JP2002373000A - 音声符号化復号方式間の符号変換方法、その装置、そのプログラム及び記憶媒体 - Google Patents
音声符号化復号方式間の符号変換方法、その装置、そのプログラム及び記憶媒体Info
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
- G10L19/04—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using predictive techniques
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- G10L19/173—Transcoding, i.e. converting between two coded representations avoiding cascaded coding-decoding
-
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- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
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- G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なる符号化復号方式を用いて音声通信を行
うに際し、音声をある方式により符号化して得た符号
を、他の方式により復号可能な符号に高音質かつ低演算
量で変換する技術を提供すること。 【解決手段】 第２の評価値計算回路は、第１の線形予
測係数と、記憶保持されている第２の線形予測係数と、
複数の線形予測係数があらかじめ格納されているテーブ
ルから読み込まれた第３の線形予測係数と、過去におい
て前記テーブルから読み込まれた第３の線形予測係数の
うち、選択され、記憶保持されている第４の線形予測係
数と、から評価値を計算し、第２の評価値最小化回路
は、前記評価値が最小の値となるときの前記第３の線形
予測係数を選出し、選出された前記第３の線形予測係数
に対応する符号を第２の符号化復号方式により復号可能
な符号として出力する。
うに際し、音声をある方式により符号化して得た符号
を、他の方式により復号可能な符号に高音質かつ低演算
量で変換する技術を提供すること。 【解決手段】 第２の評価値計算回路は、第１の線形予
測係数と、記憶保持されている第２の線形予測係数と、
複数の線形予測係数があらかじめ格納されているテーブ
ルから読み込まれた第３の線形予測係数と、過去におい
て前記テーブルから読み込まれた第３の線形予測係数の
うち、選択され、記憶保持されている第４の線形予測係
数と、から評価値を計算し、第２の評価値最小化回路
は、前記評価値が最小の値となるときの前記第３の線形
予測係数を選出し、選出された前記第３の線形予測係数
に対応する符号を第２の符号化復号方式により復号可能
な符号として出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音声信号を低ビッ
トレートで伝送あるいは蓄積するための符号化および復
号方法に関し、特に、異なる符号化復号方式を用いて音
声通信を行うに際し、音声をある方式により符号化して
得た符号を、他の方式により復号可能な符号に高音質か
つ低演算量で変換する、符号変換方法及び装置と、その
プログラム及びそれが格納された記録媒体に関する。
トレートで伝送あるいは蓄積するための符号化および復
号方法に関し、特に、異なる符号化復号方式を用いて音
声通信を行うに際し、音声をある方式により符号化して
得た符号を、他の方式により復号可能な符号に高音質か
つ低演算量で変換する、符号変換方法及び装置と、その
プログラム及びそれが格納された記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】音声信号を中低ビットレートで高能率に
符号化する方法として、音声信号を線形予測（Linear P
rediction: LP）フィルタとそれを駆動する励振信号と
に分離して符号化する方法が広く用いられている。その
代表的な方法の一つにCode Excited Linear Prediction
（CELP）がある。CELPでは、入力音声の周波数特性を表
す線形予測係数が設定された線形予測フィルタを、入力
音声のピッチ周期を表す適応コードブック（Adaptive C
odebook: ACB）と、乱数やパルスから成る固定コードブ
