JP2003013481A

JP2003013481A - 衛生洗浄装置

Info

Publication number: JP2003013481A
Application number: JP2001203254A
Authority: JP
Inventors: Akira Oishi; 晃大石; Ryosuke Hayashi; 良祐林; Toshinobu Ozawa; 敏亘小澤; Toshiaki Shiotani; 稔明塩谷
Original assignee: Toto Ltd; Pan Washlet Co Ltd
Current assignee: Toto Ltd; Pan Washlet Co Ltd
Priority date: 2001-07-04
Filing date: 2001-07-04
Publication date: 2003-01-15

Abstract

(57)【要約】【課題】局部洗浄機能を備えた衛生洗浄装置におい
て、ノズル装置を常に清潔な状態に保つことのできる衛
生洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄ノズル７ａがケーシング２ａの収納
位置にあるとき、所定のスイッチを投入することによ
り、給水管１９を介してクリーニングチャンバ１７内に
洗浄水が供給され、前記クリーニングチャンバ１７内の
ノズルヘッドを前記洗浄水にて洗浄する。前記洗浄水の
供給は、前記所定のスイッチの投入状態を解除するまで
継続されるため、利用者の望む時間だけ自由に前記ノズ
ルヘッドを洗浄することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、局部洗浄機能を備
えた衛生洗浄装置に係り、特に洗浄水を噴出するノズル
を衛生的に清掃する機能を有する衛生洗浄装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から局部洗浄機能を備えた衛生洗浄
装置はよく知られている。前記局部洗浄機能を備えた衛
生洗浄装置としては、例えば、温水化した洗浄水をノズ
ル装置によって人体の局部に向けて噴出する構造が最も
一般的であり、図２８にこの種の衛生洗浄装置の概略を
示す。

【０００３】図２８に示すように、前記衛生洗浄装置Ａ
は、便器１の後背部に衛生洗浄装置が備える各種機能の
実現を可能とする制御装置２を具備し、前記制御装置２
のケーシング２ａ内には、局部洗浄用の洗浄水を加熱し
て貯留するためのタンク（以下、貯水タンクという）
や、洗浄後の局部を乾燥させるための温風ファン等、各
種機能の構成機器および装置（以下、各種機能構成部と
いう）と、これら各種機能構成部を制御するためのコン
トローラが内蔵されている。

【０００４】そして、前記ケーシング２ａの前面上部に
は操作パネル３が設けられ、前記衛生洗浄装置Ａが備え
る各種機能の設定および駆動・停止を操作するためのス
イッチ類４が多数配置されている。５は便蓋６とともに
便器１の上部に開閉自在に取付けられた便座であり、７
ａは前記便器１内に進退自在に具備された洗浄ノズル
（ノズル本体）である。また、前記洗浄ノズル７ａの先
端部（ノズルヘッドという）７ｂには、洗浄水を局部に
向けて噴出する噴出口が設けられている。

【０００５】さらに、前記ケーシング２ａ内には、前記
ノズルヘッド７ｂをケーシング２ａ内の収納位置と便器
１内の洗浄位置との間で進退動作させる図示しない駆動
装置が備えられており、前記駆動装置は、主に駆動源と
してのモータと、モータによる回転運動を洗浄ノズル７
ａの直線運動に変換する変換機構より通常構成されてい
る。

【０００６】また、前記洗浄ノズル７ａには、前記貯水
タンクにて適温に加熱した洗浄水を洗浄ノズル７ａに適
切な水量で供給する流量調節部と、例えば、おしり洗浄
とビデ洗浄とで洗浄ノズル７ａ内に備えた流路を切り換
えるための流路切換部からなるバルブユニット（主バル
ブ）８が具備されている。

【０００７】このように構成された衛生洗浄装置Ａにお
いては、前記衛生洗浄装置Ａの利用者が、前記操作パネ
ル３上に備えた所定のスイッチ４を操作することによ
り、例えば、洗浄ノズル７ａを便器１内に伸出させて、
適温に加熱した洗浄水を前記ノズルヘッド７ｂの噴出口
より利用者の局部に向けて噴出させて、用便後の局部を
洗浄する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】然るに、前記衛生洗浄
装置Ａは、局部洗浄動作を繰り返すことにより、ノズル
ヘッド７ｂに汚物等が付着することがあり、清潔に使用
するにはこれを取り除く必要があった。前記ノズルヘッ
ド７ｂの汚れを取除く場合は、通常、前記ノズルヘッド
７ｂに洗浄水を適量噴射して付着した汚れを洗い流すよ
うにしていた。

【０００９】このようなノズルヘッド７ｂのセルフクリ
ーニング機構としては各種のものが採用されているが、
図２９にその一例を示す。図２９に示すノズルヘッド７
ｂのセルフクリーニング機構は、前記ケーシング２ａ内
にある前記ノズルヘッド７ｂの収納位置に、該ノズルヘ
ッド７ｂの周囲を覆う、例えば、中空円筒状の遮蔽部材
９を備え、貯水タンク１０から主バルブ８を介して洗浄
ノズル７ａに供給される洗浄水を、前記ノズルヘッド７
ｂの噴出口から遮蔽部材９の内周面に噴出することによ
って、前記遮蔽部材９内のノズルヘッド７ｂを洗浄する
ものである。

【００１０】なお、図２９に示す１１は、図示しない給
水源から貯水タンク１０内に供給する洗浄水の水圧，水
量等を調節するバルブユニットであり、１２は前記ケー
シング２ａ内に収納した各種機能構成部を駆動制御する
ためのコントローラを示している。

【００１１】そして、図２９に示すセルフクリーニング
機構を備えた衛生洗浄装置Ａは、前記ノズルヘッド７ｂ
の洗浄を、局部洗浄動作時において、洗浄ノズル７ａが
便器１内の洗浄位置に伸出を開始する前と、局部洗浄動
作終了後、前記洗浄ノズル７ａがケーシング２ａ内の収
納位置に収納した後に実行することにより、前記ノズル
ヘッド７ｂに付着した汚物等を確実に洗い落としてい
た。

【００１２】しかし、前記クリーニング機構を備えた衛
生洗浄装置Ａにおいては、前記ノズルヘッド７ｂに付着
した汚れは洗い落とすことが可能であるが、洗浄ノズル
７ａに付着した汚れは洗い落とすことができなかった。

【００１３】そこで、前記洗浄ノズル７ａに付着した汚
れを掃除する場合には、前記操作パネル３上の所定のス
イッチを操作することにより、前記洗浄ノズル７ａを便
器１内に伸出させた状態で停止させ、この状態で前記洗
浄ノズル７ａを雑巾等を使用して手拭きすることにより
清掃していた。

【００１４】つまり、前記洗浄ノズル７ａの汚れを掃除
する場合には、当該衛生洗浄装置Ａに、最低限、洗浄ノ
ズル７ａを便器１内に伸出させた状態で停止させ得る機
能が具備されていなければならず、前記機能を備えてい
れば洗浄ノズル７ａの手拭き掃除は可能であるが、この
際、清掃者は便器１側に屈んだ状態で掃除作業を行わな
くてはならず、便器１に顔を近づけるという不快感や、
腰に負担がかかる等、主婦，高齢者等にとっては容易な
作業ではなかった。

【００１５】そこで、本発明は、このような種々の問題
を解決するために、自動でノズルヘッドや洗浄ノズルを
洗浄することができる等、清掃時の負担を軽減可能とし
た衛生洗浄装置を提供する。

【００１６】

【問題を解決するための手段】請求項１記載の衛生洗浄
装置は、人体の局部に洗浄水を噴出するノズルヘッドを
有するノズル本体と、前記ノズル本体をケーシング内の
収納位置と洗浄水を人体の局部に噴出する便器内に伸出
させた洗浄位置、および、前記ノズル本体が便器内に最
大限伸出した掃除位置との間で進退動作させるノズル本
体の駆動手段と、前記ノズルヘッドから噴出する洗浄水
量を調節する噴出水量調節手段、および、前記駆動手段
と噴出水量調節手段の動作を駆動制御するための制御手
段とを備え、前記ノズル本体の収納位置には、前記ノズ
ルヘッドの周囲を囲繞する遮蔽部材が具備され、該遮蔽
部材には、前記ノズル本体を洗浄する洗浄水を遮蔽部材
内に導入する流路と、前記制御手段により駆動制御さ
れ、前記流路に供給する洗浄水量を調節する供給水量調
節手段とを備えて構成した。

【００１７】請求項２記載の衛生洗浄装置は、請求項１
記載の衛生洗浄装置において、前記制御手段は、前記ノ
ズル本体の進退動作中と、前記ノズル本体が掃除位置に
ある状態、および、前記ノズル本体が収納位置にある場
合であって、前記噴出水量調節手段が閉止されており、
かつ、利用者が所定の第１スイッチを投入した後、前記
スイッチの投入状態が解除されるまでの間に限り、前記
供給水量調節手段を開放制御して、前記流路から遮蔽部
材内に洗浄水を供給するように構成した。

【００１８】請求項３記載の衛生洗浄装置は、請求項２
記載の衛生洗浄装置において、前記制御手段は、前記所
定の第１スイッチの投入状態を、前記第１スイッチの解
除スイッチが投入されたとき、もしくは、前記ノズル本
体を伸出させる他のスイッチの投入に伴って解除するよ
うに構成した。

