JP2003001862A - Printer - Google Patents

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JP2003001862A
JP2003001862A JP2001190968A JP2001190968A JP2003001862A JP 2003001862 A JP2003001862 A JP 2003001862A JP 2001190968 A JP2001190968 A JP 2001190968A JP 2001190968 A JP2001190968 A JP 2001190968A JP 2003001862 A JP2003001862 A JP 2003001862A
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JP
Japan
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correction
voltage
internal resistance
battery
thermal head
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001190968A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoichi Matsui
祥一 松井
Keita Sakai
敬太 坂井
Hirofumi Komiya
宏文 小宮
Yoshiki Takeda
嘉樹 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2001190968A priority Critical patent/JP2003001862A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which can make correction factors constantly best suited to different kinds of batteries and bring about the proper quality of printing, by solving a problem such that the quality of the printing is sometimes deteriorated when there are great differences in internal resistance value among the batteries different in kind from one another. SOLUTION: Current-carrying time is made optimum by an in-battery resistance calculating means for calculating internal resistance of the battery from a voltage in non-operation and a voltage in previous phase hold and a correction-factor changing means for changing the correction factor of a current- carrying-time-of-thermal-head correcting means according to the calculated internal resistance.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電池駆動する携帯
型の印字装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery-powered portable printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、電池で駆動する印字装置が数多く
使われるようになってきている。電池としてはNi−C
d電池、Ni−MH、リチウムイオン電池、アルカリ乾
電池等があるが、それぞれ内部抵抗が異なっている。ま
たリチウムイオン電池などでは温度による内部抵抗変化
も大きい。
2. Description of the Related Art In recent years, a large number of battery-driven printing devices have been used. Ni-C as the battery
There are d batteries, Ni-MH, lithium ion batteries, alkaline dry batteries, etc., but they have different internal resistances. Further, in a lithium ion battery or the like, the internal resistance changes greatly with temperature.

【0003】従来は内部抵抗が大きく電圧降下が大きい
電池に対して、電池を有効利用する手段として例えば特
開平11−321045号公報に記載されているものが
知られている。図4は同公報による印字装置の動作を示
すフローチャートである。以下同図に従って説明する。
Conventionally, for a battery having a large internal resistance and a large voltage drop, for example, the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-321045 is known as a means for effectively utilizing the battery. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the printing device according to the publication. A description will be given below with reference to FIG.

【0004】電源がONされると各種初期設定を行った
後は、サーマルプリンタが印字あるいは紙送り動作を行
っていない状態(以下これを非動作時と呼ぶ)で待機し
ている。この非動作時の電池電圧を検出する(以下この
値をV0と呼ぶ)。さらに非動作状態が継続されている
ときは定期的に電圧検出を行いV0の値を更新してい
く。印字命令がくるとサーマルプリンタは印字動作を開
始し、前回ステッピングモータを最後に通電した相で通
電し(以下これを前相ホールドと呼ぶ)、前相ホールド
時の電圧を検出する(以下この値をV1と呼ぶ)。そし
て検出した電圧V0とV1からdV=|V0−V1|を
算出し、ステッピングモータに流した電流値で除算して
電池の内部抵抗を算出する。さらに次に印字しようとす
る同時発色ドット数とモータ電流から印字動作時の電圧
(以下この値をV2と呼ぶ)を算出し、V2が電池の最
低電圧(以下この値をVlimitと呼ぶ)以上であれば、
印字動作を行う。印字動作が終了すれば非動作時の電池
電圧を検出するという動作に戻る。
When the power is turned on, after various initial settings are made, the thermal printer stands by in a state in which it is not performing printing or paper feeding operation (hereinafter referred to as non-operation). The battery voltage during this non-operation is detected (hereinafter this value is referred to as V0). Further, when the non-operation state is continued, the voltage is periodically detected and the value of V0 is updated. When a print command arrives, the thermal printer starts the printing operation, energizes the stepping motor in the last energized phase last time (hereinafter referred to as "pre-phase hold"), and detects the voltage at the previous phase hold (hereinafter this value). Is called V1). Then, dV = | V0-V1 | is calculated from the detected voltages V0 and V1 and divided by the current value passed through the stepping motor to calculate the internal resistance of the battery. Further, the voltage (hereinafter, this value is referred to as V2) during the printing operation is calculated from the number of simultaneously colored dots to be printed next and the motor current, and V2 is equal to or higher than the minimum voltage of the battery (hereinafter, this value is referred to as Vlimit). if there is,
Perform printing operation. When the printing operation is completed, the operation returns to the operation of detecting the battery voltage during non-operation.

