JP2003002022A - タイヤ内圧監視装置 - Google Patents
タイヤ内圧監視装置Info
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- JP2003002022A JP2003002022A JP2001185291A JP2001185291A JP2003002022A JP 2003002022 A JP2003002022 A JP 2003002022A JP 2001185291 A JP2001185291 A JP 2001185291A JP 2001185291 A JP2001185291 A JP 2001185291A JP 2003002022 A JP2003002022 A JP 2003002022A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両におけるタイヤ内圧監視装置において、
パンク等で減圧を生じたときに、タイヤ内圧が異常判断
用タイヤ内圧まで減圧する前に警報を発する。 【解決手段】 車輪速センサで検出した車輪速に基づい
て、基準タイヤ内圧を推定し、この基準タイヤ内圧に基
づいて異常判断用減圧率を算出する。一方、車輪速に基
づいて判定値を算出してこの判定値から減圧率を算出
し、この減圧率と異常用減圧率とを比較して減圧率異常
を検出する。
パンク等で減圧を生じたときに、タイヤ内圧が異常判断
用タイヤ内圧まで減圧する前に警報を発する。 【解決手段】 車輪速センサで検出した車輪速に基づい
て、基準タイヤ内圧を推定し、この基準タイヤ内圧に基
づいて異常判断用減圧率を算出する。一方、車輪速に基
づいて判定値を算出してこの判定値から減圧率を算出
し、この減圧率と異常用減圧率とを比較して減圧率異常
を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両におけるタイ
ヤ内圧を監視するタイヤ内圧監視装置に関するものであ
る。
ヤ内圧を監視するタイヤ内圧監視装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、タイヤ内圧を検出する装置として
はタイヤの内圧が低下したときにタイヤ半径が変化する
ことを利用して、各車輪の車輪速度を検出する車輪速度
センサの検出信号に基づいて、車両のタイヤの内圧を間
接的に検知する装置の開発が進められている。このよう
な装置としては、例えば、特開平７−１４９１１９号公
報に記載されたもの等が提案されている。
はタイヤの内圧が低下したときにタイヤ半径が変化する
ことを利用して、各車輪の車輪速度を検出する車輪速度
センサの検出信号に基づいて、車両のタイヤの内圧を間
接的に検知する装置の開発が進められている。このよう
な装置としては、例えば、特開平７−１４９１１９号公
報に記載されたもの等が提案されている。
【０００３】この公報に記載されている車両における減
圧タイヤの検出方法は、各車輪における車輪速度センサ
から得られる角速度信号を比較し、タイヤの回転半径を
比較することによって車両の減圧したタイヤを検知する
方法であって、最初に正常な所定圧力にされた４個のタ
イヤの車両関連定数をセットアップ処理により決定し、
次に通常走行について各車輪速度センサから得られる角
速度信号に基づいて対角車輪における平均値の差分を全
車輪における平均値で除したエラー値を計算し、次いで
補正係数を決定して補正されたエラー値を計算し、最後
に補正されたエラー値の大きさが０．０５から０．５の
範囲にあると検知されたときに少なくとも一つのタイヤ
が減圧されていることを表示するために車両に装備され
たタイヤ警告表示機を作動させるようにしている。
圧タイヤの検出方法は、各車輪における車輪速度センサ
から得られる角速度信号を比較し、タイヤの回転半径を
比較することによって車両の減圧したタイヤを検知する
方法であって、最初に正常な所定圧力にされた４個のタ
イヤの車両関連定数をセットアップ処理により決定し、
次に通常走行について各車輪速度センサから得られる角
速度信号に基づいて対角車輪における平均値の差分を全
車輪における平均値で除したエラー値を計算し、次いで
補正係数を決定して補正されたエラー値を計算し、最後
に補正されたエラー値の大きさが０．０５から０．５の
範囲にあると検知されたときに少なくとも一つのタイヤ
が減圧されていることを表示するために車両に装備され
たタイヤ警告表示機を作動させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例におけるタイヤ空気圧検知方法は、警報を発するべ
き判断基準となるエラー値が随時各車輪速の平均値をも
とに算出され、このエラー値が０．０５〜０．５の範囲
となったときに内圧異常と判断するようにしている。そ
のため、図８に示すように、各輪のタイヤ内圧が指定圧
ＰSETに設定されているときには、各車輪における内圧
の平均値即ち指定圧ＰSETに対する９５％が警報を発す
る判断基準となる閾値ＰTとなるが、この各車輪の内圧
が指定圧ＰS ETにある状態から各車輪の内圧が自然リー
クによって、図８で右下がりの直線Ｌ０で示すように、
徐々に減圧してゆくと、図８で右下がりの直線Ｌ１で示
すように警報判断閾値ＰTも各車輪の内圧平均値の９５
％に設定されることにより徐々に低下して、図８におい
てハッチングで示すように予め設定した指定圧ＰSETに
対応する警報すべき値を下回っても警報しない領域が発
生してしまうという未解決の課題がある。そのため、指
定圧の９５％となる警報判断閾値ＰTで正確に警報を発
しようとすると、タイヤ内圧を常時指定圧の状態に管理
しなければならない。
来例におけるタイヤ空気圧検知方法は、警報を発するべ
き判断基準となるエラー値が随時各車輪速の平均値をも
とに算出され、このエラー値が０．０５〜０．５の範囲
となったときに内圧異常と判断するようにしている。そ
のため、図８に示すように、各輪のタイヤ内圧が指定圧
ＰSETに設定されているときには、各車輪における内圧
の平均値即ち指定圧ＰSETに対する９５％が警報を発す
る判断基準となる閾値ＰTとなるが、この各車輪の内圧
が指定圧ＰS ETにある状態から各車輪の内圧が自然リー
クによって、図８で右下がりの直線Ｌ０で示すように、
徐々に減圧してゆくと、図８で右下がりの直線Ｌ１で示
すように警報判断閾値ＰTも各車輪の内圧平均値の９５
％に設定されることにより徐々に低下して、図８におい
てハッチングで示すように予め設定した指定圧ＰSETに
対応する警報すべき値を下回っても警報しない領域が発
生してしまうという未解決の課題がある。そのため、指
定圧の９５％となる警報判断閾値ＰTで正確に警報を発
しようとすると、タイヤ内圧を常時指定圧の状態に管理
しなければならない。
【０００５】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、各輪のタイヤ内圧
が自然リークにより減圧した場合でもタイヤ内圧の減圧
異常を正確に検出することができるタイヤ内圧監視装置
を提供することを目的としている。
課題に着目してなされたものであり、各輪のタイヤ内圧
が自然リークにより減圧した場合でもタイヤ内圧の減圧
異常を正確に検出することができるタイヤ内圧監視装置
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るタイヤ内圧監視装置は、車
両におけるタイヤ内圧の異常を検出するタイヤ内圧監視
装置において、各車輪のうちタイヤ内圧が標準状態から
変動する少なくとも１輪のタイヤ内圧を基準タイヤ内圧
として検出するタイヤ内圧検出手段と、該タイヤ内圧検
出手段で検出した基準タイヤ内圧に基づいて減圧状態が
異常であると判断する異常判断用減圧率を設定すること
により減圧率異常を生じている車輪を検出する減圧率異
常タイヤ検出手段を備えていることを特徴としている。
に、本発明の請求項１に係るタイヤ内圧監視装置は、車
両におけるタイヤ内圧の異常を検出するタイヤ内圧監視
装置において、各車輪のうちタイヤ内圧が標準状態から
変動する少なくとも１輪のタイヤ内圧を基準タイヤ内圧
として検出するタイヤ内圧検出手段と、該タイヤ内圧検
出手段で検出した基準タイヤ内圧に基づいて減圧状態が
異常であると判断する異常判断用減圧率を設定すること
により減圧率異常を生じている車輪を検出する減圧率異
常タイヤ検出手段を備えていることを特徴としている。
【０００７】また、請求項2に係るタイヤ内圧監視装置
は、請求項1に係る発明において、前記減圧率異常タイ
ヤ検出手段は、タイヤ内圧が低下した車輪の減圧率を算
出する減圧率算出手段と、前記タイヤ内圧検出手段で検
出した基準タイヤ内圧に応じて異常判断用減圧率を算出
する異常判断用減圧率算出手段と、前記減圧率算出手段
で算出された減圧率が前記異常判断用減圧率算出手段で
算出された異常判断用減圧率以上となったときに減圧率
異常と判定する減圧率異常判定手段とを有することを特
徴としている。
は、請求項1に係る発明において、前記減圧率異常タイ
ヤ検出手段は、タイヤ内圧が低下した車輪の減圧率を算
出する減圧率算出手段と、前記タイヤ内圧検出手段で検
出した基準タイヤ内圧に応じて異常判断用減圧率を算出
する異常判断用減圧率算出手段と、前記減圧率算出手段
で算出された減圧率が前記異常判断用減圧率算出手段で
算出された異常判断用減圧率以上となったときに減圧率