【００１９】請求項４記載の衛生洗浄装置は、請求項１
ないし３記載の衛生洗浄装置において、前記制御手段
は、前記制御手段は、前記ノズル本体が掃除位置に停止
した状態で、所定の第２スイッチが投入されることによ
り、前記ノズル本体を前記収納位置と掃除位置間で進退
動作させるように構成した。

【００２０】請求項５記載の衛生洗浄装置は、請求項１
ないし４記載の衛生洗浄装置において、前記制御手段
は、前記ノズル本体が掃除位置に停止した状態、もしく
は、前記第２スイッチの投入により、収納位置と掃除位
置間で進退動作している状態で、所定の第３スイッチが
投入されることにより、前記供給水量調節手段を任意の
開度で開放制御するように構成した。

【００２１】請求項６記載の衛生洗浄装置は、請求項５
記載の衛生洗浄装置において、前記制御手段は、前記第
３スイッチの投入状態を、前記第３スイッチの解除スイ
ッチが投入されたとき、もしくは、前記ノズル本体を後
退させる他のスイッチの投入に伴って解除するように構
成した。

【００２２】請求項７記載の衛生洗浄装置は、請求項１
ないし６記載の衛生洗浄装置において、前記制御手段
は、局部洗浄が規定回数行われたとき、ノズルヘッドお
よびノズル本体を自動洗浄するように構成した。

【００２３】本発明の衛生洗浄装置は、ノズルヘッドの
周囲を囲繞するクリーニングチャンバを具備し、前記ク
リーニングチャンバ内には、制御手段からの指令により
洗浄水が供給されるので、ノズルヘッドが前記クリーニ
ングチャンバ内に位置するときは該ノズルヘッドを、ま
た、前記ノズルヘッドがクリーニングチャンバ外に位置
するときは洗浄ノズルを前記洗浄水により確実に洗浄す
ることができる。

【００２４】また、前記クリーニングチャンバ内への洗
浄水の供給は、利用者が操作パネル上に備えた所定のス
イッチを操作することにより供給・停止を制御できるの
で、利用者が希望する任意時間、前記洗浄ノズルおよび
ノズルヘッドの洗浄を行うことができる。

【００２５】さらに、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄ノ
ズルを小間隔で前後に自動で進退動作させることができ
るので、クリーニングチャンバ内に供給する洗浄水の流
下のみで洗い落とせない汚れを雑巾等を使用して掃除す
る際に、清掃者は自らの手を動作させることなく、雑巾
を洗浄ノズルにあてがえば、前記洗浄ノズルの前後動作
により容易に前記洗浄ノズルに付着した汚れを取り除く
ことができる。

【００２６】そのうえ、本発明の衛生洗浄装置は、局部
洗浄動作の実行回数をカウントし、前記実行回数が予め
設定した規定回数行われたとき、ノズルヘッドおよび洗
浄ノズルの洗浄動作を自動的に実行するように構成した
ので、前記局部洗浄動作時の前洗浄および後洗浄と併せ
て、前記ノズルヘッドおよび洗浄ノズルを常時清潔に保
つことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図２により説明する。なお、図１，２において、
図２８，２９によって説明した衛生洗浄装置Ａを構成す
る部品と同一部品は同一符号を付して説明する。

【００２８】図１は、本発明の衛生洗浄装置Ａを構成す
る制御装置２において、そのケーシング２ａ内部の構造
を示す一例である。なお、発明に係る制御装置２の内部
構造は図１に示す構造のみに限定するものではなく、以
下に記述する数種の実施例に必要な主要部品さえ備えて
いれば、具備されるその他の部品および配置や形状等は
どのようなものであってもかまわない。

【００２９】図１に示す１１は、図示しない給水源と貯
水タンク１０との間に配置され、水道圧調節や水路開閉
および流量調節等を行うバルブユニットであり、主に、
貯水タンク１０への水道水の各種調節を行う基バルブ１
１ａと、後述する副バルブ１１ａとを備えて構成されて
いる。

【００３０】１３は前記貯水タンク１０とバルブユニッ
ト１１との間を接続し、前記水道水を貯水タンク１０に
供給するための通水管であり、１４は局部洗浄機能にお
けるノズル装置７に前記貯水タンク１０から適温の洗浄
水を供給するための給湯管である。

【００３１】１５は洗浄後の局部を乾燥させる温風ファ
ンを備えた温風機であり、前述したこれら衛生洗浄装置
Ａが備える各種の機能構成部は、それぞれコントローラ
１２に電気的に接続され、前記コントローラ１２からの
指令信号により各々駆動制御される。

【００３２】なお、前記コントローラ１２からの指令信
号は、衛生洗浄装置Ａの利用者が前記操作パネル３上に
備えた各種操作・設定を行うスイッチ４を操作すること
により、前記操作したスイッチに対応した指令信号が前
記各種の機能構成部に対して出力されるものである。

【００３３】次に、図２に基づいて前記ノズル装置７の
構造について詳述する。図２に示すように、前記ノズル
装置７は、貯水タンク１０から給湯管１４を介して洗浄
ノズル７ａ（ノズル本体）に供給される洗浄水の流量調
節（供給停止を含む）、および、当該衛生洗浄装置Ａ
が、例えば、おしり洗浄，ビデ洗浄機能を備えている場
合は、洗浄ノズル７ａ内の流路をおしり洗浄時とビデ洗
浄時とで切換えるバルブユニット（請求項１記載の噴出
水量調節手段としての主バルブであり、以下、主バルブ
と記載する）８が前記洗浄ノズル７ａと一体的に取付け
られており、該主バルブ８の鍔部８ａには、後述するタ
イミングベルトを係止するための係止片１６が備えられ
ている。

【００３４】前記洗浄ノズル７ａの先端部（ノズルヘッ
ド）７ｂには、洗浄水を利用者の局部に向けて噴出する
噴出口（おしり洗浄，ビデ洗浄機能等を備えている場合
は、それぞれの機能に対応した噴出口）が備えられてい
る。そして、前記洗浄ノズル７ａがケーシング２ａ内の
収納位置（図１，２に示す状態）にあるときに、前記ノ
ズルヘッド７ｂの周囲を囲繞する略中空円筒状の遮蔽部
材（以下、クリーニングチャンバという）１７が備えら
れている。

【００３５】前記クリーニングチャンバ１７はケーシン
グ２ａ内に揺動不能に固定されており、図３にその構造
を示す。図３（ａ）は、前記クリーニングチャンバ１７
の縦断面図を示しており、同図（ｂ）は、前記クリーニ
ングチャンバ１７を図３（ａ）に示すＸ−Ｘ矢視方向か
らみた横断面図である。図３に示すように、前記クリー
ニングチャンバ１７は内部を中空円状に穿孔して中空部
１７ａを形成しており、該中空部１７ａには、前記洗浄
ノズル７ａがケーシング２ａ内の収納位置にある状態
で、ノズルヘッド７ｂが収容される。

【００３６】つまり、前記洗浄ノズル７ａがケーシング
２ａ内の収納位置にある状態では、図１，２に示すよう
に、前記ノズルヘッド７ｂはクリーニングチャンバ１７
内部に隠れて視認できない状態となっている。

【００３７】また、前記クリーニングチャンバ１７に
は、前記中空部１７ａと外周面外側とを連通する通水路
１８が形成されており、該通水路１８の外部突出端１８
ａには、図１，２に示すように、副バルブ（請求項１記
載の供給水量調節手段）１１ｂに一端を接続した給水管
１９の他端が接続しており、副バルブ１１ｂから給水管
１９を介して供給された洗浄水を、前記中空部１７ａ内
に噴出させる。

【００３８】さらに、前記ノズル装置７は、図示しない
駆動用モータの出力軸に直結して回転する第１の歯車２
０（図２参照）と、前記第１の歯車２０の回転により駆
動するタイミングベルト２１、および、前記タイミング
ベルト２１に噛み合って回転する第２〜４の歯車２２〜
２４を具備しており、前記第２，３の歯車２２，２３
は、前記洗浄ノズル７ａを滑動可能に乗載する台座２５
（ケーシング２ａの底面に固定）側に回転自在に取付け
られており、第４の歯車２４はクリーニングチャンバ１
７に回転自在に設けられている。

【００３９】また、前記第２の歯車２２と第４の歯車２
４間を橋絡する前記タイミングベルト２１は、前述した
主バルブ８の鍔部８ａに具備した係止片１６に滑動不能
に挟持されている。

【００４０】したがって、前記図示しない駆動用モータ
を正回転駆動することにより、前記第１〜第４の歯車２
０，２２〜２４上をタイミングベルト２１が正方向に回
転し、これを挟持した係止片１６を備えた主バルブ８と
一体的に形成された洗浄ノズル７ａは、前記台座２５上
を滑動して、便器１内に伸出することができる。また、
前記駆動用モータの出力軸を逆回転駆動すれば、タイミ
ングベルト２１も逆方向に回転するため、前記洗浄ノズ
ル７ａはケーシング２ａ内の収納位置（図１，２に示す
状態）に収容される。

【００４１】図４は、前記洗浄ノズル７ａが便器１内に
伸出した状態を示した図である。図４において、前記貯
水タンク１０と主バルブ８とを接続する給湯管１４は、
前記洗浄ノズル７ａが便器１内の洗浄位置まで伸出する
に充分な長さを有していなくてはならず、決して前記洗
浄ノズル７ａの伸出動作を妨げることがあってはならな
い。

