JP2003024469A

JP2003024469A - 歩行訓練装置

Info

Publication number: JP2003024469A
Application number: JP2001213960A
Authority: JP
Inventors: Yujiro Ono; 雄次郎小野; Youchiyo Shinozaki; 洋暢篠崎; Takeshi Nagashima; 健長島
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 2001-07-13
Filing date: 2001-07-13
Publication date: 2003-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】高齢者等が飽きることなく歩行訓練ができる
歩行訓練装置を提供する。【解決手段】リハビリテーション用の歩行訓練装置に
おいて、訓練者Ｐの歩行距離に応じて、この訓練者Ｐに
音又は光による案内を与える報知手段９１，９７を有し
ている。例えば、音が励ましの音声やかけ声の場合、訓
練者にやる気を起こさせるとともに、順次発生する音が
リズミカルな音の場合、訓練者の気分を爽快にし、訓練
者が訓練に飽きてしまうのを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リハビリテーシ
ョン用の歩行訓練装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、病院等に設置される通所リハビ
リテーション施設では、介護保険の対象となる高齢者
に、食事や入浴といったサービスを提供するとともに、
体の機能回復訓練サービスを提供して、かかる高齢者
を、心身ともに元気で楽しくに生活できるように導いて
いる。

【０００３】すなわち、このような高齢者は、日帰りで
通所リハビリテーション施設に通うことにより、食事や
入浴をして楽しい時間を過ごすとともに、種々の機能回
復訓練を受けて、少しでも元気になるように体の機能を
回復させている。

【０００４】例えば、このような通所リハビリテーショ
ン室でなされる機能回復訓練の一つに歩行訓練があげら
れるが、かかる歩行訓練は、一般に、訓練者の腰の位置
に設けられた一対の支持手すりで体重の一部を支えつ
つ、この支持手すり間を、この支持手すりに沿って往復
移動（歩行）することによってなされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記歩
行訓練は、同じ動作の繰り返しのため飽きがきやすく、
訓練が長続きしないという問題があった。特に訓練者が
通所リハビリテーション施設に通う高齢者の場合、回復
が遅い分（すぐ分かる様な回復効果が出にくい分）、一
層歩行訓練が長続きしないという問題があるとともに、
入浴や食事でせっかく気分がリフレッシュしても、歩行
訓練で気分がめいってしまうという問題もあった。

【０００６】この発明は、以上の点に鑑み、高齢者等に
リハビリという意識を薄れさせ、歩行訓練に興味を持た
せることができる歩行訓練装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、リハビリテーション用の歩行訓練装置におい
て、訓練者の歩行距離に応じて、この訓練者に音又は光
による案内を与える報知手段を有していることである。

【０００８】この発明の請求項２記載の発明は、請求項
１記載の発明の場合において、歩行補助用の手すりと、
この手すりの長手方向に沿って複数設けられた訓練者検
知用の検知手段とを有していることである。

【０００９】この発明の請求項３記載の発明は、請求項
２記載の発明の場合において、報知手段が音発生手段で
あり、検知手段が訓練者を検知していく毎に、音発生手
段がリズミカルな音又は所定の音声を発生させることで
ある。

【００１０】この発明の請求項４記載の発明は、請求項
２記載の発明の場合において、報知手段が光発生手段で
あり、検知手段が訓練者を検知していく毎に、光発生手
段が目標位置を照らすことである。

【００１１】この発明の請求項５記載の発明は、請求項
１又は２記載の発明の場合において、手すりが吊り橋を
模した構造物の手すり部分から形成されていることであ
る。

【００１２】この発明の請求項６記載の発明は、リハビ
リテーション用の歩行訓練装置において、所定の訓練経
過時間毎に、順次到達目標位置を照らしていく光発生手
段を有していることである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。図１はこの発明の一実施の形
態に係る通所リハビリテーション施設中の訓練ルームＲ
内の状況を示している。

