JP2002527931A - セルラー電話ネットワークとグローバル測位システム間の補助及び位置情報の通信方法及び装置 - Google Patents

セルラー電話ネットワークとグローバル測位システム間の補助及び位置情報の通信方法及び装置

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Abstract

(57)【要約】 本方法及び装置は、セルラー電話ネットワークと移動局のＧＰＳ受信機間で補助情報及び位置情報を通信し、移動局の位置を識別する。移動局とセルラー電話ネットワーク間の専用チャネルがそのセルラー電話ネットワークによって割り当てられ、移動局とセルラー電話ネットワーク間のアップリンクタイミングが調整される。セルラー電話ネットワークは補助情報を要求し、かつ共通基準時でＧＰＳ符号シフトサーチを実行することをＧＰＳ受信機へ要求する。補助情報を受信して、セルラー電話ネットワークは補助情報をＧＰＳ受信機へ送信し、次に、ＧＰＳ受信機はＧＰＳ符号シフトサーチを実行する。ＧＰＳ受信機は、複数の相関器群とアキュムレータ群を含み、ＧＰＳ受信機の移動によって得られる様々なドップラー周波数に対する多元パラレルサーチを実行する。移動局は、セルラー電話ネットワークへ位置情報を連続して送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 関連出願のクロスリファレンス 本願は、１９９７年１０月１５日に併せて出願された、名称が「セルラー電話
システム用削減グローバル測位システム受信機符号シフトサーチ時間の削減」の
米国特許出願シリアル番号０８／９５０，６９０号（書類番号２７９５１−００
１７０、発明者：ウイリアム キャンプ、カムビツ ザンギ、ラジャラム ラメ
シュ）に関連し、その開示は参照することによって本明細書に組込まれる。 本発明の背景 本発明の技術分野 本発明は、一般的には、グローバル測位システム受信機の符号シフトサーチ時
間を削減する方法及び装置に関係するものであり、より詳しくは、セルラー電話
ネットワーク内で動作するセルラー移動局に搭載されるグローバル測位システム
受信機における符号シフトサーチ時間を削減することに関係する。 従来技術の説明 セルラー電話ネットワーク内で動作するセルラー電話群の地理的位置を判定す
る機能が装備されることが、将来、セルラー電話ネットワークに義務づけられる
ことが好ましくかつ実現される可能性がある。この要求を満足するために、セル
ラー電話の位置を判定するグローバル測位システム（ＧＰＳ）受信機をセルラー
電話に搭載することが提案されている。しかしながら、ＧＰＳ受信機は、高価で
あり、セルラー電話のサイズを増大し、セルラー電話で利用可能な限られた量の
バッテリー電力を消費する。
【０００２】 ＧＰＳ受信機は、例えば、受信範囲内の衛星数、これらの衛星で使用されるゴ
ールド符号数、これらの衛星によって送信される信号のドップラー周波数、これ
らの衛星から中心セルに位置するユーザへまでの時間遅延、受信範囲内の各衛星
で使用されるゴールド符号用のサーチウインドウサイズのような情報を参照する
副次情報としても知られる補助情報を必要とする。
【０００３】 典型的なＧＰＳ受信機は、少なくとも信号取得回路、復調及び復号回路を含ん
でいる。複雑さのほとんどは、この信号取得回路に起因する。信号取得回路は、
周波数及びタイミングが不明なＧＰＳシステムで使用されるすべてのゴールド符
号のサーチを試行する。この目的は、ゴールド符号、符号冗長性及びＧＰＳ衛星
で使用されるドップラー周波数を識別することである。これはかなり複雑でかつ
電力を消費する処理となり、この理由は、３次元サーチ（符号−時間−周波数）
を伴うからである。ＧＰＳ受信機がＧＰＳ信号を取得すると、読み出す暦表デー
タはほぼ線形となる。補助情報がＧＰＳ受信機に提供される場合、このような３
次元サーチ処理の複雑さはかなり削減することができる。
【０００４】 しかしながら、ＧＰＳ受信機用の補助情報を計算することは、ＧＰＳ受信機の
正確な位置がわかっていなければならない。また、ＧＰＳ受信機の実際の位置の
周辺位置は補助情報の計算に使用されるので、ＧＰＳ受信機によって実行される
べき位置サーチはより少なくなる。より少ないサーチは、計時処理をかなり簡略
化する。このサーチは、１ミリ秒符号周期よりもかなり短い周期で相対符号シフ
ト位置配置の検出を行うことを削減できる。また、第１ＧＰＳ衛星用に符号シフ
