JP2002511135A - 航空宇宙制御及び機能用アクチュエータシステム - Google Patents
航空宇宙制御及び機能用アクチュエータシステムInfo
- Publication number
- JP2002511135A JP2002511135A JP55892099A JP55892099A JP2002511135A JP 2002511135 A JP2002511135 A JP 2002511135A JP 55892099 A JP55892099 A JP 55892099A JP 55892099 A JP55892099 A JP 55892099A JP 2002511135 A JP2002511135 A JP 2002511135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- fluid
- annular chamber
- chamber
- cylindrical chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 116
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/31505—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and a return line
- F15B2211/31511—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and a return line having a single pressure source
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
- F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/775—Combined control, e.g. control of speed and force for providing a high speed approach stroke with low force followed by a low speed working stroke with high force, e.g. for a hydraulic press
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
本発明は、シリンダ(20)内で可動のピストン(18)及びピストンからのびかつアクチュエータラム(14)を構成するピストンロッド(22)を備えたアクチュエータ(12)を提供する。ピストンは、シリンダを円筒状室(24)と環状室(26)とに分け、また流体方向制御弁(34)は、これら室間及び流体供給ライン(30)と流体戻りライン(32)との間の流体の供給を制御する。アクチュエータは、ピストンロッドの伸長中に第1、第2の動作モードとなるように配列され、第1の動作モードにおいてはアクチュエータは流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室を流体戻りラインに連通させ、また第2の動作モードではアクチュエータが流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室を円筒状室に直接又は間接的に連通させる。またアクチュエータシステムはまた、一方の動作モードから他方の動作モードへアクチュエータを自動的に切換える手段(36、38;104、106)を有している。
Description
【発明の詳細な説明】
航空宇宙制御及び機能用アクチュエータシステム
技術分野
本発明は、例えば補助翼、昇降舵、スポイラ、方向舵のような航空機の制御表
面、及び翼前縁及び後縁フラップ及びスラットを操作する、又はエアブレーキ、
拘束フック、飛行給油プローブ、着陸装置又はパレット、ドアー及びロックを一
般的に制御する、航空宇宙制御及び他の航空宇宙機能用アクチュエータシステム
に関するものである。
背景技術
航空機制御表面を駆動するための及び他の航空宇宙機能用の流体圧作動型アク
チュエータシステムは周知であり、基本的にはピストンロッドを伸ばして制御表
面を作動し、またピストンロッドを引っ込めて制御表面を元の状態に戻すピスト
ン及びシリンダ装置を備えている。
特に、公知のアクチュエータシステムは、シリンダ内で可動のピストンと、航
空機の制御表面を作動するためピストンからのびるピストンロッドとを備え、ピ
ストンはシリンダを円筒状室と環状室とに分ける。アクチュエータシステムは、
また、流体供給ライン、流体戻りライン及びピストンロッドを伸縮させるために
それぞれ円筒状室と環状室とへの流体の供給を制御する流体方向制御弁を備えて
いる。
公知のアクチュエータシステムは、ピストンロッドの伸長の異なる最大無負荷