【００１４】訓練ルームＲは、介護保険の対象となる高
齢者（以下訓練者Ｐという）に、体の機能回復を目的と
して、種々の訓練を施すためのものであり、内部には、
訓練者Ｐが楽しみながら訓練できるよう、種々の演出が
施されているとともに、設置される訓練装置にも、実際
のゲームセンターで設置されている機械を訓練用に改良
したものも用意するなど飽きがこないような工夫がなさ
れている。この訓練ルームＲには、図１で示されるよう
に、床面Ｆ上に主道Ｄ１、わき道Ｄ２、川Ｖが描かれて
いて、主道Ｄ１と川Ｖとの交差部には橋Ｂが描かれてい
るとともに、適所に樹木を模した種々の模擬樹木Ｋが設
置されている。すなわち、この訓練ルームＲは、内部が
穏やかで明るい春のような雰囲気となるように演出され
ていて、訓練者Ｐに癒しの空間を提供できるようになっ
ている。なお、床面Ｆ上の主道Ｄ１等が描かれていない
部分には、芝生を思わせる絵が描かれている。

【００１５】この訓練ルームＲ内には、図１で示される
ように主道Ｄ１に沿って、ボール・輪投げ訓練装置１、
標的遊び訓練装置２、ゲートボール遊び訓練装置３、歩
行訓練装置４、ボーリング遊び訓練装置５、ＲＰＧ遊び
訓練装置６、休憩縁台７が設置されている。また、主道
Ｄ１の左端には、ホストコンピュータ装置８が設置され
ている。

【００１６】ボール・輪投げ訓練装置１は、３本の模擬
樹木Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の各幹の所定の突起部めがけて、
所定位置から所定数の小リング（輪）を投げさせたり、
所定位置から各幹中に設けられた穴をめがけて所定数の
ボールを投げさせたりして、遊び感覚で、腕や足腰の訓
練を行わせるものである。なお、突起部に支持された小
リングの数や、穴に投げ込まれたボールの数は、センサ
ーで検知されて、表示部にその数が表示される。

【００１７】標的遊び訓練装置２は、いわゆるモグラ叩
キゲーム機であり、複数の穴からランダムに飛び出す動
物の頭をハンマーでたたいて、遊び感覚で腕や反射神経
の訓練を行うものであり、獲得点数は表示部に表示され
る。

【００１８】ゲートボール遊び訓練装置３は、所定場所
に置かれる所定数のボールをゲートに向かって打つこと
により、ゲートボールゲームの楽しみを味わいつつ手や
足腰の訓練を行うものであり、ゲートに入ったボールの
数は表示部に得点として表示される。

【００１９】歩行訓練装置４は、体重の一部を平行な一
対の手すりに支持させつつ、この手すりに沿って往復移
動することにより、歩行訓練を行うものであり、歩行距
離毎に一定の音階音や所定の音声が発せられるようにな
っているとともに、一定の歩行距離毎にランプ表示がな
されるようになっている。

【００２０】ボーリング遊び訓練装置５は、模擬レーン
中に置かれた所定数のピンをめがけてボールを転がすこ
とにより、ボーリングの楽しみを味わいつつ、手や足腰
の訓練を行うものであり、ピンを倒して得た得点は表示
部に表示される。

【００２１】ＲＰＧ遊び訓練装置６は、ディスプレー画
面を見つつ、入力ボタンを押してロールプレーイングゲ
ームを行うことにより、手や反射神経の訓練を行うもの
である。入力ボタンは訓練者Ｐの都合のいい位置にセッ
トできるようになっているとともに、獲得得点は表示部
に表示される。

【００２２】休憩縁台７は、訓練者Ｐが腰を掛けたり、
寝ころんで休憩するためのものであり、上部に畳が敷か
れている。

【００２３】ホストコンピュータ装置８は、図２で示さ
れるように、装置本体８０と、これに接続されるディス
プレー８１及び入力手段８２とから構成されているとと
もに、装置本体８０が、各訓練装置１・・の制御部と電
気的に接続されている。

【００２４】装置本体８０は、記憶手段（ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ等）やマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を有していて、
図３の（ａ）で示されるように、訓練者Ｐの個人情報を
記憶しているとともに、図３の（ｂ）で示されるよう
に、各訓練種目について、訓練者Ｐ毎の、過去の訓練結
果、本日の訓練内容を記憶している。また、装置本体８
０は、各訓練装置１・・から訓練者ＰのＩＤ番号が伝え
られると、その訓練装置１・・へ本日の訓練内容を伝え
る働きを有しているとともに、各訓練装置１・・から訓
練結果が伝えられると、その結果を評価して、訓練者Ｐ
の回復度（例えば、同年齢の元気な者への近づき度）を
算出し、この回復度を訓練結果とともに記憶する。な
お、訓練を補助する療法士等が、その日の訓練結果を見
て、次回の訓練内容を装置本体８０内にインプットす
る。

