JP2002511135A - 航空宇宙制御及び機能用アクチュエータシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、シリンダ（２０）内で可動のピストン（１８）及びピストンからのびかつアクチュエータラム（１４）を構成するピストンロッド（２２）を備えたアクチュエータ（１２）を提供する。ピストンは、シリンダを円筒状室（２４）と環状室（２６）とに分け、また流体方向制御弁（３４）は、これら室間及び流体供給ライン（３０）と流体戻りライン（３２）との間の流体の供給を制御する。アクチュエータは、ピストンロッドの伸長中に第１、第２の動作モードとなるように配列され、第１の動作モードにおいてはアクチュエータは流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室を流体戻りラインに連通させ、また第２の動作モードではアクチュエータが流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室を円筒状室に直接又は間接的に連通させる。またアクチュエータシステムはまた、一方の動作モードから他方の動作モードへアクチュエータを自動的に切換える手段（３６、３８；１０４、１０６）を有している。

Description

【発明の詳細な説明】 航空宇宙制御及び機能用アクチュエータシステム 技術分野 本発明は、例えば補助翼、昇降舵、スポイラ、方向舵のような航空機の制御表 面、及び翼前縁及び後縁フラップ及びスラットを操作する、又はエアブレーキ、 拘束フック、飛行給油プローブ、着陸装置又はパレット、ドアー及びロックを一 般的に制御する、航空宇宙制御及び他の航空宇宙機能用アクチュエータシステム に関するものである。 背景技術 航空機制御表面を駆動するための及び他の航空宇宙機能用の流体圧作動型アク チュエータシステムは周知であり、基本的にはピストンロッドを伸ばして制御表 面を作動し、またピストンロッドを引っ込めて制御表面を元の状態に戻すピスト ン及びシリンダ装置を備えている。 特に、公知のアクチュエータシステムは、シリンダ内で可動のピストンと、航 空機の制御表面を作動するためピストンからのびるピストンロッドとを備え、ピ ストンはシリンダを円筒状室と環状室とに分ける。アクチュエータシステムは、 また、流体供給ライン、流体戻りライン及びピストンロッドを伸縮させるために それぞれ円筒状室と環状室とへの流体の供給を制御する流体方向制御弁を備えて いる。 公知のアクチュエータシステムは、ピストンロッドの伸長の異なる最大無負荷 率を与えるアクチュエータロッド伸長中二つの異なる動作モードをもっており、 そして動作モードを選択し制御する目的で、アクチュエータシステムは、操縦士 制御により航空機の全体制御システムで操作可能な多数の制御弁を備えている。 一つの動作モードでは、流体供給ラインは円筒状室に圧力を供給するよ うに配列され、環状室は流体戻りラインへ排出するように配列される。この動作 モードでは、有効なピストン面積は円筒状室にさらされたピストンの全円形面積 である。他の動作モードにおいては、流体供給ラインは円筒状室に圧力を供給す るように配列され、環状室は円筒状室に連結される。従ってこの動作モードでは 、供給圧力は円筒状室と環状室との両方に同時に供給され、有効ピストン面積は 、円筒状室にさらされたピストンの全円形面積と環状室にさらされたピストンの 環状面積との差であり、すなわち有効ピストン面積は、ピストンロッドの横断面 積である。 第２の動作モードにおいては、合成正味推力は低減されるが、環状室から円筒 状室へ流体が再循環されるので、流れが必要とされ、結果として伸長の比較的高 い最大無負荷レートを達成することができる。 航空機の前縁スラットに適用した場合には、アクチュエータシステムは、普通 、前縁スラットを戻すのに必要な速度より非常に速く前縁スラットを伸ばす必要 があり、急速伸長は、通常、空気負荷が伸長を促進させる傾向にある高迎え角で 行う。空気負荷が伸長を促進させるので、高速の第２の動作モードはこれらの状 態において使用され得る。しかしながら、高い航空機速度では、前縁スラットの 伸長はしばしば低迎え角で行われ、急速な展開は望ましくない。