【００４２】また、前記洗浄ノズル７ａを乗載する台座
２５は、便器１内に向けて下方傾斜した状態でケーシン
グ２ａの底面に固定されており、前記洗浄ノズル７ａは
前記傾斜した台座２５上を滑動して便器１内に伸出する
ことになる。

【００４３】つづいて、図５ないし図１８に示すフロー
チャートを使用して、本発明に係るノズルの洗浄動作を
局部洗浄動作と併せて説明する。まず、図５に示すよう
に、衛生洗浄装置Ａの駆動制御が開始されると、最初
に、ステップＳ₁に示す着座判定を行う。

【００４４】前記着座判定とは、例えば、図６のフロー
チャートに示すようなものである。つまり、図６のステ
ップＳ₂₁において、利用者が便座５に着座していないこ
とを検出したときは、ステップＳ₂₂にて、図１に示す操
作パネル３上に備えた洗浄停止スイッチ（局部洗浄動作
を停止するスイッチ）を投入状態とする。これは、便座
５に利用者が着座していないにもかかわらず、局部洗浄
動作が誤って実行されることを防止するためである。

【００４５】また、前記ステップＳ₂₁で利用者が便座５
に着座した状態にあれば、本着座判定動作を終了し、図
５に示すステップＳ₂に示す洗浄モードのチェックを行
う。そして、前記衛生洗浄装置Ａを起動した当初は、洗
浄モードとして予め“待機”をセットしておくことによ
り、ステップＳ₃に示す待機制御に移行する。

【００４６】前記待機制御とは、図７に示すように、ス
テップＳ₃₁で前記操作パネル３上に備えた洗浄スイッチ
（局部洗浄動作を開始するスイッチ）が投入されたかど
うかを判定し、前記洗浄スイッチが投入されていれば、
ステップＳ₃₂において、着座状態のチェックを行う。

【００４７】そして、着座中である場合に限り、ステッ
プＳ₃₃にて洗浄モードに“前洗浄”をセットし、その
後、ステップＳ₃₄にてノズル掃除スイッチが投入された
か否かを判定する。なお、前記ステップＳ₃₁で洗浄スイ
ッチが投入されていない場合や、ステップＳ₃₂で着座中
でない場合は、洗浄モードに引き続き“待機”がセット
されたままで、ステップＳ₃₄のノズル掃除スイッチの投
入状態のチェックへ移行する。

【００４８】このノズル掃除スイッチとは、洗浄ノズル
７ａおよびノズルヘッド７ｂ自体の洗浄を開始するスイ
ッチであり、ステップＳ₃₄において、前記ノズル掃除ス
イッチが投入されていれば、ステップＳ₃₅において洗浄
モードを“掃除前洗浄”にセットする。なお、前記ノズ
ル掃除スイッチが投入されると、ステップＳ₃₁にて洗浄
スイッチが投入されていたとしても、前記洗浄スイッチ
の投入状態は解除され、また、ステップＳ₃₃で洗浄モー
ドにセットされていた“前洗浄”はリセットされて、新
たに“掃除前洗浄”が洗浄モードにセットされる。

【００４９】そして、前記ステップＳ₃₅で洗浄モードに
“掃除前洗浄”がセットされた場合、もしくは、ステッ
プＳ₃₄でノズル掃除スイッチが投入されなかった場合
は、ステップＳ₃₆でノズルきれいスイッチ（請求項２記
載の第１スイッチであり、ノズルヘッドの洗浄を重点的
に行うためのスイッチである）の投入状態をチェックす
る。

【００５０】前記ステップＳ₃₆でノズルきれいスイッチ
の投入があれば（洗浄スイッチまたはノズル掃除スイッ
チが投入状態にあれば、これらの投入状態は解除され
る）、ステップＳ₃₇で洗浄モードに“ノズルきれい”が
セットされ、ステップＳ₃₆でノズルきれいスイッチが投
入されていない場合と併せて待機状態を終了する。

【００５１】そして、図７に示す待機制御において、洗
浄モードのセット内容が“待機”のままである場合（前
記洗浄スイッチやノズル掃除スイッチ、および、ノズル
きれいスイッチの投入が一切無い場合）は、図５のステ
ップＳ₁で利用者が便座５に着座した状態が検出されつ
づける限り、前記待機制御を繰り返し実行し、前記待機
制御において洗浄モードに前述した“前洗浄”，“掃除
前洗浄”，“ノズルきれい”の何れかがセットされた場
合は、図５のステップＳ₄，Ｓ₉，Ｓ₁₄のそれぞれの制
御動作へ移行する。

【００５２】前記待機制御において洗浄モードに“前洗
浄”がセットされた場合は、図８のステップＳ₄₁におい
て、まず、主バルブ８を開放する。これにより、図２に
示す洗浄ノズル７ａには貯水タンク１０から洗浄水が供
給されて、ノズルヘッド７ｂの噴出口より噴出する。し
かし、前記洗浄ノズル７ａはケーシング２ａ内の収納位
置にあるため、前記ノズルヘッド７ｂはクリーニングチ
ャンバ１７内の中空部１７ａに位置しており、その結
果、前記噴出口から噴出した洗浄水は、前記クリーニン
グチャンバ１７の内壁に当たって前記ノズルヘッド７ｂ
に跳返る。この洗浄水の跳返りにより前記ノズルヘッド
７ｂはこれに付着した汚物等を確実に洗浄することがで
きる。

【００５３】次に、ステップＳ₄₂で前記主バルブ８を開
放してから予め設定した時間（第１の所定時間といい、
前記ノズルヘッド７ｂの洗浄をするのに適当と定める時
間）が経過したか否かをチェックする。そして、前記第
１の所定時間が経過していない場合は、ステップＳ₄₅に
おいて前記洗浄停止スイッチが投入されたかどうかをチ
ェックする。

【００５４】前記洗浄停止スイッチが投入されていなけ
れば、利用者が継続して局部洗浄動作を実行する意思が
あるとして、図５に示すステップＳ₂において、利用者
の便座５への着座状態が継続されている限り、図８のス
テップＳ₄₁に示す主バルブ８の開放状態を維持する。ま
た、前記ステップＳ₄₅で洗浄停止スイッチが投入された
場合は、利用者が局部洗浄動作を停止したい旨の意思表
示であるので、ステップＳ₄₆において洗浄モードに“後
洗浄”をセットする。

【００５５】また、前記ステップＳ₄₂で、主バルブ８を
開放した後、第１の所定時間が経過したら、前記主バル
ブ８を閉止して（ステップＳ₄₃）、ノズルヘッド７ｂの
洗浄動作を終了する。その後、ステップＳ₄₄で洗浄モー
ドに“ノズル伸出”をセットしたら、ステップＳ₄₅に移
行して、前述したステップＳ₄₅，Ｓ₄₆の制御を行う。

【００５６】つづいて、前記ステップＳ₄₆で、洗浄モー
ドに“後洗浄”がセットされた場合について図９のフロ
ーチャートを使用して説明する。前記洗浄モードに“後
洗浄”がセットされたら、図９のステップＳ₅₁にて主バ
ルブ８を開放する。これにより、クリーニングチャンバ
１７の中空部１７ａ内にあるノズルヘッド７ｂ（図２参
照）の噴出口からは洗浄水がクリーニングチャンバ１７
内壁に向けて噴出して、ノズルヘッド７ｂの洗浄動作を
行う。

【００５７】即ち、衛生洗浄装置Ａの利用者が局部洗浄
を行おうとして、便座に着座した状態で洗浄スイッチを
投入（図７のステップＳ₃₁）し前洗浄を開始（図８のス
テップＳ₄₁）した場合であっても、前記洗浄ノズル７ａ
が便器１内に伸出する前に前記局部洗浄を中止するた
め、洗浄停止スイッチを投入（図８のステップＳ₄₅）し
た場合は、図９のステップＳ₅₁にて主バルブ８を開放し
て、再度もしくは継続してノズルヘッド７ｂの洗浄（後
洗浄）を行うことになる。

【００５８】そして、ステップＳ₅₂で後洗浄を行うのに
適当な予め設定した時間（第２の所定時間という）が経
過したか否かをチェックし、経過していない場合は、ス
テップＳ₅₅で洗浄スイッチが投入されたかどうかをチェ
ックする。そして、前記洗浄スイッチが投入されていた
場合は、再び局部洗浄を行う意思があるとして、ステッ
プＳ₅₆で洗浄モードに“前洗浄”をセットして、前述し
た図８に示す前洗浄制御に移行する。

【００５９】一方、前記ステップＳ₅₅（図９）で洗浄ス
イッチが投入されない場合は、図５に示すステップＳ₁
で、利用者が便座５に着座した状態を検出しつづける限
り、図９に示すステップＳ₅₂で第２の所定時間が経過す
るまでは前記後洗浄を続行する。そして、前記第２の所
定時間が経過したら、ステップＳ₅₃において前記主バル
ブ８を閉止してノズルヘッド７ｂの洗浄（後洗浄）を終
了する。その後、ステップＳ₅₄で洗浄モードに“待機”
をセットし、前記ステップＳ₅₅で洗浄スイッチが投入さ
れない場合に限り（利用者が着座状態にあることは絶対
条件）は、図５のステップＳ₃に示す待機状態に移行
し、図７にて説明した前述したと同様の制御を繰り返
す。

【００６０】また、図８のステップＳ₄₄で洗浄モードに
“ノズル伸出”がセットされた場合は、図１０に示すス
テップＳ₆₁で、図１のケーシング２ａ内に収容された図
示しない駆動用モータを正回転駆動することにより、前
記洗浄ノズル７ａを図２に示す収納位置から図４に示す
洗浄位置まで便器１内に向けて伸出させる。