ック（Fixed Codebook: FCB）との和で表される励振信
号により駆動することで、合成音声信号が得られる。こ
のとき、前記ACB成分と前記FCB成分とには各々ゲイン
（ACBゲインとFCBゲイン）を乗ずる。なお、CELPに関し
てはM. Schroederらによる「Code excited linear pred
iction: High quality speech at very low bit rate
s」（Proc. of IEEE Int. Conf. on Acoust., Speech a
nd Signal Processing, pp.937-940, 1985）（「文献
１」という）が参照される。
符号化する方法として、音声信号を線形予測（Linear P
rediction: LP）フィルタとそれを駆動する励振信号と
に分離して符号化する方法が広く用いられている。その
代表的な方法の一つにCode Excited Linear Prediction
（CELP）がある。CELPでは、入力音声の周波数特性を表
す線形予測係数が設定された線形予測フィルタを、入力
音声のピッチ周期を表す適応コードブック（Adaptive C
odebook: ACB）と、乱数やパルスから成る固定コードブ
ック（Fixed Codebook: FCB）との和で表される励振信
号により駆動することで、合成音声信号が得られる。こ
のとき、前記ACB成分と前記FCB成分とには各々ゲイン
（ACBゲインとFCBゲイン）を乗ずる。なお、CELPに関し
てはM. Schroederらによる「Code excited linear pred
iction: High quality speech at very low bit rate
s」（Proc. of IEEE Int. Conf. on Acoust., Speech a
nd Signal Processing, pp.937-940, 1985）（「文献
１」という）が参照される。
【０００３】ところで、例えば3G移動体網と有線パケッ
ト網と間の相互接続を想定した場合、各網で用いられる
標準音声符号化方式間の相互接続性が問題となる場合が
ある。これに対する最も簡単な解法はタンデム接続であ
るが、一方の標準方式を用いて音声を符号化して得た符
号列からその標準方式を用いて音声信号を一旦復号し、
この復号された音声信号を他方の標準方式を用いて再度
符号化を行うことになるため、一般に音質の低下、遅延
の増加、計算量の増加を招くという問題がある。
ト網と間の相互接続を想定した場合、各網で用いられる
標準音声符号化方式間の相互接続性が問題となる場合が
ある。これに対する最も簡単な解法はタンデム接続であ
るが、一方の標準方式を用いて音声を符号化して得た符
号列からその標準方式を用いて音声信号を一旦復号し、
この復号された音声信号を他方の標準方式を用いて再度
符号化を行うことになるため、一般に音質の低下、遅延
の増加、計算量の増加を招くという問題がある。
【０００４】これに対して、一方の標準方式を用いて音
声を符号化して得た符号を他方の標準方式により復号可
能な符号に変換する、符号変換方式は前述の問題を解決
できる可能性がある。符号を変換する方法については、
Hong-Goo Kangらによる「Improving Transcoding Capab
ility of Speech Coders in Clean and Frame Erasured
Channel Environments」 (Proc. of IEEE Workshop on
Speech Coding 2000,pp.78-80, 2000)（「文献２」と
いう）が参照される。
声を符号化して得た符号を他方の標準方式により復号可
能な符号に変換する、符号変換方式は前述の問題を解決
できる可能性がある。符号を変換する方法については、
Hong-Goo Kangらによる「Improving Transcoding Capab
ility of Speech Coders in Clean and Frame Erasured
Channel Environments」 (Proc. of IEEE Workshop on
Speech Coding 2000,pp.78-80, 2000)（「文献２」と
いう）が参照される。
【０００５】図１２は、第１の音声符号化方式（方式
Ａ）を用いて音声を符号化して得た符号を、第２の方式
（方式Ｂ）により復号可能な符号に変換する、符号変換
装置の構成の一例を示す図である。方式Ａにおいて、線
形予測係数の符号化は、 msec周期（フレーム）毎に行われ、ACB、FCBおよびゲイ
