JP2003023653A - 案内サービス方法、データ処理装置および方法、データ通信システム、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯自在な小型の移動通信端末で高度な経路
案内を一般ユーザに提供する。 【解決手段】 経路案内を要望する一般ユーザが目的地
点を設定した案内依頼を移動通信端末４０に入力してデ
ータ処理装置２０まで送信すると、データ処理装置２０
は受信データにより移動通信端末４０の現在位置を検出
して目的地点までの経路案内をデータ生成し、この経路
案内を移動通信端末４０に返信する。ＣＤ−ＲＯＭなど
のディスク媒体を移動通信端末４０に装填する必要がな
く、高性能で消費電力が多大な画像処理装置を移動通信
端末４０に搭載する必要もなく、移動通信端末４０のバ
ージョンアップなどを必要とすることなく一般ユーザに
常時最新の経路案内を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各所に設置された
多数の無線基地局を介して多数の一般ユーザの移動通信
端末とサービス業者のデータ処理装置とが相互通信する
データ通信システムでの案内サービス方法、そのデータ
処理装置および方法、そのデータ処理装置のためのコン
ピュータプログラム、そのデータ通信システム、に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、一般ユーザの目的地点への移動を
支援する装置としては、ＧＰＳ(Global Positioning Sy
stem)を利用したナビゲーションシステムがある。一般
的なナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星と自動車に
設置されるナビゲーション端末からなり、ナビゲーショ
ン端末には地図画像などがデータ格納された情報記憶媒
体が装填される。

【０００３】このようなナビゲーションシステムでは、
ナビゲーション端末が複数のＧＰＳ衛星から無線信号を
受信して自身の現在位置を測位し、その現在位置を地図
画像に合成してディスプレイに表示する。さらに、現在
のナビゲーションシステムでは、目的地点が入力操作さ
れたナビゲーション端末が経路案内をデータ生成し、そ
れを地図画像に合成して表示出力することも一般的であ
る。

【０００４】また、地図画像を俯瞰状のＣＧにデータ変
換して表示出力するナビゲーション端末や、使用者の視
界を想定した３Ｄ−ＣＧにデータ変換して表示出力する
ナビゲーション端末もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、現在のナビゲ
ーションシステムでは、ＧＰＳ衛星による無線信号の送
信以外は全部の処理動作をナビゲーション端末がスタン
ドアロンで実行するため、ナビゲーション端末を小型化
することが困難である。

【０００６】特に、広範囲の地図画像はデータ容量が過
大であるために情報記憶媒体としてＣＤ(Compact Disc)
−ＲＯＭ(Read Only Memory)などのディスク媒体が必要
であり、ナビゲーション端末をＣＤドライブのサイズよ
り小型化することは困難である。情報記憶媒体をカード
媒体として小型化を実現したナビゲーション端末もある
が、その場合は、地図範囲が一部地域に限定されていた
り、表示情報が経緯と高度とに限定されているなどの不
都合がある。

【０００７】また、地図画像をＣＧにデータ変換するナ
ビゲーション端末では、大容量のディスク媒体が不可欠
なだけでなく、高性能な画像処理装置も必要である。し
かし、一般的に高性能な画像処理装置は処理動作に多大
な電力を消費するので、電池を電源とする携帯型のナビ
ゲーション端末で地図画像をＣＧで表示することは困難
である。

【０００８】また、新規の道路建設などがあると地図情
報を更新する必要があるが、このためにはナビゲーショ
ン端末の情報記憶媒体を新規に発行された情報記憶媒体
と交換する必要がある。しかし、地図情報が変化するご
とに情報記憶媒体を発行したり交換することは現実的で
はないので、従来のナビゲーション端末では地図情報を
常時最新の状態に維持することは困難である。

【０００９】本発明は上述のような課題に鑑みてなされ
たものであり、多数の無線基地局を介して多数の一般ユ
ーザの移動通信端末とサービス業者のデータ処理装置と
が相互通信するデータ通信システムにおいて、移動通信
端末が小型でも高度な経路案内を一般ユーザに提供する
ことができる案内サービス方法、そのデータ処理装置お
よび方法、そのデータ処理装置のためのコンピュータプ
ログラム、そのデータ通信システム、を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の案内サービス方
法は、データ通信システムを利用して実行され、そのデ
ータ通信システムでは、多数の一般ユーザの移動通信端
末と、サービス業者のデータ処理装置とが、各所に設置
された多数の無線基地局を介して相互通信する。

