JPH051666B2 - - Google Patents

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JPH051666B2
JPH051666B2 JP10024885A JP10024885A JPH051666B2 JP H051666 B2 JPH051666 B2 JP H051666B2 JP 10024885 A JP10024885 A JP 10024885A JP 10024885 A JP10024885 A JP 10024885A JP H051666 B2 JPH051666 B2 JP H051666B2
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JP
Japan
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recording paper
heating resistor
amount
ink layer
color
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Tsutomu Nakamura
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Rohm Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (a) 技術分野 この発明はサーマルヘツドと転写リボンを使用
してカラー印刷する方法に関し、特にインク層が
変わるときに記録紙の位置が基準位置からずれた
場合、そのずれ量を補正する方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] (a) Technical Field The present invention relates to a method for color printing using a thermal head and a transfer ribbon, and particularly to a method for color printing using a thermal head and a transfer ribbon. This invention relates to a method of correcting the amount of deviation.

(b) 発明の概要 この発明は、一つのインク層に対する熱転写を
開始する時に、発熱抵抗体に一定の電圧を印加し
てその時の少なくとも記録紙の側端部付近にある
発熱抵抗体を抵抗値を調べ、その抵抗値の大きさ
から記録紙側端部の位置を判定して発熱抵抗体の
駆動制御を行うようにしたものである。
(b) Summary of the Invention This invention applies a constant voltage to a heating resistor when starting thermal transfer to one ink layer, and changes the resistance value of the heating resistor at least near the side edge of the recording paper at that time. The position of the recording paper side end is determined from the magnitude of the resistance value, and the drive control of the heating resistor is performed.

(c) 従来技術とその欠点 サーマルヘツドを用いたカラー印刷方法では、
色の異なる複数のインク層を形成した転写リボン
に記録紙を重ね、一つのインク層に対する熱転写
終了後に記録紙を元の位置に引き戻して、次のイ
ンク層に対する熱転写を行う。インク層には通常
Y(イエロー)色、M(マゼンタ)色、C(シアン)
色の3色またはそれにB(ブラツク)色を加えた
4色が使用され、これらのインク層を一組として
順番に転写リボンベーに塗布し、ローラで順次巻
取るようにする。一つのインク層に対する熱転写
が終了すると記録紙を反対の方向に引き戻すこと
によつて元の位置に戻す。即ち、前回の色のイン
ク層によつて熱転写された記録紙が次の色のイン
ク層によつて熱転写される位置関係となる。この
動作を全ての色のインク層に対して繰り返し行つ
て記録紙上にカラー印刷を得る。
(c) Prior art and its drawbacks In the color printing method using a thermal head,
A recording paper is stacked on a transfer ribbon on which a plurality of ink layers of different colors are formed, and after thermal transfer for one ink layer is completed, the recording paper is returned to its original position to perform thermal transfer for the next ink layer. The ink layer usually has Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) colors.
Three colors or four colors plus B (black) are used, and these ink layers are sequentially applied to a transfer ribbon as a set and wound up one after another by a roller. When thermal transfer for one ink layer is completed, the recording paper is returned to its original position by being pulled back in the opposite direction. That is, the positional relationship is such that the recording paper that has been thermally transferred by the ink layer of the previous color is thermally transferred by the ink layer of the next color. This operation is repeated for all color ink layers to obtain color printing on the recording paper.

ところでこのような方法では、記録紙を複数回
往復動しなければならない。一般にはこの往復動
をローラ等によつて行うようにしているが、この
往復動を行つている時に記録紙が横方向すなわち
発熱抵抗体に平行な方向にずれることがあり、こ
のため記録紙上でインクによるドツト位置のずれ
が生じて印刷画質の品位が低下する不都合があつ
た。
However, in this method, the recording paper must be moved back and forth multiple times. Generally, this reciprocating motion is performed using rollers, etc., but during this reciprocating motion, the recording paper may shift in the lateral direction, that is, in the direction parallel to the heating resistor. There was an inconvenience that the ink caused dot positions to shift and the quality of the printed image deteriorated.

