JP2002519661A - 試験中のシステム用の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 騒音の試験工程にかけられている間に、エネルギー変換システムを分離するための装置。そのエネルギー変換システムは、一つのエネルギー入力と少なくとも一つのエネルギ出力とを有している種類であり、機械的であっても、又は電気的であってもよい。その分離装置は、エネルギー変換システムを支持するための台を有する。エネルギー変換システムを支持する分離支持体は、更に台に対する多くの自由度の余裕を持つ。エネルギー変換システムは、分離支持体にエネルギー変換システムを固定する噛み合わせ装置を通して、台に対して多くの自由度を可能にするように、固定される。噛み合わせ装置は、エネルギー変換システムが分離支持体に設置可能な、或いは分離支持体から除去可能な台に関連する第一位置と、エネルギー変換システムが分離支持手段に固定される第二位置とを有する。固定が達成された後で、効果的に台から切り離される作動エレメントによって、噛み合わせは実行される。機械的な実施例において、回転エネルギーは、重要な軸方向のバイアスなしのトルクのみとしてエネルギー変換システムに供給される。更に、信号解析のための過程により、試験中のシステムの騒々しさ及び試験中の歯車システムにおける突起及び切欠きの存在についてなされるべき「合格／不良」の判定を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） この発明は、概して、振動やその他の電気又は機械入力エネルギーに対する反
応を示す電気及び機械エネルギー変換システム（energy transfer system）を試
験するためのシステムに関するものであり、特に、試験中の機械又は電気システ
ムを分離させ、入力エネルギーに反応して試験中のシステムの複数の操作特性（
operating characteristic；運転特性）に対応する信号を発生させ、データを生
成する装置に関する。

【０００２】 （背景技術） 現在まで、歯車の騒音試験は、一つ以上の面に歯車又は車軸組立部品を堅固に
装備する方法により試みられてきた。 いくつかの他の以前の試みでは、歯車の騒音に共鳴する周波数で共振する堅固
に装備された面の一つを選択する。 これらのいずれの方法も、或いは他の堅固に装備した試験システムも、成功し
ていない。 これは、大部分は相互に共振する結果として、及び堅固に装備するシステムを
通じて伝えられる外部騒音の結果として、以前のシステムが再現性に欠けている
ためである。 これは特に、製造試験の環境で当てはまる。

【０００３】 これらの先行技術の欠点は、車軸工業において最も顕著である。 現在、歯車の騒音測定の広く受け入れられている唯一の方法は、組み立てられ
た車軸を捕捉し、試験自動車に導入することである。 その後、特別に訓練された人が、自動車の典型的な運転範囲を越えて運転し、
その間、注意深く車軸の歯車の騒音を聴く。 その人は、典型的には１〜１０の範囲で車軸歯車の騒音の質を評価する。 １０が通常完璧な車軸、即ち、歯車の騒音のない車軸である。 この方法は以下の理由により、困難である。 １．得られる訓練された騒音評価者の不足。 ２．試験用自動車の費用 ３．再現性のある正確な試験を行なうための道路及び試験コースの不足 ４．各々の試験に必要な時間 ５．評価システムに持ち込まれる人間の主観性

【０００４】 以上の全てが複雑に絡むため、典型的には、一つのシフトで、主な製造業者に
よっても、１ダースの車軸も試験できない。 ほとんどの製造業者が一日に数千の車軸を製造していると考えた場合、この少
ない数は統計学的に正当な数ではない。 上述の全ての問題があっても、より信頼できる試験方法がないため、自動車で
の人間の試験者（human testers in cars）が、広く受け入れられている。 この車軸及び歯車システムを評価するための科学的な基礎がないことは、読者
（reader）が最近の自動車が極めて静かであり、もっと静かにさせるべく発展し
ていると考える場合、具合が悪い。 この市場の方向性は、車軸及び他の歯車製造業者への、彼らの製品をより静か
にするという圧力を増加させる。 製造環境又は研究環境において、再現性があり、信頼でき、正確で実質的な歯
車測定方法を、歯車及び車軸製造業者に提供するようなシステムの必要性がある
。

【０００５】 従って、この発明の目的は、自動車軸のようなエネルギー変換システムを、素
早く低廉に試験し、再現性のある結果を得るためのシステムを提供することであ
る。

【０００６】 （発明の開示） 前述の及び他の目的は、第一の装置態様において、騒音の試験工程にかける間
に、一つのエネルギー入力と、少なくとも一つのエネルギー出力とを有するエネ
ルギー変換システムを分離するための装置を適用するこの発明により、達成され
る。 本発明によると、その装置には、その装置とエネルギー変換システムを支持す
るための台が供給される。 分離支持体（isolation support）はエネルギー変換システムを支持し、そこ
でエネルギー変換システムは、台に対する少なくとも一つの自由面を移動できる
（translatable）。 更に、エネルギー変換システムを分離支持体に設置したり、取り外したりする
ことのできる台に対する第一位置と、エネルギー変換システムを分離支持体に固
定する第二位置とを有する噛み合わせ装置（engagement arrangement）が、エネ
ルギー変換システムを分離支持体に固定するために供給される。

【０００７】 一つの実施例において、噛み合わせ装置が第二位置にある時に、エネルギー変
換システムにエネルギーを供給するために、エネルギー変換システムに連結され
たエネルギー供給源が更に供給される。 本発明の装置の一つの実施例において、エネルギー変換システムは、機械エネ
ルギー変換システムであって、そのような実施例においては、本発明の実施例の
一部であるエネルギー供給源が、回転機械エネルギー源の型である。 回転連結器（rotatory coupler）が回転機械エネルギーをエネルギー変換シス
テムに連結する。

【０００８】 本発明の非常に有利な実施例の一つにおいて、機械エネルギー変換システム試
験は、順方向及び逆方向の操作（forward and reverse direction of operation
）と、各々の順方向及び逆方向の操作について駆動操作及び惰性走行操作モード
とを有する。機械エネルギー変換システムは、少なくとも一対の嵌合エレメント
（meshed element）を含み、この嵌合エレメントの対の少なくとも一つは複数の
歯を有する歯車であり、各々の歯車の歯は、嵌合エレメントの対の他方のエレメ
ントと伝達する（communicate）ための第一及び第二歯車歯面（gear teeth surf
ace）を有する。 嵌合エレメントの対の間の機械エネルギー変換伝達は、順方向−駆動及び逆方
向−惰性走行の操作モードの間は主にそれぞれの第一歯車歯面を通じて、順方向
−惰性走行及び逆方向−駆動の操作モードの間は主にそれぞれの第二歯車歯面を
通じて、行なわれる。 試験中のこのようなシステムでは、本発明の装置は、第一歯車歯面の定性的状
態（qualitative condition）に本質的に反応する第一信号を発生させるために
、機械エネルギー変換システムの近くの第一位置に配置される、第一音響センサ
ー（acoustic sensor）が供給される。 第二音響センサーは、機械エネルギー変換システムの近くの第二位置に配置さ
れ、第二歯車歯面の定性的状態に本質的に反応する第二信号を発生させる。 その第一及び第二位置は、互いに嵌合エレメントの対の反対側の末端である。

【０００９】 本発明の更なる実施例において、回転連結器に、回転運動伝達角（rotatory m
otion transmission angle）の所定の範囲で、回転運動を伝達する弾性連結器装
置（resilient coupler arrangement）が供給される。 その弾性連結器装置は、堅固に、互いに回転した状態で連結される第一及び第
二連結器部を供給される。 更に、それらは互いに軸方向に弾性的に連結され、それにより、第一及び第二
連結器部は、回転運動伝達角の所定の範囲では同期回転できる。

【００１０】 本発明のなおも更なる実施例において、弾性連結器装置は、堅固に、互いに回
転した状態で連結され、互いに半径方向に弾性的に連結される第一及び第二連結
器部を供給される。 従って、第一及び第二連結器部は、軸方向変位の所定の範囲では同期回転でき
る。

【００１１】 本発明の非常に有利な実施例において、トルクセンサーが、有効に回転機械エ
ネルギー源とエネルギー変換システムとの間に挿入される。 トルクセンサーは、回転機械エネルギー源によりエネルギー変換システムに加
えられるトルクに反応する信号を発生する。 トルクセンサーは、所定の変形（deformation）特性を有するトルク伝達エレ
メントを供給される。 従って、トルク伝達エレメントは、回転機械エネルギー源によりエネルギー変
換システムに加えられるトルクに応じて変形させられる。 本発明のこの実施例において、更にトルクセンサーは、トルク伝達エレメント
の所定の変形特性に反応する歪み信号を発生させるために、トルク伝達エレメン
トに連結される歪みセンサーを供給される。 従って、歪み信号は、トルクに対して比例する。

【００１２】 試験中にシステムの作動を開始するために必要とされる残りのトルクを決定す
ることは、非常に有利である。 従って、トルクセンサーは、機械エネルギー変換システムの回転運動を始める
ために必要とされるトルクの大きさに反応する静トルク信号を発生させるために
配置される。 更に、トルクセンサーが、機械エネルギー変換システムの回転運動を維持する
ために必要とされるトルクの大きさに反応する動トルク信号を発生させるために
配置されることは、有利である。

【００１３】 本発明の特に有利な実施例において、試験中のエネルギー変換システムは、電
気エネルギー変換システムであり、エネルギー供給源が、電気エネルギー源を供
給される。 このような実施例において、噛み合わせ装置が第二位置にある時に、エネルギ
ー変換システムから出力電気エネルギーを受け入れるために、電気負荷が供給さ
れる。 第一センサーは、エネルギー供給源によって供給されるエネルギーに応じてエ
ネルギー変換システムの操作特性に反応する情報信号を発生させるために、エネ
ルギー変換システムと伝達するように配置される。 第一センサーは、信号を発生させるために、エネルギー変換システムに接触す
るように配置される。 或いは、第一センサーは、情報信号を発生させるために、分離支持体に接触す
るように配置される。

【００１４】 本発明の一つの実施例において、第一センサーは、エネルギー変換システムと
関連して移動可能なように配置される。

【００１５】 試験中にシステムにより発せられる音響エネルギーを監視したい場合、エネル
ギー供給源により供給されるエネルギーに応じて、エネルギー変換システムより
発生する音響エネルギーに反応する信号を発生させるために、マイク（micropho
ne）が供給される。 エネルギー供給源により供給されるエネルギーに応じて、エネルギー変換シス
テムの変位に反応する信号を発生させるために、更に、レーザーセンサーが供給
されてもよい。 なおも更なる実施例において、加速度計又は速度センサーが使用される。

【００１６】 本発明の好ましい実施例において、台、噛み合わせ装置、及びエネルギー変換
システムのいかなる組合わせの固有周波数をも除外するために、エネルギー変換
システムを支持する弾性支持体エレメントが構成される。 従って、試験中のシステムにより供給される振動又は音響エネルギーは、支持
システムの構造による寄与や改良なしで、測定され解析される全てのエネルギー
を構成する。

【００１７】 好ましくは、少なくとも台に対する第二自由面において移動できるように、分
離支持体はエネルギー変換システムを支持する。

【００１８】 本発明の非常に有利な実施例において、台に連結される第一部分と、噛み合わ
せ装置に連結される第二端部を有する噛み合わせ駆動体が供給される。 一つの実施例において、噛み合わせ駆動体は、台に連結される第一端部と、噛
み合わせ装置に連結される第二端部を有するリニアアクチュエーター（linear a
ctuator）の型で供給される。 リニアアクチュエーターは、第一位置と第二位置との間で、噛み合わせ装置を
駆動するように配置される。 更に、噛み合わせ装置が第二位置にある時に、それは噛み合わせ装置から切り
離される。