ンなど励振信号の構成要素の符号化は msec周期（サブフレーム）毎に行われるものとし、一
方、方式Ｂにおいては、線形予測係数の符号化は msec周期（フレーム）毎に行われ、励振信号の構成要素
の符号化は msec周期（サブフレーム）毎に行われるものとする。こ
こで、例えば文献２に記述されている符号変換装置は、
ITU-T標準G.729と北米TDMAシステム標準IS-641間の符号
変換を行う。前者を方式Ａとし、後者を方式Ｂとすれ
ば、 は10 msec、 は20 msecとなり、 および は5 msecとなる。
Ａ）を用いて音声を符号化して得た符号を、第２の方式
（方式Ｂ）により復号可能な符号に変換する、符号変換
装置の構成の一例を示す図である。方式Ａにおいて、線
形予測係数の符号化は、 msec周期（フレーム）毎に行われ、ACB、FCBおよびゲイ
ンなど励振信号の構成要素の符号化は msec周期（サブフレーム）毎に行われるものとし、一
方、方式Ｂにおいては、線形予測係数の符号化は msec周期（フレーム）毎に行われ、励振信号の構成要素
の符号化は msec周期（サブフレーム）毎に行われるものとする。こ
こで、例えば文献２に記述されている符号変換装置は、
ITU-T標準G.729と北米TDMAシステム標準IS-641間の符号
変換を行う。前者を方式Ａとし、後者を方式Ｂとすれ
ば、 は10 msec、 は20 msecとなり、 および は5 msecとなる。
【０００６】以下の説明において、方式Ａのフレーム長 と方式Ｂのフレーム長 との関係は、 であるとし、サブフレーム数は、 であるとする。ここで、サンプリング周波数を8000 Hz
とすれば、上記の例では、 は160サンプル、 は320サンプル、 および は80サンプルとなる。
とすれば、上記の例では、 は160サンプル、 は320サンプル、 および は80サンプルとなる。
【０００７】図１２を参照して、従来の符号変換装置の
各構成要素について説明する。
各構成要素について説明する。
【０００８】入力端子１０から第１の方式（方式Ａ）に
より音声を符号化して得た符号列を入力する。
より音声を符号化して得た符号列を入力する。
【０００９】符号分離回路１０１０は、入力端子１０か
ら入力した符号列から、線形予測係数（LP係数）、AC
B、FCB、ACBゲインおよびFCBゲインに対応する符号、す
なわちLP係数符号、ACB符号、FCB符号、ゲイン符号を分
離する。ここで、ACBゲインとFCBゲインはまとめて符号
化復号されるものとし、簡単のため、これをゲイン、そ
の符号をゲイン符号と呼ぶことにする。そして、LP係数
符号をＬＰ係数符号変換回路１００へ出力し、ACB符号
をACB符号変換回路２００へ出力し、FCB符号をFCB符号
変換回路３００へ出力し、ゲイン符号をゲイン符号変換
回路４００へ出力する。
ら入力した符号列から、線形予測係数（LP係数）、AC
B、FCB、ACBゲインおよびFCBゲインに対応する符号、す
なわちLP係数符号、ACB符号、FCB符号、ゲイン符号を分
離する。ここで、ACBゲインとFCBゲインはまとめて符号
化復号されるものとし、簡単のため、これをゲイン、そ
の符号をゲイン符号と呼ぶことにする。そして、LP係数
符号をＬＰ係数符号変換回路１００へ出力し、ACB符号
をACB符号変換回路２００へ出力し、FCB符号をFCB符号
変換回路３００へ出力し、ゲイン符号をゲイン符号変換
回路４００へ出力する。
【００１０】ＬＰ係数符号変換回路１００は、符号分離
回路１０１０から出力されるLP係数符号を入力し、前記
LP係数符号を第２の方式（方式Ｂ）により復号可能な符
号に変換する。この変換されたLP係数符号を、符号多重
回路１０２０へ出力する。
回路１０１０から出力されるLP係数符号を入力し、前記
LP係数符号を第２の方式（方式Ｂ）により復号可能な符
号に変換する。この変換されたLP係数符号を、符号多重
回路１０２０へ出力する。
【００１１】ACB符号変換回路２００は、符号分離回路
１０１０から出力されるACB符号を入力し、前記ACB符号
を方式Ｂにより復号可能な符号に変換する。この変換さ
れたACB符号を、符号多重回路１０２０へ出力する。
１０１０から出力されるACB符号を入力し、前記ACB符号
を方式Ｂにより復号可能な符号に変換する。この変換さ
れたACB符号を、符号多重回路１０２０へ出力する。
【００１２】FCB符号変換回路３００は、符号分離回路
１０１０から出力されるFCB符号を入力し、前記FCB符号
を方式Ｂにより復号可能な符号に変換する。この変換さ
れたFCB符号を、符号多重回路１０２０へ出力する。
