JP2003023803A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全長のコンパクト化、低コスト化、低重心化
が図れ、作業性能並びに機体の安定性・取扱性を向上で
きるようにする。 【解決手段】 走行方向の前方から耕うん軸２を有する
ロータリー耕うん装置２０、機体１に搭載されるエンジ
ン３、車軸４を介してミッションケース５に支持される
走行車輪４０、操向用のハンドルバー９を順に配置し、
前記耕うん軸２を支持するロータリーケース６を、前記
車軸４と前記耕うん軸２とを結ぶ線分Ｌに沿った略水平
に配置し、前記ロータリー耕うん装置２０の前方に、前
記機体１に対する支持高さを変更可能とした昇降車輪７
を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、耕うん軸に、ロー
タリー耕うん装置を取り付けて、耕うん作業が行えるよ
うにした主として歩行型の農作業機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の農作業機は、例えば特開
平４−１６６４２４号公報等で広く知られ、且つ、図２
７に示すように、機体Ｊの上部前方に、該機体Ｊを構成
するフレームＪＦを介してエンジンＫを搭載し、機体Ｊ
の後方に、ミッションケースＭから斜め下方に延びるロ
ータリーケースＱに備える耕うん軸Ｖに、ロータリー耕
うん装置Ｒを連動連結し、そのロータリーカバーＲＫ
を、機体Ｊの後部に設けるロータリーフレームＲＦにボ
ルトＲＢにて固定している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のもの
は、機体Ｊの前方にフレームＪＦを介してエンジンＫを
支持し、機体Ｊの後方に、ロータリーフレームＲＦを介
してロータリー耕うん装置Ｒの外枠を構成するロータリ
ーカバーＲＫを別個に取付けているため、農作業機全体
の前後長が長くなると共に、２種類のフレームＪＦ，Ｒ
Ｆが必要となってコスト高となる問題がある。しかも、
ロータリー耕うん装置ＲとエンジンＫとは、別個に支持
されて前後に大きく離れるため、エンジンＫの重量をロ
ータリー耕うん装置Ｒに十分にかけることができず、従
って、ロータリー耕うん装置Ｒのバランス荷重が低く、
耕うん爪の土への喰い込みが悪い等、作業性能が悪化す
る問題がある。 【０００４】更に、エンジンＫとロータリーカバーＲＫ
とは、互いに離れた位置で別個のフレームＪＦ，ＲＦに
より支持されるため、エンジンＫの振動をロータリーカ
バーＲＫに良好に伝えることができず、耕うん作業に伴
い、ロータリーカバーＲＫの内面に土が付着してなかな
か払い落されず、円滑な耕うん作業が妨げられるおそれ
もある。 【０００５】本発明の目的は、全長のコンパクト化、低
コスト化、低重心化が図れ、作業性能並びに機体の安定
性・取扱性を向上でき、更に、ロータリーカバーに土が
多量に付着するのを防止できる農作業機を提供する点に
ある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明に係る農作業機
は、機体に搭載されるエンジンと、該エンジンにより駆
動される走行車輪と、前記エンジンにより駆動される耕
うん軸を有するロータリー耕うん装置と、車軸を介して
前記走行車輪を支持するミッションケースと、前記耕う
ん軸を支持するロータリーケースと、操向用のハンドル
バーとを備えた農作業機において、走行方向の前方から
前記ロータリー耕うん装置、エンジン、走行車輪、ハン
ドルバーが順に配置されており、前記ロータリーケース
