JP2003034045A - プリントヘッドの温度制御システム及び温度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリントヘッド内の特定のコイルの異常過熱
をサーミスタを使用せずに検出し、全体としてのスルー
プットの向上を図る。 【解決手段】 プリントヘッド内の複数のピンの各々を
駆動する複数のコイルによる異常過熱を検出するサーミ
スタと、該サーミスタにより異常過熱が検出された場
合、前記プリントヘッド内の温度を制御する制御手段と
を備えたプリントヘッドの温度制御システムであって、
前記複数のピンを複数のグループに分けるグルーピング
手段と、前記複数のグループの各グループ単位の印字ド
ット数をカウントし、前記各グループの前記印字ドット
数の全ドット数に対する印字ドット比率を求めるカウン
ト手段と、前記印字ドット比率が異常に高いグループを
検出することによって、異常過熱しているコイルのグル
ープを判定する判定手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリントヘッド
の温度制御方法及び温度制御方法に関し、特に、プリン
トヘッド内の所定のコイルの過熱をサーミスタを使用せ
ずに検出する温度制御システム及び温度制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリントヘッド、特にドットイ
ンパクト方式のシリアルプリンタのプリントヘッドは、
往復運動を繰り返すアーマチュアと、アーマチュアの先
端にロー付けされたワイヤと、電磁コイル用のコアとな
る円筒状の磁性材料ヨークと、ヨーク上に巻線されたコ
イルスプールとから構成されている。ワイヤは、印字ピ
ンとしてプラテンとの間にインクリボンと印字用紙を挟
み、印字用紙にドットを印字する。コイルの２つの端子
は、基板上に半田付けされ、コネクタによりヘッド制御
回路に接続されている。基板上には周囲温度を検出する
ための温度検出素子としてサーミスタが実装されてい
る。このような構成のプリントヘッド内では、コイルの
発熱による異常過熱の際の温度を制御する温度制御シス
テムは、上述のサーミスタが、プリントヘッド内雰囲気
温度を計測していた。すなわち、プリントヘッド内の複
数のピンの各々を駆動する複数のコイルによる異常過熱
を、サーミスタ付近の温度で検出していたが、サーミス
タは、電磁コイルを２４個接続した場合でもプリント基
板上に通常１個しか実装されておらず、コイルとの位置
関係から個々のコイルに対応した温度を検出するもので
はなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、サーミスタは、電磁コイルを２４個接続した
場合でもプリント基板上に通常１個しか実装されておら
ず、その位置関係から個々のコイルに対応した温度を検
出することはできなかったので、一部のコイルに対応し
たピンだけが集中して駆動された場合、例えば、サーミ
スタの位置から一番遠くにあるコイルに対応したピンだ
けによる横罫線印刷の連続等によって特定のピンのみが
異常に過熱しても、サーミスタがそれを感知せず、サー
ミスタ温度が充分上げきらないうちにコイル温度及びコ
イルスプール温度が限界を超える場合があった。また、
時間が経過してコイルの異常過熱を検出できたとして
も、特定の１本のピン又は２本のピンが集中して連続通
電されることによる短時間で急速な温度上昇は計測でき
ず、既に、特定ピンの印刷集中による損傷を引き起こし
ている場合があった。

【０００４】このため、従来は、コイルスプールの材料
を高価な液晶ポリマーを使用したり、又は比較的低いサ
ーミスタ検出温度から印字速度の低下、行間待ち時間の
挿入等を行い、焼損を間接的に防止してきたが、反面、
本来のスループットが発揮できないでいた。また、この
ような保護を実施していない場合は、発煙・焼損事故を
招き、顧客の信頼を失う結果にもなっていた。

【０００５】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、プリントヘッド内の所定のコイルの過熱をサー
ミスタを使用せずに検出し、全体としてのスループット
の向上を図った温度制御システム及び温度制御方法を提
供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【０００６】上記課題を解決するために、請求項１記載
の発明は、プリントヘッド内の複数のピンの各々を駆動
する複数のコイルによる異常過熱を検出する温度検出手
段と、上記プリントヘッド内の温度を制御する制御手段
とを備えたプリントヘッドの温度制御システムであっ
て、上記温度検出手段は、上記複数のピンを複数のグル
ープに分けるグルーピング手段と、上記複数のグループ
の各グループ単位の印字ドット数をカウントし、上記各
グループの上記印字ドット数の全ドット数に対する印字
ドット比率を求めるカウント手段と、上記印字ドット比
率が異常に高いグループを検出することによって、異常
過熱しているコイルのグループを判定する判定手段とを
備えたことを特徴としている。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のプリントヘッドの温度制御システムに係り、上記グ
ルーピング手段は、上記複数のグループのうち、隣接す
るピンを１ピンづつオーバーラップしてグループに分け
ることを特徴としている。

【０００８】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載のプリントヘッドの温度制御システムに係り、
上記カウント手段は、上記複数のグループの数だけカウ
ンタを有することを特徴としている。

【０００９】また、請求項４記載の発明は、請求項３記
載のプリントヘッドの温度制御システムに係り、上記カ
ウント手段は、イメージ展開バッファメモリからドット
を数える１バイトを読み込み、該１バイト毎に上記各グ
ループの印字ドット数をカウントすることを特徴として
いる。

【００１０】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載のプリントヘッドの温度制御システムに係り、上記カ
ウント手段は、上記印字ドットのある部分にＡＮＤによ
るマスクをかけ、その結果を所定のドット数対応テーブ
ルで変換して上記印字ドット数を求めることを特徴とし
ている。

【００１１】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載のプリントヘッドの温度制御システムに係り、上記カ
ウント手段は、１行印字する毎に行われることを特徴と
している。

【００１２】また、請求項７記載の発明は、請求項６記
載のプリントヘッドの温度制御システムに係り、上記カ
ウント手段は、上記印字ドット数のカウントを１ドット
列（３バイト分）行った後、印刷幅分繰り返すことを特
徴としている。

【００１３】また、請求項８記載の発明は、請求項７記
載のプリントヘッドの温度制御システムに係り、上記カ
ウント手段は、上記全ドット数を、上記印刷幅と各グル
ープの印字ピンの数との積により求めることを特徴とし
ている。

【００１４】また、請求項９記載の発明は、請求項８記
載のプリントヘッドの温度制御システムに係り、上記判
定手段は、上記印字ドット比率の上の基準となる上のし
きい値と下の基準となる下のしきい値とを定義しておく
ことを特徴としている。

【００１５】また、請求項１０記載の発明は、請求項９
記載のプリントヘッドの温度制御システムに係り、上記
判定手段は、上記各グループの上記印字ドット数と、上
記上のしきい値及び上記下のしきい値とを比較する比較
手段を有し、該比較手段の結果により、上記異常発熱し
ているコイルのグループを判定することを特徴としてい
る。

