JP2003035701A - Magnetic sensor and paper money discrimination apparatus using the same - Google Patents

Magnetic sensor and paper money discrimination apparatus using the same

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JP2003035701A
JP2003035701A JP2002066472A JP2002066472A JP2003035701A JP 2003035701 A JP2003035701 A JP 2003035701A JP 2002066472 A JP2002066472 A JP 2002066472A JP 2002066472 A JP2002066472 A JP 2002066472A JP 2003035701 A JP2003035701 A JP 2003035701A
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茂 垣見
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康郎 芳岡
Kazuhiro Onaka
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    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a magnetic sensor of high sensitivity. SOLUTION: An artificial lattice MR element 1 installed on the surface of a substrate 2 and a wiring terminal 8 derived from the element 1 are resin- sealed integrally, a holding body 9 is formed, and a magnet 11 which applies an auxiliary magnetic field in a direction perpendicular to the mounting direction of the element 1 is arranged and installed so as to be sealed in a recess 10 on the holding body 9 formed on the rear side of the substrate 2. Thereby, the magnetic sensor of high sensitivity can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気センサとこれ
を用いた紙幣識別装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic sensor and a bill validator using the magnetic sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、自動販売機や券売機などで販売さ
れる商品の多様化と高額化に伴い、千円紙幣以外の高額
紙幣を使用できる紙幣識別装置が広く使用されるように
なってきた。特に2000年7月の二千円紙幣発行以
降、この二千円紙幣を含む高額紙幣を使用できる機器が
一般的になりつつある。一方、複写機やカラープリンタ
ーなどOA機器の進歩に伴い、これら高精度の複写装置
を用いた偽造紙幣が行使される犯罪も増加傾向にあり、
紙幣識別装置に対しては識別能力を一層向上させて犯罪
を未然に防止することが求められている。
2. Description of the Related Art In recent years, with the diversification and high price of products sold at automatic vending machines and ticket vending machines, banknote recognition devices that can use high-value banknotes other than 1,000-yen banknotes have been widely used. It was In particular, since the 2000 yen bill was issued in July 2000, devices that can use high-value bills including the 2000 yen bill have become common. On the other hand, with the progress of office automation equipment such as copiers and color printers, the number of crimes in which counterfeit banknotes using these high-precision copying machines are exercised are increasing,
It is required for the bill validator to further improve the discrimination capability and prevent crimes.

【0003】このような背景において、従来の紙幣識別
装置では、識別すべく紙幣の特徴を検出するセンサには
磁気ヘッドが用いられていた。
[0003] Against this background, in the conventional bill identifying apparatus, a magnetic head is used as a sensor for detecting the features of bills for identification.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の磁気センサでは、磁気センサに密着した磁気
媒体に対しては感度があるものの、紙幣のような一定の
厚さを有し、両面に磁気的な特徴を有する媒体に対して
は特徴検知感度が低いため高精度の検出ができず、紙幣
識別装置の識別精度を向上させることは困難であった。
However, in such a conventional magnetic sensor, although it has sensitivity to a magnetic medium in close contact with the magnetic sensor, it has a constant thickness like a bill and has both sides. Since the characteristic detection sensitivity is low for a medium having magnetic characteristics, highly accurate detection cannot be performed, and it is difficult to improve the discrimination accuracy of the bill discriminating apparatus.

【0005】本発明はこのような問題点を解決するもの
で、感度の高い磁気センサを提供することを目的とした
ものである。
The present invention solves such problems, and an object thereof is to provide a magnetic sensor having high sensitivity.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気センサは、基板の表面側を通過する磁性
媒体を検知するために、前記基板の表面に設けられた人
工格子MR素子と、この人工格子MR素子から導出され
た配線端子とを一体に樹脂封止して保持体を形成し、こ
の保持体の前記基板の裏面側に、前記人工格子MR素子
面に対し垂直方向に補助磁界を加える磁石が配設された
ものである。
In order to achieve this object, a magnetic sensor of the present invention is an artificial lattice MR element provided on the surface of a substrate for detecting a magnetic medium passing on the surface side of the substrate. And a wiring terminal derived from the artificial lattice MR element are integrally sealed with resin to form a holder, and the holder is formed on the back surface side of the substrate in a direction perpendicular to the surface of the artificial lattice MR element. A magnet for applying an auxiliary magnetic field is arranged.

【0007】これにより、感度の高い磁気センサを得る
ことができる。
As a result, a magnetic sensor having high sensitivity can be obtained.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、基板の表面側を通過する磁性媒体を検知するため
に、前記基板の表面に設けられた人工格子MR素子と、
この人工格子MR素子から導出された配線端子とを一体
に樹脂封止して保持体を形成し、この保持体の前記基板
の裏面側に、前記人工格子MR素子面に対し垂直方向に
補助磁界を加える磁石が配設された磁気センサであり、
人工格子MR素子を用いているので、感度の高い磁気セ
ンサを得ることができる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention comprises an artificial lattice MR element provided on the surface of a substrate for detecting a magnetic medium passing through the surface of the substrate,
A wiring body derived from the artificial lattice MR element is integrally sealed with a resin to form a holder, and an auxiliary magnetic field is formed on the back surface side of the substrate of the holder in a direction perpendicular to the surface of the artificial lattice MR element. Is a magnetic sensor provided with a magnet for applying
Since the artificial lattice MR element is used, a highly sensitive magnetic sensor can be obtained.

【0009】また、人工格子MR素子面に対し垂直方向
に補助磁界を加える磁石が配設されているので、この磁
気センサを紙幣識別装置に用いることができ、紙幣識別
装置の識別精度を向上させることができる。
Further, since the magnet for applying the auxiliary magnetic field is arranged in the direction perpendicular to the artificial lattice MR element surface, this magnetic sensor can be used in the bill validator, and the billing precision of the bill validator is improved. be able to.

【0010】請求項2に記載の発明の人工格子MR素子
は、Ni−Fe−Coの20Åから40Åの厚さの膜
と、Cuの10Åから30Åの厚さの膜を各10層以上
交互に重ねた多層膜からなる請求項1に記載の磁気セン
サであり、Ni−Fe−Coの混合物を用いることによ
り、低価格で感度の高い磁気センサを実現することがで
きる。また、これらの膜を10層以上積層することによ
り、特に紙幣の識別のような微弱な磁気の検出に適した
磁気センサを得ることができる。
In the artificial lattice MR element according to the second aspect of the present invention, the Ni-Fe-Co film having a thickness of 20 Å to 40 Å and the Cu film having a thickness of 10 Å to 30 Å are alternately arranged in 10 layers or more. The magnetic sensor according to claim 1, which is composed of stacked multilayer films, and by using a mixture of Ni-Fe-Co, it is possible to realize a magnetic sensor having high sensitivity at low cost. Further, by stacking 10 or more layers of these films, it is possible to obtain a magnetic sensor particularly suitable for detecting weak magnetism such as identification of bills.

【0011】請求項3に記載の発明は、2つの人工格子
MR素子を直列接続するとともに平行に配設し、この直
列接続体の両端と接続点がそれぞれ配線端子に接続され
た請求項2に記載の磁気センサであり、2つの人工格子
MR素子が順次磁気を通過するように配置することによ
り、簡易な回路構成で磁気の変化を検出することができ
る。
According to a third aspect of the present invention, two artificial lattice MR elements are connected in series and arranged in parallel, and both ends and connection points of the series connection body are connected to wiring terminals. In the magnetic sensor described above, by arranging the two artificial lattice MR elements so as to sequentially pass magnetism, it is possible to detect a change in magnetism with a simple circuit configuration.

【0012】請求項4に記載の発明は、磁石の強さを人
工格子MR素子表面にて15mTから30mTの磁束密
度を生ずるように設定された請求項1に記載の磁気セン
サであり、人工格子MR素子にこの強さのバイアス磁界
を加えることにより、紙幣識別装置のように印刷インク
に含まれる微量の磁性体を検出する用途において高感度
を得ることができ、識別精度を更に向上させることがで
きる。
The invention according to claim 4 is the magnetic sensor according to claim 1, wherein the strength of the magnet is set so as to generate a magnetic flux density of 15 mT to 30 mT on the surface of the MR element of the artificial lattice. By applying a bias magnetic field of this strength to the MR element, it is possible to obtain high sensitivity in applications such as bill identifying devices that detect a small amount of magnetic material contained in printing ink, and to further improve identification accuracy. it can.