は前記車軸と前記耕うん軸とを結ぶ線分に沿った略水平
に配置されており、前記ロータリー耕うん装置の前方
に、前記機体に対する支持高さを変更可能とした昇降車
輪が配置されていることを特徴とする。 【０００７】本発明にあっては、エンジンの重量をロー
タリー耕うん装置に良好に加えることができ、従って、
ロータリー耕うん装置のバランス荷重を高めることがで
き、耕うん爪の土への喰い込み性を良くすることができ
る等、作業性能を向上することができる。しかも、ハン
ドルバーを把持する作業者とロータリー耕うん装置との
間に走行車輪が介在されるため、作業者がロータリー耕
うん装置に誤って巻き込まれる等の事故を未然に防止
し、作業者の安全を確保できる。さらに、ロータリー耕
うん装置の前方に支持高さを変更可能とした昇降車輪が
配置されているから、この昇降車輪の作業時の高さで
は、その昇降車輪の接地点と走行車輪の接地点との距離
つまり前後のホイルベースを長くでき、安定した作業が
行えるとともに、非作業移動時の高さでは、そのホイル
ベースを短くでき、移動や旋回がし易いのであり、ま
た、昇降車輪がバンパーの役割を果たし、ハウス等での
作業時において、ロータリー耕うん装置でハウス等を傷
付けることも防ぐことができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】図１及び図２に示す農作業機は、
歩行型の管理機であって、機体１の前後水平方向に沿っ
て、前方から、ロータリー耕うん装置２０を駆動する耕
うん軸２、駆動源たるエンジン３、左右一対の車輪４
１，４２から成る走行車輪４０を駆動する車軸４がこの
順で現れる関係に配列している。又、後方に、半ループ
状のハンドルバー９を延設している。ハンドルバー９を
把持する作業者と耕うん装置２０との間に走行車輪４０
を介在させ、作業者が耕うん装置２０に誤って巻き込ま
れる等の事故を未然に防止し、作業者の安全を確保でき
るようにしている。 【０００９】エンジン３の動力は、伝動ケース３０内に
収容する一対の出入力プーリ３１，３２並びにこの間に
巻装するベルト３３を介して、ミッションケース５の入
力軸Ｅに伝達しており、車軸４に取付ける左右の車輪４
１，４２を駆動するようにしている。３４は、主クラッ
チを構成するテンションローラであり、ハンドルバー９
に支持するデッドマンクラッチ９１で入切するようにし
ている。３５はエンジンカバー、３６はマフラー、３７
は燃料タンクである。 【００１０】燃料タンク３７は、図３及び図４に示すよ
うに、左右両サイドに半円溝部３７ａ，３７ｂを、下面
に左右を結ぶ凹溝部３７ｃをそれぞれ設けている。そし
て、ハンドルバー９におけるループ部９０側から左右の
平行バー部９ａ，９ｂに対し、その半円溝部３７ａ，３
７ｂを挿入させると共に、凹溝部３７ｃに、左右の平行
バー部９ａ，９ｂにねじ９ｄで取付ける鋼帯等から成る
バンド９ｃを嵌合係止させるようにしている。こうし
て、コンパクト且つ簡易な構成でありながら、燃料タン
ク３７の前後及び左右の姿勢を良好に保持すると共に、
エンジン３に対する燃料タンク３７の支持位置を高く
し、燃料供給ポンプを不要にすると共に、エンジン３と
の距離を離し、燃料補給時に、マフラー３６等に燃料が
不用意にかかるのを防止するようにしている。 【００１１】又、図１に示すように、ミッションケース
５から耕うん軸２に対し動力を分岐して取出すロータリ
ーケース６を設けており、このロータリーケース６は、
車軸４と耕うん軸２とを結ぶ線分Ｌをそのケースの外形
輪郭内に包含し、該線分Ｌに沿った略水平に配置してい
る。このロータリーケース６とミッションケース５とは
