JP2002542667A - データ伝送方法および装置 - Google Patents
データ伝送方法および装置Info
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L51/00—User-to-user messaging in packet-switching networks, transmitted according to store-and-forward or real-time protocols, e.g. e-mail
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- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
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- H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
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- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
バスによって相互に接続された複数のステーション間でデータメッセージを伝送する装置および方法であって、各メッセージがフレーム部およびデータ部を備える装置および方法を開示する。フレーム部はデータメッセージの内容および優先度の情報を表わし、データ部は伝送されるべきデータを表わす。少なくも１つのステーションが、第１のデータ伝送速度で伝送されるフレーム部と、この第１のデータ伝送速度以上の第２のデータ伝送速度で伝送されるデータ部と、を備えるデータメッセージを送信する。これら第１および／または第２のデータ伝送速度は、データメッセージの伝送から判定される信号品質に応じて調節できる。
Description
【０００１】 本発明は、バスによって相互に接続された複数のステーションを含むデータネ
ットワークにおいてデータメッセージを伝送する方法および装置に関する。また
、本発明は、特に、電力線によって相互に接続されたコンピュータの間のデータ
伝送方法および装置に関するものであるが、これに限定はされない。
ットワークにおいてデータメッセージを伝送する方法および装置に関する。また
、本発明は、特に、電力線によって相互に接続されたコンピュータの間のデータ
伝送方法および装置に関するものであるが、これに限定はされない。
【０００２】 少なくも２つのコンピュータと、データメッセージの伝送のためにこれらのコ
ンピュータを相互に接続するバスと、を備えた動力車輌用データ処理機構を動作
させる方法が、米国特許第５，００１，６４２号および第５，５２４，２１３号
に開示されている。
ンピュータを相互に接続するバスと、を備えた動力車輌用データ処理機構を動作
させる方法が、米国特許第５，００１，６４２号および第５，５２４，２１３号
に開示されている。
【０００３】 これらの特許に開示された方法では、ＩＳＯ（国際標準化機構）仕様第１１８
９８号に詳細が開示されているＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅ
ｔｗｏｒｋ：コントローラエリアネットワーク）というプロトコルに基づいて動
作する。
９８号に詳細が開示されているＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅ
ｔｗｏｒｋ：コントローラエリアネットワーク）というプロトコルに基づいて動
作する。
【０００４】 図１に示したものは、既知タイプのデータメッセージである。このデータメッ
セージは、データネットワークに対してフレームの開始を通知するフレーム開始
部（１）と、ネットワークの２以上のノードがデータバスの使用に関して競合し
た際にメッセージの優先度を判断するための調停領域（２）と、を備えている。
セージは、データネットワークに対してフレームの開始を通知するフレーム開始
部（１）と、ネットワークの２以上のノードがデータバスの使用に関して競合し
た際にメッセージの優先度を判断するための調停領域（２）と、を備えている。
【０００５】 第１のバージョンでは、調停領域（２）は、１１ビットの識別子（３）と、リ
モート伝送要求（ＲＴＲ：ｒｅｍｏｔｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒｅｑｕ
ｅｓｔ）ビット（４）と、を含んでいる；なお、後者は、データフレームにおい
て優性（ｄｏｍｉｎａｎｔ）であり、リモートフレームでは劣性（ｒｅｃｅｓｓ
ｉｖｅ）である（この意味は後述）。
モート伝送要求（ＲＴＲ：ｒｅｍｏｔｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒｅｑｕ
ｅｓｔ）ビット（４）と、を含んでいる；なお、後者は、データフレームにおい
て優性（ｄｏｍｉｎａｎｔ）であり、リモートフレームでは劣性（ｒｅｃｅｓｓ
ｉｖｅ）である（この意味は後述）。
【０００６】 これに対し、第２のバージョンでは、識別子（３）は、代替リモート要求（Ｓ
ＲＲ：ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ ｒｅｍｏｔｅ ｒｅｑｕｅｓｔ）ビットと、識別
子拡張（ＩＤＥ：ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）ビットと、を含
む２９ビットの識別子であっても良い。ＳＲＲビットは、両方のバージョンのメ
ッセージを伝送するネットワーク上で、両方のメッセージが同じく１１ビットの
識別子を有する場合に、上述のバージョンに優先権を与える。
ＲＲ：ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ ｒｅｍｏｔｅ ｒｅｑｕｅｓｔ）ビットと、識別
子拡張（ＩＤＥ：ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）ビットと、を含
む２９ビットの識別子であっても良い。ＳＲＲビットは、両方のバージョンのメ
ッセージを伝送するネットワーク上で、両方のメッセージが同じく１１ビットの
識別子を有する場合に、上述のバージョンに優先権を与える。
【０００７】 ＩＤＥビット（６）は、２９ビット識別子（これは劣性）と１１ビット識別子
（これは優性）とを区別する。
（これは優性）とを区別する。
【０００８】 データメッセージは、また、上述の第１のバージョンでは、何れも優性に設定
された識別子拡張ビットおよび予備ビット（ｒ０）と、メッセージのデータ領域
（８）のバイト数を表わす４ビットのデータ長コード（ＤＬＣ：ｄａｔａ ｌｅ
ｎｇｔｈ ｃｏｄｅ）部と、を含む制御領域（７）を有する。
された識別子拡張ビットおよび予備ビット（ｒ０）と、メッセージのデータ領域