こけらの状況の もとでは、高空気負荷は前縁の伸長に逆らう傾向があり、従って比較的高い推力 が可能であるので第１の動作モードが好ましい。 この公知のアクチュエータシステムは変化し易さの点では多くの利点があるが 、それにもかかわらず、好ましい動作モードを決めて選択するため及びアクチュ エータシステムを所望のモードで動作するように制御するために必要とされる制 御システムの複雑さの点で多くの重大な欠点がある。 他の応用に使用されるアクチュエータシステムは英国特許出願公開明細 書第２３１３４１３号、欧州特許出願公開明細書第０６２９７８１号及び米国特 許明細書第４４３４７０８号から公知である。 英国特許出願公開明細書第２３１３４１３号及び欧州特許出願公開明細書第０ ６２９７８１号に開示されているものは、流体力掘削機のような工事用車両の流 体力回路に関するものであり、アクチュエータからのびた戻りラインからアクチ ュエータにのびる供給ラインへ流体を送るために回生装置が設けられている。各 場合に、アクチュエータは方向切換弁によって制御され、そして供給ラインにお ける送出圧力に関係なく回生装置を作動する別個の回復制御弁が設けられる。 米国特許明細書第４４３４７０８号に開示されたものは、例えば重力に抗して 負荷を昇降させるために、二重作動ピストン・シリンダ組立体の制御弁に関する 。この米国特許の目的は、、システムにおける流体力ポンプの容量が十分でない 時にピストン・シリンダ組立体の伸長側における空洞現象を避けることにある。 この目的で、制御弁は、一方ではピストン・シリンダ組立体の伸長側に流体力ポ ンプにより供給された送出圧力に他方ではピストン・シリンダ組立体の引き込み 側と戻りラインとの間に接続された制御弁の室内の流体圧力に応じて回生チェッ クピストンを備えている。 これら後者のアクチュエータシステムの全ては、別個の回生制御弁及び装置を 含む複雑な構成のものであり、さらに航空宇宙産業の厳しさには合わない。 発明の開示 本発明の目的は、公知の装置のこれらの欠点を解消するアクチュエータシステ ムを提供することにある。 本発明の別の目的は、アクチュエータの伸長中に二つの動作モードをもちかつ これら二つの動作モードを信頼できかつ簡単な方法で切換できるア クチュエータシステムを提供することにある。 さらに本発明は、少なくとも好ましい形態において、アクチュエータの伸長中 に二つの動作モードをもちかつ一方の動作モードから他方の動作モードへ切換え る自動切換装置を備えたアクチュエータシステムを提供することにある。 本発明の第１の発明によれば、 シリンダ内で可動のピストン及びピストンからのびかつアクチュエータラムを 構成するピストンロッドを備え、ピストンによりシリンダを円筒状室と環状室と に分けているアクチュエータと、 流体供給ラインと、 流体戻りラインと、 ピストンロッドの伸長及び引き戻しのためにそれぞれ円筒状室と環状室とへの 流体の供給を制御する流体方向制御弁と を有し、 アクチュエータがピストンロッドの伸長中に第１、第２の動作モードとなるよ うに配列され、第１の動作モードにおいてはアクチュエータが流体供給ラインを 円筒状室に連通させ、かつ環状室を流体戻りラインに連通させ、また第２の動作 モードではアクチュエータが流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室 を円筒状室に直接又は間接的に連通させ、また 環状室内の圧力の変化に応じて一方の動作モードから他方の動作モードへアク チュエータを自動的に切換える手段を有していること から成るアクチュエータシステムが提供される。 本発明の別の発明によれば、 シリンダ内で可動のピストン及びピストンからのびかつアクチュエータラムを 構成するピストンロッドを備え、ピストンによりシリンダを円筒状 室と環状室とに分けているアクチュエータと、 流体供給ラインと、 流体戻りラインと、 ピストンロッドの伸長及び引き戻しのためにそれぞれ円筒状室と環状室とへの 流体の供給を制御する流体方向制御弁と を有し、 アクチュエータがピストンロッドの伸長中に第１、第２の動作モードとなるよ うに配列され、第１の動作モードにおいてはアクチュエータが流体供給ラインを 円筒状室に連通させ、かつ環状室を流体戻りラインに連通させ、また第２の動作 モードではアクチュエータが流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室 を円筒状室に直接又は間接的に連通させ、また 円筒状室と環状室との間に設けられ、環状室を円筒状室に連通させるため環状 室における圧力の発生に応じて開放できる逆止め弁と、 環状室と戻りラインとの間で制限された流体の流れを形成する手段とを有して いることから成るアクチュエータシステムが提供される。 