【００１１】経路案内を要望する一般ユーザは、少なく
とも目的地点を移動通信端末にデータ入力し、その目的
地点がデータ設定された案内依頼を移動通信端末により
無線基地局からデータ処理装置までデータ送信する。す
ると、このデータ処理装置は、受信データにより移動通
信端末の現在位置を検出し、その現在位置から目的地点
までの経路案内をデータ生成する。このデータ生成した
経路案内をデータ処理装置が無線基地局から移動通信端
末までデータ返信するので、この移動通信端末がデータ
受信した経路案内を一般ユーザに報知出力する。

【００１２】このため、データ容量が過大な地図画像な
どはデータ処理装置にデータ格納されていれば良いの
で、ＣＤ−ＲＯＭなどのディスク媒体を移動通信端末に
装填する必要がなく、処理負担が過大な案内生成なども
データ処理装置が実行するので、高性能で消費電力が多
大な画像処理装置などを移動通信端末に搭載する必要も
なく、サービス業者がデータ処理装置の登録データを常
時最新の状態に維持すれば、移動通信端末のバージョン
アップなどを必要とすることなく一般ユーザに常時最新
の経路案内が提供される。

【００１３】また、本発明の案内サービス方法の他の形
態としては、データ処理装置が移動通信端末で表示出力
される画像データとして経路案内をデータ生成すること
により、認知が容易な表示画像により経路案内が一般ユ
ーザに提供される。

【００１４】また、データ処理装置が画像データを一般
ユーザの視界を想定した３Ｄ−ＣＧとしてデータ生成す
ることにより、さらに認知が容易な３Ｄ−ＣＧの表示画
像により経路案内が一般ユーザに提供される。

【００１５】また、データ処理装置が複数の経路案内を
データ生成してガイダンステキストで移動通信端末にデ
ータ返信し、この移動通信端末がデータ受信した複数の
経路案内のガイダンステキストを画像表示手段に表示出
力する。そこで、この表示出力された複数の経路案内か
ら一つを一般ユーザが移動通信端末で選択操作すると、
この選択操作を移動通信端末がデータ処理装置にデータ
返信する。このデータ処理装置が選択操作された一つの
経路案内の画像データをデータ生成することにより、デ
ータ処理装置がデータ送信して移動通信端末が表示出力
する複数の経路案内が小容量のガイダンステキストから
なり、一般ユーザが所望により選択した一つの経路案内
が移動通信端末に画像表示される。

【００１６】また、データ処理装置が経路案内とともに
移動時間と移動費用との少なくとも一方もデータ生成し
て移動通信端末にデータ返信することにより、経路案内
とともに移動時間や移動費用も一般ユーザに報知され
る。

【００１７】なお、本発明で云う各種手段は、その機能
を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定
の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコ
ンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装
置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内
部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等を
許容する。また、本発明で云う各種手段は、個々に独立
した存在である必要もなく、ある手段が他の手段の一部
であるようなことも許容する。

【００１８】また、データ処理装置とは、コンピュータ
プログラムをデータ読取して対応する処理動作を実行で
き、その処理動作の少なくとも一部として無線基地局を
介した移動通信端末との相互通信を実行できるハードウ
ェアであれば良く、例えば、ＣＰＵ(Central Processin
g Unit)を主体として、これにＲＯＭやＲＡＭ(RandomAc
cess Memory)やＩ／Ｆ(Interface)ユニット等の各種デ
バイスが接続されたネットワークサーバなどを許容す
る。

【００１９】また、移動通信端末とは、一般ユーザに携
帯されて無線基地局を介したデータ処理装置との相互通
信を実行できる装置であれば良く、例えば、ＰＨＳ(Per
sonal Handy-phone System：登録商標)やＰＤＣ(Person
al Digital Cellular)などの携帯電話機、ＰＨＳ機能を
具備したＰＤＡ(Personal Digital Assistance)などを
許容する。

【００２０】なお、本発明でコンピュータプログラムに
対応した各種動作をデータ処理装置に実行させること
は、各種デバイスをデータ処理装置に動作制御させるこ
となども許容する。例えば、データ処理装置に各種デー
タをデータ保存させることは、データ処理装置が一部と
して具備しているＲＡＭ等の情報記憶媒体に各種データ
を格納すること、データ処理装置に交換自在に装填され
ているＦＤ等の情報記憶媒体に各種データを格納するこ
と、等を許容する。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面を参
照して以下に説明する。本実施の形態のデータ通信シス
テム１０は、図１に示すように、データ処理装置２０と
無線基地局３０と移動通信端末４０とを具備しており、
図２に示すように、一個のデータ処理装置２０は、多数
の無線基地局３０とＰＳＴＮ(Public Switched Telepho
ne Network)などの有線通信回線５０で接続されてい
る。