【００６１】前記洗浄ノズル７ａは便器１内に伸出する
際、クリーニングチャンバ１７内を通って便器１内に伸
出するのであるが、ステップＳ₆₂において副バルブ１１
ｂを開放することにより、前記給水管１９を介してクリ
ーニングチャンバ１７内には洗浄水が供給されるため、
前記洗浄ノズル７ａは便器１内に伸出する際、前記洗浄
水により付着した汚れを洗い落とすことができる。

【００６２】そして、ステップＳ₆₃において、前記洗浄
ノズル７ａは、便器１内の洗浄位置まで達したかどうか
がチェックされ、達していない場合は、ステップＳ₆₆に
移行して、洗浄停止スイッチが投入されたかどうかをチ
ェックする。前記洗浄停止スイッチが投入された場合
は、衛生洗浄装置Ａの利用者が局部洗浄を中止したいと
いう意思表示であるので、ステップＳ₆₇において洗浄モ
ードに“ノズル収納”をセットする。

【００６３】また、前記ステップＳ₆₆で洗浄停止スイッ
チが押されない場合は、利用者が便座に着座している限
り、ステップＳ₆₃で洗浄ノズル７ａが洗浄位置に伸出す
るまで前述したステップＳ₆₆，Ｓ₆₇に示す制御を繰り返
す。そして、前記洗浄ノズル７ａが洗浄位置まで伸出し
たら、ステップＳ₆₄にて副バルブ１１ｂ閉止して洗浄ノ
ズル７ａ伸出時の洗浄動作を終了する。

【００６４】前記洗浄ノズル７ａが洗浄位置まで伸出し
たら、次に、ステップＳ₆₅で洗浄モードに“本洗浄”を
セットする。そして、ステップＳ₆₆で洗浄停止スイッチ
が押されたかどうかをチェックし、押された場合は、ス
テップＳ₆₇で洗浄モードにノズル収納をセットし、ま
た、前記洗浄停止スイッチが押されない場合は、利用者
の着座状態にある場合に限り、図５のステップＳ₆に示
す本洗浄制御に移行する。

【００６５】前記ノズル伸出制御（図１０）では、ステ
ップＳ₆₅で洗浄モードに“本洗浄”がセットされる場合
と、ステップＳ₆₇で“ノズル収納”がセットされる場合
について説明したが、ここでは、先に、前記洗浄モード
に“ノズル収納”がセットされた場合について説明す
る。

【００６６】前記洗浄モードに“ノズル収納”がセット
されると、図１１に示すステップＳ ₇₁で前記駆動用モー
タを逆回転駆動して便器１内の洗浄位置まで伸出させた
洗浄ノズル７ａをケーシング２ａ内の収納位置まで後退
させる。このとき、前記副バルブ１１ｂは開放され（ス
テップＳ₇₂）、洗浄ノズル７ａが後退している間、前記
洗浄ノズル７ａは、給水管１９を介してクリーニングチ
ャンバ１７内に供給された洗浄水により洗浄される。そ
して、ステップＳ₇₃にて前記洗浄ノズル７ａが収納位置
まで後退したか否かをチェックし、前記収納位置に達し
ていない場合は、ステップＳ₇₆に移行して、洗浄スイッ
チが投入されたかどうかをチェックする。

【００６７】前記ステップＳ₇₆で洗浄スイッチが投入さ
れていない場合は、洗浄ノズル７ａが前記収納位置に後
退するまで、前記洗浄ノズル７ａの洗浄をしつつ、収納
位置まで後退させる。また、前記ステップＳ₇₆で洗浄ス
イッチが投入された場合は、再び、利用者が局部洗浄を
行いたいということなので、ステップＳ₇₇において洗浄
モードに“ノズル伸出”をセットし、その後、図１０に
て説明したノズル伸出制御を実行する。

【００６８】また、前記ステップＳ₇₃で洗浄ノズル７ａ
が収納位置まで後退したら、前記副バルブ１１ｂを閉止
して洗浄ノズル７ａの洗浄動作を終了し（ステップ
Ｓ₇₄）、ステップＳ₇₅で洗浄モードに“後洗浄”をセッ
トする。

【００６９】前記洗浄モードに“後洗浄”がセットされ
ると、ケーシング２ａ内に収納した洗浄ノズル７ａのノ
ズルヘッド７ｂを洗浄すべく、図９にて説明した後洗浄
制御を実行する。

【００７０】一方、図１０に示すステップＳ₆₅で洗浄モ
ードに“本洗浄”がセットされた場合は、図５のステッ
プＳ₆に示す本洗浄制御に移行する。前記本洗浄制御
は、図１２に示すフローチャートにしたがって制御され
るものであり、このとき、前記洗浄ノズル７ａは、図１
０にて説明したように、便器１内の洗浄位置に達した状
態で、副バルブ１１ｂを閉止することにより洗浄ノズル
７ａ自体の洗浄動作を終了した状況にある。

【００７１】この状況で、図１２に示すステップＳ
₈₁で、主バルブ８を開放することにより、図４に示すノ
ズルヘッド７ｂに設けた噴出口からは、貯水タンク１０
から給湯管１４を介して供給された洗浄水が利用者の局
部に向けて噴出し局部の洗浄を行う。その後、ステップ
Ｓ₈₂で洗浄停止スイッチが投入されたかどうかの判定を
行い、前記停止スイッチが投入された場合は、局部洗浄
動作を終了するため、洗浄モードに“ノズル収納”をセ
ットする（ステップＳ₈₃）。

【００７２】前記洗浄モードに“ノズル収納”がセット
された場合は、ステップＳ₈₄で主バルブを閉止した後、
図１１にて説明したノズル収納制御を実行する。また、
前記ステップＳ₈₂（図１２）で洗浄停止スイッチが投入
されない場合は、前記局部洗浄動作を継続して実行する
ため、利用者が着座した状態にある限り、ステップＳ ₈₁
の主バルブ８を開放しつづける。なお、利用者が便座か
ら離座した場合は、図６に示す着座判定制御により、ス
テップＳ₂₂で即座に洗浄停止スイッチが強制的に投入さ
れ、局部洗浄動作を終了することは前述したとおりであ
る。

【００７３】一方、図７に示す待機状態において、ステ
ップＳ₃₄でノズル掃除スイッチ（洗浄ノズル７ａとノズ
ルヘッド７ｂの掃除のみを目的として実行するためのス
イッチ）が投入され、ステップＳ₃₅で洗浄モードに“掃
除前洗浄”がセットされた場合は、図５のステップＳ₉
に示す掃除前洗浄制御に移行する。前記掃除前洗浄制御
は、まず、図１３に示すステップＳ₉₁において、主バル
ブ８を開放して図２の状態（ケーシング２ａ内の収納位
置）にある洗浄ノズル７ａのノズルヘッド７ｂに設けた
噴出口から洗浄水をクリーニングチャンバ１７内に噴出
して、前記ノズルヘッド７ｂの洗浄（掃除前洗浄）を行
う。

【００７４】そして、ステップＳ₉₂で掃除前洗浄を実行
するに適した予め設定した時間（第３の所定時間）が経
過したか否かを判定し、経過していない場合は、ステッ
プＳ ₉₅に移行してノズル掃除停止スイッチ（前記ノズル
掃除スイッチの投入状態を解除するスイッチ）が押され
たかどうかをチェックする。

【００７５】前記ステップＳ₉₅でノズル掃除停止スイッ
チが押された場合は、ノズルの掃除動作を中止するため
に、ステップＳ₉₆にて洗浄モードに“掃除後洗浄”をセ
ットする。また、前記ステップＳ₉₅でノズル掃除停止ス
イッチが投入されない場合は、前記ノズルの掃除動作を
中止する意思はないとして、主バルブ８の開放状態を継
続し前記掃除前洗浄を続行する。

【００７６】そして、前記ステップＳ₉₂で第３の所定時
間が経過したら、ステップＳ₉₃にて主バルブ８を閉止し
てノズルヘッド７ｂの洗浄動作（掃除前洗浄）を終了
し、洗浄モードに“掃除ノズル伸出”をセットする（ス
テップＳ₉₄）。その後は前述したステップＳ₉₅以下の制
御を実行する。

【００７７】前記ステップＳ₉₆で洗浄モードに“掃除後
洗浄”がセットされると、図５のステップＳ₁₃に示す掃
除後洗浄制御へ移行する。前記掃除後洗浄制御は、図１
４に示すように、ステップＳ₁₀₁で主バルブ８を開放し
てノズルヘッド８ｂの洗浄動作（掃除後洗浄）を行う。
つまり、一旦、ノズル（洗浄ノズル７ａおよびノズルヘ
ッド７ｂ）の掃除を行おうと主バルブ８を開放（ステッ
プＳ₉₁）して掃除前洗浄を行ったが、何らかの理由によ
り前記ノズルの掃除動作を中止した場合は、前記洗浄ノ
ズル７ａを便器１内に伸出させることなく、前記主バル
ブ８の開放状態を継続もしくは再開（ステップＳ₁₀₁）
して、ノズルヘッド７ｂを洗浄（掃除後洗浄）する。