【0005】一方V2がVlimit以下であれば同時発色
ドット数を所定の値(以下この値をNと呼ぶ)だけ減じ
た値とし、再度更新した同時発色ドット数でV2を算出
し、Vlimit以上となるまで繰り返す。V2がVlimit以
上となれば印字動作を行い、印字動作が終了すれば非動
作時の電池電圧を検出するという動作に戻る。同時発色
ドット数を減じていく際に、この値が最低同時発色ドッ
ト数(以下この値をnと呼ぶ)以下となれば、印字を停
止させ電圧エラーの信号を出すようにしている。このよ
うにして、電池の残容量が多いときには印字品質を劣化
させずに十分な印字速度を得ることができ、電池の残容
量が少なくなれば同時発色ドット数を少なくして電圧降
下を抑えて印字ができるので、電池を有効に利用するこ
とができるというものである。
On the other hand, if V2 is less than or equal to Vlimit, the number of simultaneously colored dots is reduced by a predetermined value (hereinafter, this value is referred to as N), and V2 is calculated again with the updated number of simultaneously colored dots. Repeat until When V2 is equal to or higher than Vlimit, the printing operation is performed, and when the printing operation is completed, the operation returns to the operation of detecting the battery voltage during non-operation. When this value is equal to or smaller than the minimum number of simultaneously-colored dots (hereinafter, this value is referred to as n) when the number of simultaneously-colored dots is reduced, printing is stopped and a voltage error signal is output. In this way, when the remaining capacity of the battery is high, it is possible to obtain a sufficient printing speed without deteriorating the printing quality, and when the remaining capacity of the battery is low, the number of simultaneously colored dots is reduced to suppress the voltage drop. Since printing is possible, the battery can be used effectively.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の技術に示す印字装置は特定の種類の電池に対する印字
条件となっているので、該当する電池では印字品質がよ
いが、電池の種類が異なり電池内部抵抗の値が大きく異
なった時に印字品質の劣化が生じることがあるという課
題を有していた。
However, since the printing apparatus shown in the above-mentioned prior art has a printing condition for a specific type of battery, the printing quality is good for the corresponding battery, but the type of battery is different and the internal battery is different. There is a problem that the print quality may be deteriorated when the resistance values are greatly different.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明による印字装置は、温度電圧や分割数、同時に
発色するドット数等によってサーマルヘッドの通電時間
の補正を行うサーマルヘッド通電時間補正手段と、非動
作時の電圧と印字開始時のステッピングモータの前相ホ
ールド時の電圧とを検出する電圧検出手段と、前記非動
作時の電圧と前相ホールド時の電圧から電池の内部抵抗
を算出する電池内部抵抗算出手段と、この電池内部抵抗
算出手段により算出した内部抵抗により、前記サーマル
ヘッド通電時間補正手段の補正率を変更する補正率変更
手段の構成を有するものである。本発明によれば、内部
抵抗を検出して補正率を変更することにより、異なる種
類の電池に対して常に最適な補正率にすることができ、
良好な印字品質を得ることができる。
In order to solve this problem, the printing apparatus according to the present invention is a thermal head energization time correction for correcting the energization time of the thermal head according to the temperature voltage, the number of divisions, the number of dots that develop color at the same time, and the like. Means, a voltage detecting means for detecting a voltage during non-operation and a voltage during hold of the previous phase of the stepping motor at the start of printing, and an internal resistance of the battery from the voltage during non-operation and the voltage during hold of the previous phase. It comprises a battery internal resistance calculating means for calculating and a correction rate changing means for changing the correction rate of the thermal head energization time correcting means by the internal resistance calculated by the battery internal resistance calculating means. According to the present invention, by detecting the internal resistance and changing the correction rate, the optimum correction rate can always be obtained for different types of batteries.
Good print quality can be obtained.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、温度電圧や分割数、同時に発色するドット数等によ
ってサーマルヘッドの通電時間の補正を行うサーマルヘ
ッド通電時間補正手段と、非動作時の電圧と印字開始時
のステッピングモータの前相ホールド時の電圧とを検出
する電圧検出手段と、前記非動作時の電圧と前相ホール
ド時の電圧から電池の内部抵抗を算出する電池内部抵抗
算出手段と、この電池内部抵抗算出手段により算出した
内部抵抗により、サーマルヘッド通電時間補正手段の補
正率を変更する補正率変更手段の構成を有しているの
で、内部抵抗を算出して補正率を変更することにより、
異なる種類の電池に対して常に最適な補正率にすること
ができ、良好な印字品質を得ることができるという作用
を有する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention comprises a thermal head energization time correction means for correcting the energization time of the thermal head according to the temperature voltage, the number of divisions, the number of dots that develop color simultaneously, and the like. Voltage detecting means for detecting the voltage during operation and the voltage during the previous phase hold of the stepping motor at the start of printing, and the internal battery for calculating the internal resistance of the battery from the voltage during the non-operation and the voltage during the previous phase hold Since the resistance calculation means and the correction rate changing means for changing the correction rate of the thermal head energization time correction means by the internal resistance calculated by the battery internal resistance calculation means are provided, the internal resistance is calculated and corrected. By changing the rate,
This has the effect that the optimum correction rate can always be obtained for different types of batteries, and good print quality can be obtained.