(d) 発明の目的 この発明の目的は、一つのインク層に対する熱
転写を開始する時に、記録紙側端部の位置を判定
することによつて基準位置に対する記録紙のずれ
量を検出できるようにし、そのずれ量を駆動すべ
き発熱抵抗体の補正シフト量とすることにより、
正確な位置合わせを行うことのできるサーマルヘ
ツドを用いたカラー印刷方法を提供することにあ
る。
(d) Purpose of the Invention The purpose of the present invention is to detect the amount of deviation of the recording paper from the reference position by determining the position of the side edge of the recording paper when starting thermal transfer for one ink layer. , by setting the amount of deviation as the amount of correction shift of the heating resistor to be driven,
An object of the present invention is to provide a color printing method using a thermal head that can perform accurate positioning.

(e) 発明の構成 第2図はこの発明に係るカラー印刷方法を実施
するカラープリンタの要部の概略構成図である。
時計、反時計方向のいずれかの方向に駆動制御さ
れるゴムローラ1に発熱抵抗体が対向するように
サーマルヘツド2が配置され、この間を記録紙3
および転写リボン4が搬送される。記録紙3はロ
ーラ1によつて上方向または下方向に搬送するこ
とができる。転写リボン4のベースには第3図に
示すようにY、M、C色のインク層が順に形成さ
れ、ローラ5,6により上方向に巻付けられてい
く。サーマルヘツド2の発熱抵抗体(図示せず)
とゴムローラ1との対向する位置でこれらの記録
紙3および転写リボン4が重ね合わせられてい
る。
(e) Configuration of the Invention FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the main parts of a color printer that implements the color printing method according to the present invention.
A thermal head 2 is arranged so that a heat generating resistor faces a rubber roller 1 which is driven and controlled in either a clockwise or counterclockwise direction, and a recording paper 3 is placed between the thermal head 2
And the transfer ribbon 4 is conveyed. The recording paper 3 can be conveyed upward or downward by the roller 1. As shown in FIG. 3, ink layers of Y, M, and C colors are sequentially formed on the base of the transfer ribbon 4, and are wound upward by rollers 5 and 6. Heat generating resistor of thermal head 2 (not shown)
The recording paper 3 and the transfer ribbon 4 are superimposed on each other at positions facing the rubber roller 1.

第4図はサーマルヘツドの発熱抵抗体と記録紙
との位置関係を示している。20は発熱抵抗体で
数100〜数1000の発熱ドツトを構成している。図
のA点は記録紙3の右側炭端部と発熱抵抗体20
の交差する位置である。
FIG. 4 shows the positional relationship between the heating resistor of the thermal head and the recording paper. 20 is a heating resistor which constitutes several hundred to several thousand heating dots. Point A in the figure is the right side coal end of the recording paper 3 and the heating resistor 20.
This is the intersection of the two.

