FI123647B - A rock drilling rig - Google Patents

A rock drilling rig Download PDF

Info

Publication number
FI123647B
FI123647B FI20075525A FI20075525A FI123647B FI 123647 B FI123647 B FI 123647B FI 20075525 A FI20075525 A FI 20075525A FI 20075525 A FI20075525 A FI 20075525A FI 123647 B FI123647 B FI 123647B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
measuring
feeder
cylinder
wheel
trees
Prior art date
Application number
FI20075525A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20075525A0 (en
FI20075525L (en
Inventor
Juha Piipponen
Original Assignee
Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Constr Oy filed Critical Sandvik Mining & Constr Oy
Publication of FI20075525A0 publication Critical patent/FI20075525A0/en
Priority to FI20075525A priority Critical patent/FI123647B/en
Priority to AU2008274155A priority patent/AU2008274155A1/en
Priority to US12/667,764 priority patent/US20100200294A1/en
Priority to CN200880023533A priority patent/CN101688436A/en
Priority to CA2691349A priority patent/CA2691349A1/en
Priority to RU2010103986/03A priority patent/RU2010103986A/en
Priority to EP08775537.7A priority patent/EP2176507A4/en
Priority to PCT/FI2008/050412 priority patent/WO2009007504A1/en
Priority to JP2010515542A priority patent/JP2010532439A/en
Publication of FI20075525L publication Critical patent/FI20075525L/en
Application granted granted Critical
Publication of FI123647B publication Critical patent/FI123647B/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/084—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with flexible drawing means, e.g. cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/086—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/04—Measuring depth or liquid level
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

KallionporauslaiteA rock drilling rig

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksinnön kohteena kallionporauslaite, johon kuuluu syöttöpalkki ja sitä pitkin edestakaisin liikkuva kallioporakone, painenestekäyttöinen syöt-5 tösylinteri, joka on kytketty taipuisan siirtoelimen avulla siirtämään kalliopora-konetta sen pituussuunnassa, jolloin syöttöpalkissa on sen pituussuuntainen tila, mihin syöttösylinteri on asennettu niin, että sen toinen osa, sylinteriputki tai männänvarsi on asennettu syöttöpalkin suhteen sen pituussuunnassa liikku-mattomasti, jolloin vastaavasti toinen osa, männänvarsi tai sylinteriputki liikkuu 10 syöttöpalkin suhteen sen pituussuunnassa.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rock drilling device comprising a feed beam and a reciprocating rock drilling machine, a pressurized fluid feed cylinder 5 connected by means of a flexible transfer member to move the rock drill in its longitudinal direction, wherein the feed beam has , the cylinder tube or piston rod is fixedly movable relative to the feed beam in its longitudinal direction, with the other part, the piston rod or cylinder tube respectively moving relative to the feed beam 10 in its longitudinal direction.

Keksinnön lyhyt selostusBrief Description of the Invention

Kallionporauksessa täytyy kyetä mittaamaan kallioporakoneen liikematka, jotta tiedettäisiin poratun reiän pituus ja toisaalta kallioporakoneen asema syöttöpalkilla.In rock drilling, you need to be able to measure the Rock Drill's Travel Distance in order to know the length of the hole drilled and the position of the rock drill on the feed beam.

15 US-patentista 6550544 on tunnettu ratkaisu, missä syöttösylinterin molempiin päihin päistään kiinnitetty lanka kiertää mittauslaitteen juoksupyörän ympäri pyörittäen sen kautta anturia. Syöttösylinterin liikesuunnasta riippuen anturi ilmaisee porakoneen liikematkaan verrannollisen lukeman sekä liikesuunnan.A solution is known from US Patent 6,550,544, wherein a wire attached to both ends of the supply cylinder rotates the measuring device around the impeller, thereby rotating the sensor. Depending on the direction of movement of the feed cylinder, the sensor indicates the proportional travel distance of the drill and the direction of movement.

20 Kyseisen ratkaisun ongelmana on, että rakenne on varsin avoimes sa tilassa, jolloin se voi helposti vaurioitua käytön aikana. Edelleen ongelmana on, että mittauselin voi luistaa anturin pyörän suhteen, jolloin syntyy mittausvirhettä.20 The problem with this solution is that the structure is quite open, which can easily be damaged during use. A further problem is that the measuring member can slip relative to the sensor wheel, resulting in a measurement error.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen mittaus- ” 25 laitteisto, millä saadaan aikaan mahdollisimman luotettava mittaustulos ja mis- o ™ sä mittauselin on tunnettua paremmin suojassa.It is an object of the present invention to provide such a measuring apparatus which provides the most reliable measurement result and which measuring device is better known as a shield.