【００２５】ここで、訓練者Ｐは、自己のＩＤ番号が記
憶されたＩＤカードＣを所持しており、各訓練装置１・
・の制御部にＩＤカードＣを差し込むことにより、この
ＩＤ番号がホストコンピュータ装置８に送られ、ホスト
コンピュータ装置８からその訓練装置１・・に本日の訓
練内容が伝えられるとともに、その内容がその訓練装置
１・・の表示部に表示される。なお、各訓練装置１・・
の表示部には、訓練結果も表示される。

【００２６】つぎに、歩行訓練装置４について詳細に説
明する。この歩行訓練装置４は、図４及び図５で示され
るように、吊橋を模した吊橋構造物４０と、吊橋構造物
４０上に設置される歩行訓練具５０と、歩行訓練量に応
じて行燈ランプ６３を点灯させる行灯台６０と、行灯台
６０中に設置される制御部７０と、この制御部７０に接
続される表示部９０、スピーカ９１、ギブアップボタン
９２、ＩＤカードスロット９３、スタートセンサ９４、
通過センサ９５、リターンセンサ９６、及び目標位置照
射ランプ９７とから構成されている。

【００２７】ここで、スタートセンサ９４、通過センサ
９５、及びリターンセンサ９６は、光反射型のフォトイ
ンタラプタから形成され、これらによって検知センサが
構成される。また、目標位置照射ランプ９７により光発
生手段が構成される。なお、行灯ランプ６３も制御部７
０に接続される。

【００２８】吊橋構造物４０は、図４で示されるよう
に、細長いキャスター付き床板４１上の側部に沿って、
２本の柱４２，４３を手すり梁４４で連結するととも
に、この手すり梁４４間を５本の支持部材４５で床板４
１上に支持させた側構造物Ｓを２組み立設し、これらの
側構造物Ｓに吊橋に見せかけるロープＬ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４，Ｌ５を取り付けたものである。なお、４つの
柱４２，４３・・の上端には、訓練者Ｐに音がよく伝わ
るように４台のスピーカ９１が設置される。

【００２９】歩行訓練具５０は、足の不自由な訓練者Ｐ
が歩行訓練する場合に、訓練者Ｐが手等で体を支持する
ために用いるものであり、吊橋構造物４０の床板４１上
に設置される。この歩行訓練具５０は、水平で平行な一
対の手すり５１，５１を、床板４１に設置されるＵ状の
支持部材５２で支持したものであり、手すり５１は訓練
者Ｐの腰の位置に配置される。なお、支持部材５２の床
板４１側は、歩行の障害にならないように、薄く形成さ
れている。

【００３０】行灯台６０は、吊橋構造物４０の入口側側
方に設置される行灯状のものである。この行灯台６０
は、上部が、訓練者Ｐの歩行距離に応じて、８つの行灯
ランプ６３を順次点灯させていく照明部６１となり、下
部が、照明部６１を支持するとともに、７セグメントＬ
ＥＤを用いた表示部９０や制御部７０を保持する支持筺
体６２となったものである。

【００３１】制御部７０は、この歩行訓練装置４の制御
手段であり、図６で示されるように、訓練コース毎の制
御プログラムを記憶したＲＯＭ７１と、中央処理ユニッ
トであるＣＰＵ７２と、ＣＰＵ７２に作業用メモリを提
供するＲＡＭ７３と、Ｉ／Ｆ回路７４と、種々の音デー
タを記憶するデータ記憶回路７５と、音データをスピー
カ９１で出力するための音発生回路７６と、行灯ランプ
６３や目標位置照射ランプ９７を点消灯するランプ点灯
回路７７とを有している。なお、制御部７０の前面に
は、歩行訓練を中断するギブアップボタン９２と、訓練
者ＰのＩＤカードＣを差し込むＩＤカードスロット９３
が設けられている。