【００１９】 この装置において、噛み合わせ連結器は、噛み合わせ装置と噛み合わせ駆動体
との間に配置される。 噛み合わせ連結器は、分離支持体に設置される支持部を供給される。 第一及び第二噛み合わせアーム（engagement arm）は、支持部にピボットで（
pivotally）連結される。 更に、第一及び第二関節式部材（articulated member）が、互いに対し、及び
噛み合わせ駆動体に対しピボット点（pivot point）で連結され、第一及び第二
噛み合わせアームの夫々に、その末端でピボットで連結される。 このように、噛み合わせ駆動体は、それを越えると第一及び第二関節式部材が
軸方向に平行であるところのラッチング（latching；保持）位置への所定の軌道
に沿って、ピボット点を動かす。 少なくとも第一及び第二噛み合わせアームのうちの一つに設置される弾性バイ
アス装置によって、この種のラッチング効果が容易になる。 弾性バイアス装置はエネルギー変換システムに弾性的なバイアス力を加え、更
に、噛み合わせ装置を第二位置に維持する。

【００２０】 変位センサーは、少なくとも第一及び第二噛み合わせアームのうちの一つに設
置され、変位センサーが設置される第一及び第二噛み合わせアームの一つとエネ
ルギー変換システムとの間の距離に反応する距離信号を発生させるのに役立つ。 このように、距離信号は、エネルギー変換システムの所定の大きさに反応する
。

【００２１】 更なる実施例において、エネルギー変換システムの温度に反応する熱信号を発
生させるための熱センサーが供給される。 熱センサーが、エネルギー変換システムと光学的に伝達する赤外線センサーの
型であってもよい。 本発明の一つの特定の図示する実施例において、熱センサー手段は指向特性（
directional charasteristic）を有し、時間に対する所定の領域の温度の変化率
を決定するために、エネルギー変換システムの所定の領域に向けられる。 この実施例において、温度に応じて騒音信号の振幅を変化させるために、熱セ
ンサーに反応する音響センサー感度制御装置（acoustic sensor sensitivity co
ntrol arrangement）が供給される。 温度に対する騒音信号の振幅の変化は、非線形振幅−温度相関（non-linear a
mplitude-temperature relationship）に従って実行される。

【００２２】 本発明の更なる装置態様によれば、一つの回転入力と少なくとも一つの回転出
力とを有する自動車用の機械駆動システム（mechanical drive system）を試験
工程にかける間に、その駆動システムを分離するための装置が供給される。 本発明によれば、この装置は、この装置及び機械駆動システムを支持するため
の台を供給される。 分離支持体は機械駆動システムを支持し、それにより、機械駆動システムは台
に対する少なくとも一つの自由面を移動できる。 機械駆動システムを分離支持体に設置したり、取り外したりすることのできる
台に対する第一位置と、機械駆動システムを分離支持体に固定する第二位置とを
有する噛み合わせ装置が、機械駆動システムを分離支持体に固定するために供給
される。 噛み合わせ駆動体は、第一位置と第二位置との間で噛み合わせ装置を動かすた
めに、台及び噛み合わせ装置に連結される。 噛み合わせ装置は、噛み合わせ装置が第一位置にある時、噛み合わせ駆動体に
連結されて、噛み合わせ装置が第二位置にある時、噛み合わせ駆動体から分離さ
れる。 更に、回転駆動装置は、回転駆動力を機械駆動システムに与え、駆動連結器は
、回転駆動装置からのトルクを、機械駆動システムの回転入力に伝達する。

【００２３】 本発明のこの更なる装置態様の一つの実施例において、回転駆動装置と機械駆
動システムとの間に挿入されるトルクセンサーが、更に供給される。 トルクセンサーは、回転駆動装置により、機械駆動システムに加えられるトル
クに反応する信号を発生させる。 好ましくは、トルクセンサーは、機械駆動システムにおいて回転運動を開始す
るために必要とされるトルクの大きさに反応する静トルク信号を発生させるよう
に配置される。 更に、トルクセンサーは、機械駆動システムの回転運動を維持するために必要
とされるトルクの大きさに反応する動トルク信号を発生させる。

【００２４】 本発明の更なる実施例において、トルクセンサーは、所定の変形特性を有する
トルク伝達エレメントを供給される。 トルク伝達エレメントは、機械駆動システムに回転駆動システムにより加えら
れるトルクに応じて変形させられる。 歪みセンサーは、トルク伝達エレメントの所定の変形特性、従って、加えられ
たトルクに反応する歪み信号を発生させるために、トルク伝達エレメントに連結
される。

【００２５】 更なる実施例において、回転駆動力に応じて、機械駆動システムの操作特性に
反応する情報信号を発生させるために、機械駆動システムと伝達するように配置
されるセンサーが、供給される。 更なるセンサーは、回転駆動力に応じて、機械駆動システムの更なる操作特性
に反応する更なる情報信号を発生させるために、機械駆動システムと伝達する。 本発明の非常に有利な実施例において、機械駆動システムの前記操作特性、及
び前記更なる操作特性は、回転駆動力のトルク方向に対応して、駆動操作モード
及び惰性走行操作モードに相当する。 前述したように、一つの実施例において、センサーは、機械駆動システムから
離れた第一位置と、センサーが機械駆動システムと伝達する第二位置との間を移
動できるように配置される。

【００２６】 この更なる装置態様において、センサーが、回転駆動力に応じて機械駆動シス
テムが発する音響エネルギーに反応するマイクを供給されてもよい。 他の実施例において、センサーは、加速度計、又は速度センサーを供給される
。 他の実施例において、センサーは、噛み合わせ装置に設置されて、それぞれの
第一位置と第二位置との間を移動できる。

【００２７】 いくつかの装置において、センサーは、回転駆動力に応じて機械駆動システム
の変位に反応する変位信号を発生させる非接触のセンサーである。 非接触のこのようなセンサーは、機械駆動システムと光学的に伝達するための
レーザーセンサーであってもよい。 更に、非接触のセンサーは、機械駆動システムと光学的に伝達する赤外線セン
サーのように、機械駆動システムの温度に反応する熱信号を発生させる。 前述したように、本発明の一つの特定の図示する実施例において、熱センサー
手段は指向特性を有し、時間に対する所定の領域の温度の変化率を決定するため
に、エネルギー変換システムの所定の領域に向けられる。 本実施例において、温度に応じて騒音信号の振幅を変化させるために、熱セン
サーに反応する音響センサー感度制御装置が、供給される。 温度に対する騒音信号の振幅の変化は、非線形振幅−温度相関に従って実行さ
れる。 時間当たりの温度変化は、低い潤滑剤レベル、低い潤滑剤品質、又は低い軸受
品質を示すのに有効である。

【００２８】 更なる実施例において、分離支持体は、機械駆動システムを支持するための弾
性支持体エレメントを供給されて、機械駆動システムの固有周波数を排除する弾
性周波数特性（resilience frequency characteristic）を供給される。 更に、弾性支持体エレメントの弾性周波数特性は、駆動装置連結器の固有周波
数を排除する。

【００２９】 本発明の機械的な実施例において、回転負荷を機械駆動システムに加えるため
の回転負荷、及び、回転負荷を機械駆動システムに連結するための負荷連結器が
、更に供給される。 機械駆動システムは、自動車用の駆動伝達エレメントの型である。 このような実施例において、回転負荷は、複数の車両の運転状態を模擬試験す
る（simulate；シミュレートする）ために、制御可能な回転負荷を加える。 例えば、これらは、歯車フロート（gear float）の状態と同様に、歯車の駆動
状態及び惰性走行状態を含む。

【００３０】 一つの実施例において、台に連結される第一端と、噛み合わせ装置に連結する
第二端とを有するリニアアクチュエーターが供給される。 噛み合わせ連結器は、噛み合わせ装置と噛み合わせ駆動体との間に配置される
。 噛み合わせ連結器は、分離支持体に設置される支持部と、その支持部にピボッ
トで連結される第一及び第二噛み合わせアームとを供給される。 更に、第一及び第二関節式部材は、互いに対し、及びリニアアクチュエーター
に対しピボット点で連結される。 それらは更に、第一及び第二噛み合わせアームのそれぞれのものに、その末端
でピボットで連結され、それにより、リニアアクチュエーターは、それを越える
と第一及び第二関節式部材が軸方向に平行であるところのラッチング位置への直
線的軌道に沿って、ピボット点を動かす。 上述したように、第一及び第二噛み合わせアームのうちの少なくとも一つに設
置される弾性バイアス装置は、弾性バイアス力をエネルギー変換システムに加え
る。 弾性バイアス装置は、噛み合わせ装置を第二位置に維持する弾性バイアス力を
加える。

【００３１】 本発明の方法の態様によると、入力及び出力を有する種類の歯車組立部品を試
験する方法が、供給される。 この方法は、次の段階を含む。即ち、 全方向への歯車組立部品の運動を弾性的に可能にし、歯車組立部品の全ての固
有周波数を排除する弾性周波数特性を有する取付装置（mounting arrangement）
上に、歯車組立部品を設置する段階、 歯車組立部品の入力にトルクを加え、それにより、歯車組立部品が回転する状
態で操作される段階、 歯車組立部品の出力に負荷を加える段階、 及び、歯車組立部品の所定の操作特性を検出する段階、を含む。

【００３２】 本発明のこの方法の態様の一つの実施例において、検出段階は、歯車組立部品
が発する音響エネルギーを検出する段階を提供される。 また、歯車組立部品が発する音響エネルギーを検出する段階は、マイクを歯車
組立部品の近傍に置く段階を提供される。

【００３３】 更なる実施例において、検出段階は、歯車組立部品が発する振動変位エネルギ
ーを検出する段階を提供される。 歯車組立部品が発する振動変位エネルギーを検出する段階は、加速度計と歯車
組立部品との間で伝達を行なう更なる段階を提供され、歯車組立部品が発する振
動変位エネルギーを検出する段階は、速度センサーと歯車組立部品との間で伝達
を行なう更なる段階を提供される。

【００３４】 設置する段階を実行した後に、取付装置に歯車組立部品を締め付ける（clampi
ng）段階が更に供給される。 取付装置が基準台部（reference base part）に設置される実施例において、
締め付けの段階は、締め付け作動力（clamping actuation force）を基準台部に
対する締め付け装置に加える更なる段階に応じて実行される。 締め付け作動力が加えられ、歯車装置は、基準台部から独立して、自由に移動
できる。

【００３５】 更なる実施例において、締め付け力を加える段階は、弾性締め付け力を歯車組
立部品に加える更なる段階を供給される。 ある実施例において、この段階は、締め付け段階に応じて歯車組立部品の所定
の大きさを監視する更なる段階を含んでもよい。 これは、移動する距離を測定するセンサーを用いて、成し遂げられる。

【００３６】 駆動操作モードの歯車組立部品の定性的状態に反応する音響エネルギーを受け
入れる第一センサーを監視することにより、検出が行なわれる。 駆動操作モードが、第一の運転方向にある時に、駆動操作モードの歯車組立部
品の定性的状態は、歯車組立部品の歯の第一面の定性的状態を含む。 また、駆動操作モードが、第一の運転方向にある時に、駆動操作モードの歯車
組立部品の定性的状態は、歯車組立部品の歯車断面（profile）の定性的状態と
、歯車組立部品の歯車の偏心度（ecentricity）の定性的状態とを含む。 更に、駆動操作モードの歯車組立部品の定性的状態は、歯車組立部品の歯車の
角配向（angular orientation）の定性的状態を含む。 駆動操作モードが第一の運転方向にある本発明の方法の態様の、なおも更なる
実施例において、駆動操作モードにある歯車組立部品の定性的状態は、歯車組立
部品の複数の移動エレメントの定性的状態を含む。

【００３７】 本発明の更なる実施例において、検出段階は、惰性走行操作モードの歯車組立
部品の定性的状態に反応する音響エネルギーを受け入れる第二センサーを監視す
る更なる段階を供給される。 惰性走行操作モードは、歯車組立部品の歯の第二面の定性的状態を含む。 惰性走行操作モードが第一の運転方向にある時に、惰性走行操作モードの歯車
組立部品の定性的状態は、歯車組立部品の歯車断面の定性的状態を含む。 更に、惰性走行操作モードの歯車組立部品の定性的状態は、歯車組立部品の歯
車の角配向と同様に、歯車組立部品の歯車の偏心度の定性的状態を含む。 更なる実施例において、惰性走行操作モードは、歯車組立部品の複数の移動エ
レメントの定性的状態を含む。