１０１０から出力されるFCB符号を入力し、前記FCB符号
を方式Ｂにより復号可能な符号に変換する。この変換さ
れたFCB符号を、符号多重回路１０２０へ出力する。
【００１３】ゲイン符号変換回路４００は、符号分離回
路１０１０から出力されるゲイン符号を入力し、前記ゲ
イン符号を方式Ｂにより復号可能な符号に変換する。こ
の変換されたゲイン符号を、符号多重回路１０２０へ出
力する。
路１０１０から出力されるゲイン符号を入力し、前記ゲ
イン符号を方式Ｂにより復号可能な符号に変換する。こ
の変換されたゲイン符号を、符号多重回路１０２０へ出
力する。
【００１４】各変換回路のより具体的な動作を以下に説
明する。
明する。
【００１５】LP係数符号変換回路１００は、符号分離回
路１０１０から入力した第１のLP係数符号を、第１の方
式（方式Ａ）におけるLP係数復号方法により復号して、
第１のLP係数を得る。次に、前記第１のLP係数を、第２
の方式（方式Ｂ）におけるLP係数の量子化方法および符
号化方法により量子化および符号化して第２のLP係数符
号を得る。そして、これを第２の方式（方式Ｂ）におけ
るLP係数復号方法により復号可能な符号として符号多重
回路１０２０へ出力する。
路１０１０から入力した第１のLP係数符号を、第１の方
式（方式Ａ）におけるLP係数復号方法により復号して、
第１のLP係数を得る。次に、前記第１のLP係数を、第２
の方式（方式Ｂ）におけるLP係数の量子化方法および符
号化方法により量子化および符号化して第２のLP係数符
号を得る。そして、これを第２の方式（方式Ｂ）におけ
るLP係数復号方法により復号可能な符号として符号多重
回路１０２０へ出力する。
【００１６】ACB符号変換回路２００は、符号分離回路
１０１０から入力した第１のACB符号を、第１の方式
（方式Ａ）における符号と第２の方式（方式Ｂ）におけ
る符号との対応関係を用いて読み替えることにより、第
２のACB符号を得る。そして、これを第２の方式（方式
Ｂ）におけるACB復号方法により復号可能な符号として
符号多重回路１０２０へ出力する。
１０１０から入力した第１のACB符号を、第１の方式
（方式Ａ）における符号と第２の方式（方式Ｂ）におけ
る符号との対応関係を用いて読み替えることにより、第
２のACB符号を得る。そして、これを第２の方式（方式
Ｂ）におけるACB復号方法により復号可能な符号として
符号多重回路１０２０へ出力する。
【００１７】ここで、図１３を参照して、符号の読み替
えについて説明する。例えば、方式ＡにおけるACB符号 が56のとき、これに対応するACB遅延 が76であるとする。方式Ｂでは、ACB符号 が53のとき、これに対応するACB遅延 が76であるとすると、ACB遅延の値が同一（この場合で
は76）となるように、方式Ａから方式ＢへとACB符号を
変換するには、方式ＡにおけるACB符号56を方式Ｂにお
けるACB符号53に対応付ければよい。以上により、符号
の読み替えについての説明を終え、再び図１２の説明に
戻る。
えについて説明する。例えば、方式ＡにおけるACB符号 が56のとき、これに対応するACB遅延 が76であるとする。方式Ｂでは、ACB符号 が53のとき、これに対応するACB遅延 が76であるとすると、ACB遅延の値が同一（この場合で
は76）となるように、方式Ａから方式ＢへとACB符号を
変換するには、方式ＡにおけるACB符号56を方式Ｂにお
けるACB符号53に対応付ければよい。以上により、符号
の読み替えについての説明を終え、再び図１２の説明に
戻る。
【００１８】FCB符号変換回路３００は、符号分離回路
１０１０から入力した第１のFCB符号を、第１の方式
（方式Ａ）における符号と第２の方式（方式Ｂ）におけ
る符号との対応関係を用いて読み替えることにより、第
２のFCB符号を得る。そして、これを第２の方式（方式
Ｂ）におけるFCB復号方法により復号可能な符号として
符号多重回路１０２０へ出力する。ここで、符号の読み
替えは、前述したACB符号の変換におけるそれと同様の
方法で実現できる。あるいは、後述するLP係数符号の変
換と同様の方法で実現することもできる。
１０１０から入力した第１のFCB符号を、第１の方式
（方式Ａ）における符号と第２の方式（方式Ｂ）におけ
る符号との対応関係を用いて読み替えることにより、第
２のFCB符号を得る。そして、これを第２の方式（方式
Ｂ）におけるFCB復号方法により復号可能な符号として
符号多重回路１０２０へ出力する。ここで、符号の読み
替えは、前述したACB符号の変換におけるそれと同様の
方法で実現できる。あるいは、後述するLP係数符号の変
換と同様の方法で実現することもできる。