【００２２】移動通信端末４０は、多数の一般ユーザが
個々に携帯して無線通信に使用するＰＨＳなどからな
り、各所に分散されて設置されている多数の無線基地局
３０と必要により無線通信回線６０を開設する。このた
め、移動通信端末４０は、図３に示すように、キーボー
ド４１、画像表示手段であるＬＣＤ(Liquid Crystal Di
splay)４２、マイクロフォン４３、スピーカ４４、無線
通信ユニット４５、データ処理回路(図示せず)、等のハ
ードウェアを具備しており、音声だけでなくテキストデ
ータや画像データも無線通信する。

【００２３】データ処理装置２０は、図３に示すよう
に、コンピュータの主体となるハードウェアとしてＣＰ
Ｕ１０１を具備しており、このＣＰＵ１０１には、バス
ライン１０２により、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、Ｈ
ＤＤ(Hard Disc Drive)１０５、ＦＤ(Floppy Disc)１０
６が交換自在に装填されるＦＤＤ(FD Drive)１０７、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ１０８が交換自在に装填されるＣＤドライブ
１０９、キーボード１１０、マウス１１１、ディスプレ
イ１１２、Ｉ／Ｆユニット１１３、等のハードウェアが
接続されている。

【００２４】本形態のデータ処理装置２０では、ＲＯＭ
１０３、ＲＡＭ１０４、ＨＤＤ１０５、交換自在なＦＤ
１０６、交換自在なＣＤ−ＲＯＭ１０８、等のハードウ
ェアが情報記憶媒体に相当し、これらの少なくとも一個
にＣＰＵ１０１のためのコンピュータプログラムや各種
データがソフトウェアとして格納されている。

【００２５】例えば、ＣＰＵ１０１に各種の処理動作を
実行させるコンピュータプログラムは、ＦＤ１０６やＣ
Ｄ−ＲＯＭ１０８に事前に格納されている。このような
ソフトウェアはＨＤＤ１０５に事前にインストールされ
ており、データ処理装置２０の起動時にＲＡＭ１０４に
複写されてＣＰＵ１０１にデータ読取される。

【００２６】このようにＣＰＵ１０１が適正なコンピュ
ータプログラムをデータ読取して各種の処理動作を実行
することにより、本形態のデータ処理装置２０は、図１
に示すように、依頼受信手段２１、位置検出手段２２、
案内生成手段２３、案内送信手段２４、等の各種手段を
各種機能として論理的に具備している。

【００２７】依頼受信手段２１は、ＲＡＭ１０４に格納
されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１
０１がＩ／Ｆユニット１１３の受信データを認識する機
能などに相当し、少なくとも目的地点がデータ設定され
た案内依頼を移動通信端末４０から無線基地局３０を介
してデータ受信する。

【００２８】より具体的には、経路案内を要望する一般
ユーザが移動通信端末４０のキーボード４１に所定の電
話番号を入力操作すると、その移動通信端末４０が無線
通信ユニット４５により無線基地局３０を介してデータ
処理装置２０まで通信回線を開通する。

【００２９】すると、このデータ処理装置２０は目的地
点の入力項目が用意された案内依頼の入力画像を移動通
信端末４０に返信してＬＣＤ４２に表示させるので、こ
の表示された案内依頼の入力項目に一般ユーザがキーボ
ード４１で目的地点を入力操作すると、これが目的地点
のデータ設定された案内依頼としてデータ処理装置２０
にデータ受信される。

【００３０】位置検出手段２２は、上述のコンピュータ
プログラムに対応してＣＰＵ１０１が所定の処理動作を
実行する機能などに相当し、依頼受信手段２１の受信デ
ータから移動通信端末４０の現在位置を検出する。この
位置検出はＰＨＳなどで実用化されている技術なので、
ここでは詳細な説明は省略する。

【００３１】案内生成手段２３も、ＣＰＵ１０１がコン
ピュータプログラムに対応して所定の処理動作を実行す
る機能などに相当し、位置検出手段２２で検出された現
在位置から目的地点までの経路案内をデータ生成する。
このデータ生成では、公知のナビゲーションシステムと
同様に、名称で入力された目的地点の位置データがデー
タベースから検索され、現在位置と目的地点とを内包す
る地図データが検索され、この検索された地図データで
現在位置から目的地点まで到達する経路が探索される。