【００３８】 本発明のこの方法の態様の更なる実施例によると、歯車組立部品の入力の繰返
し周期より短い時間の間、駆動及び惰性走行操作モードは周期的である。 逆に、その時間が、歯車組立部品の入力の繰返し周期より長くなってもよい。 このことは、試験中のシステム内での運転率（operating ratio；稼動率）に
ある程度依存する。 試験中のシステムが電気システムである場合において、高調波（harmonics）
歪み及び信号歪みが、入力エネルギーの繰返し周期に関連する明らかな繰返し周
期に影響を与える。

【００３９】 有利な実施例において、第一及び第二センサーが、その間に歯車組立部品を挿
入して、互いに離れたそれぞれの位置に配置される。 これは、方向のエレメントを有する試験中のシステムの操作特性の解析を容易
にすることと同様に、試験中のシステムの操作形態を区別することをも可能にす
る。

【００４０】 本発明の締め付けの態様によると、加工部材を弾性支持体エレメントに締め付
けさせるための装置が、供給される。 本発明のこの態様において、弾性支持体エレメントに設置される支持台（supp
ort base）が供給される。 第一及び第二締め付けアームは、それぞれ固定されて解放された逆回転位置の
間のそれぞれの第一ピボット・カップリングの周囲を、ピボットで回転するよう
に連結され配置されたそれぞれの第一ピボット・カップリング（pivot coupling
）により、各々支持台に連結される。 第一及び第二締め付けアームの各々は、それぞれ第二ピボット・カップリング
を更に供給される。 第一及び第二リンク(link；連接部）は、組合わせられた状態で含まれ、各々
は、第一及び第二リンクが互いにピボットで連結されるそれぞれの第一ピボット
・カップリングと、第一及び第二リンクの各々が、それぞれに関連した第一及び
第二締め付けアームの内の一つの第二ピボット・カップリングに連結されるそれ
ぞれの第二ピボット・カップリングとの間にそれぞれの中心軸を有する。 駆動装置は、第一及び第二リンクを、第一及び第二締め付けアームの解放され
た逆回転位置に対応する第一角度のリンク位置から、第一及び第二リンクの同軸
位置の反対側であり、第一及び第二締め付けアームの固定された逆回転位置に対
応する第二角度のリンク位置まで、動かす。 また、駆動連結器は、駆動装置を少なくとも第一及び第二リンクの内の一つに
連結するように配置され、それにより、リンクが第二角度のリンク位置ある時に
、駆動装置が第一及び第二リンクより切断される。

【００４１】 本発明の締め付けの態様の一つの実施例において、駆動連結器は、第一及び第
二リンクの第一ピボット・カップリングに連結される。 加工部材が振動変位特性を有する実施例において、第一及び第二リンクが第二
角度のリンク位置ある間、締め付け装置は、加工部材の振動変位特性に応じて、
実質的に自由に置換可能である。

【００４２】 加工部材の所定の操作特性を検出するために、第一及び第二締め付けアームの
内の少なくとも一つに、センサーが設置される。 加工部材の変位、或いは加工部材が発する音響エネルギーを検出してもよい。

【００４３】 加工部材が回転入力及び出力を有する歯車組立部品である実施例において、歯
車組立部品の回転入力にトルクを加えるための回転駆動装置が、更に供給される
。 また、駆動連結器は、回転駆動装置を歯車組立部品の回転入力に連結する。 駆動連結器は、実質的な軸負荷のない状態で、その回転入力での歯車組立部品
にトルクだけを実質的に供給するように、及び、回転駆動装置から音響エネルギ
ーの伝搬を減らすように、配置される。 歯車組立部品の実際の運転状態を模擬試験するように配置される負荷が、歯車
組立部品の出力に連結される。

【００４４】 本発明の駆動連結の態様によると、試験中に、トルクだけが駆動装置から歯車
組立部品まで、実質的に伝達される。 駆動連結装置は、駆動連結装置に取り付けられる第一連結器部分を含み、その
連結器は、軸の所定の長さを通じて連続的に伸びる多角形の横断面形状を有する
。 多角形の横断面形状は、軸の所定の長さに平行に伸びる複数の実質的に平らな
表面を有する。 第二連結器部分が、供給されて、前記第一連結器部分の多角形の横断面形状を
収容する内部横断面形状を有する。 第二連結器部分は、所定の数の前記第一連結器部分の実質的に平らな表面のみ
と伝達する複数の噛み合わせ部分を供給される。 第一及び第二連結器部分は、軸の所定の長さの部分のための前記第一連結器部
分に沿って、軸方向に移動できる。 従って、トルクは、軸方向の負荷をかけることなく、第一及び第二連結器部分
の間で伝達される。

【００４５】 本発明のこの駆動連結の態様の一つの実施例において、多角形の横断面形状は
、六角形に相当する。 また、第二連結器部分は、第一連結器部分の三つのそれぞれの平らな表面を噛
み合わせる三つの噛み合わせ部分を有する。

【００４６】 本発明の更なる方法の態様によると、試験中の歯車システムからの情報を処理
するための信号解析方法が、提供される。 この更なる方法の態様は、次のステップを含む。即ち、 回転入力を加えることによる試験中の歯車システムを駆動する段階、 試験中の歯車システムに加えられるトルクに反応する第一信号を発生させる段
階、 第一信号と時間との間の第一の相関性に反応する第一デジタルデータを発生さ
せる段階、 前記第一デジタルデータのピークを測定し、そのピークが所定の閾値の大きさ
を超えるか否かを判定する段階、 及び、第一の、所定の閾値の大きさを超えるピークを調和解析（harmonic ana
lysis）にかける段階、を含む。

【００４７】 この更なる方法の態様の本発明の特定の図示する実施例において、そのピーク
が偏差（anomaly；異常）を構成するか否かを判定するために、第一段階の調和
解析の結果を歯車の歯の高調波と比較する段階が、更に供給される。 このような偏差は、試験中の歯車システムの歯上の突起又は切欠きである。

【００４８】 改善された結果が得られる本発明の非常に有利な実施例において、更なる次の
ステップが供給される。即ち、 駆動の段階に応じて試験中の歯車システムにより発生させられる騒音に反応す
る第二信号を発生させる段階、 第二信号と時間との間の第二の相関に反応する第二デジタルデータを発生させ
る段階、 前記第一デジタルデータのピークと同時である第二デジタルデータのピークを
識別する段階、 第二デジタルデータの同時ピークを測定し、それらが第二の所定の閾値の大き
さを超えるか否かを判定する段階、 及び、第二の、第二の所定の閾値の大きさを超える第二デジタルデータの同時
ピークを調和解析にかける段階、が提供される。

【００４９】 トルク信号だけが調和解析にかけられるこの実施例の場合、この実施例におい
て、同時ピークが偏差を構成するか否かを判定するために、第一及び第二段階の
調和解析の結果を、歯車の歯の高調波と比較する段階が、更に提供される。 従って、この実施例において、トルク及び騒音信号が、調和解析にかけられる
。 歯車システムを試験するために利用される本発明の一つの実施例において、偏
差が試験中の歯車システムの歯にある突起又は切欠きであるか否かを判定するこ
とが望まれる。 計算する更なる段階において、比較する段階において決定される偏差の重要度
（severity）が、判定される。

【００５０】 なおも更なるこの発明の実施例において、更なる次のステップが、供給される
。即ち、 所定の調和振動の基準を確立する段階、 及び、解析の段階の結果が、確立する段階の所定の調和振動の基準に従うか否
かを判定する段階、が提供される。

【００５１】 本発明のなおも更なる方法の態様によると、突起又は切欠きの存在を判断する
ために、試験中の歯車システムからの情報を処理するための信号解析の方法が、
提供される。 このなおも更なる方法の態様において、次のステップが提供される。即ち、 回転入力を加えることによる試験中に歯車システムを駆動する段階、 試験中に歯車システムに加えたトルクに反応する第一信号を発生させる段階、 駆動の段階に応じて試験中に歯車システムによって発生させられる騒音に反応
する第二信号を発生させる段階、 第一信号と時間との間の第一の相関に反応する第一デジタルデータを発生させ
る段階、 第二信号と時間との間の第二の相関に反応する第二デジタルデータを発生させ
る段階、 第一及び第二デジタルデータの同時ピークを識別する段階、 第一及び第二デジタルデータの同時ピークを測定し、それらが所定の閾値の大
きさを超えるか否かを判定する段階、 及び、所定の閾値の大きさを超える同時ピークを調和解析にかける段階、が提
供される。

【００５２】 この方法の態様の一つの実施例において、同時ピークが偏差を構成するか否か
を判定するために、その調和解析の結果を、歯車の歯の高調波と比較する段階が
、更に提供される。 更なる実施例において、比較する段階の偏差の重要度を計算する更なる段階が
提供される。

【００５３】 （発明を実施するための最良な形態） 本発明の理解は、添付の図面に関連して、以下の詳細な説明を読むことにより
容易になされる。

【００５４】 図１は、本発明の原理に従って構成される試験中にシステムを分離するための
装置の正面図である。 この図に示すように、分離装置１０は、差動装置（differential;差動歯車、
ディファレンシャルギア）１１の型の機械駆動システムを、相対的に分離した状
態で、支持するように配置される。 差動装置１１は、自動車（図示せず）に従来使用されている種類のものであり
、分離装置１０を利用して、様々な運転状態で試験されるためのものである。 差動装置は、後述する駆動装置（この図には示さず）から、回転機械エネルギ
ーを受け入れる回転入力１３を有する種類のものである。 更に、差動装置１１は、回転入力１３で受け入れられる回転入力エネルギーに
応じて回転機械エネルギーを生成する回転出力１４及び１５を、それぞれ有する
。 自動車（図示せず）で利用される場合に、差動装置１１は、回転入力１３で自
動車の（図示せず）駆動軸に連結され、回転出力１４及び１５は、自動車の駆動
輪（図示せず）に連結される。

【００５５】 差動装置１１は、台２０（base;ベース）に設置される一対の支持体１８及び
１９で支持されるように示されている。 各々の支持体１８及び１９は、それぞれ、その上に弾性分離エレメント２２及
び２３の内の関連する一つを設置した。 噛み合わせ装置２４及び２５のそれぞれは、弾性分離エレメント２２及び２３
上に設置される。 噛み合わせ装置は、以下に詳細に記載されており、差動装置１１をその回転出
力１４及び１５で連結するために供給され、それにより、それは台２０に対して
固定されるが、それでも差動装置１１の台２０に対する制限ある移動は許容され
る。

【００５６】 更に図１は、回転出力１４及び１５のそれぞれ関連する一つに、制御可能な負
荷を加える一対の負荷装置２８及び２９を示す。 回転出力は、台２０に対する回転出力の制限ある運動（motion;動作）を容易
にするように、負荷装置２８及び２９に機械的に連結される（この図において連
結は示さず）。 本発明に係る差動装置１１の許容される変位は、多数の自由面に沿っており、
後述するように、回転出力１４及び１５と、そのそれぞれに関連する負荷装置２
８及び２９との間の連結装置（この図には示さず）は、軸方向運動及び回転運動
の自由度を許容する。 このような連結は、図９〜１２に記載されている。

【００５７】 図２は、図１の実施例の側面図である。 この図は、図１の２−２線に沿って示されている。 図１において示されるいくつかの構造に加えて、図２は、確立された安全基準
に従って、分離装置の利用者（図示せず）を保護する安全カバー３０を示す。 図１について先に検討されたエレメントに相当する構造のエレメントが、同様
に示される。

【００５８】 図２は、回転出力１４のまわりを噛み合わせた位置で示される噛み合わせアー
ム３２及び３３を有する噛み合わせ装置２４を示す。 後述するように、噛み合わせアーム３２及び３３は、リニアアクチュエーター
３５の型でこの図において示される噛み合わせ駆動体の作動に応じて、噛み合わ
せ位置及び分離（図示せず）位置を有する。