【００７８】そして、ステップＳ₁₀₂で予め設定した掃
除後洗浄をするに適した時間（第４の所定時間）が経過
したか否かを判定し、経過していない場合は、ステップ
Ｓ₁₀ ₅において、ノズル掃除スイッチが投入されたかど
うかをチェックする。前記ノズル掃除スイッチが投入さ
れた場合は、再び、ノズルの掃除を行う意思があるとし
て、ステップＳ₁₀₆にて洗浄モードに“掃除前洗浄”を
セットし、図１３で説明した掃除前洗浄制御を実行す
る。

【００７９】また、前記ステップＳ₁₀₅において、ノズ
ル掃除スイッチが投入されない場合は、前記主バルブ８
の開放状態を維持する（ステップＳ₁₀₁）。そして、ス
テップＳ₁₀₂で前記第４の所定時間が経過したら、主バ
ルブ８を閉止（ステップＳ₁₀ ₃）してノズルヘッド７ｂ
の洗浄（掃除後洗浄）を終了する。

【００８０】つづいて、ステップＳ₁₀₄で洗浄モードに
“待機”をセットし、その後は、前述したステップＳ
₁₀₅，Ｓ₁₀₆に示す制御を実行する。また、前記洗浄モ
ードに“待機”がセットされた場合は、図７にて説明し
た待機制御を実行する。

【００８１】一方、図１３に示すステップＳ₉₄で洗浄モ
ードに“掃除ノズル伸出”がセットされた場合は、図５
のステップＳ₁₀に示す掃除ノズル伸出制御に移行する。
前記掃除ノズル伸出制御とは、図１５に示すように、ま
ず、前記駆動用モータを正回転駆動して、図２に示す収
納位置にある洗浄ノズル７ａを便器１内に向けて伸出さ
せる（ステップＳ₁₁₁）。

【００８２】このとき、図２に示す副バルブ１１ｂを開
放することにより、前記洗浄ノズル７ａの伸出時に、ク
リーニングチャンバ１７内に給水管１９より洗浄水を供
給して、該洗浄ノズル７ａに付着した汚れを洗い落と
す。そして、ステップＳ₁₁₃にて前記洗浄ノズル７ａが
便器１内の掃除位置（洗浄位置が局部洗浄やビデ洗浄位
置を行うのに最も適した洗浄ノズル７ａの伸出位置であ
るのに対して、掃除位置とは、前記洗浄ノズル７ａが最
大限伸出した位置である）まで伸出したか否かの判定を
行い、前記掃除位置に達していない場合は、ステップＳ
₁₁₆に移行して、ノズル掃除停止スイッチが投入された
かどうかをチェックする。

【００８３】前記ステップＳ₁₁₆でノズル掃除停止スイ
ッチが投入されていれば、洗浄モードに“掃除ノズル収
納”をセットし、また、前記ノズル掃除停止スイッチが
投入されていなければ、前記ステップＳ₁₁₂に示す副バ
ルブ１１ｂの開放状態を維持して、洗浄ノズル７ａの洗
浄動作を継続する。

【００８４】そして、前記ステップＳ₁₁₃にて前記洗浄
ノズル７ａが掃除位置まで達したら、ステップＳ₁₁₄で
前記副バルブ１１ｂを閉止してクリーニングチャンバ１
７内への洗浄水の供給を停止する。そして、ステップＳ
₁₁₅で洗浄モードに“ノズル掃除”をセットし、その後
は、前述したステップＳ₁₁₆，Ｓ₁₁₇に示す制御を実行
する。

【００８５】前記洗浄モードに“ノズル掃除”がセット
されると、図５のステップＳ₁₁に示すノズル掃除制御に
移行し、図１６に示すステップＳ₁₂₁において、ノズル
掃除停止スイッチが投入されたか否かをチェックする。
そして、前記ノズル掃除停止スイッチが投入されていな
ければ、ステップＳ₁₂₁のチェック動作を繰り返し行
う。

【００８６】つまり、前記ノズル掃除停止スイッチが投
入されるまでは、前記洗浄ノズル７ａは便器１内の掃除
位置に停止した状態を維持するため、前記洗浄ノズル７
ａおよびノズルヘッド７ｂの掃除をする者（清掃者）
は、布や洗剤等を使用してこれを清潔に清掃することが
できる。

【００８７】また、前記ステップＳ₁₂₁でノズル掃除停
止スイッチが投入されると、ステップＳ₁₂₂において洗
浄モードに“掃除ノズル収納”がセットされる。これに
より図１５のステップＳ₁₁₇において洗浄モードに“掃
除ノズル収納”がセットされた場合とあわせて、図５に
示す掃除ノズル収納制御（ステップＳ₁₂）に移行する。

【００８８】前記掃除ノズル収納制御は、まず、図１７
のステップＳ₁₃₁において、前記駆動用モータを逆回転
駆動することにより、前記便器１内の掃除位置に伸出し
た状態にある洗浄ノズル７ａをケーシング２ａ内に向け
て後退させる。このとき、前記副バルブ１１ｂを開放
（ステップＳ₁₃₂）することにより、クリーニングチャ
ンバ１７内に洗浄水を供給して後退中の洗浄ノズル７ａ
の洗浄を行う。

【００８９】そして、ステップＳ₁₃₃で前記洗浄ノズル
７ａがケーシング２ａ内の収納位置まで後退したか否か
の判定を行い、前記収納位置に達していない場合は、ス
テップＳ₁₃₆に移行して、ノズル掃除スイッチが投入さ
れたかどうかのチェックを行う。

【００９０】前記ステップＳ₁₃₆でノズル掃除スイッチ
が投入されない場合は、前記洗浄ノズル７ａの後退（ス
テップＳ₁₃₁）と、前記洗浄ノズル７ａの洗浄動作（ス
テップＳ₁₃₂）を継続する。前記ステップＳ₁₃₆でノズ
ル掃除スイッチが投入された場合は、ステップＳ₁₃₇で
洗浄モードに“掃除ノズル伸出”をセットして、再び、
前記ノズルの掃除を行うものとして、図１５にて説明し
たノズルの伸出制御を実行する。

【００９１】また、前記ステップＳ₁₃₃で洗浄ノズル７
ａが収納位置まで達したら、ステップＳ₁₃₄にて前記副
バルブ１１ｂを閉止してクリーニングチャンバ１７内へ
の洗浄水の供給を停止し、ステップＳ₁₃₅で洗浄モード
に“掃除後洗浄”をセットする。その後は、前述したス
テップＳ₁₃₆，Ｓ₁₃₇に示す制御を実行した後、図５の
ステップＳ₁₃に示すノズル後洗浄制御、つまり、図１４
にて説明した制御動作を再度実行する。

【００９２】さらに、図７に示す待機制御において、ス
テップＳ₃₆でノズルきれいスイッチが投入された場合
は、ステップＳ₃₇で洗浄モードに“ノズルきれい”がセ
ットされて、図５に示すノズルきれい制御（ステップＳ
₁₄）に移行する。前記ノズルきれい制御は、図１８に示
すフローチャートにしたがって実行される。

【００９３】つまり、利用者が操作パネル３上に備えた
ノズルきれいスイッチを投入すると、図１８に示すステ
ップＳ₁₄₁にて、まず主バルブ８が開放され、収納位置
にある洗浄ノズル７ａに貯水タンク１０から洗浄水が供
給される。

【００９４】これにより、前記ノズルヘッド７ｂの噴出
口からクリーニングチャンバ１７内壁に向けて洗浄水が
噴出され、前記内壁にて跳返った洗浄水により前記ノズ
ルヘッド７ｂは洗浄される。その後、利用者が前記操作
パネル３上のノズルきれい停止スイッチを投入したか否
かをチェック（ステップＳ₁₄₂）し、前記ノズルきれい
停止スイッチが投入されない場合は、前記ノズルヘッド
７ｂの洗浄動作を継続する。

【００９５】また、前記ステップＳ₁₄₂でノズルきれい
停止スイッチが投入されると、ステップＳ₁₄₃で主バル
ブ８を閉止してノズルヘッド７ｂの洗浄を終了し、次
に、ステップＳ₁₄₄で再び洗浄モードに“待機”をセッ
トして、図７に示す待機制御に移行する。即ち、本発明
の衛生洗浄装置Ａは、局部洗浄時およびノズル掃除時に
おける洗浄ノズル７ａとノズルヘッド７ｂの洗浄動作に
加えて、ノズルヘッド７ｂのみを洗浄するスイッチ（ノ
ズルきれいスイッチ）を設け、前記ノズルきれいスイッ
チが投入状態にあるときのみ、前記ノズルヘッド７ｂの
洗浄を継続して行えるように構成した。

【００９６】なお、図１８に示すステップＳ₁₄₄で洗浄
モードに“待機”がセットされた後は、図７に示す待機
制御において、洗浄スイッチやノズル掃除スイッチ、も
しくは、ノズルきれいスイッチが投入されることによ
り、洗浄モードにそれぞれ“前洗浄”，“掃除前洗
浄”，“ノズルきれい”がセットされ、その後、セット
された内容に応じてこれまで説明してきた種々の制御動
作を実行するものである。

【００９７】図１９は図５のステップＳ₁₁に示すノズル
掃除制御の他の実施例（ステップＳ _11a）を示すもので
ある。つまり、図５のステップＳ₁₀に示す掃除ノズル伸
出制御により、便器１内の掃除位置に洗浄ノズル７ａが
伸出した状態において、ノズル掃除停止スイッチが投入
されなければ（図１５のステップＳ₁₁₆，図１９のステ
ップＳ₁₅₁）、図１９に示すステップＳ₁₅₃にて、操作
パネル３上に設けた副バルブ１１ｂの開閉を切り替える
スイッチ（請求項５記載の第３スイッチであり、以下、
水だしスイッチという）の投入状態がチェックされる。

