JP2002524677A

JP2002524677A - Rock drilling equipment

Info

Publication number: JP2002524677A
Application number: JP2000569098A
Authority: JP
Inventors: サフ，フレドリツク
Original assignee: アトラスコプコロツクドリルスアクチボラグ
Priority date: 1998-09-03
Filing date: 1999-08-18
Publication date: 2002-08-06
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP4147000B2; US6550544B1; AU5889299A; SE9802963D0; AU751071B2; EP1112435A1; ZA200102111B; SE520841C2; WO2000014376A1; SE9802963L; CA2342900A1

Abstract

(57)【要約】削岩装置が、送りビーム(１)と、送りビームの沿って可動な削岩機械（２）を備える。削岩機械は、圧力媒体シリンダ（３）の可動端部（５）に配置された滑車（６）の周囲を回る送りライン（７）により、送りビーム（１）に沿って送られる。別のライン（８）が、圧力媒体シリンダ（３）の可動端部（５）に対して固定された、二つのポイント（９、１０）の間に配置される。別のライン（８）が、送りビームに沿った削岩機械（２）の移動を測定するため、送りビーム（１）上に固定配置された測定装置（１１）に接続される。 (57) [Summary] A rock drilling apparatus includes a feed beam (1) and a rock drilling machine (2) movable along the feed beam. The rock drilling machine is fed along a feed beam (1) by a feed line (7) around a pulley (6) located at the movable end (5) of the pressure medium cylinder (3). Another line (8) is arranged between the two points (9, 10), fixed with respect to the movable end (5) of the pressure medium cylinder (3). Another line (8) is connected to a measuring device (11) fixedly arranged on the feed beam (1) for measuring the movement of the rock drilling machine (2) along the feed beam.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】（技術分野）本発明は、削岩装置に関するものである。また本発明は特に、送りビームに沿
った削岩機械の動きを測定する測定装置を備えた削岩装置に関するものである。(Technical Field) The present invention relates to a rock drilling apparatus. The invention also relates in particular to a rock drilling machine with a measuring device for measuring the movement of the rock drilling machine along the feed beam.

【０００２】（背景技術）前記種類の以前から知られている装置は、PCT特許明細書WO 94/06999、図４を
参照すると、送りビームに沿った削岩機械の動きを、削岩機械上に配置された測
定手段によって、検知している。この装置の欠点は、測定手段がその動作中に削
岩機械と共に、送りビームに沿って動くことである。測定ケーブルは従って、ホ
ースリールを介して案内しなければならない。これは測定ケーブルが、駆動媒体
を削岩機械に供給する圧力媒体導管の間に、配置されねばならないことを意味し
ている。これらの導管が脈動圧力の流体を収容するので、導管は振動し、それら
が測定ケーブルを損傷させ得るBACKGROUND OF THE INVENTION [0002] A previously known device of the above type is disclosed in PCT Patent Specification WO 94/06999, FIG. 4, which describes the movement of a rock drilling machine along a feed beam on a rock drilling machine. Is detected by the measuring means arranged at The disadvantage of this device is that the measuring means moves along the feed beam with the rock drilling machine during its operation. The measuring cable must therefore be guided via a hose reel. This means that the measuring cable must be arranged between the pressure medium conduits which supply the drive medium to the rock drilling machine. As these conduits contain fluid at pulsating pressure, the conduits oscillate and they can damage the measurement cable

【０００３】請求項で定義された本発明の目的は、測定ケーブルを損傷させる上記問題点を
、送りビーム上に測定装置を固定配置すること、測定ケーブルが圧力媒体導管を
共に配置する必要をなくすことによって、解決した削岩装置を達成することであ
る。[0003] The object of the invention as defined in the claims is to solve the above-mentioned problem of damaging the measuring cable by fixing the measuring device on the feed beam, eliminating the need for the measuring cable to co-locate the pressure medium conduit. The goal is to achieve a solved rock drilling rig.

【０００４】（発明を実施するための最良の形態）本発明の実施例を、添付図面をを参照して以下で説明する。図１は本発明によ
る削岩装置を示している。図２は、明瞭さを増すため、確定した部分を取り除い
た、図１による装置の一部分を概略的に示している。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a rock drilling device according to the present invention. FIG. 2 schematically shows a part of the device according to FIG. 1 with certain parts removed for clarity.

