の低圧ダイキャスト装
置。5. Low-pressure die-casting device according to claim 3 or 4, characterized in that the closing mechanism (6) comprises at least one hydraulically actuated closing cylinder (7).
つの保持装置(12)を含み、各保持装置は、金型半部
(3a,3b)が互いに所定の距離だけ離れ、好ましくは互
いに平行に配置されるように、前記金型半部(3a,3b)
を保持するのに使用されることを特徴とする請求項1な
いし5のいずれか1つに記載の低圧ダイキャスト装置。6. The second processing unit (10, 10 ') comprises two
One holding device (12), each holding device being arranged such that the mold halves (3a, 3b) are arranged a predetermined distance apart from each other and are preferably arranged parallel to each other. 3b)
The low-pressure die-casting device according to claim 1, wherein the low-pressure die-casting device is used for holding the.
a,3b)を保持するのに使用するグリッパ機構を含んでい
ることを特徴とする請求項6記載の低圧ダイキャスト装
置。7. The holding device (12) includes the mold half (3).
7. A low pressure die cast apparatus according to claim 6 including a gripper mechanism used to hold a, 3b).
記保持装置(12)を除いていかなる可動部品も含まない
ことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の低圧
ダイキャスト装置。8. Low-pressure die according to claim 6 or 7, characterized in that the second processing unit (10, 10 ') does not include any moving parts except the holding device (12). Cast equipment.
立に駆動されることを特徴とする請求項1ないし8のい
ずれか1つに記載の低圧ダイキャスト装置。9. The low-pressure die-casting device according to claim 1, wherein the processing units (1, 10, 10 ') are driven independently of each other.
と取外しステーション(21)は、金型を受け入れて、こ
の金型を開閉することを可能にする金型開閉装置(26,2
6’)を有することを特徴とする請求項1ないし9のい
ずれか1つに記載の低圧ダイキャスト装置。10. At least a core insertion station (20).
And the unloading station (21) is a mold opening and closing device (26,2) that allows the mold to be received and opened and closed.
The low-pressure die-casting device according to any one of claims 1 to 9, further comprising 6 ').
ト(1)と第2構造の少なくとも2つの処理ユニット(1
0,10’)が設けられていることを特徴とする請求項1な
いし10のいずれか1つに記載の低圧ダイキャスト装
置。11. At least one processing unit (1) of the first structure and at least two processing units (1) of the second structure.
0,10 ') is provided, The low-pressure die-casting apparatus as described in any one of Claim 1 thru | or 10 characterized by the above-mentioned.
9)と、更に少なくとも1つの作業ステーション(20,2
1,22,23,24)とを有する低圧ダイキャスト装置であっ
て、前記鋳造ステーション(19)は、金型(3)を受け
入れるためのクランプユニットが割り与えられており、
連結要素(4)を有し、鋳造中、前記金型半部(3a,3b)
を一緒に保持し、少なくとも1つの処理ユニットが、前
記連結要素(4)上に係合することによって前記金型
(3)を受け入れるために、かつ更なる作業ステーショ
ンと、鋳造ステーション(19)または更なる作業ステー
ションとの間に搬送するために設けられ、前記金型
(3)は、鋳造ステーション(19)におけるクランプユ
ニットによって移送されまたはピックアップされること
を特徴とする低圧ダイキャスト装置。12. At least one casting station (1)
9) and at least one work station (20,2
1,22,23,24) and a low pressure die casting apparatus, wherein the casting station (19) is provided with a clamp unit for receiving a die (3),
Having a connecting element (4), said mold half (3a, 3b) during casting
Together, and at least one processing unit for receiving said mold (3) by engaging on said connecting element (4) and with a further working station and a casting station (19) or Low-pressure die-casting device provided for transporting to and from a further work station, characterized in that the mold (3) is transferred or picked up by a clamping unit in a casting station (19).
際の鋳造ダイを含むベース本体(9,9’)と、これに連
結される連結要素(4)とを有しており、前記金型(3)
の空間部分の寸法とその方向を前記ベース本体(9,
9’)の大きさに対して無関係に決められるように、前
記連結要素(4)が配置されていることを特徴とする請
求項12記載の低圧ダイキャスト装置。13. At least one of the molds (3) has a base body (9, 9 ') containing the actual casting die and a connecting element (4) connected thereto, Mold (3)
The size and direction of the space part of the base body (9,
13. Low-pressure die-casting device according to claim 12, characterized in that the connecting element (4) is arranged such that it is determined independently of the size of 9 ').