異常と判定する減圧率異常判定手段とを有することを特
徴としている。
【０００８】さらに、請求項3に係るタイヤ内圧監視装
置は、請求項1に係る発明において、前記減圧率異常タ
イヤ検出手段は、タイヤ内圧が低下した車輪の減圧率を
算出する減圧率算出手段と、前記タイヤ内圧検出手段で
検出されたタイヤ内圧に応じて異常判断用減圧率を算出
する異常判断用減圧率算出手段と、前記減圧率算出手段
で算出された減圧率が前記異常判断用減圧率算出手段で
算出された異常判断用減圧率以上となった時に減圧率異
常と判定する減圧率異常判定手段と、該減圧率異常判定
手段で減圧率異常と判定されたときに警報を発する警報
手段とを有することを特徴としている。
置は、請求項1に係る発明において、前記減圧率異常タ
イヤ検出手段は、タイヤ内圧が低下した車輪の減圧率を
算出する減圧率算出手段と、前記タイヤ内圧検出手段で
検出されたタイヤ内圧に応じて異常判断用減圧率を算出
する異常判断用減圧率算出手段と、前記減圧率算出手段
で算出された減圧率が前記異常判断用減圧率算出手段で
算出された異常判断用減圧率以上となった時に減圧率異
常と判定する減圧率異常判定手段と、該減圧率異常判定
手段で減圧率異常と判定されたときに警報を発する警報
手段とを有することを特徴としている。
【０００９】さらにまた、請求項4に係るタイヤ内圧監
視装置は、請求項1に係る発明において、前記減圧率異
常タイヤ検出手段は、前記タイヤ内圧検出手段で検出さ
れたタイヤ内圧が予め設定された異常判断用タイヤ内圧
以下となったときにタイヤ内圧不足異常を判定するタイ
ヤ内圧不足異常判定手段と、タイヤ内圧が低下した車輪
の減圧率を算出する減圧率算出手段と、前記タイヤ内圧
検出手段で検出されたタイヤ内圧に応じて異常判断用減
圧率を算出する異常判断用減圧率算出手段と、前記減圧
率算出手段で算出された減圧率が前記異常判断用減圧率
算出手段で算出された異常判断用減圧率以上となったと
きに減圧率異常と判定する減圧率異常判定手段と、前記
タイヤ内圧不足異常判断手段でタイヤ内圧不足異常と判
定されたとき及び前記減圧率異常判定手段で減圧率異常
と判定されたときの何れかで警報を発する警報手段とを
有することを特徴としている。
視装置は、請求項1に係る発明において、前記減圧率異
常タイヤ検出手段は、前記タイヤ内圧検出手段で検出さ
れたタイヤ内圧が予め設定された異常判断用タイヤ内圧
以下となったときにタイヤ内圧不足異常を判定するタイ
ヤ内圧不足異常判定手段と、タイヤ内圧が低下した車輪
の減圧率を算出する減圧率算出手段と、前記タイヤ内圧
検出手段で検出されたタイヤ内圧に応じて異常判断用減
圧率を算出する異常判断用減圧率算出手段と、前記減圧
率算出手段で算出された減圧率が前記異常判断用減圧率
算出手段で算出された異常判断用減圧率以上となったと
きに減圧率異常と判定する減圧率異常判定手段と、前記
タイヤ内圧不足異常判断手段でタイヤ内圧不足異常と判
定されたとき及び前記減圧率異常判定手段で減圧率異常
と判定されたときの何れかで警報を発する警報手段とを
有することを特徴としている。
【００１０】なおさらに、請求項5に係るタイヤ内圧監
視装置は、請求項1〜4の何れかの発明において、前記タ
イヤ内圧検出手段は、各車輪速を検出する車輪速検出手
段と、該車輪速検出手段で検出した車輪速に基づいて各
車輪のタイヤ内圧を推定するタイヤ内圧推定手段と、該
タイヤ内圧推定手段で推定したタイヤ内圧のうち最小値
を基準タイヤ内圧として選択出力する選択出力手段とで
構成されることを特徴としている。
視装置は、請求項1〜4の何れかの発明において、前記タ
イヤ内圧検出手段は、各車輪速を検出する車輪速検出手
段と、該車輪速検出手段で検出した車輪速に基づいて各
車輪のタイヤ内圧を推定するタイヤ内圧推定手段と、該
タイヤ内圧推定手段で推定したタイヤ内圧のうち最小値
を基準タイヤ内圧として選択出力する選択出力手段とで
構成されることを特徴としている。
【００１１】また、請求項6に係るタイヤ内圧監視装置
は、請求項5に係る発明において、前記タイヤ内圧推定
手段は、車体速に対する車輪速の頻度分布と予め記憶さ
れたタイヤ内圧に対応する頻度分布とを比較することに
よりタイヤ内圧を推定することを特徴としている。さら
に、請求項7に係るタイヤ内圧監視装置は、請求項1〜4
の何れかの発明において、前記タイヤ内圧検出手段は、
タイヤ内圧が標準状態から変動する少なくとも１輪に装
着されて基準タイヤ内圧を検出するタイヤ内圧センサ
と、該タイヤ内圧センサで検出された内圧信号を車体側
へ伝送する送信機と、該送信機からの内圧信号を車体側
で受信する受信機とで構成されることを特徴している。
は、請求項5に係る発明において、前記タイヤ内圧推定
手段は、車体速に対する車輪速の頻度分布と予め記憶さ
れたタイヤ内圧に対応する頻度分布とを比較することに
よりタイヤ内圧を推定することを特徴としている。さら
に、請求項7に係るタイヤ内圧監視装置は、請求項1〜4
の何れかの発明において、前記タイヤ内圧検出手段は、
タイヤ内圧が標準状態から変動する少なくとも１輪に装
着されて基準タイヤ内圧を検出するタイヤ内圧センサ
と、該タイヤ内圧センサで検出された内圧信号を車体側
へ伝送する送信機と、該送信機からの内圧信号を車体側
で受信する受信機とで構成されることを特徴している。
【００１２】さらにまた、請求項8に係るタイヤ内圧監
視装置は、請求項2〜7の何れかの発明において、各車輪
の車輪速を検出する車輪速検出手段を有し、前記減圧率
算出手段は、前記車輪速検出手段で検出された各車輪速
に基づいて判定値を算出する判定値算出手段を備え、該
判定値算出手段で算出した判定値に基づいて減圧率を算
出することを特徴としている。
視装置は、請求項2〜7の何れかの発明において、各車輪
の車輪速を検出する車輪速検出手段を有し、前記減圧率
算出手段は、前記車輪速検出手段で検出された各車輪速
に基づいて判定値を算出する判定値算出手段を備え、該
判定値算出手段で算出した判定値に基づいて減圧率を算
出することを特徴としている。
【００１３】さらに、請求項９に係るタイヤ内圧監視装
置は、請求項２〜８の何れかの発明において、前記異常
判断用減圧率算出手段は、前記タイヤ内圧検出手段で検
出された基準タイヤ内圧をもとにタイヤ内圧と異常判断
用減圧率との関係を示す制御マップを参照して異常判断
用減圧率を算出することを特徴としている。なおさら
に、請求項１０に係るタイヤ内圧監視装置は、請求項９
に係る発明において、前記制御マップは、基準タイヤ内
圧が予め設定した異常判断用タイヤ内圧となったときに
異常判断用減圧率が零又はその近傍値となるように設定
されていることを特徴としている。
置は、請求項２〜８の何れかの発明において、前記異常
判断用減圧率算出手段は、前記タイヤ内圧検出手段で検
出された基準タイヤ内圧をもとにタイヤ内圧と異常判断
用減圧率との関係を示す制御マップを参照して異常判断
用減圧率を算出することを特徴としている。なおさら
に、請求項１０に係るタイヤ内圧監視装置は、請求項９
に係る発明において、前記制御マップは、基準タイヤ内
圧が予め設定した異常判断用タイヤ内圧となったときに
異常判断用減圧率が零又はその近傍値となるように設定
されていることを特徴としている。
【００１４】
【発明の効果】請求項１に係るタイヤ内圧監視装置によ
れば、タイヤ内圧検出手段で、自然リーク等のタイヤ内
圧が標準状態から変動している少なくとも1輪のタイヤ
内圧を基準タイヤ内圧として検出し、この基準タイヤ内
圧に基づいて異常判断用減圧率を設定することにより減
圧異常を生じている車輪を検出するようにしたので、異
常判断用減圧率が基準タイヤ内圧に応じて変動して自然
リーク等の減圧状態に応じた最適な異常判断用減圧率を
算出することができると共に、この異常判断用減圧率に
基づいて減圧率異常を検出するため、実際にタイヤ内圧
が所定の異常判断用タイヤ内圧を下回る以前に減圧率異
常を正確に検出することができるという効果が得られ
る。
れば、タイヤ内圧検出手段で、自然リーク等のタイヤ内
圧が標準状態から変動している少なくとも1輪のタイヤ
内圧を基準タイヤ内圧として検出し、この基準タイヤ内
圧に基づいて異常判断用減圧率を設定することにより減
圧異常を生じている車輪を検出するようにしたので、異
常判断用減圧率が基準タイヤ内圧に応じて変動して自然
リーク等の減圧状態に応じた最適な異常判断用減圧率を
算出することができると共に、この異常判断用減圧率に
基づいて減圧率異常を検出するため、実際にタイヤ内圧
が所定の異常判断用タイヤ内圧を下回る以前に減圧率異
常を正確に検出することができるという効果が得られ
る。
【００１５】また、請求項2に係るタイヤ内圧監視装置
によれば、異常判断用減圧率算出手段で、タイヤ内圧検
出手段で検出した基準タイヤ内圧に基づいて異常判断用
減圧率を算出するようにしているので、各車輪のタイヤ
内圧が指定圧力から自然リークによって減少した場合で
もこれに応じた最適な異常判断用減圧率を算出すること
ができると共に、この異常判断用減圧率を各車輪の減圧
率が上回ったときに減圧率異常と判定するので、実際に
タイヤ内圧が所定の異常判断用タイヤ内圧を下回る以前
に減圧率異常を正確に検出することができるという効果
が得られる。
によれば、異常判断用減圧率算出手段で、タイヤ内圧検
出手段で検出した基準タイヤ内圧に基づいて異常判断用
減圧率を算出するようにしているので、各車輪のタイヤ
内圧が指定圧力から自然リークによって減少した場合で