ト位置が配置されると、ＧＰＳ受信機は、自身のタイミングを再校正し、かつ残
りのＧＰＳ衛星群用の予測符号シフト位置の誤差を訂正する。ＧＰＳ受信機によ
る補助情報の使用に関する詳細説明は、上述したクロスリファレンス出願で参照
される。
【０００５】 また、符号シフトサーチ時間は、ＧＰＳ衛星の移動速度でも変化する。ＧＰＳ
衛星の移動に伴って、ＧＰＳ衛星移動速度に依存する量であるドップラー周波数
シフトが発生する。
【０００６】 それゆえ、セルラー電話ネットワークの基地局から移動局に搭載されるＧＰＳ
受信機へ補助情報を通信する方法及び装置を構成することは有効であり、また、
ＧＰＳ受信機の自身の位置を判定するために必要な時間を削減することによって
、最大仰角を有する衛星の符号シフト位置をそのＧＰＳ受信機がサーチすること
ができるような衛星高度情報をＧＰＳ受信機に提供することは有効である。更に
、ＧＰＳ受信機の移動を符号シフトサーチに適応させる場合にも有効である。 本発明の要約 本発明は、セルラー電話ネットワークと移動局のＧＰＳ受信機間で補助情報及
び位置情報を通信する方法及び装置を有する。移動局とセルラー電話ネットワー
ク間の専用チャネルはそのセルラー電話ネットワークによって割り当てられ、移
動局とセルラー電話ネットワーク間のアップリンクタイミングが調整される。セ
ルラー電話ネットワークは補助情報を要求し、その補助情報は他の補助情報間で
衛星仰角情報を含み、その補助情報を受信することで、セルラー電話ネットワー
クは、共通基準時でＧＰＳ符号シフトサーチを実行するためにＧＰＳ受信機へ補
助情報を送信し、そして、ＧＰＳ受信機はその補助情報を使用してＧＰＳ符号シ
フトサーチを実行する。ＧＰＳ受信機は、異なる時間シフトとアキュムレータの
２次元サーチを実行する複数の相関器群とアキュムレータ群を含んでいる。移動
局は、セルラー電話ネットワークへ到着情報の時間を連続して送信する。 実施形態の詳細説明 まず、図１を参照すると、グローバル測位システム受信機に対する複数のグロ
ーバル測位システム衛星の仰角の概観図が示される。移動局１１１のＧＰＳ受信
機１１０の受信範囲内の複数のグローバル測位システム（ＧＰＳ）衛星１００Ａ
〜Ｎは仰角Ａ〜Ｎを有している。典型的には、任意の時間でのＧＰＳ受信機１１
０の受信範囲内では、５〜８の間の個数のＧＰＳ衛星１００Ａ〜Ｎが存在する。
【０００７】 更に、図２を参照すると、グローバル測位システム受信機に提供される補助情
報のブロック図が示される。補助情報１４０は、ＧＰＳ受信機の受信範囲内の複
数のＧＰＳ衛星１００Ａ〜Ｎのリスト１５０と、複数のＧＰＳ衛星１００Ａ〜Ｎ
それぞれのドップラー訂正１７０、セル内の基準位置（例えば、セルの中心）で
のユーザに対する予測符号シフト位置を参照する規準符号シフト位置１８０、協
定世界時に基づく複数のＧＰＳ衛星１００Ａ〜Ｎそれぞれに対する符号シフトサ
ーチ不明度１８５及びリスト１５０上のＧＰＳ衛星それぞれに対する仰角１９０
を含んでいる。選択的には、仰角１９０のリストは省略され、かつ衛星１００Ａ
〜Ｎは、ＧＰＳ受信機１１０が最大仰角Ａ〜Ｎを有する衛星を識別できるような
仰角Ａ〜Ｎに従う順序でリスト１５０上に並べられる。
【０００８】 図３を参照すると、本発明のコールセットアップを実行する方法のフロー図が
示される。移動局からの要求が緊急コールである場合（ステップ３００）、セル
ラー電話ネットワークは、移動局によって送信される連続バーストが在圏基地局
の受信アンテナインタフェースと同期するようにタイムアドバンスコマンドでア
ップリンクタイミングを調整し（ステップ３１０）、移動局とセルラー電話ネッ
トワーク間の専用チャネルを割り当てる（ステップ３０５）。例えば、移動局通
信用グローバルシステム（ＧＳＭ）のシステムでは、移動局はランダムアクセス
チャネル（ＲＡＣＨ）上のチャネルを要求し、セルラー電話ネットワークはアク
セスグラントチャネル（ＡＧＣＨ）バーストを送信して専用チャネルを割り当て
る。移動局の基準時を判定するために、セルラー電話ネットワークは、移動局に
よって送信されるＲＡＣＨバーストのタイミングを測定することによって移動局
と在圏基地局間のラウンドトリップ伝播遅延を推定する。在圏基地局は補助情報
を要求し（ステップ３２０）、共通基準時でのＧＰＳ符号シフトサーチを実行す
るために移動局のＧＰＳ受信機へ要求を送信する（ステップ３３０）。共通基準
時は、アップリンク絶対フレーム数（ＡＦＮ）として特定される。在圏基地局は
