JP2002517063A - ピエゾセラミックにより駆動される機構 - Google Patents
ピエゾセラミックにより駆動される機構Info
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
- H01H71/10—Operating or release mechanisms
- H01H71/12—Automatic release mechanisms with or without manual release
- H01H71/127—Automatic release mechanisms with or without manual release using piezoelectric, electrostrictive or magnetostrictive trip units
-
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】オーバセンタークランプ機構は、ピエゾ電子アクチュエータを備えたこの機構のリンクアーム部材の一方の枢支軸を案内する枢支軸案内体を有する。このアクチュエータは、機構の駆動平面から前記枢支軸案内体を引いて、駆動平面上で案内された枢支軸を回転可能とするように配設されている。かくして、クランプ状態のときに機構を解放する機能を果たす。
Description
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの制御モードでピエゾセラミック装置により駆動さ
れる被制御機構に関する。そして、特に、本発明は、ピエゾセラミック装置が機
構をこの機構がロックされたときに解除するように、制御するように使用される
オーバセンター機構に関する。
れる被制御機構に関する。そして、特に、本発明は、ピエゾセラミック装置が機
構をこの機構がロックされたときに解除するように、制御するように使用される
オーバセンター機構に関する。
【０００２】
このようなオーバセンター機構は、電気接点、バルブ面並びに摩擦保持装置に
、強いクランプ力を付与するための手段として知られている。オーバセンターク
ランプ機構の幾何学的形状は知られており、この機構のリンクは、回転に対して
自由な１つのモードから、動作平面のセンターラインを越えて、動作平面上で反
動により回転されるように付勢されるがある種の機構的手段により停止されるモ
ードへと移らなければならない。
、強いクランプ力を付与するための手段として知られている。オーバセンターク
ランプ機構の幾何学的形状は知られており、この機構のリンクは、回転に対して
自由な１つのモードから、動作平面のセンターラインを越えて、動作平面上で反
動により回転されるように付勢されるがある種の機構的手段により停止されるモ
ードへと移らなければならない。
【０００３】 この機構を容易に解除させるために、回転を停止させる手段は、引かれるか解
除されるかして、ばね力によりシステムを押して開成することができる。代わっ
て、このような機構は、最初に設定された方向に回転するように、後方に引かれ
得る。これらの動作は、ソレノイドもしくは流体ピストンにより容易になされる
。このような機構を解除させるのに必要な力の大きさは、システムを設定するの
に必要な力よりも一般的には小さい。
除されるかして、ばね力によりシステムを押して開成することができる。代わっ
て、このような機構は、最初に設定された方向に回転するように、後方に引かれ
得る。これらの動作は、ソレノイドもしくは流体ピストンにより容易になされる
。このような機構を解除させるのに必要な力の大きさは、システムを設定するの
に必要な力よりも一般的には小さい。
【０００４】 また、電気的に正確なピエゾセラミックアクチュエータが、高速、コンパクト
サイズ並びに低パワーの効果を有して、機構的な装置の動作のために知られてい
る。このピエゾ装置は、２つの基本的な形態で形成されている。一方の形式の装
置は、材料のディメンションでの基本の変化に基づいている。この変化は、千当
たり小さいパーツで測定され、この結果、この形式のものは、マイクロ位置付け
もしくは超音波伝達のためにのみ一般的に適している。
サイズ並びに低パワーの効果を有して、機構的な装置の動作のために知られてい
る。このピエゾ装置は、２つの基本的な形態で形成されている。一方の形式の装
置は、材料のディメンションでの基本の変化に基づいている。この変化は、千当
たり小さいパーツで測定され、この結果、この形式のものは、マイクロ位置付け
もしくは超音波伝達のためにのみ一般的に適している。
【０００５】 他の形式の装置は、曲げ動作を可能とするように、薄い金属片にセラミックが
接着されたバイメタル片のように機能する。
接着されたバイメタル片のように機能する。
【０００６】
これら装置は、比較的大きく移動するけれども、まだ、一般的には１ｍｍ以下