アルミダイキャスト成形により一体的に形成している。
更に厳密にいうと、図５及び図６に示すように、これら
２つのケース５，６の部分を一体的に具備する左右２つ
の分割ケース５６ａ，５６ｂをアルミダイキャスト成形
により一体に形成し、これら分割ケース５６ａ，５６ｂ
を互いに突き合わせて多数のボルト５０で結合するよう
にしている。 【００１２】耕うん軸２で駆動するロータリー耕うん装
置２０は、なた爪で構成され、耕うん軸２で駆動する４
列配置の耕うん爪２１と、その外方部を覆う略半円筒形
のロータリーカバー２２とを備え、このロータリー耕う
ん装置２０とエンジン３とは、図２の通り、平面視で互
いにオーバーラップする関係に配置している。 【００１３】ロータリーカバー２２を取付けるロータリ
ーフレーム１１と、エンジン３を支持するエンジンフレ
ーム１２とは、図５及び図６に示すように、機体１を構
成する共通のフレーム１０で兼用させている。ロータリ
ーフレーム１１は、ロータリーケース６を左右から挟み
込む左右の鉛直なプレート部材１１ａ，１１ｂを備え、
このプレート部材１１ａ，１１ｂを、ロータリーケース
６を構成する左右の分割ケース５６ａ，５６ｂを結合す
るボルト５０の一部５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，
５０ｅで共締めするようにしている。又、各プレート部
材１１ａ，１１ｂの前部には、ロータリーカバー２２の
前部をボルト１１ｅで固定する左右の固定片１１ｃ，１
１ｄを設けている。エンジンフレーム１２は、ロータリ
ーフレーム１１を構成するプレート部材１１ａ，１１ｂ
の後部上端に一体固定し、エンジンベース３８に対応し
た大きさの水平なプレート部材１２ａから成り、このプ
レート部材１２ａに、エンジン取付用の４つの長孔１２
ｂを設けている。前２つの長孔１２ｂには、図５に示す
通り、エンジン３と共にロータリーカバー２２の上部を
ボルト１２ｃで共締めするようにしている。こうして、
従来一般には、エンジンフレームとロータリーフレーム
とはそれぞれミッショケースに取付けているため、その
取付部を極めて強固に固定する必要があったが、このも
のでは、兼用したフレーム１０の各１枚のプレート１１
ａ，１１ｂをロータリーケース６に結合するから極めて
強固な固定はしなくても剛性を十分高めることができる
のである。 【００１４】ロータリー耕うん装置２０の下方には、図
７に示すように、土壌へ突入するＶ字形の残耕処理体２
３ａと、これを連結棒２３ｂを介して固定する上向き開
放形のコ字形ブラケット２３ｃと、その後部において左
右に延びる横ステー２３ｄとから成る残耕処理装置２３
を配設しており、図５に示すように、そのコ字形ブラケ
ット２３ｃをロータリーケース６の下方に挟み込み、各
プレート部材１１ａ，１１ｂと一緒にボルト５０ｃ，５
０ｄで共締め固定するようにしており、石跳ね等によっ
てロータリーケース６の下部が損傷を受けるのを未然に
防止している。又、横ステー２３ｄとロータリーカバー
２２の後部とをネジ２３ｅで固定し、該ロータリーカバ
ー２２の支持剛性を高めている。 【００１５】ところで、ロータリーカバー２２は、合成
樹脂材料によるブロー成形により、その半円筒部２２ａ
及び両端部の半円板部２２ｂを一体に形成しており、且
つ、図５に示すように、カバー内面２２ｃを、ボルト１
１ｅ，１２ｃやネジ２３ｅによる固定部分の出っ張り等
を考慮して、土の流れが出来るだけ良くなるように、滑
らかな円弧に沿う形状にしている。すなわち、ブロー成
形により、形状形成の自由度が増し、ロータリーカバー