率を与えるアクチュエータロッド伸長中二つの異なる動作モードをもっており、
そして動作モードを選択し制御する目的で、アクチュエータシステムは、操縦士
制御により航空機の全体制御システムで操作可能な多数の制御弁を備えている。
一つの動作モードでは、流体供給ラインは円筒状室に圧力を供給するよ
うに配列され、環状室は流体戻りラインへ排出するように配列される。この動作
モードでは、有効なピストン面積は円筒状室にさらされたピストンの全円形面積
である。他の動作モードにおいては、流体供給ラインは円筒状室に圧力を供給す
るように配列され、環状室は円筒状室に連結される。従ってこの動作モードでは
、供給圧力は円筒状室と環状室との両方に同時に供給され、有効ピストン面積は
、円筒状室にさらされたピストンの全円形面積と環状室にさらされたピストンの
環状面積との差であり、すなわち有効ピストン面積は、ピストンロッドの横断面
積である。
第2の動作モードにおいては、合成正味推力は低減されるが、環状室から円筒
状室へ流体が再循環されるので、流れが必要とされ、結果として伸長の比較的高
い最大無負荷レートを達成することができる。
航空機の前縁スラットに適用した場合には、アクチュエータシステムは、普通
、前縁スラットを戻すのに必要な速度より非常に速く前縁スラットを伸ばす必要
があり、急速伸長は、通常、空気負荷が伸長を促進させる傾向にある高迎え角で
行う。空気負荷が伸長を促進させるので、高速の第2の動作モードはこれらの状
態において使用され得る。しかしながら、高い航空機速度では、前縁スラットの
伸長はしばしば低迎え角で行われ、急速な展開は望ましくない。こけらの状況の
もとでは、高空気負荷は前縁の伸長に逆らう傾向があり、従って比較的高い推力
が可能であるので第1の動作モードが好ましい。
この公知のアクチュエータシステムは変化し易さの点では多くの利点があるが
、それにもかかわらず、好ましい動作モードを決めて選択するため及びアクチュ
エータシステムを所望のモードで動作するように制御するために必要とされる制
御システムの複雑さの点で多くの重大な欠点がある。
他の応用に使用されるアクチュエータシステムは英国特許出願公開明細
書第2313413号、欧州特許出願公開明細書第0629781号及び米国特
許明細書第4434708号から公知である。
英国特許出願公開明細書第2313413号及び欧州特許出願公開明細書第0
629781号に開示されているものは、流体力掘削機のような工事用車両の流
体力回路に関するものであり、アクチュエータからのびた戻りラインからアクチ
ュエータにのびる供給ラインへ流体を送るために回生装置が設けられている。各
場合に、アクチュエータは方向切換弁によって制御され、そして供給ラインにお
ける送出圧力に関係なく回生装置を作動する別個の回復制御弁が設けられる。
米国特許明細書第4434708号に開示されたものは、例えば重力に抗して
負荷を昇降させるために、二重作動ピストン・シリンダ組立体の制御弁に関する
。この米国特許の目的は、、システムにおける流体力ポンプの容量が十分でない
時にピストン・シリンダ組立体の伸長側における空洞現象を避けることにある。
この目的で、制御弁は、一方ではピストン・シリンダ組立体の伸長側に流体力ポ
ンプにより供給された送出圧力に他方ではピストン・シリンダ組立体の引き込み
側と戻りラインとの間に接続された制御弁の室内の流体圧力に応じて回生チェッ
クピストンを備えている。
これら後者のアクチュエータシステムの全ては、別個の回生制御弁及び装置を
含む複雑な構成のものであり、さらに航空宇宙産業の厳しさには合わない。
発明の開示
本発明の目的は、公知の装置のこれらの欠点を解消するアクチュエータシステ
ムを提供することにある。
本発明の別の目的は、アクチュエータの伸長中に二つの動作モードをもちかつ
これら二つの動作モードを信頼できかつ簡単な方法で切換できるア
クチュエータシステムを提供することにある。
さらに本発明は、少なくとも好ましい形態において、アクチュエータの伸長中
に二つの動作モードをもちかつ一方の動作モードから他方の動作モードへ切換え
る自動切換装置を備えたアクチュエータシステムを提供することにある。
本発明の第1の発明によれば、
シリンダ内で可動のピストン及びピストンからのびかつアクチュエータラムを
構成するピストンロッドを備え、ピストンによりシリンダを円筒状室と環状室と
に分けているアクチュエータと、
流体供給ラインと、
流体戻りラインと、
ピストンロッドの伸長及び引き戻しのためにそれぞれ円筒状室と環状室とへの
流体の供給を制御する流体方向制御弁と
を有し、
アクチュエータがピストンロッドの伸長中に第1、第2の動作モードとなるよ
うに配列され、第1の動作モードにおいてはアクチュエータが流体供給ラインを
円筒状室に連通させ、かつ環状室を流体戻りラインに連通させ、また第2の動作
モードではアクチュエータが流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室
を円筒状室に直接又は間接的に連通させ、また