【0013】請求項5に記載の発明の磁石は、フェライ
ト磁性体粉末を樹脂基材或いはゴム基材に分散混入した
素材で成形された請求項1に記載の磁気センサであり、
加工が容易となる。また、低価格で感度の高い磁気セン
サを得ることができる。
A magnet according to a fifth aspect of the present invention is the magnetic sensor according to the first aspect, which is formed of a material in which ferrite magnetic powder is dispersed and mixed in a resin base material or a rubber base material,
Processing becomes easy. Further, it is possible to obtain a magnetic sensor which is inexpensive and has high sensitivity.

【0014】請求項6に記載の発明は、保持部に凹部を
形成するとともに、この凹部に磁石が埋設された請求項
1に記載の磁気センサであり、磁石は保持体に形成され
た凹部に埋設されているので、磁石の位置が固定され
て、振動等に対して安定した出力が得られるとともに保
持体と一体化されているので、部品の管理が容易とな
る。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the magnetic sensor according to the first aspect, wherein a recess is formed in the holding portion and a magnet is embedded in the holding portion, the magnet being provided in the recess formed in the holder. Since it is embedded, the position of the magnet is fixed, a stable output is obtained against vibration and the like, and it is integrated with the holder, so that the management of the parts becomes easy.

【0015】請求項7に記載の発明は、請求項3に記載
の磁気センサを樹脂製のケースに収納するとともに、前
記ケースは人工格子MR素子側が開口するとともに配線
端子を保持する溝が設けられた磁気センサであり、樹脂
製のケースに収納されているので、外部からの静電気放
電の侵入が抑制されるとともに部品の管理も容易とな
る。
According to a seventh aspect of the present invention, the magnetic sensor according to the third aspect is housed in a resin case, and the case is provided with a groove for opening the artificial lattice MR element side and holding a wiring terminal. Since it is a magnetic sensor and is housed in a resin case, intrusion of electrostatic discharge from the outside is suppressed and the management of parts is facilitated.

【0016】また、配線端子は溝により固定されるの
で、印刷配線基板への配線端子の挿入が容易となる。
Further, since the wiring terminal is fixed by the groove, the wiring terminal can be easily inserted into the printed wiring board.

【0017】請求項8に記載の発明は、人工格子MR素
子が保持されている開口面に、樹脂で形成された薄肉の
蓋が被せられた請求項7に記載の磁気センサであり、こ
の蓋のため人工格子MR素子に埃が侵入することを防止
するとともに外力に対し保護の役目も有している。な
お、人工格子MR素子は感度が高いため、このような蓋
を被せても感度低下にて動作に支障をきたすことはな
い。
The invention according to claim 8 is the magnetic sensor according to claim 7, wherein the opening surface holding the artificial lattice MR element is covered with a thin cover made of resin. Therefore, it also prevents dust from entering the artificial lattice MR element and protects it from external force. Since the artificial lattice MR element has high sensitivity, even if the artificial lattice MR element is covered with the lid, the sensitivity is not lowered and the operation is not hindered.

【0018】また、樹脂で形成されているので、静電気
放電を抑制する効果も併せて得られる。
Further, since it is made of resin, the effect of suppressing electrostatic discharge is also obtained.

【0019】請求項9に記載の発明の蓋は、ケースに対
して前記蓋自身の弾性変形によりはめ込み係止される請
求項8に記載の磁気センサであり、弾性変形するので、
ワンタッチで容易に蓋を装着することができる。
The lid of the invention according to claim 9 is the magnetic sensor according to claim 8, which is fitted and locked in the case by elastic deformation of the lid itself, and is elastically deformed.
The lid can be easily attached with one touch.

【0020】請求項10に記載の発明は、ケースの開口
面と反対の端には、外部の印刷配線基板に対して弾性を
もって係止される爪が設けられた請求項8に記載の磁気
センサであり、弾性を持って係止される爪を有している
ので、印刷配線基板への装着が容易である。
According to a tenth aspect of the invention, the magnetic sensor according to the eighth aspect is provided with a claw elastically engaged with an external printed wiring board at the end opposite to the opening surface of the case. In addition, since it has the claw that is elastically locked, it can be easily mounted on the printed wiring board.

【0021】請求項11に記載の発明のケースは、外部
の印刷配線基板に対してねじ止め係止するためのボス部
が一体に設けられた請求項8に記載の磁気センサであ
り、ねじ止め係止するためのボス部が設けられているの
で、印刷配線基板にねじで確りと固定することができ
る。
The case of the invention according to claim 11 is the magnetic sensor according to claim 8 in which a boss portion for screwing and locking to an external printed wiring board is integrally provided. Since the boss portion for locking is provided, it can be securely fixed to the printed wiring board with screws.

【0022】請求項12に記載の発明は、紙幣の挿入口
と、この挿入口に連結された通路と、この通路の壁面に
設けられた請求項8に記載の磁気センサと、この磁気セ
ンサに接続された増幅回路と、この増幅回路の出力に接
続されたA/D変換回路と、このA/D変換回路の出力
に接続された判定部とからなる紙幣識別装置であり、人
工格子MR素子を用いた磁気センサを用いているので、
識別精度の高い紙幣識別装置を実現することができる。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a bill insertion port, a passage connected to the insertion port, a magnetic sensor according to the eighth aspect provided on a wall surface of the passage, and the magnetic sensor. A bill validator comprising a connected amplification circuit, an A / D conversion circuit connected to the output of the amplification circuit, and a determination unit connected to the output of the A / D conversion circuit. Since a magnetic sensor using is used,
It is possible to realize a bill identifying device with high identification accuracy.

【0023】また、人工格子MR素子を用いた磁気セン
サを用いているので感度が高く、たとえ紙幣の裏面に印
刷された磁気インクであってもこれを検知し、表向き或
いは裏向きに挿入された紙幣の識別を行うことができ
る。
Further, since the magnetic sensor using the artificial lattice MR element is used, the sensitivity is high, and even if the magnetic ink printed on the back surface of the bill is detected, it is inserted face-up or face-down. The bill can be identified.

【0024】請求項13に記載の発明は、増幅回路とA
/D変換回路との間に、前記A/D変換回路のサンプリ
ング周期よりも長い時定数を有するサンプルホールド回
路が設けられた請求項12に記載の紙幣識別装置であ
り、このようなサンプルホールド回路が用いられている
ので、磁気センサから出力される信号を確実にサンプル
して読み込むことができる。
According to a thirteenth aspect of the present invention, an amplifier circuit and an A
13. The bill validator according to claim 12, wherein a sample hold circuit having a time constant longer than a sampling cycle of the A / D conversion circuit is provided between the sample hold circuit and the / D conversion circuit. Is used, it is possible to reliably sample and read the signal output from the magnetic sensor.

【0025】請求項14に記載の発明は、磁気センサが
搭載された印刷配線基板の前記磁気センサ直下表面に空
隙を設け、この空隙に前記磁気センサの出力に直接接続
される回路部品が実装された請求項13に記載の紙幣識
別装置であり、磁気センサと回路部品との距離が短くな
るので、外部からのノイズ等の影響を受けにくい。従っ
て、識別精度の向上を図ることができる。また、空隙を
活用しているので、紙幣識別装置の小型化を図ることが
できる。
According to a fourteenth aspect of the present invention, a void is provided in the surface directly below the magnetic sensor of the printed wiring board on which the magnetic sensor is mounted, and a circuit component directly connected to the output of the magnetic sensor is mounted in the void. In the bill validator according to claim 13, since the distance between the magnetic sensor and the circuit component is shortened, it is less likely to be affected by noise from the outside. Therefore, the identification accuracy can be improved. Moreover, since the void is utilized, the bill validator can be downsized.