【００３２】この制御部７０は、後に説明するように、
入力手段（ギブアップボタン９２、ＩＤカードスロット
９３、スタートセンサ９４、通過センサ９５、及びリタ
ーンセンサ９６）からの入力に従い、出力手段（表示部
９０、スピーカ９１、目標位置照射ランプ９７、行灯ラ
ンプ６３）をコントロールするとともに、ホストコンピ
ュータ装置８と情報の受け渡しを行う。

【００３３】スタートセンサ９４は、図５で示されるよ
うに、吊橋構造物４０の一方（入口側）の柱４２の上下
方向中程に取り付けられており、訓練者Ｐが歩行訓練を
開始したことを検知する。リターンセンサ９６は、他方
の柱４３の上下方向中程に取り付けられており、訓練者
Ｐが吊橋構造物４０の他端側に達したことを検知する。
通過センサ９５は、訓練者Ｐの中間位置を検知するもの
であり、第１センサ９５Ａ、第２センサ９５Ｂ、第３セ
ンサ９５Ｃ、第４センサ９５Ｄ、第５センサ９５Ｅ、第
６センサ９５Ｆの６つのセンサから構成される。６つの
通過センサ９５は、スタートセンサ９４とリターンセン
サ９６間を等分するように、手すり梁４４の位置にそれ
ぞれ取り付けられるが、第１センサ９５Ａから順に柱４
２に近い位置に取り付けられ、第６センサ９５Ｆは柱４
３に最も近い位置に取り付けられる。

【００３４】目標位置照射ランプ９７は、図５で示され
るように、スタートセンサ９４、通過センサ９５、リタ
ーンセンサ９６の位置近傍に、それぞれ１個ずつ取り付
けられ、訓練者Ｐが次に到達すべき位置を照らして、こ
の位置を訓練者Ｐに知らせるためのものである。なお、
この目標位置照射ランプ９７は、次のものが点灯する
と、前のものは消灯するようにコントロールされる。

【００３５】つぎに、歩行訓練装置４の動作を図７で示
されるフローチャートを参照しつつ説明する。

【００３６】まず、訓練者Ｐが歩行訓練を行う場合、療
法士等は訓練者ＰのＩＤカードＣをＩＤカードスロット
９３に差し込む（ステップＳ０１）とともに、訓練者Ｐ
を吊橋構造物４０の柱４２，４２の間まで移動させる。
ＩＤカードＣが差し込まれると、ホストコンピュータ装
置８から本日の歩行訓練の内容（例えば、２往復コー
ス）が制御部７０に伝えられ（ステップＳ０２）、表示
部９０に訓練内容が表示される。訓練者Ｐは表示部９０
の表示を見る等して、訓練内容を理解する。

【００３７】つぎに、訓練者Ｐがスタートセンサ９４の
位置まで達したか否かが判断される（ステップＳ０
３）。訓練者Ｐがスタートセンサ９４の位置に達する
と、スピーカ９１からドレミ音階のドの音が発せられる
とともに、制御部７０内のタイマがスタートして（ステ
ップＳ０４）、訓練が開始される。また、第１センサ９
５Ａ近傍の目標位置照射ランプ９７が点灯して、訓練者
Ｐに目標位置が示される。つづいて、訓練者Ｐが第１セ
ンサ９５Ａの位置に達したか否かが判断され（ステップ
Ｓ０５）、達していない場合には、訓練者Ｐがギブアッ
プしたか否かが判断される（ステップＳ０６）。訓練者
Ｐがギブアップして、療法士等によりギブアップボタン
９２が押された場合には、訓練者Ｐのギブアップした位
置と、それまでに要した時間とがホストコンピュータ装
置８に伝えられて（ステップＳ０７）、歩行訓練は終了
となる。