環状室内の圧力の変化に応じて一方の動作モードから他方の動作モードへアク
チュエータを自動的に切換える手段を有していること
から成るアクチュエータシステムが提供される。
本発明の別の発明によれば、
シリンダ内で可動のピストン及びピストンからのびかつアクチュエータラムを
構成するピストンロッドを備え、ピストンによりシリンダを円筒状
室と環状室とに分けているアクチュエータと、
流体供給ラインと、
流体戻りラインと、
ピストンロッドの伸長及び引き戻しのためにそれぞれ円筒状室と環状室とへの
流体の供給を制御する流体方向制御弁と
を有し、
アクチュエータがピストンロッドの伸長中に第1、第2の動作モードとなるよ
うに配列され、第1の動作モードにおいてはアクチュエータが流体供給ラインを
円筒状室に連通させ、かつ環状室を流体戻りラインに連通させ、また第2の動作
モードではアクチュエータが流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室
を円筒状室に直接又は間接的に連通させ、また
円筒状室と環状室との間に設けられ、環状室を円筒状室に連通させるため環状
室における圧力の発生に応じて開放できる逆止め弁と、
環状室と戻りラインとの間で制限された流体の流れを形成する手段とを有して
いることから成るアクチュエータシステムが提供される。
逆止め弁と制限された流体の流れを形成する手段との組合せにより、アクチュ
エータは環状室における圧力の発生に応じて第1の動作モードから第2の動作モ
ードへ自動的に切換えることが保証される。
本発明の好ましい形態においては、環状室と戻りラインとの間の流体の流れ通
路に制限装置が設けられ、それらの間の流体の流れを制限するようにされる。
本発明の最も重要な特徴として、この構成ではアクチュエータシステムは、ア
クチュエータの伸長中に、アクチュエータの速度が減速しアクチュエータが失速
状態に近づく時点まで航空機の制御表面で形成される対抗負荷が増加する際には
、自動的に第2の動作モードから第1の動作モードへ
有効に戻る。すなわち、この時点において環状室から出くる実質的に全ての流体
は制限装置を介して戻りラインへ漏れ、それで環状室内の圧力が低下するので逆
止め弁は閉じる。その結果、ピストンの有効面積は全円面積となり、アクチュエ
ータの推力は第2の動作モードの場合より数倍高くなり得る。
制限装置の寸法を適当に選択することにより、アクチュエータの特性は、要求
された空力レート及び負荷要求に整合され得る。
制限された流体の流れを形成する手段の好ましい形態は環状室からのびる流体
の流れ通路における不変的なくびれ部分であるが、代りに、流体の流れを制限す
るように作動できる調整可能な弁又は一定流装置を使用することもできる。この
ような構成の利点としては、制限をシステムの要求に合わせて設定できることに
ある。しかしながら、一定流装置又は弁が制限装置として以外の他の状態で機能
しなければならない場合の普遍的な欠点は、所望の動作モードを達成するために
、付加的な制御装置が必要であり得ることにある。
図面の簡単な説明
例として添付図面を参照して本発明をさらに説明する。
図1〜図3は本発明による航空機の制御表面用のアクチュエータシステムの動
作を概略的に示す。
図4及び図5は本発明によるアクチュエータシステムの好ましい実施の形態を
概略的に示す。
発明を実施するための最良の形態
最初に図1〜図3を参照すると、これらの図面にはアクチュエータラム14を
備えたアクチュエータ12を制御するアクチュエータシステム10を概略的に示
し、使用時には伸縮させるために補助翼、昇降舵、方向舵又
は、翼前緑スラット又は後緑フラップのような航空機の制御表面にリンク機構(
図示していない)を介して接続される。
一層特に、アクチュエータ12はピストン・シリンダ装置16を有し、このピ
ストン・シリンダ装置16におけるピストン18はシリンダ20に摺動可能に受
けられている。ピストンロッド22はピストン18の一つの表面からのび、シリ
ンダ20から出てアクチュエータラム14として機能する。その結果、ピストン
18はシリンダ20を、アクチュエータラム14を伸長するように拡張できる円
筒状室24とアクチュエータラム14を引き込めるように拡張できる環状室26
とに分けている。
図1〜図3に示すように、アクチュエータシステム10はさらに、アクチュエ
ータ12へ流体を高圧で供給する流体供給ライン30と、アクチュエータ12か
らの低圧の流体を受ける流体戻りライン32とを有している。流体供給ライン3
0及び流体戻りライン32は、例えば典型的にはポンプと流体容器とから成り得
る流体供給源(図示していない)例えば流体力供給源に連結され得る。
流体供給ライン30及び流体戻りライン32は、両方とも流体方向制御弁34
を介してアクチュエータに連通し、流体方向制御弁34は、アクチュエータラム
14を伸長させたり引っ込めたりさせるためにアクチュエータ12の円筒状室2
4と環状室26とへの流体の供給及びこれら室からの流体の抜取りを制御する航