もこれに応じた最適な異常判断用減圧率を算出すること
ができると共に、この異常判断用減圧率を各車輪の減圧
率が上回ったときに減圧率異常と判定するので、実際に
タイヤ内圧が所定の異常判断用タイヤ内圧を下回る以前
に減圧率異常を正確に検出することができるという効果
が得られる。
【００１６】さらに、請求項3に係るタイヤ内圧監視装
置によれば、請求項2に係る発明の効果に加えて、各車
輪の減圧率が異常判断用減圧率を上回って減圧率異常と
判定されたときに警報を発するので、減圧率異常の発生
を運転者に確実に警告することができるという効果が得
られる。さらにまた、請求項4に係るタイヤ内圧監視装
置によれば、請求項3に係る発明の効果に加えて、基準
タイヤ内圧が予め設定した異常判断用タイヤ内圧以下と
なったときに、タイヤ内圧不足異常と判定するので、よ
り早く確実にタイヤ内圧異常を検出することができると
いう効果が得られる。
置によれば、請求項2に係る発明の効果に加えて、各車
輪の減圧率が異常判断用減圧率を上回って減圧率異常と
判定されたときに警報を発するので、減圧率異常の発生
を運転者に確実に警告することができるという効果が得
られる。さらにまた、請求項4に係るタイヤ内圧監視装
置によれば、請求項3に係る発明の効果に加えて、基準
タイヤ内圧が予め設定した異常判断用タイヤ内圧以下と
なったときに、タイヤ内圧不足異常と判定するので、よ
り早く確実にタイヤ内圧異常を検出することができると
いう効果が得られる。
【００１７】なおさらに、請求項5に係るタイヤ内圧監
視装置によれば、タイヤ内圧検出手段で、車輪速検出手
段で検出した各車輪速に基づいてタイヤ内圧を推定する
ようにしたので、アンチスキッド制御装置等を備える車
両に既設の車輪速センサを使用して新たなセンサ類を追
加することなくタイヤ内圧を推定することができ、また
推定した全車輪のタイヤ内圧のうち最小となるタイヤ内
圧を基準タイヤ内圧として選択するので、これに基づい
て算出される異常判断用減圧率が安全サイドに算出され
ることになり、減圧率異常をより正確に検出することが
できるという効果が得られる。また、請求項6に係るタ
イヤ内圧監視装置によれば、タイヤ内圧推定手段で車体
速に対する車輪速の頻度分布よりタイヤ内圧を推定でき
るように構成されているので、タイヤ内圧を実測するこ
となく車輪速からタイヤ内圧を正確に推定することがで
きるという効果が得られる。
視装置によれば、タイヤ内圧検出手段で、車輪速検出手
段で検出した各車輪速に基づいてタイヤ内圧を推定する
ようにしたので、アンチスキッド制御装置等を備える車
両に既設の車輪速センサを使用して新たなセンサ類を追
加することなくタイヤ内圧を推定することができ、また
推定した全車輪のタイヤ内圧のうち最小となるタイヤ内
圧を基準タイヤ内圧として選択するので、これに基づい
て算出される異常判断用減圧率が安全サイドに算出され
ることになり、減圧率異常をより正確に検出することが
できるという効果が得られる。また、請求項6に係るタ
イヤ内圧監視装置によれば、タイヤ内圧推定手段で車体
速に対する車輪速の頻度分布よりタイヤ内圧を推定でき
るように構成されているので、タイヤ内圧を実測するこ
となく車輪速からタイヤ内圧を正確に推定することがで
きるという効果が得られる。
【００１８】さらに、請求項7に係るタイヤ内圧監視装
置によれば、タイヤ内圧検出手段で、タイヤ内圧センサ
によりタイヤ内圧を検出するので、タイヤ内圧の実測値
を得ることができ精度よく最適な異常判断用減圧率を算
出することができるという効果が得られる。さらにま
た、請求項8に係るタイヤ内圧監視装置によれば、減圧
率算出手段で、車輪速検出手段で検出した車輪速に基づ
いて判定値を算出し、次いで判定値に基づいて減圧率を
算出するので、タイヤ内圧の減圧率を実測することなく
精度よく減圧率を算出することができるという効果が得
られる。
置によれば、タイヤ内圧検出手段で、タイヤ内圧センサ
によりタイヤ内圧を検出するので、タイヤ内圧の実測値
を得ることができ精度よく最適な異常判断用減圧率を算
出することができるという効果が得られる。さらにま
た、請求項8に係るタイヤ内圧監視装置によれば、減圧
率算出手段で、車輪速検出手段で検出した車輪速に基づ
いて判定値を算出し、次いで判定値に基づいて減圧率を
算出するので、タイヤ内圧の減圧率を実測することなく
精度よく減圧率を算出することができるという効果が得
られる。
【００１９】なおさらに、請求項9に係るタイヤ内圧監
視装置によれば、異常判断用減圧率を、タイヤ内圧検出
手段で検出された基準タイヤ内圧をもとに基準タイヤ内
圧と異常判断用減圧率との関係を示す制御マップに基づ
いて算出するので、基準タイヤ内圧に基づいて異常判断
用減圧率を容易に算出することができるという効果が得
られる。
視装置によれば、異常判断用減圧率を、タイヤ内圧検出
手段で検出された基準タイヤ内圧をもとに基準タイヤ内
圧と異常判断用減圧率との関係を示す制御マップに基づ
いて算出するので、基準タイヤ内圧に基づいて異常判断
用減圧率を容易に算出することができるという効果が得
られる。
【００２０】また、請求項10に係るタイヤ内圧監視装置
によれば、制御マップは基準タイヤ内圧が異常判断用タ
イヤ内圧となったときに異常判断用減圧率を零又はその
近傍値として設定するように構成されているので、タイ
ヤ内圧が異常判断用タイヤ内圧に達する以前に減圧率異
常を正確に検出することができるという効果が得られ
る。
によれば、制御マップは基準タイヤ内圧が異常判断用タ
イヤ内圧となったときに異常判断用減圧率を零又はその
近傍値として設定するように構成されているので、タイ
ヤ内圧が異常判断用タイヤ内圧に達する以前に減圧率異
常を正確に検出することができるという効果が得られ
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態を示す
概略構成図であり、図中１ＦＬ、１ＦＲ、１ＲＬ及び１
ＲＲは夫々前左輪、前右輪、後左輪及び後右輪であっ
て、各車輪１ＦＬ〜１ＲＲに車輪の回転速度に応じた周
波数の車輪速信号を出力する車輪速センサ２ＦＬ〜２Ｒ
Ｒが装着されている。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態を示す
概略構成図であり、図中１ＦＬ、１ＦＲ、１ＲＬ及び１
ＲＲは夫々前左輪、前右輪、後左輪及び後右輪であっ
て、各車輪１ＦＬ〜１ＲＲに車輪の回転速度に応じた周
波数の車輪速信号を出力する車輪速センサ２ＦＬ〜２Ｒ
Ｒが装着されている。
【００２２】これら車輪速センサ２ＦＬ〜２ＲＲの夫々
は車輪１ＦＬ〜１ＲＲと共に回転し外周面に指定歯数Ｚ
（例えばＺ＝２０）のセレーションが形成されたロータ
２ａと、このロータ２ａに対向して固定部に配設された
磁石が内蔵され且つその発生磁束による誘導起電力を検
出する検出コイル２ｂとで構成されている。つまり、車
輪速センサ２ＦＬ〜２ＲＲのコイル１ｂにはロータ２ａ
の回転に応じた周波数の起電力が誘導されるようになっ
ていて、その誘導起電力が車輪速センサ2ＦＬ〜2ＲＲの
出力となり、各車輪速信号は、コントローラ３に伝送さ
れる。
は車輪１ＦＬ〜１ＲＲと共に回転し外周面に指定歯数Ｚ
（例えばＺ＝２０）のセレーションが形成されたロータ
２ａと、このロータ２ａに対向して固定部に配設された
磁石が内蔵され且つその発生磁束による誘導起電力を検
出する検出コイル２ｂとで構成されている。つまり、車
輪速センサ２ＦＬ〜２ＲＲのコイル１ｂにはロータ２ａ
の回転に応じた周波数の起電力が誘導されるようになっ
ていて、その誘導起電力が車輪速センサ2ＦＬ〜2ＲＲの
出力となり、各車輪速信号は、コントローラ３に伝送さ
れる。
【００２３】また、車両に発生する前後加速度を検出す
る前後加速度センサ４が配設され、この前後加速度セン
サ４で検出した前後加速度検出信号もコントローラ３に
伝送される。コントローラ３は、例えば少なくともメモ
リ５を有するマイクロコンピュータで構成され、車輪速
センサ２ＦＬ〜２ＲＲから出力される各車輪速信号及び
前後加速度センサ４から出力される前後加速度検出信号
に基づいて後述する図２に示すタイヤ内圧監視処理手順
の一例を示すフローチャートに従ってタイヤ内圧の異常
を監視して、タイヤ内圧の不足異常やパンク等による急
激な減圧率異常を検出し、これらを検出した場合に、警
報回路６へ警報信号を出力するように構成されている。
る前後加速度センサ４が配設され、この前後加速度セン
サ４で検出した前後加速度検出信号もコントローラ３に
伝送される。コントローラ３は、例えば少なくともメモ
リ５を有するマイクロコンピュータで構成され、車輪速
センサ２ＦＬ〜２ＲＲから出力される各車輪速信号及び
前後加速度センサ４から出力される前後加速度検出信号
に基づいて後述する図２に示すタイヤ内圧監視処理手順
の一例を示すフローチャートに従ってタイヤ内圧の異常
を監視して、タイヤ内圧の不足異常やパンク等による急
激な減圧率異常を検出し、これらを検出した場合に、警
報回路６へ警報信号を出力するように構成されている。
【００２４】ここで、メモリ５には、予め実験によって
タイヤ内圧が指定圧の状態と、この指定圧からの自然リ
ークによる減圧によって変化した夫々の状態において、
車体速が所定範囲（例えば３０〜６０ｋｍ／ｈ）である
ときの車輪速と頻度との関係を図３に示すように測定
し、この頻度分布ｆ(ｘ)を下記（１）式及び（２）式の