o Keksinnön mukaiselle mittauslaitteistolle on ominaista, että siihen kuuluu mittauslaite, jossa on syöttöpalkin poikkisuuntaisen akselin ympäri pyö-^ rivästi asennettu mittauspyörä mittauslankaa varten, jolloin mittauspyörä onThe measuring apparatus according to the invention is characterized in that it comprises a measuring device having a measuring wheel rotatably mounted around the transverse axis of the feed beam for the measuring wire, the measuring wheel being

CLCL

30 kytketty pyörittämään mittauslaitteen mittausanturia, että mittauslanka on joh-m 5) dettu mittauspyörältä kulkemaan syöttöpalkissa olevaan syöttösylinterin tilaan m ^ ja siinä syöttöpalkin pituussuuntaisesti, että mittauslanka on päästään kytketty ° syöttösylinterin syöttöpalkin suhteen liikkuvaan osaan liikkumattomasti niin, että tämän osan liikkuessa porakoneen syöttösuuntaan mittauslanka liikkuu 35 sen mukana, jolloin mittauspyörän mittausanturi pyörii vastaavasti ja että siihen 2 kuuluu välineet mittauspyörän pyörittämiseksi niin, että mittauslanka voi purkautua mittauspyörältä, kun mittauslangan kiinnityskohta syöttösylinterin liikkuvassa osassa liikkuu poispäin mittauslaitteesta, ja vastaavasti kelautuu mitta-uspyörälle, kun mittauslangan kiinnityskohta syöttösylinterin liikkuvassa osassa 5 liikkuu kohti mittauslaitetta, että syöttöpalkin seinässä on aukko, jota kautta mittauslanka on johdettu syöttöpalkin tilaan ja että aukossa on kääntöpyörä, mikä pintaa pitkin mittauslanka kääntyy syöttöpalkin suuntaiseksi.30) connected to rotate the measuring probe of the measuring device so that the measuring wire is wired from the measuring wheel to pass into the feeding cylinder space m ^ in the feeding beam and 35 including the means for rotating the measuring wheel so that the measuring wire can be disengaged from the measuring wheel when the measuring wire attachment point in the movable part of the supply cylinder moves away from the measuring device, and towards the measuring device, that the feed beam wall has an opening through which the measuring wire is guided to the feed beam space and that opening a swivel wheel, which is along the surface of the thread turns to pass the measuring beam direction.

Keksinnön ajatus on, että mittauselimenä käytetään mittauslaitetta, missä mittauselin kuten mittauslanka on kierretty mittauspyörän ympärille niin, 10 että sitä vetämällä mittauspyörä ja sen mukana mittausanturi pyörivät. Edelleen keksinnön olennainen ajatus on, että mittauspyörään on vastaavasti kytketty jousi, mikä pyrkii pyörittämään mittauspyörää vastakkaiseen suuntaan ja siten kelaamaan mittauslangan mittauspyörälle. Vielä keksinnön olennainen ajatus on, että mittauslaite on asennettu syöttöpalkin ulkopuolelle sen välittö-15 mään läheisyyteen ja mittauslanka on johdettu syöttöpalkin sivuun tehdyn aukon kautta kulkemaan syöttöpalkin sisäpuolella edullisimmin syöttösylinterin ja syöttöpalkin kourumaisen tilan pohjan välissä, jolloin se on hyvin suojassa käytön aikana.The idea of the invention is that a measuring device is used as a measuring element, in which a measuring element, such as a measuring wire, is wound around the measuring wheel, so that by pulling it, the measuring wheel and the measuring sensor rotate. Further, the essential idea of the invention is that a spring is correspondingly connected to the measuring wheel, which tends to rotate the measuring wheel in the opposite direction and thus to wind the measuring wire on the measuring wheel. Another essential idea of the invention is that the measuring device is mounted outside the feed beam in its immediate vicinity and the measuring wire is guided through an opening made to the side of the feed beam to pass inside the feed beam preferably between the feed cylinder and the bottom of the feed gutter.

Kuvioiden lyhyt selostus 20 Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissaBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail in the accompanying drawings in which

Fig. 1 esittää kaavamaisesti sivusta katsottuna kallioporakoneen syöttöpalkkia, osittain leikattuna.Fig. 1 is a schematic side view of a rock drill feed beam, partially cut away.

Fig. 2 esittää kaavamaisesti osaa syöttöpalkista mittauslaitteella varustettuna päältä katsottuna ja 25 Fig. 3 esittää kaavamaisesti syöttöpalkin poikkileikkausta kuvioonFig. 2 schematically shows a part of the feeder beam with a measuring device, and Fig. 3 schematically shows a cross-section of the feeder beam in the figure.