（８）のバイト数を表わす４ビットのデータ長コード（ＤＬＣ：ｄａｔａ ｌｅ
ｎｇｔｈ ｃｏｄｅ）部と、を含む制御領域（７）を有する。
【０００９】 第２のバージョンでは、制御領域（７）は、また、優性に設定された予備２ビ
ット（ｒ０およびｒ１）と、データ領域（８）のバイト数を表わす４ビットのデ
ータ長コードと、を含む。データ領域（８）は０〜８バイトのデータを含む。
ット（ｒ０およびｒ１）と、データ領域（８）のバイト数を表わす４ビットのデ
ータ長コードと、を含む。データ領域（８）は０〜８バイトのデータを含む。
【００１０】 データ領域（８）に続くＣＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ ｃｈ
ｅｃｋ：循環的冗長度チェック）領域（９）は、メッセージの有意味部分に対し
て計算された１５ビットのチェックサムを含み、エラー検出に使用される。この
ＣＲＣ領域（９）に続いて、アクノリッジ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）
スロット（１０）が存在する。
ｅｃｋ：循環的冗長度チェック）領域（９）は、メッセージの有意味部分に対し
て計算された１５ビットのチェックサムを含み、エラー検出に使用される。この
ＣＲＣ領域（９）に続いて、アクノリッジ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）
スロット（１０）が存在する。
【００１１】 データメッセージを正しく受信できたコントローラは、アクノリッジビット時
間内にアクノリッジビットを送信し、他方で、このメッセージを送信した装置は
、アクノリッジビットが存在することをチェックする。
間内にアクノリッジビットを送信し、他方で、このメッセージを送信した装置は
、アクノリッジビットが存在することをチェックする。
【００１２】 アクノリッジビットが検出された場合には、次のデータフレームが送信される
；しかし、アクノリッジビットが検出されない場合には、その装置は、データフ
レームを再送信する。再送信に先だって、そのノードはエラーフレームを送信し
、次いで、再送信前に、フレームビット速度の８周期の間だけ待機する。
；しかし、アクノリッジビットが検出されない場合には、その装置は、データフ
レームを再送信する。再送信に先だって、そのノードはエラーフレームを送信し
、次いで、再送信前に、フレームビット速度の８周期の間だけ待機する。
【００１３】 図２には、図１のデータフレームと共に使用されるリモートフレームを示す；
また、図１のフレームと共通の部分には、対応する参照符号に１００を加えたも
のを付す。リモートフレームは、フレーム開始部１０１と、識別子１０３を含む
調停領域１０２と、制御領域１０７と、ＣＲＣ領域１０９と、アクノリッジスロ
ット１１０と、を含む点においては、データフレームに類似している。
また、図１のフレームと共通の部分には、対応する参照符号に１００を加えたも
のを付す。リモートフレームは、フレーム開始部１０１と、識別子１０３を含む
調停領域１０２と、制御領域１０７と、ＣＲＣ領域１０９と、アクノリッジスロ
ット１１０と、を含む点においては、データフレームに類似している。
【００１４】 しかし、リモートフレームはデータ領域を含まず、また、調停領域のＲＴＲビ
ットは、このフレームがリモートフレームであることを明示するために劣性とな
っている。
ットは、このフレームがリモートフレームであることを明示するために劣性とな
っている。
【００１５】 リモートフレームの目的は、対応するデータフレームの送信を要求することで
ある。たとえば、ノードＡが、２３４に設定された調停領域（ａｒｂｉｔｒａｔ
ｉｏｎ ｆｉｅｌｄ）１０２を有するリモートフレームを送信した場合、ノード
Ｂが適切に初期化されていれば、同様に２３４に設定された調停領域（２）を有
するデータフレームを用いて応答できる。
ある。たとえば、ノードＡが、２３４に設定された調停領域（ａｒｂｉｔｒａｔ
ｉｏｎ ｆｉｅｌｄ）１０２を有するリモートフレームを送信した場合、ノード
Ｂが適切に初期化されていれば、同様に２３４に設定された調停領域（２）を有
するデータフレームを用いて応答できる。
【００１６】 図３には、図１および２のフレームが伝送されるネットワークで使用されるエ
ラーフレームを示す。エラーフレームは、或るノードが誤りを検出した際に送信
され、他の全てのノードに誤りを検出させる；それに伴い、これらもエラーフレ
ームを送信する。
ラーフレームを示す。エラーフレームは、或るノードが誤りを検出した際に送信
され、他の全てのノードに誤りを検出させる；それに伴い、これらもエラーフレ
ームを送信する。
【００１７】 次いで、メッセージを送信した装置は自動的にメッセージの再送信を試みる；
また、エラーカウンタ方式によって、ノードがエラーフレームの送信を繰り返す
ことによりデータバス上のトラフィックを混乱させないようになっている。
また、エラーカウンタ方式によって、ノードがエラーフレームの送信を繰り返す
ことによりデータバス上のトラフィックを混乱させないようになっている。
【００１８】 エラーフレームは、同一値である６ビット（したがって、当業者には明らかで
あるように、ビット詰め込み規則（ｂｉｔ−ｓｔｕｆｆｉｎｇ ｒｕｌｅ）に違
反する）から成るエラーフラグ（２０）と、劣性の８ビットを含むエラーデリミ
タ（２１）と、を有する。
あるように、ビット詰め込み規則（ｂｉｔ−ｓｔｕｆｆｉｎｇ ｒｕｌｅ）に違
反する）から成るエラーフラグ（２０）と、劣性の８ビットを含むエラーデリミ
タ（２１）と、を有する。
【００１９】 エラーデリミタは、バス上の他のノードが最初のエラーフラグを検出した際に
自身のエラーフラグを送信するための余地を提供する。
自身のエラーフラグを送信するための余地を提供する。
【００２０】 最後に、上述のエラーフレームに類似した様式の過負荷フレーム（図示せず）
を使用しても良い。この過負荷フレームは、過度にビジーとなったノードから送
信される。
を使用しても良い。この過負荷フレームは、過度にビジーとなったノードから送
信される。
【００２１】 上述の従来技術による構成では、高い信頼度でネットワーク上のデータ伝送を
行ない得る速度が、ネットワークでデータ伝送するノード間の距離によって制限
されるという欠点がある。
行ない得る速度が、ネットワークでデータ伝送するノード間の距離によって制限
されるという欠点がある。
【００２２】 これは、データ量の小さなメッセージを近距離で伝送する場合（たとえば、自
動車内で測定された身体データが、その自動車内のデータバス内で伝送される場
合）には、大きな問題とはならない。
動車内で測定された身体データが、その自動車内のデータバス内で伝送される場
合）には、大きな問題とはならない。
【００２３】 しかし、大量のデータを遠距離をこえて伝送する必要がある場合（たとえば、
かなり離れた場所にあるコンピュータ間で大量のデータを伝送する場合）には、