補助情報を受信し（ステップ３４０）、移動局のＧＰＳ受信機へその補助情報を
送信する（ステップ３５０）。補助情報は、ＧＳＭセルラー電話ネットワークの
スタンドアローン専用制御チャネル（ＳＤＣＣＨ）、デジタル高度移動電話サー
ビス（ＤＡＭＰＳ）のデジタル制御チャネル、あるいはショートメッセージサー
ビス（ＳＭＳ）メッセージを介して移動局へ送信される。
【０００９】 移動局のＧＰＳ受信機は、補助情報を使用して、特定アップリンク絶対フレー
ム数でＧＰＳ符号シフトサーチを実行する（ステップＳ３６０）。ＧＰＳ受信機
は、まず、衛星仰角情報を使用して最大仰角の衛星をサーチする。受信ＧＰＳ信
号とＧＰＳ受信機で生成されるゴールド符号間の異なる符号位相における相関が
計算される。ＧＰＳ信号は、各符号がゴールド符号によって拡散されるダイレク
トシーケンス変調を使用するスペクトル拡散信号であることが理解される。ドッ
プラー効果のために、受信ＧＰＳ信号のチップ期間は、ＧＰＳ受信機によって生
成されるゴールド符号のチップ期間と異なる。その結果、ＧＰＳ受信機では、チ
ップスリップが発生する。受信ＧＰＳ信号のドップラー周波数は補助情報でＧＰ
Ｓ受信機へ提供されるのであるが、ＧＰＳ受信機は正確な符号シフトサーチを行
う必要がある場合には、そのチップスリップを調整する。アップリンク絶対フレ
ーム数での符号チップ冗長性は、チップスリップの調整に使用されるチップ冗長
性用の基地局ライン基準として使用される。移動局のＧＰＳ受信機が補助情報に
リストされているＧＰＳ衛星それぞれに対する符号シフトサーチを完了すると、
基地局へ測定時間を送信し（ステップ３７０）、セルラー電話ネットワークはそ
の測定時間を測定レンジへ変換する（ステップ３８０）。
【００１０】 図４を参照すると、グローバル測位受信機の符号シフトサーチ時間を削減する
複数の相関器及びアキュムレータの機能ブロック図が示される。符号シフトサー
チを実行するために、ＧＰＳ受信機１１０は補助情報１４０を使用して、ＧＰＳ
衛星１００Ａ〜Ｎそれぞれに対するドップラー周波数ｆ（Ａ〜Ｎ）と規準符号遅
延ｔ（Ａ〜Ｎ）を生成する。ゴールド符号生成器４００は補助情報１４０を使用
して、ＧＰＳ衛星１００Ａ〜Ｎのそれぞれに対するゴールド符号を生成する。Ｇ
ＰＳ受信機１１０はゴールド符号を遅延線列４１０に入力して、遅延が異なるゴ
ールド符号を生成する。
【００１１】 複数の相関器４２０は、受信ＧＰＳ信号と遅延が異なる複数のゴールド符号間
の相関を計算する。複数の相関器４２０は、複数の相関値
【００１２】
【数１】 を生成し、ここで、ｍはゴールド符号の期間であるｍ分の１ミリ秒間隔で相関が
実行されることを示し、Ｌは加算された遅延数を示している。しかしながら、低
信号対ノイズ状態での相対符号シフトサーチを得るために、１ミリ秒以上の長い
時間期間での相関が必要とされる。長い時間期間での相関を計算する場合には様
々な問題が生じている。まず、セル内の基準位置（例えば、セルの中心）に位置
するユーザによって予測される周波数であり、セルラー電話ネットワークから取
得される規準ドップラー周波数ｆ（Ａ−Ｎ）が実際のドップラー周波数より１０
ヘルツ以上上がる可能性があるという事実によって可干渉損失が発生する。周波
数差は１秒毎に１０周期以上のキャリヤ位相変動が生じる。第２の問題は、ＧＰ
Ｓ受信機１１０がどのようにして高速に移動するかの能力である可干渉タイミン
グを含んでいることである。例えば、１時間当たり６０マイルで移動するＧＰＳ
受信機１１０は、１時間当たり３マイルで移動するＧＰＳ受信機１１０の可干渉
時間の１２分の１の可干渉時間を有している。そして、ＧＰＳ衛星１００Ａ〜Ｎ
とＧＰＳ受信機１１０における周波数規準間の差による符号チップスリップは、
相関の時間期間が長い程、より顕著になる。
【００１３】 これらの問題に対処し、符号シフトサーチ時間を削減するために、ｎ分の１ミ
リ行間隔での複数の相関値
【００１４】
【数２】 は、ベクトル生成器４３０によってベクトル
【００１５】
【数３】 に合成され、規準ドップラー周波数ｆ（Ａ〜Ｎ）と規準符号遅延ｔ（Ａ〜Ｎ）と
一緒に複数のアキュムレータ４４０に出力され、ここで、異なる組み合わせのミ
リ秒相関ベクトル
【００１６】
【数４】 と合成する。例えば、第１アキュムレータは、２ミリ秒で可干渉合成を実行し、
つまり、ｌ番目のベクトル要素は、以下の式で与えられる。
【００１７】