【0009】本発明の請求項2に記載の発明は、同時に
発色するドット数による同時発色ドット数補正手段の補
正率を変更する補正率変更手段を有しているので、内部
抵抗を算出して同時発色ドット数補正手段の補正率を変
更することにより、異なる種類の電池に対し、同時発色
ドット数による電圧降下の違いに対応して常に最適な補
正率にすることができ、良好な印字品質を得ることがで
きるという作用を有する。
Since the invention according to claim 2 of the present invention has the correction rate changing means for changing the correction rate of the simultaneous coloring dot number correcting means according to the number of dots which are colored simultaneously, the internal resistance is calculated. By changing the correction rate of the number of simultaneous color dots correction means, it is possible to always obtain the optimum correction rate for different types of batteries in response to the difference in voltage drop due to the number of simultaneous color dots, and to obtain good print quality. It has the effect that can be obtained.

【0010】本発明の請求項3に記載の発明は、電圧補
正手段の補正率を変更する補正率変更手段を有している
ので、内部抵抗を算出して電圧補正手段の補正率を変更
することにより、異なる種類の電池に対し、電圧降下の
違いに対応して最適な補正率にすることができ、良好な
印字品質を得ることができるという作用を有する。
Since the invention according to claim 3 of the present invention has the correction rate changing means for changing the correction rate of the voltage correcting means, the internal resistance is calculated to change the correction rate of the voltage correcting means. As a result, for different types of batteries, the optimum correction rate can be set in accordance with the difference in voltage drop, and good printing quality can be obtained.

【0011】以下、本発明の実施の形態について図1〜
図3を用いて説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.