データ伝送速度の観点から、上述の従来技術による構成が実用的でなくなること
もあり得る。
かなり離れた場所にあるコンピュータ間で大量のデータを伝送する場合）には、
データ伝送速度の観点から、上述の従来技術による構成が実用的でなくなること
もあり得る。
【００２４】 特に、上述の従来技術による構成では、データフレーム当り最大８バイトを伝
送できるに過ぎず、また、データフレーム当りのデータビット数を、最大距離の
メートル数にデータビット速度（ペイロード）を乗じた値で除した値が１.６と
云う値に限られる。
送できるに過ぎず、また、データフレーム当りのデータビット数を、最大距離の
メートル数にデータビット速度（ペイロード）を乗じた値で除した値が１.６と
云う値に限られる。
【００２５】 本発明の好適な実施例は、従来技術における上述の欠点を克服することを目的
とする。
とする。
【００２６】 本発明の第１の観点によれば次の方法が提供される： 即ち バスによって相互に接続された複数のステーション間でデータメッセージを伝
送する方法であって、前記メッセージの各々が、データメッセージの内容および
優先度の情報を表わすフレーム部と、伝送されるべきデータを表わすデータ部と
を備え
送する方法であって、前記メッセージの各々が、データメッセージの内容および
優先度の情報を表わすフレーム部と、伝送されるべきデータを表わすデータ部と
を備え
【００２７】 前記方法は、前記ステーションの少なくも１つをして、その前記フレーム部が
第１のデータ伝送速度で伝送されると共に、そのデータ部が前記第１のデータ伝
送速度以上の第２のデータ伝送速度で伝送されるように、データメッセージをバ
ス上に送信せしめるステップと、
第１のデータ伝送速度で伝送されると共に、そのデータ部が前記第１のデータ伝
送速度以上の第２のデータ伝送速度で伝送されるように、データメッセージをバ
ス上に送信せしめるステップと、
【００２８】 前記第１および／または第２のデータ伝送速度を、前記バス上での伝送か
ら判定される信号品質に応じて調節するステップと、を備えることを特徴とする
方法を提供する。
ら判定される信号品質に応じて調節するステップと、を備えることを特徴とする
方法を提供する。
【００２９】 本発明の第２の観点によれば次の方法が提供される： 即ち バスによって相互に接続された複数のステーション間でデータメッセージを伝
送する装置であって、前記メッセージの各々が、データメッセージの内容および
優先度の情報を表わすフレーム部と、伝送されるべきデータを表わすデータ部と
を備え、
送する装置であって、前記メッセージの各々が、データメッセージの内容および
優先度の情報を表わすフレーム部と、伝送されるべきデータを表わすデータ部と
を備え、
【００３０】 前記装置は、 その前記フレーム部が第１のデータ伝送速度で伝送されると共
に、そのデータ部が前記第１のデータ伝送速度以上の第２のデータ伝送速度で伝
送されるように、データメッセージをバス上に送信する手段及び、
に、そのデータ部が前記第１のデータ伝送速度以上の第２のデータ伝送速度で伝
送されるように、データメッセージをバス上に送信する手段及び、
【００３１】 前記第１および／または第２のデータ伝送速度を、前記バス上での伝送から判
定される信号品質に応じて調節する手段と、を備えることを特徴とする前記装置 を提供する。
定される信号品質に応じて調節する手段と、を備えることを特徴とする前記装置 を提供する。
【００３２】 本発明は、メッセージのフレーム部が伝送される第１のデータ伝送速度より高
速でありうる第２のデータ伝送速度で、データメッセージのデータ部を伝送する
ことにより、
速でありうる第２のデータ伝送速度で、データメッセージのデータ部を伝送する
ことにより、
【００３３】 従来技術に比して、高い信頼度でデータを伝送できる距離を著しく縮める（そ
れは、データメッセージ全体を第２の伝送速度で伝送する場合に起こるであろう
）ことなく、データ伝送速度を著しく向上できるという実に驚くべき発見に基づ
いている。
れは、データメッセージ全体を第２の伝送速度で伝送する場合に起こるであろう
）ことなく、データ伝送速度を著しく向上できるという実に驚くべき発見に基づ
いている。
【００３４】 たとえば、公知の構成におけるペイロードは１.６が限界であるが、本発明に
よる構成のペイロードは１０２.４まで向上し得る。
よる構成のペイロードは１０２.４まで向上し得る。
【００３５】 また、データ速度が可変である伝送方法では、伝送の速度と信頼性との間に最
も有利なバランスが得られるような第１および第２のデータ伝送速度に、ネット
ワーク自身が自動的に調整することを可能にするという利点がある。
も有利なバランスが得られるような第１および第２のデータ伝送速度に、ネット
ワーク自身が自動的に調整することを可能にするという利点がある。
【００３６】 好適な一実施例では、少なくも１つの更なるステーションが、前記データメッ
セージの受信を示すアクノリッジ信号をバス上に送信する。
セージの受信を示すアクノリッジ信号をバス上に送信する。
【００３７】 少なくも１つの前記ステーションが、前記アクノリッジ信号の送信に応答して
、更なる前記データメッセージを送信することが好ましい。
、更なる前記データメッセージを送信することが好ましい。
【００３８】 これにより、直前のメッセージが正しく受信された直後に、更なるメッセージ
をネットワーク上に伝送できるという利点が得られる。
をネットワーク上に伝送できるという利点が得られる。
【００３９】 アクノリッジ信号が受信されない場合には前記メッセージが再送信されること
が、更に好ましい。
が、更に好ましい。
【００４０】 また、前記メッセージの再送信の前にエラーメッセージが生成されることが、
更に好ましい。
更に好ましい。
【００４１】 好適な一実施例では、前記第１および／または第２のデータ伝送速度は、前記
エラーメッセージの生成頻度に応じて調節される。このような実施例では、信号
品質が、前記エラーメッセージの生成頻度によって判定されても良い。
エラーメッセージの生成頻度に応じて調節される。このような実施例では、信号
品質が、前記エラーメッセージの生成頻度によって判定されても良い。
【００４２】 別の実施例では、エラーを含むメッセージの受信頻度が判定され、前記頻度に
応じて、第１および／または第２のデータ伝送速度が調節される。したがって、
信号品質は、受信メッセージの品質により判定される。
応じて、第１および／または第２のデータ伝送速度が調節される。したがって、
信号品質は、受信メッセージの品質により判定される。
【００４３】 受信信号強度を判定し、前記第１および／または第２のデータ伝送速度が、こ
の受信信号強度のみにより、または、エラーを含むデータメッセージの受信頻度
と組合せて、調節されることが好ましい。
の受信信号強度のみにより、または、エラーを含むデータメッセージの受信頻度
と組合せて、調節されることが好ましい。
【００４４】 エラーを判定する手段としては、循環的冗長度チェッカが適切である。また、