第1図はこの発明の原理を説明する図であり、
同図Aは上記第4図のA部を拡大して模式的に示
した図であり、同図BはA部周辺の発熱抵抗体の
抵抗値を示し、同図Cは記録紙が接触していると
きと、接触していない時の温度変化すなわち抵抗
値変化を示す図である。N個の発熱抵抗体はシフ
トレジスタドライバーSRDによつて駆動制御さ
れる。シフトレジスタドライバーSRDは図示し
ない制御部から印字データを受取り、クロツクパ
ルスによつて所定のビツト数だけシフトする。発
熱抵抗体R1〜RNはそれぞれシフトレジスタド
ライバーSRDのパラレル出力ステージの各端子
に接続され、印字データが“1”に対応する発熱
抵抗体に電流が供給される。今、第1図Aに示す
ように記録紙3の右端部が発熱抵抗体R3の位置
にあるとする。この状態でR1〜R6の各発熱抵
抗体を全て駆動すると、第1図Bに示すようにR
4〜R6の各発熱抵抗体は記録紙3によつて熱が
吸収されるため、R1,R2の発熱抵抗体に比較
して温度が下がる。即ち抵抗値が下がる。R3の
発熱抵抗体はその中間の抵抗値をとる。第1図C
は各発熱抵抗体に対して印加するパルスとそのパ
ルスを印加したときの抵抗値変化を示している。
R1,R2の発熱抵抗体は図のaの変化を示し、
R4〜R6の各発熱抵抗体はbの変化を示す。し
たがつて、R1,R2の抵抗値の最大ΔR1とR
4〜R6の抵抗値の最大値ΔR2を判定すること
につて、すなわち記録紙が接触する場合と、接触
しない場合の抵抗値の変化を調べることによつて
記録紙の側端部の位置を判定することができる。
したがつてこの位置を判定すれば、次のインク層
に対して熱転写を行うのに記録紙3を元の位置に
引き戻したとき左右にずれても、基準位置に対す
るずれ量を知ることができ、制御部においてその
ずれ量をシフトレジスタドライバーSRDでの補
正シウト量として制御すれば、インク層を変えた
時のドツトずれを完全に無くすることができる。
FIG. 1 is a diagram explaining the principle of this invention,
Figure A is a schematic enlarged view of section A in Figure 4 above, figure B shows the resistance value of the heating resistor around section A, and figure C shows the resistance value of the heating resistor in the vicinity of section A, and figure C shows the resistance value of the heating resistor in the vicinity of section A. FIG. 4 is a diagram showing temperature changes, that is, resistance value changes, when the two contacts are in contact with each other and when they are not in contact with each other. The N heating resistors are driven and controlled by a shift register driver SRD. The shift register driver SRD receives print data from a control section (not shown) and shifts it by a predetermined number of bits using a clock pulse. The heat generating resistors R1 to RN are respectively connected to respective terminals of the parallel output stage of the shift register driver SRD, and current is supplied to the heat generating resistors corresponding to print data "1". Assume now that the right end of the recording paper 3 is located at the heating resistor R3 as shown in FIG. 1A. If all heating resistors R1 to R6 are driven in this state, R
Since heat is absorbed by the recording paper 3 in each of the heat generating resistors 4 to R6, the temperature thereof is lower than that of the heat generating resistors R1 and R2. That is, the resistance value decreases. The heating resistor R3 has a resistance value intermediate between these values. Figure 1C
shows the pulse applied to each heating resistor and the change in resistance value when the pulse is applied.
The heating resistors R1 and R2 show the change in a in the figure,
Each heating resistor R4 to R6 shows a change in b. Therefore, the maximum resistance values of R1 and R2 ΔR1 and R
The position of the side edge of the recording paper is determined by determining the maximum value ΔR2 of the resistance values of 4 to R6, that is, by examining the change in resistance value when the recording paper contacts and when it does not contact. can do.
Therefore, by determining this position, even if the recording paper 3 deviates to the left or right when it is pulled back to its original position to carry out thermal transfer to the next ink layer, the amount of deviation from the reference position can be known. By controlling the amount of deviation in the control section as a correction amount in the shift register driver SRD, it is possible to completely eliminate dot deviation when changing the ink layer.

(f) 発明の効果 この発明によれば、発熱抵抗体が記録紙に接触
するときと接触していないときで抵抗地値が変わ
るということを利用して記録紙の側端部の位置を
判定し、その位置の基準位置に対するずれ量を補
正値として発熱抵抗体の駆動制御を行うようにし
ているため、インク層を変える時に記録紙を元の
位置に引き戻す際、その記録紙が左右にずれても
前回のインク層に対する転写時と同じ位置関係を
熱転写制御を行うことができ、色ずれを完全に無
くすことができる。また、抵抗値の変化は電気的
に検出することでき、更にずれ量を補正シフト量
として駆動制御を行うために記録紙や印字ヘツド
自体を移動させる必要がなく、全体を小型化で
き、かつ信頼性を高くできる利点がある。
(f) Effect of the Invention According to this invention, the position of the side edge of the recording paper is determined by utilizing the fact that the resistance value changes when the heating resistor is in contact with the recording paper and when it is not in contact with the recording paper. However, since the drive control of the heating resistor is performed using the amount of deviation of that position from the reference position as a correction value, when the recording paper is pulled back to its original position when changing the ink layer, the recording paper will shift left and right. However, thermal transfer control can be performed to maintain the same positional relationship as in the previous transfer to the ink layer, and color shift can be completely eliminated. In addition, changes in resistance can be detected electrically, and there is no need to move the recording paper or the print head itself to perform drive control using the amount of deviation as a correction shift amount, making the entire device smaller and more reliable. It has the advantage of increasing sex.

