CN111577678B - 掘进机的液压系统和掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种掘进机的液压系统和掘进机。掘进机的液压系统包括：电液换向阀、推进油缸、先导溢流阀、第一电磁换向阀和第一单向顺序阀。电液换向阀与推进油缸相连，用于控制推进油缸的伸缩，先导溢流阀、第一电磁换向阀和第一单向顺序阀组成刹车阀，刹车阀与电液换向阀的回油口相连，可快速调节油缸的伸出或者缩回速度，实现掘进机的调向或者盾体的铲渣功能。

Description

掘进机的液压系统和掘进机

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种掘进机的液压系统和包括上述液压系统的掘进机。

背景技术

目前，现有的护盾式TBM（Tunnel Boring Machine，全断面隧道掘进机）的液压系统，在推进油缸缩的回油过程中仅做通断控制，无法做速度控制，相应的也无法在换步过程中对TBM进行调向控制。

发明内容

为了改善上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种掘进机的液压系统。

本发明的另一个目的在于提供一种包括上述液压系统的掘进机。

为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种掘进机的液压系统，包括：进油主路；电液换向阀，所述电液换向阀为三位四通阀，所述电液换向阀的P口与所述进油主路连通；推进油缸，所述推进油缸的无杆腔与所述电液换向阀的A口连通，所述推进油缸的有杆腔与所述电液换向阀的B口连通；先导溢流阀，所述先导溢流阀的进油口与所述电液换向阀的T口连通，所述先导溢流阀的出油口用于回油；第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀为二位四通阀，第一电磁换向阀的P口与所述先导溢流阀的先导油口相连，所述第一电磁换向阀的A口、T口用于回油；第一单向顺序阀，所述第一单向顺序阀的进油口与所述电液换向阀的T口连通，所述第一单向顺序阀的出油口用于与回油主路连通；其中，在所述电液换向阀处于a位的情况中，所述电液换向阀的P口与B口连通，所述电液换向阀的A口与T口连通；在所述电液换向阀处于b位的情况中，所述电液换向阀的P口与A口连通，所述电液换向阀的B口与T口连通；在所述第一电磁换向阀得电的情况中，所述第一电磁换向阀的P口与B口连通，所述第一电磁换向阀的A口与T口连通，在所述第一电磁换向阀不得电的情况中，所述第一电磁换向阀的P口与A口连通，所述第一电磁换向阀的B口与T口连通。

本技术方案所提供的掘进机的液压系统包括电液换向阀、推进油缸、先导溢流阀、第一电磁换向阀和第一单向顺序阀。其中，电液换向阀的A口和B口分别与推进油缸的有杆腔和无杆腔相连，P口与进油主路相连，这样在通入液压油后，通过使电液换向阀的电磁铁a得电或是电磁铁b得电，控制向推进油缸的有杆腔或无杆腔输送液压油，以使推进油缸进行伸缩。

电液换向阀的T口一端连接有先导溢流阀，先导溢流阀串联在回油路上，与第一电磁换向阀相配合组成刹车阀，在第一电磁换向阀不得电的情况中，刹车阀不起作用，从电液换向阀的T口出的液压油通过先导溢流阀、第一电磁换向阀直接回到油箱中，在第一电磁换向阀得电的情况中，液压油进入先导溢流阀的阀体内部，进油压力需要大于先导溢流阀的调整压力和主阀芯的弹簧弹力，液压油才能通过先导溢流阀回到油箱中。这样，通过第一电磁换向阀可以及时控制电液换向阀的T口一侧的液压油回油，从而控制与电液换向阀的T口连通的推进油缸的有杆腔或无杆腔中的压力，起到刹车的作用。使用快捷、方便，同时可以快速调节推进油缸的伸出或者缩回速度，并实现TBM的调向或者盾体铲渣功能。

此外，电液换向阀的T口一端连接有第一单向顺序阀，在负载压力超过设定的压力（调定压力）时开启溢流，进行保护，从而提高本技术方案所提供的掘进机的液压系统使用可靠性和使用稳定性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的掘进机的液压系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述的掘进机的液压系统还包括平衡阀组，所述平衡阀组包括两个进油口和两个出油口；所述电液换向阀的A口、B口分别与所述平衡阀组的两个进油口中的一者连通，所述推进油缸的无杆腔、有杆腔分别与所述平衡阀组的两个出油口中的一者连通。