【００５９】 安全カバー３０はカバーヒンジ（cover hinge；カバー蝶番）３１に連結され
るように示され、それにより、安全カバーは、カバーアクチュエーター（cover
actuator；カバー作動器）３４の作動に応じて、その周辺で回転可能である。 操作中に、安全カバーは試験操作の実行の間、図において示される位置に配置
され、試験中のシステム、即ち差動装置１１の設置及び取り外しを容易にするた
めに、図示せず位置に持ち上げられる。

【００６０】 図２は更に、この実施例において、図１に示されるベルト滑車４２に連結され
る駆動モーター（drive motor）４０を図示する。

【００６１】 図３は、ある駆動部品（component）を示す図１の実施例の組立分解図である
。 先に検討された構造のエレメントが、同様に示される。 駆動装置と、それにより差動装置１１に連結される方法とが，図５〜８に関連
して詳細に以下に検討される。

【００６２】 図４は、図１の実施例の平面図である。 先に検討された構造のエレメントが、同様に示される。 更に、差動装置１１は除去されて、従って、この図において示されていない。

【００６３】 図４において、各々の負荷装置２８及び２９は、それぞれ負荷連結器装置４４
及び４５の内の一つとそこで結合し、それぞれの負荷連結器装置４４及び４５は
、負荷ユニット（load unit；負荷単位装置）４８及び４９のそれぞれに、それ
ぞれの負荷ベルト４６及び４７によって連結される。 負荷装置２８は図１１に関連して以下に詳述され、負荷連結器装置４４及び４
５は、図１２に関連して詳述される。 図４を参照して、回転出力１４及び１５（この図には示さず）は、先に述べた
ように多数の移動自由度を供給する負荷連結器装置４４及び４５のそれぞれに連
結される（連結はこの図に示さず）。 本発明の、この特に図示された実施例において、負荷ユニット４８及び４９は
、電気ブレーキ又は電動機の型である。 もちろん、他の負荷の型が、本発明の実施において使用されてもよい。 負荷ユニットが電動機の型である本発明の実施例において、このようなモータ
ーは、模擬試験されたブレーキ操作及び駆動操作を供給することができる。 従って、分離装置が差動装置のような自動車用の駆動装置エレメントの試験を
目的とする現在の実施例において、負荷ユニットは歯止め（drag；ドラッグ）モ
ード又は発電機モードにおいて操作されてもよく、その場合、差動装置は、模擬
試験された駆動モードにおいて操作される。 即ち、負荷は差動装置によって駆動される。 或いは、負荷ユニットがモーター駆動モードで操作されてもよく、その場合、
差動装置は、負荷によってそれ自身駆動される、即ち、模擬試験された惰性走行
モードで操作される。 本発明の非常に有利な実施例において、差動装置は、順方向及び逆方向の運転
及び惰性走行操作モードで操作され、それにより試験されてもよい。 駆動及び惰性走行操作モードの間、差動装置内の異なる歯車歯面（図示せず）
が、互いに伝達させられ、それにより、拡張された試験機能を持つ余裕があるこ
とは、記憶しておくべきである。

【００６４】 図５は、試験中に、分離した機械エネルギー変換システムに、回転機械エネル
ギーを供給する駆動装置の部分想像（partially phantom;部分的に二点鎖線で示
す）正面図である。 先に検討された構造のエレメントが、同様に示される。 この図に示すように、出力軸５２及び５３は、それぞれ、回転出力１４及び１
５の破断された図から突出して示される。 この出力軸は、回転入力１３で回転駆動を加えることにより回転する。

【００６５】 図６は、図５の駆動システムの側面図である。 ここでは、差動装置１１の回転入力１３に回転駆動を供給する駆動装置の操作
について、図５〜９を参照して記載している。 前述したように、駆動モーター４０は、図において示される駆動軸５５に設置
されるベルト滑車４２に、駆動ベルト４１を通じて軸方向に垂直に伸びるように
連結される。 ベルト滑車４２は、ベルト滑車と駆動軸５５との間に、トルク差動装置に反応
する電気信号を供給するトルク検出装置（torque sensing arrangement）（図示
せず）を含む。 トルクに反応する電気信号（図示せず）は、信号出力コネクタ５６で得られる
。

【００６６】 本発明のこの特定の図示する実施例において、ベルト滑車４２及びその関連の
信号出力コネクタ５６と共に含まれるトルク検出装置は、ウェブ（web）（図示
せず）の変位に反応するために設置される歪みゲージ（図示せず）の型である。 即ち、本発明のこの態様の実施において、トルクはウェブ全体に伝達され、そ
れによって、例えばトルクはウェブの周辺に亘って加えられ、出力軸は、ウェブ
の中心のより近い位置で連結される。 もちろん、これらは逆にされてもよい。 トルクが加えられるので、ウェブは対応して変形され、ウェブに設置される歪
みゲージは、加えられたトルクに応じてウェブの変形を測定する。 トルクの所定の範囲に亘って、歪みゲージにより決定されるウェブの変形は、
加えられたトルクの大きさと相関し得る。 本発明のこの特定の図示する実施例において、信号出力コネクタ５６は、トル
ク検出装置に連結される交流であり、結果として生じるトルク信号を変調及び復
調する回路（circuitry; 回路構成）（図示せず）を更に含む。

【００６７】 駆動軸５５は、一対のジャーナル軸受（journal bearing）５８により、軸方
向に対し直角の移動を防ぐべく支持されるように、図６に示される。 従って、駆動軸５５は、駆動モーター４０により供給され、駆動ベルト４１に
よりそこに搬送される回転駆動エネルギーに応じて、その軸周りで回転する。

【００６８】 駆動軸５５上に軸方向に固定される連結装置６０は、駆動軸５５の軸に関連す
る連結軸（coupling shaft）６２の弾性軸方向の変位を可能にする。 連結装置６０は、駆動軸５５と共に回転するように連結されたフランジ部材（
flanged member）６１から形成される。 更なるフランジ部材６３が、連結軸６２と噛み合わせられるように示される。 フランジ部材６１及び６３は、駆動軸５５により定められる中心軸に対する連
結軸６２の許容できる軸方向の変位を容易にするそれぞれの弾性エレメント６５
を各々供給される。 回転エネルギーは中間エレメント（intermediate element）６７全体に伝達さ
れ、弾性エレメント６５は、それと通じて（communicate;連絡して）いる。

【００６９】 図７は、図６で示される駆動システムの拡大詳細側面図である。 図６及び図７に示すように、連結軸６２の最上端は、（これらの図において破
線で示されるように）差動装置１１の回転入力１３に接続されるように配置され
る。 差動装置１１は、回転入力１３に設置される六角ナット６９（図７）を有する
従来の種類のものである。 回転入力１３はピニオン軸（pinion shaft）として形成され、六角ナット１３
は、それと螺合される。 差動装置の組立の間に六角ナット１３に高い締付けトルクを加えることは、連
結軸６２を通して回転エネルギーを加える間に弛むことから防ぐ。

【００７０】 図７は、連結軸６２上に設置される過程における差動装置１１を示しており、
従って、六角ナット６９は、それぞれ６９、６９’で表示される２つの位置で示
されている。 差動装置１１の設置完了時に、六角ナット６９は、ナットドライバー（nut dr
iver）７０と噛み合わせられる。 ナットドライバー７０は軸方向に移動でき、従って、７０及び７０’で表示さ
れる２つの位置で示される。

【００７１】 図８は、試験中に機械システムに駆動システムを連結するナットドライバー７
０の側面図である。 図９は、試験中に機械システムの回転入力で、六角ナット（この図には示さず
）の側面と連結するための三つの噛み合わせ面を示す図８のナットドライバー７
０の平面図である。 図８及び図９に示すように、側面から見た場合（図８）、ナットドライバー７
０は次第に細くなる外側の外観を有する。 ナットドライバー７０は内側に、三つの噛み合わせ面７１を供給される。 噛み合わせ面は、差動装置１１の回転入力１３で、ナット（図示せず）の側面
と噛み合う。 ナットドライバーは、上述したように、連結軸６２の軸に沿って軸方向に移動
可能で、弾性ばね部材７２（図６）の操作により、差動装置の回転入力で、ナッ
トに向かって上方へ動かされる。 従って、ナットドライバーは、ばね７２によって供給される軽い弾性バイアス
の操作により、ナットとの伝達を促され、それにより、差動装置１１の回転入力
で、ナットドライバー７０と（図８及び図９で示されていない）六角ナットとの
間の噛み合わせを確実にする。 噛み合わせばねにより加えられる軽い軸方向のバイアスが無視できる程度であ
り、差動装置に、軸方向の移動自由度を与える点に留意すべきである。

【００７２】 再度図７を参照して、センサー７３〜７６は、回転入力を加えることに応じて
、差動装置の操作の多様な態様を監視するように示される。 例えば、本発明の一つの実施例において、多様なセンサーが、回転入力の角度
位置（angular position）、駆動軸の軸方向に垂直の変位、回転入力エネルギー
の加えることに応じる差動装置の軸方向に垂直の変位、差動装置の入力軸受（in
put bearing）（図示せず）の領域の温度、音響雑音、等を監視するために構成
される。

【００７３】 図１０は、本発明の原理に従って構成される締め付け装置の平面図であり、そ
の締め付け装置は二つの位置において示される。 先に述べたものに相当する構造のエレメントが、同様に示される。 図示したように、一つ以上の留め金具１４０を通して、支持体１８は台２０に
連結される。 この実施例において、一対の弾性支持体エレメント１４１は、支持体エレメン
ト１８上に配置され、分離支持体１４２はその上で支持される。 分離支持体は、中央にＶ字型領域１４４を有し、その近くに支持軸受１４６及
び１４７が設置される。 差動装置１１（この図には示さず）の回転出力１４は、支持軸受上に載せられ
る。

【００７４】 上述したように、噛み合わせアーム３２及び３３は、開状態及び閉状態に対応
する第一及び第二位置を有する。 噛み合わせアーム３２及び３３は閉状態で示されており、そこにおいて、回転
出力１４は、支持軸受１４６及び１４７に締め付けられる。 支持アーム（support arm）が、（破線で示した）３２’及び３３’で識別さ
れる開位置にある場合に、差動装置は分離支持体１４２から除去されたり、そこ
へ設置されたりする。 開状態と閉状態との間の噛み合わせアームの作動は、それぞれ関連する噛み合
わせ連結リンク１４８及び１４９の内の一つにより噛み合わせアームに連結され
るリニアアクチュエーター３５の操作によって、実行される。 噛み合わせ連結リンク１４８及び１４９は各々、それぞれ関連する噛み合わせ
アーム３２及び３３の内の一つに、それぞれの第一端部で連結され、それらは各
々、中央のピボット・カップリング１５０で互いに連結される。

【００７５】 リニアアクチュエーター３５のアーマチャー（armature；骨組）１５１は、回
転出力１４の固定及び開放を実行するために、垂直に移動する。 アーマチャ１５１が上方へ伸びる場合に、噛み合わせアーム３２及び３３は回
転出力１４の方へ動かされ、それによって、ばね押上式接触部（spiring-loaded
contact）１５２及び１５３は、回転出力１４と伝達する。 この実施例において、ばね押上式接触部は、回転出力１４に対して弾性バイア
ス力を発揮し、アーマチャー１５１の操作により噛み合わせアームのラッチング
を容易にする。 ここに示すように、アーマチャが完全に上方へ伸ばされる場合に、噛み合わせ
連結リンク１４８及び１４９は、それぞれの軸が平行になるような位置を越えて
動かされ、従って、噛み合わせ連結リンクは分離支持体１４２の下面に対して斜
めになる。 ピボット・カップリング１５０でアーマチャー１５１に連結される（特に示さ
れていない）ピボットピン（pivot pin）は、噛み合わせ連結リンクの孔より小
さい直径を有する点に留意する必要がある。 従って、差動装置の振動及び騒音の試験の間、リニアアクチュエーター３５の
アーマチャー１５１は、本質的に噛み合わせ連結リンク１４８及び１４９、並び
に分離支持体１４２から切り離される。