(g) 実施例 <構成の説明> 第5図はこの発明に係るカラー印刷方法を実施
するカラープリンタの概略ブロツク図である。シ
フトレジスタドライバーSRDはシフトレジスタ、
ラツチ回路、ドライバーを含み、発熱抵抗体R1
〜RNを複数グループに予め分割したブロク毎に
駆動制御する。制御部CONTから印字データ、
クロツクパルス、ラツチパルス、ストローブパル
スがそれぞれシフトレジスタドライバーSRDの
端子D.IN、CP、LA、STRnに供給される。クロ
ツクパルスは、制御部からシフトレジスタドライ
バーSRDのデータ入力端子D.INに入力される印
字データをシフトしてシフトレジスタに設定す
る。ラツチパルスはシフトレジスタにセツトされ
たデータをラツチ回路にラツチさせる。ストロー
ブパルスは予め複数ブロツクに分割された発熱抵
抗体をブロツク毎に駆動制御するための同期信号
となる。
(g) Embodiment <Description of Configuration> FIG. 5 is a schematic block diagram of a color printer that implements the color printing method according to the present invention. Shift register driver SRD is a shift register,
Including latch circuit and driver, heating resistor R1
~RN is divided into multiple groups in advance and drive control is performed for each block. Print data from control unit CONT,
Clock pulses, latch pulses, and strobe pulses are respectively supplied to terminals D.IN, CP, LA, and STRn of shift register driver SRD. The clock pulse shifts the print data input from the control section to the data input terminal D.IN of the shift register driver SRD and sets it in the shift register. The latch pulse causes the latch circuit to latch the data set in the shift register. The strobe pulse serves as a synchronization signal for driving and controlling the heat generating resistors divided into a plurality of blocks in advance for each block.

定電流源I0および定電圧源P0はそれぞれ発熱抵
抗体Riに並列的に接続され、スイツチSWによつ
て定電流源I0または定電圧源E0が選択される。印
字モード時には定電圧源E0が選択され、記録紙
側端部の位置を判定する位置判定モードの時には
定電流源I0が選択される。AD変換器A/Dは上
記定電流源I0が選択されたとき、発熱抵抗体Riの
両単電圧をAD変換して制御部CONTに出力す
る。後述するように位置判定モードでは発熱抵抗
体がR1から順番にRnまで一つずつ切り換えて
いき、各発熱抵抗体の抵抗値に対応する電気量を
調べるようにする。AD変換切A/Dはこの時に
各発熱低抗体の両端電圧をAD変換して制御部
CONTに出力することになる。
The constant current source I 0 and the constant voltage source P 0 are each connected in parallel to the heating resistor Ri, and the constant current source I 0 or the constant voltage source E 0 is selected by the switch SW. The constant voltage source E 0 is selected in the print mode, and the constant current source I 0 is selected in the position determination mode for determining the position of the recording paper side edge. When the constant current source I0 is selected, the AD converter A/D converts both single voltages of the heating resistor Ri into AD converters and outputs the AD converter to the control unit CONT. As will be described later, in the position determination mode, the heating resistors are switched one by one from R1 to Rn, and the amount of electricity corresponding to the resistance value of each heating resistor is checked. At this time, the AD conversion switch A/D converts the voltage across each end of each anti-fever antibody to the control unit.
It will be output to CONT.

<動作の説明> 第6図、第7図は上記カラープリンタの制御部
の動作を示すフローチヤートである。
<Description of Operation> FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing the operation of the control section of the color printer.