多項式で表したときの係数Ｃ0〜Ｃn及びＣ0′〜Ｃn′と
そのときのタイヤ内圧との関係を表す記憶テーブルが記
憶されている。 ｆ(ｘ)＝Ｃ0＋Ｃ1ｘ＋・・・・＋Ｃnｘn ………（１） ｆ(ｘ)＝Ｃ0´+Ｃ1´ｘ+・・・・＋Ｃn´ｘn ………（２） ここで、（１）式はタイヤ内圧が指定圧の場合を示し、
（２）式はタイヤ内圧が指定値から自然リークによって
減圧したときの場合を示しており、これら（１）式及び
（２）式から明らかなようにタイヤ内圧の減圧時に変化
するのは係数Ｃのみである。すなわちタイヤ内圧はこの
係数Ｃの値に対応することになり、タイヤ内圧に対応さ
せて係数Ｃ0〜Ｃn及びＣ0′〜Ｃn′を記憶テーブルに記
憶しておくことにより、係数Ｃからタイヤ内圧を推定す
ることができる。
タイヤ内圧が指定圧の状態と、この指定圧からの自然リ
ークによる減圧によって変化した夫々の状態において、
車体速が所定範囲（例えば３０〜６０ｋｍ／ｈ）である
ときの車輪速と頻度との関係を図３に示すように測定
し、この頻度分布ｆ(ｘ)を下記（１）式及び（２）式の
多項式で表したときの係数Ｃ0〜Ｃn及びＣ0′〜Ｃn′と
そのときのタイヤ内圧との関係を表す記憶テーブルが記
憶されている。 ｆ(ｘ)＝Ｃ0＋Ｃ1ｘ＋・・・・＋Ｃnｘn ………（１） ｆ(ｘ)＝Ｃ0´+Ｃ1´ｘ+・・・・＋Ｃn´ｘn ………（２） ここで、（１）式はタイヤ内圧が指定圧の場合を示し、
（２）式はタイヤ内圧が指定値から自然リークによって
減圧したときの場合を示しており、これら（１）式及び
（２）式から明らかなようにタイヤ内圧の減圧時に変化
するのは係数Ｃのみである。すなわちタイヤ内圧はこの
係数Ｃの値に対応することになり、タイヤ内圧に対応さ
せて係数Ｃ0〜Ｃn及びＣ0′〜Ｃn′を記憶テーブルに記
憶しておくことにより、係数Ｃからタイヤ内圧を推定す
ることができる。
【００２５】次に、上記第１の実施形態の動作をコント
ローラ３で実行する図２のタイヤ内圧監視処理手順を示
すフローチャートを用いて説明する。コントローラ３
は、常時、タイヤ内圧異常監視処理を実行する。このタ
イヤ内圧監視処理は、先ずステップＳ１で、車輪速セン
サ２ＦＬ〜２ＲＲで検出した各車輪速信号と、前後加速
度センサ４で検出した前後加速度検出値ＧＸを読込み、
次いでステップＳ２に移行して、読込んだ各車輪速信号
を所定の信号処理を行って車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRを算出
すると共に、例えば車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRの最大値を初
期値として前後加速度検出値ＧＸを積分して加算するこ
とにより、車体速度Ｖｃを算出してからステップＳ３に
移行する。
ローラ３で実行する図２のタイヤ内圧監視処理手順を示
すフローチャートを用いて説明する。コントローラ３
は、常時、タイヤ内圧異常監視処理を実行する。このタ
イヤ内圧監視処理は、先ずステップＳ１で、車輪速セン
サ２ＦＬ〜２ＲＲで検出した各車輪速信号と、前後加速
度センサ４で検出した前後加速度検出値ＧＸを読込み、
次いでステップＳ２に移行して、読込んだ各車輪速信号
を所定の信号処理を行って車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRを算出
すると共に、例えば車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRの最大値を初
期値として前後加速度検出値ＧＸを積分して加算するこ
とにより、車体速度Ｖｃを算出してからステップＳ３に
移行する。
【００２６】このステップＳ３では、タイヤ内圧が指定
圧の状態で各車輪速ＶｗFL〜ＶｗRR毎に前述した所定車
体速範囲における頻度分布ｆ(ｘ)を測定し、これらを前
述した（１）に対応する下記（３）式の多項式で表し
て、係数Ｃｒ0〜Ｃｒnを算出する。 ｆ(ｘ)＝Ｃｒ0＋Ｃｒ1ｘ＋・・・・＋Ｃｒnｘn ………（３） 次いで、ステップＳ４に移行して、ステップＳ３で算出
した各車輪１ＦＬ〜１ＲＲ毎の係数Ｃｒ0〜Ｃｒn をも
とにメモリ５に記憶されている記憶テーブルを参照して
タイヤ内圧ＰFL〜ＰRRを算出する。すなわち、メモリ５
に記憶されている各項の係数Ｃの変化量を（３）式の係
数Ｃｒに加えることで、自然リーク時の頻度分布を算出
しその結果、タイヤ内圧ＰFL〜ＰRRを求めることができ
る。
圧の状態で各車輪速ＶｗFL〜ＶｗRR毎に前述した所定車
体速範囲における頻度分布ｆ(ｘ)を測定し、これらを前
述した（１）に対応する下記（３）式の多項式で表し
て、係数Ｃｒ0〜Ｃｒnを算出する。 ｆ(ｘ)＝Ｃｒ0＋Ｃｒ1ｘ＋・・・・＋Ｃｒnｘn ………（３） 次いで、ステップＳ４に移行して、ステップＳ３で算出
した各車輪１ＦＬ〜１ＲＲ毎の係数Ｃｒ0〜Ｃｒn をも
とにメモリ５に記憶されている記憶テーブルを参照して
タイヤ内圧ＰFL〜ＰRRを算出する。すなわち、メモリ５
に記憶されている各項の係数Ｃの変化量を（３）式の係
数Ｃｒに加えることで、自然リーク時の頻度分布を算出
しその結果、タイヤ内圧ＰFL〜ＰRRを求めることができ
る。
【００２７】次いで、ステップＳ５に移行してステップ
Ｓ４で算出した各車輪１ＦＬ〜１ＲＲのタイヤ内圧ＰFL
〜ＰRRのうち一番低いタイヤ内圧を基準タイヤ内圧ＰST
として選択してからステップＳ6に移行する。このステ
ップＳ6では、前記ステップＳ5で選択された基準タイヤ
内圧ＰSTが、予め設定された異常判断用タイヤ内圧ＰA
を超えているか否かを判定し、ＰST≦ＰAであるときに
は基準タイヤ内圧ＰSTの内圧不足異常と判断してステッ
プＳ7に移行し、警報回路６に対して警報信号を出力
し、この警報回路６で警報音を発するか又は全輪１ＦＬ
〜１ＲＲに対する警告表示灯を点灯して警告表示を行っ
て運転者に警告してから前記ステップＳ１に戻る。
Ｓ４で算出した各車輪１ＦＬ〜１ＲＲのタイヤ内圧ＰFL
〜ＰRRのうち一番低いタイヤ内圧を基準タイヤ内圧ＰST
として選択してからステップＳ6に移行する。このステ
ップＳ6では、前記ステップＳ5で選択された基準タイヤ
内圧ＰSTが、予め設定された異常判断用タイヤ内圧ＰA
を超えているか否かを判定し、ＰST≦ＰAであるときに
は基準タイヤ内圧ＰSTの内圧不足異常と判断してステッ
プＳ7に移行し、警報回路６に対して警報信号を出力
し、この警報回路６で警報音を発するか又は全輪１ＦＬ
〜１ＲＲに対する警告表示灯を点灯して警告表示を行っ
て運転者に警告してから前記ステップＳ１に戻る。
【００２８】また、ステップＳ６の判定結果がＰST＞Ｐ
Aであるときには基準タイヤ内圧ＰS Tが正常であると判
断してステップＳ８に移行する。このステップＳ８で
は、基準タイヤ内圧ＰST をもとに図４に示す異常判断
用減圧率算出マップを参照して異常判断用減圧率ＲA を
算出する。この異常判断用減圧率算出マップは、図4に
示すように、基準タイヤ内圧ＰSTが指定圧であるときに
異常判断用減圧率ＲAが最大値ＲAMAX（例えばＲAMAX＝
３０％）となり、この状態から基準タイヤ内圧ＰST が
減少するとこれに比例して異常判断用減圧率ＲA も減少
し、基準タイヤ内圧ＰST が異常判断用タイヤ内圧ＰA
に達したときに異常判断用減圧率ＲA が最小値Ｒ
AMIN（例えばＲAMIN ＝０）となるように設定されてい
る。
Aであるときには基準タイヤ内圧ＰS Tが正常であると判
断してステップＳ８に移行する。このステップＳ８で
は、基準タイヤ内圧ＰST をもとに図４に示す異常判断
用減圧率算出マップを参照して異常判断用減圧率ＲA を
算出する。この異常判断用減圧率算出マップは、図4に
示すように、基準タイヤ内圧ＰSTが指定圧であるときに
異常判断用減圧率ＲAが最大値ＲAMAX（例えばＲAMAX＝
３０％）となり、この状態から基準タイヤ内圧ＰST が
減少するとこれに比例して異常判断用減圧率ＲA も減少
し、基準タイヤ内圧ＰST が異常判断用タイヤ内圧ＰA
に達したときに異常判断用減圧率ＲA が最小値Ｒ
AMIN（例えばＲAMIN ＝０）となるように設定されてい
る。
【００２９】次いで、ステップＳ９に移行して、前記ス
テップＳ２で算出した車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRに基づいて
下記（４）式の演算を行って各車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRの
平均値より低いタイヤ内圧が存在するか否かを表す判定
値Ｊを算出する。 ２｛（ＶｗFL+ＶｗRR）−(ＶｗFR＋ＶｗRL)｝ Ｊ＝―――――――――― ×１００ ………（４） ＶｗFL+ＶｗFR＋ＶｗRL＋ＶｗRR 次いで、ステップＳ１０に移行して、ステップＳ９で算
出した判定値Ｊをもとに図５に示す減圧率算出マップを
参照して減圧率ＲRを算出する。
テップＳ２で算出した車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRに基づいて
下記（４）式の演算を行って各車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRの
平均値より低いタイヤ内圧が存在するか否かを表す判定
値Ｊを算出する。 ２｛（ＶｗFL+ＶｗRR）−(ＶｗFR＋ＶｗRL)｝ Ｊ＝―――――――――― ×１００ ………（４） ＶｗFL+ＶｗFR＋ＶｗRL＋ＶｗRR 次いで、ステップＳ１０に移行して、ステップＳ９で算