【００３２】このように経路を探索するときに移動手段
ごとに移動時間と移動費用もデータ生成されるので、複
数の経路が探索された場合には移動時間の合計が最少の
一つが選択され、移動時間が最少で同一の複数の経路が
選択された場合には移動費用の合計が最少の一つが選定
される。

【００３３】さらに、本形態のデータ処理装置２０で
は、地図データに建築物や地形などの三次元データも内
包されており、図５に示すように、二次元の地図データ
で現在位置Ｐから目的地点Ｑまで経路が探索されると、
図６に示すように、一般ユーザの視界を想定したフルカ
ラーの３Ｄ−ＣＧがスキャンライン法でレンダリングさ
れてデータ生成される。このようにデータ生成された３
Ｄ−ＣＧに経路を表現した矢印のＣＧが挿入され、その
移動手段と移動時間と移動費用とがテキストデータで挿
入されて経路案内が完成される。

【００３４】案内送信手段２４は、ＣＰＵ１０１がコン
ピュータプログラムに対応してＩ／Ｆユニット１１３を
動作制御する機能などに相当し、案内生成手段２３でデ
ータ生成された経路案内を無線基地局３０から移動通信
端末４０までデータ返信する。

【００３５】このようにデータ処理装置２０からデータ
送信される経路案内は、当然ながら移動通信端末４０で
表示出力されるデータ形式でデータ送信され、例えば、
移動通信端末４０で複合されるＪＰＥＧ(Joint Photogr
aphic Coding Experts Group)データなどに圧縮され
る。

【００３６】上述のようなデータ処理装置２０の各種手
段は、必要によりＨＤＤ１０５やＩ／Ｆユニット１１３
等のハードウェアを利用して実現されるが、その主体は
ＲＡＭ１０４等の情報記憶媒体に格納されたコンピュー
タプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ１０
１が機能することにより実現されている。

【００３７】このようなコンピュータプログラムは、例
えば、少なくとも目的地点がデータ設定された案内依頼
を移動通信端末４０から無線基地局３０を介してＩ／Ｆ
ユニット１１３でデータ受信すること、その受信データ
から移動通信端末４０の現在位置を検出すること、この
検出された現在位置から目的地点までの経路案内をデー
タ生成すること、このデータ生成された経路案内を無線
基地局３０から移動通信端末４０までデータ返信するこ
と、等の処理動作をＣＰＵ１０１等に実行させるための
ソフトウェアとしてＲＡＭ１０４等の情報記憶媒体に格
納されている。

【００３８】上述のような構成において、本形態のデー
タ通信システム１０では、一般ユーザは移動通信端末４
０を携帯して自在に移動することができるので、所望の
地点で移動通信端末４０により音声や電子メールを相互
に無線通信することができる。

【００３９】このような一般ユーザが経路案内を要望す
る場合、移動通信端末４０に所定の電話番号を入力操作
して無線基地局３０からデータ処理装置２０まで通信回
線を開通すると、図７に示すように、この移動通信端末
４０による回線開通をデータ処理装置２０は案内依頼の
データ受信として検知する(ステップＳ１)。

【００４０】このデータ処理装置２０は、案内依頼の入
力画像を移動通信端末４０に返信するので(ステップＳ
２)、この移動通信端末４０はデータ受信した案内依頼
の入力画像を表示出力する。この案内依頼の入力画像に
は目的地点の入力項目が用意されており、“目的地点を
カタカナで入力してから「#」を押して下さい”などの
ガイダンスメッセージが添付されている。

【００４１】そこで、これを確認した一般ユーザが移動
通信端末４０で入力項目に目的地点を入力操作すると、
これをデータ受信したデータ処理装置２０は(ステップ
Ｓ３)、その目的地点の登録データを検索する(ステップ
Ｓ５)。これが検索できないときは、データ処理装置２
０は“目的地点を認識できません、違う言葉で入力して
下さい”などのエラーメッセージをデータ返信してから
(ステップＳ６)、案内依頼の入力画像を再度返信する
(ステップＳ２)。

【００４２】データ処理装置２０は、目的地点が検索で
きると移動通信端末４０の現在位置を検出し(ステップ
Ｓ７)、その現在位置から目的地点までの経路案内をデ
ータ生成する。このデータ生成では最初に現在位置と目
的地点とを内包する二次元の地図データが検出され、こ
の地図データで現在位置から目的地点まで到達する経路
が探索される。