であり、出力が非常に低い。これら両形式の装置は、複合層の形態で利用される
ので、動きが大きく、動作電圧が小さい。
であり、出力が非常に低い。これら両形式の装置は、複合層の形態で利用される
ので、動きが大きく、動作電圧が小さい。
【０００７】 大量生産に適したオーバセンター機構の解放のためにピエゾアチチュエータを
使用するために、大きい変移と大きい力とを組合わせることが必要である。
使用するために、大きい変移と大きい力とを組合わせることが必要である。
【０００８】 かくして、本発明の目的は、機構のロック状態が枢支案内体をリンクの移動平
面の外の方向へと動かすことにより、機構のリンクの枢支を解放し、電気的に駆
動可能な枢支案内体により機構のロック状態が解除され、かくして、移動平面上
での枢支体の自由な移動を可能にするオーバセンター機構を提供することである
。
面の外の方向へと動かすことにより、機構のリンクの枢支を解放し、電気的に駆
動可能な枢支案内体により機構のロック状態が解除され、かくして、移動平面上
での枢支体の自由な移動を可能にするオーバセンター機構を提供することである
。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係われば、固定枢支軸を中心として回転
するように配置された駆動レバー部材と、この駆動レバー部材に第１の可動枢支
軸により回転可能に装着されたリンクアーム部材と、動作平面内で前記リンクア
ーム部材に設けられた第２の可動枢支軸の移動を拘束するように配置された駆動
可能な枢支案内手段とを具備し、この駆動可能な枢支案内手段は、第２の可動枢
支軸を解放するように前記駆動平面の外に移動するように電気的に駆動されて、
クランプ機構がセットされているときにクランプ機構を解放するオーバセンター
クランプ機構が提供される。
するように配置された駆動レバー部材と、この駆動レバー部材に第１の可動枢支
軸により回転可能に装着されたリンクアーム部材と、動作平面内で前記リンクア
ーム部材に設けられた第２の可動枢支軸の移動を拘束するように配置された駆動
可能な枢支案内手段とを具備し、この駆動可能な枢支案内手段は、第２の可動枢
支軸を解放するように前記駆動平面の外に移動するように電気的に駆動されて、
クランプ機構がセットされているときにクランプ機構を解放するオーバセンター
クランプ機構が提供される。
【００１０】 前記駆動可能な案内手段は、案内枢支軸を解放可能にするように、前記機構の
駆動平面から離れる方向に曲がるように配設されたピエゾセラミック曲げアクチ
ュエータをさらに有し得る。
駆動平面から離れる方向に曲がるように配設されたピエゾセラミック曲げアクチ
ュエータをさらに有し得る。
【００１１】 さらに、第１の動作モードにおいて、前記案内手段は、前記機構の駆動平面上
のラインに沿って移動するように案内される枢支軸を拘束し、また、前記案内手
段が駆動面の外に移動された第２の動作モードにおいて、前記案内される枢支軸
は、前記駆動面上を移動するように自由になることができる。
のラインに沿って移動するように案内される枢支軸を拘束し、また、前記案内手
段が駆動面の外に移動された第２の動作モードにおいて、前記案内される枢支軸
は、前記駆動面上を移動するように自由になることができる。
【００１２】 オーバセンタークランプ機構は、リンクアーム部材の駆動点の駆動に応答して
第２の固定枢支軸を中心に回転するように配設された支持アームをさらに具備し
、この支持アームの自由端は機構をロックするために固定部に対して押され得る
。 前記支持アームと固定部とには、夫々、機構がロックされたときに接触するよ
うに配設された電気接点が設けられ得る。 単一片構造に代えて、リンクアーム部材は、一方が駆動レバー部材の第１の可
動枢支軸と案内される枢支軸との間に接続され、他方が案内される枢支軸と支持
アーム部材に設けられた第３の枢支軸との間に接続された、２つのリンクアーム
を有し得る。
第２の固定枢支軸を中心に回転するように配設された支持アームをさらに具備し
、この支持アームの自由端は機構をロックするために固定部に対して押され得る
。 前記支持アームと固定部とには、夫々、機構がロックされたときに接触するよ
うに配設された電気接点が設けられ得る。 単一片構造に代えて、リンクアーム部材は、一方が駆動レバー部材の第１の可
動枢支軸と案内される枢支軸との間に接続され、他方が案内される枢支軸と支持
アーム部材に設けられた第３の枢支軸との間に接続された、２つのリンクアーム
を有し得る。
【００１３】
以下の記載において、この機構は、１セットの接点を動作するように示されて
いるけれども、同じ原理が、ガスバルブの解放、クランプ力の除去、もしくは、
オーバセンター機構が使用されまた迅速かつ自動的に解放されることが要求され
るたの適用に対しても適用される。