第１および／または第２のデータ伝送速度の調節を決定するプロセッサを構成し
ても良い。
第１および／または第２のデータ伝送速度の調節を決定するプロセッサを構成し
ても良い。
【００４５】 このプロセッサは、本発明の実施例を実行するコンピュータプログラムにより
構成することが好ましい。このコンピュータプログラムは、磁気記憶媒体、光学
的記憶媒体、半導体記憶媒体、等の何らかの適切な担持媒体上で供給されても良
く、または、ラジオ周波数搬送信号や光学的搬送信号等の通信担持媒体で供給さ
れても良い。
構成することが好ましい。このコンピュータプログラムは、磁気記憶媒体、光学
的記憶媒体、半導体記憶媒体、等の何らかの適切な担持媒体上で供給されても良
く、または、ラジオ周波数搬送信号や光学的搬送信号等の通信担持媒体で供給さ
れても良い。
【００４６】 前記フレーム部は、メッセージの宛先のステーションを表わす情報を含んでい
ることが好ましい。
ることが好ましい。
【００４７】 これにより、特定のメッセージに対して、その宛先であるノードのみが応答す
るようにネットワークを構成することが可能となるという利点が得られる。
るようにネットワークを構成することが可能となるという利点が得られる。
【００４８】 フレーム部は、対応するデータ部のサイズを表わす情報を含んでいても良い。
【００４９】 第２のデータ伝送速度は、前記第１のデータ伝送速度の整数倍であっても良い
。
。
【００５０】 以下に、本発明の好適な一実施例を、図面を参照しながら説明するが、これは
、例示であって、本発明を制約するものではない。
、例示であって、本発明を制約するものではない。
【００５１】 図４を参照すれば、本発明の実施に係る方法で使用されるデータフレームが、
フレーム開始部２０１と、識別子２０３を含む調停領域２０２と、ＲＴＲビット
２０４と、代替リモート要求ビット２０５と、識別子拡張ビット２０６と、を備
える。
フレーム開始部２０１と、識別子２０３を含む調停領域２０２と、ＲＴＲビット
２０４と、代替リモート要求ビット２０５と、識別子拡張ビット２０６と、を備
える。
【００５２】 これらの部分は、図１に示した従来技術によるデータフレームにおける対応部
分と同様に機能するが、ただし、調停領２０３が、送信および受信のノードの識
別に関する情報と、データ領域２０８のサイズと、データ領域２０８に含まれる
データの伝送速度と、を含んでいても良い点で異なる。
分と同様に機能するが、ただし、調停領２０３が、送信および受信のノードの識
別に関する情報と、データ領域２０８のサイズと、データ領域２０８に含まれる
データの伝送速度と、を含んでいても良い点で異なる。
【００５３】 メッセージは、データ長コード（ＤＬＣ：ｄａｔａ ｌｅｎｇｔｈ ｃｏｄｅ
）を含む制御領域２０７を更に有する；なお、データ長コードの第４ビットは、
データ領域２０８のサイズに関する情報を含んでいても良い。このデータ領域は
、従来技術における８バイトから増加させて２０４８バイトとしても良い。
）を含む制御領域２０７を更に有する；なお、データ長コードの第４ビットは、
データ領域２０８のサイズに関する情報を含んでいても良い。このデータ領域は
、従来技術における８バイトから増加させて２０４８バイトとしても良い。
【００５４】 データ領域２０８にあるデータの伝送速度Ｆ２が、調停領域２０３および制御
領域２０７にあるデータの伝送速度の整数倍である場合には、この倍数を、制御
領域２０７の未使用のｒ０ビットおよびｒ１ビットにより設定しても良い。
領域２０７にあるデータの伝送速度の整数倍である場合には、この倍数を、制御
領域２０７の未使用のｒ０ビットおよびｒ１ビットにより設定しても良い。
【００５５】 Ｆ１ビット速度は、典型的には１０Ｋｂｉｔ〜１Ｍｂｉｔであり、Ｆ２ビット
速度は、典型的には１０Ｋｂｉｔ〜８Ｍｂｉｔである；ただし、これらのビット
速度は、個々のネットワークの構成に応じて任意に変更して良い。
速度は、典型的には１０Ｋｂｉｔ〜８Ｍｂｉｔである；ただし、これらのビット
速度は、個々のネットワークの構成に応じて任意に変更して良い。
【００５６】 ネットワークを初期設定する際には、ユーザがＦ１ビット速度および Ｆ２ビ
ット速度を特定の値に設定し、次いで、伝送テスト中のエラーフレームの発生率
をモニタして、そのネットワークで最も信頼度が高くなるＦ１ビット速度および
Ｆ２ビット速度を決定しても良い。
ット速度を特定の値に設定し、次いで、伝送テスト中のエラーフレームの発生率
をモニタして、そのネットワークで最も信頼度が高くなるＦ１ビット速度および
Ｆ２ビット速度を決定しても良い。
【００５７】 ネットワークのケーブル長に基づいた初期設定のための指針を載せた表を作成
しても良い。
しても良い。
【００５８】 さらに、Ｆ１および Ｆ２の設定操作を自動的に行なうテストプログラムを作
成しても良く、また、これらの設定値を不揮発メモリに記憶し、装置を起動する
毎に再使用しても良い。
成しても良く、また、これらの設定値を不揮発メモリに記憶し、装置を起動する
毎に再使用しても良い。
【００５９】 本発明による方法を使用したノード操作を含む装置が、Ｆ１および Ｆ２の設
定操作を自動的に行なう下位レベルのデバイスドライバを使用していても良い。
定操作を自動的に行なう下位レベルのデバイスドライバを使用していても良い。
【００６０】 ネットワークセッション中にこの下位レベルデバイスドライバのプログラムを
反復実行することにより、このノードは、不揮発メモリに保持されているＦ１ビ
ット速度および Ｆ２ビット速度を、その時点の物理ネットワークの信号制御状
況に応じて、より高い値またはより低い値に更新することができる。
反復実行することにより、このノードは、不揮発メモリに保持されているＦ１ビ
ット速度および Ｆ２ビット速度を、その時点の物理ネットワークの信号制御状
況に応じて、より高い値またはより低い値に更新することができる。
【００６１】 これにより、伝送のビット速度が、信頼性および速度に対して適応的に最適化
される。
される。
【００６２】 上述の実施例における調停領域２０２には、送信ノードと受信宛先ノードを識
別するために符号化されたいくつかのビットが含まれている。
別するために符号化されたいくつかのビットが含まれている。
【００６３】 全てのノードがデータフレームを受信した際には、調停領域２０２にあるビッ
トを、それらのビットおよびそれらのメッセージアドレスフィルタ（当業者には
明らか）と比較し、そのデータフレームがそれらに対して送信されたものかどう
かを判断する。
トを、それらのビットおよびそれらのメッセージアドレスフィルタ（当業者には
明らか）と比較し、そのデータフレームがそれらに対して送信されたものかどう
かを判断する。
【００６４】 そうでない場合にはそれらは受動モードに切り換わり、そのメッセージの宛先
であるノードのみが、エラーなしで受信した際にメッセージをアクノリッジする
という状況を確保する。
であるノードのみが、エラーなしで受信した際にメッセージをアクノリッジする
