JP2003014697A - 強磁性体の材質診断方法及びバルクハウゼンノイズの電圧パルス幅の測定システム - Google Patents

強磁性体の材質診断方法及びバルクハウゼンノイズの電圧パルス幅の測定システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルクハウゼンノイズ(BHN)から強磁性
体の材質を高い精度で診断するための、BHN電圧パル
ス幅を測定する方法を提供する。 【解決手段】 本発明の材質診断方法は、強磁性体であ
る被測定物を励磁部で励磁するステップ、被測定物の磁
化変化を検出部に誘起される電圧波形として検出するス
テップ、検出電圧波形から周波数フィルタリングでBH
N電圧波形を抽出するステップ、BHN電圧波形を電圧
−時間領域に示した後に電圧が0となるゼロクロス時刻
iを求めるステップ、隣り合う時刻TiとTi+1との時
間差Ti+1−Tiを求めてBHNの電圧パルス幅と規定す
るステップ、電圧パルス幅から被測定物の材質を診断す
るステップから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、バルクハウゼンノ
イズを利用した非破壊診断方法及びその電圧パルス幅の
測定システムに関し、特に、強磁性体である被測定物の
材質を診断するために用いられ、例えば、鉄鋼材料等の
強磁性体への適用が好適である。
【0002】
【従来の技術】従来より、強磁性体の磁気的性質が材質
等に依存して変化することを利用して、強磁性体である
被測定物の材質を磁気的な手法で非破壊的に診断するこ
とが試みられている。最近では、磁化の不連続性に起因
するバルクハウゼンノイズ(以下、BHNと記す)を用
いた方法が注目されており、それを用いた軟鋼の疲労強
度(L. P. Kajalainenら、IEEE Trans. Mag. MAG 16, 5
14 (1980))や、工具鋼の靭性(仲居他、鉄と鋼、75, 8
33, (1989))を推定する方法などが提唱されている。
【0003】強磁性体である被測定物を交流励磁する
と、励磁磁場の変化に伴い被測定物の内部では磁化が変
化する。通常、磁化の変化は磁壁移動によって行われ、
磁壁移動は析出物、結晶粒界、転位等の位置で抵抗を受
けて不連続的なものとなる。このため、被測定物の磁化
は不連続的に変化し、検出コイルには不連続変化に対応
した高周波のパルス状の電圧波形が誘起されるようにな
る。この不連続的な磁化変化をバルクハウゼンジャンプ
と呼び、このジャンプに応じたパルス状の電圧波形をバ
ルクハウゼンノイズと呼んでいる。不連続磁化の様子は
析出物、結晶粒界、転位等の状態によって変化するた
め、BHNは被測定物の前述した材質に相関を有し、こ
のためBHNは強磁性体の材質診断の有用なパラメータ
と考えられている。
【0004】これまでに鉄鋼材料の結晶粒径や析出物粒
径に相関を有するBHNパラメータとして、電圧波形の
実効値電圧の有効性が示されている(H. Sakamoto, M.
Okada, M. Homma: IEEE Trans. Magn., 23-5 (1989) ,2
236)。具体的には、α-Feの結晶粒径をdとすると実
効値電圧が1/√dに比例し、析出物粒径をDとすると
実効値電圧がD2に比例する、という実験結果が示され
た。
【0005】この中で、Sakamotoらは、一回の磁壁の不
連続移動で発生する電圧パルスの形状をガウスパルスと
し、鉄鋼材料の結晶粒径や析出物間隔がガウスパルス持
続時間に比例する考えに基づいて、その持続時間をガウ
スパルスの標準偏差で定義し、実効値電圧を理論的に計
算した。その結果、計算結果と前述の実験結果が良く一
致した。このSakamotoらの報告は、1回のバルクハウゼ
ンジャンプが鋼材の結晶粒径や析出物間隔等の組織パラ
メータに相関を持つという従来知見に基づいた考え方を
採用したものである。しかし、実際に検出されるバルク
ハウゼンジャンプは同じ時間帯に複数のジャンプが起こ
り、パルスが重なり合うため、個々のバルクハウゼンジ
ャンプを検出するに至っていない。
【0006】これより以前には、P.J.Coyneらによって
印加磁場の時間変化率を10-5〜10-3Oe/msのレベル
まで低下させて、けい素鋼板で個々のバルクハウゼンジ
ャンプを測定することが試みられた。その結果、得られ
たBHN電圧波形は必ずしも1回のバルクハウゼンジャ
ンプに対応したパルス波形ではなく、パルスが重なり合
った"pulse cluster"が観察された(P.J. Coyne and J.