最初にステツプn1(以下ステツプniを単にniと
いう)にて印字データが制御部CONTからシフ
トレジスタドライバーSRDの入力端子D.INに入
力され、クロツクパルスによつて印字データがシ
フトレジスタドライバーSRD内のシフトレジス
タ設定される。次にn2でラツチパルスが供給さ
れ、シフトレジスタに設定されているデータをラ
ツチ回路にラツチする。このときには記録紙は基
準位置にある。n3ではストローブパルスをSR1
から順番に送り、一行分の発熱抵抗体をブロツク
単位に順に駆動する。転写リボン4のインク層は
最初Y色であるため、このY色が終了するまで一
行毎にn5で記録紙3の紙送りを行い、n1〜n3を
繰り返す。Y色の転写が終わると、n6で記録紙
3を反対方向に送つて元の位置に引き戻す。次に
n7で上述した位置判定モードに切り換え、n6で
引き戻した時に記録紙両側端部の位置判定を行
う。後述するようにこの両側端部位置判定動作で
は、基準位置に対する記録紙のずれ量を補正シフ
ト量として求める。続いてn8で上記n1〜n5と同
じ印字制御を行い、M色に対する転写を終了す
る。次にn9で上記n6と同様に記録紙3を引き戻
して、元の位置に戻し、n10で上記n7と同様の両
側端部位置判定を行う。更に、n11で上記n1〜n5
の動作を行つてC色に対しての転写を行う。以上
の動作によつてYMC各色のインク層に対する熱
転写が各インク層の長さ分に対して終了すること
になる。
First, at step n1 (hereinafter step ni is simply referred to as ni), print data is input from the control unit CONT to the input terminal D.IN of the shift register driver SRD, and the print data is shifted into the shift register driver SRD by a clock pulse. Register is set. Next, a latch pulse is supplied at n2, and the data set in the shift register is latched into the latch circuit. At this time, the recording paper is at the reference position. In n3, strobe pulse is SR1
The heating resistors for one row are sequentially driven block by block. Since the ink layer of the transfer ribbon 4 is initially of Y color, the recording paper 3 is fed line by line at n5 and steps n1 to n3 are repeated until the Y color is completed. When the Y color transfer is completed, the recording paper 3 is sent in the opposite direction and returned to its original position at n6. next
At n7, the mode is switched to the above-mentioned position determination mode, and when pulled back at n6, the positions of both ends of the recording paper are determined. As will be described later, in this both end position determination operation, the amount of deviation of the recording paper from the reference position is determined as the corrected shift amount. Subsequently, at n8, the same printing control as above n1 to n5 is performed, and the transfer for M color is completed. Next, at n9, the recording paper 3 is pulled back and returned to its original position in the same manner as at n6 above, and at n10, the positions of both ends are determined in the same manner as at n7 above. Furthermore, n11 to n5 above
The following operations are performed to transfer the C color. By the above-described operation, thermal transfer to the ink layers of each color of YMC is completed for the length of each ink layer.

第7図は上記n7、n101でチエツクをされる両
側端部位置判定動作の詳細なフローチヤートであ
る。
FIG. 7 is a detailed flowchart of the operation for determining the positions of both ends checked in steps n7 and n101.

n20ではカウンタiを1に初期設定し、n21で
RiオンデータをシフトレジスタドライバーSRD
に送る。n22ではラツチパルスをシフトレジスタ
ドライバーSRDに送り、シフトレジスタのデー
タをラツチする。次にn23でストローブパルスを
送り、発熱抵抗体Riに低電流を供給する。次に
AD変換器A/Dを動作させてその時のRiの端子
電圧をAD変換し、n25でそのデータDiをメモリ
Mに記憶する。n26、n27でi>Nになるまでこ
れらの動作を繰り返して実行し、i>Nになつた
時にn28に進む。このn28ではメモリM(M1〜
MN)に記憶されているデータ、即ち各発熱抵抗
体Ri〜RNのそれぞれに対応する両端電圧の大き
さから、第1図で示したように記録紙3の両側端
部が位置する発熱抵抗体、即ち記録紙両側端部の
位置を判定し、その位置の基準位置に対するずれ
量を補正シフト量として求める。この補正シフト
量を今回のインク層に対する熱転写を行う際の印
字データ入力時に、前回の印字データシフト量に
補正量として加えることにより、色ずれを起こす
ことなく今回のインク層に関する熱転写を行うこ
とができる。
In n20, counter i is initialized to 1, and in n21,
Ri on data shift register driver SRD
send to At n22, a latch pulse is sent to the shift register driver SRD to latch the data in the shift register. Next, a strobe pulse is sent at n23 to supply a low current to the heating resistor Ri. next
The AD converter A/D is operated to AD convert the terminal voltage of Ri at that time, and the data Di is stored in the memory M at n25. These operations are repeated until i>N at n26 and n27, and when i>N, the process proceeds to n28. In this n28, memory M (M1~
Based on the data stored in MN), that is, the magnitude of the voltage across each heating resistor Ri to RN, the heating resistor at which both ends of the recording paper 3 are located is determined as shown in FIG. That is, the positions of both ends of the recording paper are determined, and the amount of deviation of that position from the reference position is determined as the corrected shift amount. By adding this correction shift amount to the previous print data shift amount as a correction amount when inputting print data when performing thermal transfer for the current ink layer, thermal transfer for the current ink layer can be performed without causing color shift. can.