空機の制御システムに応動する。
図1において、アクチュエータシステム10は、アクチュエータラム14を引
伸ばすため流体供給ライン30を円筒状室24と連通させ、環状室26を流体戻
りライン32と連通させ示されている。アクチュエータラム14を引き込めるに
は、流体方向制御弁34を切換えて流体供給ライン30を環状室26と連通させ
、円筒状室24を流体戻りライン32と連通さ
せる。
図1〜図3のアクチュエータシステム10は、また、第1に戻りライン32に
設けられた戻りライン分離弁36を、そして第2に流体供給ライン30と流体戻
りライン32との間に設けられた逆止め弁38を備えている。逆止め弁38は通
常弾性的に閉じた状態に偏倚されているが、戻りライン分離弁36の上流の戻り
ライン32における圧力の増加に応じて作動して、戻りライン32の部分40を
流体供給ライン30と連通させる。図1に示す通じ様の伸長モードでは、戻りラ
イン分離弁36は開放し、逆止め弁38は閉じた状態のままである。しかしなが
ら、図2に示すように、アクチュエータラム14の伸長モード中に戻りライン分
離弁36が閉じられると、環状室26及び従ってライン部分40に圧力が生じる
状態となる。この圧力の発生に応じて、逆止め弁38は自動的に開放し、環状室
26を円筒状室24と連通させる。
一度環状室26がこのようにして円筒状室24と連通すると、環状室26から
円筒状室24へ流体が再循環されるためアクチュエータラム14の伸長の第2の
動作モードが生じる。これにより、アクチュエータラム14の伸長速度は非常に
速くなり、流体供給ライン30における流体の流速を所与流速にしまたはピスト
ン18の所与伸長速度に対する流体の消費を大きく低減させる。
その結果、図1に示され、戻りライン分離弁36を開放状態に維持することに
より得られたアクチュエータラム14の通常の伸長モードと、図2に示され、戻
りライン分離弁36の閉成出得られたアクチュエータラム14の代りの伸長モー
ドとで変えることによって、アクチュエータシステムは、一般の飛行状態及びア
クチュエータシステムで作動される航空機の制御表面に作用する負荷の両方に適
応され得る。
図3には別の状態を示し、航空機の制御システムからの信号に応じて戻りライ
ン分離弁36の開閉によるこれらのモード間の切換えに逆らって、アクチュエー
タシステム10は、アクチュエータラム14の通常の伸長モードと代りの伸長モ
ードとの間で切換えることができる。
図3において、戻りライン分離弁36はほぼ閉じた状態にセットされる。その
結果、アクチュエータシステム10は、主として、図2を参照して述べた代りの
伸長モードで作動し、環状室26内に発生した圧力は逆止め弁38を開放させ、
流体を環状室26から円筒状室24へ再循環させる。既に説明してきたように、
これにより、アクチュエータラム14で作動される航空機の制御表面のおける低
負荷に適した高ラム伸長速度が得られる。
しかしながら、アクチュエータラム14が伸長に対する抗力を受け、その速度
が低下し始める、すなわちアクチュエータラム14における負荷が増大するとす
ぐに、環状室26からの流体の流れは少なくなる。ラム14が失速状態に近づく
と、環状室26から出てくる流体は、戻りライン分離弁36を通って戻りライン
32へ漏れ得る量に近づき、その結果ライン部分40における流体圧力は低下し
、逆止め弁38は閉じる。
この時点において、アクチュエータ12は、ピストン18の有効面積が円筒状
室20における円形面42の面積と環状室26における環状面44の面積との差
であり、すなわちピストンロッド22の面積である代りの伸長モードから、有効
ピストン面積が円筒状室20における円形面42の全円面積である通常の伸長モ
ードに自動的に切換わる。
このことは、戻りライン分離弁36が完全に閉じられている場合に生じる状態
と比較して相当に有利である。というのはその場合に流体力ロックは恐らく、ア
クチュエータラム14が失速状態に近づきかつアクチュエータラム14の推力が
さらに低減される際に環状室26に形成されるからで
ある。
アクチュエータラム14における負荷が再び低減すると、アクチュエータラム
14はそれの伸長につれて加速し始める。アクチュエータラム14が速度を増す
につれて、流体は増大する速度で戻りライン分離弁36を介して強制されるので
、環状室26内の圧力は増大し、一方、円筒状室24内の圧力は、逆止め弁38
が開放し始めて環状室26から円筒状室24へ再び流体を循環させるようになる
まで降下する。
両方の場合に、アクチュエータラム14の一方の伸長モードから他方の伸長モ
ードへの切換えは、如何なる場合も本例のような航空宇宙応用において許容され
ない急激な変化なしに徐々にスムースに達成される。
戻りライン分離弁36は実際に不変制限装置又は、アクチュエータ12を必要
な時に単に通常の伸縮モードで作動させるように流体方向制御弁34を介して流
体供給ライン30と流体戻りライン32とを適切に連通させ、制限流を生じさせ