Kramer:AIP Conf. Proc., 24(1975),726)。このよう
に、磁場の時間変化率を低下させても、同じ時間帯に発
生した複数のジャンプを分離することは困難であり、個
々のジャンプに対応したBHN電圧パルスを検出するこ
とは不可能であった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、実際に検
出されるBHNの電圧波形では、同じ時間帯で複数の磁
壁が移動するために個々の電圧パルスが重なり合ってい
る。このため個々の電圧パルスを分離して、その時間幅
を測定することは不可能であり、時間幅から強磁性体の
材質を診断することは困難であった。
【0008】そこで本発明は、BHN電圧パルスが重な
り合っていても、BHN電圧波形から材質と相関を有す
る電圧パルス幅を決定し、強磁性体である被測定物の組
織等の材質を非破壊で正確に診断することを可能とする
方法及び測定システムを提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、以下の態様を要旨とする。
【0010】(1) BHNを利用した強磁性体の材質
診断方法であって、強磁性体である被測定物を励磁部で
励磁するステップと、前記被測定物の磁化変化を検出部
に誘起される電圧波形として検出するステップと、前記
検出電圧波形から周波数フィルタリングでBHNの電圧
波形を抽出するステップと、前記BHNの電圧波形を電
圧−時間領域に示した後に電圧が0となるゼロクロス時
刻Tiを求めるステップと、隣り合う時刻TiとTi+1
の時間差Ti+1−Tiを求めて前記BHNの電圧パルス幅
と規定するステップと、前記電圧パルス幅から前記被測
定物の材質を診断するステップとを含むことを特徴とす
る強磁性体の材質診断方法。
【0011】(2) 少なくとも2つの時間差Ti+1
iの平均値を求めて、前記平均値を前記BHNの電圧
パルス幅の代表値として前記被測定物の材質を診断する
ことを特徴とする(1)に記載の強磁性体の材質診断方
法。
【0012】(3) 強磁性体の材質診断に使用するB
HNの電圧パルス幅を測定するシステムであって、強磁
性体である被測定物を励磁するための励磁部と、前記被
測定物の磁化変化を電圧波形として検出する検出部と、
前記検出電圧波形からBHNの電圧波形を抽出する周波
数フィルタリング部と、前記BHNの電圧波形において
電圧が0となるゼロクロス時刻Tiを求め、隣り合う時
刻TiとTi+1との時間差Ti+1−Tiを求めて前記BHN
の電圧パルス幅とする演算部とを含むことを特徴とする
BHNの電圧パルス幅の測定システム。
【0013】(4) 前記演算部において、少なくとも
2つのTi+1−Tiの平均値を求めて、前記平均値を前記
BHNの電圧パルス幅の代表値とすることを特徴とする
(3)に記載のBHNの電圧パルスの測定システム。
【0014】
【発明の実施の形態】以下に本発明の具体的な強磁性体
の材質診断方法及びBHNの電圧パルス幅の測定方法な
らびに測定システムを示す。被測定物の磁化を変化させ
る方法としては、測定すべき局部領域に外部から磁場を
印加し、磁場を変化させる方法が一般的である。具体的
な手段としては、励磁コイルや軟磁性体のコアに励磁コ
イルを巻きつけた励磁ヘッド等の励磁部を用い、励磁コ
イルの中に強磁性体を配置したり、励磁ヘッドを強磁性
体に当てたりして、励磁コイルに流す電流値を変化させ
て印加する磁場を変化させる。本発明では、BHNの電
圧パルス幅が磁場の時間変化率に依存して変化する場合
が有るので、BHNの測定時には磁場の変化率は一定値
が望ましい。磁場の時間変化率は10-8〜数十Oe/ms程度
である。
【0015】磁場の変化に伴って変化する磁化変化を検
出部に誘起される電圧波形として検出する。検出部とし
ては検出コイルや軟磁性体のコアに検出コイルを巻き付