COC/O

^ fig. 2 merkittyä linjaa A - A pitkin leikattuna.^ fig. Cut along 2 marked lines A - A.

C\JC \ J

i £5 Keksinnön eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen selostus i - Fig. 1 esittää kaavamaisesti kallioporakoneen syöttöpalkkia sivusta g katsottuna ja osittain leikattuna. Siinä on varsinainen syöttöpalkki 1, jonkaDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION Figures i to Fig. 1 schematically illustrate a side g of a rock drill as viewed from the side and partially cut away. It has the actual feeder beam 1 which

CLCL

30 päälle syöttöpalkin 1 pituussuunnassa liikkuvasti on asennettu kallioporakone m $ 2. Kallioporakone 2 voi olla asennettu syöttöpalkin suhteen liikkuvasti joko eril-On top of the feed beam 1, a rock drill machine m $ 2 is mounted movably in the longitudinal direction. The rock drill machine 2 may be mounted movably relative to the feed beam either

LOLO

^ lisen syöttöpalkin ja kallioporakoneen välissä olevan kelkan 3 varassa tai se ° voi olla asennettu suoraan syöttöpalkille 1 sen suhteen liikkuvasti.The carriage 3 may be mounted directly on the carriage 1 relative to the carriage 3 and the carriage 3 between the rock drill and the carriage.

Syöttöpalkki 1 on poikkileikkaukseltaan sellainen, että sen yläosas-35 sa on U-muotoinen porakoneeseen päin avoin ura. Syöttöpalkki 1 voi olla 3 myös putkimainen, jolloin uran sijaan syöttöpalkissa 1 on kanavamainen tila putken sisällä.The feed beam 1 has a cross-section such that its upper part 35a has a U-shaped groove open to the drill. The feed beam 1 may also be tubular, whereby the feed beam 1 has a channel-like space inside the tube instead of a groove.

Syöttöpalkin 1 urassa tai putkimaisen syöttöpalkin putkimaisessa tilassa sen sisäpuolella on syöttösylinteri 4, joka sinänsä tunnetulla tavalla on 5 kytketty taipuisan siirtoelimen kuten vaijerin tai ketjun 5 sekä kääntöpyörien 6 avulla siirtämään kallioporakonetta, kun sen jompaankumpaan painenesteti-laan syötetään painenestettä. Syöttösylinterin 4 toinen osa, usein sen män-nänvarsi 4a on toisesta päästään kytketty syöttöpalkin 1 suhteen sen pituussuunnassa liikkumattomasti. Vaihtoehtoisesti voi sylinteriputki olla kiinnitetty 10 syöttöpalkin 1 suhteen sen pituussuunnassa liikkumattomasti, jolloin männän-varsi 4a liikkuu. Tällaisessa syöttölaitteistossa, mikäli kääntöpyörät on kytketty liikkumaan liikkuvan osan kuten syöttösylinterin 4 mukana, kallioporakone 2 liikkuu sinänsä tunnetulla tavalla syöttösylinterin liikkeeseen nähden kaksinkertaisella nopeudella, jolloin mittaamalla syöttösylinterin liikettä voidaan määritel-15 lä kallioporakoneen liike eli liikematka ja myös haluttaessa nopeus. Tällainen syöttömekanismi on sinänsä alan ammattimiehelle ja yleisesti täysin tunnettu eikä sitä sen vuoksi ole tarpeen selittää sen yksityiskohtaisemmin.In the groove of the feeder beam 1 or in the tubular state of the tubular feeder barrel inside it is a feed cylinder 4 which is connected in a manner known per se by means of a flexible transfer element such as a wire or chain 5 and pivoting wheels 6 to feed the rock drill. The other part of the supply cylinder 4, often its piston rod 4a, is connected at one end to the supply beam 1 in its longitudinal direction. Alternatively, the cylinder tube may be fixedly fixed relative to the feed beam 1 in its longitudinal direction so that the piston rod 4a moves. In such a feeding apparatus, if the pivoting wheels are coupled to a movable part such as a feed cylinder 4, the rock drill 2 moves in a known manner at a speed twice the movement of the feed cylinder, thereby measuring the movement of the feed cylinder and defining its movement. Such a feed mechanism is per se known to those skilled in the art and generally well known, and therefore need not be explained in more detail.