【００７６】 分離装置１０から差動装置１１を除去したい場合、アーマチャー１５１が引き
下げられ、そこにおいて、ピボット・カップリング１５０が、１５０’で識別さ
れる位置に移動させられる。 この位置において、噛み合わせアームは、破線３２’及び３３’で示される位
置に移動させられる。

【００７７】 本発明の別の実施例において、ばね押上式接触部１５２及び１５３の一方又は
両方は、ばね押上式接触部の内部変換の程度に反応して、電気信号又はその他の
指示を発生させる変位センサー１５４を供給される。 このような指示は差動装置１１の回転出力の外形寸法に反応し、これにより、
本番の運転の間に、（この図に示されていない）差動装置のハウジングの寸法変
化を決定するための手段を供給する。

【００７８】 図１１は、試験中の機械エネルギー変換システムの回転出力を回転負荷に連結
するための、本発明に従って構成されるコンパクトな駆動装置であり、駆動及び
発電機モードで操作可能な電気回転装置の型で、以下に記載されている。 この図に示すように、負荷装置８０は、負荷モーター軸８３で回転するために
配置されるベルト滑車８２を有する負荷モーター８１を供給される。

【００７９】 この特定の実施例において、滑車８２は、負荷ベルト８６を通して更なるベル
ト滑車８５に連結される。 滑車８５は、管状軸８９と軸方向に伝達して配置されるフランジ部９０を有す
る管状軸８９に連結される。 図６の滑車４６に同様の方法において、図１１のベルト滑車８２は、ベルト滑
車と負荷モーター軸８３との間に、トルク差動装置に反応する電気信号（図示せ
ず）を供給するトルク検出装置８７を含む。 以下に記載するように、トルクに反応する電気信号は、信号出力コネクタ８４
で得られる。

【００８０】 本発明のこの特定の図示する実施例において、ベルト滑車８２及びその関連す
る信号出力コネクタ８４と共に含まれるトルク検出装置８７は、ウェブ９２の変
位に反応するために設置される歪みゲージ８８を含む。 即ち、本発明のこの態様の実施において、トルクはウェブ９２の全体に伝達さ
れ、それによって、例えばトルクはウェブの周辺に亘って加えられ、出力軸９８
は、ウェブの中心のより近い位置で連結される。 もちろん、トルクを加えることは、回転を逆にされてもよい。 トルクが加えられるので、ウェブ９２は対応して変形され、ウェブに設置され
る歪みゲージ８８は、加えられたトルクに応じてウェブの変形を測定する。 トルクの所定の範囲に亘って、信号出力コネクタ８４で歪みゲージ８８の電気
反応の測定により定まるウェブ９２の変形は、加えられたトルクの大きさと相関
し得る。

【００８１】 本発明のこの特定の図示する実施例において、図６の信号出力コネクタ５６に
ついて上述したのと同様に、図１１の信号出力コネクタ８４は、トルク検出装置
に連結される交流であり、結果として生じるトルク信号を変調及び復調する回路
構成（図示せず）を更に含む。 トルク信号は、負荷モーター８１の負荷又は駆動特性にかなり反応し、それは
、端子９９の適切な電気信号（図示せず）、又は電気負荷（図示せず）の接続に
より制御可能である。

【００８２】 管状軸８９は、玉軸受９１により回転可能な状態で支持される。 キャップ（end cap；エンドキャップ）９４の操作により、滑車８５と伝達す
る状態を維持するように固定される弾性エレメント９３が、滑車８５の反対側に
配置される。 キャップ９４は、管状軸８９の内部長さに沿って伸びるように配置される負荷
軸９５を内部で付加させる。 従って、管状軸８９が支持体９６において軸方向に固定されるにもかかわらず
、負荷軸９５は、管状軸について回転するが、回転軸９８に対し直角の変位を経
験することができる。 従って、関連する連結器９７で負荷軸９５に連結されるだろう、いかなる回転
エレメント（この図に示さず）も、負荷軸の回転軸に対して直角な、いかなる方
向への移動の自由をも供給されるだろう。従って、軸方向に対し直角の方向に拘
束されないだろう。

【００８３】 図１２は、図１１のある部分に関して同様な、コンパクトな駆動装置の部分縦
断側面図である。 この図は、図１１の実施例に関連して、先に検討された移動の自由度を供給し
、更に軸方向スラスト支持体（axial thrust support）を供給する軸支持体シス
テム（shaft support system）１００を示す。 軸支持体システム１００は、ベルト１０２を通して（図示せず）別の回転エレ
メントに連結されることができる滑車１０１を供給される。 滑車は、玉軸受１０６により支持体１０５において軸方向に固定される管状軸
１０４に固定される。 管状軸１０４の他端では、管状軸は、管状軸の中心部より大きい直径を有する
軸部１０８を形成するために半径方向に拡大している。 概して１１０として示される弾性連結装置は、軸部１０８に弾性的に連結され
る。 弾性連結装置１１０は、互いに弾性的に連結される中板（intermediate plate
）１１１及び端板（end plate）１１２を供給され、それらは管状軸１０４につ
いて回転する。 中心軸１１４は、そこで回転できるように、その右端で端板１１２と連結する
。 しかしながら、中心軸は、その回転軸に対し全ての直角方向に移動する自由を
経験する。 右側方向への中心軸１１４のいかなる移動も、エンドストップ（end stop；端
歯止め）１１５により制限され、本実施例において、それは軸方向の調整の測定
を提供するために配置される。 中心軸１１４の他端は、概して１１７として示される弾性連結装置に、連結さ
れる。

【００８４】 図１３は、図１２に示される弾性連結エレメントの拡大部分想像図である。 弾性連結エレメント１１７は、この詳細な記載を容易にするために、この図に
おいて拡大した形で示される。 中心軸１１４（図１２）は、その周りに形成された直径縮小部（reduced diam
eter portion）１２２とフランジ１２３とを有するフランジ状座金１２１をその
上に設置された直径縮小端部１２０を有する。 更なるフランジ状エレメント１２５は、中心軸１１４の直径減少端部１２０上
に設置され、シャーピン（shear pin）１２７が、フランジ状座金１２１と更な
るフランジ状エレメント１２５との間に配置される。 更に、環状部（annular portion）１２８は、フランジ状座金と更なるフラン
ジ状エレメントとを取り囲むように、及び、弾性エレメント１２７が配置される
軸方向の領域の周囲に位置するように、配置される。 これらのエレメントの全ては、留め金具１２９及び座金１３０により、中心軸
１１４の直径減少端部１２０に固定される。 ここで示すように、留め金具１２９は、中心軸１１４の端上に、軸方向に螺合
される。

【００８５】 支持部１３２は、留め金具１３３によって、更なるフランジ状エレメント１２
５上へ固定される。 支持部１３２は、植込ボルト１３６によって、フランジ状軸１３５に弾性的に
連結される。 従って、たとえ中心軸１１４が、その回転軸に対して直角方向への移動の自由
を享受するとしても、弾性連結装置１１７は、回転軸に対して直角の全方向への
移動の自由を、フランジ状軸１３５に、なおも更に供給する。 本発明の一つの実施例において、フランジ状軸１３５は、図１の回転出力１５
のような回転出力に、最終的に連結される。 或いは、軸支持体システム１００は、駆動軸に、回転軸に対して横の重要な運
動を供給するために、図６の駆動装置において使用されてもよい。

【００８６】 図１４は、本発明の原理に従って構成される試験中にシステムを分離するため
の電気エネルギー変換装置の等角投影図（isometric representation;斜視図）
である。 この実施例において、試験中のシステムは、電気エネルギー変換装置である。 この図に示すように、分離支持体１６０が、変圧器１６２の型で図示されてい
る電気エネルギー変換装置を分離する。 変圧器は、トグルロック装置（toggle locking device）１６５の操作により
、分離台１６４に固定される。 分離台１６４は、複数の弾性分離エレメント１７０により、機械的に地盤面１
６６から分離される。 即ち、分離台は、弾性分離エレメントの操作により、少なくとも一つの移動面
（plane of motion）において、好ましくは複数の移動面において、移動の自由
を許容される。

【００８７】 本発明のこの特定の図示する実施例の実施において、本発明の他の実施例に関
して前述したように、弾性分離エレメントは、分離支持体１６０及び変圧器１６
２の固有周波数を排除する弾性特性を有する。 従って、変圧器及び分離支持体の移動は、端子１７２を通して、変圧器１６２
に又は変圧器１６２から伝達される電気エネルギーに、実質的に完全に反応する
。

【００８８】 図１５は、歯車システムのエネルギー解析を行うための典型的な工程図である
。 この既知のシステムにおいて、試験中の歯車１８０は、駆動装置１８１により
駆動され、その速度は、変速制御１８３によって制御される。 駆動装置速度に関する情報は、デジタルデータ記憶システム１８５に伝えられ
る。

【００８９】 アナログセンサー１８７は、試験中の歯車１８０からアナログデータを得て、
センサーからのアナログ信号がＡ／Ｄ変換器１８８に伝えられる。 Ａ／Ｄ変換器は、時計１９０に応じてアナログ信号の変換を実行し、結果とし
て生じるデジタルデータは、デジタルデータ記憶システム１８５に伝えられる。 従って、デジタルデータ記憶システム１８５は、試験中の歯車１８０が駆動さ
れる速度と相関するデータである、センサー１８７から得られる数字化されたア
ナログ信号を含む。

【００９０】 デジタルデータ記憶システム１８５のデジタルデータは、段階１９３で高速フ
ーリエ変換にかけることにより、周波数領域に変換される。 次に、結果として生じる周波数成分は、段階１９４で整理され、段階１９５で
手動で解析される。 この段階で、周波数領域において集められたデータは、所定の試験基準のコン
テクスト（context；前後関係）において解析される。 その後、合格／不良の判定が段階１９７でなされ、所定の基準が満たされない
場合、「不良」の指示が段階１９８で発せられる。 さもなければ、「合格」の指示が段階１９９で出される。

【００９１】 図１６は、本発明の原理に従ってエネルギー解析を行うための工程図である。 この図において示されるように、試験中の歯車２０１が、エンコーダー２０４
をも駆動する駆動システム２０２により、回転するように駆動される。 エンコーダー２０４は、Ａ／Ｄ変換器２０６に、試験中の歯車２０１の回転に
反応する信号を搬送する。 この実施例において、エンコーダー２０４からの信号は、Ａ／Ｄ変換器のため
のペーシング（pacing；歩調合せ）時計として役立つ。 試験中の歯車により発せられる騒音及び変位に関する情報は、アナログセンサ
ー２０７により収集される。 結果として得られるアナログ信号は、駆動システム２０２の回転と相関してい
るデジタル信号に変換されるＡ／Ｄ変換器２０６に伝えられる。

【００９２】 Ａ／Ｄ変換器２０６からのデジタル信号は、エンコーダー２０４から得られる
駆動情報に相関して保持されるデジタルデータ記憶装置２１０に伝えられる。 本発明のこの特定の図示する実施例において、デジタルデータは二次元的に蓄
積され、そこにおいて、センサー信号振幅はｙ軸と同一視され、回転位置はｘ軸
と同一視される。 データがその周波数成分に変換される段階２１２で、相関しているデジタルデ
ータが、高速フーリエ変換にかけられる。

【００９３】 周波数領域のデータは段階２１４で処理にされ、ここで、パワースペクトラム
密度（power spectrum density；振動スペクトル）はデータウィンドウを使用し
て作成される。 次に、パワースペクトラム密度データは、所定の試験基準との相関を判定する
ために、段階２１５で調和解析される。 パワースペクトラム密度データが、所定の試験基準を通過するかいないかの判
定は、段階２１６でなされ、所定の基準が満たされないと、「不良」の指示が、
段階２１７で発せられる。 さもなければ、「合格」の指示が、段階２１８で発せられる。