在上述技术方案中，所述平衡阀组的一个出油口与所述推进油缸的无杆腔之间设有压力传感器；所述平衡阀组的另一个出油口与所述推进油缸的有杆腔之间设有压力传感器。

在上述任一技术方案中，所述的掘进机的液压系统还包括比例调速阀，所述比例调速阀的进油口与进油主路连通，所述比例调速阀的出油口与所述电液换向阀的P口连通。

在上述技术方案中，所述的掘进机的液压系统还包括过滤器，所述过滤器的进油口与所述进油主路相连，所述过滤器的出油口与所述比例调速阀的进油口相连。

在上述任一技术方案中，所述的掘进机的液压系统还包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀为二位四通阀，所述第二电磁换向阀的P口与所述进油主路连通，所述第二电磁换向阀的T口用于回油；二通插装阀，所述二通插装阀的C腔通过阻尼与所述二电磁换向阀的A口连通，所述二通插装阀的B口与所述进油主路连通；所述二通插装阀的A口与所述电液换向阀的P口连通；其中，在所述第二电磁换向阀得电的情况中，所述第二电磁换向阀的P口与B口连通，所述第二电磁换向阀的A口与T口连通，在所述第二电磁换向阀不得电的情况中，所述第二电磁换向阀的P口与A口连通，所述第二电磁换向阀的B口与T口连通。

在上述任一技术方案中，所述的掘进机的液压系统还包括比例溢流阀，所述比例溢流阀的进油口与所述电液换向阀的P口连通，所述比例溢流阀的出油口用于回油；和/或行程传感器，所述行程传感器与所述推进油缸相连，用于检测所述推进油缸的伸缩长度。

在上述任一技术方案中，所述的掘进机的液压系统还包括第二单向顺序阀，所述第二单向顺序阀的出油口与所述电液换向阀的B口连通，所述第二单向顺序阀的进油口与所述推进油缸的有杆腔连通；溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述电液换向阀的B口连通，所述溢流阀的出油口与所述电液换向阀的T口连通。

在上述任一技术方案中，所述推进油缸的数量为多个；多个所述推进油缸的无杆腔与所述电液换向阀的A口连通，多个所述推进油缸的有杆腔与所述电液换向阀的B口连通。

本发明第二方面的技术方案提供了一种掘进机，包括：本体；和四组如第一方面技术方案中任一项所述的掘进机的液压系统，四组所述液压系统的推进油缸分别设于所述本体的顶部位置、底部位置和左右两端的位置上。

其中，掘进机为全断面隧道掘进机（Tunnel Boring Machine，简称TBM）的简称。

本发明第二方面的技术方案提供的掘进机，因包括第一方面技术方案中任一项所述的掘进机的液压系统，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例所述的掘进机的液压系统的结构示意图；

图2是本发明一些实施例所述的掘进机的液压系统的结构示意图；

图3是本发明一些实施例所述的掘进机的结构示意图；

图4是本发明一些实施例所述的掘进机的结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1过滤器；2比例调速阀；3比例溢流阀；4进油主路；5第二电磁换向阀；6二通插装阀；7阻尼；8压力传感器；9电液换向阀；10第二单向顺序阀；11溢流阀；12平衡阀组；13第一单向顺序阀；14先导溢流阀；15第一电磁换向阀；16行程传感器；17推进油缸；100掘进机；200液压系统；210本体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例中的掘进机的液压系统和掘进机。

本申请的一些实施例提供了一种掘进机的液压系统200。

实施例1

本实施例所提供的掘进机的液压系统200包括电液换向阀9、推进油缸17、先导溢流阀14、第一电磁换向阀15和第一单向顺序阀13。

如图1所示，电液换向阀9的P口为进油口，用于与进油主路4相连。电液换向阀9的A口、B口为出油口，A口、B口中的一个与推进油缸17的有杆腔相连，另一个与推进油缸17的无杆腔相连。电液换向阀9的T口为回油口，先导溢流阀14、第一电磁换向阀15和第一单向顺序阀13组成刹车阀与电液换向阀9的T口相连，通过第一电磁换向阀15是否得电从而控制刹车阀是否起作用。先导溢流阀14包括主阀和先导阀，主阀的开启和关闭受控于先导阀，在第一电磁换向阀15得电的情况中，电液换向阀9的T口输出的液压油需要通过先导溢流阀14，此时先导阀未打开，阀腔中液压油没有流动，作用在主阀芯的两侧的压力相等，阀口关闭，从而起到刹车的作用。在进油压力增大到一定程度后，液压油通过主阀芯上的阻尼7孔、先导阀流回油箱。从而通过电信号控制第一电磁换向阀15得电或是失电，控制刹车的功能，减少了延时的问题，更够快速地调节推进油缸17的伸出或者缩回速度，在掘进机100设置有多组液压系统200的情况中，通过分别控制每组液压系统200的推进油缸17的伸出或者缩回速度，可以实现掘进机100的调向控制。