Fig. 2 esittää osaa syöttöpalkista 1 mittauslaitteineen päältä katsottuna. Siinä on esitetty syöttösylinteri 4. Syötettäessä paineväliainetta sinänsä 20 yleisesti tunnetulla tavalla syöttösylinterin 4 jompaankumpaan painenesteti-laan, sylinteriputki 4b liikkuu syöttöpalkin 1 suhteen jompaankumpaan suuntaan sen pituussuunnassa. Fig. 2 esittää edelleen mittauslaitteen 7, joka on kiinnitetty lähelle syöttöpalkkia 1 sen sivulle. Mittauslaite 7 on suojattu ulkopuolisia iskuja vastaan esimerkiksi suojalevyllä 8.Fig. 2 is a top view of a part of the feed beam 1 with its measuring devices. It shows a supply cylinder 4. When the pressure medium is supplied in a manner known per se in the pressure cylinder 20 of the supply cylinder 4, the cylinder tube 4b moves in one of its longitudinal directions relative to the supply beam 1. Fig. 2 further shows a measuring device 7 which is attached near the feed beam 1 to its side. The measuring device 7 is protected against external shocks, for example by a shield 8.

25 Mittauslaitteessa 7 on mittauspyörä, minkä päälle mittauselin kuten mittauslanka on kelattu. Mittauspyörä on edullisesti urapyörä, jolloin kittauslan-5 ka ei pääse liukumaan sen reunojen ulkopuolelle. 7a Mittauslaitteesta 7 lähteeThe measuring device 7 has a measuring wheel on which a measuring element such as a measuring wire is wound. Preferably, the measuring wheel is a groove wheel, whereby the putty wire 5 cannot slide outside its edges. 7a The measuring device 7 leaves

C\JC \ J

^ mittauselin 9, esimerkinomaisesti mittauslanka kulkee syöttöpalkin 1 sivuun ° muodostetun aukon kautta syöttöpalkin 1 sisäpuolelle. Syöttöpalkkiin on asen- 30 nettu mainittuun aukkoon kääntöpyörä 10, jossa on ura mittauslangalle 9. Näin | mittauslanka pääsee sujuvasti kääntymään syöttöpalkin 1 suuntaiseksi. Mitta- lo uslanka 9 on päästään kytketty syöttösylinterin 6 suhteen liikkumattomaksiThe measuring element 9, by way of example, the measuring wire passes through an opening formed to the side of the supply beam 1 inside the supply beam 1. In the feed beam 30, a pivoting wheel 10 with a groove for the measuring wire 9 is mounted in said opening. the measuring wire can rotate smoothly in the direction of the feed beam 1. At its end, the measuring rod 9 is connected to the feed cylinder 6 to be immobile

CVJCVJ

[£ esimerkiksi erilliseen korvakkeeseen 11 tai muulla sinänsä tunnetulla tavalla o Mittauslaite 7 on rakenteeltaan sellainen, että sen sisällä on anturi, 00 35 joka pyöriessään saa aikaan mittauspulsseja pyörimisen määrään verrannolli sesti. Pulssit mitataan jollain sinänsä tunnetulla sähköisellä mittaustekniikalla, 4 jolloin ne on helppo siirtää kallionporauksen ohjauslaitteistolle joko näytettäväksi tai sellaisenaan ohjausparametrina käytettäväksi. Syöttösylinterin 4 liikkuessa syöttöpalkin 1 suhteen kuviossa fig. 2 nuolen A suuntaan, se vetää mittauslankaa 9 mukanaan, jolloin mittauslanka purkautuu mittauslaitteen 7 5 mittauspyörältä 7a sylinteriputken 4b liikkeeseen verrannollisesti. Tämä pyörittää mittauslaitteen mittauspyörää 7a ja sen välityksellä mittauslaitteen sisällä olevaa sinänsä tunnettua anturia saaden aikaan liikematkaan verrannollisen mittaussignaalin, kuten liikepituuteen verrannollisen määrän pulsseja. Syöttösylinterin sylinteriputken 4a palatessa takaisin vastoin nuolen A osoittamaa 10 suuntaa, pääsee mittauslanka 9 vastaavasti palautumaan takaisin mittauslaitteen 7 mittauspyörälle. Mittauslaitteessa 7 on mittauslankaa takaisin vetävänä elimenä esimerkiksi sen sisällä sinänsä tunnetulla tavalla vastajousi, tyypillisesti spiraalijousi, joka lankaa ulos vedettäessä kiristyy ja pyrkii vastustamaan langan ulosvetämistä ja vastaavasti langan löystyessä kelaa mittauslankaa 9 15 takaisin mittauslaitteen 7 sisään sekä pyörittää mittauslaitteen sisällä olevaa anturia ulosvetoon nähden vastakkaiseen suuntaan. Tällöin paluuliikkeen aikainen liikematka saadaan vastaavalla tavalla sähköisenä signaalina kuten pulsseina ilmaistuksi.The measuring device 7 is of such a construction that it has a sensor within it which, when rotated, produces measuring pulses proportional to the amount of rotation. The pulses are measured by any electrical measurement technique known per se 4, whereby they are readily transmitted to the rock drilling control equipment for display or for use as a control parameter. As the feed cylinder 4 moves relative to the feed beam 1 in FIG. 2 in the direction of arrow A, it will pull the thread 9 with the measuring, wherein the measuring cable discharge measuring instrument May 7 mittauspyörältä 7a of the cylinder tube 4b circulation proportionally. This rotates the measuring wheel 7a of the measuring device and therewith a sensor within the measuring device known per se, providing a measuring signal proportional to the travel distance, such as a number of pulses proportional to the movement length. The feed cylinder the cylinder tube 4a of returning back to the contrast indicated by the arrow A in the direction of 10, reached by the measuring wire 9, respectively, to return back to measuring unit 7 measuring wheel. The measuring device 7 has a counter spring as a retracting member of the measuring yarn, for example in a manner known per se, typically a spiral spring which, when the yarn is pulled out, tightens and tends to resist pulling the wire. . In this case, the return travel motion is similarly expressed as an electrical signal such as pulses.