【数５】 ここで、内側の総和は可干渉合成であり、外側の総和は非可干渉合成である。同
様に、最後のアキュムレータＰは、以下の式に従う可干渉合成を実行する。
【００１８】
【数６】 複数種類の組み合わせの可干渉合成を実行することによって、各アキュムレータ
４４０は、異なる速度で移動するＧＰＳ受信機１１０に最適化されるように設計
される。つまり、第１のアキュムレータは高速移動ＧＰＳ受信機１１０に最適に
動作し、一方で、アキュムレータＰは静止ＧＰＳ受信機１１０に対して最適に動
作する。
【００１９】 最後に、同一ベクトルの２つの隣接値の累積値に従う最大累積値は２次補間４
５０を通過し、ここでの２次補間アルゴリズムはピーク値を生成するために使用
される。ピーク値は位置情報に対応し、これは、位置判定用セルラー電話ネット
ワークへ返信される。
【００２０】 図５を参照すると、図４のブロック図のグローバル測位受信機の符号シフトサ
ーチ時間を削減する方法のフロー図が示される。遅延線４１０を利用して、様々
な遅延のゴールド符号が生成される（ステップ５１０）。複数の相関器４２０は
、ゴールド符号及び受信ＧＰＳ信号から相関値を計算する（ステップ５２０）。
並列ベクトル生成器４３０は、計算された相関値をシリアル化し（ステップ５３
０）、複数のアキュムレータ４４０はシリアル化された相関値の可干渉合成を実
行し（ステップ５４０）、それぞれの累積値を生成する（ステップ５５０）。２
次補間器４５０は、最大累積値を有するアキュムレータの出力とそのアキュムレ
ータに隣接する２つの相関器４２０の出力における２次補間を実行する（ステッ
プ５６０）。
【００２１】 本発明の方法及び装置の実施形態は図面と共に上述の詳細説明で図示されかつ
説明されるが、本発明が開示された実施形態で限定されるものではなく、請求項
によって定義されかつ説明される本発明の精神から逸脱しない範囲で数々の再構
成、変形及び代替が可能であることが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 グローバル測位システム受信機に関する複数のグローバル測位システムに対す
る仰角の概観図である。
【図２】 基地局から移動局へ送信される補助情報のブロック図である。
【図３】 本発明のコールセットアップを実行する方法のフロー図である。
【図４】 グローバル測位受信機の符号シフトサーチ時間を削減する複数の相関器及びア
キュムレータの機能ブロック図である。
【図５】 図４のブロック図のグローバル測位受信機の符号シフトサーチ時間を削減する
方法のフロー図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１２月１５日（２０００．１２．１５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ， ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，Ｓ Ｌ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (71)出願人 7001 Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｄｒｉｖ ｅ， Ｐ．Ｏ． Ｂｏｘ 13969， Ｒｅ ｓｅｒａｃｈ Ｔｒｉａｎｇｌｅ Ｐａｒ ｋ， ＮＣ 27709 Ｕ．Ｓ．Ａ． (72)発明者 チェンナケッシュ， サンディープ アメリカ合衆国 ノースカロライナ州 27513， キャリー， グレン アビー ドライブ 311 Ｆターム(参考） 5J062 AA08 BB05 CC07 DD12 EE03 5K067 AA15 BB02 CC04 CC10 DD20 DD25 EE02 EE10 EE12 EE71 JJ52 JJ56

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 セルラー電話ネットワークと移動局のＧＰＳ受信機間で補助
    情報及び位置情報を通信する方法であって、 前記移動局と前記セルラー電話ネットワーク間に専用チャネルを割り当てる工
    程と、 前記移動局と前記セルラー電話ネットワーク間のアップリンクタイミングを調
    整する工程と、 補助情報を要求する工程と、 共通基準時でＧＰＳ符号シフトサーチを実行することを前記ＧＰＳ受信機へ要