【００９４】 図１７は、機械エネルギー変換システムにおいて突起及び切欠きを判断するた
めに、本発明の原理に従ってエネルギー解析を行うための工程図である。 この図に示すように、トルクセンサー２３４を通して、試験中の歯車２３１が
、駆動システム２３２により回転するように駆動される。 トルクセンサ２３４は、試験中の歯車２３１に供給される回転力に反応する信
号を、Ａ／Ｄ変換器２３６に搬送する。 試験中の歯車が発する騒音及び変位に関する情報は、速度センサ（この図に示
さず）、加速度計（この図に示さず）、マイク（この図に示さず）等により収集
される。 結果として得られる騒音信号は、駆動システム２３２によって試験中の歯車２
３１に加えられるトルクと相関するデジタル信号に変換されるＡ／Ｄ変換器２３
６に伝えられる。

【００９５】 Ａ／Ｄ変換器２３６からのデジタル信号は、トルクセンサ２３４から得られる
駆動情報に相関して蓄積されるデジタルデータ記憶装置２４０に伝えられる。 本発明のこの特定の図示する実施例において、デジタルデータは、二つの二次
元のデータセットとして蓄積され、そこにおいて、騒音センサー信号振幅は第一
のｙ軸と同一視され、時間はｘ軸と同一視される。 トルク信号の振幅は第二のｙ軸と同一視され、時間は再びｘ軸と同一視される
。

【００９６】 デジタルデータ記憶装置２４０からの相関するデータは、段階２４２で解析に
かけられ、トルク信号及び騒音信号の波形に同時に発生するピークが、識別され
る。 次に、これらのピークは、それらが所定の閾値を超えるか否かを判定するため
に、段階２４４で測定される。 その後、ピークが異常な状態に相当するか否かを判定するために、所定の閾値
を超えるそれらのピークが、各々の歯車の歯の振動数の高調波に対して、段階２
４５で試験される。

【００９７】 試験中の歯車が、所定の試験基準を通過するか又はしないかの判定は段階２４
６でなされ、所定の基準が満たされない場合、「不良」の指示は段階２４７で発
せられる。 さもなければ、「合格」の指示が、段階２４８で発せられる。 本発明のいくつかの実施例において、異常な状態を生じさせる突起又は切欠き
の重要度が、段階２４９で計算される。

【００９８】 図１７の過程の一つの実施例において、騒音センサー２３７から得られる騒音
データとの相関なしで、トルクセンサー２３４から導き出されるトルクデータだ
けを使用して、解析が実行される。 それ故、この実施例において、騒音信号は使用されないので、騒音センサー２
３７が供給される必要はない。 従って、トルクセンサー２３４は、試験中の歯車２３１に供給される回転力に
反応する信号を、Ａ／Ｄ変換器２３６に搬送し、デジタルデータは単一の二次元
のデータセットとして蓄積され、そこにおいて、トルク信号の振幅はｙ軸と同一
視され、時間はｘ軸と同一視される。

【００９９】 次に、トルク信号のピークは、それらが所定の閾値を超えるか否かを判定する
ために段階２４４で測定される。 その後、ピークが異常な状態に相当するかどうか判定するために、所定の閾値
を超えるそれらのピークは、各々の歯車の歯の振動数の高調波に対して、段階２
４５で試験される。

【０１００】 試験中の歯車が、所定の試験基準を通過するか又はしないかの判定は段階２４
６でなされ、所定の基準が満たされない場合、「不良」の指示が段階２４７で発
せられる。 さもなければ、「合格」の指示が、段階２４８で発せられる。 前述したように、異常な状態を発生させる突起又は切欠きの重要度が、段階２
４９で計算される。

【０１０１】 本発明は、特定の実施例及び応用に関して記載されているが、当業者は、この
教示を考慮して、請求された発明の範囲を超えることのなく、或いは請求された
発明の趣旨から逸脱することなく、更なる実施例を発生させることができる。 従って、この開示における図及び明細書が発明の理解を容易にするために提示
され、その範囲を制限するように解釈されるべきでないことは、理解されるべき
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理に従って構成される試験中にシステムを分離するための装置の正
面図である。

【図２】 図１の実施例の側面図である。

【図３】 ある駆動装置エレメントを示す図１の実施例の組立分解図である。

【図４】 図１の実施例の平面図である。

【図５】 試験中に、分離した機械エネルギー変換システムに、回転機械エネルギーを供
給した駆動装置の部分想像正面図である。

【図６】 図５の駆動システムの側面図である。

【図７】 図６で示される駆動システムの、拡大詳細側面図である。

【図８】 試験中に機械システムに駆動システムを連結する連結器の側面図である。

【図９】 試験中に機械システムの回転入力で、六角ナット（この図には示されていない
）の側面と連結するための三つの噛み合わせ面を示す図８の連結器の平面図であ
る。

【図１０】 本発明の原理に従って構成される締め付け装置の平面図であり、その締め付け
装置は二つの位置において示される。

【図１１】 試験中の機械エネルギー変換システムの回転出力を回転負荷に連結するための
、本発明に従って構成されるコンパクトな駆動装置である。

【図１２】 弾性連結エレメントを更に示す図１１のコンパクトな駆動装置の部分縦断側面
図である。

【図１３】 図１２に示される弾性連結エレメントの拡大部分想像図である。

【図１４】 本発明の原理に従って構成される試験中にシステムを分離するための電気エネ
ルギー変換装置の等角投影図である。

【図１５】 エネルギー解析を行うための典型的な工程図である。

【図１６】 本発明の原理に従ってエネルギー解析を行うための工程図である。

【図１７】 機械エネルギー変換システムにおいて突起及び切欠きを判断するために、本発
明の原理に従ってエネルギー解析を行うための工程図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，Ｇ Ｈ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ Ｆターム(参考） 2G024 AB01 AD22 BA11 BA15 CA04 CA09 CA12 CA13 CA21 CA30 DA05 DA09 EA08 FA02 FA04 FA06 【要約の続き】 のための過程により、試験中のシステムの騒々しさ及び 試験中の歯車システムにおける突起及び切欠きの存在に ついてなされるべき「合格／不良」の判定を可能にす る。