尚、本実施例では位置判定モードにおいて、定
電流源I0により各発熱抵抗体に定電流を供給する
ようにしたが、カラー印刷モード時の定電圧源
E0をそのまま使用し、位置判定モードにおいて
電流を検出するようにしてもよい。また第7図に
示すように位置判定モードにおいて各発熱抵抗体
の抵抗値に対応する電気量を各発熱抵抗体全てに
ついて求めるようにしているが、この電気量の検
出を記録紙両側端部付近に存在する発熱抵抗体に
ついてのみ行うようにしてもよい。更に、記録紙
の片方の側端部位置が特定すれば、他方の側端部
位置も特定するため、上記電気量の検出を記録紙
の左右ずれかの端部付近に存在する発熱抵抗体つ
いてのみ行うようにしてもよい。
In this embodiment, in the position determination mode, the constant current source I0 supplies a constant current to each heating resistor, but the constant voltage source in the color printing mode
E 0 may be used as is and the current may be detected in the position determination mode. In addition, as shown in Fig. 7, in the position determination mode, the amount of electricity corresponding to the resistance value of each heating resistor is determined for each heating resistor, and this amount of electricity is detected near both ends of the recording paper. The process may be performed only for heating resistors that exist in the area. Furthermore, once the position of one side edge of the recording paper is determined, the position of the other side edge can also be determined. Therefore, the above-mentioned amount of electricity is detected by detecting the heating resistor located near the left or right edge of the recording paper. It is also possible to perform only

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図A〜Cはこの発明に係るカラー印刷方法
の原理を説明する図である。第2図はこの発明の
カラー印刷方法を実施するカラープリンタの要部
の概略構成図、第3図はそのカラープリンタに使
用する転写リボンの構成図、第4図は記録紙とサ
ーマルヘツドとの位置関係を示す図、第5図はこ
の発明の方法を実施するカラープリンタの一例の
ブロツク図、第6図、第7図は同カラープリンタ
の動作を示すフローチヤートである。 2……サーマルヘツド、20(R1〜RN)…
…発熱抵抗体。
FIGS. 1A to 1C are diagrams illustrating the principle of the color printing method according to the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of the main parts of a color printer that implements the color printing method of the present invention, FIG. 3 is a diagram of the configuration of a transfer ribbon used in the color printer, and FIG. 4 is a diagram of the arrangement of recording paper and a thermal head. FIG. 5 is a block diagram of an example of a color printer that implements the method of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing the operation of the color printer. 2...Thermal head, 20 (R1~RN)...
...heating resistor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 色の異なる複数のインク層を形成した転写リ
ボンに記録紙を重ね、一つのインク層に対する熱
転写終了後に記録紙を元の位置に引き戻して次の
インク層に対する熱転写を行うサーマルヘツドを
用いたカラー印刷方法において、 一つのインク層に対する熱転写を開始するとき
に、少なくとも記録紙の側端部付近に位置する発
熱抵抗体に電圧を印加してそのときの各発熱抵抗
体の抵抗値に対応する電気量を測定し、その大き
さから記録紙側端部の位置を測定し、その位置の
基準位置に対するずれ量を補正シフト量として発
熱抵抗体の駆動制御を行うことを特徴とするサー
マルヘツドを用いたカラー印刷方法。
[Claims] 1. Recording paper is stacked on a transfer ribbon on which a plurality of ink layers of different colors are formed, and after thermal transfer for one ink layer is completed, the recording paper is returned to its original position to perform thermal transfer for the next ink layer. In a color printing method using a thermal head, when thermal transfer is started for one ink layer, a voltage is applied to the heating resistors located at least near the side edges of the recording paper, and the voltage of each heating resistor at that time is determined. The feature is that the amount of electricity corresponding to the resistance value is measured, the position of the edge of the recording paper is measured from the magnitude, and the drive control of the heating resistor is performed using the amount of deviation of that position from the reference position as a correction shift amount. A color printing method using a thermal head.
JP60100248A 1985-05-09 1985-05-09 Color printing method using thermal head Granted JPS61256862A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60100248A JPS61256862A (en) 1985-05-09 1985-05-09 Color printing method using thermal head

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JP60100248A JPS61256862A (en) 1985-05-09 1985-05-09 Color printing method using thermal head

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Publication Number Publication Date
JPS61256862A JPS61256862A (en) 1986-11-14
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