【００１９】ゲイン符号変換回路４００は、符号分離回
路１０１０から入力した第１のゲイン符号を、第１の方
式（方式Ａ）におけるゲイン復号方法により復号して、
第１のゲインを得る。次に、前記第１のゲインを、第２
の方式（方式Ｂ）におけるゲインの量子化方法および符
号化方法により量子化および符号化して第２のゲイン符
号を得る。そして、これを第２の方式（方式Ｂ）におけ
るゲイン復号方法により復号可能な符号として符号多重
回路１０２０へ出力する。
路１０１０から入力した第１のゲイン符号を、第１の方
式（方式Ａ）におけるゲイン復号方法により復号して、
第１のゲインを得る。次に、前記第１のゲインを、第２
の方式（方式Ｂ）におけるゲインの量子化方法および符
号化方法により量子化および符号化して第２のゲイン符
号を得る。そして、これを第２の方式（方式Ｂ）におけ
るゲイン復号方法により復号可能な符号として符号多重
回路１０２０へ出力する。
【００２０】ここで、ゲイン符号の変換はLP係数符号の
変換と同様の方法で実現できるため、以下では簡単のた
め、LP係数符号の変換のみに着目し、これを詳細に説明
する。
変換と同様の方法で実現できるため、以下では簡単のた
め、LP係数符号の変換のみに着目し、これを詳細に説明
する。
【００２１】図１４を参照して、LP係数符号変換回路１
００の各構成要素について説明する。
００の各構成要素について説明する。
【００２２】前述のITU-T標準G.729など多くの標準方式
では、LP係数を線スペクトル対（Line Spectral Pair:
LSP）で表現し、LSPを符号化および復号することが多い
ため、以下LP係数はLSPにより表現されているものとす
る。ここで、LP係数からLSPへの変換、およびLSPからLP
係数への変換については、周知の方法、例えば、「Codi
ng of Speech at 8 kbit/s using Conjugate-Structure
Algebraic-Code-Excited Linear-Prediction (CS-ACEL
P)」（ITU-T Recommendation G.729）（「文献３」とい
う）の第3.2.3節および第3.2.6節の記載が参照される。
では、LP係数を線スペクトル対（Line Spectral Pair:
LSP）で表現し、LSPを符号化および復号することが多い
ため、以下LP係数はLSPにより表現されているものとす
る。ここで、LP係数からLSPへの変換、およびLSPからLP
係数への変換については、周知の方法、例えば、「Codi
ng of Speech at 8 kbit/s using Conjugate-Structure
Algebraic-Code-Excited Linear-Prediction (CS-ACEL
P)」（ITU-T Recommendation G.729）（「文献３」とい
う）の第3.2.3節および第3.2.6節の記載が参照される。
【００２３】LP係数復号回路１１０は、LP係数符号から
対応するLSPを復号する。LP係数復号回路１１０は、複
数セットのLSPが格納された第１のLSPコードブック１１
１を備えており、符号分離回路１０１０から出力される
LP係数符号を、入力端子31を介して入力し、前記LP係数
符号に対応するLSPを前記第１のLSPコードブック１１１
より読み出し、読み出されたLSPをLP係数修正回路１２
０へ出力する。ここで、LP係数符号からのLSPの復号
は、方式AにおけるLP係数（ここではLSPにより表現され
ている）の復号方法に従い、方式ＡのLSPコードブック
を用いる。
対応するLSPを復号する。LP係数復号回路１１０は、複
数セットのLSPが格納された第１のLSPコードブック１１
１を備えており、符号分離回路１０１０から出力される
LP係数符号を、入力端子31を介して入力し、前記LP係数
符号に対応するLSPを前記第１のLSPコードブック１１１
より読み出し、読み出されたLSPをLP係数修正回路１２
０へ出力する。ここで、LP係数符号からのLSPの復号
は、方式AにおけるLP係数（ここではLSPにより表現され
ている）の復号方法に従い、方式ＡのLSPコードブック
を用いる。
【００２４】LP係数修正回路１２０は、LP係数復号回路
１１０から出力されるLSPを入力し、前記LSPを修正し、
修正されたLSP（修正LSP）をLP係数符号化回路１３０へ
出力する。ここで、方式Ａのフレーム長と方式Ｂのフレ
ーム長との関係を、 とした場合、図１５に示すように、方式Ａの２フレーム
（第2n-1フレームと第2nフレーム）が方式Ｂの１フレー
ム（第nフレーム）に対応するため、LSPの修正は、例え