２２の内面２２ｃを、外面とは異なる形状に仕上げるこ
とが可能であり、外面は、フレーム１０との結合や外観
上の意匠等を考慮した形状にする一方で、その内面２２
ｃは、土の付着等を防止できる滑らかな形状に仕上げ、
耕うん作業が良好に行えるようにしているのである。 【００１６】機体１の最前部には、図８，図９，図１０
に示すように、機体１に対する支持高さを、深耕に対応
した高さ７ａ、標準耕に対応した高さ７ｂ、浅耕に対応
した高さ７ｃの３種類の作業時高さと、耕うんは行わず
に耕す土壌以外等で機体１を移動させる非作業時高さ７
ｄとに変更可能とした昇降車輪７を設けている。この昇
降車輪７は、連結管７３で連結する左右一対の小車輪７
１，７２をもち、ロータリーカバー２２の内方部におい
て、機体１を構成するフレーム１０に対し、揺動アーム
７０を介して揺動自由に支持している。揺動アーム７０
は、その基端側筒部７０ａを枢支ピン７０ｂを介してフ
レーム１０を構成する左右のプレート部材１１ａ，１１
ｂの間に介在させており、又、その先端側筒部７０ｃ
に、連結管７３から上方に延びる旋回軸７４を挿通さ
せ、これを上下の係止体７５，７６で係止させている。
７７，７８は、左右の旋回角度を規制する規制体であ
り、下部係止体７６に一体に設けている。 【００１７】そして、揺動アーム７０に、ロックピン７
００をもつアームロック７１０を枢支ピン７０ｄを介し
て揺動自由に支持し、このアームロック７１０を、ハン
ドルバー９に支持する操作レバー９２で操作する操作ワ
イヤ９２０のインナー９２１に連結し、レバー操作によ
りアームロック７１０を揺動操作することにより、ロッ
クピン７００の両端を、プレート部材１１ａ，１１ｂの
内面に固定するロックプレート７２０，７２０に設ける
深耕対応溝７２０ａ、標準耕対応溝７２０ｂ、浅耕対応
溝７２０ｃ、非作業時対応溝７２０ｄの何れかに係止さ
せることにより揺動アーム７０の揺動角を変更し、昇降
車輪７の支持高さを変更するようにしている。 【００１８】尚、７３０はアームロック７１０をロック
プレート７２０側に付設するバネ等の付勢体であり、枢
支ピン７０ｄの部分に介在させている。７４０は操作ワ
イヤ９２０のアウター９２２を支持する支持体であり、
揺動アーム１０に取付けている。ところで、付勢体７３
０は枢支ピン７０ｄの部分に介在させる他、支持体７４
０とインナー９２１の先端部との間に介在させてもよい
（想像線７３０ａ）。７５０，７６０は、ロックピン７
００がロックプレート７２０の最上部の溝７２０ａと最
下部の溝７２０ｄとを結ぶ円弧状の移動範囲から脱落す
るのを阻止するストッパである。又、ロックプレート７
２０の内面７７０は、揺動アーム７０を枢支する枢支ピ
ン７０ｂの位置に中心をもつ一つの円弧で形成してお
り、ロックピン７００の各溝７２０ａ‥‥に対する離脱
方向７００ａと、ロックピン７００のロックプレート７
２０に対する移動方向７００ｂとをほぼ直交状になるよ
うにしていることと相俟って、レバー操作しない限り、
ロックピン７００が各溝７２０ａ‥‥から不用意に離脱
しないようにしている。各溝７２０ａも、枢支ピン７０
ｂを中心に一定の円弧状に配設している。 【００１９】こうして、操作レバー９２を操作すること
により、昇降車輪７の支持位置を、耕す深さに対応した
３種類から選択できるのであり、耕す深さに応じて、ロ
ータリー耕うん装置２０が沈み込もうとするのを適切に
防止することができるようにしていると共に、耕うん爪
２１の反力を受け止めて後方の走行車輪４０を地面に押
しつける力を生み出し、ダッシングが一層起こり難くし
ているのである。又、操作レバー９２の一連の操作で、