という状況を確保する。
【００６５】 次いで、送信した装置は、メッセージが、ネットワーク上の任意のノードでは
なく適切なノードにエラーなしで受信されたことを判断しても良い。
なく適切なノードにエラーなしで受信されたことを判断しても良い。
【００６６】 制御領域２０７内の４ビットのデータ長コードは、図１〜３を参照して説明し
た従来技術による構成では使用されなかった７つの値を有する（９〜Ｆ（１６進
））。
た従来技術による構成では使用されなかった７つの値を有する（９〜Ｆ（１６進
））。
【００６７】 本発明では、これらの未使用値を、下表１に示すように、データ領域にあるバ
イト数を表わすために使用できる。
イト数を表わすために使用できる。
【００６８】
【表１】
【００６９】 データ領域２０８にあるバイト数を表わす別の方法としては、識別子２０３内
で利用できる２９ビットのいくつかを、所定のパターンで使用しても良い。
で利用できる２９ビットのいくつかを、所定のパターンで使用しても良い。
【００７０】 この方法は、ユーザが利用できる別のデータ領域のバイト数を増加させるため
に用いても良い。
に用いても良い。
【００７１】 上述のように、制御領域２０７にある予備の２ビットを、データ領域２０８の
データ伝送速度Ｆ２が調停領域２０２および制御領域２０７のデータ伝送速度Ｆ
１の整数倍であることを示すために使用しても良い。
データ伝送速度Ｆ２が調停領域２０２および制御領域２０７のデータ伝送速度Ｆ
１の整数倍であることを示すために使用しても良い。
【００７２】 これを、下表２にしたがって行なっても良い。
【００７３】
【表２】
【００７４】 ビット速度F２を表わす別の方法としては、識別子２０３内で利用できる２９
ビットのいくつかを、所定のパターンで使用しても良い。
ビットのいくつかを、所定のパターンで使用しても良い。
【００７５】 データ伝送速度をF１とF２との間で切り換える方法のフローチャートである図
５Ａおよび５Ｂを参照すれば、図４に示したように、フレームヘッダおよびフレ
ームフッタはF１ビット速度で伝送される。
５Ａおよび５Ｂを参照すれば、図４に示したように、フレームヘッダおよびフレ
ームフッタはF１ビット速度で伝送される。
【００７６】 フレームの転送の前に、関係する送信装置の送信クロックがF１ビット速度の
現在値を記憶した不揮発メモリ内のレジスタをチェックし、送信クロックは、全
てのフレームビットに対してこの値に設定される。
現在値を記憶した不揮発メモリ内のレジスタをチェックし、送信クロックは、全
てのフレームビットに対してこの値に設定される。
【００７７】 特に、送信手続きはステップ５０１で開始される；ステップ５０２でフレーム
開始部２０１が開始した場合には、ステップ５０３でカウンタＡが始動し、そう
でない場合には、送信装置はステップ５０２に戻る。
開始部２０１が開始した場合には、ステップ５０３でカウンタＡが始動し、そう
でない場合には、送信装置はステップ５０２に戻る。
【００７８】 カウンタＡが始動した後、ステップ５０４で、カウンタＡが制御領域２０８の
最終ビットに到達したかどうかが判定される。
最終ビットに到達したかどうかが判定される。
【００７９】 カウンタが制御領域２０８の最終ビットの送信完了を検出した場合には、送信
クロックがF２ビット速度の現在値を記憶した不揮発メモリ内のレジスタをチェ
ックし、次いで、ステップ５０５で送信クロックがF２に設定される。
クロックがF２ビット速度の現在値を記憶した不揮発メモリ内のレジスタをチェ
ックし、次いで、ステップ５０５で送信クロックがF２に設定される。
【００８０】 ステップ５０６でカウンタＢが始動し、ステップ５０７でカウンタがＣＲＣの
最終ビットの送信完了を検出した場合には、ステップ５０８で送信クロックが、
フレームのその他の部分用にF１にリセットされる。
最終ビットの送信完了を検出した場合には、ステップ５０８で送信クロックが、
フレームのその他の部分用にF１にリセットされる。
【００８１】 ステップ５０９でアクノリッジビットが受信され場合には、ステップ５１０で
フレーム終了部が送信されると共に、ステップ５１１で他のフレームを送信すべ
きかどうかが判断される。他のフレームを送信すべき場合には、処理はステップ
５０１に戻る。
フレーム終了部が送信されると共に、ステップ５１１で他のフレームを送信すべ
きかどうかが判断される。他のフレームを送信すべき場合には、処理はステップ
５０１に戻る。
【００８２】 一方、ステップ５０９でアクノリッジビットが受信されなかった場合には、ス
テップ５１２でエラーフレームが送信され、ステップ５１３でF１ビット周期の
６倍だけ待機した後、処理はステップ５０１に戻る。
テップ５１２でエラーフレームが送信され、ステップ５１３でF１ビット周期の
６倍だけ待機した後、処理はステップ５０１に戻る。
【００８３】 ステップ５１１で送信すべき他のフレームがない場合には、ステップ５１４で
装置は開始すべき次の送信手続きを待つ；ステップ５１５で次の送信手続きが開
始した時点で、処理はステップ５０１に戻る。
装置は開始すべき次の送信手続きを待つ；ステップ５１５で次の送信手続きが開
始した時点で、処理はステップ５０１に戻る。
【００８４】 不揮発メモリに保持されているＦ１ビット速度および Ｆ２ビット速度を、物
理ネットワークの信号制御状況に応じて、より高い値またはより低い値に更新す
ることができるノードすなわちステーション用の装置の例を、図６を参照しなが
ら以下に説明する。
理ネットワークの信号制御状況に応じて、より高い値またはより低い値に更新す
ることができるノードすなわちステーション用の装置の例を、図６を参照しなが
ら以下に説明する。
【００８５】 本発明の一実施例によれば、ネットワークノードすなわちステーションは、図
６に示した装置６００を備える。装置６００は、ネットワークノードの受信側に
存在する。
６に示した装置６００を備える。装置６００は、ネットワークノードの受信側に
存在する。
【００８６】 装置６００に入力する受信（ＲＸ）チャネル６０２は、各ネットワークノード
に対する複数の受信チャネル６０４１…６０４ｎ（ＲＸＣＨ１…ＲＸＣＨｎ）の
ネットワークを備える。本例では、各ノードが、異なる周波数を使用してデータ
メッセージを送信するマルチトーン送信装置を備えている。
に対する複数の受信チャネル６０４１…６０４ｎ（ＲＸＣＨ１…ＲＸＣＨｎ）の
ネットワークを備える。本例では、各ノードが、異なる周波数を使用してデータ
メッセージを送信するマルチトーン送信装置を備えている。
【００８７】 複数の受信信号強度インディケータ６０６１…６０６ｎ（ＲＳＳＩ１…ＲＳＳ
Ｉｎ：ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｉｎｄｉｃａｔｏ
ｒ）が各受信チャネル６０４１…６０４ｎから求められ、ｎチャネルのデマルチ
プレキサ（ＭＵＸ６０８）に入力される。