出した判定値Ｊをもとに図５に示す減圧率算出マップを
参照して減圧率ＲRを算出する。
【００３０】ここで、減圧率算出マップは、図５に示す
ように、判定値Ｊの絶対値｜Ｊ｜が“０”であるときに
減圧率ＲR の絶対値｜ＲR｜も“０”となり、この状態
から判定値Ｊの絶対値｜Ｊ｜が増加するとこれに比例し
て減圧率ＲR の絶対値｜ＲR｜も増加するように設定さ
れている。次いで、ステップＳ１１に移行して、４輪１
ＦＬ〜１ＲＲのうち最も減圧率の高いタイヤを特定す
る。この最大減圧率のタイヤの特定は、特開平１０−１
５１９１９号公報に開示されているように、まず、車両
の位置による位置感度係数をＰｉ（ｉ＝ＦＬ〜ＲＲ）、
タイヤによるタイヤ感度係数をＴｉ（ｉ＝ＦＬ〜ＲＲ）
タイヤ内圧が指定圧に対して例えば、３０％減圧したと
きの減圧時判定値をβＪ（β＞１）としたとき、この減
圧時判定値がタイヤの仕様やバラツキの影響を表すタイ
ヤ感度係数Ｔｉと荷重やアラインメントなどの装着位置
の影響を表す位置感度係数Ｐｉの影響を受けることによ
りＰｉＴｉβＪで表されるものとする。
ように、判定値Ｊの絶対値｜Ｊ｜が“０”であるときに
減圧率ＲR の絶対値｜ＲR｜も“０”となり、この状態
から判定値Ｊの絶対値｜Ｊ｜が増加するとこれに比例し
て減圧率ＲR の絶対値｜ＲR｜も増加するように設定さ
れている。次いで、ステップＳ１１に移行して、４輪１
ＦＬ〜１ＲＲのうち最も減圧率の高いタイヤを特定す
る。この最大減圧率のタイヤの特定は、特開平１０−１
５１９１９号公報に開示されているように、まず、車両
の位置による位置感度係数をＰｉ（ｉ＝ＦＬ〜ＲＲ）、
タイヤによるタイヤ感度係数をＴｉ（ｉ＝ＦＬ〜ＲＲ）
タイヤ内圧が指定圧に対して例えば、３０％減圧したと
きの減圧時判定値をβＪ（β＞１）としたとき、この減
圧時判定値がタイヤの仕様やバラツキの影響を表すタイ
ヤ感度係数Ｔｉと荷重やアラインメントなどの装着位置
の影響を表す位置感度係数Ｐｉの影響を受けることによ
りＰｉＴｉβＪで表されるものとする。
【００３１】このときの、後輪側左右輪で減圧状態とな
ったタイヤを交換することを想定したときに、左後輪１
ＲＬが減圧したタイヤであるときの判定値Ｊ１はＪ１＝
ＰRLＴRLβＪで表され、このタイヤを右後輪１ＲＲに交
換したときの判定値Ｊ２はＪ２＝ＰRRＴRLβＪで表さ
れ、右後輪１ＲＲが減圧したタイヤであるときの判定値
Ｊ３はＪ３＝ＰRRＴRRβJで表され、このタイヤを左後
輪１ＲＲに交換したときの判定値Ｊ４はＪ４＝ＰRLＴRR
βJで表せる。これらから位置感度比ＰRL／ＰRR＝Ｊ１
／Ｊ２＝Ｊ４／Ｊ３及びタイヤ感度比ＴRL／ＴRR＝Ｊ２
／Ｊ３＝Ｊ１／Ｊ４を算出することができる。
ったタイヤを交換することを想定したときに、左後輪１
ＲＬが減圧したタイヤであるときの判定値Ｊ１はＪ１＝
ＰRLＴRLβＪで表され、このタイヤを右後輪１ＲＲに交
換したときの判定値Ｊ２はＪ２＝ＰRRＴRLβＪで表さ
れ、右後輪１ＲＲが減圧したタイヤであるときの判定値
Ｊ３はＪ３＝ＰRRＴRRβJで表され、このタイヤを左後
輪１ＲＲに交換したときの判定値Ｊ４はＪ４＝ＰRLＴRR
βJで表せる。これらから位置感度比ＰRL／ＰRR＝Ｊ１
／Ｊ２＝Ｊ４／Ｊ３及びタイヤ感度比ＴRL／ＴRR＝Ｊ２
／Ｊ３＝Ｊ１／Ｊ４を算出することができる。
【００３２】同様に、前輪側左右輪で減圧状態となった
タイヤを交換することを想定することにより、位置感度
比ＰFL／ＰFR及びタイヤ感度比ＴFR／ＴFLを算出するこ
とができ、さらに左側前後輪及び右側前後輪で減圧状態
となったタイヤを交換することを想定することにより、
位置感度比ＰRL／ＰFL及びタイヤ感度比ＴRL／ＴFLを算
出することができる。
タイヤを交換することを想定することにより、位置感度
比ＰFL／ＰFR及びタイヤ感度比ＴFR／ＴFLを算出するこ
とができ、さらに左側前後輪及び右側前後輪で減圧状態
となったタイヤを交換することを想定することにより、
位置感度比ＰRL／ＰFL及びタイヤ感度比ＴRL／ＴFLを算
出することができる。
【００３３】そして、前左輪１ＦＬを基準とし、４輪の
タイヤが同一仕様でありタイヤ感度比が“１”であると
した場合に、補正前の判定値をＪｉとし、補正後の判定
値Ｊｉ′としたときに、これら補正後の判定値Ｊ１′〜
Ｊ４′は、 前左輪１ＦＬ減圧のとき Ｊ１′＝Ｊ１×（ＰFL／ＰFL） 前右輪１ＦＲ減圧のとき Ｊ２′＝Ｊ２×（ＰFL／ＰFR） 後左輪１ＲＬ減圧のとき Ｊ３′＝Ｊ３×（ＰFL／ＰRL） 後右輪１ＲＲ減圧のとき Ｊ４′＝Ｊ４×（ＰFL／ＰRL）×（ＰRL／ＰRR） で算出することができる。
タイヤが同一仕様でありタイヤ感度比が“１”であると
した場合に、補正前の判定値をＪｉとし、補正後の判定
値Ｊｉ′としたときに、これら補正後の判定値Ｊ１′〜
Ｊ４′は、 前左輪１ＦＬ減圧のとき Ｊ１′＝Ｊ１×（ＰFL／ＰFL） 前右輪１ＦＲ減圧のとき Ｊ２′＝Ｊ２×（ＰFL／ＰFR） 後左輪１ＲＬ減圧のとき Ｊ３′＝Ｊ３×（ＰFL／ＰRL） 後右輪１ＲＲ減圧のとき Ｊ４′＝Ｊ４×（ＰFL／ＰRL）×（ＰRL／ＰRR） で算出することができる。
【００３４】そして、算出した判定値Ｊ１′〜Ｊ４′の
内一番大きい判定値となる車輪を選択することにより、
減圧したタイヤを特定することができる。次いで、ステ
ップＳ１２に移行し、前記ステップＳ１０で算出された
減圧率ＲRの絶対値｜ＲR｜が、前記ステップＳ8で算出
された異常判断用減圧率ＲA未満であるか否かを判定
し、ＲR＜ＲA であるときには、減圧率が小さくパンク
等の異常減圧状態ではないものと判断して前記ステップ
Ｓ１に戻り、ＲR≧ＲA であるときにはステップＳ１３
に移行して、警報回路６に対して警報信号を出力して、
この警報回路６で警報音を発する又は異常となった車輪
の表示灯を点灯してから前記ステップＳ１に戻る。
内一番大きい判定値となる車輪を選択することにより、
減圧したタイヤを特定することができる。次いで、ステ
ップＳ１２に移行し、前記ステップＳ１０で算出された
減圧率ＲRの絶対値｜ＲR｜が、前記ステップＳ8で算出
された異常判断用減圧率ＲA未満であるか否かを判定
し、ＲR＜ＲA であるときには、減圧率が小さくパンク
等の異常減圧状態ではないものと判断して前記ステップ
Ｓ１に戻り、ＲR≧ＲA であるときにはステップＳ１３
に移行して、警報回路６に対して警報信号を出力して、
この警報回路６で警報音を発する又は異常となった車輪
の表示灯を点灯してから前記ステップＳ１に戻る。
【００３５】この図２の処理において、ステップＳ１〜
Ｓ５の処理がタイヤ内圧検出手段に対応し、この内ステ
ップＳ１〜Ｓ４の処理がタイヤ内圧推定手段に対応し、
ステップＳ８の処理が異常判断用減圧率算出手段に対応
し、ステップＳ９の処理が減圧率算出手段に対応し、ス
テップＳ７及びＳ１３の処理が警報手段に対応してい
る。
Ｓ５の処理がタイヤ内圧検出手段に対応し、この内ステ
ップＳ１〜Ｓ４の処理がタイヤ内圧推定手段に対応し、
ステップＳ８の処理が異常判断用減圧率算出手段に対応
し、ステップＳ９の処理が減圧率算出手段に対応し、ス
テップＳ７及びＳ１３の処理が警報手段に対応してい
る。
【００３６】したがって、今、各車輪１ＦＬ〜１ＲＲの
タイヤ内圧が指定圧となっている標準状態では、図２の
処理において、ステップＳ３で算出される各車輪速Ｖｗ
FL〜ＶｗRRの頻度分布が夫々図３の曲線Ｌ0で表される
ことになり、これを多項式で表したときに、各項の係数
ＣR0〜ＣRnが予め実験で求めた前記（１）式の各項の係
数Ｃ0 〜Ｃn と略等しくなることから、記憶テーブルを
参照することにより各車輪１ＦＬ〜１ＲＲのタイヤ内圧
ＰｒFL〜ＰｒRRが指定圧ＰSET として算出される。
タイヤ内圧が指定圧となっている標準状態では、図２の
処理において、ステップＳ３で算出される各車輪速Ｖｗ
FL〜ＶｗRRの頻度分布が夫々図３の曲線Ｌ0で表される
ことになり、これを多項式で表したときに、各項の係数
ＣR0〜ＣRnが予め実験で求めた前記（１）式の各項の係
数Ｃ0 〜Ｃn と略等しくなることから、記憶テーブルを
参照することにより各車輪１ＦＬ〜１ＲＲのタイヤ内圧
ＰｒFL〜ＰｒRRが指定圧ＰSET として算出される。
【００３７】この状態では、全ての車輪１ＦＬ〜１ＲＲ
のタイヤ内圧ＰｒFL〜ＰｒRRが指定圧ＰSETとなるの
で、この内の何れかが基準タイヤ内圧ＰSTとして選択さ
れる。そして、この基準タイヤ内圧ＰSTは異常判断用タ
イヤ内圧ＰA より十分に高い圧力であるので、ステップ
Ｓ６からステップＳ８に移行して、基準タイヤ内圧Ｐ ST
をもとに図４示す異常判断用減圧率算出マップを参照し
て最大値ＰAMAXとなる異常判断用減圧率ＲA を算出す
る。
のタイヤ内圧ＰｒFL〜ＰｒRRが指定圧ＰSETとなるの
で、この内の何れかが基準タイヤ内圧ＰSTとして選択さ
れる。そして、この基準タイヤ内圧ＰSTは異常判断用タ
イヤ内圧ＰA より十分に高い圧力であるので、ステップ
Ｓ６からステップＳ８に移行して、基準タイヤ内圧Ｐ ST
をもとに図４示す異常判断用減圧率算出マップを参照し
て最大値ＰAMAXとなる異常判断用減圧率ＲA を算出す
る。
【００３８】次いで、ステップＳ９で、前記（４）式に
従って判定値Ｊを算出するが、この判定値Ｊの値は各車
輪１ＦＬ〜１ＲＲの車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRが等しいの