在一些实施例中，进油主路4的一端连接油箱，进油主路4上设置有开关阀，开关阀可以是球阀等。

在一些实施例中，如图2所示，推进油缸17的数量为两个。通过设置多个推进油缸17可以使掘进机100具有更稳定的推进效果。

实施例2

在实施例1的基础上，进一步地，如图2所示，掘进机的液压系统200还包括平衡阀组12，平衡阀组12包括两个进油口和两个出油口；电液换向阀9的A口、B口分别与平衡阀组12的两个进油口中的一者连通，推进油缸17的无杆腔、有杆腔分别与平衡阀组12的两个出油口中的一者连通。

通过设置平衡阀组12，平衡阀组12通过电液换向阀9与推进油缸17的有杆腔和无杆腔相连，以起到维持有杆腔和无杆腔内压力平衡的作用，在停止推进时维持推进油缸17内的压力，尤其可以防止掘进机100处于坡度较大的隧道中发生溜车的问题。另外，在电液换向阀9处于中位时，电液换向阀9与平衡阀组12形成锁紧回路，起到稳定推进油缸17的作用。

在一些实施例中，如图2所示，平衡阀组12的一个出油口与推进油缸17的无杆腔之间设有压力传感器8。

该压力传感器8的作用是检测推进油缸17的无杆腔中的压力，从而通过设置压力传感器8为系统控制提供压力参数依据。

在一些实施例中，如图2所示，平衡阀组12的一个出油口与推进油缸17的有杆腔之间设有压力传感器8。

该压力传感器8的作用是检测推进油缸17的有杆腔中的压力，从而通过设置压力传感器8为系统控制提供压力参数依据。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，进一步地，如图2所示，掘进机的液压系统200还包括比例调速阀2，比例调速阀2的进油口与进油主路4连通，比例调速阀2的出油口与电液换向阀9的P口连通。

通过设置比例调速阀2控制一定时间内液压油进入推进油缸17的流量，从而控制推进油缸17的伸出或缩回的速度。

进一步地，如图2所示，推进油缸17连接有行程传感器16，行程传感器16用于实时检测活塞的位置，以获取推进油缸17的伸缩长度，为系统控制提供参数依据。比如，在推进过程中，通过将行程传感器16的检测信息转化为电信号反馈至比例调速阀2的电磁铁上，以控制比例调速阀2的开度。

进一步地，如图2所示，比例调速阀2的进油口连接有过滤器1。通过设置过滤器1，用于对进入比例调速阀2的液压油进行过滤，去除液压油中的杂质等，降低比例调速阀2卡滞的可能，提高比例调速阀2的使用稳定性。

在一些实施例中，掘进机的液压系统200中设有比例溢流阀3，电液换向阀9的P口连接有比例溢流阀3的进油口。

液压系统200中多余的流量可通过比例溢流阀3流出。同时在推进的过程中，通过设置比例溢流阀3维持推进油缸17的无杆腔的压力，以保障挖掘面的稳定性。尤其对于推进过程中因推进油缸17卡住或遭遇极端地质条件推进系统压力超过设定安全压力时，液压系统200系统中的液压油可经比例溢流阀3回流，实现保护卸荷。

实施例4

在上述任一实施例的基础上，进一步地，如图2所示，掘进机的液压系统200中设有第二电磁换向阀5和二通插装阀6。

具体地，第二电磁换向阀5为二位四通阀，第二电磁换向阀5的P口与进油主路4连通，第二电磁换向阀5的T口用于回油。二通插装阀6的C腔通过阻尼7与二电磁换向阀的A口连通，二通插装阀6的B口与进油主路4连通；二通插装阀6的A口与电液换向阀9的P口连通；其中，在第二电磁换向阀5得电的情况中，第二电磁换向阀5的P口与B口连通，第二电磁换向阀5的A口与T口连通，在第二电磁换向阀5不得电的情况中，第二电磁换向阀5的P口与A口连通，第二电磁换向阀5的B口与T口连通。