Fig. 3 esittää kaavamaisesti syöttöpalkin 1 poikkileikkausta kuviossa 20 fig. 2 esitettyä linjaa B - B pitkin leikattuna. Siinä näkyy, kuinka mittauslanka 9 tulee mittauslaitteelta 7 kääntöpyörän 10 kautta syöttöpalkin 1 sisäpuolella olevaan uraan 1a. Mittauslanka 9 on päästään kiinnitetty fig. 2 yhteydessä esitettyyn korvakkeeseen 11, mikä sijaitsee syöttöpalkin 1 urassa 1a sen korkeus-suunnassa syöttösylinterin 4 ja uran 1a pohjan 1b välissä. Tällöin mittauslanka 25 9 on hyvin suojassa ulkopuoliselta kosketukselta. Edelleen kuviossa fig. 3 nä- kyy, kuinka syöttöpalkin 1 sivuun on tehty aukko 1c, mihin kääntöpyörä 10 on o asennettu pystyakselin ympäri pyörivästi.Fig. 3 schematically shows a cross-section of the feed beam 1 in Fig. 20. 2, taken along line B-B shown. It shows how the measuring wire 9 comes from the measuring device 7 through the turning wheel 10 into the groove 1a inside the feed beam 1. The measuring wire 9 is fastened at its end to FIG. 2 in the groove 1a of the feed beam 1 between its feed cylinder 4 and the bottom 1b of the groove 1a. The measuring wire 25 9 is thus well protected from external contact. Further, in FIG. 3 shows how an opening 1c is made on the side of the feed beam 1, where the pivoting wheel 10 is rotatably mounted about a vertical axis.

C\JC \ J

^ Keksintöä on edellä selityksissä ja piirustuksissa esitetty vain esi- ° merkinomaisesti eikä sitä ole millään tavalla rajoitettu siihen. Olennaista on, 30 että mittauslaitteena käytetään ratkaisua, missä mittauslanka on kelattuna mit-| tauspyörän ympäri ja siinä on välineet, kuten jousi tms. mittauspyörän pyörit- lo tämiseksi niin, että mittauslanka purkautuu mittauspyörältä mittauslangan kiin-The invention has been described above in the description and in the drawings only by way of example and is not limited thereto. It is essential 30 that a solution is used where the measuring wire is wound around the rear wheel and having means such as a spring or the like for rotating the measuring wheel so that the measuring wire is discharged from the measuring wheel to a fixed position on the measuring wire.