逆止め弁と制限された流体の流れを形成する手段との組合せにより、アクチュ エータは環状室における圧力の発生に応じて第１の動作モードから第２の動作モ ードへ自動的に切換えることが保証される。 本発明の好ましい形態においては、環状室と戻りラインとの間の流体の流れ通 路に制限装置が設けられ、それらの間の流体の流れを制限するようにされる。 本発明の最も重要な特徴として、この構成ではアクチュエータシステムは、ア クチュエータの伸長中に、アクチュエータの速度が減速しアクチュエータが失速 状態に近づく時点まで航空機の制御表面で形成される対抗負荷が増加する際には 、自動的に第２の動作モードから第１の動作モードへ 有効に戻る。すなわち、この時点において環状室から出くる実質的に全ての流体 は制限装置を介して戻りラインへ漏れ、それで環状室内の圧力が低下するので逆 止め弁は閉じる。その結果、ピストンの有効面積は全円面積となり、アクチュエ ータの推力は第２の動作モードの場合より数倍高くなり得る。 制限装置の寸法を適当に選択することにより、アクチュエータの特性は、要求 された空力レート及び負荷要求に整合され得る。 制限された流体の流れを形成する手段の好ましい形態は環状室からのびる流体 の流れ通路における不変的なくびれ部分であるが、代りに、流体の流れを制限す るように作動できる調整可能な弁又は一定流装置を使用することもできる。この ような構成の利点としては、制限をシステムの要求に合わせて設定できることに ある。しかしながら、一定流装置又は弁が制限装置として以外の他の状態で機能 しなければならない場合の普遍的な欠点は、所望の動作モードを達成するために 、付加的な制御装置が必要であり得ることにある。 図面の簡単な説明 例として添付図面を参照して本発明をさらに説明する。 図１〜図３は本発明による航空機の制御表面用のアクチュエータシステムの動 作を概略的に示す。 図４及び図５は本発明によるアクチュエータシステムの好ましい実施の形態を 概略的に示す。 発明を実施するための最良の形態 最初に図１〜図３を参照すると、これらの図面にはアクチュエータラム１４を 備えたアクチュエータ１２を制御するアクチュエータシステム１０を概略的に示 し、使用時には伸縮させるために補助翼、昇降舵、方向舵又 は、翼前緑スラット又は後緑フラップのような航空機の制御表面にリンク機構（ 図示していない）を介して接続される。 一層特に、アクチュエータ１２はピストン・シリンダ装置１６を有し、このピ ストン・シリンダ装置１６におけるピストン１８はシリンダ２０に摺動可能に受 けられている。ピストンロッド２２はピストン１８の一つの表面からのび、シリ ンダ２０から出てアクチュエータラム１４として機能する。その結果、ピストン １８はシリンダ２０を、アクチュエータラム１４を伸長するように拡張できる円 筒状室２４とアクチュエータラム１４を引き込めるように拡張できる環状室２６ とに分けている。 図１〜図３に示すように、アクチュエータシステム１０はさらに、アクチュエ ータ１２へ流体を高圧で供給する流体供給ライン３０と、アクチュエータ１２か らの低圧の流体を受ける流体戻りライン３２とを有している。流体供給ライン３ ０及び流体戻りライン３２は、例えば典型的にはポンプと流体容器とから成り得 る流体供給源（図示していない）例えば流体力供給源に連結され得る。 流体供給ライン３０及び流体戻りライン３２は、両方とも流体方向制御弁３４ を介してアクチュエータに連通し、流体方向制御弁３４は、アクチュエータラム １４を伸長させたり引っ込めたりさせるためにアクチュエータ１２の円筒状室２ ４と環状室２６とへの流体の供給及びこれら室からの流体の抜取りを制御する航 空機の制御システムに応動する。 図１において、アクチュエータシステム１０は、アクチュエータラム１４を引 伸ばすため流体供給ライン３０を円筒状室２４と連通させ、環状室２６を流体戻 りライン３２と連通させ示されている。