【００４３】このとき、移動手段ごとに移動時間と移動
費用もデータ生成され、複数の経路が探索された場合に
は移動時間の合計が最少の一つが選択され、移動時間が
最少で同一の複数の経路が選択された場合には移動費用
の合計が最少の一つが選定される。

【００４４】このように一つの経路が選定されると、図
５および図６に示すように、二次元の地図データから一
般ユーザの視界を想定した３Ｄ−ＣＧがデータ生成さ
れ、そこに経路を表現した矢印のＣＧが挿入され、その
移動手段と移動時間と移動費用とのテキストデータが挿
入される。

【００４５】この移動手段と移動時間と移動費用とのテ
キストデータは、例えば、徒歩のみで経路が探索された
場合には“徒歩５分０円”のように移動手段／時間／費
用のテキストデータが生成され、徒歩と電車と徒歩とで
経路が探索された場合には“徒歩１分０円、電車１５分
２５０円、徒歩２分０円”のようにデータ生成される。

【００４６】データ処理装置２０は、上述のようにデー
タ生成した経路案内を無線基地局３０から移動通信端末
４０までデータ返信し(ステップＳ９)、この移動通信端
末４０は、データ受信した３Ｄ−ＣＧの経路案内を表示
出力するので、この経路案内に対応して一般ユーザは現
在位置から目的地点まで移動することになる。

【００４７】なお、案内経路に挿入される矢印のＣＧ
は、現在位置を起点とした最初の進行方向に対応し、図
６に示すように、必要により一回だけ曲折した形状とさ
れる。また、案内経路の表示画像は、一般ユーザの視界
を想定した３Ｄ−ＣＧからなるので、例えば、現在位置
から進行方向に半径100(ｍ)、水平方向の画角60度、垂
直方向の画角35度、などの所定範囲としてデータ生成さ
れる。

【００４８】このため、案内経路が単純で短距離の場
合、３Ｄ−ＣＧの経路案内は一度だけデータ処理装置２
０でデータ生成されて移動通信端末４０にデータ送信さ
れるが、案内経路が複雑で長距離の場合、３Ｄ−ＣＧの
経路案内は移動通信端末４０の現在位置が所定距離まで
移動するごとにデータ処理装置２０でデータ生成されて
データ送信される。

【００４９】本形態のデータ通信システム１０での案内
サービス方法では、上述のように一般ユーザが携帯する
移動通信端末４０は、入力操作された目的地点のデータ
送信と、データ受信した案内経路の表示出力のみ実行
し、経路案内のデータ生成はデータ処理装置２０が実行
する。

【００５０】このため、データ容量が過大な地図画像な
どはデータ処理装置２０にデータ格納されていれば良い
ので、ＣＤ−ＲＯＭなどのディスク媒体を移動通信端末
４０に装填する必要がない。さらに、処理負担が過大な
案内生成などもデータ処理装置２０が実行するので、高
性能で消費電力が多大な画像処理装置を移動通信端末４
０に搭載する必要もなく、携帯自在な小型の移動通信端
末４０で高度な経路案内を一般ユーザに提供することが
できる。

【００５１】しかも、経路案内はデータ処理装置２０に
より移動通信端末４０で表示出力される画像データとし
てデータ生成され、その画像データが一般ユーザの視界
を想定した３Ｄ−ＣＧからなるので、認知が容易な表示
画像で経路案内を一般ユーザに提供することができる。

【００５２】さらに、データ処理装置２０が経路案内と
ともに移動手段ごとに移動時間と移動費用もデータ生成
して移動通信端末４０にデータ返信するので、経路案内
とともに移動時間や移動費用も一般ユーザに報知するこ
とができる。しかも、データ処理装置２０が複数の案内
経路をデータ生成しても、移動時間および移動費用が最
少の一つを選択するので、最適な案内経路を一般ユーザ
に自動的に提供することができる。

【００５３】なお、本発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許
容する。例えば、上記形態ではデータ処理装置２０が複
数の案内経路をデータ生成したときに自動的に一つを選
択してから移動通信端末４０に送信することを例示し
た。

【００５４】しかし、その複数の案内経路をデータ処理
装置２０が移動通信端末４０に送信し、一般ユーザに選
択させることも可能である。ただし、複数の案内経路ご
とに３Ｄ−ＣＧの画像データを生成して送信すると、デ
ータ処理装置２０と移動通信端末４０とのデータ通信な
どの処理負担が過大となることが予想される。