Ｉｎ：ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｉｎｄｉｃａｔｏ
ｒ）が各受信チャネル６０４１…６０４ｎから求められ、ｎチャネルのデマルチ
プレキサ（ＭＵＸ６０８）に入力される。
【００８８】 ＭＵＸ６０８の出力は、変換時点で各入力端に存在する様々なアナログ電圧を
８ビット以上のデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）６
１０に入力される。ｎチャネルＭＵＸ６０８およびＡＤＣ６１０はクロック信号
６１１に同期している。
８ビット以上のデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）６
１０に入力される。ｎチャネルＭＵＸ６０８およびＡＤＣ６１０はクロック信号
６１１に同期している。
【００８９】 各ＲＳＳＩ６０６１…６０６ｎに対するＡＤＣ６１０の出力は判定ブロック６
１２およびＲＳＳＩレジスタ６１４に供給される。判定ブロック６１２は、最大
のＲＳＳＩを有するチャネルを判定し、結果をチャネルセレクタ６１６に出力す
る。
１２およびＲＳＳＩレジスタ６１４に供給される。判定ブロック６１２は、最大
のＲＳＳＩを有するチャネルを判定し、結果をチャネルセレクタ６１６に出力す
る。
【００９０】 メッセージフレームを含むと共に各受信チャネル６０４１…６０４ｎに対応す
る複数のシリアルデータビットストリーム６１８１…６１８ｎが、循環的冗長度
チェッカ（ＣＲＣ：ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ ｃｈｅｃｋｅｒ）６
２０１…６２０ｎの各々に入力される。
る複数のシリアルデータビットストリーム６１８１…６１８ｎが、循環的冗長度
チェッカ（ＣＲＣ：ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ ｃｈｅｃｋｅｒ）６
２０１…６２０ｎの各々に入力される。
【００９１】 たとえば、各チャネルに対するポイントツーポイントのデータフレームのＣＲ
Ｃ領域で伝送される循環的冗長度（ＣＲ：ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ
）ビットは、伝送データに対して、対応するＣＲＣ６２０１…６２０ｎで計算さ
れたＣＲビットと比較される。
Ｃ領域で伝送される循環的冗長度（ＣＲ：ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ
）ビットは、伝送データに対して、対応するＣＲＣ６２０１…６２０ｎで計算さ
れたＣＲビットと比較される。
【００９２】 各ＣＲＣ６２０１…６２０ｎにあるＣＲ比較器がＴＲＵＥ値を出力した場合に
は、これが、累算器６２２に保持されている対応する値から１以上を減算し、Ｆ
ＡＬＳＥ値の場合には加算する。
は、これが、累算器６２２に保持されている対応する値から１以上を減算し、Ｆ
ＡＬＳＥ値の場合には加算する。
【００９３】 一例では、加算または減算を意味する信号は各信号線６２４１…６２４ｎおよ
び６２６１…６２６ｎを通して送信される。累算器６０２はビットエラーレート
カウンタとして機能する。
び６２６１…６２６ｎを通して送信される。累算器６０２はビットエラーレート
カウンタとして機能する。
【００９４】 累算器６２２の１つの出力がチャネルセレクタ６１６に供給され、別の出力が
エラーレジスタ６２８に供給される。
エラーレジスタ６２８に供給される。
【００９５】 チャネルセレクタ６１６はチャネルスイッチ６３０に接続された出力端を有す
る。チャネルセレクタ６１６から供給された値に基づき[#1]、各チャネルに対す
る高いＲＳＳＩと低いＢＥＲの最良の組合せを探すことによりチャネル選択が為
される。
る。チャネルセレクタ６１６から供給された値に基づき[#1]、各チャネルに対す
る高いＲＳＳＩと低いＢＥＲの最良の組合せを探すことによりチャネル選択が為
される。
【００９６】 チャネルスイッチ６３０は、複数のデータストリーム６１８１…６１８ｎから
の１つをその出力端６３２に出力する。出力されたデータストリームは「最良デ
ータビットストリーム」６３４と呼ばれ、ノード装置６００のベースバンドプロ
セッサ６３６に供給される。
の１つをその出力端６３２に出力する。出力されたデータストリームは「最良デ
ータビットストリーム」６３４と呼ばれ、ノード装置６００のベースバンドプロ
セッサ６３６に供給される。
【００９７】 装置６００は、また、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、その他の
プログラム可能な（インテリジェントな）装置、またはこれらの組合せ、等のプ
ロセッサ６３８を備える。プロセッサ６３８は、ソフトウエア、すなわちこのプ
ロセッサ用にプログラムされた指示、に従って、ＲＳＳＩレジスタ６１４および
エラーレジスタ６２８の内容を逐次に読取る。
プログラム可能な（インテリジェントな）装置、またはこれらの組合せ、等のプ
ロセッサ６３８を備える。プロセッサ６３８は、ソフトウエア、すなわちこのプ
ロセッサ用にプログラムされた指示、に従って、ＲＳＳＩレジスタ６１４および
エラーレジスタ６２８の内容を逐次に読取る。
【００９８】 レジスタの内容は、チャネル６０４１…６０４ｎにエラーおよび／または信号
品質低下が起こる頻度を判定するために規則的に読み取られることが好ましい。
品質低下が起こる頻度を判定するために規則的に読み取られることが好ましい。
【００９９】 このプロセッサは、レジスタ６１４および６２８から読取った値から、最適の
、Ｆ１、Ｆ２、および、データコード長（ＤＬＣ）すなわち引き続くメッセージ
フレームで伝送されるバイト数、を決定する。
、Ｆ１、Ｆ２、および、データコード長（ＤＬＣ）すなわち引き続くメッセージ
フレームで伝送されるバイト数、を決定する。
【０１００】 プロセッサ６３８は、最適なデータペイロード伝送を達成するためのＦ１、Ｆ
２、およびＤＬＣを適応的に調節する。
２、およびＤＬＣを適応的に調節する。
【０１０１】 プロセッサ６３８は、上述の本発明の実施例による方法に基づいてプロセッサ
を動作させるためのコンピュータプログラム制御の下で機能する。好適な一実施
例では、プロセッサに付随した半導体メモリ６４０に記憶される。
を動作させるためのコンピュータプログラム制御の下で機能する。好適な一実施
例では、プロセッサに付随した半導体メモリ６４０に記憶される。
【０１０２】 しかし、コンピュータプログラムは、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク
、等の他の適切な媒体に記憶されても良く、また、ラジオ周波数搬送信号や光学
的搬送信号等の通信担持媒体でプロセッサ６３８に伝送されても良い。
、等の他の適切な媒体に記憶されても良く、また、ラジオ周波数搬送信号や光学
的搬送信号等の通信担持媒体でプロセッサ６３８に伝送されても良い。