けた検出ヘッドを用い、検出コイルの中に被測定物を配
置させたり、検出ヘッドを被測定物に当てる。特に、診
断しようとする部位に検出コイルを当てると、その領域
からのみのBHNが得られるため、高い精度の測定が効
率よく実施できる。
【0016】検出コイルに誘起される電圧波形は、励磁
磁場の周波数とほぼ同じ周波数の電圧波形に高い周波数
のBHN電圧波形が重畳した状態である。したがって、
その中からハイパスフィルターとローパスフィルターを
組み合わせた周波数フィルタリング部でBHN電圧波形
を取り出す。フィルター条件は励磁磁場の時間に対する
変化率と、被測定物の材質種類によって異なるが、通常
ハイパスフィルターの周波数は数十Hz〜数十kHz、ロー
パスフィルターの周波数は数kHz〜数MHz程度の条件であ
る。ここで、BHN電圧波形の電圧値は数μVと小さい
ので、予め低ノイズ型の電圧増幅器で電圧増幅すること
が望ましい。フィルタリング部のノイズの影響を小さく
できるため、電圧増幅はフィルタリングの前に行うこと
が望ましい。
【0017】BHN電圧波形の解析は、電圧−時間領域
に示した後に実施する。図1に得られたBHN電圧波形
の一例を示す。BHN電圧波形は正と負の電圧の極性で
ある複数の山形形状の波形から構成されており、山形形
状の波形には、幅の狭い小さなパルス波形が重畳されて
いる場合がある。これは、同じ時間帯で複数の磁壁が移
動するため、個々の電圧パルスが重なり合って検出され
る結果である。本発明者らは数多くの実験から、複数の
電圧パルスが重なり合ったBHN波形のパルス幅とし
て、電圧が0となる電圧ゼロクロス時刻Tiを検出して
隣り合った時刻TiとTi+1との差分Ti+1−Tiを採用す
ると、該電圧パルス幅は重なり合いがある場合において
も被測定物の材質に強い相関を有することを見出した。
【0018】例えば、図1の第三のパルス波形は2つの
パルスから構成されているが、波形の電圧が0である時
間軸を横切ったゼロクロス時刻T3とT4に着目し、この
第三の波形のパルス幅はその差分であるT4−T3とす
る。これに対して、全体の発生時間をピーク数で割って
パルス幅とする従来の方法、例えば第三のパルスを例に
とると差分T4−T3を波形のピーク数2で割った値をパ
ルス幅とする従来の方法では、パルスが重なり合った影
響によって得られたパルス幅と材質の間の相関が極めて
低くなってしまう。本発明者らは、前記したように複数
のパルスが重なり合った場合においても、電圧ゼロクロ
ス時刻の差分から求めた値を電圧パルス幅とすることに
よって、このパルス幅が材質と強い相関を持ち、この相
関関係を用いることによってパルス幅から材質を診断で
きることを見出し、本発明を完成するに至ったものであ
る。
【0019】次に、BHN電圧波形が図2の様な離散的
に発生するパルスから構成される場合の取り扱いを記
す。時刻TiとTi+1との間の電圧が0の場合、そこには
BHNパルスが存在しないものと考える。したがって、
時刻T1とT2との間には第一の電圧パルスが存在してそ
の電圧パルス幅はT2−T1とし、時刻T2とT3との間は
電圧が0なのでパルスは存在しないものとする。そし
て、時刻T3とT4との間には第二のパルスが存在するた
め、第二の電圧パルス幅はT4−T3とする。
【0020】上記に示したBHN電圧波形の解析は、ア
ルゴリズムをプログラミングした演算部で行われる。例
えば、BHN電圧波形をAD変換等でデジタルデータ化
して、演算部としてコンピュータを用いれば効率的に解
析を実施できる。この場合、BHN波形が電圧0となる
電圧ゼロクロス時刻は図3に示したように離散的なデー
タ点の間を補完して求めればよい。
【0021】本発明の方法で求めたBHNの電圧パルス
幅で診断できる強磁性体の材質は、析出物の間隔、結晶
粒径、二成分相の割合、転位間隔や転位セルの大きさ、
等であり、磁壁のピニングサイトになりうるものが含ま