Claims (116)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音の試験工程にかける間に、一つのエネルギー入力と、少
   なくとも一つのエネルギー出力とを有するエネルギー変換システムを分離するた
   めの装置であって、 前記装置と前記エネルギー変換システムとを支持するための台と、 前記エネルギー変換システムが、前記台に対する少なくとも一つの自由面を移
   動できる、前記エネルギー変換システムを支持するための分離支持手段と、 前記エネルギー変換システムを前記分離支持手段に設置したり、取り外したり
   することのできる前記台に対する第一位置と、前記エネルギー変換システムを前
   記分離支持手段に固定する第二位置とを有する、前記エネルギー変換システムを
   前記分離支持手段に固定するための噛み合わせ手段と、 からなるエネルギー変換システムを分離するための装置。
2. 【請求項２】 前記噛み合わせ手段が前記第二位置にある時に、前記エネル
   ギー変換システムにエネルギーを供給するために、前記エネルギー変換システム
   に連結されたエネルギー供給手段が更に供給される請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記エネルギー変換システムが、機械エネルギー変換システ
   ムであって、前記エネルギー供給手段が、回転機械エネルギー源からなる請求項
   ２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記回転機械エネルギーを前記エネルギー変換システムに連
   結するための回転連結手段が更に供給される請求項３記載の装置。
5. 【請求項５】 前記機械エネルギー変換システムが、順方向及び逆方向の操
   作と、各々の順方向及び逆方向の操作について駆動操作モード及び惰性走行操作
   モードとを有する請求項４記載の装置。
6. 【請求項６】 前記機械エネルギー変換システムが、少なくとも一対の嵌合
   エレメントを含み、 前記嵌合エレメントの対の少なくとも一つは、複数の歯を有する歯車であり、 各々の前記歯車の歯は、前記嵌合エレメントの対の他方のエレメントと伝達す
   るための第一及び第二歯車歯面を有し、 嵌合エレメントの対の間の機械エネルギー変換伝達が、順方向−駆動及び逆方
   向−惰性走行の操作モードの間は主にそれぞれの第一歯車歯面を通じて、順方向
   −惰性走行及び逆方向−駆動の操作モードの間は主にそれぞれの第二歯車歯面を
   通じて、行なわれる 請求項５記載の装置。
7. 【請求項７】 前記第一歯車歯面の定性的状態に本質的に反応する第一信号
   を発生させるために、前記機械エネルギー変換システムの近くの第一位置に配置
   される第一音響センサーが更に供給される請求項６記載の装置。
8. 【請求項８】 前記第二歯車歯面の定性的状態に本質的に反応する第二信号
   を発生させるために、前記機械エネルギー変換システムの近くの第二位置に配置
   される第二音響センサーが更に供給される請求項７記載の装置。
9. 【請求項９】 前記第一及び第二位置が、互いに前記嵌合エレメントの対の
   反対側の末端である請求項８記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記回転連結手段が、回転運動伝達角の所定の範囲で、回
    転運動を伝達する弾性連結器装置からなる請求項４記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記弾性連結器装置が、堅固に、互いに回転した状態で連
    結される第一及び第二連結器部からなり、 前記第一及び第二連結器部が、互いに軸方向に弾性的に連結され、それにより
    、前記第一及び第二連結器部が、回転運動伝達角の所定の範囲では同期回転でき
    る 請求項１０記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記弾性連結器装置が、堅固に、互いに回転した状態で連
    結され、互いに半径方向に弾性的に連結される第一及び第二連結器部からなり、 それにより、前記第一及び第二連結器部が、軸方向変位の所定の範囲では同期
    回転できる 請求項１１記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記回転機械エネルギー源によりエネルギー変換システム
    に加えられるトルクに反応する信号を発生させるために、前記回転機械エネルギ
    ー源と前記エネルギー変換システムとの間に挿入されるトルクセンサー手段が更
    に供給される請求項３記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記トルクセンサー手段が、所定の変形特性を有するトル
    ク伝達エレメントからなり、 前記トルク伝達エレメントが、前記回転機械エネルギー源により前記エネルギ
    ー変換システムに加えられるトルクに応じて変形される、 請求項１３記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記トルクセンサー手段が、前記トルク伝達エレメントの
    所定の変形特性に反応する歪み信号を発生させるために、前記トルク伝達エレメ
    ントに連結される歪みセンサーからなる請求項１４記載の装置。
16. 【請求項１６】 前記トルクセンサー手段が、前記機械エネルギー変換シス
    テムの回転運動を始めるために必要とされるトルクの大きさに反応する静トルク
    信号を発生させるために配置される請求項１３記載の装置。
17. 【請求項１７】 前記トルクセンサー手段が、前記機械エネルギー変換シス
    テムの回転運動を維持するために必要とされるトルクの大きさに反応する動トル
    ク信号を発生させるために配置される請求項１３記載の装置。
18. 【請求項１８】 前記エネルギー変換システムが、電気エネルギー変換シス
    テムであり、 前記エネルギー供給手段が、電気エネルギー源からなる 請求項２記載の装置。
19. 【請求項１９】 前記噛み合わせ装置が前記第二位置にある時に、前記エネ
    ルギー変換システムから出力電気エネルギーを受け入れるために、電気負荷手段
    が更に供給される請求項１８記載の装置。
20. 【請求項２０】 前記エネルギー供給手段によって供給されるエネルギーに
    応じて前記エネルギー変換システムの操作特性に反応する情報信号を発生させる
    ために、前記エネルギー変換システムと伝達するように配置される第一センサー
    手段が更に供給される請求項２記載の装置。
21. 【請求項２１】 前記第一センサー手段が、前記エネルギー供給手段により
    供給されるエネルギーに応じて前記エネルギー変換システムの所定の操作特性に
    反応する信号を発生させるために、前記エネルギー変換システムに接触するよう
    に配置される請求項２０記載の装置。
22. 【請求項２２】 前記第一センサー手段が、前記エネルギー供給手段により
    供給されるエネルギーに応じて前記エネルギー変換システムの所定の操作特性に
    反応する信号を発生させるために、前記分離支持手段に接触するように配置され
    る請求項２０記載の装置。
23. 【請求項２３】 前記第一センサー手段が、前記エネルギー変換システムと
    関連して移動可能なように配置される請求項２０記載の装置。
24. 【請求項２４】 前記第一センサー手段が、前記エネルギー供給手段により
    供給されるエネルギーに応じて、前記エネルギー変換システムより発生する音響
    エネルギーに反応する信号を発生させるためのマイクからなる請求項２０記載の
    装置。
25. 【請求項２５】 前記エネルギー供給手段により供給されるエネルギーに応
    じて、前記エネルギー変換システムより発生する前記音響エネルギーに反応する
    信号の振幅を制御するための信号制御装置であって、 前記エネルギー変換システムの温度特性に反応する信号制御装置 が更に供給される請求項２４記載の装置。
26. 【請求項２６】 前記信号制御装置が、前記エネルギー変換システムの前記
    温度特性に非線形に反応する請求項２５記載の装置。
27. 【請求項２７】 前記第一センサーが、前記エネルギー供給手段により供給
    されるエネルギーに応じて、前記エネルギー変換システムの変位に反応する信号
    を発生させるためのレーザーセンサーからなる請求項２０記載の装置。
28. 【請求項２８】 前記第一センサーが加速度計からなる請求項２０記載の装
    置。
29. 【請求項２９】 前記第一センサーが速度センサーからなる請求項２０記載
    の装置。
30. 【請求項３０】 前記分離支持手段が、前記エネルギー変換システムを支持
    するための弾性支持体エレメントであって、 前記台、前記噛み合わせ手段、及び前記エネルギー変換システムのいかなる組
    合わせの固有周波数をも除外する弾性周波数特性を有する弾性支持体エレメント からなる請求項１記載の装置。
31. 【請求項３１】 前記分離支持手段が、少なくとも前記台に対する第二自由
    面において移動できるように、前記エネルギー変換システムを支持する請求項１
    記載の装置。
32. 【請求項３２】 前記台に連結される第一部分と、前記噛み合わせ手段に連
    結される第二端部とを有する噛み合わせ駆動手段が更に供給される請求項１記載
    の装置。
33. 【請求項３３】 前記噛み合わせ駆動手段が、前記台に連結される第一端部
    と、前記噛み合わせ手段に連結される第二端部とを有するリニアアクチュエータ
    ーからなり、 前記リニアアクチュエーターが、前記第一位置と第二位置との間で、前記噛み
    合わせ手段を駆動するように配置され、前記噛み合わせ手段が第二位置にある時
    に、前記噛み合わせ手段から切り離される 請求項３２記載の装置。
34. 【請求項３４】 前記噛み合わせ手段と前記噛み合わせ駆動手段との間に噛
    み合わせ連結手段が更に供給され、 前記噛み合わせ連結手段が、 前記分離支持手段に設置される支持部と、 前記支持部にピボットで連結される第一及び第二噛み合わせアームと、 互いに対し、及び前記噛み合わせ駆動手段に対しピボット点で連結され、前記
    第一及び第二噛み合わせアームの夫々に、その末端でピボットで連結される第一
    及び第二関節式部材と、 からなり、 前記噛み合わせ駆動手段が、それを越えると前記第一及び第二関節式部材が軸
    方向に平行であるところのラッチング位置への所定の軌道に沿って、ピボット点
    を動かす、 請求項３２記載の装置。
35. 【請求項３５】 前記エネルギー変換システムに弾性的なバイアス力を加え
    るために、少なくとも前記第一及び第二噛み合わせアームのうちの一つに設置さ
    れる弾性バイアス手段が更に供給される請求項３４記載の装置。
36. 【請求項３６】 前記弾性バイアス手段が、前記噛み合わせ手段を第二位置
    に維持する弾性的なバイアス力を加える請求項３５記載の装置。
37. 【請求項３７】 少なくとも前記第一及び第二噛み合わせアームの一つと前
    記エネルギー変換システムとの間の距離に反応する距離信号を発生させるために
    、少なくとも前記第一及び第二噛み合わせアームのうちの一つに設置される変位
    センサー手段が更に供給され、 前記距離信号が、前記エネルギー変換システムの所定の大きさに反応する 請求項３４記載の装置。
38. 【請求項３８】 前記エネルギー変換システムの温度に反応する熱信号を発
    生させるための熱センサー手段が更に供給される請求項１記載の装置。
39. 【請求項３９】 前記熱センサー手段が、前記エネルギー変換システムと光
    学的に伝達するための赤外線センサーからなる請求項３８記載の装置。
40. 【請求項４０】 前記熱センサー手段が、指向特性を有し、時間に対する所
    定の領域の温度の変化率を決定するために、エネルギー変換システムの所定の領
    域に向けられる請求項３８記載の装置。
41. 【請求項４１】 温度に対する騒音信号の振幅の変化が、非線形振幅−温度
    相関に従う請求項？記載の装置。
42. 【請求項４２】 一つの回転入力と少なくとも一つの回転出力とを有する自
    動車用の機械駆動システムを試験工程にかける間に、その駆動システムを分離す
    るための装置であって、 前記装置及び前記機械駆動システムを支持するための台と、 前記機械駆動システムを支持するための分離支持手段であって、それにより、
    前記機械駆動システムが前記台に対する少なくとも一つの自由面を移動できる分
    離支持手段と、 前記機械駆動システムを前記分離支持手段に固定するための噛み合わせ手段で
    あって、前記機械駆動システムを前記分離支持手段に設置したり、取り外したり
    することのできる前記台に対する第一位置と、前記機械駆動システムを前記分離
    支持手段に固定する第二位置とを有する噛み合わせ手段と、 前記第一位置と第二位置との間で前記噛み合わせ手段を動かすために、前記台
    及び前記噛み合わせ手段に連結される噛み合わせ駆動手段であって、前記噛み合
    わせ手段が前記第一位置にある時、前記噛み合わせ駆動手段に連結されて、前記
    噛み合わせ手段が前記第二位置にある時、前記噛み合わせ駆動手段から分離され
    るような、噛み合わせ駆動手段と、 回転駆動力を前記機械駆動システムに与えるための回転駆動手段と、 前記回転駆動手段からのトルクを、前記機械駆動システムの回転入力に伝達す
    るための駆動連結手段と、 からなる駆動システムを分離するための装置。
43. 【請求項４３】 前記回転駆動手段により、前記機械駆動システムに加えら
    れるトルクに反応する信号を発生させるために、前記回転駆動手段と前記機械駆
    動システムとの間に挿入されるトルクセンサー手段が更に供給される請求項４２
    記載の装置。
44. 【請求項４４】 前記トルクセンサー手段が、前記機械駆動システムにおい
    て回転運動を開始するために必要とされるトルクの大きさに反応する静トルク信
    号を発生させるように配置される請求項４３記載の装置。
45. 【請求項４５】 前記トルクセンサー手段が、前記機械駆動システムにおい
    て回転運動を維持するために必要とされるトルクの大きさに反応する動トルク信
    号を発生させるように配置される請求項４３記載の装置。
46. 【請求項４６】 前記トルクセンサー手段が、所定の変形特性を有するトル
    ク伝達エレメントからなり、 前記トルク伝達エレメントが、前記回転駆動システムにより前記機械駆動シス
    テムに加えられるトルクに応じて変形させられる請求項４３記載の装置。
47. 【請求項４７】 前記トルクセンサー手段が更に、前記トルク伝達エレメン
    トの所定の変形特性に反応する歪み信号を発生させるために、前記トルク伝達エ
    レメントに連結される歪みセンサーからなる請求項４６記載の装置。
48. 【請求項４８】 前記回転駆動力に応じて、前記機械駆動システムの操作特
    性に反応する情報信号を発生させるために、前記機械駆動システムと伝達するよ
    うに配置されるセンサー手段が、更に供給される請求項４２記載の装置。
49. 【請求項４９】 前記回転駆動力に応じて、前記機械駆動システムの更なる
    操作特性に反応する更なる情報信号を発生させるために、前記機械駆動システム
    と伝達するように配置されるセンサー手段を更に供給される請求項４８記載の装
    置。
50. 【請求項５０】 前記機械駆動システムの前記操作特性、及び前記更なる操
    作特性が、前記回転駆動力のトルク方向に対応して、駆動操作モード及び惰性走