る自動切換え状態において作動できる一定流装置のような流れ制御装置によって
構成され得ることが理解される。
一定流装置が使用される場合には、それの有効オリフィスサイズは、流体戻り
ライン32への漏れを一定に維持するために、可変であり得る。これの利点は、
高いラム伸長速度においてより多くの油を再循環させて効率を高めるために、オ
リフイスサイズが減少され、一方低いラム伸長速度では失速以上で得られた推力
が大きくなるようにするために、オリフイスサイズが増大されることにある。
次に図4及び図5を参照して、本発明によるアクチュエータシステムの好まし
い実施の形態について説明する。このアクチュエータシステム100は図1〜図
3に関して説明したアクチュエータシステム10と同じ幾つかの要素を備えてお
り、同じ部分は同じ符号で示す。以下相違する点のみ
詳細に説明する。
一層特に、アクチュエータシステム100はアクチュエータ12を備え、この
アクチュエータ12は流体方向制御弁34を介して、前述のように流体供給ライ
ン30及び流体戻りライン32に接続されている。図4では、アクチュエータ1
2は上述の伸長の自動切換えモード用に接続されて示されており、図5では、ア
クチュエータ12はアクチュエータラム14の引き込み用に接続されて示されて
いる。
最初に図5を参照すると、アクチュエータラム14の引き込みにおいては、流
体方向制御弁34は逆止め弁102を介して流体供給ライン30をアクチュエー
タ12の環状室26に接続する。アクチュエータ12の円筒状室24は流体方向
制御弁34を介して流体戻りライン32に直接接続される。その結果、流体は加
圧状態で環状室26に供給され、そして円筒状室24から流体戻りライン32へ
送出され、アクチュエータラム14は引き込まされる。
次に図4を参照すると、アクチュエータラム14の伸長の自動切換えモードに
おいては、流体方向制御弁34は流体供給ライン30をアクチュエータ12の円
筒状室24に直接接続し、一方、環状室26はまず通常閉じた状態に偏倚される
逆止め弁104を介して流体供給ライン30に接続され、そして第2に制限装置
106、例えば粘性補償制限装置、及び流体方向制御弁34を介して流体戻りラ
イン32に接続される。図4に示す状態におけるアクチュエータ12の原理的動
作は図3を参照して例示し説明してきたものと同じであることが明らかである。
図4及び図5の実施の形態に特有の主な相違点は次のとおりである。
i) 第1に、流体方向制御弁34及び隣接した戻りラインの戻りポートが供給
ライン圧力と等価の圧力を受けないこと。
ii)第2に、第2の逆止め弁104がバイパスとして設けられているためアク
チュエータラム14の引き込みが制限装置により制限されないこと。
制限手段としてほぼ閉じた状態にセットされる戻りライン分離弁の使用及び環
状室からの流体の流れ通路における不変的くびれを形成する固定制限装置の使用
を含む、本発明を構成する種々の実際の手段について説明してきたが、他の制限
手段が等しい用いられ得ることは明らかである。
特に、図4及び図5の実施の形態において、二つの逆止め弁と固定制限装置と
の組合せは一つの逆止め弁と一方向制限装置すなわち一方向には流体を自由に流
すが他方向への流れを制限する装置にに変えることができる。
また使用できる他の形態の制限手段は一定流装置又は代りの構造の弁を包含す
る。
以上説明してきたように、本発明は、全体システムを再構築する必要なしに標
準又は既存の流体取付け及び配管装置に商業的に利用可能な構成要素を組込むこ
とができることにある。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY,
DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I
T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ
,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML,
MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K
E,LS,MW,SD,SL,SZ,UG,ZW),E
A(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ
,TM),AE,AL,AM,AT,AU,AZ,BA
,BB,BG,BR,BY,CA,CH,CN,CU,
CZ,DE,DK,EE,ES,FI,GB,GE,G
H,GM,HR,HU,ID,IL,IN,IS,JP
,KE,KG,KP,KR,KZ,LC,LK,LR,
LS,LT,LU,LV,MD,MG,MK,MN,M
W,MX,NO,NZ,PL,PT,RO,RU,SD
,SE,SG,SI,SK,SL,TJ,TM,TR,
TT,UA,UG,US,UZ,VN,YU,ZA,Z
W
(72)発明者 アンドリュー エドワード アトレイ