作業時高さから非作業時の移動高さに変更できるのであ
り、揺動アーム７０にアウターの支持体７４０が取付け
てあること、揺動アーム７０にアームロック７１０が枢
支してあること、並びに、各溝７２０ａ〜７２０ｄが枢
支ピン７０ｂを中心に円弧状に配設してあることから、
何れの位置から他の位置に変更する場合にも、操作ワイ
ヤ９２０のストロークは変らず、その操作荷重をほぼ均
等化することができ、又、揺動アーム７０は、フレーム
１０を構成する一対のプレート部材１１ａ，１１ｂ間に
配設しているため、土の付着や土かみ等による昇降車輪
７の昇降移動が阻害されるのを防止でき、更に、昇降車
輪７の支持に際し、ロータリーカバー２２の外部に突出
する部材は少なく、全体として、土の付着による弊害も
低減できる。しかも、昇降車輪７の作業時高さでは、そ
の昇降車輪７の接地点と走行車輪４０の接地点との距離
つまり前後のホイルベースを長くでき、安定した作業が
行えると共に、非作業移動時高さでは、そのホイルベー
スを短くでき、移動や旋回がし易い利点も得られる。
又、昇降車輪７は、ロータリー耕うん装置２０の前方に
配置されているから、この昇降車輪７がバンパーの役割
を果たし、ハウス等での作業時において、耕うん装置２
０でハウス等を傷付けることも防げるのである。 【００２０】尚、昇降車輪７を揺動自由に支持するに
は、図１１に示すように、ロータリーカバー２２の上部
に、該カバー２２の外形に沿う形状とした揺動アーム７
０を枢支ピン７０ｂを介して揺動自由に支持し、その基
端部を、ネジ７０ｅをもつ操作ロッド７０ｆの端部に設
ける操作具７０ｇに、若干の遊びを許容させた状態でピ
ン７０ｈにて連結し、ハンドル７０ｉの旋回操作による
操作ロッド７０ｆの固定体７０ｊに対する進退により、
昇降車輪７を無段階に昇降調節するようにしてもよい。 【００２１】動力伝達部を構成するミッションケース５
及びロータリーケース６には、図１２及び図１３に示す
ように、車軸４を構成する左右の出力軸Ａと、これにス
プロケット２９Ｔ、９ＴＢ及びチェーンＣ１を介して連
動し且つギア３９Ｔをもつ走行側中間軸Ｂと、シフトレ
バー９３の操作に連動して軸方向に変位し且つこの軸方
向変位に追従して軸方向に変位する空転ギア１５Ｔをも
つ第１シフタ軸Ｃと、シフトレバー９３の操作に連動し
て軸方向に変位するシフトフォーク１２ＴＦをもつ第２
シフタ軸Ｄと、シフトフォーク１２ＴＦで軸方向に変位
するギア１２Ｔをスプライン部ＥＳを介して支持するエ
ンジン３からの入力軸Ｅと、走行側動力を伝達する固定
ギア３８ＴＢ，９ＴＡ及びロータリー側動力を伝達する
空転ギア３８ＴＡをもつ中間軸Ｆと、ギア２４Ｔをもつ
ロータリー側中間軸Ｇと、これにスプロケット９ＴＣ，
１４Ｔ及びチェーンＣ２を介して連動する耕うん軸２た
る出力軸Ｈを具備している。 【００２２】シフトレバー９３は、図１２に示すよう
に、基部軸部９３ａを中心に揺動すると共に、これに直
交する直交軸部９３ｂを中心に回動するものであり、シ
フトガイド９３ｃの溝９３ｄに沿って移動し、第１シフ
タ軸ＣがニュートラルＮの位置にあるとき、第２シフタ
軸Ｄを、ニュートラルＮ、耕うん軸２を回さないロータ
リー切の前進低速Ｆ１、耕うん軸２を回すロータリー入
の前進低速Ｆ１ｏｎの各位置に選択的に移動させると共
に、第２シフタ軸ＤがニュートラルＮの位置にあると
き、第１シフタ軸Ｃを、ニュートラルＮ、耕うん軸２を
回さないロータリー切の後進低速Ｒ１、耕うん軸２を回
すロータリー入の後進低速Ｒ１ｏｎ、耕うん軸２を回さ
ないロータリー切の前進高速Ｆ２の各位置に選択的に移