で、“０”となり、ステップＳ１２で、判定値Ｊをもと
に図５に示す減圧率算出マップを参照して減圧率ＲRを
算出したときに、この減圧率ＲRも“０”となる。した
がって、ステップＳ１２で減圧率Ｒと異常判断用減圧率
ＲA とを比較したときに、ＲR＜ＲA となるので、正常
であると判断されて前記ステップＳ１に戻る。
従って判定値Ｊを算出するが、この判定値Ｊの値は各車
輪１ＦＬ〜１ＲＲの車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRが等しいの
で、“０”となり、ステップＳ１２で、判定値Ｊをもと
に図５に示す減圧率算出マップを参照して減圧率ＲRを
算出したときに、この減圧率ＲRも“０”となる。した
がって、ステップＳ１２で減圧率Ｒと異常判断用減圧率
ＲA とを比較したときに、ＲR＜ＲA となるので、正常
であると判断されて前記ステップＳ１に戻る。
【００３９】この各車輪１ＦＬ〜１ＲＲが指定圧ＰSET
となっている標準状態から、各車輪１ＦＬ〜１ＲＲで自
然リークによってタイヤ内圧が非常に緩やかに減少した
場合には、これらの内の最小値となるタイヤ内圧が基準
タイヤ内圧ＰSTとして選択され、これに基づいて異常判
断用減圧率ＲA が算出されることにより、この基準タイ
ヤ内圧ＰSTの減少に伴って図４に示すように異常判断用
減圧率ＲA も減少することになる。しかしながら、自然
リークによる減圧の場合には、各車輪１ＦＬ〜１ＲＲの
タイヤ内圧に大きな偏差を生じないので、ステップＳ９
で算出される判定値Ｊは“０”に近い値を維持すること
になり、ステップＳ１０で図５の減圧率算出マップを参
照して算出される減圧率ＲRも“０”に近い値となるた
め、ステップＳ１２の判定結果がＲR＜ＲA となり、正
常状態と判断される。
となっている標準状態から、各車輪１ＦＬ〜１ＲＲで自
然リークによってタイヤ内圧が非常に緩やかに減少した
場合には、これらの内の最小値となるタイヤ内圧が基準
タイヤ内圧ＰSTとして選択され、これに基づいて異常判
断用減圧率ＲA が算出されることにより、この基準タイ
ヤ内圧ＰSTの減少に伴って図４に示すように異常判断用
減圧率ＲA も減少することになる。しかしながら、自然
リークによる減圧の場合には、各車輪１ＦＬ〜１ＲＲの
タイヤ内圧に大きな偏差を生じないので、ステップＳ９
で算出される判定値Ｊは“０”に近い値を維持すること
になり、ステップＳ１０で図５の減圧率算出マップを参
照して算出される減圧率ＲRも“０”に近い値となるた
め、ステップＳ１２の判定結果がＲR＜ＲA となり、正
常状態と判断される。
【００４０】この自然リーク状態を長時間継続して、各
車輪１ＦＬ〜１ＲＲにおけるタイヤ内圧の低下状態が継
続すると、これに応じて異常判断用減圧率ＲA も徐々に
“０”に近づくことになる。このとき、一般的には各車
輪１ＦＬ〜１ＲＲ間で自然リークによる減少率には差が
生じるので、ステップＳ９で算出される判定値Ｊが
“０”よりやや大きな値となる。そして、基準タイヤ内
圧ＰSTとして各車輪１ＦＬ〜１ＲＲにおけるタイヤ内圧
の最小値が選択され、この基準タイヤ内圧ＰSTが異常判
断用タイヤ内圧ＰA に近づくことにより、算出される異
常判断用減圧率ＲAが“０”に近づく。この結果、ステ
ップＳ１０で算出される減圧率ＲR が異常判断用タイヤ
内圧ＰA以上となったときに、ステップＳ12からステッ
プＳ13に移行して、警報回路6を作動させてタイヤ減圧
率異常の警報を発する。
車輪１ＦＬ〜１ＲＲにおけるタイヤ内圧の低下状態が継
続すると、これに応じて異常判断用減圧率ＲA も徐々に
“０”に近づくことになる。このとき、一般的には各車
輪１ＦＬ〜１ＲＲ間で自然リークによる減少率には差が
生じるので、ステップＳ９で算出される判定値Ｊが
“０”よりやや大きな値となる。そして、基準タイヤ内
圧ＰSTとして各車輪１ＦＬ〜１ＲＲにおけるタイヤ内圧
の最小値が選択され、この基準タイヤ内圧ＰSTが異常判
断用タイヤ内圧ＰA に近づくことにより、算出される異
常判断用減圧率ＲAが“０”に近づく。この結果、ステ
ップＳ１０で算出される減圧率ＲR が異常判断用タイヤ
内圧ＰA以上となったときに、ステップＳ12からステッ
プＳ13に移行して、警報回路6を作動させてタイヤ減圧
率異常の警報を発する。
【００４１】各車輪１ＦＬ〜１ＲＲでタイヤ内圧にバラ
ツキがない状態で自然リークを長時間継続した場合に
は、ステップＳ８で算出される判定値Ｊが“０”を維持
し、ステップＳ９で算出される減圧率ＲRも“０”を維
持するので、ステップＳ１２ではＲR＜ＲA の状態を維
持し、警報が発せられることはないが、基準タイヤ内圧
ＰSTが異常判断用タイヤ内圧ＰA 以下となるとステップ
Ｓ６でタイヤ内圧不足異常と判断されてステップＳ７に
移行し、警報回路６が作動されて、その旨を表す警報が
発せられる。
ツキがない状態で自然リークを長時間継続した場合に
は、ステップＳ８で算出される判定値Ｊが“０”を維持
し、ステップＳ９で算出される減圧率ＲRも“０”を維
持するので、ステップＳ１２ではＲR＜ＲA の状態を維
持し、警報が発せられることはないが、基準タイヤ内圧
ＰSTが異常判断用タイヤ内圧ＰA 以下となるとステップ
Ｓ６でタイヤ内圧不足異常と判断されてステップＳ７に
移行し、警報回路６が作動されて、その旨を表す警報が
発せられる。
【００４２】さらに、各車輪１Ｆ〜１ＲＲで自然リーク
を継続している状態で、その内の１輪１ｉ（ｉ＝ＦＬ，
ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ）がパンク等によって減圧率が他の車
輪に比較して増加した場合には、減圧状態となった車輪
１ｉのタイヤ内圧が基準タイヤ内圧ＰSTとして選択され
る。このため、ステップＳ８で算出される異常判断用減
圧率ＲA が基準タイヤ内圧ＰSTの比較的急な減少に応じ
て減少することになると共に、減圧状態となった車輪１
ｉの車輪速Ｖｗiが他の車輪の車輪速に比較して増加す
ることから、ステップＳ９で算出される判定値Ｊが
“０”に近い値から正又は負方向に増加することにな
り、ステップＳ１１で減圧率算出マップを参照して算出
される減圧率ＲRも増加する。
を継続している状態で、その内の１輪１ｉ（ｉ＝ＦＬ，
ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ）がパンク等によって減圧率が他の車
輪に比較して増加した場合には、減圧状態となった車輪
１ｉのタイヤ内圧が基準タイヤ内圧ＰSTとして選択され
る。このため、ステップＳ８で算出される異常判断用減
圧率ＲA が基準タイヤ内圧ＰSTの比較的急な減少に応じ
て減少することになると共に、減圧状態となった車輪１
ｉの車輪速Ｖｗiが他の車輪の車輪速に比較して増加す
ることから、ステップＳ９で算出される判定値Ｊが
“０”に近い値から正又は負方向に増加することにな
り、ステップＳ１１で減圧率算出マップを参照して算出
される減圧率ＲRも増加する。
【００４３】このため、ステップＳ１２の判定結果がＲ
R≧ＲA となって、減圧率異常と判断されてステップＳ
１２からステップＳ１３に移行して警報回路６で警報が
発せられる。このように、上記第１の実施形態において
は、各車輪１ＦＬ〜１ＲＲのタイヤ内圧ＰFL〜ＰRRを推
定し、これらのうちの最小値を基準タイヤ内圧ＰSTとし
て選択し、この基準タイヤ内圧ＰSTに基づいて異常判断
用減圧率ＲAを算出するので、この異常判断用減圧率ＲA
が基準タイヤ内圧ＰSTの減少に応じて減少することに
なり、基準タイヤ内圧ＰSTが異常判断用タイヤ内圧ＰA
に近づくにつれて異常判断用減圧率ＲAが小さくなっ
て、減圧タイヤを検出する感度を高めることができる。
このため、基準タイヤ内圧ＰST が指定圧ＰSETに近い状
態では減圧タイヤを検出する感度が低いことにより、コ
ーナリング走行や加減速走行時のタイヤ内圧変動による
一時的なタイヤ内変動が生じてもこれを誤検出すること
を確実に防止することができ、逆にタイヤ内圧が異常判
断用タイヤ内圧ＰA近くまで減少したときには、高感度
で減圧タイヤを検出して、運転者に減圧率異常を即座に
警告することができる。
R≧ＲA となって、減圧率異常と判断されてステップＳ
１２からステップＳ１３に移行して警報回路６で警報が
発せられる。このように、上記第１の実施形態において
は、各車輪１ＦＬ〜１ＲＲのタイヤ内圧ＰFL〜ＰRRを推
定し、これらのうちの最小値を基準タイヤ内圧ＰSTとし
て選択し、この基準タイヤ内圧ＰSTに基づいて異常判断
用減圧率ＲAを算出するので、この異常判断用減圧率ＲA
が基準タイヤ内圧ＰSTの減少に応じて減少することに
なり、基準タイヤ内圧ＰSTが異常判断用タイヤ内圧ＰA
に近づくにつれて異常判断用減圧率ＲAが小さくなっ
て、減圧タイヤを検出する感度を高めることができる。
このため、基準タイヤ内圧ＰST が指定圧ＰSETに近い状
態では減圧タイヤを検出する感度が低いことにより、コ
ーナリング走行や加減速走行時のタイヤ内圧変動による
一時的なタイヤ内変動が生じてもこれを誤検出すること
を確実に防止することができ、逆にタイヤ内圧が異常判
断用タイヤ内圧ＰA近くまで減少したときには、高感度
で減圧タイヤを検出して、運転者に減圧率異常を即座に
警告することができる。
【００４４】次に、本発明の第２の実施形態を図６及び
図７に基づいて説明する。この第２の実施形態は、前述