【００１６】また、請求項１１記載の発明は、請求項１
０記載のプリントヘッドの温度制御システムに係り、上
記判定手段は、所定の１つのグループが上記上のしきい
値を超え、他のグループが上記下のしきい値を下回って
いる場合に、上記所定の１つのグループが上記異常発熱
しているコイルのグループであると判定することを特徴
としている。

【００１７】また、請求項１２記載の発明は、請求項１
乃至１１のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度制
御システムに係り、上記判定手段により、異常発熱して
いるコイルのグループが判定された場合、上記制御手段
は、印刷速度を低下させることを特徴としている。

【００１８】また、請求項１３記載の発明は、請求項１
乃至１１のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度制
御システムに係り、上記判定手段により、上記異常発熱
しているコイルのグループが判定された場合、上記制御
手段は、各印刷行間に印刷待ち時間を挿入するか、印刷
待ち時間を長くすることを特徴としている。

【００１９】また、請求項１４記載の発明は、請求項１
乃至１１のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度制
御システムに係り、上記判定手段により、上記異常発熱
しているコイルのグループが判定された場合、上記制御
手段は、両方向印刷から片方向印刷に変更することを特
徴としている。

【００２０】また、請求項１５記載の発明は、請求項１
乃至１４のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度制
御システムに係り、上記プリントヘッドは、ドットイン
パクトシリアルプリンタのプリントヘッドであることを
特徴としている。

【００２１】また、請求項１６記載の発明は、請求項１
乃至１５のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度制
御システムに係り、上記温度検出手段は、サーミスタを
備えたことを特徴としている。

【００２２】また、請求項１７記載の発明は、プリント
ヘッド内の複数のピンの各々を駆動する複数のコイルに
よる異常過熱を検出するステップと、上記プリントヘッ
ド内の温度を制御するステップとを含むプリントヘッド
の温度制御方法であって、上記異常過熱を検出するステ
ップは、上記複数のピンを複数のグループに分けるグル
ーピングステップと、上記複数のグループの各グループ
単位の印字ドット数をカウントし、上記各グループの上
記印字ドット数の全ドット数に対する印字ドット比率を
求めるカウントステップと、上記印字ドット比率を一定
のしきい値と比較し、異常過熱しているコイルのグルー
プを判定する判定ステップとを含むことを特徴としてい
る。

【００２３】また、請求項１８記載の発明は、請求項１
７記載のプリントヘッドの温度制御方法に係り、 上記
グルーピングステップは、上記複数のグループのうち、
隣接するピンを１ピンづつオーバーラップしてグループ
に分けることを特徴としている。

【００２４】また、請求項１９記載の発明は、請求項１
７又は１８記載のプリントヘッドの温度制御方法に係
り、上記カウントステップは、上記複数のグループ毎に
カウントすることを特徴としている。

【００２５】また、請求項２０記載の発明は、請求項１
９記載のプリントヘッドの温度制御方法に係り、上記カ
ウントステップは、イメージ展開バッファメモリからド
ットを数える１バイトを読み込み、該１バイト毎に上記
各グループの印字ドット数をカウントすることを特徴と
している。

【００２６】また、請求項２１記載の発明は、請求項２
０記載のプリントヘッドの温度制御方法に係り、上記カ
ウントステップは、上記印字ドットのある部分にＡＮＤ
によるマスクをかけ、その結果を所定のドット数対応テ
ーブルで変換して上記印字ドット数を求めることを特徴
としている。

【００２７】また、請求項２２記載の発明は、請求項２
１記載のプリントヘッドの温度制御方法に係り、上記カ
ウントステップは、１行印字する毎に行われることを特
徴としている。

【００２８】また、請求項２３記載の発明は、請求項２
２記載のプリントヘッドの温度制御方法に係り、 上記
カウントステップは、上記印字ドット数のカウントを１
ドット列（３バイト分）行った後、印刷幅分繰り返すこ
とを特徴としている。

【００２９】また、請求項２４記載の発明は、請求項２
３記載のプリントヘッドの温度制御方法に係り、上記カ
ウントステップは、上記全ドット数を、上記印刷幅と各
グループの印字ピンの数との積により求めることを特徴
としている。

【００３０】また、請求項２５記載の発明は、請求項２
４記載のプリントヘッドの温度制御方法に係り、 上記
判定ステップは、上記印字ドット比率の上の基準となる
上のしきい値と下の基準となる下のしきい値とを定義し
ておくことを特徴としている。

【００３１】また、請求項２６記載の発明は、請求項２
５記載のプリントヘッドの温度制御方法に係り、上記判
定ステップは、上記各グループの上記印字ドット数と、
上記上のしきい値及び上記下のしきい値とを比較する比
較ステップを含み、該比較ステップの結果により、上記
異常発熱しているコイルのグループを判定することを特
徴としている。

【００３２】また、請求項２７記載の発明は、請求項２
６記載のプリントヘッドの温度制御方法に係り、上記判
定ステップは、所定の１つのグループが上記上のしきい
値を超え、他のグループが上記下のしきい値を下回って
いる場合に、上記所定の１つのグループが上記異常発熱
しているコイルのグループであると判定することを特徴
としている。

【００３３】また、請求項２８記載の発明は、請求項１
７乃至２７のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度
制御方法に係り、上記判定ステップにより、異常発熱し
ているコイルのグループが判定された場合、上記制御ス
テップは、印刷速度を低下させることを特徴としてい
る。

【００３４】また、請求項２９記載の発明は、請求項１
７乃至２７のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度
制御方法に係り、上記判定ステップにより、上記異常発
熱しているコイルのグループが判定された場合、上記制
御ステップは、各印刷行間に印刷待ち時間を挿入する
か、印刷待ち時間を長くすることを特徴としている。

【００３５】また、請求項３０記載の発明は、請求項１
７乃至２７のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度
制御方法に係り、 上記判定ステップにより、上記異常
発熱しているコイルのグループが判定された場合、上記
制御ステップは、両方向印刷から片方向印刷に変更する
ことを特徴としている。

【００３６】また、請求項３１記載の発明は、請求項１
７乃至３０のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度
制御方法に係り、上記プリントヘッドは、ドットインパ
クトシリアルプリンタのプリントヘッドであることを特
徴としている。

【００３７】また、請求項３２記載の発明は、請求項１
７乃至３１のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度
制御方法に係り、上記異常過熱を検出するステップは、
サーミスタにより検出するステップを含むことを特徴と
している。

【００３８】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照してこの発明の
実施の形態について詳細に説明する。説明は実施例を用
いて具体的に説明する。なお、この発明のプリントヘッ
ドの温度制御システムは、あらゆるプリンタのプリント
ヘッドに適用できるが、ここでは、ドットインパクトシ
リアルプリンタのプリントヘッドの温度制御システムに
ついて説明する。