いるけれども、同じ原理が、ガスバルブの解放、クランプ力の除去、もしくは、
オーバセンター機構が使用されまた迅速かつ自動的に解放されることが要求され
るたの適用に対しても適用される。
【００１４】 図１において、主枢支軸１１，５１が、図示されていない適当な背面に固定さ
れているオーバセンター機構が示されている。駆動レバー１０が、前記主枢支軸
１１に、また、他の枢支軸２２によってリンクアーム２０に、夫々回転可能に接
続されている。図１の（Ａ）は、始動位置での機構を示している。
れているオーバセンター機構が示されている。駆動レバー１０が、前記主枢支軸
１１に、また、他の枢支軸２２によってリンクアーム２０に、夫々回転可能に接
続されている。図１の（Ａ）は、始動位置での機構を示している。
【００１５】 前記リンクアーム２０は、両側が前記背面と関連された固定部材４０と適当な
形状のアクチュエータ３１に設けられた形成体３０とにより形成された溝の中に
案内枢支軸が挿入されていることにより、直線に沿って移動するように構成され
ている。駆動レバー１０が回転することにより、リンクアーム２０が回転かつ横
方向に移動される。この機構は、前記枢支軸２２が固定された枢支軸１１によっ
て水平線を越える僅かの角度で回転され得るように構成されている。この場合、
出力点は、固定枢支軸５１に回動可能に装着され、かつ、“オフ”位置に付勢さ
れた回転可能な接触キャリア５０である。この移動可能な接触キャリア５０は、
駆動レバー１０が動作されるのに従って固定枢支軸５１を中心として回転するよ
うに、リンクアーム２０の自由端に対面するように位置されている。この駆動レ
バーが水平線に近付くと、移動している接触キャリア５０の接点５０ａは、固定
接点５５と接触するようなり、機構が水平にそしてこれを越えるのに従って、圧
力が、装置に加えられる。この状態は、図１の（Ｂ）に示されている。前記リン
クアームの自由端２５と係合する、移動可能な接触キャリア５０の表面には、傾
斜部７０が形成されている。この傾斜部は、リンクアーム２０に図１の（Ｂ）に
示す矢印５の方向への回転モーメントを与える。このような回転モーメントによ
り、リンクアームの案内枢支軸２１は、ピエゾ電子アクチュエータのような電気
的に駆動され得るアクチュエータ３１に設けられた形成体３０により形成された
前記拘束用の溝の上壁に当接する。適当なピエゾ電子アクチュエータの特別の構
造は、図５に示されており、ここで、形成体３０は、アクチュエータプレート３
１の一端もしくはその近くに形成された溝等の形態である。このアクチュエータ
プレート３１は、適当な電気信号に応答して矢印Ｂの方向に曲がるようにピエゾ
セラミック材により形成されている。ここでは、形成体３０は、溝として示され
ているけれども、この形成体３０は、プレート３１の上に形成された細長いプラ
ットホームのような回動の案内として機能する他の形状でも良い。
形状のアクチュエータ３１に設けられた形成体３０とにより形成された溝の中に
案内枢支軸が挿入されていることにより、直線に沿って移動するように構成され
ている。駆動レバー１０が回転することにより、リンクアーム２０が回転かつ横
方向に移動される。この機構は、前記枢支軸２２が固定された枢支軸１１によっ
て水平線を越える僅かの角度で回転され得るように構成されている。この場合、
出力点は、固定枢支軸５１に回動可能に装着され、かつ、“オフ”位置に付勢さ
れた回転可能な接触キャリア５０である。この移動可能な接触キャリア５０は、
駆動レバー１０が動作されるのに従って固定枢支軸５１を中心として回転するよ
うに、リンクアーム２０の自由端に対面するように位置されている。この駆動レ
バーが水平線に近付くと、移動している接触キャリア５０の接点５０ａは、固定
接点５５と接触するようなり、機構が水平にそしてこれを越えるのに従って、圧
力が、装置に加えられる。この状態は、図１の（Ｂ）に示されている。前記リン
クアームの自由端２５と係合する、移動可能な接触キャリア５０の表面には、傾
斜部７０が形成されている。この傾斜部は、リンクアーム２０に図１の（Ｂ）に
示す矢印５の方向への回転モーメントを与える。このような回転モーメントによ
り、リンクアームの案内枢支軸２１は、ピエゾ電子アクチュエータのような電気
的に駆動され得るアクチュエータ３１に設けられた形成体３０により形成された
前記拘束用の溝の上壁に当接する。適当なピエゾ電子アクチュエータの特別の構
造は、図５に示されており、ここで、形成体３０は、アクチュエータプレート３
１の一端もしくはその近くに形成された溝等の形態である。このアクチュエータ
プレート３１は、適当な電気信号に応答して矢印Ｂの方向に曲がるようにピエゾ
セラミック材により形成されている。ここでは、形成体３０は、溝として示され
ているけれども、この形成体３０は、プレート３１の上に形成された細長いプラ
ットホームのような回動の案内として機能する他の形状でも良い。