び寸法を有する少なくとも1つの連結要素(4)を備え
ており、前記ベース本体(9,9’)の寸法に関係なく、
連結要素(4)の互いに対する空間位置が決められるこ
とを特徴とする請求項13記載の低圧ダイキャスト装
置。14. Each mold half (3a, 3b) comprises at least one connecting element (4) having a predetermined shape and size, which is related to the size of the base body (9, 9 '). Without
14. Low-pressure die-casting device according to claim 13, characterized in that the spatial positions of the connecting elements (4) with respect to each other are determined.
入ステーション(20)、取外しステーション(21)、洗
浄ステーション(23)、及びグラファイト処理ステーシ
ョン(24)が設けられていることを特徴とする請求項1
2ないし14のいずれか1つに記載の低圧ダイキャスト
装置。15. A further working station is provided by a core insertion station (20), a removal station (21), a cleaning station (23) and a graphite treatment station (24).
The low pressure die casting apparatus according to any one of 2 to 14.
ャスト装置を作動するための方法であって、第1処理ユ
ニット(1)がコア挿入ステーション(20)から鋳造ス
テーション(19)に型閉状態の金型を搬送し、その鋳造
中、前記金型が閉じたままに保持され、鋳造後、型閉状
態の金型を取外しステーション(21)に移送し、このス
テーションにおいて、金型(3)が開かれ、第2処理ユ
ニット(10,10’)が、開いた金型(3)を前記取外しス
テーション(21)からピックアップして、型開状態の金
型を次の作業ステーション(22,23,24)に搬送すること
を特徴とする低圧ダイキャスト装置の作動方法。16. A method for operating the low-pressure die-casting device according to claim 1, wherein the first processing unit (1) closes the core insertion station (20) to the casting station (19). The mold is conveyed, and the mold is kept closed during the casting, and after the mold is closed, the mold is removed and transferred to a station (21) where the mold (3 ) Is opened, and the second processing unit (10, 10 ′) picks up the opened mold (3) from the unloading station (21) to open the mold in the next open work station (22, 23, 24), a method of operating a low-pressure die-casting device, characterized in that
置を作動するための方法において、使用する低圧ダイキ
ャスト用の金型であって、実際の鋳造ダイを含むベース
本体(9,9’)と、これに連結される連結要素(4)とを
有しており、前記金型(3)の空間部分の最大寸法とそ
の方向を前記ベース本体(9,9’)の大きさに対して無
関係に決められるように、前記連結要素(4)が配置さ
れていることを特徴とする低圧ダイキャスト装置用の金
型。17. A method for operating a low pressure die casting apparatus according to claim 16, which is a low pressure die casting mold to be used, the base body (9,9 ') including an actual casting die. And a connecting element (4) connected thereto, the maximum dimension of the space portion of the mold (3) and its direction with respect to the size of the base body (9, 9 '). Mold for a low-pressure die-casting device, characterized in that the connecting elements (4) are arranged so as to be determined independently.
を有し、それぞれの金型半部に、予め決められた形状及
び寸法の少なくとも1つの連結要素(4)が割り与えら
れ、前記2つの金型半部(3a,3b)に割り与えられる前
記連結要素(4)の空間位置は、前記ベース本体(9,
9’)の寸法に無関係に決められることを特徴とする請
求項17記載の金型。18. The mold comprises two mold halves (3a, 3b).
Each of the mold halves is assigned at least one connecting element (4) of a predetermined shape and size, said two mold halves (3a, 3b) being assigned The spatial position of the connecting element (4) is determined by the base body (9,
Mold according to claim 17, characterized in that it is determined independently of the dimensions of 9 ').
で、2つの金型半部に分割され、前記連結要素(4)
は、プレート(5)、支柱または他の連結部品であっ
て、前記ベース本体(9,9’)に対して互いに横方向に
平行に配置され、かつピン(34)により前記ベース本体
に連結され、処理ユニットが、前記ベース本体(9,
9’)の寸法に無関係に互いから同一距離でかつ同一形
状の、前記プレート(5)、支柱または他の連結部品と
係合できることを特徴とする請求項17また請求項18
に記載の金型。19. The base body (9, 9 ') is cubic and divided into two mold halves, the connecting element (4)
Are plates (5), struts or other connecting parts, which are arranged laterally parallel to each other with respect to the base body (9, 9 ') and are connected to the base body by pins (34). , The processing unit is the base body (9,
20. The method according to claim 17 or 18, characterized in that it is possible to engage said plates (5), stanchions or other connecting parts at the same distance from each other and of the same shape, irrespective of the dimensions of 9 ').
Mold described in.
一緒に保持するためのロック装置を有することを特徴と
する請求項17ないし19のいずれか1つに記載の金
型。20. The mold (3) according to any one of claims 17 to 19, characterized in that it comprises a locking device for holding the mold halves (3a, 3b) together. Mold.
にコード化されていることを特徴とする請求項17ない
し20のいずれか1つに記載の金型。21. The mold according to claim 17, wherein the mold (3) is mechanically or electronically coded.
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