【００３９】図１は、この発明の実施例である温度制御
システムが適用されるドットインパクトシリアルプリン
タのプリントヘッドの構成を示す断面図である。この例
のドットインパクトシリアルプリンタのプリントヘッド
は、往復運動を繰り返すアーマチュア１と、アーマチュ
ア１の先端にロー付けされたワイヤ２と、電磁コイル用
のコアとなる円筒状の磁性材料ヨーク３と、ヨーク上に
巻線されたコイル４とからなる。アーマチュア１とワイ
ヤ２とは、アーマチュアアセンブリを構成し、ヨーク３
とコイル４とは、ヨークアセンブリを構成する。ワイヤ
２は、印字ピンとしてプラテン（図示せず）との間にイ
ンクリボンと印字用紙を挟み、印字用紙にドットを印字
する。コイル４の２つの端子は、基板５上に半田付けさ
れ、コネクタ（図示せず）によりヘッド制御回路に接続
されている。基板５上には周囲温度を検出するための温
度検出素子としてサーミスタ６が実装されている。

【００４０】図２は、この発明の温度制御システムが適
用されるドットインパクトシリアルプリンタのプリント
ヘッド内のヘッド制御回路を示す図である。この例のヘ
ッド制御回路は、上述したように、コネクタによって接
続されたコイル４のうちの１つのコイル分の回路を代表
して図示したものである。通常、このような回路が２４
回路分存在する。コイルＬ_１ の一端は、電源電圧ＶＤ
Ｄに直接接続され、他端は、スイッチングのシンク側ト
ランジスタＴｒ_２ のコレクタ端子に接続される。シン
ク側トランジスタＴｒ_２ のエミッタ端子は、ＧＮＤに
接続され、ベース端子は、抵抗を通して駆動信号Ｓ_１
に接続されている。また、コイルＬ_１ の両端には、コ
モン側トランジスタＴｒ₁ が接続され、コイルＬ_１ に
ループ電流（Ｉ_２ ）を流す回路を構成する。このコモ
ン側トランジスタＴｒ₁ には、ツェナーダイオードＺＤ
_１ が内蔵されており、コイルＬ_１ からのトランジスタ
Ｔｒ₁ のコレクタ端子側の電圧がツェナー電圧以上にな
った場合に、コモン側トランジスタＴｒ_２ にベース電
流を流してトランジスタＴｒ₁ をＯＮ状態にして、コイ
ルＬ_１ にループ電流（Ｉ_２ ）を流す働きをする。トラ
ンジスタＴｒ_１ のコレクタ端子側の電圧がツェナー電
圧以下の場合には、Ｔｒ_１ がＯＦＦ状態になり、電源
電圧ＶＤＤからの電流がコイルＬ_１ を通過し、そのま
まＧＮＤに流れる回路（Ｉ_１ ）を構成する。

【００４１】図３は、タイミングチャートとコイルに流
れる電流波形との関係を示す図である。ＴＰ_１ の区間
では、シンク側トランジスタＴｒ_２ がＯＮして、コイ
ルに電流を通電させる。時間と共に時定数に従い、電流
が増加する。ＴＰ_２ の区間では、シンク側トランジス
タＴｒ_２ がＯＦＦすると共に、コモン側トランジスタ
Ｔｒ₁ がＯＮし、コイルにある起電力によりコイルにル
ープ電流を流す。この区間では、次第に電流が減少して
いく。ＴＰ_２ 区間が終了時には、上記２つのトランジ
スタが共にＯＦＦするように制御信号が加わるが、フラ
イバック電圧がツェナーダイオードＺＤ_１ を経由して
コモン側トランジスタＴｒ₁ に加わるので、この電圧が
ツェナー電圧以下に下がるまでトランジスタＴｒ₁ はＯ
Ｎする。しかし、図示の通り、短時間でＯＦＦして、Ｔ
Ｐ_３ の区間となり、再びＴＰ_１ の区間に移行する。

【００４２】次に、図１乃至図３を参照して、この発明
の実施例である温度制御システムが適用されるプリント
ヘッドの動作について詳述する。ドットインパクトシリ
アルプリンタのプリントヘッド（以下、プリントヘッド
という）、電磁コイルＬ_１ に通電することにより、発
生する電磁力によってワイヤ２とアーマチュア１からな
るアーマチュアアセンブリが前方に押し出される。この
動作を行っているのが、図３に示す電流波形のＴＰ_１
と呼ばれる部分である。アーマチュア１の先端にあるワ
イヤ２は、電流の増加により次第に加速されていく。こ
の間は、シンク側トランジスタＴｒ_２ がＯＮしている
が、一定時間経過後にこのシンク側トランジスタＴｒ
_２ はＯＦＦし、次にコモン側トランジスタＴｒ₁ が代
わってＯＮ状態になり、コイルＬ_１ にループ電流を流
す。この動作を行っているのが電流波形のＴＰ_２ と呼
ばれる部分である。この動作により電流のピーク電流を
抑制し、アーマチュアアセンブリをしばらくの間押し出
した状態、つまりワイヤ先端がインクリボンや用紙をイ
ンパクトし続けている状態を作り出す。その後、コモン
側トランジスタＴｒ₁ もＯＦＦ状態にするが、極短時間
はコイルＬ_１ に発生するフライバック電圧によってツ
ェナーダイオードＺＤ_１ からベース電流が供給されて
この発生エネルギーを吸収する。この繰り返しにより、
ワイヤ２の先端が往復運動を行って印刷を行う。例え
ば、２４ピンの日本語漢字プリンタの場合は、２４回路
の構成になっている。

【００４３】上記の通電により、電磁コイルＬ_１ は、
発熱を繰り返す。２４ピン各々の通電、印刷によりプリ
ントヘッド内部の温度は、上昇する。その結果、基板５
上にあるサーミスタ６にも抵抗変化が現れ、この抵抗値
変化からヘッド内の温度を計測してヘッドコイルの過熱
防止や温度別の印加パルス制御などを行う。

【００４４】ヨーク３に並ぶコイル４の配列は、図１と
図５（ｃ）に示すように、中心から円形に配置されてい
る。サーミスタ６から最も遠い位置にあるピンに対応す
るコイルが集中的に発熱してその他のピンが殆ど発熱し
ない場合に該当コイルが異常発熱を引き起こさないよう
に制御を行う必要がある。

【００４５】図４は、この発明の実施例であるプリント
ヘッドの温度制御システムに係るピンのグルーピングを
示す概略図である。この例の温度制御システムに係るピ
ン配列は、単純に縦列にピン番号を示し、横列にグルー
プ番号を示した。図の黒丸の部分がそのグループに入る
ピンである。このように、プリントヘッドの２４ピンを
隣接のオーバーラップを含む４ピン毎の８グループに分
け、それぞれのグループの印刷幅に占める印刷ドットの
割合を求める。単純にオーバーラップなしに４ピンづつ
６つのグループに分けた場合は、グルーピングした隣接
コイル同士の発熱を充分把握できないので、１ピンづつ
重複したグループを作る。４ピンづつのグループにする
理由は、単独１ピンの集中印刷と隣接した２ピンの集中
印刷を異常発熱の対象にしているからである。また、グ
ループ分け数が小さく、少ないグループにした場合は、
集中的な発熱を検出しにくくなり、逆にグループ分け数
が大きく、多くのグループにした場合は、計算するＣＰ
Ｕの負荷が増大しすぎる懸念がある。この選択は当該プ
リントヘッドの特性に依存するので、最適な組み合わせ
を選択すべきである。