動させるようにしている。 【００２３】各シフタ軸Ｃ，Ｄには、図１３に示すよう
に、各シフト段に対応する位置決め溝ＣＭ，ＤＭを設け
ており、図１４に明示するように、コイルスプリングＣ
Ｓ，ＤＳで付設するボールＣＢ，ＤＢをそれぞれ係合さ
せるようにしている。又、両シフタ軸Ｃ，Ｄの間には、
２つの規制ボールＢ１，Ｂ２から成り、一方側のシフタ
軸Ｃ又はＤを移動させるとき、移動させない側のシフタ
軸Ｄ又はＣに対面する規制ボールＢ２又はＢ１をニュー
トラルＮ位置における溝ＤＭ又はＣＭに突入させ、移動
させない側のシフタ軸Ｄ又はＣをニュートラルＮ位置に
保持させる規制体ＢＳを介在させている。 【００２４】第１シフタ軸Ｃに支持する空転ギア１５Ｔ
は、第１シフタ軸Ｃの軸方向変位に追従して軸方向に変
位し、変位位置に応じて出力側に取出す動力の伝達経路
を変更する動力伝達ギアを構成するものである。図１５
及び図１６に示すように、第１シフタ軸Ｃに、該第１シ
フタ軸Ｃの段部に係止するワッシャＷ１、空転ギア１５
Ｔ、その端部に介装するワッシャＷ２及び係止リング１
５ＴＳを通しており、係止リング１５ＴＳと第１シフタ
軸Ｃとの間に係止ピン１５ＴＰを差し込んでいる。係止
ピン１５ＴＰの突出部は、図１４及び図１５に示すよう
に、ミッションケース５の内方に突出する一対の突起５
１，５２の間に介在させ、空転ギア１５Ｔの回転に連れ
て係止リング１５ＴＳひいては第１シフタ軸Ｃが共周り
しないようにしている。 【００２５】こうして、前進低速Ｆ１時は、図１３又は
図１７に示すように、入力軸Ｅからの動力は、符号で追
うと、１２Ｔ，３８ＴＢ，９ＴＡ，３９Ｔ，９ＴＢ，２
９Ｔの順に伝達され、車軸４を構成する出力軸Ａが正転
駆動される。このとき、図１７に示すように、第１シフ
タ軸Ｃの空転ギア１５Ｔは空転するだけであり、動力の
伝達は行わず、又、ロータリー側動力を伝達する空転ギ
ア３８ＴＡには動力が伝達されず、耕うん軸２は回らな
い。 【００２６】又、ロータリー入の前進低速Ｆ１ｏｎ時
は、図１８に示すように、車軸４側への動力伝達経路は
同じだが、ギア１２Ｔとロータリー側の空転ギア３８Ｔ
Ａとが噛み合い、図１３において、２４Ｔ，９ＴＣ，１
４Ｔを介して耕うん軸２たる出力軸Ｈが回転される。 【００２７】更に、後進低速Ｒ１時は、図１９に示すよ
うに、ギア１２Ｔの動力は一旦空転ギア１５Ｔに伝達さ
れた後に、走行側の固定ギア３８ＴＢに伝達され、前進
低速Ｆ１に対して空転ギア１５Ｔが１枚介在することに
より、逆転の動力を車軸４側に伝達するようにしてい
る。 【００２８】又、ロータリー入の後進低速Ｒ１ｏｎ時
は、図２０に示すように、空転ギア１５Ｔを介して、走
行側の固定ギア３８ＴＢとロータリー側の空転ギア３８
ＴＡとに逆転の動力を伝達させ、耕うん軸２をも逆回転
させるようにしている。 【００２９】更にまた、前進高速Ｆ２時は、図２１に示
すように、空転ギア１５Ｔから走行側中間軸Ｂのギア３
９Ｔに直接動力を伝達し、中間軸Ｆを介在させないで直
接的に高速正転動力を伝達するようにしている。 【００３０】尚、第１シフタ軸Ｃに支持する動力伝達ギ
ア１５Ｔは、空転ギアとしたが、図２２に示すように、
第１シフタ軸Ｃのシフトレバー９２の受入部９３ｅを環
状にし、該第１シフタ軸Ｃをギア１５Ｔと共回りするよ
うに構成してもよい。 【００３１】又、以上のもので、左右の車輪４１，４２
に至る動力伝達経路の途中、具体的には図２３及び図２
４に示すように、車軸４を構成する左右の出力軸Ａとス
プロケット２９Ｔとの間に、スプロケット２９Ｔを一体
化する円柱状の一次側伝達部材８１と、この左右の端面
に臨む円板形の二次側伝達部材８２とを互いに係合させ