    求する工程と、 前記移動局のＧＰＳ受信機へ前記補助情報を送信する工程と、 前記ＧＰＳ符号シフトサーチを実行する工程と、 前記セルラー電話ネットワークへ前記位置情報を送信する工程と を備えることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記送信された位置情報は、前記ＧＰＳ受信機の物理的位置
    である ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記送信された位置情報は、前記ＧＰＳ受信機の位置を示す
    計時情報である ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記セルラー電話ネットワークへの着信呼を緊急コールとし
    て識別する工程と を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記専用チャネルを割り当てる工程は、前記移動局からの要
    求の応答として別のチャネルで信号バーストを送信する工程と を備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記専用チャネルを割り当てる工程は、前記移動局からの要
    求の応答としてランダムアクセスチャネルでアクセスグラントチャネルバースト
    を送信する工程と を備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記共通基準時でＧＰＳ符号シフトサーチを実行することを
    前記ＧＰＳ受信機へ要求する工程は、共通基準時で前記ＧＰＳ符号シフトサーチ
    を実行することを前記ＧＰＳ受信機へ要求する工程と を備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記ＧＰＳ受信機へ前記補助情報を送信する工程は、移動通
    信セルラー電話ネットワーク用グローバルシステムのスタンドアローン専用制御
    チャネルで前記補助情報を送信する工程と を備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記ＧＰＳ受信機へ前記補助情報を送信する工程は、デジタ
    ル高度移動電話サービスセルラー電話ネットワークのデジタル制御チャネルで前
    記補助情報を送信する工程と を備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記ＧＰＳ受信機へ前記補助情報を送信する工程は、ショ
    ートメッセージサービスのメッセージで前記補助情報を送信する工程と を備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記補助情報は、該補助情報に含まれる各ＧＰＳ衛星の衛
    星仰角を含む ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記補助情報に含まれる前記ＧＰＳ衛星は、降順でそれぞ
    れの仰角に従って並べられている ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 異なる遅延のゴールド符号を生成する遅延線列と、 前記異なる遅延のゴールド符号と受信ＧＰＳ信号との相関値を計算する複数の
    相関器と、 前記相関値をベクトル化するベクトル生成器と、 前記シリアル化された相関値の可干渉合成を実行し、累積値を生成する、異な
    る速度で移動するＧＰＳ受信機に適合するように設計された複数のアキュムレー
    タと、 最大累積値を有する前記アキュムレータの出力と該アキュムレータに隣接する
    ２つの相関器の出力とで２次補間を実行する２次補間器と を備えることを特徴とする装置。
  14. 【請求項１４】 様々な遅延のゴールド符号を生成し、 前記ゴールド符号と受信ＧＰＳ信号との相関値を計算し、 前記計算された相関値をシリアル化し、 前記シリアル化された相関値の可干渉合成を実行し、 累積値を生成し、 選択された累積値の２次補間を実行する ことを特徴とする方法。
JP2000575241A 1998-10-06 1999-10-06 セルラー電話ネットワークとグローバル測位システム間の補助及び位置情報の通信方法及び装置 Withdrawn JP2002527931A (ja)

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