【００４６】図５は、この発明の実施例であるプリント
ヘッドの温度制御システムに係るピンのグルーピングの
例を具体的に示す概略図である。この例のプリントヘッ
ドのワイヤ先端のピン配列は、いずれもピン数が２４本
の場合の例を示す。図５（ａ）にはプリントヘッド先端
の列状の配列、図５（ｂ）にはプリントヘッド先端の分
散千鳥配列、図５（ｃ）にはコイルの円状の配列を示し
ている。

【００４７】図５（ａ）に示す列状の配列では、２４本
のピンを偶数列と奇数列とに分け、順に、奇数列の先頭
ピンをピン番号１，偶数列の先頭ピンをピン番号２，奇
数列の２番目のピンをピン番号３，・・・とし、偶数列
の最後のピンをピン番号２４し、グループ分けは、奇数
列のピン番号１，３，５，７をグループ１、奇数列のピ
ン番号７，９，１１，１３をグループ２、奇数列のピン
番号１３，１５，１７，１９をグループ番号３、奇数列
のピン番号１９，２１，２３，偶数列のピン番号２４を
グループ４，偶数列のピン番号２４，２２，２０，１８
をグループ５、偶数列のピン番号１８，１６，１４，１
２をグループ６，偶数列のピン番号１２，１０，８，６
をグループ７、偶数列のピン番号６，４，２，奇数列の
ピン番号１をグループ８としている。ちなみに、ワイヤ
線先端（ピン）径は約０．２ｍｍ、ピン間の１／２ピッ
チＡは約１／１６０インチ（０．１５９ｍｍ）、ピン列
間の間隔Ｂは約７，５／１６０インチ（１．１９２ｍ
ｍ）である。

【００４８】図５（ｂ）に示す分散千鳥配列では、２４
本のピンを偶数列と奇数列とに分け、さらに、偶数列，
奇数列を３ピンずつ分けている。ピン番号は、上述した
列状の配列と同様に、奇数列の先頭ピンをピン番号１，
偶数列の先頭ピンをピン番号２，奇数列の２番目のピン
をピン番号３，・・・とし、偶数列の最後のピンをピン
番号２４としている。グループ分けも、奇数列のピン番
号１，３，５，７をグループ１、奇数列のピン番号７，
９，１１，１３をグループ２、奇数列のピン番号１３，
１５，１７，１９をグループ番号３、奇数列のピン番号
１９，２１，２３，偶数列のピン番号２４をグループ
４，偶数列のピン番号２４，２２，２０，１８をグルー
プ５、偶数列のピン番号１８，１６，１４，１２をグル
ープ６，偶数列のピン番号１２，１０，８，６をグルー
プ７、偶数列のピン番号６，４，２，奇数列のピン番号
１をグループ８としている。従って、各グループに１ピ
ンだけ離れたピンが含められている。ちなみに、ワイヤ
線先端（ピン）径は約０．２ｍｍ、ピン間の１／２ピッ
チＡは約１／１６０インチ（０．１５９ｍｍ）、ピン列
間の間隔Ｂは約７，５／１６０インチ（１．１９２ｍ
ｍ）であり、列状の配列と同様であるが、特に、この分
散千鳥配列では、列毎に３つのピンが分散されており、
その分散の間隔Ｃは約１／（１６０×８）インチ（０．
０２０ｍｍ）である。

【００４９】図５（ｃ）に示す円状の配列は、コイルス
プールの配置を示したものであり、２４本のピンを円状
に配列し、ピン番号を時計回りに１，３，５，７，・・
・，２３，２４，２２，２０，・・・６，４，２とし、
グループ分けは、隣接するピン１，３，５，７をグルー
プ（ＧＲＰ）１、隣接するピン番号７，９，１１，１３
をグループ２、隣接するピン番号１３，１５，１７，１
９をグループ番号３、隣接するピン番号１９，２１，２
３，２４をグループ４，隣接するピン番号２４，２２，
２０，１８をグループ５、隣接するピン番号１８，１
６，１４，１２をグループ６，隣接するピン番号１２，
１０，８，６をグループ７、隣接するピン番号６，４，
２，１をグループ８としている。

【００５０】このようにして、２４ピンを複数のグルー
プに分け、かつ、各グループは、隣接グループと１ピン
づつ重複したグループを構成した後、このグループの１
行における印刷ドット数を計数して１行の全ドットに対
する比率を求め、１つのグループが他のグループに対し
て特段に印刷ドット比率が高いことを検出する。１つの
グループが、所定の条件に該当すれば、印刷速度をやや
低下させて温度制御を行う。具体的には、印刷の駆動周
波数を１０〜２０％程度低下させたり、あるいは各行間
に印刷の待ち時間を挿入したり、両方向印刷を片方向印
刷に変更したりして、該当するコイル温度が限界を超え
ないように制御する。このようにして、温度検出素子サ
ーミスタのみでは検出不可能な特定ピンの印刷集中、す
なわち、１本又は２本の横罫線印刷による特定ピンのコ
イル過熱を温度検出素子を使用せずに検出し、過熱を防
止できる。また、サーミスタと組み合わせて行うこと
で、この発明の検出処理の負荷を最小限に抑え、確実な
過熱検出ができる。

【００５１】図６は、この発明の実施例であるプリント
ヘッドの温度制御方法を示すフローチャートである。ま
ず、印刷幅が、フル印刷（１３．６インチ）の半分に満
たさない場合は、発熱量が小さくコイルが過熱する恐れ
がないため処理は不要であり、以下の処理はしない。

【００５２】処理の流れとして、まず、イメージ展開バ
ッファメモリからドットを数える１バイトを読み込み
（ステップＡ１）、グループ毎に黒のドットをカウント
する（ステップＡ２）。グループ毎にカウンタが８個必
要である。カウントは当該グループのある１バイトに該
当グループのドットがある部分にＡＮＤによるマスクを
掛け、その結果は２５６通りのドット数対応テーブルで
変換してドット数を求める（ステップＡ３）。グループ
によっては、２バイトにまたがっているため、１ドット
列、つまり文字でいう縦１列ドット分（３バイト）で１
２回のカウントが必要である。これを、印刷幅分繰り返
す（ステップＡ４）。但し、途中でさらにもっと厳しい
印刷速度制限の条件が成立した場合は、そこで処理を終
了する。次に、ドットの割合を求める（ステップＡ
５）。１つのグループは、４ドット毎になるため、１行
のグループの総ドット数は、印刷幅×４となる。これ
に、例えば下の（低い）しきい値，上の（高い）しきい
値として、１０％，３７％を掛け、基準となるドット数
を求める。