【0012】(実施の形態1)図1は本発明の実施の形
態1における印字装置の構成を示すブロック図である。
図1において、CPU1の内部は電圧検出手段2、電池
内部抵抗算出手段3、サーマルヘッド通電時間補正率変
更手段4、サーマルヘッド通電時間補正手段5、制御手
段6で構成している。CPU1にはサーマルヘッド7
と、ステッピングモータ9を接続したモータ駆動回路8
とを接続している。
(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of a printing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the inside of the CPU 1 is composed of a voltage detection means 2, a battery internal resistance calculation means 3, a thermal head energization time correction rate changing means 4, a thermal head energization time correction means 5, and a control means 6. Thermal head 7 for CPU1
And a motor drive circuit 8 to which a stepping motor 9 is connected
And are connected.

【0013】以下に図1を用いて同実施の形態における
動作を説明する。
The operation of the embodiment will be described below with reference to FIG.

【0014】図1においてCPU1は電源(図示せず)
がONされると各種初期設定を行った後は、サーマルプ
リンタ(図示せず)が印字あるいは紙送り動作を行って
いない状態(以下これを非動作時と呼ぶ)で待機してい
る。この非動作時の電池電圧を電圧検出手段2で検出す
る(以下この値をV0と呼ぶ)。さらに非動作状態が継
続されているときは定期的に電圧検出を行いV0の値を
更新していく。
In FIG. 1, CPU 1 is a power source (not shown).
When is turned on, after performing various initial settings, the thermal printer (not shown) stands by in a state in which printing or paper feeding operation is not performed (hereinafter referred to as non-operation). The battery voltage at the time of non-operation is detected by the voltage detecting means 2 (hereinafter, this value is called V0). Further, when the non-operation state is continued, the voltage is periodically detected and the value of V0 is updated.

【0015】印字命令がくるとサーマルプリンタは印字
動作を開始し、CPU1は制御手段6によって前回ステ
ッピングモータ9を最後に通電した相で定電流駆動のモ
ータ駆動回路8に信号を送出し、ステッピングモータ9
に通電し(以下これを前相ホールドと呼ぶ)、同時に電
圧検出手段2は前相ホールド時の電圧を検出する(以下
この値をV1と呼ぶ)。
When a print command arrives, the thermal printer starts a print operation, and the CPU 1 sends a signal to the motor drive circuit 8 of constant current drive by the control means 6 in the phase where the stepping motor 9 was last energized. 9
(Hereinafter, this is referred to as "pre-phase hold"), and at the same time, the voltage detection means 2 detects the voltage at the time of holding the previous phase (hereinafter, this value is referred to as V1).

【0016】また電池内部抵抗算出手段3では検出した
電圧V0とV1からdV=|V0−V1|を算出し、ス
テッピングモータ9に流した電流値で除算して電池の内
部抵抗を算出する(以下この値をrと呼ぶ)。サーマル
ヘッド通電時間補正率変更手段4はサーマルヘッド通電
時間補正手段5の補正率を算出したrの値毎にあらかじ
め設けたテーブルによって変更し、変更した補正率に従
ってサーマルヘッド7の通電時間を決定して、制御手段
6によりサーマルヘッド7への通電を行う。
Further, the battery internal resistance calculating means 3 calculates dV = | V0-V1 | from the detected voltages V0 and V1 and divides it by the current value passed through the stepping motor 9 to calculate the internal resistance of the battery (hereinafter This value is called r). The thermal head energization time correction rate changing means 4 changes the correction rate of the thermal head energization time correction means 5 for each calculated value of r by a table provided in advance, and determines the energization time of the thermal head 7 according to the changed correction rate. Then, the control means 6 energizes the thermal head 7.

【0017】このように非動作時の電池電圧と、前相ホ
ールド時の電池電圧を検出して、電池内部抵抗を算出
し、その値により使用する補正テーブルを変更してサー
マルヘッドの通電時間を決定することにより、内部抵抗
が異なる電池に対して常に最適な補正率にすることがで
き、良好な印字品質を得ることができる。
As described above, the battery voltage during non-operation and the battery voltage during the previous phase hold are detected, the internal resistance of the battery is calculated, and the correction table to be used is changed according to the value to change the energization time of the thermal head. By determining, it is possible to always obtain an optimum correction rate for batteries having different internal resistances, and obtain good print quality.