【００３８】また、訓練者Ｐが第１センサ９５Ａの位置
まで歩めば、スピーカ９１からドレミ音階のレの音が発
せられるとともに、第２センサ９５Ｂ近傍の目標位置照
射ランプ９７が点灯して、訓練者Ｐに次の目標位置が示
される（ステップＳ０８）。この後、同様にして、訓練
者Ｐが第２センサ９５Ｂ〜第６センサ９５Ｆの位置に達
したか否かが判断され、達しておれば、第２センサ９５
Ｂによる検知で、ドレミ音階のミの音、第３センサ９５
Ｃによる検知でファの音、第４センサ９５Ｄによる検知
でソの音、第５センサ９５Ｅによる検知でラの音、第６
センサ９５Ｆによる検知でシの音が、それぞれスピーカ
９１から発せられる。また、検知した通過センサ９５の
次の通過センサ９５等の位置近傍にある目標位置照射ラ
ンプ９７が順次点灯し、訓練者に次の目標位置が示され
るとともに、例えば、２つの検知センサ９４，９５，９
６が訓練者Ｐを検知する毎に、行灯ランプ６３が下から
順に１個づつ点灯し、訓練者Ｐが訓練内容をどの程度こ
なしたかが示される。

【００３９】なお、第１センサ９５Ａの場合と同様に、
各通過センサ９５毎に、訓練者Ｐが訓練をギブアップし
ていないか否かが調べられており、ギブアップした場合
には、ステップＳ０７に移動する。

【００４０】つぎに、訓練者Ｐがリターンセンサ９６の
位置に達したか否かがチェックされ（ステップＳ０
９）、この位置に達すれば、スピーカ９１から、１オク
ターブ高いドの音が発せられるとともに、「折り返して
ください。全行程の１／４は終了です」の音声が発せら
れる（ステップＳ１０）。また、この場合、第６センサ
９５Ｆ近傍の目標位置照射ランプ９７が点灯する。つづ
いて、訓練者Ｐが第６センサ９５Ｆの位置に達したか否
かが判断され（ステップＳ１１）、達しておればシの音
がスピーカ９１から発せられるとともに、第５センサ９
５Ｅ近傍の目標位置照射ランプ９７が点灯する（ステッ
プＳ１２）。なお、リターンセンサ９６や第６センサ９
５Ｆの場合でも、常に訓練者Ｐがギブアップしたか否か
が判断される（ステップＳ１３、Ｓ１４）。そして、前
回と同様に、第５センサ９５Ｅ〜第１センサ９５Ａによ
る訓練者Ｐの移動チェックがなされる。

【００４１】つづいて、訓練者Ｐがスタートセンサ９４
の位置に達したか否かがチェックされ（ステップＳ１
５）、達しておれば、歩行訓練が終了したか否かが判断
される（ステップＳ１６）。歩行訓練が終了していなけ
れば、ドの音と共に「折り返してください、全行程の１
／２は終了です」という音声がスピーカ９１から発せら
れるとともに、第１センサ９５Ａの位置近傍にある目標
位置照射ランプ９７が点灯した（ステップＳ１７）後、
ステップＳ０５へ移る。また、ステップＳ１６で、訓練
が終了と判断されると、ドの音と共に「訓練は終了で
す。よくがんばりましたね」というねぎらいの言葉がス
ピーカ９１から発せられる（ステップＳ１８）ととも
に、訓練に要した時間がホストコンピュータ装置８側に
伝えられる。ホストコンピュータ装置８では、訓練に要
した時間によって、訓練者Ｐの回復度を算出するととも
に、ギブアップした場合でも、歩行距離と時間によっ
て、回復度を算出する。

【００４２】以上のように、この歩行訓練装置４では、
訓練者Ｐの歩行距離によって、リズミカルなドレミの音
階や、励ましの言葉等をスピーカ９１から流すようにし
ているので、訓練者Ｐは気分がそう快になるとともに、
やる気が生じて、訓練に飽きてしまうことがない。

【００４３】また、この歩行訓練装置４では、訓練者Ｐ
が所定位置に達すると、目標位置照射ランプ９７が点灯
して、次の目標位置が明るく示されるので、訓練者にや
る気を起こさせることができる。

【００４４】さらに、この歩行訓練装置４では、訓練者
Ｐの歩行距離によって、行灯ランプ６３を順次点灯して
いくようにしているので、訓練がどこまで終了したかが
一目で分かり、訓練者Ｐにやる気を起こさせることがで
きる。

【００４５】また、この歩行訓練装置４では、外観が吊
橋状に形成され、歩行訓練時に、吊橋を渡っているよう
な気持ちを起こさせるため、その分、訓練者Ｐは気分良
く歩行訓練をすることができる。