【0026】請求項15に記載の発明は、紙幣の予め定
められた位置近傍における信号の最大値の大きさによっ
て識別判定を行う請求項13に記載の紙幣識別装置であ
り、人工格子MR素子を用いた磁気センサにより感度良
く且つ精密な紙幣の特徴が抽出できるので、識別精度の
良い紙幣識別装置が実現できる。
The invention according to a fifteenth aspect is the banknote discriminating apparatus according to the thirteenth aspect, in which the discrimination judgment is performed by the magnitude of the maximum value of the signal in the vicinity of a predetermined position of the banknote. Since the magnetic sensor used can extract the features of the banknote with high sensitivity and precision, it is possible to realize a banknote recognition device with high recognition accuracy.

【0027】請求項16に記載の発明は、紙幣の予め定
められた位置近傍における信号の極大値と極小値の比に
よって識別判定を行う請求項13に記載の紙幣識別装置
であり、極大値と極小値の比を用いるので、相対的な比
較となり環境の影響を受け難い識別装置を実現すること
ができる。
The invention according to claim 16 is the banknote discriminating apparatus according to claim 13, wherein the discrimination is performed by the ratio between the maximum value and the minimum value of the signal in the vicinity of a predetermined position of the banknote. Since the ratio of the minimum values is used, it becomes a relative comparison, and it is possible to realize an identification device that is hardly affected by the environment.

【0028】請求項17に記載の発明は、磁気センサか
ら出力される信号出力レベルの極大値と極小値の生起す
る順序を用いて識別判定する請求項13に記載の紙幣識
別装置であり、信号の生起順序による時間軸と出力レベ
ルの活用により、識別精度の高い紙幣識別装置が実現で
きる。
The invention according to claim 17 is the bill identifying device according to claim 13, wherein the determination is performed by using the order in which the maximum value and the minimum value of the signal output level output from the magnetic sensor occur. By utilizing the time axis and the output level according to the occurrence order of the banknote, it is possible to realize a banknote recognition device with high recognition accuracy.

【0029】請求項18に記載の発明は、磁気センサか
らのピーク信号出力の紙幣上の位置と、この時のピーク
信号レベルと、所定位置での信号出力レベルとの差を用
いて識別判定する請求項13に記載の紙幣識別装置であ
り、信号の紙幣上の位置と信号出力レベルの活用によ
り、識別精度の高い紙幣識別装置が実現できる。
According to the eighteenth aspect of the invention, the discrimination is made by using the position of the peak signal output from the magnetic sensor on the bill, the difference between the peak signal level at this time and the signal output level at a predetermined position. According to the bill identifying apparatus of the thirteenth aspect, by utilizing the position of the signal on the bill and the signal output level, a bill identifying apparatus with high identification accuracy can be realized.

【0030】請求項19に記載の発明は、4つの人工格
子MR素子をリング状に直列接続するとともに夫々を平
行に配設し、この直列接続された直列接続体の4つの接
続点が夫々配線端子に接続された請求項2に記載の磁気
センサであり、4つの人工格子MR素子が順次磁気を通
過するように配置することにより、簡単な回路構成でよ
り精密に磁気の変化を検出することができる。
According to a nineteenth aspect of the present invention, four artificial lattice MR elements are connected in series in a ring shape and are arranged in parallel with each other, and four connection points of the series connected bodies connected in series are respectively wired. The magnetic sensor according to claim 2, which is connected to a terminal, wherein four artificial lattice MR elements are arranged so as to sequentially pass magnetism, thereby more accurately detecting a change in magnetism with a simple circuit configuration. You can

【0031】請求項20に記載の発明は、請求項19に
記載の磁気センサを樹脂製のケースに収納し、前記ケー
スは人工格子MR素子側が開口した開口面に樹脂で形成
された薄肉の蓋が被せられるとともに配線端子を保持す
る溝が設けられた磁気センサであり、樹脂製のケースに
収納されているので、外部からの静電気放電の侵入が抑
制されるとともに部品の管理も容易となる。
According to a twentieth aspect of the present invention, the magnetic sensor according to the nineteenth aspect is housed in a resin case, and the case has a thin lid formed of a resin on an opening surface of the artificial lattice MR element side. The magnetic sensor is covered with a groove for holding the wiring terminals and is housed in a resin case. Therefore, intrusion of electrostatic discharge from the outside can be suppressed and management of parts can be facilitated.

【0032】また、配線端子は溝により固定されるの
で、印刷配線基板への配線端子の挿入が容易となる。
Further, since the wiring terminal is fixed by the groove, the wiring terminal can be easily inserted into the printed wiring board.

【0033】更に、蓋が被せられているので、この蓋の
ため人工格子MR素子に埃が侵入することを防止すると
ともに外力に対し保護の役目をしている。なお、人工格
子MR素子は感度が高いため、このような蓋を被せても
感度低下にて動作に支障をきたすことはない。
Further, since the lid is covered, the lid prevents dust from entering the artificial lattice MR element and protects the artificial MR element from external force. Since the artificial lattice MR element has high sensitivity, even if the artificial lattice MR element is covered with the lid, the sensitivity is not lowered and the operation is not hindered.

【0034】また、樹脂で形成されているので、静電気
放電を抑制する効果も併せて得られる。
Further, since it is made of resin, an effect of suppressing electrostatic discharge can be obtained together.

【0035】請求項21に記載の発明は、紙幣の挿入口
と、この挿入口に連結された通路と、この通路の壁面に
設けられた請求項20に記載の磁気センサと、この磁気
センサに接続された差動増幅回路と、この差動増幅回路
の出力に接続されたA/D変換回路と、このA/D変換
回路の出力に接続された判定部とからなる紙幣識別装置
であり、4つの人工格子MR素子を用いた磁気センサを
用いているので、更に識別精度の高い紙幣識別装置を実
現することができる。
The invention according to claim 21 is characterized in that a bill insertion slot, a passage connected to the insertion slot, a magnetic sensor according to claim 20 provided on a wall surface of the passage, and the magnetic sensor. A banknote identification device comprising a connected differential amplifier circuit, an A / D conversion circuit connected to the output of the differential amplifier circuit, and a determination unit connected to the output of the A / D conversion circuit, Since the magnetic sensor using the four artificial lattice MR elements is used, it is possible to realize a bill identifying device with higher identification accuracy.

【0036】また、人工格子MR素子を用いた磁気セン
サを用いているので感度が高く、たとえ紙幣の裏面に印
刷された磁気インクであってもこれを検知し、あらゆる
向きに挿入された紙幣の識別を行うことができる。
Further, since the magnetic sensor using the artificial lattice MR element is used, the sensitivity is high, and even if the magnetic ink printed on the back surface of the bill is detected, the bill inserted in any direction can be detected. Identification can be done.

【0037】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0038】(実施の形態1)図1は本発明の実施の形
態1における磁気センサの断面図である。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a sectional view of a magnetic sensor according to Embodiment 1 of the present invention.

【0039】図1において、1はセラミック基板2の表
面に形成された人工格子MR素子である。この人工格子
MR素子1は図2に示すように、10Å(オングストロ
ーム)から30Åの厚さを有するCu(銅)で形成され
た非磁性層3と、20Åから40Åの厚さを有するNi
(ニッケル)とFe(鉄)とCo(コバルト)の混合物
で形成された磁性層4とが交互に積層されて構成されて
いる。なお、紙幣識別においては10層以上積層するこ
とが重要である。本実施の形態においては15層として
いる。
In FIG. 1, reference numeral 1 is an artificial lattice MR element formed on the surface of a ceramic substrate 2. As shown in FIG. 2, the artificial lattice MR element 1 includes a non-magnetic layer 3 made of Cu (copper) having a thickness of 10 Å to 30 Å and a Ni having a thickness of 20 Å to 40 Å.
The magnetic layers 4 formed of a mixture of (nickel), Fe (iron), and Co (cobalt) are alternately laminated. In bill identification, it is important to stack 10 or more layers. In this embodiment, there are 15 layers.