る係合位置（図２３）と、この係合を解除させる解除位
置（図２４中右側の継脱機構）とに移動可能とした鋼球
製のボールから成る移動体８０をもち、二次側伝達部材
８２に作用する負荷が所定以上となったとき移動体８０
を係合位置から解除位置に待避させて動力の伝達を断つ
左右一対の継脱機構８，８を介在させている。 【００３２】更に具体的には、円柱状の一次側伝達部材
８１の円周方向の数箇所、例えば３か所に、左右に貫通
する貫通孔８１ａを設けて、これら各貫通孔８１ａの内
部に、コイルスプリング８０ａで左右外方に付勢する一
対のボール８０，８０を配設すると共に、一次側伝達部
材８１の左右の円形凹所８１ｂ，８１ｂに、車軸４を構
成する各出力軸Ａ，Ａを溶接固定する円板形の二次側伝
達部材８２，８２をそれぞれ配置し、該各二次側伝達部
材８２の底面に、図２５及び図２６に示すように、各ボ
ール８０を受入れる涙形の係合溝８２ａを設けている。 【００３３】ところで、図２３及び図２４において、８
０ｂは左右一側のボール８０が解除位置にあるとき他側
のボール８０を係合位置に突張らせて保持させる規制ピ
ン、８１ｃは各出力軸Ａの滑りを許容させる挿通孔、８
２ｂは二次側伝達部材８２を滑らせるワッシャ、８２ｃ
は抜止めリングである。尚、コイルスプリング８０ａに
代えて、ゴム体を用いたり、貫通孔８１ａの空気を密閉
することにより付勢力を得るようにしてもよい。又、規
制ピン８０ｂを用いる代わりに、一方のボール８０が解
除位置にあるとき他側のボール８０が係合位置に突っ張
るような関係にコイルスプリング８０ａの密着長を設定
するようにしてもよい。 【００３４】こうして、機体１の直進走行時は、図２３
に示すように、一次側伝達部材８１と左右の二次側伝達
部材８２とが係合され、その直進性が保たれる。一方、
機体１を旋回させる場合には、荷重がかかる側の車輪４
１又は４２に、回転を拘束しようとする大きな荷重負荷
が作用するから、この大きな負荷が作用する側の二次側
伝達部材８２と一次側伝達部材８１との間でひねりが生
じ、図２５及び図２６に示すように、ボール８０が係合
溝８２ａから離脱していき、最終的に図２４に示すよう
に、一次側伝達部材８１と二次側伝達部材８２との係合
が外れて、その大きな荷重負荷が作用した方の出力軸Ａ
への動力伝達が断たれ、円滑な旋回が行えるのである。
この係合の解除時、係合溝８２ａは涙形を呈しているか
ら、ボール８０はスムーズに離脱していく。又、ボール
８０はその涙形の係合溝８２ａから完全に離脱するまで
は動力の伝達を行うから、左右の車輪４１，４２に多少
の不均等な力が作用しても左右の車輪４１，４２が同速
で回り、直進性が阻害されることもない。 【００３５】尚、図２６に示したように、涙形の係合溝
８２ａは、円周方向片側にのみボールの離脱を案内させ
るテーパ面がつくが、涙形とはしないで円周方向両側に
対称な溝形状とし、図２６中想像線で示すように、係合
溝８２ａの両方にテーパ面をつけてもよい。この場合、
涙形のものでは例えばハンドルバー９を押し出す側に回
行させる場合にしか円滑な動力の断は行わないのに対
し、両方にテーパ面をつけたから押し出すだけでなく、
ハンドルバー９を手前に引くことによっても円滑な動力
の断が行える利点が得られる。 【００３６】 【発明の効果】本発明によれば、エンジンの重量をロー
タリー耕うん装置を構成する耕うん爪に良好に加えるこ
とができるため、ロータリー耕うん装置のバランス荷重
を高めることができ、耕うん爪の土への喰い込み性を良
くすることができる等、作業性能を向上することができ
る。しかも、ハンドルバーを把持する作業者とロータリ