    行操作モードに相当する請求項４９記載の装置。
51. 【請求項５１】 前記センサー手段が、前記機械駆動システムから離れた第
    一位置と、前記センサー手段が前記機械駆動システムと伝達する第二位置との間
    を移動できるように配置される請求項４８記載の装置。
52. 【請求項５２】 前記センサー手段が、前記回転駆動力に応じて前記機械駆
    動システムが発する音響エネルギーに反応するマイクからなる請求項４８記載の
    装置。
53. 【請求項５３】 前記センサー手段が、加速度計からなる請求項４８記載の
    装置。
54. 【請求項５４】 前記センサー手段が、速度センサーからなる請求項４８記
    載の装置。
55. 【請求項５５】 前記センサー手段が、前記噛み合わせ手段に設置されて、
    それぞれの第一位置と第二位置との間を移動できる請求項４８記載の装置。
56. 【請求項５６】 前記センサー手段が、前記回転駆動力に応じて前記機械駆
    動システムの変位に反応する変位信号を発生させるための非接触のセンサーから
    なる請求項４８記載の装置。
57. 【請求項５７】 前記非接触のセンサーが、前記機械駆動システムと光学的
    に伝達するためのレーザーセンサーからなる請求項５６記載の装置。
58. 【請求項５８】 前記センサー手段が、前記機械駆動システムの温度に反応
    する熱信号を発生させるための非接触のセンサーからなる請求項４８記載の装置
    。
59. 【請求項５９】 前記非接触のセンサーが、前記機械駆動システムと光学的
    に伝達するための赤外線センサーからなる請求項５８記載の装置。
60. 【請求項６０】 前記熱センサー手段が指向特性を有し、時間に対する所定
    の領域の温度の変化率を決定するために、エネルギー変換システムの所定の領域
    に向けられる請求項５９記載の装置。
61. 【請求項６１】 温度に応じて騒音信号の振幅を変化させるために、前記熱
    センサー手段に反応する音響センサー感度制御手段が、更に供給される請求項５
    ９記載の装置。
62. 【請求項６２】 温度に対する騒音信号の振幅の変化の反応が、非線形振幅
    −温度相関に従う請求項６１記載の装置。
63. 【請求項６３】 前記分離支持手段が、前記機械駆動システムを支持するた
    めの弾性支持体エレメントからなり、 前記弾性支持体エレメントが、前記機械駆動システムの固有周波数を排除する
    弾性周波数特性を有する 請求項４２記載の装置。
64. 【請求項６４】 前記弾性支持体エレメントの前記弾性周波数特性が、前記
    駆動装置手段の固有周波数を排除する請求項６３記載の装置。
65. 【請求項６５】 回転負荷を前記機械駆動システムに加えるための回転負荷
    手段と、 前記回転負荷手段を前記機械駆動システムに連結するための負荷連結手段と、 が更に供給される請求項４２記載の装置。
66. 【請求項６６】 前記機械駆動システムが、自動車用の駆動伝達エレメント
    であり、 前記回転負荷手段が、複数の車両の運転状態を模擬試験するために、制御可能
    な回転負荷を加える、 請求項６５記載の装置。
67. 【請求項６７】 前記自動車操作状態が、歯車の駆動状態及び惰性走行状態
    を含む請求項６６記載の装置。
68. 【請求項６８】 前記自動車操作状態が、歯車フロート状態を含む請求項６
    ６記載の装置。
69. 【請求項６９】 前記噛み合わせ駆動手段が、前記台に連結される第一端と
    、前記噛み合わせ手段に連結する第二端とを有するリニアアクチュエーターから
    なる請求項４２記載の装置。
70. 【請求項７０】 前記噛み合わせ手段と前記噛み合わせ駆動手段との間に配
    置される噛み合わせ連結手段が、更に供給され、前記噛み合わせ連結手段が、 前記分離支持手段に設置される支持部と、 前記支持部にピボットで連結される第一及び第二噛み合わせアームと、 互いに対し、及び前記リニアアクチュエーターに対しピボット点で連結される
    第一及び第二関節式部材であって、前記第一及び第二噛み合わせアームのそれぞ
    れのものに、その末端でピボットで連結され、それにより、前記リニアアクチュ
    エーターが、それを越えると前記第一及び第二関節式部材が軸方向に平行である
    ところのラッチング位置への直線的軌道に沿って、ピボット点を動かす第一及び
    第二関節式部材と、 からなる請求項６９記載の装置。
71. 【請求項７１】 弾性バイアス力を前記エネルギー変換システムに加えるた
    めに、前記第一及び第二噛み合わせアームのうちの少なくとも一つに設置される
    弾性バイアス手段が、更に供給される請求項７０記載の装置。
72. 【請求項７２】 前記弾性バイアス手段が、前記噛み合わせ手段を第二位置
    に維持する弾性バイアス力を加える請求項７１記載の装置。
73. 【請求項７３】 入力及び出力を有する種類の歯車組立部品を試験するため
    の方法であって、 全方向への歯車組立部品の運動を弾性的に可能にし、歯車組立部品の全ての固
    有周波数を排除する弾性周波数特性を有する取付装置上に、歯車組立部品を設置
    する段階と、 歯車組立部品の入力にトルクを加え、それにより、歯車組立部品が回転する状
    態で操作される段階と、 歯車組立部品の出力に負荷を加える段階と、 歯車組立部品の所定の操作特性を検出する段階と、 からなる歯車組立部品を試験するための方法。
74. 【請求項７４】 前記検出段階が、歯車組立部品が発する音響エネルギーを
    検出する段階からなる請求項７３記載の方法。
75. 【請求項７５】 歯車組立部品が発する電磁気エネルギーを検出する段階が
    更に提供される請求項７４記載の方法。
76. 【請求項７６】 前記電磁気エネルギーを検出する段階が、歯車組立部品の
    所定の領域の温度を監視するために、熱エネルギーセンサーを向ける更なる段階
    からなる請求項７５記載の方法。
77. 【請求項７７】 前記所定の領域が、歯車組立部品の軸受の領域である請求
    項７６記載の方法。
78. 【請求項７８】 軸受の領域の時間当たりの温度変化を監視する更なる段階
    が提供される請求項７７記載の方法。
79. 【請求項７９】 前記軸受の領域の時間当たりの温度変化を監視する段階に
    応じて軸受の定性的特性を判定する更なる段階が提供される請求項７８記載の方
    法。
80. 【請求項８０】 歯車組立部品における潤滑油の定性的特性を判定する更な
    る段階が提供される請求項７５記載の方法。
81. 【請求項８１】 歯車組立部品における潤滑油の定性的特性を判定する更な
    る段階が提供される請求項７５記載の方法。
82. 【請求項８２】 歯車組立部品が発する熱エネルギーに対する歯車組立部品
    が発する音響エネルギーの所定の特性を相関づける更なる段階が提供される請求
    項７６記載の方法。
83. 【請求項８３】 歯車組立部品が発する熱エネルギーに応じる音響センサー
    システムの感度特性を制御する更なる段階が提供される請求項７６記載の方法。
84. 【請求項８４】 前記歯車組立部品が発する音響エネルギーを検出する段階
    が、マイクを歯車組立部品の近傍に置く段階からなる請求項７４記載の方法。
85. 【請求項８５】 前記検出段階が、歯車組立部品が発する振動変位エネルギ
    ーを検出する段階からなる請求項７３記載の方法。
86. 【請求項８６】 前記歯車組立部品が発する振動変位エネルギーを検出する
    段階が、加速度計と歯車組立部品との間で伝達を行なう更なる段階からなる請求
    項８５記載の方法。
87. 【請求項８７】 前記歯車組立部品が発する振動変位エネルギーを検出する
    段階が、速度センサーと歯車組立部品との間で伝達を行なう更なる段階からなる
    請求項８５記載の方法。
88. 【請求項８８】 前記設置する段階を実行した後に、取付装置に歯車組立部
    品を締め付ける段階が更に供給される請求項７３記載の方法。
89. 【請求項８９】 取付装置が基準台部に設置され、前記締め付けの段階が、
    締め付け作動力を前記基準台部に対する締め付け装置に加える更なる段階に応じ
    て実行される請求項８８記載の方法。
90. 【請求項９０】 前記締め付け作動力を加える段階を実行した後、歯車装置
    が、基準台部から独立して、自由に移動することを可能にする更なる段階が供給
    される請求項８９記載の方法。
91. 【請求項９１】 前記締め付け力を加える段階が、弾性締め付け力を歯車組
    立部品に加える更なる段階からなる請求項８９記載の方法。
92. 【請求項９２】 締め付け段階に応じて歯車組立部品の所定の大きさを監視
    する更なる段階が供給される請求項８８記載の方法。
93. 【請求項９３】 前記検出する段階が、駆動操作モードの歯車組立部品の定
    性的状態に反応する音響エネルギーを受け入れる第一センサーを監視するための
    更なる段階からなる請求項７３記載の方法。
94. 【請求項９４】 前記駆動操作モードが、第一の運転方向にあり、駆動操作
    モードの歯車組立部品の定性的状態が、歯車組立部品の歯の第一面の定性的状態
    を含む請求項９３記載の方法。
95. 【請求項９５】 前記駆動操作モードが、第一の運転方向にあり、駆動操作
    モードの歯車組立部品の定性的状態が、歯車組立部品の歯車断面の定性的状態を
    含む請求項９３記載の方法。
96. 【請求項９６】 前記駆動操作モードが、第一の運転方向にあり、駆動操作
    モードの歯車組立部品の定性的状態が、歯車組立部品の歯車の偏心度の定性的状
    態を含む請求項９３記載の方法。
97. 【請求項９７】 前記駆動操作モードが、第一の運転方向にあり、駆動操作
    モードの歯車組立部品の定性的状態が、歯車組立部品の歯車の角配向の定性的状
    態を含む請求項９３記載の方法。
98. 【請求項９８】 前記駆動操作モードが、第一の運転方向にあり、駆動操作
    モードの歯車組立部品の定性的状態が、歯車組立部品の複数の移動エレメントの
    定性的状態を含む請求項９３記載の方法。
99. 【請求項９９】 前記検出する段階が、惰性走行操作モードの歯車組立部品
    の定性的状態に反応する音響エネルギーを受け入れる第二センサーを監視する更
    なる段階からなる請求項９３記載の方法。
100. 【請求項１００】 前記惰性走行操作モードが第一の運転方向にあり、惰性
     走行操作モードの歯車組立部品の定性的状態が、歯車組立部品の歯の第二面の定
     性的状態を含む請求項９９記載の方法。
101. 【請求項１０１】 前記惰性走行操作モードが第一の運転方向にあり、惰性
     走行操作モードの歯車組立部品の定性的状態が、歯車組立部品の歯車の断面の定
     性的状態を含む請求項９９記載の方法。
102. 【請求項１０２】 前記惰性走行操作モードが第一の運転方向にあり、惰性
     走行操作モードの歯車組立部品の定性的状態が、歯車組立部品の歯車の偏心度の
     定性的状態を含む請求項９９記載の方法。
103. 【請求項１０３】 前記惰性走行操作モードが第一の運転方向にあり、惰性
     走行操作モードの歯車組立部品の定性的状態が、歯車組立部品の歯車の角配向の
     定性的状態を含む請求項９９記載の方法。
104. 【請求項１０４】 前記惰性走行操作モードが第一の運転方向にあり、惰性
     走行操作モードの歯車組立部品の定性的状態が、歯車組立部品の複数の移動エレ
     メントの定性的状態を含む請求項９９記載の方法。
105. 【請求項１０５】 歯車組立部品の入力の繰返し周期より短い時間の間、前
     記駆動及び惰性走行操作モードが周期的である請求項９９記載の方法。
106. 【請求項１０６】 歯車組立部品の入力の繰返し周期より長い時間の間、前
     記駆動及び惰性走行操作モードが周期的である請求項９９記載の方法。
107. 【請求項１０７】 第一及び第二センサーが、その間に歯車組立部品を挿入
     して、互いに離れたそれぞれの位置に配置される請求項９９記載の方法。
108. 【請求項１０８】 加工部材を弾性支持体エレメントに締め付けさせるため
     の装置であって、 弾性支持体エレメントに設置される支持台と、 それぞれ締め付けされて解放された逆回転位置の間のそれぞれの第一ピボット
     ・カップリングの周囲を、ピボットで回転するように連結され配置されたそれぞ
     れの第一ピボット・カップリングにより、各々前記支持台に連結される第一及び
     第二締め付けアームであって、各々が、それぞれ第二ピボット・カップリングを
     更に有する第一及び第二締め付けアームと、 各々が、それぞれの第一ピボット・カップリングとそれぞれの第二ピボット・
     カップリングとの間に、それぞれの中心軸を有する第一及び第二リンクであって
     、前記それぞれの第一ピボット・カップリングでは、前記第一及び第二リンクが
     互いにピボットで連結され、前記それぞれの第二ピボット・カップリングでは、
     前記第一及び第二リンクの各々が、それぞれに関連した前記第一及び第二締め付
     けアームの内の一つの第二ピボット・カップリングに連結される第一及び第二リ
     ンクと、 前記第一及び第二リンクを、前記第一及び第二締め付けアームの解放された逆
     回転位置に対応する第一角度のリンク位置から、前記第一及び第二リンクの同軸
     位置の反対側であり、前記第一及び第二締め付けアームの締め付けされた逆回転
     位置に対応する第二角度のリンク位置まで動かすための駆動手段と、 前記駆動手段を少なくとも前記第一及び第二リンクの内の一つに連結するため
     の駆動連結手段であって、それにより、前記リンクが第二角度のリンク位置ある
     時に、前記駆動手段が前記第一及び第二リンクより切断される駆動連結手段と、 からなる加工部材を締め付けさせるための装置。
109. 【請求項１０９】 前記駆動連結手段が、前記第一及び第二リンクの第一ピ
     ボット・カップリングに連結される請求項１０８記載の装置。
110. 【請求項１１０】加工部材が振動変位特性を有し、前記第一及び第二リンク
     が第二角度のリンク位置ある間、締め付け装置が、加工部材の振動変位特性に応
     じて、実質的に自由に置換可能である請求項１０８記載の装置。
111. 【請求項１１１】加工部材の所定の操作特性を検出するために、前記第一及
     び第二締め付けアームの内の少なくとも一つに設置されるセンサー手段が更に供
     給される請求項１０８記載の装置。
112. 【請求項１１２】 前記センサー手段が、加工部材の変位を検出するための
     手段からなる請求項１１１記載の装置。
113. 【請求項１１３】 前記センサー手段が、加工部材が発する音響エネルギー
     を検出するための手段からなる請求項１１１記載の装置。
114. 【請求項１１４】 加工部材が回転入力及び出力を有する歯車組立部品であ
     って、 歯車組立部品の回転入力にトルクを加えるための回転駆動手段と、 前記回転駆動手段を歯車組立部品の回転入力に連結するための駆動連結手段で
     あって、その回転入力での歯車組立部品にトルクだけを実質的に供給するように
     、及び、前記回転駆動手段から音響エネルギーの伝搬を減らすように、配置され
     る駆動連結手段と、 を更に供給される請求項１０８記載の装置。
115. 【請求項１１５】 歯車組立部品の出力に連結される負荷手段が更に供給さ
     れる請求項１１４記載の装置。
116. 【請求項１１６】 前記負荷手段が、歯車組立部品の実際の運転状態を模擬
     試験するように配置される請求項１１５記載の装置。