【0040】2はセラミックで形成された基板であり、
5は保護膜である。このように人工格子MR素子1は、
その断面において非磁性層3と磁性層4とが交互に積層
されており、垂直方向に磁界を加えると磁性層間の電気
抵抗が変化する。従って、この性質を利用して微小な磁
界の変化を検出することができる。
2 is a substrate made of ceramic,
5 is a protective film. Thus, the artificial lattice MR element 1 is
In the cross section, the non-magnetic layers 3 and the magnetic layers 4 are alternately laminated, and when a magnetic field is applied in the vertical direction, the electric resistance between the magnetic layers changes. Therefore, this property can be utilized to detect a minute change in the magnetic field.

【0041】以上のように形成された人工格子MR素子
1の多層膜を、図3に示す形態にエッチングして回路を
形成する。すなわち、2つの人工格子MR素子1aと1
bとを直列に接続し、その接続点を導体のパターン6a
に接続するとともに両端はパターン6bと6cに接続
し、これらのパターン6aと6bと6cからはスルーホ
ール7a,7b,7cで夫々配線端子8a,8b,8c
(図5参照)に接続されている。
The multilayer film of the artificial lattice MR element 1 formed as described above is etched into the form shown in FIG. 3 to form a circuit. That is, two artificial lattice MR elements 1a and 1a
b is connected in series, and the connection point is the conductor pattern 6a.
, And both ends thereof are connected to patterns 6b and 6c. From these patterns 6a, 6b and 6c, through holes 7a, 7b and 7c are formed, respectively, wiring terminals 8a, 8b and 8c.
(See FIG. 5).

【0042】このように、2つの人工格子MR素子1
a,1bの前を順次磁気媒体が通過するように配置する
ことにより、簡易な回路構成で磁気の変化を検出するこ
とができる。
Thus, the two artificial lattice MR elements 1 are
By arranging the magnetic media in front of a and 1b sequentially, it is possible to detect a change in magnetism with a simple circuit configuration.

【0043】図1に戻って、8は人工格子MR素子1の
信号を外部に導出するための配線端子であり、基板2の
裏側に装着される。そして人工格子MR素子1との間は
スルーホール7で接続されている。9は保持体であり、
基板2と配線端子8の基板2側を樹脂で一体に封止して
いる。10は、下方に向かって開口した略四角形をした
凹部である。11は、この凹部10に嵌合する外形を有
する磁石であり、この凹部10内に埋設されて装着され
ている。
Returning to FIG. 1, reference numeral 8 is a wiring terminal for leading the signal of the artificial lattice MR element 1 to the outside, which is mounted on the back side of the substrate 2. A through hole 7 is connected to the artificial lattice MR element 1. 9 is a holder,
The board 2 and the board 2 side of the wiring terminal 8 are integrally sealed with resin. Reference numeral 10 is a recess having a substantially square shape that opens downward. Reference numeral 11 denotes a magnet having an outer shape that fits in the recess 10, and is embedded and mounted in the recess 10.

【0044】この磁石11は基板2の裏側に位置し、人
工格子MR素子1の垂直方向に補助磁界を加えている。
その磁力の大きさは略20mT(ミリテスラ)としてい
る。なお、この磁力の大きさは15mTから30mTの
範囲で良好な結果が得られる。この強さの補助磁界を加
えることにより、紙幣に施された磁気印刷の微弱な磁気
を感度良く検出することができる。
This magnet 11 is located on the back side of the substrate 2 and applies an auxiliary magnetic field in the vertical direction of the artificial lattice MR element 1.
The magnitude of the magnetic force is approximately 20 mT (millitesla). Good results are obtained when the magnitude of the magnetic force is in the range of 15 mT to 30 mT. By applying the auxiliary magnetic field of this strength, the weak magnetism of the magnetic printing applied to the bill can be detected with high sensitivity.

【0045】この磁石11は、フェライト磁性体粉末を
樹脂基材或いはゴム基材に分散混入した素材で成形され
ている。従って、加工が容易となる。
The magnet 11 is formed of a material in which ferrite magnetic powder is dispersed and mixed in a resin base material or a rubber base material. Therefore, processing becomes easy.

【0046】12は、人工格子MR素子1に対向する紙
幣である。なお、図1では、人工格子MR素子1a,1
bをまとめて人工格子MR素子1と表現している。以下
同様で、パターン6はパターン6a,6b,6cをまと
めたものであり、スルーホール7はスルーホール7a,
7b,7cをまとめたものであり、配線端子8は配線端
子8a,8b,8cをまとめて表現したものである。
Reference numeral 12 is a bill facing the artificial lattice MR element 1. Incidentally, in FIG. 1, the artificial lattice MR elements 1a, 1
b is collectively expressed as an artificial lattice MR element 1. Similarly, the pattern 6 is a combination of the patterns 6a, 6b and 6c, and the through hole 7 is the through hole 7a,
7b and 7c are grouped together, and the wiring terminal 8 is a grouped representation of the wiring terminals 8a, 8b and 8c.

【0047】このように図1に示した磁気センサ13は
樹脂製のケース15に収納され磁気センサ27となる。
図4は、その部分破砕側面図であり、図5は部分破砕正
面図、図6は組立図である。図4、図5において、15
は樹脂製のケースであり、16はケース15の開口側1
5aに被せられた薄肉の樹脂製の蓋である。この蓋16
は人工格子MR素子1を保護するものである。この蓋1
6は液晶ポリマーで形成されているので、薄くとも強度
が得られることからその厚さは略0.15mmとして感
度の低下を極力少なくしている。
As described above, the magnetic sensor 13 shown in FIG. 1 is housed in the resin case 15 and becomes the magnetic sensor 27.
FIG. 4 is a partial crush side view, FIG. 5 is a partial crush front view, and FIG. 6 is an assembly view. In FIGS. 4 and 5, 15
Is a case made of resin, and 16 is the opening side 1 of the case 15.
5a is a thin resin lid that is covered. This lid 16
Protects the artificial lattice MR element 1. This lid 1
Since 6 is formed of a liquid crystal polymer, strength can be obtained even if it is thin, so that the thickness thereof is set to about 0.15 mm to minimize deterioration in sensitivity.

【0048】蓋16は射出成形により大量生産が可能で
あり、金属製のケースのようにめっきを施して腐食防止
や耐磨耗性の向上を図る必要がなく、低価格に構成する
ことができる。
The lid 16 can be mass-produced by injection molding, and does not need to be plated to improve corrosion resistance and abrasion resistance like a metal case, and can be constructed at a low cost. .

【0049】17は蓋16の側面に形成された孔であ
り、ケース15に設けられた爪18に係合して蓋16が
スナップフィット係止される。ケース15、蓋16共に
樹脂で形成されているので、弾性変形によりワンタッチ
で容易に装着させることができる。また、紙幣搬送面の
近傍に露出した導電部がないため、静電気放電が抑制さ
れる。
Reference numeral 17 denotes a hole formed on the side surface of the lid 16, which engages with a claw 18 provided on the case 15 so that the lid 16 is snap-fit locked. Since both the case 15 and the lid 16 are made of resin, they can be easily attached with one touch due to elastic deformation. In addition, since there is no exposed conductive portion near the bill transport surface, electrostatic discharge is suppressed.

【0050】19は、ケース15に設けられた爪であ
り、開口側15aの反対側に設けられ、印刷配線基板2
0に設けられた孔21を貫通して、ケース15を印刷配
線基板20に弾性を持って係止している。また22はケ
ース15の後ろ側に一体に設けられたボス部であり、ね
じ23で印刷配線基板20に確りと固定される。図6に
おいて、24はケース15の爪19側に設けられた凸部
であり、印刷配線基板20に設けられた凹部25に嵌合
して位置固定させるのに用いる。
Reference numeral 19 denotes a claw provided on the case 15, which is provided on the side opposite to the opening side 15a and is provided on the printed wiring board 2.
The case 15 is elastically locked to the printed wiring board 20 by penetrating through the hole 21 provided in 0. Reference numeral 22 is a boss portion integrally provided on the rear side of the case 15, and is securely fixed to the printed wiring board 20 with a screw 23. In FIG. 6, reference numeral 24 is a convex portion provided on the claw 19 side of the case 15, and is used for fitting and fixing the position by fitting into the concave portion 25 provided on the printed wiring board 20.