【００５３】上のしきい値＝印刷幅×４×３７÷１００ 下のしきい値＝印刷幅×４×１０÷１００

【００５４】判定基準は、１つのグループが上のしきい
値を超え、他のグループが下のしきい値を下回った場合
なので、「１つのグループが、上のしきい値を超えてい
るか」（ステップＡ６ａ）、「１つのグループ以外は下
のしきい値を超えていないか」（ステップＡ６ｂ）、の
２段階の判定を行う（ステップＡ６）。

【００５５】２段階の判定では、まず、下のしきい値を
超えているグループが何個有るかを調べるワークエリア
を１つ用意する。グループ毎に下のしきい値を超えてい
るのかの判定を行い、超えていた場合、グループに対応
するビットを立てる。ビット数は、グループ数は８つな
ので、８ビット必要。このワークの値が、１Ｈ，２Ｈ，
４Ｈ，８Ｈ，１０Ｈ，２０Ｈ，４０Ｈ，８０Ｈの場合に
「１つのグループ以外は下のしきい値を超えていない」
となる。下のしきい値を超えているグループが１つだっ
た場合は、そのグループが上のしきい値を超えているか
のチェックを行う。ここで、上のしきい値を超えていた
場合は、判定基準を満たしたと判定する。

【００５６】以上のようにして、異常発熱しているコイ
ルがあることが分かった場合には、印刷速度を低下させ
る等の制御を行う（ステップＡ７）。速度を低下させる
ためには、下記の指定フラグを制御プログラム上に設定
して行う。また、異常発熱しているコイルがない場合に
は、通常印刷を行う。

【００５７】以上、説明したように、どれか１つのグル
ープが１行中に占める印刷ドット数が全ドット数の割合
が例えば３７％を超え、他のグループ全部がその比率が
１０％未満の組み合わせが発生した場合、例えば８０％
の速度で片方向印刷に印刷速度を落とす。つまり、特定
のグループのみ印字ＤＵＴＹ（ドット密度又は行ドット
密度）が高く、それ以外のグループでは比較的低い印字
ＤＵＴＹにあることを検出する。３７％を超えるグルー
プが２つ以上あったり、他のグループが１つでも１０％
以上のＤＵＴＹだった場合は、このモードには入らな
い。これは全体の印字ＤＵＴＹが高い場合は、通常のサ
ーミスタで充分検出が可能だからである。また、印刷幅
が最大印刷幅（１３．６インチ）の半分に満たない場合
は、この処理は行わない。これは、印刷ドット数そのも
のが少ないとの判定による。また、印刷ドット数の比率
については、当該ヘッドの構造や各定数によって代わる
もので、実験的な評価により決定されるものである。

【００５８】図７は、この発明の実施例であるプリント
ヘッドの温度制御方法におけるカウント処理の流れを示
すフローチャートである。まず、イメージ展開処理でセ
ットした印刷左端，印刷右端の値を読み込み、これらの
値の差をとることにより、印刷右端から印刷左端までの
印刷幅を求める（ステップＢ１）。例えば、印刷幅が最
大２１７６ドット列であれば、１ドット列は、２４ドッ
ト＝２４ピン＝３バイトで構成され、１〜８ピンは１バ
イト目に、９〜１６ピンは２バイト目に、１７〜２４ピ
ンは３バイト目に配列されているので、イメージ展開バ
ッファは、この２４ドット（＝１ドット列）×２１７６
ドット列で構成されている。

【００５９】次に、イメージ展開バッファからドット列
の１バイト目（１〜８ピン）を読み込む（ステップＢ
２）。

【００６０】次に、グループ分けしたグループ１（例え
ば、１，３，５，７ピン）のドットを数えるため、５５
ＨでＡＮＤを行い、ドット数対応テーブル（１バイトの
値のドット数を設定した２５６バイトの配列）を用いて
ドット数を取り出し、そのドット数でグループ１用のカ
ウンタを更新する（ステップＢ３）。

【００６１】次に、グループ分けしたグループ２（例え
ば、７，９，１１，１３ピン）のうち、７ピンが１バイ
ト目にあるため、４０ＨでＡＮＤを行い、ドット数対応
テーブルを用いてドット数を取り出し、そのドット数で
グループ２用のカウンタを更新する（ステップＢ４）。

【００６２】次に、グループ分けしたグループ７（例え
ば、６，８，１０，１２ピン）のうち、６，８ピンが１
バイト目にあるため、Ａ０ＨでＡＮＤを行い、ドット数
対応テーブルを用いてドット数を取り出し、そのドット
数でグループ７用のカウンタを更新する（ステップＢ
５）。

【００６３】次に、グループ分けしたグループ８（例え
ば、１，２，４，６ピン）のドットを数えるため、２Ｂ
ＨでＡＮＤを行い、ドット数対応テーブルを用いてドッ
ト数を取り出し、そのドット数でグループ８用のカウン
タを更新する（ステップＢ６）。

【００６４】次に、イメージ展開バッファからドット列
の２バイト目（９〜１６ピン）を読み込む（ステップＢ
７）。

【００６５】次に、グループ分けしたグループ２（例え
ば、７，９，１１，１３ピン）のうち、９，１１，１３
ピンが２バイト目にあるため、１５ＨでＡＮＤを行い、
ドット数対応テーブルを用いてドット数を取り出し、そ
のドット数でグループ２用のカウンタを更新する（ステ
ップＢ８）。

【００６６】次に、グループ分けしたグループ２（例え
ば、７，９，１１，１３ピン）のうち、７ピンが１バイ
ト目にあるため、４０ＨでＡＮＤを行い、ドット数対応
テーブルを用いてドット数を取り出し、そのドット数で
グループ２用のカウンタを更新する（ステップＢ９）。

【００６７】次に、グループ分けしたグループ３（例え
ば、１３，１５，１７，１９ピン）のうち、１３，１５
ピンが２バイト目にあるため、５０ＨでＡＮＤを行い、
ドット数対応テーブルを用いてドット数を取り出し、そ
のドット数でグループ３用のカウンタを更新する（ステ
ップＢ１０）。

【００６８】次に、グループ分けしたグループ６（例え
ば、１２，１４，１６，１８ピン）のうち、１２，１
４，１６ピンが２バイト目にあるため、Ａ８ＨでＡＮＤ
を行い、ドット数対応テーブルを用いてドット数を取り
出し、そのドット数でグループ６用のカウンタを更新す
る（ステップＢ１１）。

【００６９】次に、グループ分けしたグループ７（例え
ば、６，８，１０，１２ピン）のうち、１０，１２ピン
が２バイト目にあるため、０ＡＨでＡＮＤを行い、ドッ
ト数対応テーブルを用いてドット数を取り出し、そのド
ット数でグループ７用のカウンタを更新する（ステップ
Ｂ１２）。

【００７０】次に、イメージ展開バッファからドット列
の３バイト目（１７〜２４ピン）を読み込む（ステップ
Ｂ１３）。

【００７１】次に、グループ分けしたグループ３（例え
ば、１３，１５，１７，１９ピン）のうち、１７，１９
ピンが３バイト目にあるため、０５ＨでＡＮＤを行い、
ドット数対応テーブルを用いてドット数を取り出し、そ
のドット数でグループ３用のカウンタを更新する（ステ
ップＢ１４）。