【００９８】そして、前記水だしスイッチが投入された
状態にあれば、ステップＳ₁₅₄にて副バルブ１１ｂを開
放して、クリーニングチャンバ１７内に洗浄水を供給す
る。しかし、このとき前記洗浄ノズル７ａは便器１内の
掃除位置に伸出した状態にあるため、前記クリーニング
チャンバ１７内に供給された洗浄水は、便器１内に向か
って斜め下方に傾斜して伸出した洗浄ノズル７ａ上を伝
って便器１内に流れ落ちる。

【００９９】そのため、利用者（清掃者）は、洗浄ノズ
ル７ａ上を流れ落ちる洗浄水を利用して布等により前記
洗浄ノズル７ａおよびノズルヘッド７ｂに付着した汚れ
を容易に洗い落とすことができる。なお、前記ステップ
Ｓ₁₅₄で副バルブ１１ｂを開放する際、前記副バルブ１
１ｂの開度を予め任意に設定した開度に絞って吐水量を
小水量に設定できるように構成すれば、布等により前記
洗浄ノズル７ａやノズルヘッド７ｂの汚れを洗い落とす
作業がより一層行い易くなる。

【０１００】また、前記ステップＳ₁₅₃で水だしスイッ
チが投入状態にない場合は、前記副バルブ１１ｂは閉止
状態にある（ステップＳ₁₅₅）ため、この場合は、図１
６に示すノズル掃除制御同様、布や洗剤等を利用して前
記洗浄ノズル７ａおよびノズルヘッド７ｂの汚れを拭き
取ることになる。

【０１０１】そして、前記ステップＳ₁₅₁でノズル掃除
停止スイッチが投入されると、ステップＳ₁₅₂で洗浄モ
ードに“掃除ノズル収納”がセットされ、図１７にて説
明した掃除ノズル収納制御を実行する。このとき、ステ
ップＳ₁₅₄にて副バルブ１１ｂが開放状態にあった場
合、前記水だしスイッチの投入状態を利用者が解除しな
くても、図１７のステップＳ₁₃₄にて副バルブ１１ｂは
自動的に閉止されるため、前記副バルブ１１ｂが不要に
その開放状態を継続してしまうといった危惧もない。

【０１０２】図２０は前記ステップＳ_11a同様、ノズル
掃除制御（ステップＳ₁₁）に代わるノズル掃除制御の他
の実施例を示すものである。つまり、便器１内の掃除位
置に洗浄ノズル７ａが伸出した状態で、まず、水だしス
イッチの投入状態を確認（図２０のステップＳ₁₆₁）
し、前記水だしスイッチの投入状態に応じて副バルブ１
１ｂの開閉を制御する（ステップＳ₁₆₂，Ｓ₁₆₃）。

【０１０３】そして、前記副バルブ１１ｂが開放された
場合は、クリーニングチャンバ１７内に給水管１９を介
して洗浄水が供給され、前記洗浄水は前記洗浄ノズル７
ａ上を伝って便器１内に流れ落ちる。この状態で、洗浄
ノズル７ａをムーブ動作（収納位置と掃除位置間におけ
る進退動作）させるムーブスイッチ（請求項４記載の第
２スイッチである）の投入状態を確認する。

【０１０４】前記ムーブスイッチの投入状態がムーブ動
作を行う状態にない場合は、ステップＳ₁₇₃に移行し
て、ノズル掃除停止スイッチが投入されたかどうかを確
認し、前記ノズル掃除停止スイッチが投入されていない
場合は、引き続き洗浄ノズル７ａが便器１内の掃除位置
に伸出した状態を維持する。

【０１０５】また、前記ステップＳ₁₇₃でノズル掃除停
止スイッチが投入された場合は、ステップＳ₁₇₃で洗浄
モードに“掃除ノズル収納”をセットする。一方、前記
ステップＳ₁₆₄でムーブスイッチの投入状態が、前記ム
ーブ動作を行う状態にある場合は、ステップＳ₁₆₅にて
駆動用モータの駆動を開始する。そして、前記駆動状態
にある駆動用モータが正回転中か否かを確認（ステップ
Ｓ₁₆₆）し、正回転中である場合は、ステップＳ₁₆₇に
て、前記洗浄ノズル７ａが掃除位置まで伸出したかどう
かを判定する。前記掃除位置に達していない場合は、ス
テップＳ₁₆₈で駆動用モータの正回転を継続し、掃除位
置に達していれば、ステップＳ₁₆₉で前記駆動用モータ
を逆回転駆動する。

【０１０６】また、前記ステップＳ₁₆₆で駆動用モータ
が正回転中でない場合は、ステップＳ₁₇₀に移行して、
前記洗浄ノズル７ａが収納位置まで後退したかどうかを
確認する。そして、前記洗浄ノズル７ａが収納位置に達
していない場合は、ステップＳ₁₇₂で駆動用モータの逆
回転駆動を継続して行い、また、前記洗浄ノズル７ａが
収納位置に達した場合は、ステップＳ₁₇₁で駆動用モー
タを正回転駆動する。

【０１０７】その後、ステップＳ₁₇₃でノズル掃除停止
スイッチの投入状態をチェックし、前記ノズル掃除停止
スイッチが投入された状態にあるときは、ステップＳ
₁₇₄で前記駆動用モータの駆動を停止し、ステップＳ
₁₇₅で洗浄モードに“掃除ノズル収納”をセットする。
その後は、図１７にて説明した掃除ノズル収納制御を実
行する。また、前記ステップＳ₁₇₃でノズル掃除停止ス
イッチが投入されなければ、前記洗浄ノズル７ａのムー
ブ動作を、前記ノズル掃除停止スイッチが投入されるま
で継続する。

【０１０８】これにより、利用者（清掃者）は前記ムー
ブ動作している洗浄ノズル７ａに布等をあてがうだけ
で、前記洗浄ノズル７ａの進退動作に伴い、簡単に洗浄
ノズル７ａの掃除をすることができる。また、前記洗浄
ノズル７ａのムーブ動作中に副バルブ１１ｂが開放状態
にあれば、前記洗浄ノズル７ａを流れ落ちる洗浄水を利
用してより一層、簡単・確実に前記洗浄ノズル７ａの掃
除をすることが可能となる。

【０１０９】つづいて、本発明の他の実施例について図
２１ないし図２７に示すフローチャートを利用して説明
する。なお、図２１において、図５のフローチャートに
示す制御動作と同一の場合は、同一のステップ番号を付
して説明を省略する。

【０１１０】図２１のフローチャートに示す制御動作
は、図５のステップＳ₁₄に示すノズルきれい制御（利用
者がノズルきれいスイッチを投入・解除操作することに
より行われるノズルヘッド７ｂの洗浄動作）に代えて、
ステップＳ₁₅ないしステップＳ ₁₈に示す、所謂、自動ノ
ズル洗浄制御（利用者がスイッチを操作することなく自
動で洗浄ノズル７ａおよびノズルヘッド７ｂの洗浄を行
う動作）を加えた例を示すものである。

【０１１１】ここでは、まず、ステップＳ_3aに示す待機
制御について説明する。前記待機制御は、図２２に示す
ように、ステップＳ₁₈₁で洗浄スイッチの投入があった
かどうかをチェックし、前記洗浄スイッチが投入されて
いれば、ステップＳ₁₈₂で着座の有無を判定する。

【０１１２】ここで、利用者が便座５に着座した状態に
あれば、ステップＳ₁₈₃で洗浄モードに“前洗浄”をセ
ットする。そして、前記ステップＳ₁₈₃で洗浄モードに
“前洗浄”をセットした後、もしくは、前記ステップＳ
₁₈₁で洗浄スイッチが投入状態にない場合や、ステップ
Ｓ₁₈₂で利用者が便座５に着座していない場合は、ステ
ップＳ₁₈₄に移行して、ノズル掃除スイッチの投入状態
をチェックする。

【０１１３】前記ステップＳ₁₈₄で、ノズル掃除スイッ
チが投入されていれば（洗浄スイッチ，ノズル掃除スイ
ッチ，ノズルきれいスイッチはいづれか１つのみが投入
状態となるものである点は、図７に示す待機制御と同様
である）、ステップＳ₁₈₅で洗浄モードに“掃除前洗
浄”がセットされ、前記ステップＳ₁₈₄でノズル掃除ス
イッチが投入状態にない場合とあわせて、ステップＳ
₁₈₆に示すノズルきれいスイッチの投入状態のチェック
へ移行する。

【０１１４】前記ステップＳ₁₈₆でノズルきれいスイッ
チが投入状態にあれば、洗浄モードには“ノズルきれ
い”がセット（ステップＳ₁₈₇）され、その後、前記ス
テップＳ₁₈₆でノズルきれいスイッチが投入されない場
合とあわせてステップＳ₁₈₈に移行する。

【０１１５】前記ステップＳ₁₈₈では局部洗浄回数（図
２１のステップＳ_6aに示す本洗浄回数）が予め設定した
規定回数以上行われたか否かがチェックされ、規定回数
以上行われている場合は、ステップＳ₁₈₉にて、利用者
の便座５への着座状態を判定する。

【０１１６】前記ステップＳ₁₈₉で、利用者が便座５に
着座した状態にある場合、もしくは、ステップＳ₁₈₈で
局部洗浄回数が規定回数に満たない場合は、前記洗浄モ
ードにセットされた、“待機”，“前洗浄”，“掃除前
洗浄”，“ノズルきれい”のいづれかの制御を実行す
る。