【００４６】なお、吊橋構造物４０の手すり梁４４に手
すりの機能を持たせて、これを歩行訓練具として利用し
てもよい。この場合、一対の手すり梁４４又はこの一部
を歩行訓練具５０の手すり５１の位置に配置するように
する。

【００４７】また、スピーカ９１から発生させる音は、
音楽の一部であったり、かけ声であってもよい。

【００４８】さらに、訓練者Ｐの訓練時の歩行速度を考
慮して、訓練開始から所定時間毎に、所定の目標位置照
射ランプ９７を順次点灯していき、歩行予定位置を順次
明るく照らしていくようにしてもよい。

【００４９】また、この歩行訓練装置４は、これを一般
障害者の歩行訓練用に用いても、同様な効果を得ること
ができる。

【００５０】

【発明の効果】この発明の請求項１記載の発明によれ
ば、訓練者の歩く距離に応じて音や光を発生させている
ので、歩行訓練が単調なものであっても、耳や目からの
刺激によって、単調さを少しでも解消することができ、
訓練者が訓練に飽きてしまうのを充分に防止できる。

【００５１】この発明の請求項２記載の発明によれば、
訓練者の移動位置や移動予定位置を容易に認識すること
ができる。

【００５２】この発明の請求項３記載の発明によれば、
音が励ましの音声やかけ声の場合、訓練者にやる気を起
こさせるとともに、歩行によって順次発生する音がリズ
ミカルな音の場合、訓練者の気分を爽快にし、訓練者が
訓練に飽きてしまうのを充分に防止できる。

【００５３】この発明の請求項４記載の発明によれば、
目標位置が光発生手段により照らされるので、訓練者に
やる気を起こさせることができる。

【００５４】この発明の請求項５記載の発明によれば、
訓練者は吊り橋を渡っているような爽快な気分で歩行訓
練を行うことができる。

【００５５】この発明の請求項６記載の発明によれば、
時間の経過に伴う歩行予定位置が光発生手段により照ら
されるので、訓練者にやる気を起こさせることができる
とともに、訓練者に自己のペースを認識させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る歩行訓練装置が
設置される訓練ルーム内の平面図である。

【図２】ホストコンピュータ装置と訓練装置との電気的
接続関係を示す図である。

【図３】ホストコンピュータ装置に記憶されている情報
を示す図であり、（ａ）は、訓練者の個人情報を示し、
（ｂ）は訓練者毎の訓練内容と訓練結果を示す。

【図４】歩行訓練装置の外観斜視図である。

【図５】歩行訓練装置におけるセンサの位置等を示す図
である。

【図６】歩行訓練装置の信号の流れを示す制御部周りの
ブロック図である。

【図７】歩行訓練装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

４歩行訓練装置４４手すり梁（手すり部分）５１手すり９１スピーカ（音発生手段）９４スタートセンサ（検知センサ）９５，９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃ，９５Ｄ，９５Ｅ通過
センサ（検知センサ）９６リターンセンサ（検知センサ）９７目標位置照射ランプ（光発生手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長島健東京都大田区多摩川２丁目８番５号株式会社ナムコ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リハビリテーション用の歩行訓練装置に
おいて、訓練者の歩行距離に応じて、この訓練者に音又
は光による案内を与える報知手段を有していることを特
徴とする歩行訓練装置。
【請求項２】歩行補助用の手すりと、この手すりの長
手方向に沿って複数設けられた訓練者検知用の検知手段
とを有していることを特徴とする請求項１記載の歩行訓
練装置。
【請求項３】前記報知手段が音発生手段であり、前記
検知手段が訓練者を検知していく毎に、前記音発生手段
がリズミカルな音又は所定の音声を発生させることを特
徴とする請求項２記載の歩行訓練装置。
【請求項４】前記報知手段が光発生手段であり、前記
検知手段が訓練者を検知していく毎に、前記光発生手段
が目標位置を照らすことを特徴とする請求項２記載の歩
行訓練装置。
【請求項５】前記手すりが吊り橋を模した構造物の手
すり部分から形成されていることを特徴とする請求項２
記載の歩行訓練装置。
【請求項６】リハビリテーション用の歩行訓練装置に
おいて、所定の訓練経過時間毎に、順次到達目標位置を
照らしていく光発生手段を有していることを特徴とする
歩行訓練装置。