【0018】さらに本発明では補正率の変更は各ドット
ラインごとに行う必要はなく、一連の印字動作に対して
は一度行えばよいので制御負荷をほとんど与えることな
く実施することができる。
Further, in the present invention, it is not necessary to change the correction rate for each dot line, and since it is sufficient to perform a series of printing operations once, it is possible to carry out with little control load.

【0019】なお本発明では内部抵抗の値によりあらか
じめ設けたテーブルによって補正率を変更するとした
が、内部抵抗の値によって決まる定数を初期状態として
設定している補正率に乗じるようにしても同様の効果が
得られるものである。
In the present invention, the correction rate is changed according to the table provided in advance according to the value of the internal resistance. However, the same effect can be obtained by multiplying the correction rate set as the initial state by a constant determined by the value of the internal resistance. The effect can be obtained.

【0020】(実施の形態2)図2は本発明の実施の形
態2における印字装置の構成を示すブロック図である。
図2は図1のサーマルヘッド通電時間補正率変更手段4
を同時発色ドット数補正率変更手段24に変更している
だけである。
(Second Embodiment) FIG. 2 is a block diagram showing the arrangement of a printing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
2 is a thermal head energization time correction factor changing means 4 of FIG.
Is changed to the simultaneous color dot number correction rate changing means 24.

【0021】以下に図2を用いて同実施の形態における
動作を説明する。
The operation of the embodiment will be described below with reference to FIG.

【0022】電池の内部抵抗を算出するまでの動作は実
施の形態1と同じである。
The operation until the internal resistance of the battery is calculated is the same as in the first embodiment.

【0023】同時発色ドット数補正率変更手段24はサ
ーマルヘッド通電時間補正手段5の同時発色ドット数補
正の補正率を算出したrの値毎にあらかじめ設けたテー
ブルによって変更し、変更した補正率に従ってサーマル
ヘッド7の通電時間を決定して、制御手段6によりサー
マルヘッド7への通電を行う。
The simultaneous coloring dot number correction rate changing means 24 changes the correction rate of the simultaneous coloring dot number correction of the thermal head energization time correcting means 5 for each calculated value of r by a table provided in advance, and according to the changed correction rate. The energizing time of the thermal head 7 is determined, and the thermal head 7 is energized by the control means 6.

【0024】このように非動作時の電池電圧と、前相ホ
ールド時の電池電圧を検出して、電池内部抵抗を算出
し、その値により使用する同時発色ドット数の補正テー
ブルを変更してサーマルヘッドの通電時間を決定するこ
とにより、内部抵抗が異なる電池に対して特に同時発色
ドット数変化による電圧降下の違いに対しても常に最適
な補正率にすることができ、良好な印字品質を得ること
ができる。
In this way, the battery voltage during non-operation and the battery voltage during the previous phase hold are detected to calculate the internal resistance of the battery, and the correction table for the number of simultaneously colored dots to be used is changed according to the calculated internal resistance to determine the thermal resistance. By determining the energization time of the head, it is possible to always obtain an optimum correction rate for batteries with different internal resistances, especially for the difference in voltage drop due to the change in the number of simultaneously colored dots, and obtain good print quality. be able to.

【0025】なお本発明では内部抵抗の値によりあらか
じめ設けたテーブルによって同時発色ドット数補正の補
正率を変更するとしたが、内部抵抗の値によって決まる
定数を初期状態として設定している補正率に乗じるよう
にしても同様の効果が得られるものである。
In the present invention, the correction rate for the simultaneous color dot number correction is changed according to the table provided in advance according to the internal resistance value. However, a constant determined by the internal resistance value is multiplied by the correction rate set as the initial state. Even if it does so, the same effect can be obtained.