【０１０３】 次に、図７を参照して、本発明の一実施例を行なう例を説明する。
【０１０４】 クイックロジック（Ｑｕｉｃｋｌｏｇｉｃ）社製ＰＣＩ ＦＰＧＡボード６５
０が、アイ・ビー・エム社製パーソナルコンピュータ同等品（図示せず）のＰＣ
Ｉ６５２スロットに挿入されている。フィールドプログラマブルゲートアレイ（
ＦＰＧＡ）６５４が、ＦＰＧＡ６５４に上述の機能を実行させるべくＶＨＤＬで
プログラムされた状態器と、上述のベースバンドプロセッサと、本実施例ではア
リゾナ・マイクロチップ社製ＰＩＣＩ６Ｃ７３であるマイクロコントローラ６５
６と、を備えている。
０が、アイ・ビー・エム社製パーソナルコンピュータ同等品（図示せず）のＰＣ
Ｉ６５２スロットに挿入されている。フィールドプログラマブルゲートアレイ（
ＦＰＧＡ）６５４が、ＦＰＧＡ６５４に上述の機能を実行させるべくＶＨＤＬで
プログラムされた状態器と、上述のベースバンドプロセッサと、本実施例ではア
リゾナ・マイクロチップ社製ＰＩＣＩ６Ｃ７３であるマイクロコントローラ６５
６と、を備えている。
【０１０５】 マイクロコントローラ６５６は、８ビットＡＤＣ６１０と、ＲＳＳＩレジスタ
６１４と、エラーレジスタ６２８と、を備える。ＰＣＩカード６５０は、外部信
号をＰＩＣ６５６およびＦＰＧＡ６５４に接続するためのコネクタブロック６５
８を備える。 以上は、０.３５ミクロンＣＭＯＳ ＡＳＩＣ上に構成されても良く、それが
好ましい。
６１４と、エラーレジスタ６２８と、を備える。ＰＣＩカード６５０は、外部信
号をＰＩＣ６５６およびＦＰＧＡ６５４に接続するためのコネクタブロック６５
８を備える。 以上は、０.３５ミクロンＣＭＯＳ ＡＳＩＣ上に構成されても良く、それが
好ましい。
【０１０６】 上述の実施例の説明は例示であって、本発明を限定するものではないことや、
添付した請求範囲に規定した本発明の範囲から乖離することなく様々な変更や修
正が可能であることは当業者には明らかであろう。
添付した請求範囲に規定した本発明の範囲から乖離することなく様々な変更や修
正が可能であることは当業者には明らかであろう。
【０１０７】 この開示の範囲には、本明細書に明示されるかまたは示唆された新規な特徴や
それらの組合せが包含されると共に、発明の請求範囲に関連するかどうかや本明
細書に述べた問題点の一部あるいは全てを改善するかどうかにかかわらず、本発
明の一般化も包含される。
それらの組合せが包含されると共に、発明の請求範囲に関連するかどうかや本明
細書に述べた問題点の一部あるいは全てを改善するかどうかにかかわらず、本発
明の一般化も包含される。
【０１０８】 本願出願人は、本願手続き中に、これらの特徴やこれらから導かれた更なる応
用を記載した新たな請求項を追加することがあり得ることを断わっておく。
用を記載した新たな請求項を追加することがあり得ることを断わっておく。
【０１０９】 特に、添付した請求範囲に関しては、従属クレームの特徴は独立クレームの特
徴と組合せても良く、また、それぞれの独立クレームの特徴は、請求項の番号順
に限らず、適切な方法で組合せても良い。
徴と組合せても良く、また、それぞれの独立クレームの特徴は、請求項の番号順
に限らず、適切な方法で組合せても良い。
【図１】 従来技術によるデータメッセージを示す図
【図２】 図１のデータメッセージと共に使用されるリモートフレームを示す図
【図３】 図１のデータメッセージおよび図２のリモートフレームと共に使用されるエラ
ーフレームを示す図
ーフレームを示す図
【図４】 本発明の実施に係るメッセージで使用されるデータメッセージを示す図
【図５Ａ】 本発明の実施に係る方法において第１および第２のデータ伝送速度の間の切り
換えを示すフローチャート
換えを示すフローチャート
【図５Ｂ】 本発明の実施に係る方法において第１および第２のデータ伝送速度の間の切り
換えを示すフローチャート
換えを示すフローチャート
【図６】 本発明の実施に係る装置のブロック図
【図７】 本発明の一実施例を例示する図
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年５月１１日（２００１．５．１１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】 前記第１および／または第２のデータ伝送速度を、前記バ
ス上での少なくともさらに１つのステーションへの伝送により判定される信号品
質に応じて調節するステップと、を備えることを特徴とする前記方法を提供する
。
ス上での少なくともさらに１つのステーションへの伝送により判定される信号品
質に応じて調節するステップと、を備えることを特徴とする前記方法を提供する
。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】 前記第１および／または第２のデータ伝送速度を、前記バ
ス上での少なくともさらに１つのステーションへの伝送により判定される信号品
質に応じて調節する手段と、を備えることを特徴とする前記装置 を提供する。
ス上での少なくともさらに１つのステーションへの伝送により判定される信号品
質に応じて調節する手段と、を備えることを特徴とする前記装置 を提供する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｕ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ， ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，Ｌ Ｋ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ， ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，Ｔ Ｍ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ ，ＺＡ，ＺＷ
Claims (33)
- 【請求項１】 バスによって相互に接続された複数のステーション間でデー
タメッセージを伝送する方法であって、 前記メッセージの各々は、データメッセージの内容および優先度の情報を表わ
すフレーム部と、伝送されるべきデータを表わすデータ部とを備え、 前記方法は、 前記ステーションの少なくも１つをして、その前記フレーム部が第１のデータ
伝送速度で伝送されると共に、そのデータ部が前記第１のデータ伝送速度以上の
第２のデータ伝送速度で伝送されるよう、データメッセージをバス上に送信せし
めるステップと、 前記第１および／または第２のデータ伝送速度を、前記バス上での伝送から判
定される信号品質に応じて調節するステップと、 を備えることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 少なくも１つの更なるステーションをして、前記データメッ
セージの受信を示すアクノリッジ信号をバス上に送信せしめるステップ、を更に