イギリス国 ランカシヤー ピーアール4
1エイエックス,プレストン,ウオート
ン エアロドローム,ミリタリー エアー
クラフト デイビィジヨン,ブリテッシュ
エアロスペース パブリック リミテッ
ド カンパニー内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.シリンダ(20)内で可動のピストン(18)及びピストンからのびかつア クチュエータラムを構成するピストンロッド(22)を備え、ピストンによりシ リンダを円筒状室(24)と環状室(26)とに分けているアクチュエータ(1 2)と、 流体供給ライン(30)と、 流体戻りライン(32)と、 ピストンロッドの伸長及び引き戻しのためにそれぞれ円筒状室と環状室とへの 流体の供給を制御する流体方向制御弁(34)と を有し、 アクチュエータがピストンロッドの伸長中に第1、第2の動作モードとなるよ うに配列され、第1の動作モードにおいてはアクチュエータが流体供給ラインを 円筒状室に連通させ、かつ環状室を流体戻りラインに連通させ、また第2の動作 モードではアクチュエータが流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室 を円筒状室に直接又は間接的に連通させ、また 環状室内の圧力の変化に応じて一方の動作モードから他方の動作モードへアク チュエータを自動的に切換える手段(36、38;104、106)を有してい ること を特徴とする航空機の制御又は操作システム用アクチュエータシステム。 2.自動切換手段が流体作動されることを特徴とする請求の範囲1に記載のシス テム。 3.自動切換手段が、環状室の圧力の減少に応じて第2の動作モードから第1の 動作モードへアクチュエータを切換えるように配列されていることを特徴とする 請求の範囲1又は2に記載のシステム。 4.自動切換手段が、環状室を円筒状室に接続するようにされた逆止め弁 (38;104)と、閉じた状態に弾性的に偏倚される逆止め弁(36;106 )と、環状室と戻りラインとの間に設けられた流れ制限装置とを備えていること を特徴とする請求の範囲1〜3のいずれか一項に記載のシステム。 5.シリンダ(20)内で可動のピストン(18)及びピストンからのびかつア クチュエータラムを構成するピストンロッドを備え、ピストンによりシリンダを 円筒状室(24)と環状室(26)とに分けているアクチュエータ(12)と、 流体供給ライン(30)と、 流体戻りライン(32)と、 ピストンロッドの伸長及び引き戻しのためにそれぞれ円筒状室と環状室とへの 流体の供給を制御する流体方向制御弁(34)と を有し、 アクチュエータがピストンロッドの伸長中に第1、第2の動作モードとなるよ うに配列され、第1の動作モードにおいてはアクチュエータが流体供給ラインを 円筒状室に連通させ、かつ環状室を流体戻りラインに連通させ、また第2の動作 モードではアクチュエータが流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室 を円筒状室に直接又は間接的に連通させ、また 円筒状室と環状室との間に設け られ、環状室を円筒状室に連通させるため環状室における圧力の発生に応じて開 放できる逆止め弁(38;104)と、 環状室と戻りラインとの間で制限された流体の流れを形成する手段(36;1 06)と を有していることを特徴とする航空機の制御又は操作システム用アクチュエータ システム。 6.制限された流体の流れを形成する手段が、制限された流体の流れを形成する ように作動できる制御弁(36)を備えていることを特徴とする請求の範囲5に 記載のシステム。 7.制限された流体の流れを形成する手段が、制限された流体の流れを形成する ように作動できる一定流装置を備えていることを特徴とする請求の範囲5に記載 のシステム。 8.制限された流体の流れを形成する手段が、環状室と戻りラインとの間に接続 した又は接続できる流体通路におけるくびれ部分のような制限装置(106)を備 えていることを特徴とする請求の範囲5に記載のシステム。 9.制限装置が、一方向制限装置であることを特徴とする請求の範囲4又は8に 記載のシステム。 10.請求の範囲1〜9のいずれか一項によるアクチュエータシステムを備えた 航空機の制御又は操作システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB9813660.9 | 1998-06-24 | ||
GBGB9813660.9A GB9813660D0 (en) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | Actuator system for aerospace controls and functions |