本实施例所提供的液压系统200包括第二电磁换向阀5和二通插装阀6。第二电磁换向阀5和二通插装阀6相配合用于旁通比例调速阀2。即在将推进油缸17缩回的过程中，使第二电磁换向阀5得电，二通插装阀6打开，旁通比例调速阀2，利用二通插装阀6流通能力大的特性，控制推进油缸17快速动作下的进油。

实施例5

在上述任一实施例的基础上，进一步地，如图2所示，掘进机的液压系统200中设有第二单向顺序阀10和溢流阀11。

具体地，第二单向顺序阀10的出油口与电液换向阀9的B口连通，第二单向顺序阀10的进油口与推进油缸17的有杆腔连通；溢流阀11的进油口与电液换向阀9的B口连通，溢流阀11的出油口与电液换向阀9的T口连通。

通过设置第二单向顺序阀10用于控制推进油缸17的有杆腔的压力，增加推进油缸17伸出时的回油背压，对于推进油缸17设置在掘进机100的顶部的情况，通过设置第二单向顺序阀10可以在推进油缸17的低压侧保留一定压力，防止掘进机100出现载头现象，从而提高掘进机100的工作稳定性。

另外，溢流阀11可以起到溢流的作用，在压力增加的情况下，使部分液压油回油，以提高液压系统200的使用安全性。

本申请的一些实施例提供了一种掘进机的液压系统200，包括本体210和上述任一实施例中的液压系统200。

实施例6

如图3所示，本体210的顶部位置、底部位置和左右两端的位置上各设置有一组推进油缸17，其中每组推进油缸17中，推进油缸17的数量可以是一个、两个等。每个液压系统200设有一组推进油缸17，和控制该组推进油缸17的阀组及管路。如图4所示，本实施例所提供的掘进机100包括四组上述任一实施例中的液压系统200。

这样，通过掘进机100的撑靴撑紧洞壁，推进油缸17伸出推动刀盘向前推进，推进油缸17行程伸完后撑靴收回，然后推进油缸17收回拉动撑靴前进，推进油缸17收到底之后撑靴伸出撑紧洞壁，自此完成一个完整的掘进行程。

本实施例所提供的掘进机100，因包括上述任一实施例中的掘进机的液压系统200，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

下面以全断面隧道掘进机100为例，具体说明本申请所提供的掘进机的液压系统200和掘进机100的具体结构和工作原理。

目前，现有护盾式TBM主要为水平掘进或者小坡度掘进使用而设计，在此种使用工况下不需要考虑TBM停机状态下的溜车情况，故现有TBM的推进液压系统200亦无相关的针对性设计。而且在现有TBM推进液压系统200中，仅对推进模式下的推进油缸17伸出压力与速度进行控制，在推进油缸17缩回过程中仅做通断控制，无法做速度控制，相应的也就无法在换步过程中对TBM进行调向控制。

为此，本申请的一个具体实施例提供了一种新型TBM推进控制液压系统200，该系统既能满足TBM对于主推仅推进油缸17的速度、推力以及方向控制的要求，同时又能达到简化系统设计、降低成本，并提高系统的可靠性的目的。

根据护盾式TBM推进油缸17的安装方式和功能特点，将所有推进油缸17分成A(上)、B(左)、C(下)、D(右)四组，每组推进油缸17采用一组阀组进行控制。具体地，TBM所有推进油缸17分成A(上)、B(左)、C(下)、D(右)四组，每组推进油缸17采用一组阀组进行控制，图1示出了A组推进油缸17所对应的液压系统200。该液压系统200控制A组推进油缸17的伸出或缩回。其余的B、C、D三组与A组相比缺少第二单向顺序阀10和溢流阀11。其余均完全一致，在此不一一列出。

本具体实施例所提供的液压系统200包括过滤器1、比例调速阀2、比例溢流阀3、球阀、第一电磁换向阀15、第二电磁换向阀5、二通插装阀6、阻尼7、压力传感器8、电液换向阀9、第一单向顺序阀13、第二单向顺序阀10、溢流阀11、平衡阀组12、先导溢流阀14、行程传感器16、推进油缸17等。