C\JC \ J

[g nityskohdan sylinteriputkessa liikkuessa poispäin mittauslaitteesta ja vastaa- o vasti kelautuu mittauspyörälle mittauslangan kiinnityskohdan sylinteriputkessa ™ 35 liikkuessa kohti mittauslaitetta. Edullisesti käytetään vastajousella varustettua rakennetta, missä vastajousi pyrkii vetämään mittauslankaa mittauslaitteen 5 anturin kääntöpyörän ympärille pyrkien samalla pyörittämään anturia, mutta muunkinlaisen palautusvälineet, kuten painenestekäyttöinen pyöritysmekanis-mi tms. on mahdollista. Edelleen olennaista on, että mittauslanka on johdettu mittauslaitteelta syöttöpalkin sisäpuolella olevaan uraan, jossa mittauslanka on 5 suojassa ulkopuoliselta kosketukselta. Mittauslanka tai muu taipuisa mittaus-elin voidaan johtaa uraan syöttöpalkin seinän läpi tai syöttöpalkin takapäästä suoraan uraan. Jälkimmäisessä tapauksessa tietenkin mittauslaitteen on edullista sijaita lähellä syöttöpalkin takapäätä. Mittauslaitteen asento syöttöpalkin suhteen voi vaihdella, kunhan mittauselimen kuten mittauslangan kulkusuunta 10 on mittauspyörän akselin suhteen olennaisesti kohtisuora ja mittauspyörän tangentin suuntainen. Mittauslaitteen sijainti voi myös vaihdella sovelluksen mukaan. Niinpä se voi sijaita syöttöpalkin etuosassa, jopa aivan etupäässä tai vastaavasti sen takaosassa, jopa aivan takapäässä.[g as the attachment point in the cylinder tube moves away from the measuring device and correspondingly retracts the measuring wheel as the measuring wire attachment point cylinder tube ™ 35 moves toward the measuring device. Preferably, a structure with a counter spring is used, where the counter spring tends to pull the measuring wire around the sensor rotating wheel of the measuring device 5 while attempting to rotate the sensor, but other types of return means such as pressure fluid driven rotation mechanism or the like are possible. It is further essential that the measuring wire is guided from the measuring device into a groove on the inside of the feed beam where the measuring wire 5 is protected from external contact. The measuring wire or other flexible measuring member may be guided into the groove through the wall of the feeder beam or directly from the rear end of the feeder beam into the groove. In the latter case, of course, the measuring device is preferably located near the rear end of the feed beam. The position of the measuring device relative to the feed beam may vary as long as the direction of travel 10 of the measuring member, such as the measuring wire, is substantially perpendicular to the axis of the measuring wheel and parallel to the tangent of the measuring wheel. The location of the measuring device may also vary depending on the application. Thus, it may be located at the front of the feeder beam, even at the very front end or, respectively, at the rear, even at the very rear end.

1515

COC/O

δ c\j i oδ c \ j i o

XX

cccc

CLCL

LOLO

C\lC \ l

LOLO

LOLO

OO

OO

CMCM

Claims (5)