アクチュエータラム１４を引き込めるに は、流体方向制御弁３４を切換えて流体供給ライン３０を環状室２６と連通させ 、円筒状室２４を流体戻りライン３２と連通さ せる。 図１〜図３のアクチュエータシステム１０は、また、第１に戻りライン３２に 設けられた戻りライン分離弁３６を、そして第２に流体供給ライン３０と流体戻 りライン３２との間に設けられた逆止め弁３８を備えている。逆止め弁３８は通 常弾性的に閉じた状態に偏倚されているが、戻りライン分離弁３６の上流の戻り ライン３２における圧力の増加に応じて作動して、戻りライン３２の部分４０を 流体供給ライン３０と連通させる。図１に示す通じ様の伸長モードでは、戻りラ イン分離弁３６は開放し、逆止め弁３８は閉じた状態のままである。しかしなが ら、図２に示すように、アクチュエータラム１４の伸長モード中に戻りライン分 離弁３６が閉じられると、環状室２６及び従ってライン部分４０に圧力が生じる 状態となる。この圧力の発生に応じて、逆止め弁３８は自動的に開放し、環状室 ２６を円筒状室２４と連通させる。 一度環状室２６がこのようにして円筒状室２４と連通すると、環状室２６から 円筒状室２４へ流体が再循環されるためアクチュエータラム１４の伸長の第２の 動作モードが生じる。これにより、アクチュエータラム１４の伸長速度は非常に 速くなり、流体供給ライン３０における流体の流速を所与流速にしまたはピスト ン１８の所与伸長速度に対する流体の消費を大きく低減させる。 その結果、図１に示され、戻りライン分離弁３６を開放状態に維持することに より得られたアクチュエータラム１４の通常の伸長モードと、図２に示され、戻 りライン分離弁３６の閉成出得られたアクチュエータラム１４の代りの伸長モー ドとで変えることによって、アクチュエータシステムは、一般の飛行状態及びア クチュエータシステムで作動される航空機の制御表面に作用する負荷の両方に適 応され得る。 図３には別の状態を示し、航空機の制御システムからの信号に応じて戻りライ ン分離弁３６の開閉によるこれらのモード間の切換えに逆らって、アクチュエー タシステム１０は、アクチュエータラム１４の通常の伸長モードと代りの伸長モ ードとの間で切換えることができる。 図３において、戻りライン分離弁３６はほぼ閉じた状態にセットされる。その 結果、アクチュエータシステム１０は、主として、図２を参照して述べた代りの 伸長モードで作動し、環状室２６内に発生した圧力は逆止め弁３８を開放させ、 流体を環状室２６から円筒状室２４へ再循環させる。既に説明してきたように、 これにより、アクチュエータラム１４で作動される航空機の制御表面のおける低 負荷に適した高ラム伸長速度が得られる。 しかしながら、アクチュエータラム１４が伸長に対する抗力を受け、その速度 が低下し始める、すなわちアクチュエータラム１４における負荷が増大するとす ぐに、環状室２６からの流体の流れは少なくなる。ラム１４が失速状態に近づく と、環状室２６から出てくる流体は、戻りライン分離弁３６を通って戻りライン ３２へ漏れ得る量に近づき、その結果ライン部分４０における流体圧力は低下し 、逆止め弁３８は閉じる。 この時点において、アクチュエータ１２は、ピストン１８の有効面積が円筒状 室２０における円形面４２の面積と環状室２６における環状面４４の面積との差 であり、すなわちピストンロッド２２の面積である代りの伸長モードから、有効 ピストン面積が円筒状室２０における円形面４２の全円面積である通常の伸長モ ードに自動的に切換わる。 このことは、戻りライン分離弁３６が完全に閉じられている場合に生じる状態 と比較して相当に有利である。というのはその場合に流体力ロックは恐らく、ア クチュエータラム１４が失速状態に近づきかつアクチュエータラム１４の推力が さらに低減される際に環状室２６に形成されるからで ある。 アクチュエータラム１４における負荷が再び低減すると、アクチュエータラム １４はそれの伸長につれて加速し始める。アクチュエータラム１４が速度を増す につれて、流体は増大する速度で戻りライン分離弁３６を介して強制されるので 、環状室２６内の圧力は増大し、一方、円筒状室２４内の圧力は、逆止め弁３８ が開放し始めて環状室２６から円筒状室２４へ再び流体を循環させるようになる まで降下する。 