【0026】(実施の形態3)図3は本発明の実施の形
態3における印字装置の構成を示すブロック図である。
図3は図1のサーマルヘッド通電時間補正率変更手段4
を電圧補正率変更手段34に変更しているだけである。
(Third Embodiment) FIG. 3 is a block diagram showing the arrangement of a printing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows the thermal head energization time correction factor changing means 4 of FIG.
To the voltage correction factor changing means 34.

【0027】以下に図3を用いて同実施の形態における
動作を説明する。
The operation of the embodiment will be described below with reference to FIG.

【0028】電池の内部抵抗を算出するまでの動作は実
施の形態1と同じである。
The operation until the internal resistance of the battery is calculated is the same as in the first embodiment.

【0029】電圧補正率変更手段34はサーマルヘッド
通電時間補正手段5の電圧補正の補正率を算出したrの
値毎にあらかじめ設けたテーブルによって変更し、変更
した補正率に従ってサーマルヘッド7の通電時間を決定
して、制御手段6によりサーマルヘッド7への通電を行
う。
The voltage correction rate changing means 34 changes the correction rate of the voltage correction of the thermal head energization time correction means 5 for each calculated value of r according to a table provided in advance, and the energization time of the thermal head 7 is changed according to the changed correction rate. Then, the control means 6 energizes the thermal head 7.

【0030】このように非動作時の電池電圧と、前相ホ
ールド時の電池電圧を検出して、電池内部抵抗を算出
し、その値により使用する電圧補正の補正テーブルを変
更してサーマルヘッドの通電時間を決定することによ
り、内部抵抗が異なる電池に対して特に電圧降下を考慮
した電圧補正を行うことにより常に最適な補正率にする
ことができ、良好な印字品質を得ることができる。
In this way, the battery voltage during non-operation and the battery voltage during the previous phase hold are detected, the battery internal resistance is calculated, and the correction table of the voltage correction to be used is changed according to the value to change the correction table of the thermal head. By determining the energization time, it is possible to always obtain the optimum correction rate by performing the voltage correction in consideration of the voltage drop especially for the batteries having different internal resistances, and it is possible to obtain the good print quality.

【0031】なお本発明では内部抵抗の値によりあらか
じめ設けたテーブルによって電圧補正の補正率を変更す
るとしたが、内部抵抗の値によって決まる定数を初期状
態として設定している補正率に乗じるようにしても同様
の効果が得られるものである。
In the present invention, the correction rate for voltage correction is changed according to the table provided in advance according to the value of the internal resistance. However, a constant determined by the value of the internal resistance is multiplied by the correction rate set as the initial state. Also has the same effect.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上のようにして本発明の印字装置は、
非動作時の電池電圧と、前相ホールド時の電池電圧を検
出して、電池内部抵抗を算出し、その値により使用する
補正テーブルを変更してサーマルヘッドの通電時間を決
定することにより、内部抵抗が異なる電池に対して常に
最適な補正率にすることができ、良好な印字品質を得る
ことができるという有利な効果が得られる。
As described above, the printing apparatus of the present invention is
By detecting the battery voltage during non-operation and the battery voltage during the previous phase hold, calculating the battery internal resistance, and changing the correction table to be used according to that value to determine the energizing time of the thermal head It is possible to obtain an advantageous effect that it is possible to always obtain an optimum correction rate for batteries having different resistances and obtain good print quality.

【0033】また、非動作時の電池電圧と、前相ホール
ド時の電池電圧を検出して、電池内部抵抗を算出し、そ
の値により使用する同時発色ドット数の補正テーブルを
変更してサーマルヘッドの通電時間を決定することによ
り、内部抵抗が異なる電池に対して特に同時発色ドット
数変化による電圧降下の違いに対しても常に最適な補正
率にすることができ、良好な印字品質を得ることができ
るという有利な効果が得られる。
Further, the battery voltage during non-operation and the battery voltage during the previous phase hold are detected, the battery internal resistance is calculated, and the correction table of the number of simultaneously colored dots to be used is changed according to the calculated value to change the thermal head. By determining the energization time, it is possible to always obtain an optimum correction rate for batteries with different internal resistances, especially for the difference in voltage drop due to the change in the number of simultaneous colored dots, and to obtain good print quality. The advantageous effect that it is possible is obtained.