ば次式 に基づいて行うことが可能である。ただし、 は、方式Ａの修正LSP（すなわちLP係数修正回路１２０
の出力）であり、方式Ｂの第nフレームで用いられる。 は、方式Ａの第mフレームにおいてLP係数復号回路１１
０から出力されるLSPである。なお、 および はP次元ベクトル（Pは線形予測次数）とする。
１１０から出力されるLSPを入力し、前記LSPを修正し、
修正されたLSP（修正LSP）をLP係数符号化回路１３０へ
出力する。ここで、方式Ａのフレーム長と方式Ｂのフレ
ーム長との関係を、 とした場合、図１５に示すように、方式Ａの２フレーム
（第2n-1フレームと第2nフレーム）が方式Ｂの１フレー
ム（第nフレーム）に対応するため、LSPの修正は、例え
ば次式 に基づいて行うことが可能である。ただし、 は、方式Ａの修正LSP（すなわちLP係数修正回路１２０
の出力）であり、方式Ｂの第nフレームで用いられる。 は、方式Ａの第mフレームにおいてLP係数復号回路１１
０から出力されるLSPである。なお、 および はP次元ベクトル（Pは線形予測次数）とする。
【００２５】LSPの修正には、より簡単な方法として、
例えば次式 に基づく方法も考えられる。また、より複雑な修正方法
については、文献２の第３節の記載が参照される。
例えば次式 に基づく方法も考えられる。また、より複雑な修正方法
については、文献２の第３節の記載が参照される。
【００２６】LP係数符号化回路１３０は、LP係数修正回
路１２０から出力される修正LSPを入力し、複数セット
のLSPが格納された第２のLSPコードブック１３１からLS
Pとそれに対応する符号を読み込み、前記修正LSPを量子
化および符号化し、得られた符号、すなわちLP係数符号
を、出力端子３２を介して符号多重回路１０２０へ出力
する。ここで、前記修正LSPの量子化および符号化は、
方式BにおけるLP係数の量子化方法および符号化方法に
従い、方式ＢのLSPコードブックを用いる。
路１２０から出力される修正LSPを入力し、複数セット
のLSPが格納された第２のLSPコードブック１３１からLS
Pとそれに対応する符号を読み込み、前記修正LSPを量子
化および符号化し、得られた符号、すなわちLP係数符号
を、出力端子３２を介して符号多重回路１０２０へ出力
する。ここで、前記修正LSPの量子化および符号化は、
方式BにおけるLP係数の量子化方法および符号化方法に
従い、方式ＢのLSPコードブックを用いる。
【００２７】図１６を参照して、LP係数符号化回路１３
０の各構成要素について説明する。
０の各構成要素について説明する。
【００２８】第２のLSPコードブック１３１は、複数セ
ットのLSPを格納しており、前記LSPとそれに対応する符
号を評価値計算回路１３２へ出力する。
ットのLSPを格納しており、前記LSPとそれに対応する符
号を評価値計算回路１３２へ出力する。
【００２９】評価値計算回路１３２は、LP係数修正回路
１２０から出力される修正LSPを、入力端子３３を介し
て入力し、複数セットのLSPが格納された第２のLSPコー
ドブック１３１からLSPとそれに対応する符号を読み込
み、これらから評価値を計算し、前記評価値と前記符号
を評価値最小化回路１３３へ出力する。前記評価値の計
算は、LSPコードブックに格納されている全てのLSPに対
して行われる。評価値は、目標としての修正LSPとLSPコ
ードブックに格納されているLSPとの自乗誤差として定
義され、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける評価値、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数）、 および の第i要素、 は第nフレームにおける修正LSP、 は第nフレームにおいてLSPコードブックから読み出され
たLSPであり、 はLSPコードブックの大きさ（格納されているLSPセット
の数）である。
１２０から出力される修正LSPを、入力端子３３を介し
て入力し、複数セットのLSPが格納された第２のLSPコー
ドブック１３１からLSPとそれに対応する符号を読み込
み、これらから評価値を計算し、前記評価値と前記符号
を評価値最小化回路１３３へ出力する。前記評価値の計
算は、LSPコードブックに格納されている全てのLSPに対
して行われる。評価値は、目標としての修正LSPとLSPコ
ードブックに格納されているLSPとの自乗誤差として定