具体地，过滤器1的作用是过滤进入比例调速阀2的液压油，防止调速阀卡滞。

比例调速阀2的作用是调节进入系统的流量从而控制推进油缸17的伸出速度。

比例溢流阀3的作用是控制推进油缸17无杆腔的压力。

第二电磁换向阀5、阻尼7和二通插装阀6组成一个逻辑阀，作用是旁通比例调速阀2，控制推进油缸17快速动作下的进油。

压力传感器8的作用是检测推进油缸17压力，为系统控制提供压力参数。

电液换向阀9的作用是控制推进油缸17的伸出或者缩回动作。

第二单向顺序阀10和溢流阀11的作用是增加A组推进油缸17伸出时的回油背压，防止TBM出现载头现象。

平衡阀组12的作用是在TBM停止推进时维持推进油缸17的压力，防止TBM溜车。

第一单向顺序阀13、先导溢流阀14和第一电磁换向阀15的作用是组成刹车阀，可快速调节推动推进油缸17的伸出或者缩回速度，实现TBM的调向或者盾体铲渣功能。

行程传感器16的作用是实时检测推进油缸17的伸出长度，为系统控制提供长度数据。

推进油缸17的作用是作为执行机构推动TBM向前掘进。

推进油缸17的推进伸出过程如下：

高压油（液压油）经过球阀（设于进油主路4上）、过滤器1，再经过比例调速阀2调节进入分区的流量，此时电磁换向阀不得电，电液换向阀9的电磁铁b得电，高压油从电液换向阀9的A口进入推进油缸17的无杆腔推动活塞杆伸出，从而推动TBM向前掘进。有杆腔的油液经过平衡阀组12，背压阀组（包括单向顺序阀和溢流阀11，B、C、D组不经过此阀组)，电液换向阀9的B口，最后通过刹车阀组返回油箱。

正常情况下刹车阀组的第一电磁换向阀15不得电，刹车阀组不起作用。在此过程中通过调节比例溢流阀3的压力大小可精确控制各分区的推力大小，而顶部的A组液压系统200中的有杆腔增加的背压阀组(第一单向顺序阀13、溢流阀11、)可增加A组推进油缸17的回油背压，防止TBM出现栽头现象。

在TBM掘进完成一个行程后，TBM需要将推进油缸17缩回，进行换步作业，实现过程如下：

第二电磁换向阀5得电，二通插装阀6打开，旁通掉比例调速阀2，电液换向阀9的电磁铁a得电，液压油经过电液换向阀9的B口进入推进油缸17的有杆腔将推进油缸17缩回。无杆腔的液压油经过电液换向阀9的A口，再经过刹车阀组流回油箱。在换步过程中，如果需要进行调向动作，则相应阀组（A、B、C、D组中的一个或多个）的第一电磁换向阀15得电，刹车阀组起作用，无杆腔的回油背压增大，相应阀组的推进油缸17缩回速度变慢，与其阀组的推进油缸17形成夹角，从而完成调向动作。若隧道底部有渣石，则可动作底部推进油缸17，C组的刹车阀组，利用护盾将渣石铲起，实现铲渣功能。

在大坡度掘进过程中停机时，液压系统200中的平衡阀组12可以锁住推进油缸17，防止推进油缸17因外力而自行伸出或者缩回，从而防止了TBM盾体出现溜车事故。

综上，本具体实施例做提供的掘进机的液压系统200和掘进机100至少具有以下有益效果：

1.在推进油缸17的回油中增加刹车阀组，可以有效的在换步过程中控制推进油缸17的缩回速度，使掘进机100进行调向，并具备铲渣等功能。

为推进油缸17的有杆腔、无杆腔增加平衡阀组12，防止大坡度应用时溜车。

在掘进机100顶部的A组液压系统200的有杆腔油路增加顺序阀，以增加掘进过程中A区的背压，防止TBM出现载头现象，同时也避免了因载头而进行频繁的TBM调向，降低了TBM控制难度。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掘进机的液压系统，其特征在于，包括：

进油主路（4）；

电液换向阀（9），所述电液换向阀（9）为三位四通阀，所述电液换向阀（9）的P口与所述进油主路（4）连通；

推进油缸（17），所述推进油缸（17）的无杆腔与所述电液换向阀（9）的A口连通，所述推进油缸（17）的有杆腔与所述电液换向阀（9）的B口连通；

先导溢流阀（14），所述先导溢流阀（14）的进油口与所述电液换向阀（9）的T口连通，所述先导溢流阀（14）的出油口用于回油；

第一电磁换向阀（15），所述第一电磁换向阀（15）为二位四通阀，第一电磁换向阀（15）的P口与所述先导溢流阀（14）的先导油口相连，所述第一电磁换向阀（15）的A口、T口用于回油；