【００７２】次に、グループ分けしたグループ４（例え
ば、１９，２１，２３，２４ピン）のドットを数えるた
め、Ｄ４ＨでＡＮＤを行い、ドット数対応テーブルを用
いてドット数を取り出し、そのドット数でグループ４用
のカウンタを更新する（ステップＢ１５）。

【００７３】次に、グループ分けしたグループ５（例え
ば、１８，２０，２２，２４ピン）のドット数を数える
ため、ＡＡＨでＡＮＤを行い、ドット数対応テーブルを
用いてドット数を取り出し、そのドット数でグループ５
用のカウンタを更新する（ステップＢ１６）。

【００７４】次に、グループ分けしたグループ６（例え
ば、１２，１４，１６，１８ピン）のうち、１８ピンが
２バイト目にあるため、０２ＨでＡＮＤを行い、ドット
数対応テーブルを用いてドット数を取り出し、そのドッ
ト数でグループ６用のカウンタを更新する（ステップＢ
１７）。

【００７５】次に、印刷幅のドット列分３〜１６を繰り
返す（ステップＢ１８）。次に、印刷幅からしきい値を
求める。各グループは、４ピンで構成されているので、 高いしきい値＝印刷幅×４×高いしきい値の率（３７
％） 低いしきい値＝印刷幅×４×低いしきい値の率（１０
％）で計算する。

【００７６】例えば、印刷幅が最大の１３．６インチ
（２１７６ドット列）の場合は、 高いしきい値＝２１７６×４×３７／１００＝３２２０ 低いしきい値＝２１７６×４×１０／１００＝８７０ となり、３２２０と８７０とが各グループのカウンタの
上下のしきい値となる。

【００７７】図８乃至図１０は、この発明の実施例であ
るプリントヘッドの温度制御方法における判定処理を示
すフローチャートである。図８において、まず、グルー
プ１だけが高いしきい値を超えているか否かを判定し
（ステップＣ１）、超えていれば、グループ３乃至７が
全て低いしきい値以下であるか否かを判定し（ステップ
Ｃ２）、全て低いしきい値以下であれば、温度制御を行
う。グループ１が高いしきい値を超えていない場合、も
しくは超えていてもグループ３乃至７のいずれかが低い
しきい値以上である場合には、ステップＣ３に進む。次
に、グループ２だけが高いしきい値を超えているか否か
を判定し（ステップＣ３）、超えていれば、グループ４
乃至８が全て低いしきい値以下であるか否かを判定し
（ステップＣ４）、全て低いしきい値以下であれば、温
度制御を行う。グループ２が高いしきい値を超えていな
い場合、もしくは超えていてもグループ４乃至８のいず
れかが低いしきい値以上である場合には、ステップＣ５
に進む。次に、グループ３だけが高いしきい値を超えて
いるか否かを判定し（ステップＣ５）、超えていれば、
グループ１，５乃至８が全て低いしきい値以下であるか
否かを判定し（ステップＣ６）、全て低いしきい値以下
であれば、温度制御を行う。グループ３が高いしきい値
を超えていない場合、もしくは超えていてもグループ
１，５乃至８のいずれかが低いしきい値以上である場合
には、ステップＣ７に進む。次に、グループ４だけが高
いしきい値を超えているか否かを判定し（ステップＣ
７）、超えていれば、グループ１，２，６乃至８が全て
低いしきい値以下であるか否かを判定し（ステップＣ
８）、全て低いしきい値以下であれば、温度制御を行
う。グループ２が高いしきい値を超えていない場合、も
しくは超えていてもグループ１，２，６乃至８のいずれ
かが低いしきい値以上である場合には、図９に進む。

【００７８】図９において、次に、グループ５だけが高
いしきい値を超えているか否かを判定し（ステップＣ
９）、超えていれば、グループ１乃至３，７，８が全て
低いしきい値以下であるか否かを判定し（ステップＣ１
０）、全て低いしきい値以下であれば、温度制御を行
う。グループ５が高いしきい値を超えていない場合、も
しくは超えていてもグループ１乃至３，７，８のいずれ
かが低いしきい値以上である場合には、ステップＣ１１
に進む。次に、グループ６だけが高いしきい値を超えて
いるか否かを判定し（ステップＣ１１）、超えていれ
ば、グループ１乃至４，８が全て低いしきい値以下であ
るか否かを判定し（ステップＣ１２）、全て低いしきい
値以下であれば、温度制御を行う。グループ６が高いし
きい値を超えていない場合、もしくは超えていてもグル
ープ１乃至４，８のいずれかが低いしきい値以上である
場合には、ステップＣ１３に進む。次に、グループ７だ
けが高いしきい値を超えているか否かを判定し（ステッ
プＣ１３）、超えていれば、グループ１乃至５が全て低
いしきい値以下であるか否かを判定し（ステップＣ１
４）、全て低いしきい値以下であれば、温度制御を行
う。グループ７が高いしきい値を超えていない場合、も
しくは超えていてもグループ１乃至５のいずれかが低い
しきい値以上である場合には、ステップＣ１５に進む。
次に、グループ８だけが高いしきい値を超えているか否
かを判定し（ステップＣ１５）、超えていれば、グルー
プ２乃至６が全て低いしきい値以下であるか否かを判定
し（ステップＣ１６）、全て低いしきい値以下であれ
ば、温度制御を行う。グループ８が高いしきい値を超え
ていない場合、もしくは超えていてもグループ２乃至６
のいずれかが低いしきい値以上である場合には、図１０
に進む。

【００７９】図１０において、グループ１，８，４，５
が特に耐久性がなく、異常発熱する場合が多いので、以
下の処理を行う。まず、グループ１，８だけが高いしき
い値を超えているか否かを判定し（ステップＣ１７）、
超えていれば、グループ３乃至６が全て低いしきい値以
下であるか否かを判定し（ステップＣ１８）、全て低い
しきい値以下であれば、温度制御を行う。グループ１，
８が高いしきい値を超えていない場合、もしくは超えて
いてもグループ３乃至６のいずれかが低いしきい値以上
である場合には、ステップＣ１９に進む。次に、グルー
プ４，５だけが高いしきい値を超えているか否かを判定
し（ステップＣ１９）、超えていれば、グループ１，
２，７，８が全て低いしきい値以下であるか否かを判定
し（ステップＣ２０）、全て低いしきい値以下であれ
ば、温度制御を行う。グループ４，５が高いしきい値を
超えていない場合、もしくは超えていてもグループ１，
２，７，８のいずれかが低いしきい値以上である場合に
は、通常の温度制御を行う。すなわち、この発明の検出
法で検出されない場合はサーミスタで検出可能である。