PCT/GB1999/001926 WO1999067537A1 (en) | 1998-06-24 | 1999-06-17 | Actuator system for aerospace controls and functions |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002511135A true JP2002511135A (ja) | 2002-04-09 |
Family
ID=10834323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP55892099A Pending JP2002511135A (ja) | 1998-06-24 | 1999-06-17 | 航空宇宙制御及び機能用アクチュエータシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1090232A1 (ja) |
JP (1) | JP2002511135A (ja) |
AU (1) | AU4381499A (ja) |
GB (1) | GB9813660D0 (ja) |
WO (1) | WO1999067537A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009530526A (ja) * | 2006-03-17 | 2009-08-27 | ヒドラウリク−リング・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | カムシャフトタイミングアジャスタ及びその制御要素の油圧回路 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE502007002866D1 (de) | 2006-03-17 | 2010-04-01 | Hydraulik Ring Gmbh | Hydraulikkreis, insbesondere für nockenwellenversteller, und entsprechendes steuerelement |
US10227951B2 (en) | 2017-02-02 | 2019-03-12 | Woodward, Inc. | Limited flow thrust reverser actuating |
EP3693615A1 (en) * | 2019-02-11 | 2020-08-12 | Goodrich Actuation Systems SAS | Actuator control valve arrangement |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2367682A (en) * | 1943-04-09 | 1945-01-23 | Adel Prec Products Corp | Landing gear by-pass valve |
DE1601740A1 (de) * | 1967-02-15 | 1971-01-14 | Langen & Co | Schaltung fuer doppeltwirkenden hydraulischen Spannzylinder |
US4434708A (en) | 1982-03-05 | 1984-03-06 | General Signal Corporation | Control valve for double-acting piston and valve assemblies |
DE69302012T2 (de) | 1992-12-04 | 1996-09-05 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Hydraulischer regenerator |
KR100208732B1 (ko) | 1996-05-21 | 1999-07-15 | 토니헬샴 | 가변 재생기능이 구비된 중장비용 콘트롤밸브 |
JP3478931B2 (ja) * | 1996-09-20 | 2003-12-15 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 油圧回路 |
-
1998
- 1998-06-24 GB GBGB9813660.9A patent/GB9813660D0/en not_active Ceased
-
1999
- 1999-06-17 EP EP99926635A patent/EP1090232A1/en not_active Withdrawn
- 1999-06-17 WO PCT/GB1999/001926 patent/WO1999067537A1/en not_active Application Discontinuation
- 1999-06-17 JP JP55892099A patent/JP2002511135A/ja active Pending
- 1999-06-17 AU AU43814/99A patent/AU4381499A/en not_active Abandoned