【００５５】そこで、これが問題となる場合には、図８
に示すように、データ処理装置２０が複数の経路案内を
ガイダンステキストで移動通信端末４０にデータ返信
し、このガイダンステキストで表示出力された複数の経
路案内から一つを一般ユーザが移動通信端末４０で選択
操作すると、この選択操作された一つの経路案内の画像
データをデータ処理装置２０がデータ生成することが好
適である。

【００５６】この場合、データ処理装置２０がデータ送
信して移動通信端末４０が表示出力する複数の経路案内
が小容量のガイダンステキストからなるので、データ処
理装置２０と移動通信端末４０とのデータ通信などの処
理負担を軽減することができ、一般ユーザが所望により
選択した一つの経路案内が移動通信端末４０に画像表示
されるので、一般ユーザは所望の経路案内の表示画像を
取得することができる。

【００５７】なお、上述のような複数の経路案内のガイ
ダンステキストは、例えば、“１．現在位置→(徒歩)→
Ａ駅→(××鉄道)→Ｂ駅→(徒歩)→目的位置 ２０分
３２０円”“２．現在位置→(徒歩)→Ｃ停留所→(××
バス)→Ｄ停留所→(徒歩)→目的位置 ３０分 ２１０
円”などのようにデータ生成してデータ表示することが
好適である。

【００５８】また、上記形態では一般ユーザが移動通信
端末４０に目的地点を名称でデータ入力してデータ処理
装置２０にデータ送信することを例示したが、目的地点
を移動通信端末４０とデータ処理装置２０とに事前に登
録されている識別コードでデータ入力してデータ送信す
ることも可能である。

【００５９】さらに、一般ユーザが目的地点として他人
の移動通信端末４０の電話番号や識別コードを自身の移
動通信端末４０にデータ入力してデータ処理装置２０に
データ送信することにより、このデータ処理装置２０が
他人の移動通信端末４０の現在位置を検出して目的地点
に設定することも可能である。

【００６０】この場合、一般ユーザは相手の一般ユーザ
の現在位置が不明でも、その現在位置を目的地点として
設定することができ、相手の位置を認識して移動するこ
とができる。なお、データ処理装置２０が上述のような
二人の中間地点を目的地点として設定し、二人の現在位
置から一つの目的地点まで移動する経路案内を個々にデ
ータ生成して各々の移動通信端末４０にデータ送信する
ことも可能である。

【００６１】さらに、上述のように中間地点での会合を
要望する一般ユーザが三人以上の場合、所定のアルゴリ
ズムにより平面に分散された複数位置から同等な距離と
なる位置をデータ生成し、そこを目的地点とした複数の
経路案内を個々にデータ生成して各々の移動通信端末４
０にデータ送信することも可能である。

【００６２】なお、上述のように複数の現在位置から目
的地点となる中間地点をデータ生成する場合、その中間
地点を平面での距離が同等となるようにデータ生成する
ことの他、前述の所用時間や所用金額が同等なるように
データ生成することも可能である。

【００６３】また、上記形態では経路案内の表示画像を
一般ユーザの視界を想定した水平方向の画角60度の３Ｄ
−ＣＧとしてデータ生成することを例示したが、例え
ば、図９に示すように、水平方向の画角を360度とした
パノラマ状のＣＧとしてデータ生成することも可能であ
る。さらに、移動通信端末４０にジャイロコンパスなど
の方向センサを搭載しておき、その検出データを取得し
たデータ処理装置２０が上述のパノラマ状のＣＧから必
要部分を抽出して移動通信端末４０に返信することも可
能である。

【００６４】また、上記形態では経路案内の３Ｄ−ＣＧ
をデータ生成するときにスキャンライン法でレンダリン
グすることを例示したが、例えば、レイトレーシング法
やラジオシティ法を利用することも可能である。さら
に、多数の案内依頼が集中してデータ処理装置１００の
処理負担が増大したときに、例えば、レンダリング手法
を処理負担の軽減なものに切り換えることや、画像範囲
を縮小することなども可能である。

【００６５】また、上記形態ではＲＡＭ１０４等に格納
されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１
０１が動作することにより、データ処理装置２０の各種
機能として各種手段が論理的に実現されることを例示し
た。しかし、このような各種手段の各々を固有のハード
ウェアとして形成することも可能であり、一部をソフト
ウェアとしてＲＡＭ１０４等に格納するとともに一部を
ハードウェアとして形成することも可能である。