【００８０】次に、この発明の他の実施例について説明
する。上述の実施例では、プリントヘッドのコイル発熱
を対象としていたが、この実施例は、温度制御システム
をトランジスタに適用し、プリントヘッドを駆動するト
ランジスタの損傷防止についての実施例である。通常、
コモン側又はシンク側のトランジスタは、４個内蔵され
たトランジスタアレイを使用することが多い。これらの
トランジスタは、４個同時に駆動された場合に最も発熱
するが、通常の使用状況では、使用率として１／３以下
であり、最大負荷時の発熱を考えた設計では高価なトラ
ンジスタを選定することになる。そこで、プリントヘッ
ドの２４ピンをトランジスタアレイの振り分け単位であ
る４ピン毎の６グループに分け、それぞれのグループ毎
の印刷幅に占める印刷ドットの割合を求めて、発熱量が
過大になる場合に、印刷速度を低下させることで、発熱
を抑制する。印刷ドットの割合が、７０％を超えるグル
ープが１つでもあった場合は、片方向印刷を行う。但
し、間引きで印刷する場合は、しきい値を３５％に設定
して判定を行う。

【００８１】以上、この発明の実施例を図面を参照して
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られる
ものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更等があってもこの発明に含まれる。

【００８２】例えば、上述の実施例においては、ドット
インパクトシリアルプリンタのプリントヘッドの温度制
御システム及び温度制御方法について説明してきたが、
これに限定されず、インクジェットプリンタ、あるいは
他の全てのプリンタにも可能な限り適用できる。

【００８３】また、上述の実施例においては、２４ピン
の場合を例に挙げて説明したが、ピンの数はこれに限定
されることはなく、この発明に係るグルーピングが可能
であれば、１２ピン，４８ピン，６４ピン等、あらゆる
ピン本数でも対象とすることができる。

【００８４】また、上述の実施例においては、ピン配列
を、図５に示す、列状、分散千鳥配列の例を挙げて説明
したが、これに限定されることはなく、種々の配列に適
用できる。

【００８５】また、上述の実施例においては、グルーピ
ングの際、ピン１本づつオーバーラップしてグルーピン
グするとしたが、これに限定されることはなく、オーバ
ーラップせずに行うことも可能であり、また、数本づつ
オーバーラップしてグルーピングすることもできる。

【００８６】また、上述の実施例においては、カウント
処理の際に下のしきい値と上のしきい値とを設定して、
各グループがこれらを基準として、異常過熱しているコ
イルを判定したが、これに限定されることはなく、しき
い値を１つにして判定することもできるし、あるいはさ
らに多数のしきい値を定めてより細かく判定することも
できる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、２４ピンあるうちの特定のピンに対応する電磁
コイルのみが集中して発熱した場合にも、特定したピン
のみに印刷が集中し、かつその他のピンが比較的に軽微
な印刷になっていることを検出できるので、横罫線印字
の集中などによる特定コイルの異常発熱，発煙焼損を防
止できる。

【００８８】また従来、この危険性を防止するために、
サーミスタによる印字制限、つまり速度低下や行間待ち
時間の挿入及び片方向コイル印刷などの制限を低いサー
ミスタ温度から適用する必要があったが、この発明の構
成により、低いサーミス他温度から印字制限を行う必要
がなくなり、全体としてスループットの向上を望むこと
ができる。

【００８９】さらに、コイルの過剰な温度上昇防止の他
に、その他の実施例で説明した通り、トランジスタアレ
イの１つのアレイへの集中による過熱防止にも応用でき
るので、比較的コレクタ損失の小さい安価なトランジス
タアレイを使用でき、原価低減に結びつけることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である温度制御システムが適
用されるプリントヘッドの構成を示す断面図である。

【図２】この発明の実施例である温度制御システムが適
用されるプリントヘッドのヘッド制御回路である。

【図３】この発明の実施例である温度制御システムが適
用されるプリントヘッドのコイルの駆動タイミングと電
流波形との関係を示す図である。

【図４】この発明の実施例である温度制御システムが適
用されるプリントヘッドのピンのグルーピングを示す概
略図である。

【図５】この発明の実施例である温度制御システムが適
用されるプリントヘッドのピンのグルーピングを具体的
に示す概略図である。（ａ）プリントヘッド先端の列状
の配列、（ｂ）はプリントヘッド先端の分散千鳥配列、
（ｃ）はコイルの円状の配列を示す図である。

【図６】この発明の実施例である温度制御方法を示すフ
ローチャートである。

【図７】この発明の実施例である温度制御方法における
カウント処理を示すフローチャートである。

【図８】この発明の実施例である温度制御方法における
判定処理を示すフローチャートである。

【図９】この発明の実施例である温度制御方法における
判定処理を示すフローチャートである。

【図１０】この発明の実施例である温度制御方法におけ
る判定処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ アーマチュア ２ ワイヤ ３ ヨーク ４ コイル ５ 基板 ６ サーミスタ

Claims (32)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリントヘッド内の複数のピンの各々を駆
   動する複数のコイルによる異常過熱を検出する温度検出
   手段と、前記プリントヘッド内の温度を制御する制御手
   段とを備えたプリントヘッドの温度制御システムであっ
   て、 前記温度検出手段は、 前記複数のピンを複数のグループに分けるグルーピング
   手段と、 前記複数のグループの各グループ単位の印字ドット数を
   カウントし、前記各グループの前記印字ドット数の全ド
   ット数に対する印字ドット比率を求めるカウント手段
   と、 前記印字ドット比率を一定のしきい値と比較し、異常過
   熱しているコイルのグループを判定する判定手段とを備
   えたことを特徴とするプリントヘッドの温度制御システ
   ム。
2. 【請求項２】前記グルーピング手段は、前記複数のグル
   ープのうち、隣接するピンを１ピンづつオーバーラップ
   してグループに分けることを特徴とする請求項１記載の
   プリントヘッドの温度制御システム。
3. 【請求項３】前記カウント手段は、前記複数のグループ
   の数だけカウンタを有することを特徴とする請求項１又
   は２記載のプリントヘッドの温度制御システム。
4. 【請求項４】前記カウント手段は、イメージ展開バッフ
   ァメモリからドットを数える１バイトを読み込み、該１
   バイト毎に前記各グループの印字ドット数をカウントす
   ることを特徴とする請求項３記載のプリントヘッドの温
   度制御システム。
5. 【請求項５】前記カウント手段は、前記印字ドットのあ
   る部分にＡＮＤによるマスクをかけ、その結果を所定の
   ドット数対応テーブルで変換して前記印字ドット数を求
   めることを特徴とする請求項４記載のプリントヘッドの
   温度制御システム。
6. 【請求項６】前記カウント手段は、１行印字する毎に行
   われることを特徴とする請求項５記載のプリントヘッド
   の温度制御システム。
7. 【請求項７】前記カウント手段は、前記印字ドット数の
   カウントを１ドット列（３バイト分）行った後、印刷幅
   分繰り返すことを特徴とする請求項６記載のプリントヘ
   ッドの温度制御システム。
8. 【請求項８】前記カウント手段は、前記全ドット数を、
   前記印刷幅と各グループの印字ピンの数との積により求
   めることを特徴とする請求項７記載のプリントヘッドの
   温度制御システム。
9. 【請求項９】前記判定手段は、前記印字ドット比率の上
   の基準となる上のしきい値と下の基準となる下のしきい
   値とを定義しておくことを特徴とする請求項８記載のプ
   リントヘッドの温度制御システム。
10. 【請求項１０】前記判定手段は、前記各グループの前記
    印字ドット数と、前記上のしきい値及び前記下のしきい
    値とを比較する比較手段を有し、該比較手段の結果によ
    り、前記異常発熱しているコイルのグループを判定する
    ことを特徴とする請求項９記載のプリントヘッドの温度
    制御システム。
11. 【請求項１１】前記判定手段は、所定の１つのグループ
    が前記上のしきい値を超え、他のグループが前記下のし
    きい値を下回っている場合に、前記所定の１つのグルー
    プが前記異常発熱しているコイルのグループであると判
    定することを特徴とする請求項１０記載のプリントヘッ
    ドの温度制御システム。
12. 【請求項１２】前記判定手段により、異常発熱している
    コイルのグループが判定された場合、前記制御手段は、
    印刷速度を低下させることを特徴とする請求項１乃至１
    １のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度制御シス
    テム。
13. 【請求項１３】前記判定手段により、前記異常発熱して
    いるコイルのグループが判定された場合、前記制御手段
    は、各印刷行間に印刷待ち時間を挿入するか、印刷待ち
    時間を長くすることを特徴とする請求項１乃至１１のい
    ずれか１に記載のプリントヘッドの温度制御システム。
14. 【請求項１４】前記判定手段により、前記異常発熱して
    いるコイルのグループが判定された場合、前記制御手段
    は、両方向印刷から片方向印刷に変更することを特徴と
    する請求項１乃至１１のいずれか１に記載のプリントヘ
    ッドの温度制御システム。
15. 【請求項１５】前記プリントヘッドは、ドットインパク
    トシリアルプリンタのプリントヘッドであることを特徴
    とする請求項１乃至１４のいずれか１に記載のプリント
    ヘッドの温度制御システム。
16. 【請求項１６】前記温度検出手段は、サーミスタを備え
    たことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１に記
    載のプリントヘッドの温度制御システム。
17. 【請求項１７】プリントヘッド内の複数のピンの各々を
    駆動する複数のコイルによる異常過熱を検出するステッ
    プと、異常過熱が検出された場合、前記プリントヘッド
    内の温度を制御するステップとを含むプリントヘッドの
    温度制御方法であって、 前記異常過熱を検出するステップは、 前記複数のピンを複数のグループに分けるグルーピング
    ステップと、 前記複数のグループの各グループ単位の印字ドット数を
    カウントし、前記各グループの前記印字ドット数の全ド
    ット数に対する印字ドット比率を求めるカウントステッ
    プと、 前記印字ドット比率を一定のしきい値と比較し、異常過
    熱しているコイルのグループを判定する判定ステップと
    を含むことを特徴とするプリントヘッドの温度制御方
    法。
18. 【請求項１８】前記グルーピングステップは、前記複数
    のグループのうち、隣接するピンを１ピンづつオーバー
    ラップしてグループに分けることを特徴とする請求項１
    ７記載のプリントヘッドの温度制御方法。
19. 【請求項１９】前記カウントステップは、前記複数のグ
    ループ毎にカウントすることを特徴とする請求項１７又
    は１８記載のプリントヘッドの温度制御方法。
20. 【請求項２０】前記カウントステップは、イメージ展開
    バッファメモリからドットを数える１バイトを読み込
    み、該１バイト毎に前記各グループの印字ドット数をカ
    ウントすることを特徴とする請求項１９記載のプリント
    ヘッドの温度制御方法。
21. 【請求項２１】前記カウントステップは、前記印字ドッ
    トのある部分にＡＮＤによるマスクをかけ、その結果を
    所定のドット数対応テーブルで変換して前記印字ドット
    数を求めることを特徴とする請求項２０記載のプリント
    ヘッドの温度制御方法。
22. 【請求項２２】前記カウント手段は、１行印字する毎に
    行われることを特徴とする請求項２１記載のプリントヘ
    ッドの温度制御方法。
23. 【請求項２３】前記カウントステップは、前記印字ドッ
    ト数のカウントを１ドット列（３バイト分）行った後、
    印刷幅分繰り返すことを特徴とする請求項２２記載のプ
    リントヘッドの温度制御方法。
24. 【請求項２４】前記カウントステップは、前記全ドット
    数を、前記印刷幅と各グループの印字ピンの数との積に
    より求めることを特徴とする請求項２３記載のプリント
    ヘッドの温度制御方法。
25. 【請求項２５】前記判定ステップは、前記印字ドット比
    率の上の基準となる上のしきい値と下の基準となる下の
    しきい値とを定義しておくことを特徴とする請求項２４
    記載のプリントヘッドの温度制御方法。
26. 【請求項２６】前記判定ステップは、前記各グループの
    前記印字ドット数と、前記上のしきい値及び前記下のし
    きい値とを比較する比較ステップを含み、該比較ステッ
    プの結果により、前記異常発熱しているコイルのグルー
    プを判定することを特徴とする請求項２５記載のプリン
    トヘッドの温度制御方法。
27. 【請求項２７】前記判定ステップは、所定の１つのグル
    ープが前記上のしきい値を超え、他のグループが前記下
    のしきい値を下回っている場合に、前記所定の１つのグ
    ループが前記異常発熱しているコイルのグループである
    と判定することを特徴とする請求項２６記載のプリント
    ヘッドの温度制御方法。
28. 【請求項２８】前記判定ステップにより、異常発熱して
    いるコイルのグループが判定された場合、前記制御ステ
    ップは、印刷速度を低下させることを特徴とする請求項
    １７乃至２７のいずれか１に記載のプリントヘッドの温
    度制御方法。
29. 【請求項２９】前記判定ステップにより、前記異常発熱
    しているコイルのグループが判定された場合、前記制御
    ステップは、各印刷行間に印刷待ち時間を挿入するか、
    印刷待ち時間を長くすることを特徴とする請求項１７乃
    至２７のいずれか１に記載のプリントヘッドの温度制御
    方法。
30. 【請求項３０】前記判定ステップにより、前記異常発熱
    しているコイルのグループが判定された場合、前記制御
    ステップは、両方向印刷から片方向印刷に変更すること
    を特徴とする請求項１７乃至２７のいずれか１に記載の
    プリントヘッドの温度制御方法。
31. 【請求項３１】前記プリントヘッドは、ドットインパク
    トシリアルプリンタのプリントヘッドであることを特徴
    とする請求項１７乃至３０のいずれか１に記載のプリン
    トヘッドの温度制御方法。
32. 【請求項３２】前記異常過熱を検出するステップは、サ
    ーミスタによって検出するステップを含むことを特徴と
    する請求項１７乃至３１のいずれか１に記載のプリント
    ヘッドの温度制御方法。