れているところに適用可能である。
【0022】例えば、図4に示したような析出物間隔の
分布が異なる強磁性体AとBについて、BHN電圧パル
ス幅に対するパルス数の分布を測定した結果を図5に模
式的に示す。電圧パルス幅に対するパルス数の分布形状
は強磁性体AとBとも析出物の間隔分布と相似形であっ
た。これらから、電圧パルス幅と析出物間隔の検量線を
作成することは可能であり、析出物の間隔分布が未知の
材質についても、電圧パルス幅に対するパルス数の分布
を測定すれば、検量線から析出物の間隔分布が診断でき
る。
【0023】また、複数の電圧パルス幅について求めた
平均値は測定毎の再現性が高く、正確な診断には最適で
ある。例えば、3個以上の時刻Tiから、2個以上の電
圧パルス幅を求めれば複数個の平均値が得られる。そし
て、さらに予め電圧パルス幅の平均値と材質の検量線を
求めておけば、未知の材質に対して電圧パルス幅の平均
値から材質を高い精度で診断することが可能である。
【0024】ここで、BHNパルス幅と材質の検量線を
求めておき、その検量線を他の材質診断へ利用する事も
可能である。例えば、フェライト中に分散させたセメン
タイトの間隔とBHNパルス幅の検量線を求めておき、
この検量線と測定したBHNパルス幅を使用してフェラ
イト中に析出したその他の析出物の間隔や、フェライト
中に形成された転位の間隔や転位セルサイズの測定も可
能である。
【0025】本発明のBHNの電圧パルス幅の測定シス
テムの一例を図6に示す。磁気ヘッド1は、励磁部であ
る励磁ヘッド11と、検出部である検出コイル12から
構成されている。励磁ヘッド11は珪素鋼板製のU型コ
アに励磁コイルを巻いたものであり、検出コイル12は
空心コイルである。検出コイル12はU型コアの両脚の
間に固定配置され、励磁に伴う強磁性体内の磁化変化を
電圧波形として捉えられるようにしてある。この磁気ヘ
ッド1を強磁性体である被測定物の表面上に当てて、検
出コイル12の位置の磁化変化を検出する。
【0026】励磁は、磁場の時間に対する変化率が一定
になるように、励磁コイルに流れる電流を波形発生装置
2と電力増幅装置3で制御して行う。検出コイル12に
誘起された電圧波形は低ノイズ型の電圧増幅装置4で昇
圧させた後、周波数フィルタリング部である周波数フィ
ルター5によってローパス、ハイパスフィルタリング処
理が施される。フィルタリングによって得られたBHN
電圧波形はデジタルオシロスコープ6でデジタルデータ
に変換される。そして、GP−IB等で演算部であるコ
ンピュータ7へ該データは送られ、専用のプログラムに
よって電圧パルス幅を求める解析が行われる。解析は測
定と同時にリアルタイムで行っても良いし、BHN波形
データをメモリに記憶させた後、まとめて行うことも可
能である。
【0027】
【実施例】以下、いくつかの実施例をもって本発明を詳
細に説明する。
【0028】(実施例1)α−Fe中に析出させた球状
化セメンタイトの間隔が異なる鋼材を数種類用意して、
BHNを利用したセメンタイト間隔の診断を実施した。
診断システムは図6に示したものであり、励磁条件は磁
場の変化率で2×10-4Oe/msの一定値をとり、周波数
フィルタリング条件はローパス周波数が100kHz、ハ
イパス周波数が500Hzであった。
【0029】電圧パルス幅の平均値とセメンタイトの間
隔の平均値の相関を調べ、同時に、同じBHN電圧波形
から正と負のピーク数を求め、64ms/ピーク数で計算
した従来の全発生時間をピーク数で割って求めたパルス
幅との相関を調べた。
【0030】図7にその結果を示す。本発明によれば、
電圧パルス幅の平均値はセメンタイト間隔の平均値と直
線関係にあり、この検量線を用いれば未知の鋼材に関し
てセメンタイトの間隔を診断できることが分かった。他
方、比較例として示した、ピーク数を用いて求める従来
法のパルス幅では、セメンタイトの間隔が大きくなるほ