義され、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける評価値、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数）、 および の第i要素、 は第nフレームにおける修正LSP、 は第nフレームにおいてLSPコードブックから読み出され
たLSPであり、 はLSPコードブックの大きさ（格納されているLSPセット
の数）である。
【００３０】評価値最小化回路１３３は、評価値計算回
路１３２から出力される評価値と、前記評価値の計算に
用いられたLSPに対応する符号を入力し、前記評価値が
最小の値となるときの前記符号を選出し、これをLP係数
符号として出力端子３２を介して符号多重回路１０２０
へ出力する。
路１３２から出力される評価値と、前記評価値の計算に
用いられたLSPに対応する符号を入力し、前記評価値が
最小の値となるときの前記符号を選出し、これをLP係数
符号として出力端子３２を介して符号多重回路１０２０
へ出力する。
【００３１】以上により、LP係数符号化回路130および
それを含むLP係数符号変換回路100の説明を終え、再び
図１２の説明に戻る。
それを含むLP係数符号変換回路100の説明を終え、再び
図１２の説明に戻る。
【００３２】符号多重回路１０２０は、ＬＰ係数符号変
換回路１００から出力されるLP係数符号と、ACB符号変
換回路２００から出力されるACB符号と、FCB符号変換回
路３００から出力されるFCB符号と、ゲイン符号変換回
路４００から出力されるゲイン符号を入力し、これらを
多重化して得られる符号列を出力端子２０を介して出力
する。
換回路１００から出力されるLP係数符号と、ACB符号変
換回路２００から出力されるACB符号と、FCB符号変換回
路３００から出力されるFCB符号と、ゲイン符号変換回
路４００から出力されるゲイン符号を入力し、これらを
多重化して得られる符号列を出力端子２０を介して出力
する。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の符号変換装置は、線形予測係数あるいはゲイン
などのパラメータに対応する符号を変換するに際して、
符号変換後の符号から生成される復号音声において異音
を発生する場合があるという問題点を有している。
た従来の符号変換装置は、線形予測係数あるいはゲイン
などのパラメータに対応する符号を変換するに際して、
符号変換後の符号から生成される復号音声において異音
を発生する場合があるという問題点を有している。
【００３４】その理由は、第１の方式の符号化器への入
力音声から得られる前記パラメータの時間的変化の望ま
しい様態と、第２の方式の復号器において符号変換後の
符号から復号して得られる前記パラメータの時間的変化
の様態とが著しく異なるためである。
力音声から得られる前記パラメータの時間的変化の望ま
しい様態と、第２の方式の復号器において符号変換後の
符号から復号して得られる前記パラメータの時間的変化
の様態とが著しく異なるためである。
【００３５】そしてこのことは、第１の方式から出力さ
れた符号を、第１の方式におけるパラメータ復号方法に
より復号して得られる前記パラメータの時間的変化の様
態が、第１の方式における量子化のために、前記入力音
声から得られる前記パラメータの時間的変化の望ましい
様態とは既に異なっており、この復号して得た前記パラ
メータを第２の方式におけるパラメータ量子化方法によ
りさらに量子化するために生じる。
れた符号を、第１の方式におけるパラメータ復号方法に
より復号して得られる前記パラメータの時間的変化の様
態が、第１の方式における量子化のために、前記入力音
声から得られる前記パラメータの時間的変化の望ましい
様態とは既に異なっており、この復号して得た前記パラ
メータを第２の方式におけるパラメータ量子化方法によ
りさらに量子化するために生じる。
【００３６】したがって、本発明は、上記問題点に鑑み
て発明されたものであって、その目的は、前記パラメー
タに対応する符号を変換するに際して、第１の方式の符
号化器への前記入力音声から得られる前記パラメータの
時間的変化の望ましい様態と、第２の方式の復号器にお
いて符号変換後の符号から復号して得られる前記パラメ
ータの時間的変化の様態と、が著しく異なることに起因
する、符号変換後の符号から生成される復号音声におけ
る異音の発生を抑止できる装置および方法ならびにその
プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
て発明されたものであって、その目的は、前記パラメー
タに対応する符号を変換するに際して、第１の方式の符
号化器への前記入力音声から得られる前記パラメータの