した第１の実施形態における基準タイヤ内圧ＰSTを高精
度に検出するようにしたものである。すなわち、第２の
実施形態では、基準タイヤ内圧ＰSTの検出を図６に示す
ように車輪１ＦＬ〜１ＲＲのうちの少なくとも１つ例え
ば左前輪１ＦＬに配設されたタイヤ内圧を磁石の反発力
を利用して空気圧の変化を捉え、その空気圧の変化に応
じたタイヤ内圧信号を出力するタイヤ内圧検出手段とし
てのタイヤ内圧センサ１１と、このタイヤ内圧センサ１
１で検出したタイヤ内圧検出信号を車体側へ伝送する送
信器１２と、送信器１２からのタイヤ内圧検出信号を車
体側で受信アンテナ１３を介して受信する受信器１４と
で行うようにすることを除いては、第１の実施形態にお
ける図１と同様の構成を有し、図１との対応部分には同
一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
図７に基づいて説明する。この第２の実施形態は、前述
した第１の実施形態における基準タイヤ内圧ＰSTを高精
度に検出するようにしたものである。すなわち、第２の
実施形態では、基準タイヤ内圧ＰSTの検出を図６に示す
ように車輪１ＦＬ〜１ＲＲのうちの少なくとも１つ例え
ば左前輪１ＦＬに配設されたタイヤ内圧を磁石の反発力
を利用して空気圧の変化を捉え、その空気圧の変化に応
じたタイヤ内圧信号を出力するタイヤ内圧検出手段とし
てのタイヤ内圧センサ１１と、このタイヤ内圧センサ１
１で検出したタイヤ内圧検出信号を車体側へ伝送する送
信器１２と、送信器１２からのタイヤ内圧検出信号を車
体側で受信アンテナ１３を介して受信する受信器１４と
で行うようにすることを除いては、第１の実施形態にお
ける図１と同様の構成を有し、図１との対応部分には同
一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
【００４５】また、コントローラ３で実行されるタイヤ
内圧異常監視処理が、図７に示すように、前述した第１
の実施形態における図２の処理において、ステップＳ１
の車体速信号と各車輪速信号の読み込み処理がステップ
Ｓ２１のタイヤ内圧検出信号と各車輪速信号を読込む読
込み処理に変更され、続くステップＳ２〜ステップＳ５
のタイヤ内圧推定処理がステップＳ２２の基準タイヤ内
圧ＰSTと車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRの算出処理に変更され、
続いてタイヤ内圧不足異常監視処理を行うように構成さ
れていることを除いては前述した第１の実施形態の図２
と同様の処理を実行するように変更され、図２との対応
処理には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略す
る。
内圧異常監視処理が、図７に示すように、前述した第１
の実施形態における図２の処理において、ステップＳ１
の車体速信号と各車輪速信号の読み込み処理がステップ
Ｓ２１のタイヤ内圧検出信号と各車輪速信号を読込む読
込み処理に変更され、続くステップＳ２〜ステップＳ５
のタイヤ内圧推定処理がステップＳ２２の基準タイヤ内
圧ＰSTと車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRの算出処理に変更され、
続いてタイヤ内圧不足異常監視処理を行うように構成さ
れていることを除いては前述した第１の実施形態の図２
と同様の処理を実行するように変更され、図２との対応
処理には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略す
る。
【００４６】この第２の実施形態によると、基準タイヤ
内圧ＰSTとして前左輪１ＦＬに配設されたタイヤ内圧セ
ンサ１１で検出したタイヤ内圧検出信号を基準タイヤ内
圧Ｐ STとして設定するようにしているので、自然リーク
に応じたタイヤ内圧の減少を正確に検出することができ
る。しかも、エンジン、変速機、ステアリング機構等が
配置されて大きな負荷荷重が掛かり、後輪１ＲＬ及び１
ＲＲに比較して自然リークによる減圧量が多くなる前輪
側でタイヤ内圧を検出しているので、この基準タイヤ内
圧ＰSTをもとにステップＳ８で前述した図4の異常判断
用減圧率算出マップを参照して算出される異常判断用減
圧率ＲAが低めに設定されることになり、減圧異常をよ
り正確に検出することができる。
内圧ＰSTとして前左輪１ＦＬに配設されたタイヤ内圧セ
ンサ１１で検出したタイヤ内圧検出信号を基準タイヤ内
圧Ｐ STとして設定するようにしているので、自然リーク
に応じたタイヤ内圧の減少を正確に検出することができ
る。しかも、エンジン、変速機、ステアリング機構等が
配置されて大きな負荷荷重が掛かり、後輪１ＲＬ及び１
ＲＲに比較して自然リークによる減圧量が多くなる前輪
側でタイヤ内圧を検出しているので、この基準タイヤ内
圧ＰSTをもとにステップＳ８で前述した図4の異常判断
用減圧率算出マップを参照して算出される異常判断用減
圧率ＲAが低めに設定されることになり、減圧異常をよ
り正確に検出することができる。
【００４７】そして、前述した第１の実施形態と同様に
前記（４）式に基づいて算出した判定値Ｊをもとに図５
の減圧率算出マップを参照して減圧率ＲR を算出し、算
出した減圧率ＲR とステップＳ８で算出した異常判断用
減圧率ＲA とを比較して、減圧率異常を検出するので、
第１の実施形態に比較して減圧率異常をより正確に検出
することができる。
前記（４）式に基づいて算出した判定値Ｊをもとに図５
の減圧率算出マップを参照して減圧率ＲR を算出し、算
出した減圧率ＲR とステップＳ８で算出した異常判断用
減圧率ＲA とを比較して、減圧率異常を検出するので、
第１の実施形態に比較して減圧率異常をより正確に検出
することができる。
【００４８】なお、上記第２の実施形態においては、前
左輪１ＦＬにタイヤ内圧センサ１１及び送信器１２を配
設した場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、前右輪１ＦＲにタイヤ内圧センサ１１及び送
信器１２を配設するようにしてもよく、さらに、前左右
輪１ＦＬ及び１ＦＲの双方にタイヤ内圧センサ１１及び
送信器１２を配設し、両タイヤ内圧センサ１１で検出し
たタイヤ内圧の低い方を基準タイヤ内圧ＰSTとして選択
するようにしてもよい。
左輪１ＦＬにタイヤ内圧センサ１１及び送信器１２を配
設した場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、前右輪１ＦＲにタイヤ内圧センサ１１及び送
信器１２を配設するようにしてもよく、さらに、前左右
輪１ＦＬ及び１ＦＲの双方にタイヤ内圧センサ１１及び
送信器１２を配設し、両タイヤ内圧センサ１１で検出し
たタイヤ内圧の低い方を基準タイヤ内圧ＰSTとして選択
するようにしてもよい。
【００４９】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、車輪速センサ２ＦＬ〜２ＲＲがロータ２ａと検出
コイル２ｂとで構成されている場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、車体側にロータ２
ａの歯を挟んで発光素子と受光素子とを配設し、受光素
子から車輪速に応じたパルス信号を得、単位時間当たり
のパルス信号数又は１つのパルス信号から次のパルス信
号までの時間を計測することにより、車輪速を算出する
ようにしてもよく、同様にロータ２ａの外周縁に所定数
の磁石を等間隔で埋め込み、車体側にホール素子等の磁
力検出素子を配設してパルス信号を得るようにしてもよ
く、要は車輪１ＦＬ〜１ＲＲの車輪速に応じた検出信号
が得られれば、任意のセンサを適用することができる。
ては、車輪速センサ２ＦＬ〜２ＲＲがロータ２ａと検出
コイル２ｂとで構成されている場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、車体側にロータ２
ａの歯を挟んで発光素子と受光素子とを配設し、受光素
子から車輪速に応じたパルス信号を得、単位時間当たり
のパルス信号数又は１つのパルス信号から次のパルス信
号までの時間を計測することにより、車輪速を算出する
ようにしてもよく、同様にロータ２ａの外周縁に所定数
の磁石を等間隔で埋め込み、車体側にホール素子等の磁
力検出素子を配設してパルス信号を得るようにしてもよ
く、要は車輪１ＦＬ〜１ＲＲの車輪速に応じた検出信号
が得られれば、任意のセンサを適用することができる。
【００５０】さらに、上記第１及び第２の実施形態にお
いては、警報回路６で警報を発する場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、警報回路６を省
略して、減圧率異常やタイヤ内圧不足異常を検出したと
きに制動装置等を作動させて、制動動作を行うようにし
てもよい。さらにまた、上記第１及び第２の実施形態に
おいては、減圧しているタイヤを特定するようにした場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、減圧しているタイヤの特定を省略して、単に何れか
の車輪１ＦＬ〜１ＲＲで減圧率異常又はタイヤ内圧不足
異常が発生していることを警告するようにしてもよい。
いては、警報回路６で警報を発する場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、警報回路６を省