両方の場合に、アクチュエータラム１４の一方の伸長モードから他方の伸長モ ードへの切換えは、如何なる場合も本例のような航空宇宙応用において許容され ない急激な変化なしに徐々にスムースに達成される。 戻りライン分離弁３６は実際に不変制限装置又は、アクチュエータ１２を必要 な時に単に通常の伸縮モードで作動させるように流体方向制御弁３４を介して流 体供給ライン３０と流体戻りライン３２とを適切に連通させ、制限流を生じさせ る自動切換え状態において作動できる一定流装置のような流れ制御装置によって 構成され得ることが理解される。 一定流装置が使用される場合には、それの有効オリフィスサイズは、流体戻り ライン３２への漏れを一定に維持するために、可変であり得る。これの利点は、 高いラム伸長速度においてより多くの油を再循環させて効率を高めるために、オ リフイスサイズが減少され、一方低いラム伸長速度では失速以上で得られた推力 が大きくなるようにするために、オリフイスサイズが増大されることにある。 次に図４及び図５を参照して、本発明によるアクチュエータシステムの好まし い実施の形態について説明する。このアクチュエータシステム１００は図１〜図 ３に関して説明したアクチュエータシステム１０と同じ幾つかの要素を備えてお り、同じ部分は同じ符号で示す。以下相違する点のみ 詳細に説明する。 一層特に、アクチュエータシステム１００はアクチュエータ１２を備え、この アクチュエータ１２は流体方向制御弁３４を介して、前述のように流体供給ライ ン３０及び流体戻りライン３２に接続されている。図４では、アクチュエータ１ ２は上述の伸長の自動切換えモード用に接続されて示されており、図５では、ア クチュエータ１２はアクチュエータラム１４の引き込み用に接続されて示されて いる。 最初に図５を参照すると、アクチュエータラム１４の引き込みにおいては、流 体方向制御弁３４は逆止め弁１０２を介して流体供給ライン３０をアクチュエー タ１２の環状室２６に接続する。アクチュエータ１２の円筒状室２４は流体方向 制御弁３４を介して流体戻りライン３２に直接接続される。その結果、流体は加 圧状態で環状室２６に供給され、そして円筒状室２４から流体戻りライン３２へ 送出され、アクチュエータラム１４は引き込まされる。 次に図４を参照すると、アクチュエータラム１４の伸長の自動切換えモードに おいては、流体方向制御弁３４は流体供給ライン３０をアクチュエータ１２の円 筒状室２４に直接接続し、一方、環状室２６はまず通常閉じた状態に偏倚される 逆止め弁１０４を介して流体供給ライン３０に接続され、そして第２に制限装置 １０６、例えば粘性補償制限装置、及び流体方向制御弁３４を介して流体戻りラ イン３２に接続される。図４に示す状態におけるアクチュエータ１２の原理的動 作は図３を参照して例示し説明してきたものと同じであることが明らかである。 図４及び図５の実施の形態に特有の主な相違点は次のとおりである。 ｉ） 第１に、流体方向制御弁３４及び隣接した戻りラインの戻りポートが供給 ライン圧力と等価の圧力を受けないこと。 ｉｉ）第２に、第２の逆止め弁１０４がバイパスとして設けられているためアク チュエータラム１４の引き込みが制限装置により制限されないこと。 制限手段としてほぼ閉じた状態にセットされる戻りライン分離弁の使用及び環 状室からの流体の流れ通路における不変的くびれを形成する固定制限装置の使用 を含む、本発明を構成する種々の実際の手段について説明してきたが、他の制限 手段が等しい用いられ得ることは明らかである。 特に、図４及び図５の実施の形態において、二つの逆止め弁と固定制限装置と の組合せは一つの逆止め弁と一方向制限装置すなわち一方向には流体を自由に流 すが他方向への流れを制限する装置にに変えることができる。 また使用できる他の形態の制限手段は一定流装置又は代りの構造の弁を包含す る。 以上説明してきたように、本発明は、全体システムを再構築する必要なしに標 準又は既存の流体取付け及び配管装置に商業的に利用可能な構成要素を組込むこ とができることにある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，Ｇ Ｈ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，Ｚ Ｗ (72)発明者 アンドリュー エドワード アトレイ イギリス国 ランカシヤー ピーアール４ １エイエックス，プレストン，ウオート ン エアロドローム，ミリタリー エアー クラフト デイビィジヨン，ブリテッシュ エアロスペース パブリック リミテッ ド カンパニー内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．