備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 少なくも１つの前記ステーションをして、前記アクノリッジ
信号の送信に応答して更なる前記データメッセージを送信せしめるステップ、を
更に備えることを特徴とする請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 アクノリッジ信号が受信されない場合には前記メッセージを
再送信するステップ、を更に備えることを特徴とする請求項２または３に記載の
方法。 - 【請求項５】 前記メッセージの再送信の前にエラーメッセージを生成する
ステップ、を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の方法。 - 【請求項６】 前記第１および／または第２のデータ伝送速度を、前記エラ
ーメッセージの生成頻度に応じて調節するステップを更に備えることを特徴とす
る請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 エラーを含むデータメッセージの受信頻度を判定すると共に
、エラーを含むデータメッセージの受信頻度に応じて、第１および／または第２
のデータ伝送速度を調節するステップを更に備えることを特徴とする請求項１に
記載の方法。 - 【請求項８】 受信信号強度の判定とエラーを含むデータメッセージの前記
受信頻度との組合せにもとづいてデータメッセージの受信信号強度を判定して前
記第１および／または第２のデータ伝送速度を調節することを更に備えることを
特徴とする請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 前記フレーム部がメッセージの宛先のステーションを表わす
情報を含んでいることを特徴とする先行請求項の何れかに記載の方法。 - 【請求項１０】 前記フレーム部が、対応するデータ部のサイズを表わす情
報を含んでいることを特徴とする先行請求項の何れかに記載の方法。 - 【請求項１１】 前記第２のデータ伝送速度が前記第１のデータ伝送速度の
整数倍であることを特徴とする先行請求項の何れかに記載の方法。 - 【請求項１２】 バスによって相互に接続された複数のステーション間でデ
ータメッセージを伝送する方法であって、添付図面の図４および５を参照して本
明細書に実質的に記載された方法。 - 【請求項１３】 バスによって相互に接続された複数のステーション間でデ
ータメッセージを伝送する装置であって、前記メッセージの各々が、データメッ
セージの内容および優先度の情報を表わすフレーム部と、伝送されるべきデータ
を表わすデータ部とを備え、その装置は、 その前記フレーム部が第１のデータ伝送速度で伝送されると共に、前記データ
部が前記第１のデータ伝送速度以上の第２のデータ伝送速度で伝送されるように
、データメッセージをバス上に送信する手段と、 前記第１および／または第２のデータ伝送速度を、前記バス上での伝送から判
定される信号品質に応じて調節する手段と、 を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１４】 データメッセージの受信に応答して前記バス上にアクノリ
ッジ信号を送信する手段を更に備えることを特徴とする請求項１３に記載の装置
。 - 【請求項１５】 データメッセージの受信に応答して更なる前記データメッ
セージを送信する手段を更に備えることを特徴とする請求項１３または１４に記
載の装置。 - 【請求項１６】 アクノリッジ信号が受信されない場合にメッセージを再送
信する手段を更に備えることを特徴とする請求項１３〜１５に記載の装置。 - 【請求項１７】 前記メッセージの再送信の前にエラーメッセージを生成す
る手段を更に備えることを特徴とする請求項１６に記載の装置。 - 【請求項１８】 前記第１および／または第２のデータ伝送速度を、前記エ
ラーメッセージの生成頻度に応じて調節する手段を更に備えることを特徴とする
請求項１７に記載の装置。 - 【請求項１９】 データメッセージがエラーを含むかどうかを判定する手段
を更に備えることを特徴とする請求項１３に記載の装置。 - 【請求項２０】 データメッセージがエラーを含むかどうかを判定する前記
手段が循環冗長度チェッカを備えることを特徴とする請求項１９に記載の装置。 - 【請求項２１】 エラーを含むデータメッセージの受信レベルを示す値を保
持するエラーレジスタと、 エラーを含まないと判定されたデータメッセージの受信に際しては前記値を減
じかつエラーを含むと判定されたデータメッセージの受信に際しては前記値を増
加させる手段と、 を更に備えることを特徴とする請求項２０に記載の装置。 - 【請求項２２】 データメッセージの受信信号強度を測定する受信信号強度
測定装置を更に備えることを特徴とする請求項１３または１９〜２１の何れかに
記載の装置。 - 【請求項２３】 受信信号強度を示す値を保持する信号強度レジスタを更に
備えることを特徴とする請求項２２に記載の装置。 - 【請求項２４】 前記第１および／または第２のデータ伝送速度を、前記エ
ラーレジスタの内容に応じて調節する処理手段を更に備えることを特徴とする請
求項２１に記載の装置。 - 【請求項２５】 前記第１および／または第２のデータ伝送速度を、前記信
号強度レジスタの内容に応じて調節する処理手段を更に備えることを特徴とする
請求項２３に記載の装置。 - 【請求項２６】 前記処理手段は、前記第１および／または第２のデータ伝
送速度を、前記エラーレジスタおよび前記信号強度レジスタの内容に応じて調節
するように構成されていることを特徴とする請求項２４または２５に記載の装置
。 - 【請求項２７】 前記フレーム部がメッセージの宛先のステーションを表わ
す情報を含んでいることを特徴とする請求項１３〜２６の何れかに記載の装置。 - 【請求項２８】 前記フレーム部が、対応するデータ部のサイズを表わす情
報を含んでいることを特徴とする請求項１３〜２７の何れかに記載の装置。 - 【請求項２９】 前記第２のデータ伝送速度が前記第１のデータ伝送速度の
整数倍であることを特徴とする請求項１３〜２８の何れかに記載の装置。 - 【請求項３０】 バスによって相互に接続された複数のステーション間でデ
ータメッセージを伝送する装置であって、添付図面の図６および７を参照して本
明細書に実質が記載された前記装置。 - 【請求項３１】 プロセッサをして請求項１〜１２の何れかに基づいて動作
せしめるべく構成するコンピュータプログラム手段を備えることを特徴とするコ
ンピュータプログラム。 - 【請求項３２】 請求項３１によるコンピュータプログラムを備えることを
特徴とするコンピュータプログラム担持媒体。 - 【請求項３３】 磁気記憶媒体、光学的記憶媒体、半導体記憶媒体、または
通信担持媒体を備えることを特徴とする請求項３２に記載のコンピュータプログ
ラム担持媒体。
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