【００１６】 この機構は、図２で矢印Ａの方向に移動する形成体３０により解除される。こ
れは、図１で紙面に沿って動くアクチュエータと等しい。前記案内枢支軸２１の
長さは、形成体３０の移動により形成体の拘束から案内枢支軸が自由となれるよ
うに、設定されている。このように自由になることにより、案内枢支軸２１は、
接触キャリア５０への反力の機能により、上方に移動される。これは、案内枢支
軸２１が、前記枢支軸２２のレベルより上方になり、リンクアーム２０に接続さ
れた戻しばね８０が、リンクアーム２０に回転モーメントをリンクアームをリン
ク枢支軸２２を中心として回動させるまで続く。前記移動可能な接触キャリア５
０は、リンクアーム２０の上方への移動により可動接点５１が図示されていない
適当なばねの力により始動位置に戻ることができるように２つの部材を非係合に
するように、構成されている。駆動レバーが始動位置に戻るのを阻止され、かつ
開成の速度がリンクの速度と独立している場合には、２つの接点は開成し続けて
いる。
れは、図１で紙面に沿って動くアクチュエータと等しい。前記案内枢支軸２１の
長さは、形成体３０の移動により形成体の拘束から案内枢支軸が自由となれるよ
うに、設定されている。このように自由になることにより、案内枢支軸２１は、
接触キャリア５０への反力の機能により、上方に移動される。これは、案内枢支
軸２１が、前記枢支軸２２のレベルより上方になり、リンクアーム２０に接続さ
れた戻しばね８０が、リンクアーム２０に回転モーメントをリンクアームをリン
ク枢支軸２２を中心として回動させるまで続く。前記移動可能な接触キャリア５
０は、リンクアーム２０の上方への移動により可動接点５１が図示されていない
適当なばねの力により始動位置に戻ることができるように２つの部材を非係合に
するように、構成されている。駆動レバーが始動位置に戻るのを阻止され、かつ
開成の速度がリンクの速度と独立している場合には、２つの接点は開成し続けて
いる。
【００１７】 この機構は、ピエゾアクチュエータが始動位置にもたらされてリンクアームの
案内枢支軸２１が形成体３０の拘束の範囲に再設定されるまで、リンク並びに駆
動レバーを下方に引くばね８０によりリセットされる。
案内枢支軸２１が形成体３０の拘束の範囲に再設定されるまで、リンク並びに駆
動レバーを下方に引くばね８０によりリセットされる。
【００１８】 高い漏れ電流の制御は、図２に示されるように都合良く成形されて配置される
スプリッタープレート６５、もしくは直列に配置された正温度係数レジスターの
ような他の適当な装置の使用でなされる。
スプリッタープレート６５、もしくは直列に配置された正温度係数レジスターの
ような他の適当な装置の使用でなされる。
【００１９】 図３の（Ａ）ないし（Ｃ）は、リンクアーム２０が２つのリンクアーム２６，
２７に交換された変形例を示す。これらリンクアームは、案内枢支軸２１に回動
可能にリンク留めされており、また、第２のアーム２７が、移動可能な接触キャ
リア５０に回動可能にリンク留めされている。設定レバー１０の動きは、前述し
たようにピエゾの形成体３０とバックプレートとにより形成された溝に沿って第
１のリンクアーム２６を移動させ、この結果、第２のリンクアーム２７は、これ
の枢支軸を中心として可動接点を回動させるように駆動する。第２のリンクアー
ムの角度は、拘束用の溝の水平中心線の下に常になるように規定されているが、
ばね力が、リンクの枢支軸２１を上方に押す力が常に働くように、２つのリンク
アーム２６，２７が離れる方向に付勢するように設けられている。
２７に交換された変形例を示す。これらリンクアームは、案内枢支軸２１に回動
可能にリンク留めされており、また、第２のアーム２７が、移動可能な接触キャ
リア５０に回動可能にリンク留めされている。設定レバー１０の動きは、前述し
たようにピエゾの形成体３０とバックプレートとにより形成された溝に沿って第
１のリンクアーム２６を移動させ、この結果、第２のリンクアーム２７は、これ
の枢支軸を中心として可動接点を回動させるように駆動する。第２のリンクアー
ムの角度は、拘束用の溝の水平中心線の下に常になるように規定されているが、
ばね力が、リンクの枢支軸２１を上方に押す力が常に働くように、２つのリンク
アーム２６，２７が離れる方向に付勢するように設けられている。
【００２０】 前記第１の枢支点２２は、駆動レバーの中心１１を通る中心線を越えて、ロッ
クされる。解放は、案内枢支軸２１が上方に動くことを可能にすることによりな
される。これは、前述したようにピエゾアクチュエータ３０の動きによりなされ
る。このデザインは、移動する部品が永久的にリンク接続されているが、比較的
高いコンポーネントカウントであるので、かなり頑丈である。
クされる。解放は、案内枢支軸２１が上方に動くことを可能にすることによりな