ー耕うん装置との間に走行車輪が介在されるため、作業
者がロータリー耕うん装置に誤って巻き込まれる等の事
故を未然に防止し、作業者の安全を確保できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明に係る農作業機の側面図である。 【図２】 図１のＸ，Ｘ線から見た平面図である。 【図３】 燃料タンクの取付手順を示す斜視図である。 【図４】 燃料タンクの取付状態を示す斜視図である。 【図５】 機体の要部側面図である。 【図６】 機体の要部平面図である。 【図７】 残耕処理装置の斜視図である。 【図８】 昇降車輪部分の側面図である。 【図９】 昇降車輪部分の平面図である。 【図１０】 昇降車輪部分の斜視図である。 【図１１】 昇降車輪の支持構造の変形例を示す側面図
である。 【図１２】 動力伝達部の内部構造図である。 【図１３】 図１２のＹ，Ｙ線での展開断面図である。 【図１４】 シフタ軸におけるディテント部分の断面図
である。 【図１５】 シフタ軸における動力伝達ギア部分の断面
図である。 【図１６】 シフタ軸における動力伝達ギア部分の組立
図である。 【図１７】 ロータリー切の前進低速時のギア状態図で
ある。 【図１８】 ロータリー入の前進低速時のギア状態図で
ある。 【図１９】 ロータリー切の後進低速時のギア状態図で
ある。 【図２０】 ロータリー入の後進低速時のギア状態図で
ある。 【図２１】 ロータリー切の前進高速時のギア状態図で
ある。 【図２２】 シフタ軸における動力伝達ギアの変形例の
断面図である。 【図２３】 動力伝達部に介装する継脱機構の係合時の
断面図である。 【図２４】 動力伝達部に介装する継脱機構の解除時の
断面図である。 【図２５】 継脱機構における二次側伝達部材の底面図
である。 【図２６】 継脱機構における二次側伝達部材の要部断
面図である。 【図２７】 従来例の側面図である。 【符号の説明】 １ 機体 ２ 耕うん軸 ２０ ロータリー耕うん装置 ３ エンジン ４ 車軸 ４０ 走行車輪 ５ ミッションケース ６ ロータリーケース ７ 昇降車輪 ９ ハンドルバー Ｌ 線分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野知 晋 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 中野 将憲 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B033 AA06 AB01 AB11 BB02 CA01 CA05 CA07 CA14 CA22 CA32 CA33 DA01 ED01 ED20

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体に搭載されるエンジンと、該エンジ
   ンにより駆動される走行車輪と、前記エンジンにより駆
   動される耕うん軸を有するロータリー耕うん装置と、車
   軸を介して前記走行車輪を支持するミッションケース
   と、前記耕うん軸を支持するロータリーケースと、操向
   用のハンドルバーとを備えた農作業機において、走行方
   向の前方から前記ロータリー耕うん装置、エンジン、走
   行車輪、ハンドルバーが順に配置されており、前記ロー
   タリーケースは前記車軸と前記耕うん軸とを結ぶ線分に
   沿った略水平に配置されており、前記ロータリー耕うん
   装置の前方に、前記機体に対する支持高さを変更可能と
   した昇降車輪が配置されていることを特徴とする農作業
   機。