1. Bergborrningsrigg, vilken omfattar en matarbalk (1) och en berg-borrmaskin, som rör sig fram och tillbaka längs denna, en tryckvätskedriven matarcylinder (4), som är kopplad att medelst ett flexibelt flyttorgan flytta berg- 5 borrmaskinen i dess längdriktning, varvid matarbalken (1) uppvisar ett ut-rymme i dess längdriktning, i vilket en matarcylinder (4) är monterad, sä att dess andra del, ett cylinderrör eller ett kolvskaft är monterat orörligt i förhäl-lande till matarbalken i dess längdriktning, varvid pä motsvarande sätt den andra delen, kolvskaftet eller cylinderröret rör sig i förhällande till matarbalken i 10 dess längdriktning, kännetecknad av att den omfattar en mätanordning med ett runt matarbalkens (1) tvärriktade axel roterbart monterat mäthjul (7a) för en mätträd (9), varvid mäthjulet (7a) är kopplat att rotera mätanordningens mätsensor, att mätträden (9) har dragits frän mäthjulet (7a) att gä till matarcy-linderns (4) utrymme i matarbalken och däri i matarbalkens (1) längdriktning, 15 att mätträden (9) är i sin ända kopplad orörlig till en i förhällande till matarcylin-derns (4) matarbalk (1) rörlig del, sä att dä denna del rör sig i borrmaskinens matarriktning, rör sig mätträden (9) med den, varvid mäthjulets (7a) mätsensor roterar pä motsvarande sätt och att den omfattar medel för att rotera mäthjulet (7a), sä att mätträden (9) kan rullas ut frän mäthjulet (7a), när mätträdens fäst-20 ställe i matarcylinderns (4) rörliga del rör sig bort frän mätanordningen, och pä motsvarande sätt spolas upp pä mäthjulet (7a), när mätträdens (9) fästställe i matarcylinderns (4) rörliga del rör sig mot mätanordningen (7), att matarbalkens (1) vägg uppvisar en öppning, via vilken mätträden (9) har dragits tili matarbalkens (1) utrymme och att öppningen uppvisar ett svänghjul, längs vars 25 yta mätträden svänger i matarbalkens (1) riktning.A rock drilling rig comprising a feeder beam (1) and a rock drilling machine moving back and forth along it, a pressurized fluid-driven feeder cylinder (4) coupled to move the rock drilling machine in its longitudinal direction by means of a flexible moving means. wherein the feeder beam (1) has a space in its longitudinal direction in which a feeder cylinder (4) is mounted, so that its second part, a cylinder tube or piston shaft is mounted motionless in relation to the feeder beam in its longitudinal direction, correspondingly, the second part, the piston shaft or cylinder tube moves relative to the feeder beam in its longitudinal direction, characterized in that it comprises a measuring device with a transversely mounted measuring wheel (7a) rotatingly mounted for a measuring tree (9) around the feeder beam (1). the measuring wheel (7a) is coupled to rotate the measuring device of the measuring device, that the measuring trees (9) have been pulled from the measuring wheel (7a) to go to the space of the feed cylinder (4) in food the beam and therein in the longitudinal direction of the feeder beam (1), that the measuring trees (9) are at their end coupled immovably to a movable part (1) relative to the feeder cylinder (4), so that this part moves in the feeder direction of the drilling machine. , the measuring trees (9) move with it, the measuring sensor of the measuring wheel (7a) rotating in a corresponding manner and comprising means for rotating the measuring wheel (7a), so that the measuring trees (9) can be rolled out of the measuring wheel (7a), when the measuring trees a fastening point in the moving part of the feed cylinder (4) moves away from the measuring device, and is correspondingly wound up on the measuring wheel (7a), when the fastening point of the measuring tree (9) in the moving part of the feeding cylinder (4) moves towards the measuring device (7); that the wall of the feeder beam (1) has an opening through which the measuring trees (9) have been drawn into the space of the feeder beam (1) and that the opening has a flywheel along the surface of which the measuring trees swing in the direction of the feeder beam (1). 2. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 1, kännetecknad av att 5 mätanordningen är monterad i matarbalkens (1) bakre del. C\JRock drilling rig according to claim 1, characterized in that the measuring device is mounted in the rear part of the feed beam (1). C \ J ^ 3. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 1, kännetecknad av att ° mätanordningen är monterad i matarbalkens (1) främre del.3. Rock drilling rig according to claim 1, characterized in that the ° measuring device is mounted in the front part of the feed beam (1). 4. Bergborrningsrigg enligt nägot av patentkraven 1-3, känne- | tecknad av att utrymmet i matarbalken (1), i vilket matarcylindern (4) är Lo monterad, är ett mot borrmaskinen riktat spär däri. CVJ4. Drilling rig according to any of claims 1-3, characterized by characterized in that the space in the feeder beam (1), in which the feeder cylinder (4) is mounted Lo, is a lock therein directed to the drilling machine. CVJ [£ 5. Bergborrningsrigg enligt nägot av patentkraven 1-4, känne- o t e c k n a d av att medlen för att rotera mäthjulet (7a) omfattar en motfjäder i 00 35 mätanordningen, som dä man drar i mätträden (9) och dä mäthjulet (7a) rote- rar spänns och pä motsvarande sätt under en motsatt riktad rörelse da mättra-den (9) blir slapp roterar mäthjulet (7a) hällande mätträden (9) spänd. CO δ C\J i 1^ o X cc CL m c\j m m o o c\j[£ 5. Rock drilling rig according to any of claims 1-4, characterized in that the means for rotating the measuring wheel (7a) comprise a counter-spring in the measuring device, which is pulled in the measuring trees (9) and where the measuring wheel (7a) rotates. - is tensioned and in the corresponding manner during an opposite-directed movement when the metering (9) becomes limp, the measuring wheel (7a) rotates the inclined measuring trees (9). CO δ C \ J i 1 ^ o X cc CL m c \ j m m o o c \ j
FI20075525A 2007-07-06 2007-07-06 A rock drilling rig FI123647B (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075525A FI123647B (en) 2007-07-06 2007-07-06 A rock drilling rig
CA2691349A CA2691349A1 (en) 2007-07-06 2008-07-04 Rock drill apparatus
US12/667,764 US20100200294A1 (en) 2007-07-06 2008-07-04 Rock drill apparatus
CN200880023533A CN101688436A (en) 2007-07-06 2008-07-04 Rock drill apparatus
AU2008274155A AU2008274155A1 (en) 2007-07-06 2008-07-04 Rock drill apparatus
RU2010103986/03A RU2010103986A (en) 2007-07-06 2008-07-04 DRILLING DEVICE
EP08775537.7A EP2176507A4 (en) 2007-07-06 2008-07-04 Rock drill apparatus
PCT/FI2008/050412 WO2009007504A1 (en) 2007-07-06 2008-07-04 Rock drill apparatus
JP2010515542A JP2010532439A (en) 2007-07-06 2008-07-04 Rock drilling equipment

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075525 2007-07-06
FI20075525A FI123647B (en) 2007-07-06 2007-07-06 A rock drilling rig

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20075525A0 FI20075525A0 (en) 2007-07-06
FI20075525L FI20075525L (en) 2009-01-07
FI123647B true FI123647B (en) 2013-08-30

Family

ID=38331613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20075525A FI123647B (en) 2007-07-06 2007-07-06 A rock drilling rig