第一单向顺序阀（13），所述第一单向顺序阀（13）的进油口与所述电液换向阀（9）的T口连通，所述第一单向顺序阀（13）的出油口用于与回油主路连通；

其中，在所述电液换向阀（9）处于a位的情况中，所述电液换向阀（9）的P口与B口连通，所述电液换向阀（9）的A口与T口连通；在所述电液换向阀（9）处于b位的情况中，所述电液换向阀（9）的P口与A口连通，所述电液换向阀（9）的B口与T口连通；在所述第一电磁换向阀（15）得电的情况中，所述第一电磁换向阀（15）的P口与B口连通，所述第一电磁换向阀（15）的A口与T口连通，在所述第一电磁换向阀（15）不得电的情况中，所述第一电磁换向阀（15）的P口与A口连通，所述第一电磁换向阀（15）的B口与T口连通。

2.根据权利要求1所述的掘进机的液压系统，其特征在于，还包括平衡阀组（12）；

所述平衡阀组（12）包括两个进油口和两个出油口；

所述电液换向阀（9）的A口、B口分别与所述平衡阀组（12）的两个进油口中的一者连通，所述推进油缸（17）的无杆腔、有杆腔分别与所述平衡阀组（12）的两个出油口中的一者连通。

3.根据权利要求2所述的掘进机的液压系统，其特征在于，

所述平衡阀组（12）的一个出油口与所述推进油缸（17）的无杆腔之间设有压力传感器；

所述平衡阀组（12）的另一个出油口与所述推进油缸（17）的有杆腔之间设有压力传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的掘进机的液压系统，其特征在于，还包括比例调速阀（2）；

所述比例调速阀（2）的进油口与进油主路（4）连通，所述比例调速阀（2）的出油口与所述电液换向阀（9）的P口连通。

5.根据权利要求4所述的掘进机的液压系统，其特征在于，还包括过滤器（1）；

所述过滤器（1）的进油口与所述进油主路（4）相连，所述过滤器（1）的出油口与所述比例调速阀（2）的进油口相连。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的掘进机的液压系统，其特征在于，还包括：

第二电磁换向阀（5），所述第二电磁换向阀（5）为二位四通阀，所述第二电磁换向阀（5）的P口与所述进油主路（4）连通，所述第二电磁换向阀（5）的T口用于回油；

二通插装阀（6），所述二通插装阀（6）的C腔通过阻尼（7）与所述第二电磁换向阀（5）的A口连通，所述二通插装阀（6）的B口与所述进油主路（4）连通；所述二通插装阀（6）的A口与所述电液换向阀（9）的P口连通；

其中，在所述第二电磁换向阀（5）得电的情况中，所述第二电磁换向阀（5）的P口与B口连通，所述第二电磁换向阀（5）的A口与T口连通，在所述第二电磁换向阀（5）不得电的情况中，所述第二电磁换向阀（5）的P口与A口连通，所述第二电磁换向阀（5）的B口与T口连通。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的掘进机的液压系统，其特征在于，还包括：

比例溢流阀（3），所述比例溢流阀（3）的进油口与所述电液换向阀（9）的P口连通，所述比例溢流阀（3）的出油口用于回油；和/或

行程传感器（16），所述行程传感器（16）与所述推进油缸（17）相连，用于检测所述推进油缸（17）的伸缩长度。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的掘进机的液压系统，其特征在于，还包括：

第二单向顺序阀（10），所述第二单向顺序阀（10）的出油口与所述电液换向阀（9）的B口连通，所述第二单向顺序阀（10）的进油口与所述推进油缸（17）的有杆腔连通；

溢流阀（11），所述溢流阀（11）的进油口与所述电液换向阀（9）的B口连通，所述溢流阀（11）的出油口与所述电液换向阀（9）的T口连通。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的掘进机的液压系统，其特征在于，

所述推进油缸（17）的数量为多个；

多个所述推进油缸（17）的无杆腔与所述电液换向阀（9）的A口连通，多个所述推进油缸（17）的有杆腔与所述电液换向阀（9）的B口连通。

10.一种掘进机，其特征在于，包括：

本体（210）；

和四组如权利要求1至9中任一项所述的掘进机的液压系统（200），四组所述液压系统（200）的推进油缸（17）分别设于所述本体（210）的顶部位置、底部位置和左右两端的位置上。

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