【００６６】

【発明の効果】本発明の案内サービス方法では、経路案
内を要望する一般ユーザが少なくとも目的地点を移動通
信端末にデータ入力し、その目的地点がデータ設定され
た案内依頼を移動通信端末により無線基地局からデータ
処理装置までデータ送信すると、このデータ処理装置
は、受信データにより移動通信端末の現在位置を検出
し、その現在位置から目的地点までの経路案内をデータ
生成し、このデータ生成した経路案内を無線基地局から
移動通信端末までデータ返信するので、この移動通信端
末がデータ受信した経路案内を一般ユーザに報知出力す
ることにより、データ容量が過大な地図画像などはデー
タ処理装置にデータ格納されていれば良いので、ＣＤ−
ＲＯＭなどのディスク媒体を移動通信端末に装填する必
要がなく、処理負担が過大な案内生成などもデータ処理
装置が実行するので、高性能で消費電力が多大な画像処
理装置などを移動通信端末に搭載する必要もなく、サー
ビス業者がデータ処理装置の登録データを常時最新の状
態に維持すれば、移動通信端末のバージョンアップなど
を必要とすることなく一般ユーザに常時最新の経路案内
を提供することができるので、携帯自在な小型の移動通
信端末で高度な経路案内を一般ユーザに提供することが
できる。

【００６７】また、本発明の案内サービス方法の他の形
態としては、データ処理装置が移動通信端末で表示出力
される画像データとして経路案内をデータ生成すること
により、認知が容易な表示画像で経路案内を一般ユーザ
に提供することができる。

【００６８】また、データ処理装置が画像データを一般
ユーザの視界を想定した３Ｄ−ＣＧとしてデータ生成す
ることにより、さらに認知が容易な３Ｄ−ＣＧの表示画
像で経路案内を一般ユーザに提供することができる。

【００６９】また、データ処理装置が複数の経路案内を
データ生成してガイダンステキストで移動通信端末にデ
ータ返信し、この移動通信端末がデータ受信した複数の
経路案内のガイダンステキストを画像表示手段に表示出
力し、この表示出力された複数の経路案内から一つを一
般ユーザが移動通信端末で選択操作すると、この選択操
作を移動通信端末がデータ処理装置にデータ返信し、こ
のデータ処理装置が選択操作された一つの経路案内の画
像データをデータ生成することにより、データ処理装置
がデータ送信して移動通信端末が表示出力する複数の経
路案内が小容量のガイダンステキストからなるので、デ
ータ処理装置と移動通信端末とのデータ通信などの処理
負担を軽減することができ、一般ユーザが所望により選
択した一つの経路案内が移動通信端末に画像表示される
ので、一般ユーザは所望の経路案内の表示画像を取得す
ることができる。

【００７０】また、データ処理装置が経路案内とともに
移動時間と移動費用との少なくとも一方もデータ生成し
て移動通信端末にデータ返信することにより、経路案内
とともに移動時間や移動費用も一般ユーザに報知するこ
とができるので、一般ユーザの利便性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のデータ通信システムの
論理構造を示す模式図である。

【図２】データ通信システムの物理構造を示すブロック
図である。

【図３】移動通信端末の外観を示す斜視図である。

【図４】データ処理装置の物理構造を示すブロック図で
ある。

【図５】二次元状の地図画像を示す模式図である。

【図６】経路案内の表示画像を示す模式図である。

【図７】データ処理装置によるデータ処理方法を示すフ
ローチャートである。

【図８】一変形例のデータ処理方法を示すフローチャー
トである。

【図９】一変形例の経路案内の表示画像を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１０ データ通信システム ２０ データ処理装置 ２１ 依頼受信手段 ２２ 位置検出手段 ２３ 案内生成手段 ２４ 案内送信手段 ３０ 無線基地局 ４０ 移動通信端末 ４２ 画像表示手段であるＬＣＤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AB05 AB13 AC08 AC09 AC14 AC16 5H180 AA21 BB05 FF05 FF13 FF23 FF24 FF25 FF27 FF39 5J062 AA05 BB01 CC07 HH05 5K067 BB36 DD20 EE02 EE10 EE16 FF03 FF23 FF31 GG01 GG11 HH23 JJ53 KK13 KK15