【0051】28は保持体9と印刷配線基板20との間
に形成された空隙である。この空隙28に人工格子MR
素子1から出力される信号が入力される最初の回路(増
幅回路)が設けられている。従って、微小な信号レベル
の配線を短くすることができ、外部からのノイズに対し
て良好な対策となる。26はケース15のボス部22側
に設けられた溝であり、配線端子8が挿着される。
Reference numeral 28 is a space formed between the holder 9 and the printed wiring board 20. An artificial lattice MR is placed in this void 28.
A first circuit (amplifier circuit) to which a signal output from the element 1 is input is provided. Therefore, the wiring of a minute signal level can be shortened, which is a good countermeasure against external noise. Reference numeral 26 is a groove provided on the boss portion 22 side of the case 15, into which the wiring terminal 8 is inserted.

【0052】図6は組立図であり、ケース15内に磁気
センサ13が収納され、蓋16が被せられる。そして、
印刷配線基板20の孔21に爪19が挿入される。ボス
部22はねじ23で印刷配線基板20に締め付けられ
る。
FIG. 6 is an assembly drawing in which the magnetic sensor 13 is housed in the case 15 and the lid 16 is covered. And
The claw 19 is inserted into the hole 21 of the printed wiring board 20. The boss portion 22 is fastened to the printed wiring board 20 with a screw 23.

【0053】以上のように、本実施の形態による磁気セ
ンサ27は、人工格子MR素子1を用いているので感度
の高いものである。また、人工格子MR素子1面に対し
垂直方向に補助磁界を加える磁石11が配設されている
ので、この磁気センサ27を紙幣識別装置に用いること
ができ、紙幣識別装置の識別精度を向上させることがで
きる。
As described above, the magnetic sensor 27 according to the present embodiment has high sensitivity because it uses the artificial lattice MR element 1. Further, since the magnet 11 that applies the auxiliary magnetic field in the direction perpendicular to the surface of the artificial lattice MR element 1 is arranged, this magnetic sensor 27 can be used in a bill validator, and the billing precision of the bill validator is improved. be able to.

【0054】更に、磁石11は保持体9に形成された凹
部10に埋設されているので、磁石11の位置が固定さ
れて、振動等に対して安定した出力が得られる。
Further, since the magnet 11 is embedded in the recess 10 formed in the holder 9, the position of the magnet 11 is fixed, and a stable output can be obtained against vibration or the like.

【0055】更にまた、保持体9は樹脂製のケース15
に収納されているので、外部からの静電気放電の侵入が
抑制されるとともに部品の管理も容易となる。
Furthermore, the holder 9 is made of a resin case 15.
Since it is housed in the container, the intrusion of electrostatic discharge from the outside can be suppressed and the management of the parts can be facilitated.

【0056】また、配線端子8は溝26により固定され
るので、印刷配線基板20への配線端子8の挿入が容易
となる。
Since the wiring terminal 8 is fixed by the groove 26, the wiring terminal 8 can be easily inserted into the printed wiring board 20.

【0057】次に、紙幣識別装置について説明する。図
7は、図4、図5、図6で説明した本実施の形態におけ
る磁気センサ27を使用した紙幣識別装置の断面図であ
る。図7において、31は紙幣12の挿入口であり、こ
の挿入口31には紙幣12の通路32が連結されてい
る。そして、この通路32の壁面には本実施の形態にお
ける磁気センサ27が装着されている。また、この通路
32にはプーリ33とベルト34とによる搬送手段が設
けられている。35は紙幣を押さえるローラであり、3
6は通路32の終端に設けられた紙幣12の出口であ
る。
Next, the bill validator will be described. FIG. 7 is a sectional view of a bill validator using the magnetic sensor 27 according to the present embodiment described with reference to FIGS. 4, 5, and 6. In FIG. 7, reference numeral 31 is an insertion slot of the banknote 12, and the passage 32 of the banknote 12 is connected to the insertion slot 31. The magnetic sensor 27 according to the present embodiment is mounted on the wall surface of the passage 32. Further, the passage 32 is provided with a conveying means including a pulley 33 and a belt 34. Reference numeral 35 is a roller for holding bills, and 3
Reference numeral 6 is an exit of the bill 12 provided at the end of the passage 32.

【0058】図8は、本実施の形態における磁気センサ
27を使用した紙幣識別装置のブロック図である。図8
において、磁気センサ27は略同一の性能を有する2つ
の人工格子MR素子1aと1bとが基板2上で直列に接
続されて電源40とグランドとの間に接続されている。
この2つの人工格子MR素子1aと1bとは紙幣の進行
方向に対してこの順に配置されている。
FIG. 8 is a block diagram of a bill validator using the magnetic sensor 27 in the present embodiment. Figure 8
In the magnetic sensor 27, two artificial lattice MR elements 1a and 1b having substantially the same performance are connected in series on the substrate 2 and are connected between the power source 40 and the ground.
The two artificial lattice MR elements 1a and 1b are arranged in this order with respect to the traveling direction of the bill.

【0059】そして、この人工格子MR素子1a,1b
の接続点であるパターン6aは増幅回路41の入力に接
続されている。この増幅回路41の出力は、サンプルホ
ールド回路42に入力され、その出力はA/D変換回路
43を介してマイクロコンピュータ44内の判別回路4
5に接続されている。また、46はサンプリング信号回
路であり、サンプルホールド回路42とA/D変換回路
43とに接続されている。47は紙幣12の判別データ
等が格納されたメモリである。
Then, the artificial lattice MR elements 1a and 1b
The pattern 6a, which is the connection point of, is connected to the input of the amplifier circuit 41. The output of the amplifier circuit 41 is input to the sample hold circuit 42, and the output thereof is passed through the A / D conversion circuit 43 and the discrimination circuit 4 in the microcomputer 44.
Connected to 5. A sampling signal circuit 46 is connected to the sample hold circuit 42 and the A / D conversion circuit 43. Reference numeral 47 is a memory in which the discrimination data of the banknote 12 and the like are stored.

【0060】以上のように構成された紙幣識別装置につ
いて、以下にその動作を説明する。先ず、紙幣12に付
着された磁性体の磁気を磁気センサ27の人工格子MR
素子1aが検出して人工格子MR素子1aの電気抵抗を
下げる。従って、このとき接続点6aの電圧は上昇す
る。
The operation of the bill discriminating apparatus constructed as above will be described below. First, the magnetism of the magnetic substance attached to the bill 12 is transferred to the artificial lattice MR of the magnetic sensor 27.
The element 1a detects and reduces the electric resistance of the artificial lattice MR element 1a. Therefore, at this time, the voltage at the connection point 6a rises.

【0061】次に、紙幣12に付着された磁性体の磁気
を人工格子MR素子1aと1b共に検出する。このとき
人工格子MR素子1aと1bの電気抵抗は共に下がっ
て、接続点6aの電圧は電源40の電圧の半分になる。
Next, the magnetism of the magnetic substance attached to the bill 12 is detected in both the artificial lattice MR elements 1a and 1b. At this time, the electric resistances of the artificial lattice MR elements 1a and 1b both decrease, and the voltage at the connection point 6a becomes half the voltage of the power supply 40.

【0062】次に、紙幣12に付着された磁性体の磁気
が人工格子MR素子1aを離れて人工格子MR素子1b
のみで検出するようになる。すると人工格子MR素子1
aの電気抵抗は上がり、人工格子MR素子1bの電気抵
抗は下がって、接続点6aの電圧は下がる。
Next, the magnetism of the magnetic substance attached to the bill 12 leaves the artificial lattice MR element 1a and the artificial lattice MR element 1b.
Only comes to detect. Then artificial lattice MR element 1
The electric resistance of a increases, the electric resistance of the artificial lattice MR element 1b decreases, and the voltage of the connection point 6a decreases.

【0063】紙幣12に付着された磁性体の磁気が人工
格子MR素子1bを離れると人工格子MR素子1aと人
工格子MR素子1bの電気抵抗は共に上がり、接続点6
aの電圧はもとの状態(電源40の電圧の半分)に戻
る。
When the magnetism of the magnetic substance attached to the bill 12 leaves the artificial lattice MR element 1b, the electric resistances of the artificial lattice MR element 1a and the artificial lattice MR element 1b both increase, and the connection point 6
The voltage of a returns to the original state (half the voltage of the power supply 40).