【０１１７】前記待機制御，掃除前洗浄制御，ノズルき
れい制御は、図２２，１３，１８にて説明したものと同
様であるので、記載は省略するが、前記洗浄モードに
“前洗浄”がセットされた場合は、基本的に、図２１に
示す前洗浄制御（ステップＳ₄）→ノズル伸出制御（ス
テップＳ₅）→本洗浄制御（ステップＳ_6a）と移行し
て、用便後の局部を洗浄するのであるが、本実施例にお
ける本洗浄制御は図２３に示すように実行される。

【０１１８】即ち、洗浄ノズル７ａが便器１内の洗浄位
置まで伸出したら、ステップＳ₁₉₁で示すように、主バ
ルブ８を開放してノズルヘッド７ｂの噴出口から洗浄水
を局部に向けて噴出する。そして、ステップＳ₁₉₂で洗
浄停止スイッチが投入されたかどうかをチェックし、前
記洗浄停止スイッチが投入されるまでは、前記洗浄水を
噴出動作を継続する。また、前記ステップＳ₁₉₂で洗浄
停止スイッチが投入されたら、ステップＳ₁₉₃で洗浄モ
ードに“ノズル収納”をセットし、次に、ステップＳ
₁₉₄で局部洗浄回数を計数するカウンタの計数値をカウ
ントアップする。その後は、図２１のステップＳ₇に示
すノズル収納制御→図２１のステップＳ₈に示す後洗浄
を行い、前記局部洗浄動作を終了する。

【０１１９】一方、図２２の待機制御において、ステッ
プＳ₁₈₉で利用者が便座５に着座した状態にないとき
は、洗浄モードに“自動前洗浄”をセットして、図２１
のステップＳ₁₅に示す自動前洗浄制御に移行する。つま
り、前記局部洗浄動作が規定回数以上行われ、かつ、利
用者が非着座状態にあれば、自動的に前記自動前洗浄制
御に移行するということである。

【０１２０】前記自動前洗浄制御は、図２４に示すよう
に、ステップＳ₂₀₁で主バルブ８を開放して、貯水タン
ク１０から収納位置にある洗浄ノズル７ａに洗浄水を供
給する。これにより、ノズルヘッド７ｂの噴出口からは
洗浄水がクリーニングチャンバ１７内に噴出され、前記
ノズルヘッド７ｂの洗浄（自動前洗浄）を行うことがで
きる。

【０１２１】そして、ステップＳ₂₀₂で、前記自動前洗
浄を行うに適した予め設定した時間（第５の所定時間）
が経過したかどうかを判定し、経過していない場合は、
ステップＳ₂₀₅に移行して、再び、利用者の着座状態を
確認する。そして、未だ非着座状態が継続している場合
は、前記主バルブ８の開放状態を維持し、前記自動前洗
浄を続行する。

【０１２２】また、前記ステップＳ₂₀₅で利用者が便座
５に着座した状態を確認した場合は、利用者が操作パネ
ル３上に備えた何らかの操作スイッチが投入する可能性
があるので、ステップＳ₂₀₆で主バルブ８を閉止してノ
ズルヘッド７ｂの洗浄（自動前洗浄）を終了し、つづい
て、ステップＳ₂₀₇で洗浄モードに“待機”をセット
し、図２２にて説明した待機制御を実行する。

【０１２３】一方、前記ステップＳ₂₀₂で前記第５の所
定時間が経過した場合は、ステップＳ₂₀₃にて主バルブ
８を閉止してノズルヘッド７ｂの洗浄（自動前洗浄）を
終了し、次に、ステップＳ₂₀₄で洗浄モードに“自動ノ
ズル伸出”をセットする。その後は、前述したステップ
Ｓ₂₀₅以降の制御を実行するのであるが、ステップＳ
₂₀₅で利用者が非着座状態であれば、図２１のステップ
Ｓ₁₆に示す自動ノズル伸出制御に移行する。

【０１２４】前記自動ノズル伸出制御は、図２５のステ
ップＳ₂₁₁において、前記駆動用モータを正回転駆動す
ることにより、洗浄ノズル７ａをケーシング２ａ内の収
納位置から便器１内の掃除位置まで伸出させる。このと
き、副バルブ１１ｂを開放（ステップＳ₂₁₂）すること
により前記洗浄ノズル７ａを洗浄することができる。

【０１２５】そして、ステップＳ₂₁₃で前記洗浄ノズル
７ａが掃除位置まで伸出したかどうかの判定を行い、未
だ伸出していない場合は、ステップＳ₂₁₆において利用
者の便座５への着座状態をチェックする。そして、非着
座状態が継続している場合は、つづけて前記洗浄ノズル
７ａの伸出と、前記伸出中の前記洗浄ノズル７ａの洗浄
とを継続して行う。また、前記ステップＳ₂₁₆で、利用
者が便座５に着座した状態を検出した場合は、ステップ
Ｓ₂₁₇で洗浄モードに“自動ノズル収納”をセットす
る。

【０１２６】前記ステップＳ₂₁₃で洗浄ノズル７ａが掃
除位置まで伸出した場合は、洗浄モードに“自動ノズル
収納”をセット（ステップＳ₂₁₄）し、ステップＳ₂₁₅
で局部洗浄回数を計数していたカウンタの計数値を初期
値（＝０回）にリセットする。

【０１２７】その後は、前述したステップＳ₂₁₆以降の
制御を実行し、つづいて、図２１のステップＳ₁₇に示す
自動ノズル収納制御に移行する。前記自動ノズル収納制
御は、図２６のステップＳ₂₂₁において、前記駆動用モ
ータを逆回転駆動することによって、便器１内の掃除位
置にある洗浄ノズル７ａをケーシング２ａ内の収納位置
まで後退させる。このとき、副バルブ１１ｂを開放（ス
テップＳ₂₂₂）して前記洗浄ノズル７ａの洗浄を行うこ
とは、洗浄ノズル７ａを伸出する場合と同様である。

【０１２８】そして、ステップＳ₂₂₃で前記洗浄ノズル
７ａが収納位置まで後退したか否かの判定を行い、いま
だ収納位置に達していない場合は、駆動用モータの逆回
転駆動と副バルブ１１ｂの開放状態を継続する。そし
て、前記ステップＳ₂₂₃で前記洗浄ノズル７ａが収納位
置まで後退したら、ステップＳ₂₂₄で前記副バルブ１１
ｂを閉止して洗浄ノズル７ａの洗浄を終了するととも
に、ステップＳ₂₂₅で洗浄モードに“自動後洗浄”をセ
ットする。

【０１２９】前記洗浄モードに“自動後洗浄”がセット
されると、図２１のステップＳ₁₈に示す自動後洗浄制御
が実行される。前記自動後洗浄制御については、図２７
のフローチャートにて説明するが、まず、図２７のステ
ップＳ₂₃₁において、主バルブ８を開放して、ノズルヘ
ッド７ａの洗浄（自動後洗浄）を行う。これは、前述し
たと同様に、主バルブ８を開放することにより貯水タン
ク１０内の洗浄水が主バルブ８を介して収納位置にある
洗浄ノズル７ａに供給され、ノズルヘッド７ｂに設けた
噴出口からクリーニングチャンバ１７内に洗浄水が噴出
することにより、前記ノズルヘッド７ｂを洗浄するもの
である。

【０１３０】そして、ステップＳ₂₃₂で、前記自動後洗
浄を行うに適した予め設定した時間（第６の所定時間）
の経過をチェックし、前記第６の所定時間が経過するま
では、前記ノズルヘッド７ｂの洗浄動作を継続する。ま
た、前記第６の所定時間が経過した場合は、主バルブ８
を閉止（ステップＳ₂₃₃）してノズルヘッド７ｂの洗浄
を終了するとともに、ステップＳ₂₃₄で洗浄モードに
“待機”をセットする。その後は、図２２にて説明した
待機制御が実行され、適宜、ここまでに説明してきた種
々の制御を繰り返すのである。

【０１３１】つまり、本実施例における衛生洗浄装置Ａ
は、局部洗浄が行われた回数を計数していき、予め規定
した回数以上となったとき、利用者が操作することな
く、自動的に洗浄ノズル７ａとノズルヘッド７ｂの洗浄
を行うことができるので、前記洗浄ノズル７ａとノズル
ヘッド７ｂは常に清潔な状態に保つことができ、非常に
便利である。

【０１３２】なお、本発明の衛生洗浄装置は、前記洗浄
ノズル７ａの進退駆動を、図２に示すように、数個の歯
車２０，２２〜２４とタイミングベルト２１により駆動
する方法になんら限定するものではなく、前記洗浄ノズ
ル７ａが良好に進退動作できる構造であれば、どのよう
な駆動装置を利用してもよい。

【０１３３】また、前記第１，３のスイッチの投入状態
を解除するスイッチは、前記第１，３と別個に設けても
よいし、前記第１，３のスイッチを押す度に、前記スイ
ッチの投入状態と解除状態が切り換わるように構成して
もよい。

【０１３４】以上説明したように、本発明の衛生洗浄装
置Ａは、局部洗浄用の洗浄水を噴出するノズル装置のノ
ズルヘッド７ｂのみならず洗浄ノズル７ａにおいても、
クリーニングチャンバ１７内に供給する洗浄水により良
好に洗浄することができるので、前記ノズル装置の清潔
性をより確実に保持することができる。