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009530526A (ja) * | 2006-03-17 | 2009-08-27 | ヒドラウリク−リング・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | カムシャフトタイミングアジャスタ及びその制御要素の油圧回路 |
JP2012207671A (ja) * | 2006-03-17 | 2012-10-25 | Hilite Germany Gmbh | カムシャフトタイミングアジャスタ及びその制御要素の油圧回路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1999067537A1 (en) | 1999-12-29 |
AU4381499A (en) | 2000-01-10 |
EP1090232A1 (en) | 2001-04-11 |
GB9813660D0 (en) | 1998-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2740944B1 (en) | Electro hydrostatic actuator system for retracting/extending landing gear | |
US7093795B2 (en) | Methods and systems for operating aircraft landing gears | |
US8226049B2 (en) | Aircraft control surface methods | |
US20040245386A1 (en) | Systems, apparatuses, and methods for moving aircraft control surfaces | |
US6575405B2 (en) | Control system and method for a semi-levered landing gear for an aircraft | |
EP0927794A1 (en) | Hydraulic circuit for turning excavator | |
US5447094A (en) | Hydraulic system for bucket self-leveling during raising and lowering of boom | |
US5081837A (en) | Hydraulic control circuit | |
DE3430377A1 (de) | Doppel- und mehrfluegelflugzeug | |
JPH10219730A (ja) | 自動水平制御油圧装置 | |
US20070130937A1 (en) | Hydraulic system for pivoting the lateral structural parts of a truck upwards and downwards | |
US20180066681A1 (en) | Hydraulic stabilizing system | |
EP3176073B1 (en) | A dual-purpose locking and folding arrangement for an aircraft wing tip device | |
CN112648108B (zh) | 限流推力反向器致动 | |
JP2002511135A (ja) | 航空宇宙制御及び機能用アクチュエータシステム | |
EP0009974B1 (en) | Swing post hydraulic circuit | |
EP1398493B1 (en) | Thrust reverser for a jet engine and hydraulic actuator | |
WO2000066394A9 (en) | Hydraulic circuit for isolating a lifting cylinder from a rollstop cylinder in a wheelchair lift | |
JP2018094969A (ja) | 航空機の降着装置のehaシステム | |
EP2365226B1 (en) | Hydraulic system | |
CN111577678B (zh) | 掘进机的液压系统和掘进机 | |
JPS58203205A (ja) | 液圧同期アクチエ−タを有するアクチエ−タ装置 | |
US20210291966A1 (en) | Actuator for an aircraft landing gear assembly | |
JPS63843Y2 (ja) | ||
JPS6237298A (ja) | 船舶推進機の油圧チルト装置 |