【0034】さらに、非動作時の電池電圧と、前相ホー
ルド時の電池電圧を検出して、電池内部抵抗を算出し、
その値により使用する電圧補正の補正テーブルを変更し
てサーマルヘッドの通電時間を決定することにより、内
部抵抗が異なる電池に対して特に電圧降下を考慮した電
圧補正を行うことにより常に最適な補正率にすることが
でき、良好な印字品質を得ることができるという有利な
効果が得られる。
Further, the battery voltage during non-operation and the battery voltage during the previous phase hold are detected to calculate the battery internal resistance,
By changing the correction table of the voltage correction to be used according to the value and determining the energizing time of the thermal head, the voltage correction that considers especially the voltage drop is performed for the batteries with different internal resistances so that the optimum correction rate is always obtained. And an advantageous effect that good printing quality can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態1における印字装置の構成
を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態2における印字装置の構成
を示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a printing device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態3における印字装置の構成
を示すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a printing device according to a third embodiment of the present invention.

【図4】従来の印字装置の動作を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing the operation of a conventional printing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CPU 2 電圧検出手段 3 電池内部抵抗算出手段 4 サーマルヘッド通電時間補正率変更手段 5 サーマルヘッド通電時間補正手段 6 制御手段 7 サーマルヘッド 8 モータ駆動回路 9 ステッピングモータ 1 CPU 2 Voltage detection means 3 Battery internal resistance calculation means 4 Thermal head energization time correction factor changing means 5 Thermal head energization time correction means 6 Control means 7 thermal head 8 Motor drive circuit 9 Stepping motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小宮 宏文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 武田 嘉樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 2C055 CC00 CC03 2C066 AA14 AB01 AB09 CB01 CB03 CB05 CB06 CB09    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hirofumi Komiya             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiki Takeda             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. F-term (reference) 2C055 CC00 CC03                 2C066 AA14 AB01 AB09 CB01 CB03                       CB05 CB06 CB09

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 温度電圧や分割数、同時に発色するドッ
ト数等によってサーマルヘッドの通電時間の補正を行う
サーマルヘッド通電時間補正手段と、非動作時の電圧と
印字開始時のステッピングモータの前相ホールド時の電
圧とを検出する電圧検出手段と、前記非動作時の電圧と
前相ホールド時の電圧から電池の内部抵抗を算出する電
池内部抵抗算出手段と、この電池内部抵抗算出手段によ
り算出した内部抵抗により、前記サーマルヘッド通電時
間補正手段の補正率を変更する補正率変更手段の構成を
有する印字装置。
1. A thermal head energization time correction means for correcting the energization time of the thermal head according to temperature voltage, the number of divisions, the number of dots that develop color at the same time, and a non-operating voltage and a front phase of a stepping motor at the time of printing start. The voltage detection means for detecting the voltage during the hold, the battery internal resistance calculation means for calculating the internal resistance of the battery from the non-operating voltage and the voltage during the previous phase hold, and the battery internal resistance calculation means A printing apparatus having a configuration of a correction rate changing means for changing the correction rate of the thermal head energization time correction means by an internal resistance.
【請求項2】 同時に発色するドット数による同時発色
ドット数補正手段の補正率を変更する補正率変更手段を
備えた請求項1記載の印字装置。
2. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a correction rate changing unit that changes the correction rate of the simultaneous color dot number correction unit according to the number of dots that are colored simultaneously.
【請求項3】 電圧補正手段の補正率を変更する補正率
変更手段を備えた請求項1記載の印字装置。
3. The printer according to claim 1, further comprising a correction factor changing unit that changes the correction factor of the voltage correcting unit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018069463A (en) * 2016-10-24 2018-05-10 東芝テック株式会社 Printer and program

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