略して、減圧率異常やタイヤ内圧不足異常を検出したと
きに制動装置等を作動させて、制動動作を行うようにし
てもよい。さらにまた、上記第１及び第２の実施形態に
おいては、減圧しているタイヤを特定するようにした場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、減圧しているタイヤの特定を省略して、単に何れか
の車輪１ＦＬ〜１ＲＲで減圧率異常又はタイヤ内圧不足
異常が発生していることを警告するようにしてもよい。
【図1】本発明の第１実施形態を示す概略構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の第１実施形態におけるコントローラで
実行するタイヤ内圧異常監視処理を示すフローチャート
である。
実行するタイヤ内圧異常監視処理を示すフローチャート
である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるコントローラの
初期設定で記憶された車体速に対する車輪速の頻度分布
を示す特性図である。
初期設定で記憶された車体速に対する車輪速の頻度分布
を示す特性図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるタイヤ内圧と異
常判断用減圧率との関係を示す制御マップである。
常判断用減圧率との関係を示す制御マップである。
【図５】本発明の第１実施形態における判定値と減圧率
との関係を示す制御マップである。
との関係を示す制御マップである。
【図６】本発明の第２実施形態を示す概略構成図であ
る。
る。
【図７】本発明の第２実施形態におけるコントローラで
実行するタイヤ内圧異常監視処理を示すフローチャート
である。
実行するタイヤ内圧異常監視処理を示すフローチャート
である。
【図８】従来例の問題点を説明するグラフである。
１ＦＬ〜１ＲＲ 車輪
２ＦＬ〜２ＲＲ 車輪速センサ
３ コントローラ
４ 前後加速度センサ
５ メモリ
６ 警報回路
１１ タイヤ内圧センサ
Claims (10)
- 【請求項１】 車両におけるタイヤ内圧の異常を検出す
るタイヤ内圧監視装置において、 各車輪のうちタイヤ内圧が標準状態から変動する少なく
とも１輪のタイヤ内圧を基準タイヤ内圧として検出する
タイヤ内圧検出手段と、該タイヤ内圧検出手段で検出し
た基準タイヤ内圧に基づいて減圧状態が異常であると判
断する異常判断用減圧率を設定することにより減圧率異
常を生じている車輪を検出する減圧率異常タイヤ検出手
段を備えていることを特徴とするタイヤ内圧監視装置。 - 【請求項２】 前記減圧率異常タイヤ検出手段は、タイ
ヤ内圧が低下した車輪の減圧率を算出する減圧率算出手
段と、前記タイヤ内圧検出手段で検出した基準タイヤ内
圧に応じて異常判断用減圧率を算出する異常判断用減圧
率算出手段と、前記減圧率算出手段で算出された減圧率
が前記異常判断用減圧率算出手段で算出された異常判断
用減圧率以上となったときに減圧率異常と判定する減圧
率異常判定手段とを有することを特徴とする請求項１に
記載のタイヤ内圧監視装置。 - 【請求項３】 前記減圧率異常タイヤ検出手段は、タイ
ヤ内圧が低下した車輪の減圧率を算出する減圧率算出手
段と、前記タイヤ内圧検出手段で検出されたタイヤ内圧
に応じて異常判断用減圧率を算出する異常判断用減圧率
算出手段と、前記減圧率算出手段で算出された減圧率が
前記異常判断用減圧率算出手段で算出された異常判断用
減圧率以上となった時に減圧率異常と判定する減圧率異
常判定手段と、該減圧率異常判定手段で減圧率異常と判
定されたときに警報を発する警報手段とを有することを
特徴とする請求項１に記載のタイヤ内圧監視装置。 - 【請求項４】 前記減圧率異常タイヤ検出手段は、前記
タイヤ内圧検出手段で検出されたタイヤ内圧が予め設定
された異常判断用タイヤ内圧以下となったときにタイヤ
内圧不足異常を判定するタイヤ内圧不足異常判定手段
と、タイヤ内圧が低下した車輪の減圧率を算出する減圧
率算出手段と、前記タイヤ内圧検出手段で検出されたタ
イヤ内圧に応じて異常判断用減圧率を算出する異常判断
用減圧率算出手段と、前記減圧率算出手段で算出された
減圧率が前記異常判断用減圧率算出手段で算出された異
常判断用減圧率以上となったときに減圧率異常と判定す
る減圧率異常判定手段と、前記タイヤ内圧不足異常判断
手段でタイヤ内圧不足異常と判定されたとき及び前記減
圧率異常判定手段で減圧率異常と判定されたときの何れ
かで警報を発する警報手段とを有することを特徴とする
請求項１に記載のタイヤ内圧監視装置。 - 【請求項５】 前記タイヤ内圧検出手段は、各車輪速を
検出する車輪速検出手段と、該車輪速検出手段で検出し
た車輪速に基づいて各車輪のタイヤ内圧を推定するタイ
ヤ内圧推定手段と、該タイヤ内圧推定手段で推定したタ
イヤ内圧のうち最小値を基準タイヤ内圧として選択出力
する選択出力手段とで構成されることを特徴とする請求
項１乃至４の何れかに記載のタイヤ内圧監視装置。 - 【請求項６】 前記タイヤ内圧推定手段は、車体速に対
する車輪速の頻度分布と予め記憶されたタイヤ内圧に対
応する頻度分布とを比較することによりタイヤ内圧を推
定することを特徴とする請求項５に記載のタイヤ内圧監
視装置。 - 【請求項７】 前記タイヤ内圧検出手段は、タイヤ内圧
が標準状態から変動する少なくとも１輪に装着されて基
準タイヤ内圧を検出するタイヤ内圧センサと、該タイヤ
内圧センサで検出された内圧信号を車体側へ伝送する送
信機と、該送信機からの内圧信号を車体側で受信する受
信機とで構成されることを特徴とする請求項１乃至４の
何れかに記載のタイヤ内圧監視装置。 - 【請求項８】 各車輪の車輪速を検出する車輪速検出手
段を有し、前記減圧率算出手段は、前記車輪速検出手段
で検出された各車輪速に基づいて判定値を算出する判定
値算出手段を備え、該判定値算出手段で算出した判定値
に基づいて減圧率を算出することを特徴とする請求項２
乃至７の何れかに記載のタイヤ内圧監視装置。 - 【請求項９】 前記異常判断用減圧率算出手段は、前記
タイヤ内圧検出手段で検出された基準タイヤ内圧をもと
にタイヤ内圧と異常判断用減圧率との関係を示す制御マ
ップを参照して異常判断用減圧率を算出することを特徴
とする請求項２乃至８の何れかに記載のタイヤ内圧監視
装置。 - 【請求項１０】 前記制御マップは、基準タイヤ内圧が
予め設定した異常判断用タイヤ内圧となったときに異常
判断用減圧率が零又はその近傍値となるように設定され
ていることを特徴とする請求項９に記載のタイヤ内圧監
視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001185291A JP3832280B2 (ja) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | タイヤ内圧監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001185291A JP3832280B2 (ja) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | タイヤ内圧監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003002022A true JP2003002022A (ja) | 2003-01-08 |
| JP3832280B2 JP3832280B2 (ja) | 2006-10-11 |
Family
ID=19024898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001185291A Expired - Fee Related JP3832280B2 (ja) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | タイヤ内圧監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3832280B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006525175A (ja) * | 2003-04-09 | 2006-11-09 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | タイヤ空気圧監視装置及びタイヤ空気圧の監視をするための方法 |
-
2001
- 2001-06-19 JP JP2001185291A patent/JP3832280B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006525175A (ja) * | 2003-04-09 | 2006-11-09 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | タイヤ空気圧監視装置及びタイヤ空気圧の監視をするための方法 |
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|---|---|
| JP3832280B2 (ja) | 2006-10-11 |
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