【0064】以上のように、紙幣12に付着された磁性
体の磁気の大きさに基づいて、図9に示すような特徴あ
る信号が磁気センサ27から出力される。この信号は増
幅回路41で増幅された後、サンプルホールド回路42
に入力される。
As described above, a characteristic signal as shown in FIG. 9 is output from the magnetic sensor 27 based on the magnitude of magnetism of the magnetic substance attached to the bill 12. This signal is amplified by the amplifier circuit 41 and then amplified by the sample hold circuit 42.
Entered in.

【0065】このサンプルホールド回路42を使用する
目的は、磁気センサ27から出力される信号は幅の狭い
パルス状の信号であるため、このままでは次のA/D変
換回路43で読み取りミスを起こす可能性があり、これ
を防止するためである。従って、このサンプルホールド
回路42で信号のピーク値を図10に示すように一定時
間保持し、A/D変換回路43での読み取りを確実にす
る。このサンプルホールド回路42は信号の最大レベル
を保持するが、一定時間後A/D変換回路43で読み取
った後、サンプリング回路46の信号でリセットする。
このピーク値を保持する一定時間は、A/D変換回路4
3のサンプリング周期より長い時間保持することが必要
である。なお、図9、図10において、横軸は時間(m
sec)であり、縦軸はレベル(mV)である。次に、
紙幣12の磁気信号は、A/D変換回路43でディジタ
ル信号に変換される。次に、判定回路45で紙幣12の
真偽や紙幣12の種類が判定される。
The purpose of using the sample-hold circuit 42 is that the signal output from the magnetic sensor 27 is a pulse-shaped signal having a narrow width, so that a read error may occur in the next A / D conversion circuit 43 if it is left as it is. This is to prevent this. Therefore, the sample hold circuit 42 holds the peak value of the signal for a certain period of time as shown in FIG. 10, and the A / D conversion circuit 43 ensures the reading. The sample-hold circuit 42 holds the maximum level of the signal, but after the fixed time, the A / D conversion circuit 43 reads the signal and then resets it with the signal of the sampling circuit 46.
The A / D conversion circuit 4 holds the peak value for a certain period of time.
It is necessary to hold for a time longer than 3 sampling periods. In FIGS. 9 and 10, the horizontal axis represents time (m
sec) and the vertical axis is the level (mV). next,
The magnetic signal of the bill 12 is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 43. Next, the determination circuit 45 determines the authenticity of the bill 12 and the type of the bill 12.

【0066】このように、本実施の形態においては、人
工格子MR素子1を用いた磁気センサ27を用いている
ので、識別精度の高い紙幣識別装置を実現することがで
きる。
As described above, in the present embodiment, since the magnetic sensor 27 using the artificial lattice MR element 1 is used, it is possible to realize a bill discriminating apparatus with high discrimination accuracy.

【0067】また、人工格子MR素子1を用いた磁気セ
ンサ27を用いているので感度が高く、たとえ裏向きに
紙幣12を挿入したとしても挿入された紙幣12の識別
を行うことができる。
Since the magnetic sensor 27 using the artificial lattice MR element 1 is used, the sensitivity is high and the inserted bill 12 can be identified even if the bill 12 is inserted face down.

【0068】また、判定回路45による判定は、例えば
紙幣12の予め定められた位置近傍における信号の最大
値の大きさによって識別判定を行う。この場合、人工格
子MR素子1を用いた磁気センサ27により感度良く且
つ精密な紙幣12の特徴が抽出できるので、識別精度の
良い紙幣識別装置が実現できる。
Further, the judgment by the judgment circuit 45 is made by, for example, the judgment of the maximum value of the signal near the predetermined position of the bill 12. In this case, since the magnetic sensor 27 using the artificial lattice MR element 1 can extract sensitive and precise characteristics of the banknote 12, a banknote recognition apparatus with high recognition accuracy can be realized.

【0069】また、紙幣12の予め定められた位置近傍
における信号の極大値と極小値の比によって識別判定を
行うこともできる。この場合は、極大値と極小値の比を
用いるので、相対的な比較となり環境の影響を受け難い
という特徴を有する。
Further, the discrimination can be made by the ratio of the maximum value and the minimum value of the signal in the vicinity of the predetermined position of the bill 12. In this case, since the ratio of the maximum value and the minimum value is used, it is a relative comparison and has a characteristic that it is hardly affected by the environment.

【0070】また、判定において、磁気センサ27から
出力される信号出力レベルの極大値と極小値の生起する
順序を用いた識別判定することもできる。この場合、信
号の生起順序による時間軸とレベルの活用により、識別
精度の高い紙幣識別装置が実現できる。
In the determination, it is possible to make an identification determination using the order in which the maximum value and the minimum value of the signal output level output from the magnetic sensor 27 occur. In this case, by utilizing the time axis and the level depending on the order of occurrence of signals, it is possible to realize a bill identifying device with high identification accuracy.

【0071】また、磁気センサ27からのピーク信号出
力の紙幣12上の位置と、この時のピーク信号レベル
と、所定位置での信号出力レベルとの差を用いて識別判
定することもできる。この場合、信号の紙幣12上の位
置とレベルの活用により、識別精度の高い紙幣識別装置
が実現できる。
Further, it is also possible to discriminate and judge by using the position of the peak signal output from the magnetic sensor 27 on the bill 12, the difference between the peak signal level at this time and the signal output level at a predetermined position. In this case, by utilizing the position and level of the signal on the bill 12, it is possible to realize a bill identifying device with high identification accuracy.

【0072】以上のような判定方法を適宜組み合わせる
ことにより、より識別精度を向上させることができる。
By properly combining the above determination methods, the identification accuracy can be further improved.

【0073】(実施の形態2)実施の形態2は、人工格
子MR素子を4個用いて磁気センサを形成したものであ
り、実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、
実施の形態1と対応する部分については夫々対応した百
番台の符号を付して説明を簡略化している。
(Second Embodiment) In the second embodiment, a magnetic sensor is formed by using four artificial lattice MR elements, and differences from the first embodiment will be mainly described. In addition,
The parts corresponding to those of the first embodiment are denoted by corresponding 100s, and the description thereof is simplified.

【0074】図11は実施の形態2における磁気センサ
の平面図である。実施の形態1の図2で説明した人工格
子MR素子1の多層膜を、図11に示す形態にエッチン
グして回路を形成する。すなわち、4つの人工格子MR
素子101a,101b,101c,101dを直列に
接続して直列接続体を形成し、それらの4つの接続点を
それぞれ導体パターン106a,106b,106c,
106dに接続し、これらのパターン106a,106
b,106c,106dからはスルーホール107a,
107b,107c,107dでそれぞれ配線端子10
8a,108b,108c,108dに接続されてい
る。すなわち、セラミック基板102上で夫々が対称に
配置されるとともにブリッジ接続されている。
FIG. 11 is a plan view of the magnetic sensor according to the second embodiment. The multilayer film of the artificial lattice MR element 1 described in the first embodiment with reference to FIG. 2 is etched to form a circuit as shown in FIG. That is, four artificial lattices MR
The elements 101a, 101b, 101c, 101d are connected in series to form a series connection body, and the four connection points thereof are respectively connected to the conductor patterns 106a, 106b, 106c,
106d and these patterns 106a, 106
b, 106c, 106d, through holes 107a,
Wiring terminals 10 are provided at 107b, 107c, and 107d, respectively.
8a, 108b, 108c, 108d. That is, the ceramic substrates 102 are symmetrically arranged and bridge-connected.

【0075】このように、図11では4つの人工格子M
R素子101a,101b,101c,101dの前を
順次磁気媒体が通過するように配置することにより、簡
易な回路構成でより精密に磁気の変化を検出することが
できる。
Thus, in FIG. 11, the four artificial lattices M are
By arranging the R elements 101a, 101b, 101c, and 101d so that the magnetic medium sequentially passes therethrough, it is possible to more accurately detect the change in magnetism with a simple circuit configuration.