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20100200294A1 (en)
EP (1) EP2176507A4 (en)
JP (1) JP2010532439A (en)
CN (1) CN101688436A (en)
AU (1) AU2008274155A1 (en)
CA (1) CA2691349A1 (en)
FI (1) FI123647B (en)
RU (1) RU2010103986A (en)
WO (1) WO2009007504A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2713002B1 (en) * 2012-10-01 2016-10-26 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling rig and method of positioning rock drilling unit
JP6339425B2 (en) * 2014-06-27 2018-06-06 大成建設株式会社 Drilling condition determination method, drilling length calculation method, and geological logging method
CN109854190B (en) * 2019-04-23 2024-02-13 安徽理工大学 How to use the automatic drilling length counting device for hydraulic feed structure drilling rigs

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3522727A (en) * 1968-12-27 1970-08-04 Tenneco Oil Co Measuring apparatus for drilling rigs
FR2545211B1 (en) * 1983-04-28 1986-02-07 Soletanche DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A MOBILE MEMBER AND DRILLING MACHINE COMPRISING SUCH A DEVICE
JP2812788B2 (en) * 1990-07-18 1998-10-22 古河機械金属株式会社 Detector for drilling device
FI90905C (en) * 1992-09-11 1994-04-11 Tamrock Oy Arrangement for measuring the position of the feed bar of a rock drilling machine and / or for measuring the position of a drilling machine
US5449047A (en) * 1994-09-07 1995-09-12 Ingersoll-Rand Company Automatic control of drilling system
JPH11270269A (en) * 1998-03-25 1999-10-05 East Japan Railway Co Ground drilling extension detection device, ground drilling extension detection method, ground drilling extension management method, chemical injection drilling extension management method, chemical injection depth detection device, and chemical injection depth detection method
SE520841C2 (en) * 1998-09-03 2003-09-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Rock drilling device with measuring device for measuring the movement of a rock drill along a feed beam
JP2001082905A (en) * 1999-09-09 2001-03-30 Tokai Rubber Ind Ltd Cavity depth measuring method and drilling device used the method for
SE527590C2 (en) * 2005-03-14 2006-04-18 Atlas Copco Rock Drills Ab Rock drill, has drilling device moved using press cylinder housed inside feeder beam and includes measuring device for drilling device position along beam

Also Published As

Publication number Publication date
CA2691349A1 (en) 2009-01-15
AU2008274155A1 (en) 2009-01-15
EP2176507A4 (en) 2015-12-23
US20100200294A1 (en) 2010-08-12
EP2176507A1 (en) 2010-04-21
CN101688436A (en) 2010-03-31
JP2010532439A (en) 2010-10-07
WO2009007504A1 (en) 2009-01-15
RU2010103986A (en) 2011-08-20
FI20075525A0 (en) 2007-07-06
FI20075525L (en) 2009-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11118402B2 (en) Rock drilling machine, rock drilling rig and measuring method
US12091965B2 (en) Tape winch, drilling progress measurement and hole depth measurement
FI123647B (en) A rock drilling rig
CN103983197B (en) Wide-range fiber bragg grating displacement sensor and measuring method
AU2010310893B2 (en) Depth determination apparatus
CN204851224U (en) Appearance is peeied at in pull rod formula self -cleaning rockhole
CA1254047A (en) Method and a device for guiding a concrete feeding hose in connection with the grout feed in rock bolting
CN117606445B (en) Portable slope measuring device for hydraulic engineering construction
CN2155431Y (en) Roof spacing layer monitoring alarm
NO332767B1 (en) Rock drill and drill rig with a device for painting the location of the drill
SE520841C2 (en) Rock drilling device with measuring device for measuring the movement of a rock drill along a feed beam
CN107830899A (en) Inspecting hole water yield areal survey device and measuring method
CN219956323U (en) A quality inspection ruler
CN116950645A (en) Underground coal mine drilling track measuring device and system
CN209470752U (en) A kind of floodometer improving measurement accuracy
CN223107079U (en) Temperature measuring device
FI90905C (en) Arrangement for measuring the position of the feed bar of a rock drilling machine and / or for measuring the position of a drilling machine
CN219038120U (en) Underground water level observation device with telescopic function
CN120778433B (en) Hydrogeological surveys device
CN212179852U (en) Multipoint displacement monitoring device
CN120558363A (en) A portable groundwater level electric depth sounder calibrator
CN117049293A (en) Measurement paying-off equipment for highway construction
CN116045769A (en) Ground crack measuring system for coal mining subsidence area
CS204543B1 (en) Cavernometric head with remote transfer of measured values

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123647

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed