JP2002531839A - 座標位置決め機械のプローブ用の位置決めアーム - Google Patents
座標位置決め機械のプローブ用の位置決めアームInfo
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- JP2002531839A JP2002531839A JP2000585725A JP2000585725A JP2002531839A JP 2002531839 A JP2002531839 A JP 2002531839A JP 2000585725 A JP2000585725 A JP 2000585725A JP 2000585725 A JP2000585725 A JP 2000585725A JP 2002531839 A JP2002531839 A JP 2002531839A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
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Abstract
(57)【要約】
機械上でプローブ（３２）を位置決めするためのプローブアームは、機械に送られるプローブ状態信号を生成する信号調整回路を含む。信号調整回路は、アーム上に装着された２つのＬＥＤ（９０、９２）を含み、これは、プローブ状態、例えばプローブが使用可能か、またはプローブがトリガされているかの視覚的表示を提供するために異なる色を有する。ＬＥＤの一方は、他方の２倍の効率を持ち、従って一貫した照度を維持するために、一方は他方の２倍の電流で駆動される。従って、信号調整回路の出力端子（１００Ａ、１００Ｂ）で検知回路（１０１）のＬＥＤの電流を監視することによって、プローブの状態が機械に伝達される。プローブおよび信号調整回路への電力は、出力端子（１００Ａ、１００Ｂ）を介して機械から提供されるので、アームを機械に接続するためには２本のワイヤだけが必要とされる。
Description
【０００１】 本発明は、工作機械または座標測定機などの、座標位置決め機械のプローブを
位置決めするためのアームに関する。
位置決めするためのアームに関する。
【０００２】 例えば、手動または自動のいずれかで機械の作業領域から移動可能であるアー
ム、および機械の作業領域内に配置したときの位置（従って、アームに支持され
たプローブの位置）が再現可能であるアームによって、工作機械上でプローブの
位置決めをすることが知られている。この方法により、アームに支持されたプロ
ーブは、例えば、検査または工具取付作業を行う必要があるときに、機械の作業
領域内に配置され、次いで機械動作中に作業領域から移動することができる。一
般的に、プローブと機械制御装置（プローブを制御装置に接続するために必要な
機械のインタフェースを含む）との間の信号接続は、アームを介して、例えば、
アーム内に配線されたケーブルによって行われる。そのような信号は、アームが
機械の作業領域内にプローブを配置するために位置決めされたときに少なくとも
動作可能なように接続され、かつアームが作業領域から移動されたときに遮断さ
れる信号接点を介して、工作機械の制御部に供給される。
ム、および機械の作業領域内に配置したときの位置（従って、アームに支持され
たプローブの位置）が再現可能であるアームによって、工作機械上でプローブの
位置決めをすることが知られている。この方法により、アームに支持されたプロ
ーブは、例えば、検査または工具取付作業を行う必要があるときに、機械の作業
領域内に配置され、次いで機械動作中に作業領域から移動することができる。一
般的に、プローブと機械制御装置（プローブを制御装置に接続するために必要な
機械のインタフェースを含む）との間の信号接続は、アームを介して、例えば、
アーム内に配線されたケーブルによって行われる。そのような信号は、アームが
機械の作業領域内にプローブを配置するために位置決めされたときに少なくとも
動作可能なように接続され、かつアームが作業領域から移動されたときに遮断さ
れる信号接点を介して、工作機械の制御部に供給される。
【０００３】 本発明の第１実施態様に従って、プローブから出力された信号状態の表示が提
供されるインディシア（indicia）を装備した座標位置決め機械のプローブの位
置決めを行うためのアームを設ける。
供されるインディシア（indicia）を装備した座標位置決め機械のプローブの位
置決めを行うためのアームを設ける。
【０００４】 本発明の１つの好適な実施形態では、インディシアは、異なる色を有し、かつ
各々の色が特定のプローブ信号状態を示す複数の光源によって提供される。例え
ば１つの光源は、機械制御装置へのプローブの正しい接続を示し、したがって「
プローブが使用可能な」状態に対応させることができ、別の光源（例えばトリガ
プローブの場合）は、プローブのトリガが行われたことを示すことができる。
各々の色が特定のプローブ信号状態を示す複数の光源によって提供される。例え
ば１つの光源は、機械制御装置へのプローブの正しい接続を示し、したがって「
プローブが使用可能な」状態に対応させることができ、別の光源（例えばトリガ
プローブの場合）は、プローブのトリガが行われたことを示すことができる。
【０００５】 さらなる好適な実施形態では、アームは、プローブに電力を供給しかつプロー
ブから信号を受信する信号調整回路を含み、信号調整回路は、プローブ信号に基
づいて各々の可能なプローブ状態を示す出力を生成し、信号調整出力は、光源を
介して機械制御装置および／またはインタフェースに接続され、各々の信号調整
出力は、光源を通過する信号の１または複数のパラメータの値から機械制御装置
および／またはインタフェースに識別可能である。
ブから信号を受信する信号調整回路を含み、信号調整回路は、プローブ信号に基
づいて各々の可能なプローブ状態を示す出力を生成し、信号調整出力は、光源を
介して機械制御装置および／またはインタフェースに接続され、各々の信号調整
出力は、光源を通過する信号の１または複数のパラメータの値から機械制御装置
および／またはインタフェースに識別可能である。
【０００６】 したがって、信号調整出力が変化すると、結果的に光源の１つのスイッチが切
断され、別の１つのスイッチが投入される。異なる効率を有し、したがって異な
る量の電流を使用する異なる色のＬＥＤを使用することにより、そのような変化
は、例えば、光源の動作によって消費される電流の量を監視することによって、
機械制御装置および／またはインタフェースに対し明らかになる。
断され、別の１つのスイッチが投入される。異なる効率を有し、したがって異な
る量の電流を使用する異なる色のＬＥＤを使用することにより、そのような変化
は、例えば、光源の動作によって消費される電流の量を監視することによって、
機械制御装置および／またはインタフェースに対し明らかになる。
【０００７】 本発明の一実施形態を、一例として、添付の図面を参照しながら、説明する。
【０００８】 図１から図４を参照すると、位置決めアーム１０は、一端にタッチプローブ１
２を支承する直角管（right-angle tube）１０Ａを有する。後でさらに詳しく説
明するプローブは、部品の寸法を測定する目的のために、または例えば工具を取
り付けるために、工作機械などの、座標位置決め機械の平面上の位置を決定する
ことを可能にする。管１０Ａの他端、はベース１４に装着され、その下側には、
アーム１０を機械上で位置決めするために機械上に配置された対応して形作られ
た１組の付加係合要素（図示せず）と協働可能な係合要素１６を有する。アーム
１０は、ベース１４の下側のカム１８と機械上の差し込み口（図示せず）との間
の相互作用によって、機械上に解除可能に保持される。レバー２０によってカム
１８を回転すると、カム１８は、差し込み口と係合し、それにより２組の係合要
素が接触する状態になり、アームが、機械の再現可能な位置に解除可能に位置決
めされる。このことは、我々の先行公開特許ＥＰ０１４２３７３（その開示を参
照によってここに組み込む）から知られた方法であり、これ以上は説明しない方
法によって行われる。アーム１０が機械に装着されると、ベース１６の下から伸
びる１対の電気接続ピン（図示せず）は、機械上の対応する１対の接点（同じく
図示せず）と接続し、プローブ１２と制御装置の間に（および任意選択的に、特
定の機械制御装置の場合には、アーム１０と制御装置との間のインタフェースと
も）電気的接続が得られる。
２を支承する直角管（right-angle tube）１０Ａを有する。後でさらに詳しく説
明するプローブは、部品の寸法を測定する目的のために、または例えば工具を取
り付けるために、工作機械などの、座標位置決め機械の平面上の位置を決定する
ことを可能にする。管１０Ａの他端、はベース１４に装着され、その下側には、
アーム１０を機械上で位置決めするために機械上に配置された対応して形作られ
た１組の付加係合要素（図示せず）と協働可能な係合要素１６を有する。アーム
１０は、ベース１４の下側のカム１８と機械上の差し込み口（図示せず）との間
の相互作用によって、機械上に解除可能に保持される。レバー２０によってカム
１８を回転すると、カム１８は、差し込み口と係合し、それにより２組の係合要
素が接触する状態になり、アームが、機械の再現可能な位置に解除可能に位置決
めされる。このことは、我々の先行公開特許ＥＰ０１４２３７３（その開示を参
照によってここに組み込む）から知られた方法であり、これ以上は説明しない方
法によって行われる。アーム１０が機械に装着されると、ベース１６の下から伸
びる１対の電気接続ピン（図示せず）は、機械上の対応する１対の接点（同じく
図示せず）と接続し、プローブ１２と制御装置の間に（および任意選択的に、特
定の機械制御装置の場合には、アーム１０と制御装置との間のインタフェースと
も）電気的接続が得られる。
【０００９】 ベース１４に隣接する管１０Ａの周囲にハンドグリップ２２を設け、かつ任意
選択的に、同様のさらなるハンドグリップ（図示せず）を、プローブ１２の装着
部に隣接する管１０Ａの反対側の周囲に設けることができる。
選択的に、同様のさらなるハンドグリップ（図示せず）を、プローブ１２の装着
部に隣接する管１０Ａの反対側の周囲に設けることができる。
【００１０】 図示した例では、プローブ１２は、例えばＵＳ４１５３９９８に示されている
種類のタッチトリガプローブであるが、４１５８９１９に示されている種類の測
定プローブをアーム１０上に支持することもできる。プローブ１２は、ハウジン
グ３０と、ハウジングから突出している細長いスタイラス３２とを有し、それは
、この例では、その自由端に方形の検知チップ３４を有する。スタイラス３２は
、ハウジング３０内の支持部材上に装着され、これは、測定の最中に、プローブ
が検知チップ３４と位置を測定しようとする物体の表面との間の接触点を行き過
ぎたときに、偏向することができる。プローブ１２の構造によって、平面状の存
在の検知は、ハウジングに対し予め定められた角度の支持部材のたわみに基づく
か、または検知チップ３４と平面との間の接触の検知に基づくかのいずれかによ
り、行うことができる。
種類のタッチトリガプローブであるが、４１５８９１９に示されている種類の測
定プローブをアーム１０上に支持することもできる。プローブ１２は、ハウジン
グ３０と、ハウジングから突出している細長いスタイラス３２とを有し、それは
、この例では、その自由端に方形の検知チップ３４を有する。スタイラス３２は
、ハウジング３０内の支持部材上に装着され、これは、測定の最中に、プローブ
が検知チップ３４と位置を測定しようとする物体の表面との間の接触点を行き過
ぎたときに、偏向することができる。プローブ１２の構造によって、平面状の存
在の検知は、ハウジングに対し予め定められた角度の支持部材のたわみに基づく
か、または検知チップ３４と平面との間の接触の検知に基づくかのいずれかによ
り、行うことができる。
【００１１】 上述した種類のプローブの各々において、類似の信号がプローブによって生成
され、プローブは、信号調整回路によって、機械制御装置により識別可能な信号
出力（トリガ）に変換され、制御装置がその時点における機械の位置を登録する
ことを可能にする。機械制御装置の構成によって、および信号調整出力の厳密な
性質によって、信号調整回路と機械制御装置との間にインタフェースが必要にな
ることがある。本実施例では、信号調整回路はアーム１０内に配置され、信号調
整出力の状態、およびプローブからの信号の状態は、プローブ１２に隣接してア
ーム１０に配置された２色ＬＥＤ４０によって表示される。このＬＥＤは、「使
用可能な」プローブ状態に対応する緑の状態、および「トリガされた」プローブ
状態に対応する赤の状態を有する。
され、プローブは、信号調整回路によって、機械制御装置により識別可能な信号
出力（トリガ）に変換され、制御装置がその時点における機械の位置を登録する
ことを可能にする。機械制御装置の構成によって、および信号調整出力の厳密な
性質によって、信号調整回路と機械制御装置との間にインタフェースが必要にな
ることがある。本実施例では、信号調整回路はアーム１０内に配置され、信号調
整出力の状態、およびプローブからの信号の状態は、プローブ１２に隣接してア
ーム１０に配置された２色ＬＥＤ４０によって表示される。このＬＥＤは、「使
用可能な」プローブ状態に対応する緑の状態、および「トリガされた」プローブ
状態に対応する赤の状態を有する。
【００１２】 図５を参照すると、プローブ１２の出力に対する信号調整回路５０は、１対の
端子６２Ａ、Ｂを有し、これは、抵抗器Ｒ１およびＲ２を介して供給レール６４
から電力を供給され、プローブ１２の検知回路（図示せず）に電流を供給する。
プローブのトリガリングは、プローブ検知回路内における予め定められた抵抗レ
ベルに対応した値によって特定される。この抵抗レベルは、抵抗器Ｒ１とＲ２の
間の、事実上の分圧器出力に接続された、比較器ＩＣ１の入力６８における予め
定められた電圧レベルに対応する値によって明らかになる。比較器ＩＣ１の基準
入力７０は、プローブトリガが特定される予め定められた抵抗レベルに対応する
基準電圧を提供し、この入力の安定基準電圧は、トランジスタＴＲ１と共に抵抗
器Ｒ３、Ｒ４、およびＲ５によって提供される。プローブ入力端子６２Ａ、Ｂと
並列に接続されたフィルタリング回路８０は、例えば、機械動作によるプローブ
の強制振動によって発生し、除去しなければ結果的にプローブの誤ったトリガを
引き起こすおそれのある高周波による抵抗値変動を除去する。フィルタリング回
路８０は、トランジスタＴＲ２に電圧を印加することによって起動され、フィル
タリング回路８０の作動は、トランジスタＴＲ２のベースの接続を、高電圧出力
端子１００Ａに切り換えることによって選択可能であり、このようにして、プロ
ーブ検知回路の抵抗が増加したときにコンデンサＣ１を充電することができ、ト
ランジスタＴＲ２のベースを低出力端子１００Ｂに切り換えると、フィルタリン
グ回路は作動を停止する。そのようなフィルタリング回路の作動は、ＵＳ５６６
９１５１により詳しく記載されており、その内容を参照によってここに組み込む
。
端子６２Ａ、Ｂを有し、これは、抵抗器Ｒ１およびＲ２を介して供給レール６４
から電力を供給され、プローブ１２の検知回路（図示せず）に電流を供給する。
プローブのトリガリングは、プローブ検知回路内における予め定められた抵抗レ
ベルに対応した値によって特定される。この抵抗レベルは、抵抗器Ｒ１とＲ２の
間の、事実上の分圧器出力に接続された、比較器ＩＣ１の入力６８における予め
定められた電圧レベルに対応する値によって明らかになる。比較器ＩＣ１の基準
入力７０は、プローブトリガが特定される予め定められた抵抗レベルに対応する
基準電圧を提供し、この入力の安定基準電圧は、トランジスタＴＲ１と共に抵抗
器Ｒ３、Ｒ４、およびＲ５によって提供される。プローブ入力端子６２Ａ、Ｂと
並列に接続されたフィルタリング回路８０は、例えば、機械動作によるプローブ
の強制振動によって発生し、除去しなければ結果的にプローブの誤ったトリガを
引き起こすおそれのある高周波による抵抗値変動を除去する。フィルタリング回
路８０は、トランジスタＴＲ２に電圧を印加することによって起動され、フィル
タリング回路８０の作動は、トランジスタＴＲ２のベースの接続を、高電圧出力
端子１００Ａに切り換えることによって選択可能であり、このようにして、プロ
ーブ検知回路の抵抗が増加したときにコンデンサＣ１を充電することができ、ト
ランジスタＴＲ２のベースを低出力端子１００Ｂに切り換えると、フィルタリン
グ回路は作動を停止する。そのようなフィルタリング回路の作動は、ＵＳ５６６
９１５１により詳しく記載されており、その内容を参照によってここに組み込む
。
【００１３】 ２色ＬＥＤ４０は、それぞれ緑と赤の光を放出する１対のダイオード９０、９
２によって与えられる。ＬＥＤの一方は他方の２倍の効率を持つので、２つの間
で一貫した照度を維持するために、一方は他方の２倍の電流で駆動される。従っ
て、ＬＥＤ内の電流の流れを検知することによって、プローブの状態、つまりト
リガか非トリガかを決定することができる。例えば、プローブが非トリガ状態の
ときに、トランジスタＴＲ３の抵抗分（比較器ＩＣ１の出力によって制御される
）によって、実質的に全電流が緑のＬＥＤ９０を流れるようになり、本実施例で
は２０ｍＡが流れる。プローブ１２がトリガすると、比較器ＩＣ１の出力がトラ
ンジスタＴＲ３をオンに切替え、電流の大部分は赤のＬＥＤ９２に流れるように
なり、本実施例では約１０ｍＡが流れる。プローブトリガは、端子間の電圧およ
び流れる電流を監視する検知回路１０１によって出力端子１００Ａ、Ｂにおいて
検知され、緑または赤のどちらのＬＥＤが点灯されたかを決定する。したがって
、プローブ信号調整回路の出力は、ＬＥＤ９０、９２を流れる信号のパラメータ
の１または複数の変化を監視することによって明らかになる。検知回路１０１は
、プローブインタフェースの一部を構成することが好ましい。
２によって与えられる。ＬＥＤの一方は他方の２倍の効率を持つので、２つの間
で一貫した照度を維持するために、一方は他方の２倍の電流で駆動される。従っ
て、ＬＥＤ内の電流の流れを検知することによって、プローブの状態、つまりト
リガか非トリガかを決定することができる。例えば、プローブが非トリガ状態の
ときに、トランジスタＴＲ３の抵抗分（比較器ＩＣ１の出力によって制御される
）によって、実質的に全電流が緑のＬＥＤ９０を流れるようになり、本実施例で
は２０ｍＡが流れる。プローブ１２がトリガすると、比較器ＩＣ１の出力がトラ
ンジスタＴＲ３をオンに切替え、電流の大部分は赤のＬＥＤ９２に流れるように
なり、本実施例では約１０ｍＡが流れる。プローブトリガは、端子間の電圧およ
び流れる電流を監視する検知回路１０１によって出力端子１００Ａ、Ｂにおいて
検知され、緑または赤のどちらのＬＥＤが点灯されたかを決定する。したがって
、プローブ信号調整回路の出力は、ＬＥＤ９０、９２を流れる信号のパラメータ
の１または複数の変化を監視することによって明らかになる。検知回路１０１は
、プローブインタフェースの一部を構成することが好ましい。
【００１４】 この構成により、アーム１０を介して、端子１００Ａ、１００Ｂを介して機械
制御装置／インタフェース（制御装置の要求する構成として）とプローブとの間
の２つのワイヤ接続のみの装備が可能になる。
制御装置／インタフェース（制御装置の要求する構成として）とプローブとの間
の２つのワイヤ接続のみの装備が可能になる。
【図１】 本発明の一実施形態による位置決めアームの斜視図である。
【図２】 本発明の一実施形態による位置決めアームの上面図である。
【図３】 図２のＩＩＩ−ＩＩＩにおける側面図である。
【図４】 図２のＩＶ−ＩＶにおける側面図である。
【図５】 図１から図４の位置決めアームに組み込まれる回路の回路図である。
Claims (5)
- 【請求項１】 アームの信号調整回路は、プローブ出力信号が接続される端
子を有し、前記信号調整回路は、前記プローブ出力信号の状態に関して前記アー
ム上の視覚的表示を提供するための手段を含むことを特徴とする座標位置決め機
械のプローブを位置決めするためのアーム。 - 【請求項２】 前記プローブ出力信号の状態に関して前記視覚的表示を提供
するための手段は、異なる色を有する光源を備え、各々の色が特定のプローブ信
号状態を示すことを特徴とする請求項１に記載のアーム。 - 【請求項３】 前記光源は、異なる効率を有し、前記信号調整回路は、検知
回路を介して前記機械に接続された２つの付加端子を有し、前記検知回路は、前
記信号調整回路を流れる電流を監視するように適合され、それにより前記プロー
ブ状態を示す信号が前記機械に伝達されることを特徴とする請求項２に記載のア
ーム。 - 【請求項４】 電力は、前記２つの付加端子を介して前記機械から前記アー
ムに供給されることを特徴とする請求項３に記載のアーム。 - 【請求項５】 アームは、プローブに電力を供給し、かつ前記プローブから
信号を受信する信号調整回路を含み、前記信号調整回路は、前記プローブ信号に
基づいて各々の可能なプローブ状態を示す出力を生成し、前記信号調整出力は、
光源を介して機械制御装置および／またはインタフェースに接続され、各々の信
号調整出力は、前記光源を流れる前記信号の１または複数のパラメータの値から
前記機械制御装置および／またはインタフェースに識別可能であることを特徴と
する座標位置決め機械のプローブを位置決めするためのアーム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB9826093.8A GB9826093D0 (en) | 1998-11-28 | 1998-11-28 | Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine |
| GB9826093.8 | 1998-11-28 | ||
| PCT/GB1999/003931 WO2000033149A1 (en) | 1998-11-28 | 1999-11-26 | Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002531839A true JP2002531839A (ja) | 2002-09-24 |
| JP4444509B2 JP4444509B2 (ja) | 2010-03-31 |
Family
ID=10843230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000585725A Expired - Fee Related JP4444509B2 (ja) | 1998-11-28 | 1999-11-26 | 座標位置決め機械のプローブ用の位置決めアーム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6470584B1 (ja) |