どパラメータの値のセメンタイト間隔に対する変化率が
小さくなり、実用上測定精度が得られないため診断へ用
いることが出来ないことが分かった。
【0031】以上に示したように、本発明の診断方法及
び測定システムを利用すると強磁性体中の析出物の間隔
を非破壊で正確に診断できることが分かった。
【0032】(実施例2)異なる結晶粒径のパーマロイ
を用意して、BHNを利用した結晶粒径の診断を実施し
た。診断システムは図6に示したものであり、励磁条件
は磁場の変化率で0.1Oe/msの一定値をとり、周波数
フィルタリング条件はローパス周波数が100kHz、ハ
イパス周波数が2kHzであった。
【0033】解析したBHN波形の時間は128ms間で
あり、その間で波形が電圧0であるゼロクロス時刻から
個々の電圧パルス幅を求め、そこから電圧パルス幅の平
均値を求めた。図8には電圧パルス幅の平均値と組織観
察から求めた平均結晶粒径の相関を示す。電圧パルス幅
の平均値は結晶粒径の平均値と直線関係にあり、この検
量線を用いれば未知の鋼材に関して結晶粒径を診断でき
ることが分かった。
【0034】以上に示したように、本発明の診断方法及
び測定システムを利用すると強磁性体の結晶粒径を非破
壊で正確に診断できることが分かった。
【0035】(実施例3)実施例1で求めたBHNパル
ス幅とセメンタイト間隔の検量線である図7を用いて、
BHNパルス幅から鋼材内部に形成された転位の間隔、
および、転位セルサイズの測定を実施した。用いた鋼材
はC量が0.16wt%の一般構造用鋼であり、フェライ
ト−パーライト組織を有するものである。断面が正方形
であり、中央部を10mm角から8mm角にR50mmでくび
れさせた形状の疲労試験片を用意して、この試験片に繰
り返しの圧縮引っ張り荷重を負荷して内部の転位組織を
変化させた。荷重と繰り返し回数を変えて、4種類の異
なる転位間隔、および、転位セルサイズの試験片A〜D
を作製した。
【0036】BHN測定は図6に示したシステムで行
い、磁気ヘッド1を試験片の最も疲労損傷が進んでいる
中央部へ押し当ててBHNを測定した。励磁速度は磁場
の変化率で2×10-4Oe/ms一定であり、試験片の長手
方向へ励磁磁場を印加し、被測定物の磁化が飽和した状
態から逆方向に磁化反転させるように励磁磁場を変化さ
せた。周波数フィルタリング条件はローパス周波数が1
00kHz、ハイパス周波数が500Hzである。全BHN
波形のうち64msの間のBHN波形を解析し、電圧が0
となるゼロクロス時刻を求めた後に、個々のBHN電圧
パルス幅を求め、これらの平均値を電圧パルス幅の代表
値とした。
【0037】BHNパルス幅から求めた転位組織の診断
結果の精度を確認するために、BHNパルス幅を測定し
た試験片の中央部の転位組織を電子顕微鏡で観察して、
両者の測定結果を比較した。ここで、同じ試験片の中に
は異なるサイズの転位組織が観察されたが、全てのサイ
ズの平均値を測定値とした。
【0038】BHNパルス幅と図7の検量線から見積も
った転位間隔、および、転位網サイズはAが0.23μ
m、Bが1.1μm、Cが1.8μm、Dが2.5μmであ
った。これに対して、電子顕微鏡で測定したサイズはA
が0.30μm、Bが1.4μm、Cが2.1μm、Dが
2.8μmであり、BHNパルス幅から見積もったサイ
ズとほぼ一致していることがわかった。
【0039】これらのことから、本発明のBHN電圧パ
ルス幅によって、疲労はもとより各種損傷によって内部
に形成される転位の間隔や、転位セルサイズをも診断で
きることがわかった。また、他の材質で作成した検量線
を用いて材質診断が可能であることも明らかになり、す
なわち、被測定物と検量線の材質が異なるものであって
も材質診断が可能であることが明らかになった。
【0040】
【発明の効果】本発明は、実用上重要な炭素鋼やステン