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各所に設置された多数の無線基地局を介
   して多数の一般ユーザの移動通信端末とサービス業者の
   データ処理装置とが相互通信するデータ通信システムで
   の案内サービス方法であって、 前記移動通信端末が少なくとも目的地点がデータ設定さ
   れた案内依頼を前記無線基地局から前記データ処理装置
   までデータ送信し、 この案内依頼をデータ受信した前記データ処理装置が前
   記移動通信端末の現在位置を検出して前記目的地点まで
   の経路案内をデータ生成し、 このデータ生成した経路案内を前記データ処理装置が前
   記無線基地局から前記移動通信端末までデータ返信し、 このデータ返信された経路案内を前記移動通信端末が前
   記一般ユーザに報知出力する案内サービス方法。
2. 【請求項２】 前記移動通信端末が画像データを表示出
   力する画像表示手段を具備しており、 前記データ処理装置が前記画像表示手段で表示出力され
   る画像データとして前記経路案内をデータ生成する、請
   求項１に記載の案内サービス方法。
3. 【請求項３】 前記データ処理装置が前記画像データを
   前記一般ユーザの視界を想定した３Ｄ(Dimension)−Ｃ
   Ｇ(Computer Graphic)としてデータ生成する請求項２に
   記載の案内サービス方法。
4. 【請求項４】 前記データ処理装置が複数の前記経路案
   内をデータ生成してガイダンステキストで前記移動通信
   端末にデータ返信し、 この移動通信端末がデータ受信した複数の前記経路案内
   のガイダンステキストを前記画像表示手段に表示出力
   し、 この表示出力した複数の前記経路案内に対する一つの選
   択操作を前記移動通信端末が前記データ処理装置にデー
   タ返信し、 このデータ処理装置が選択操作をデータ受信した一つの
   前記経路案内の画像データをデータ生成する請求項２ま
   たは３に記載の案内サービス方法。
5. 【請求項５】 前記データ処理装置が前記経路案内とと
   もに移動時間と移動費用との少なくとも一方もデータ生
   成して前記移動通信端末にデータ返信する請求項１ない
   し４の何れか一項に記載の案内サービス方法。
6. 【請求項６】 各所に設置された多数の無線基地局を介
   して多数の一般ユーザの移動通信端末と相互通信するサ
   ービス業者のデータ処理装置であって、 少なくとも目的地点がデータ設定された案内依頼を前記
   移動通信端末から前記無線基地局を介してデータ受信す
   る依頼受信手段と、 この依頼受信手段の受信データから前記移動通信端末の
   現在位置を検出する位置検出手段と、 この位置検出手段で検出された前記現在位置から前記目
   的地点までの経路案内をデータ生成する案内生成手段
   と、 この案内生成手段でデータ生成された前記経路案内を前
   記無線基地局から前記移動通信端末までデータ返信する
   案内送信手段と、を具備しているデータ処理装置。
7. 【請求項７】 各所に設置された多数の無線基地局を介
   して多数の一般ユーザの移動通信端末と相互通信するサ
   ービス業者のデータ処理装置によるデータ処理方法であ
   って、 少なくとも目的地点がデータ設定された案内依頼を前記
   移動通信端末から前記無線基地局を介してデータ受信す
   る依頼受信工程と、 この依頼受信工程での受信データから前記移動通信端末
   の現在位置を検出する位置検出工程と、 この位置検出工程で検出された前記現在位置から前記目
   的地点までの経路案内をデータ生成する案内生成工程
   と、 この案内生成工程でデータ生成された前記経路案内を前
   記無線基地局から前記移動通信端末までデータ返信する
   案内送信工程と、を具備しているデータ処理方法。
8. 【請求項８】 各所に設置された多数の無線基地局を介
   して多数の一般ユーザの移動通信端末と相互通信するサ
   ービス業者のデータ処理装置のためのコンピュータプロ
   グラムであって、 少なくとも目的地点がデータ設定された案内依頼を前記
   移動通信端末から前記無線基地局を介してデータ受信す
   る依頼受信処理と、 この依頼受信処理での受信データから前記移動通信端末
   の現在位置を検出する位置検出処理と、 この位置検出処理で検出された前記現在位置から前記目
   的地点までの経路案内をデータ生成する案内生成処理
   と、 この案内生成処理でデータ生成された前記経路案内を前
   記無線基地局から前記移動通信端末までデータ返信する
   案内送信処理と、を前記データ処理装置に実行させるた
   めのコンピュータプログラム。
9. 【請求項９】 請求項６に記載のデータ処理装置と、 多数の前記移動通信端末と、 多数の前記無線基地局と、を具備しているデータ通信シ
   ステム。