| EP (1) | EP1051668A1 (ja) |
| JP (1) | JP4444509B2 (ja) |
| GB (1) | GB9826093D0 (ja) |
| WO (1) | WO2000033149A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013517496A (ja) * | 2010-01-20 | 2013-05-16 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | 照明付きプローブ端を有する座標測定機および動作方法 |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60013524T2 (de) | 1999-10-13 | 2005-02-03 | Renishaw Plc, Wotton-Under-Edge | Probearm für Werkzeugmaschinen |
| DE20318571U1 (de) | 2003-12-01 | 2005-04-14 | Otto Martin Maschinenbau Gmbh & Co | Längenmeßvorrichtung |
| DE102006031580A1 (de) | 2006-07-03 | 2008-01-17 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs |
| DE102009015920B4 (de) | 2009-03-25 | 2014-11-20 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| US9551575B2 (en) | 2009-03-25 | 2017-01-24 | Faro Technologies, Inc. | Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver |
| US9210288B2 (en) | 2009-11-20 | 2015-12-08 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals |
| DE102009057101A1 (de) | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| US9113023B2 (en) | 2009-11-20 | 2015-08-18 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector |
| US9529083B2 (en) | 2009-11-20 | 2016-12-27 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector |
| US8630314B2 (en) | 2010-01-11 | 2014-01-14 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices |
| US8898919B2 (en) | 2010-01-20 | 2014-12-02 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference |
| US8615893B2 (en) | 2010-01-20 | 2013-12-31 | Faro Technologies, Inc. | Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls |
| US8875409B2 (en) | 2010-01-20 | 2014-11-04 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machines with removable accessories |
| US9163922B2 (en) | 2010-01-20 | 2015-10-20 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images |
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