シリンダ（２０）内で可動のピストン（１８）及びピストンからのびかつア クチュエータラムを構成するピストンロッド（２２）を備え、ピストンによりシ リンダを円筒状室（２４）と環状室（２６）とに分けているアクチュエータ（１ ２）と、 流体供給ライン（３０）と、 流体戻りライン（３２）と、 ピストンロッドの伸長及び引き戻しのためにそれぞれ円筒状室と環状室とへの 流体の供給を制御する流体方向制御弁（３４）と を有し、 アクチュエータがピストンロッドの伸長中に第１、第２の動作モードとなるよ うに配列され、第１の動作モードにおいてはアクチュエータが流体供給ラインを 円筒状室に連通させ、かつ環状室を流体戻りラインに連通させ、また第２の動作 モードではアクチュエータが流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室 を円筒状室に直接又は間接的に連通させ、また 環状室内の圧力の変化に応じて一方の動作モードから他方の動作モードへアク チュエータを自動的に切換える手段（３６、３８；１０４、１０６）を有してい ること を特徴とする航空機の制御又は操作システム用アクチュエータシステム。 ２．自動切換手段が流体作動されることを特徴とする請求の範囲１に記載のシス テム。 ３．自動切換手段が、環状室の圧力の減少に応じて第２の動作モードから第１の 動作モードへアクチュエータを切換えるように配列されていることを特徴とする 請求の範囲１又は２に記載のシステム。 ４．自動切換手段が、環状室を円筒状室に接続するようにされた逆止め弁 （３８；１０４）と、閉じた状態に弾性的に偏倚される逆止め弁（３６；１０６ ）と、環状室と戻りラインとの間に設けられた流れ制限装置とを備えていること を特徴とする請求の範囲１〜３のいずれか一項に記載のシステム。 ５．シリンダ（２０）内で可動のピストン（１８）及びピストンからのびかつア クチュエータラムを構成するピストンロッドを備え、ピストンによりシリンダを 円筒状室（２４）と環状室（２６）とに分けているアクチュエータ（１２）と、 流体供給ライン（３０）と、 流体戻りライン（３２）と、 ピストンロッドの伸長及び引き戻しのためにそれぞれ円筒状室と環状室とへの 流体の供給を制御する流体方向制御弁（３４）と を有し、 アクチュエータがピストンロッドの伸長中に第１、第２の動作モードとなるよ うに配列され、第１の動作モードにおいてはアクチュエータが流体供給ラインを 円筒状室に連通させ、かつ環状室を流体戻りラインに連通させ、また第２の動作 モードではアクチュエータが流体供給ラインを円筒状室に連通させ、かつ環状室 を円筒状室に直接又は間接的に連通させ、また 円筒状室と環状室との間に設け られ、環状室を円筒状室に連通させるため環状室における圧力の発生に応じて開 放できる逆止め弁（３８；１０４）と、 環状室と戻りラインとの間で制限された流体の流れを形成する手段（３６；１ ０６）と を有していることを特徴とする航空機の制御又は操作システム用アクチュエータ システム。 ６．制限された流体の流れを形成する手段が、制限された流体の流れを形成する ように作動できる制御弁（３６）を備えていることを特徴とする請求の範囲５に 記載のシステム。 ７．制限された流体の流れを形成する手段が、制限された流体の流れを形成する ように作動できる一定流装置を備えていることを特徴とする請求の範囲５に記載 のシステム。 ８．制限された流体の流れを形成する手段が、環状室と戻りラインとの間に接続 した又は接続できる流体通路におけるくびれ部分のような制限装置(１０６)を備 えていることを特徴とする請求の範囲５に記載のシステム。 ９．制限装置が、一方向制限装置であることを特徴とする請求の範囲４又は８に 記載のシステム。 １０．請求の範囲１〜９のいずれか一項によるアクチュエータシステムを備えた 航空機の制御又は操作システム。