【０１３５】また、前記洗浄ノズル７ａおよびノズルヘ
ッド７ｂを手拭き掃除する際には、前記洗浄ノズル７ａ
を前後に自動で進退動作させることにより、手拭き掃除
時の手間を削減することができる。さらに、前記手拭き
掃除時に洗浄ノズル７ａ上に洗浄水を流すことができる
ので、前記洗浄ノズル７ａに付着した汚れをより簡単に
洗い落とすことが可能となる。

【０１３６】しかも、局部洗浄動作を規定回数以上繰り
返したときは、利用者の操作なく自動で前記洗浄ノズル
７ａおよびノズルヘッド７ｂの洗浄を行うように構成し
たので、前記洗浄ノズル７ａおよびノズルヘッド７ｂを
常に清潔な状態に保つことができる。

【０１３７】

【発明の効果】請求項１記載の衛生洗浄装置は、前記洗
浄ノズルがケーシング内の収納位置にあるとき、ノズル
ヘッドの周囲を囲繞するクリーニングチャンバを備え、
前記クリーニングチャンバ内には外部から洗浄水を供給
する流路を備えて構成したので、前記洗浄ノズルが収納
位置にあるときは、ノズルヘッドの噴出口から洗浄水を
噴出することによりノズルヘッドの洗浄を、また、前記
洗浄ノズルの進退動作時には、前記クリーニングチャン
バ内に洗浄水を供給することにより洗浄ノズルの洗浄を
良好に行うことができ、ノズル装置の清掃を簡単・確実
に実行することができ、便利である。

【０１３８】請求項２記載の衛生洗浄装置によれば、ク
リーニングチャンバ内への洗浄水の供給と、ノズルヘッ
ドに設けた噴出口からの洗浄水の噴出が同時に実行され
ることはないので、洗浄ノズルおよびノズルヘッドの洗
浄を効率よく実行することができ、利便である。

【０１３９】請求項３記載の衛生洗浄装置によれば、ノ
ズルヘッドの洗浄時間を利用者が自由に操作することが
できるので、前記ノズルヘッドの洗浄を充分行うことが
でき、局部洗浄時においても不快感を感じることなく前
記局部洗浄を実行することができ、便利である。

【０１４０】請求項４記載の衛生洗浄装置によれば、ノ
ズル装置を手拭き掃除する際、洗浄ノズルを前後に進退
動作させることができるので、前記手拭き掃除の手間お
よび時間を省くことができ、利便である。

【０１４１】請求項５記載の衛生洗浄装置によれば、前
記ノズル装置の手拭き掃除時に、前記洗浄ノズル上に洗
浄水を任意水量流すことで、洗浄ノズルおよびノズルヘ
ッドに付着した汚れを簡単・確実に洗い落とすことがで
き、便利である。

【０１４２】請求項６記載の衛生洗浄装置によれば、前
記ノズル装置の手拭き掃除時に洗浄ノズル上に流した洗
浄水の供給を、利用者が一々停止操作しなくても、前記
洗浄ノズルがケーシング内に収容されるときには自動的
に停止されるため、無用に前記洗浄水の供給を継続する
ことがないため経済的である。

【０１４３】請求項７記載の衛生洗浄装置によれば、局
部洗浄が規定回数行われたとき、ノズルヘッドおよび洗
浄ノズルの洗浄を自動的に行うことができるので、前記
ノズルヘッドおよび洗浄ノズルは常に清潔な状態を保つ
ことができ、快適に衛生洗浄装置を利用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の衛生洗浄装置Ａに具備する制御装置の
内部構造の一例を示す要部切欠断面図である。

【図２】前記制御装置内の主要部分を拡大して示す要部
拡大図である。

【図３】（ａ）は、前記制御装置内に具備するクリーニ
ングチャンバの横断面図であり、（ｂ）は、前記クリー
ニングチャンバの縦断面図である。

【図４】［図２］に示す制御装置内の洗浄ノズルが伸出
した状態を示す要部拡大図である。

【図５】ノズルの動作を制御する系のフローチャートで
ある。

【図６】着座の判定動作を示すフローチャートである。

【図７】待機状態における制御動作を示すフローチャー
トである。

【図８】局部洗浄動作における前洗浄動作を示すフロー
チャートである。

【図９】局部洗浄動作における後洗浄動作を示すフロー
チャートである。

【図１０】局部洗浄動作におけるノズル伸出動作を示す
フローチャートである。

【図１１】局部洗浄動作におけるノズル収納動作を示す
フローチャートである。

【図１２】局部洗浄動作における本洗浄動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】ノズル掃除動作における掃除前洗浄を示すフ
ローチャートである。

【図１４】ノズル掃除動作における掃除後洗浄を示すフ
ローチャートである。

【図１５】ノズル掃除動作における掃除ノズル伸出動作
を示すフローチャートである。

【図１６】ノズル掃除動作における本掃除動作を示すフ
ローチャートである。

【図１７】ノズル掃除動作における掃除ノズル収納動作
を示すフローチャートである。

【図１８】ノズルきれい動作示すフローチャートであ
る。

【図１９】ノズル掃除動作における本掃除動作の他の実
施例を示すフローチャートである。

【図２０】ノズル掃除動作における本掃除動作の他の実
施例を示すフローチャートである。

【図２１】ノズルの動作を制御する他の系を示すフロー
チャートである。

【図２２】前記他の系における待機状態の制御動作を示
すフローチャートである。

【図２３】前記他の系における本洗浄動作を示すフロー
チャートである。

【図２４】前記他の系における自動前洗浄動作を示すフ
ローチャートである。

【図２５】前記他の系における自動ノズル伸出動作を示
すフローチャートである。

【図２６】前記他の系における自動ノズル収納動作を示
すフローチャートである。

【図２７】前記他の系における自動後洗浄動作を示すフ
ローチャートである。

【図２８】一般的な衛生洗浄装置Ａの外観を示す斜視図
である。

【図２９】従来のノズル装置への洗浄水の供給系を示す
概略図である。

【符号の説明】

１便器２制御装置２ａケーシング３操作パネル４各種操作・設定用スイッチ５便座７ノズル装置７ａ洗浄ノズル（ノズル本体）７ｂノズルヘッド８主バルブ（噴出水量調節手段）１０貯水タンク１１ｂ副バルブ（供給水量調節手段）１２コントローラ（制御手段）１４給湯管１７クリーニングチャンバ（遮蔽部材）１７ａ中空部１８流路１８ａ外部突出端１９給水管Ａ衛生洗浄装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林良祐福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１号東陶機器株式会社内 (72)発明者小澤敏亘愛知県春日井市愛知町１番地愛知電機株式会社内 (72)発明者塩谷稔明愛知県春日井市愛知町１番地愛知電機株式会社内Ｆターム(参考） 2D038 JA05 JF06 JH12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体の局部に洗浄水を噴出するノズルヘ
ッドを有するノズル本体と、前記ノズル本体をケーシン
グ内の収納位置と洗浄水を人体の局部に噴出する便器内
に伸出させた洗浄位置、および、前記ノズル本体が便器
内に伸出した掃除位置との間で進退動作させるノズル本
体の駆動手段と、前記ノズルヘッドから噴出する洗浄水
量を調節する噴出水量調節手段、および、前記駆動手段
と噴出水量調節手段の動作を駆動制御するための制御手
段とを備えて構成した衛生洗浄装置において、前記ノズ
ル本体の収納位置には、前記ノズルヘッドの周囲を囲繞
する遮蔽部材が具備され、前記ノズル本体を洗浄する洗
浄水を遮蔽部材内に導入する流路と、前記制御手段によ
り駆動制御され、前記流路に供給する洗浄水量を調節す
る供給水量調節手段とを備えて構成したことを特徴とす
る衛生洗浄装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記ノズル本体の進退
動作中と、前記ノズル本体が掃除位置にある状態、およ
び、前記ノズル本体が収納位置にある場合であって、前
記噴出水量調節手段が閉止されており、かつ、利用者が
所定の第１スイッチを投入した後、前記スイッチの投入
状態が解除されるまでの間に限り、前記供給水量調節手
段を開放制御して、前記流路から遮蔽部材内に洗浄水を
供給するように構成したことを特徴とする請求項１記載
の衛生洗浄装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記所定の第１スイッ
チの投入状態を、前記第１スイッチの解除スイッチが投
入されたとき、もしくは、前記ノズル本体を伸出させる
他のスイッチの投入に伴って解除することを特徴とする
請求項２記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記ノズル本体が掃除
位置に停止した状態で、所定の第２スイッチが投入され
ることにより、前記ノズル本体を前記収納位置と掃除位
置間で進退動作させることを特徴とする請求項１ないし
３記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記ノズル本体が掃除
位置に停止した状態、もしくは、前記第２スイッチの投
入により、収納位置と掃除位置間で進退動作している状
態で、所定の第３スイッチが投入されることにより、前
記供給水量調節手段を任意の開度で開放制御することを
特徴とする請求項１ないし４記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記第３スイッチの投
入状態を、前記第３スイッチの解除スイッチが投入され
たとき、もしくは、前記ノズル本体を後退させる他のス
イッチの投入に伴って解除することを特徴とする請求項
５記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】前記制御手段は、局部洗浄が規定回数行
われたとき、ノズルヘッドおよびノズル本体を自動洗浄
するように構成したことを特徴とする請求項１ないし６
記載の衛生洗浄装置。