【0076】図1との対応においては、人工格子MR素
子101a,101b,101c,101dをまとめて
人工格子MR素子1と表現している。以下同様で、パタ
ーン6は106a,106b,106c,106dをま
とめたもの、スルーホール7はスルーホール107a,
107b,107c,107dをまとめたもの、配線端
子8は配線端子108a,108b,108c,108
dをまとめて表現したものである。
In correspondence with FIG. 1, the artificial lattice MR elements 101a, 101b, 101c and 101d are collectively referred to as an artificial lattice MR element 1. Similarly, the pattern 6 is a combination of 106a, 106b, 106c and 106d, the through hole 7 is the through hole 107a,
107b, 107c, 107d are grouped together, and the wiring terminal 8 is the wiring terminals 108a, 108b, 108c, 108.
This is a collective expression of d.

【0077】図12は、実施の形態2における磁気セン
サ127を使用した紙幣識別装置のブロック図である。
この磁気センサ127は、人工格子MR素子101a,
101b,101c,101dが4個で形成されている
以外は実施の形態1で説明した磁気センサ27と同様で
ある。
FIG. 12 is a block diagram of a bill validator using the magnetic sensor 127 according to the second embodiment.
The magnetic sensor 127 includes an artificial lattice MR element 101a,
The magnetic sensor 27 is the same as the magnetic sensor 27 described in the first embodiment except that four 101b, 101c, and 101d are formed.

【0078】磁気センサ127は略同一の性能を有する
4つの人工格子MR素子101a,101b,101
d,101cが基板102上で直列に接続され、4つの
接続点のうちパターン106cと106bが電源40と
グランドに接続され、パターン106aと106dは差
動増幅回路141の入力に接続されている。この4つの
人工格子MR素子101a,101c,101b,10
1dは紙幣の進行方向に対してこの順に配置されてい
る。差動増幅回路141以降の回路構成は、実施の形態
1における図8と同様である。
The magnetic sensor 127 comprises four artificial lattice MR elements 101a, 101b, 101 having substantially the same performance.
d and 101c are connected in series on the substrate 102, the patterns 106c and 106b among the four connection points are connected to the power supply 40 and the ground, and the patterns 106a and 106d are connected to the input of the differential amplifier circuit 141. These four artificial lattice MR elements 101a, 101c, 101b, 10
1d are arranged in this order with respect to the traveling direction of the bill. The circuit configuration after the differential amplifier circuit 141 is the same as that of FIG. 8 in the first embodiment.

【0079】以上のように構成された紙幣識別装置につ
いて、実施の形態1と異なる部分の動作を以下に説明す
る。
The operation of the bill discriminating apparatus having the above-mentioned configuration, which is different from that of the first embodiment, will be described below.

【0080】すなわち、紙幣12に付着された磁性体の
磁気を人工格子MR素子101a,101c,101
b,101dの順に検出を行う。実施の形態1における
図8と同様に接続点106aと106dの電圧が順に変
化し、紙幣12に付着された磁性体の磁気が人工格子M
R素子1dを離れた時点ですべての電圧がもとの状態に
戻る。図12は接続点106aと106dの間の電圧変
化を検出する方式のため、磁気センサ127に外来の磁
気ノイズが印加された時の影響を減らすことができるも
のである。
That is, the magnetism of the magnetic substance attached to the bill 12 is transferred to the artificial lattice MR elements 101a, 101c, 101.
Detection is performed in the order of b and 101d. As in the case of FIG. 8 in the first embodiment, the voltages at the connection points 106a and 106d sequentially change, and the magnetism of the magnetic substance attached to the banknote 12 causes the artificial lattice M
At the time of leaving the R element 1d, all the voltages return to their original states. Since FIG. 12 is a method of detecting a voltage change between the connection points 106a and 106d, it is possible to reduce the influence when external magnetic noise is applied to the magnetic sensor 127.

【0081】なお、ここで説明を簡略化した部分につい
ては実施の形態1と同様である。
The parts of which the description is simplified are the same as those in the first embodiment.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上のように本発明の磁気センサは、基
板の表面側を通過する磁性媒体を検知するために、前記
基板の表面に設けられた人工格子MR素子と、この人工
格子MR素子から導出された配線端子とを一体に樹脂封
止して保持体を形成し、この保持体の前記基板の裏面側
に、前記人工格子MR素子面に対し垂直方向に補助磁界
を加える磁石が配設されたものであり、人工格子MR素
子を用いているので、感度の高い磁気センサを得ること
ができる。
As described above, the magnetic sensor of the present invention is provided with an artificial lattice MR element provided on the surface of the substrate for detecting the magnetic medium passing through the surface side of the substrate, and the artificial lattice MR element. A wiring body derived from the above is integrally resin-sealed to form a holder, and a magnet for applying an auxiliary magnetic field in a direction perpendicular to the surface of the artificial lattice MR element is arranged on the rear surface side of the substrate of the holder. Since it is provided and the artificial lattice MR element is used, a magnetic sensor having high sensitivity can be obtained.

【0083】また、人工格子MR素子面に対し垂直方向
に補助磁界を加える磁石が配設されているので、この磁
気センサを紙幣識別装置に用いることができ、紙幣識別
装置の識別精度を向上させることができる。
Further, since the magnet for applying the auxiliary magnetic field is arranged in the direction perpendicular to the artificial lattice MR element surface, this magnetic sensor can be used in the bill discriminating apparatus, and the discriminating accuracy of the bill discriminating apparatus is improved. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態1における磁気センサの側
面断面図
FIG. 1 is a side sectional view of a magnetic sensor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同、人工格子MR素子の断面図FIG. 2 is a sectional view of an artificial lattice MR element of the same.

【図3】同、磁気センサの平面図FIG. 3 is a plan view of the magnetic sensor of FIG.

【図4】同、ケースを被せた磁気センサの部分破砕側面
FIG. 4 is a side view of a partially crushed magnetic sensor with the case covered.

【図5】同、部分破砕正面図FIG. 5: Partial crush front view

【図6】同、組立図[Figure 6] Same as above

【図7】本発明の磁気センサを用いた紙幣識別装置の断
面図
FIG. 7 is a sectional view of a bill validator using a magnetic sensor of the present invention.

【図8】同、ブロック図FIG. 8 is a block diagram of the same.

【図9】同、紙幣識別装置の磁気センサから出力される
信号図
FIG. 9 is a signal diagram output from the magnetic sensor of the bill validator.

【図10】同、サンプルホールド回路から出力される信
号図
FIG. 10 is a signal diagram output from the sample hold circuit of the same.

【図11】本発明の実施の形態2における磁気センサの
平面図
FIG. 11 is a plan view of a magnetic sensor according to a second embodiment of the present invention.

【図12】同、実施の形態2における磁気センサを用い
た紙幣識別装置のブロック図
FIG. 12 is a block diagram of a bill identifying device using a magnetic sensor according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 人工格子MR素子 2 基板 8 配線端子 9 保持体 10 凹部 11 磁石 1 Artificial lattice MR element 2 substrates 8 wiring terminals 9 holder 10 recess 11 magnets

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芳岡 康郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 尾中 和弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 2G053 AA21 AB01 BA02 BA16 BB03 BB11 CA18 CB17 CB24 DB02 DB09 DB12 3E041 AA03 BA09 BB07 CA03 CB03 DB01 EA01    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Yasuo Yoshioka             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiro Onaka             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. F term (reference) 2G053 AA21 AB01 BA02 BA16 BB03                       BB11 CA18 CB17 CB24 DB02                       DB09 DB12                 3E041 AA03 BA09 BB07 CA03 CB03                       DB01 EA01