【０００５】図面に示されている装置は、示されていないドリル装備によって、通常方法で
支持される送りビーム１を備えている。ドリルビット１９を具備したドリルスト
リング１８は、削岩機械２に接続されている。削岩ドリル機械は、圧力媒体シリ
ンダ３及び送りライン７によって、移動される。実用的に、図２には示されてい
ないが、また削岩機械を戻すために送られる送りラインがある。圧力媒体シリン
ダー３は、送りビーム１に対して固定される第一端部４と、送りビーム１に関し
て可動な第二端部５を有している。示されている例において、圧力媒体シリンダ
３のピストンロッド１２が、送りビーム１に対して固定されている。また圧力媒
体シリンダ３を戻すことができ、可動端部５をピストンロッド１２上に配置する
。圧力媒体シリンダ３の可動端部５は、滑車６を支持している。滑車６の周囲を
回る送りライン７は、その一端が送りビーム１に固定され、他端が削岩機械２の
摺動部２１と接続されている。この装置によって、削岩機械２が送りビーム１に
沿って、圧力媒体シリンダ３上の可動端部５の二倍の高速度で、駆動される。削
岩装置が、ホースリール１５とドリル支持部１６を、ドリルストリング１８の中
間に備えている。ホースリール１５が、図２における支持部１３で、ドリル支持
部１６が支持部１４で示されている。これはホースリール１５及びドリル支持部
１６が、送りビーム１に沿って、通常の方法で、圧力媒体シリンダ３の可動端部
５と同じ速度で、駆動される。支持部１３、１４が、ポイント９、ポイント１０
を備え、その間に別のライン８が配置されている。この別のラインが、一回また
はそれ以上、送りビーム１上に固定される測定装置１１上のホイール１７の周囲
を回る。測定装置１１は、送りビーム１に沿った削岩機械２の移動に対応したパ
ルスを送る。測定ケーブルが、測定装置１１上のソケット２２に接続されるので
、測定ケーブルが、送りビーム１に対して固定され、且つ圧力媒体ホースを振動
させる負荷を受けない。送りビームに沿った削岩機械２の位置は、測定装置１１
からのパルスをカウントすることによって、測定される。[0005] The device shown in the drawing comprises a feed beam 1 which is supported in a usual manner by drilling equipment not shown. The drill string 18 having the drill bit 19 is connected to the rock drilling machine 2. The rock drilling machine is moved by the pressure medium cylinder 3 and the feed line 7. In practice, there is a feed line, not shown in FIG. 2, but also sent to return the rock drilling machine. The pressure medium cylinder 3 has a first end 4 fixed to the feed beam 1 and a second end 5 movable with respect to the feed beam 1. In the example shown, the piston rod 12 of the pressure medium cylinder 3 is fixed with respect to the feed beam 1. Also, the pressure medium cylinder 3 can be returned and the movable end 5 is arranged on the piston rod 12. The movable end 5 of the pressure medium cylinder 3 supports a pulley 6. One end of a feed line 7 that goes around the pulley 6 is fixed to the feed beam 1, and the other end is connected to a sliding portion 21 of the rock drilling machine 2. With this device, the rock drilling machine 2 is driven along the feed beam 1 at twice the speed of the movable end 5 on the pressure medium cylinder 3. The rock drilling device has a hose reel 15 and a drill support 16 in the middle of a drill string 18. The hose reel 15 is indicated by the support 13 in FIG. 2 and the drill support 16 is indicated by the support 14. This means that the hose reel 15 and the drill support 16 are driven along the feed beam 1 in the usual manner at the same speed as the movable end 5 of the pressure medium cylinder 3. The support parts 13 and 14 are points 9 and 10
, Between which another line 8 is arranged. This further line goes around the wheel 17 on the measuring device 11 fixed on the feed beam 1 one or more times. The measuring device 11 sends a pulse corresponding to the movement of the rock drilling machine 2 along the feed beam 1. Since the measuring cable is connected to the socket 22 on the measuring device 11, the measuring cable is fixed with respect to the feed beam 1 and is not subjected to loads that vibrate the pressure medium hose. The position of the rock drilling machine 2 along the feed beam is
It is measured by counting the pulses from

[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による削岩装置。FIG. 1 shows a rock drilling apparatus according to the present invention.

【図２】明瞭にするため一定の部分を取り除いて、図１による装置の一部分を概略的に
示した図。FIG. 2 schematically shows a part of the device according to FIG. 1, with certain parts removed for clarity;

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of front page (81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE ), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY , CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP , KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW

Claims

[Claims]

A feed beam (1), a rock drilling machine movable back and forth along the feed beam, one end (4) fixed to the feed beam (1) and the other end (5) is movable with respect to the feed beam, comprising a pressure medium cylinder (3) supporting a pulley (6) around which the feed line circulates, said feed line (7) comprising the feed beam (1) and the rock drilling machine. Rock drilling device connected to (2), another line (8) fixed to the movable end (5) of the pressure medium cylinder (3) at two points (9, 10) And said another line (8) is
A rock drilling device connected to a measuring device (11) fixedly arranged on the feed beam (1).