される。これは、前述したようにピエゾアクチュエータ３０の動きによりなされ
る。このデザインは、移動する部品が永久的にリンク接続されているが、比較的
高いコンポーネントカウントであるので、かなり頑丈である。
【００２１】 図４は、２つのリンク機構を備えた全体の装置の３−ディメンションの図を示
す。 図２並びに４から明らかなように、ピエゾ装置３１の形成体３０により形成さ
れた溝とバックプレートと関連した形成体４０とは、機構の同じ側に両方とも形
成される必要はなく、１つの形成体が一側に設けられ、他の形成体が他側に設け
られても良い。
す。 図２並びに４から明らかなように、ピエゾ装置３１の形成体３０により形成さ
れた溝とバックプレートと関連した形成体４０とは、機構の同じ側に両方とも形
成される必要はなく、１つの形成体が一側に設けられ、他の形成体が他側に設け
られても良い。
【図１】 図１の（Ａ）ないし（Ｃ）は、本発明の第１の実施の形態の一連の動作を示す
図である。
図である。
【図２】 図２は、図１に示された実施の形態がどのようにして設置されるかを示す分解
斜視図である。
斜視図である。
【図３】 図３（Ａ）ないし（Ｃ）は、図１に示された第１の実施の形態の変形例の一連
の動作を示す図である。
の動作を示す図である。
【図４】 図４は、変形例がどのようにして設置されるかを示す分解斜視図である。
【図５】 図５は、本発明の好ましい実施の形態に使用され、電気的に駆動され得る案内
手段の特別の配置を示す斜視図である。
手段の特別の配置を示す斜視図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ， ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ
Claims (8)
- 【請求項１】 固定枢支軸を中心として回転するように配置された駆動レバ
ー部材と、この駆動レバー部材に第１の可動枢支軸により回転可能に装着された
リンクアーム部材と、動作平面内で前記リンクアーム部材に設けられた第２の可
動枢支軸の移動を拘束するように配置された駆動可能な枢支案内手段とを具備し
、この駆動可能な枢支案内手段は、第２の可動枢支軸を解放するように前記駆動
平面の外に移動するように電気的に駆動されて、クランプ機構がセットされてい
るときにクランプ機構を解放するオーバセンタークランプ機構。 - 【請求項２】 前記駆動可能な枢支案内手段は、前記駆動平面から離れる方
向に曲がるように配設されたピエゾセラミック曲げアクチュエータを有する請求
項１のオーバセンタークランプ機構。 - 【請求項３】 前記駆動可能な枢支案内手段は、第１の動作モードにおいて
、前記駆動平面上のラインに沿って移動するように前記第２の可動枢支軸をから
離れる方向に曲がるように配設されたピエゾセラミック曲げアクチュエータを有
する請求項１のオーバセンタークランプ機構。 - 【請求項４】 前記駆動レバー部材の駆動に応答して駆動するリンクアーム
部材の駆動点に応答して第２の固定枢支軸を中心に回転するように配設された支
持アーム部材をさらに具備し、この支持アーム部材は、クランプ機構を設定する
ために固定部に対して前記支持アーム部材の自由端が押される、請求項１ないし
３のいずれか１のオーバセンタークランプ機構。 - 【請求項５】 前記支持アーム部材の自由端と前記固定部とには、夫々、ク
ランプ機構が設定されたときに接触するように、互いに対面するように配設され
た電気接点が設けられている請求項４のオーバセンタークランプ機構。 - 【請求項６】 前記支持アーム部材には、これに対向した前記リンクアーム
部材を受けるように配置され、また、これに回転力を付与するように配置された
傾斜部がさらに設けられている請求項４もしくは５のオーバセンタークランプ機
構。 - 【請求項７】 前記リンクアーム部材は、前記第１の可動枢支軸と第２の可
動枢支軸とをリンク接続するように配設された第１のリンクアームと、前記第２
の可動枢支軸と前記支持アーム部材に設けられた第３の可動枢支軸とをリンク接
続するように配設された第２のリンクアームとを有する請求項４もしくは５のオ
ーバセンタークランプ機構。 - 【請求項８】 添付図面を参照して説明されたようなオーバセンタークラン
プ機構。
Applications Claiming Priority (3)
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| GBGB9811277.4A GB9811277D0 (en) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | Piezo ceramic operated mechanism |
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