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板の表面側を通過する磁性媒体を検知
するために、前記基板の表面に設けられた人工格子MR
素子と、この人工格子MR素子から導出された配線端子
とを一体に樹脂封止して保持体を形成し、この保持体の
前記基板の裏面側に、前記人工格子MR素子面に対し垂
直方向に補助磁界を加える磁石が配設された磁気セン
サ。
1. An artificial lattice MR provided on the surface of a substrate for detecting a magnetic medium passing through the surface of the substrate.
The element and the wiring terminals derived from the artificial lattice MR element are integrally sealed with resin to form a holder, and the holder is formed on the back surface side of the substrate in a direction perpendicular to the surface of the artificial lattice MR element. A magnetic sensor in which a magnet for applying an auxiliary magnetic field is arranged.
【請求項2】 人工格子MR素子は、Ni−Fe−Co
の20Åから40Åの厚さの膜と、Cuの10Åから3
0Åの厚さの膜を各10層以上交互に重ねた多層膜から
なる請求項1に記載の磁気センサ。
2. The artificial lattice MR element is Ni-Fe-Co.
20Å to 40Å thick film and Cu 10Å to 3
The magnetic sensor according to claim 1, wherein the magnetic sensor comprises a multilayer film in which 10 or more films each having a thickness of 0Å are alternately stacked.
【請求項3】 2つの人工格子MR素子を直列接続する
とともに平行に配設し、この直列接続体の両端と接続点
がそれぞれ配線端子に接続された請求項2に記載の磁気
センサ。
3. The magnetic sensor according to claim 2, wherein two artificial lattice MR elements are connected in series and arranged in parallel, and both ends and connection points of the series connection body are connected to wiring terminals.
【請求項4】 磁石の強さは人工格子MR素子表面にて
15mTから30mTの磁束密度を生ずるように設定さ
れた請求項1に記載の磁気センサ。
4. The magnetic sensor according to claim 1, wherein the strength of the magnet is set so as to generate a magnetic flux density of 15 mT to 30 mT on the surface of the artificial lattice MR element.
【請求項5】 磁石はフェライト磁性体粉末を樹脂基材
或いはゴム基材に分散混入した素材で成形された請求項
1に記載の磁気センサ。
5. The magnetic sensor according to claim 1, wherein the magnet is formed of a material in which ferrite magnetic powder is dispersed and mixed in a resin base material or a rubber base material.
【請求項6】 保持部に凹部を形成するとともに、この
凹部に磁石が埋設された請求項1に記載の磁気センサ。
6. The magnetic sensor according to claim 1, wherein a recess is formed in the holding portion, and a magnet is embedded in the recess.
【請求項7】 請求項3に記載の磁気センサを樹脂製の
ケースに収納するとともに、前記ケースは人工格子MR
素子側が開口するとともに配線端子を保持する溝が設け
られた磁気センサ。
7. The magnetic sensor according to claim 3 is housed in a case made of resin, and the case is an artificial lattice MR.
A magnetic sensor having an opening on the element side and a groove for holding a wiring terminal.
【請求項8】 人工格子MR素子が保持されている開口
面に、樹脂で形成された薄肉の蓋が被せられた請求項7
に記載の磁気センサ。
8. A thin lid made of resin is covered on the opening surface holding the artificial lattice MR element.
Magnetic sensor according to.
【請求項9】 蓋はケースに対して前記蓋自身の弾性変
形によりはめ込み係止される請求項8に記載の磁気セン
サ。
9. The magnetic sensor according to claim 8, wherein the lid is fitted and locked to the case by elastic deformation of the lid itself.
【請求項10】 ケースの開口面と反対の端には、外部
の印刷配線基板に対して弾性をもって係止される爪が設
けられた請求項8に記載の磁気センサ。
10. The magnetic sensor according to claim 8, wherein a claw that is elastically engaged with an external printed wiring board is provided at an end of the case opposite to the opening surface.
【請求項11】 ケースは外部の印刷配線基板に対して
ねじ止め係止するためのボス部が一体に設けられた請求
項8に記載の磁気センサ。
11. The magnetic sensor according to claim 8, wherein the case is integrally provided with a boss portion for screwing and locking to an external printed wiring board.
【請求項12】 紙幣の挿入口と、この挿入口に連結さ
れた通路と、この通路の壁面に設けられた請求項8に記
載の磁気センサと、この磁気センサに接続された増幅回
路と、この増幅回路の出力に接続されたA/D変換回路
と、このA/D変換回路の出力に接続された判定部とか
らなる紙幣識別装置。
12. A bill insertion slot, a passage connected to the insertion slot, a magnetic sensor according to claim 8 provided on a wall surface of the passage, and an amplifier circuit connected to the magnetic sensor. A bill validator comprising an A / D conversion circuit connected to the output of the amplifier circuit and a determination unit connected to the output of the A / D conversion circuit.
【請求項13】 増幅回路とA/D変換回路との間に、
前記A/D変換回路のサンプリング周期よりも長い時定
数を有するサンプルホールド回路が設けられた請求項1
2に記載の紙幣識別装置。
13. An amplifier circuit and an A / D conversion circuit,
2. A sample hold circuit having a time constant longer than the sampling period of the A / D conversion circuit is provided.
The bill validator according to item 2.
【請求項14】 磁気センサが搭載された印刷配線基板
の前記磁気センサ直下表面に空隙を設け、この空隙に前
記磁気センサに直接接続される回路部品が実装された請
求項13に記載の紙幣識別装置。
14. The banknote identification according to claim 13, wherein a gap is provided on the surface directly below the magnetic sensor of the printed wiring board on which the magnetic sensor is mounted, and a circuit component directly connected to the magnetic sensor is mounted in the gap. apparatus.
【請求項15】 紙幣の予め定められた位置近傍におけ
る信号の最大値の大きさによって識別判定を行う請求項
13に記載の紙幣識別装置。
15. The bill discriminating apparatus according to claim 13, wherein the discriminating judgment is performed by the magnitude of the maximum value of the signal in the vicinity of a predetermined position of the bill.
【請求項16】 紙幣の予め定められた位置近傍におけ
る信号の極大値と極小値の比によって識別判定を行う請
求項13に記載の紙幣識別装置。
16. The bill validator according to claim 13, wherein the bill is identified based on a ratio of a maximum value and a minimum value of a signal in the vicinity of a predetermined position of the bill.
【請求項17】 磁気センサから出力される信号出力レ
ベルの極大値と極小値の生起する順序を用いて識別判定
する請求項13に記載の紙幣識別装置。
17. The bill discriminating apparatus according to claim 13, wherein the discrimination is performed by using the order in which the maximum value and the minimum value of the signal output level output from the magnetic sensor occur.
【請求項18】 磁気センサからのピーク信号出力の紙
幣上の位置と、この時のピーク信号レベルと、所定位置
での信号出力レベルとの差を用いて識別判定する請求項
13に記載の紙幣識別装置。
18. The bill according to claim 13, wherein the discrimination is performed by using a difference between the position of the peak signal output from the magnetic sensor on the bill, the peak signal level at this time, and the signal output level at a predetermined position. Identification device.
【請求項19】 4つの人工格子MR素子をリング状に
直列接続するとともに夫々を平行に配設し、この直列接
続された直列接続体の4つの接続点が夫々配線端子に接
続された請求項2に記載の磁気センサ。
19. The four artificial lattice MR elements are connected in series in a ring shape and are arranged in parallel with each other, and the four connection points of the series-connected series-connected bodies are respectively connected to wiring terminals. 2. The magnetic sensor according to 2.
【請求項20】 請求項19に記載の磁気センサを樹脂
製のケースに収納し、前記ケースは人工格子MR素子側
が開口した開口面に樹脂で形成された薄肉の蓋が被せら
れるとともに配線端子を保持する溝が設けられた磁気セ
ンサ。
20. The magnetic sensor according to claim 19 is housed in a case made of resin, and a thin lid made of resin is covered on an opening surface of the case on which the artificial lattice MR element side is opened, and a wiring terminal is provided. A magnetic sensor with a groove for holding.
【請求項21】 紙幣の挿入口と、この挿入口に連結さ
れた通路と、この通路の壁面に設けられた請求項20に
記載の磁気センサと、この磁気センサに接続された差動
増幅回路と、この差動増幅回路の出力に接続されたA/
D変換回路と、このA/D変換回路の出力に接続された
判定部とからなる紙幣識別装置。
21. A bill insertion slot, a passage connected to the insertion slot, a magnetic sensor according to claim 20 provided on a wall surface of the passage, and a differential amplifier circuit connected to the magnetic sensor. And A / connected to the output of this differential amplifier circuit
A bill validator comprising a D conversion circuit and a determination unit connected to the output of the A / D conversion circuit.
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