レス鋼等の鋼材に代表される強磁性体のBHNの電圧パ
ルス幅を測定する方法であって、この本発明による電圧
パルス幅を用いれば外乱ノイズの影響を低減することが
可能であり、BHN電圧パルスがたとえ微弱な場合であ
っても、組織等の材質を非破壊で正確に診断できる効果
を発現するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の方法で測定したBHN電圧パルス幅の
一例を示す図である。
【図2】本発明の方法で測定したBHN電圧パルス幅の
一例を示す図である。
【図3】BHN波形データが離散的な場合のゼロクロス
時刻Tiの決定方法の一例を示す図である。
【図4】強磁性体A、Bにおける析出物間隔に対する発
生頻度の分布の一例を示す図である。
【図5】強磁性体A、BにおけるBHN電圧パルス幅に
対するパルス数の分布の一例を示す図である。
【図6】本発明の方法を実施するための測定システムの
一例を示す模式図である。
【図7】本発明の方法で測定したBHN電圧パルス幅と
セメンタイト間隔の関係を示す図である。
【図8】本発明の方法で測定したBHN電圧パルス幅と
パーマロイの結晶粒径の関係を示す図である。
【符号の説明】
1 磁気ヘッド 2 波形発生装置 3 電力増幅装置 4 電圧増幅装置 5 周波数フィルター 6 デジタルオシロスコープ 7 コンピュータ 11 励磁ヘッド 12 検出コイル

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 バルクハウゼンノイズを利用した強磁性
    体の材質診断方法であって、 強磁性体である被測定物を励磁部で励磁するステップ
    と、 前記被測定物の磁化変化を検出部に誘起される電圧波形
    として検出するステップと、 前記検出電圧波形から周波数フィルタリングでバルクハ
    ウゼンノイズの電圧波形を抽出するステップと、 前記バルクハウゼンノイズの電圧波形を電圧−時間領域
    に示した後に電圧が0となるゼロクロス時刻Tiを求め
    るステップと、 隣り合う時刻TiとTi+1との時間差Ti+1−Tiを求めて
    前記バルクハウゼンノイズの電圧パルス幅と規定するス
    テップと、 前記電圧パルス幅から前記被測定物の材質を診断するス
    テップとを含むことを特徴とする強磁性体の材質診断方
    法。
  2. 【請求項2】 少なくとも2つの時間差Ti+1−Tiの平
    均値を求めて、前記平均値を前記バルクハウゼンノイズ
    の電圧パルス幅の代表値として前記被測定物の材質を診
    断することを特徴とする請求項1に記載の強磁性体の材
    質診断方法。
  3. 【請求項3】 強磁性体の材質診断に使用するバルクハ
    ウゼンノイズの電圧パルス幅を測定するシステムであっ
    て、 強磁性体である被測定物を励磁するための励磁部と、 前記被測定物の磁化変化を電圧波形として検出する検出
    部と、 前記検出電圧波形からバルクハウゼンノイズの電圧波形
    を抽出する周波数フィルタリング部と、 前記バルクハウゼンノイズの電圧波形において電圧が0
    となるゼロクロス時刻Tiを求め、隣り合う時刻TiとT
    i+1との時間差Ti+1−Tiを求めて前記バルクハウゼン
    ノイズの電圧パルス幅とする演算部とを含むことを特徴
    とするバルクハウゼンノイズの電圧パルス幅の測定シス
    テム。
  4. 【請求項4】 前記演算部において、少なくとも2つの
    時間差Ti+1−Tiの平均値を求めて、前記平均値を前記
    バルクハウゼンノイズの電圧パルス幅の代表値とするこ
    とを特徴とする請求項3に記載のバルクハウゼンノイズ
    の電圧パルス幅の測定システム。
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