時間的変化の望ましい様態と、第２の方式の復号器にお
いて符号変換後の符号から復号して得られる前記パラメ
ータの時間的変化の様態と、が著しく異なることに起因
する、符号変換後の符号から生成される復号音声におけ
る異音の発生を抑止できる装置および方法ならびにその
プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【００３７】これ以外の本発明の目的、特徴、利点等は
以下の説明から、当業者には直ちに明らかとされるであ
ろう。
以下の説明から、当業者には直ちに明らかとされるであ
ろう。
【００３８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する第１
の発明は、第１の符号列を第２の符号列へ変換する符号
変換方法において、前記第１の符号列のうち線形予測係
数に対応する符号から第１の線形予測係数を得る第１の
ステップと、前記第１の線形予測係数を記憶保持し、第
２の線形予測係数とする第２のステップと、前記第１の
線形予測係数と、前記第２の線形予測係数と、複数の線
形予測係数が予め格納されているテーブルから順次読み
込まれる第３の線形予測係数とから前記第３の線形予測
係数の各々に対する評価値を計算する第３のステップ
と、前記評価値が最小となる前記第３の線形予測係数を
前記テーブルから選出し、選出された前記第３の線形予
測係数に対応する符号を、第２の符号列における線形予
測係数に対応する符号として出力する第４のステップと
を含むことを特徴とする。
の発明は、第１の符号列を第２の符号列へ変換する符号
変換方法において、前記第１の符号列のうち線形予測係
数に対応する符号から第１の線形予測係数を得る第１の
ステップと、前記第１の線形予測係数を記憶保持し、第
２の線形予測係数とする第２のステップと、前記第１の
線形予測係数と、前記第２の線形予測係数と、複数の線
形予測係数が予め格納されているテーブルから順次読み
込まれる第３の線形予測係数とから前記第３の線形予測
係数の各々に対する評価値を計算する第３のステップ
と、前記評価値が最小となる前記第３の線形予測係数を
前記テーブルから選出し、選出された前記第３の線形予
測係数に対応する符号を、第２の符号列における線形予
測係数に対応する符号として出力する第４のステップと
を含むことを特徴とする。
【００３９】上記目的を達成する第２の発明は、上記第
１の発明において、前記第３及び第４のステップの代わ
りに、前記第１の線形予測係数と、前記第２の線形予測
係数と、前記テーブルから順次読み込まれる前記第３の
線形予測係数と、過去において前記テーブルから読み込
まれた第３の線形予測係数のうち、選出され、記憶保持
されている第４の線形予測係数とから前記第３の線形予
測係数の各々に対する評価値を計算する第３のステップ
と、前記評価値が最小となるときの前記第３の線形予測
係数を前記テーブルから選出し、選出された前記第３の
線形予測係数に対応する符号を、第２の符号列における
線形予測係数に対応する符号として第２の符号化復号方
式における線形予測係数復号方法により復号可能な符号
として出力する第４のステップと、選出された前記第３
の線形予測係数を記憶保持し、第４の線形予測係数とす
る第５のステップとを含むことを特徴とする。
１の発明において、前記第３及び第４のステップの代わ
りに、前記第１の線形予測係数と、前記第２の線形予測
係数と、前記テーブルから順次読み込まれる前記第３の
線形予測係数と、過去において前記テーブルから読み込
まれた第３の線形予測係数のうち、選出され、記憶保持
されている第４の線形予測係数とから前記第３の線形予
測係数の各々に対する評価値を計算する第３のステップ
と、前記評価値が最小となるときの前記第３の線形予測
係数を前記テーブルから選出し、選出された前記第３の
線形予測係数に対応する符号を、第２の符号列における
線形予測係数に対応する符号として第２の符号化復号方
式における線形予測係数復号方法により復号可能な符号
として出力する第４のステップと、選出された前記第３
の線形予測係数を記憶保持し、第４の線形予測係数とす
る第５のステップとを含むことを特徴とする。
【００４０】上記目的を達成する第３の発明は、上記第
１の発明において、前記第３のステップが、前記第１の
線形予測係数と、前記第３の線形予測係数とから、第１
の自乗誤差を計算し、前記第２の線形予測係数と、前記
第３の線形予測係数とから、第２の自乗誤差を計算し、
前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差とから評価値
を計算することを特徴とする。
１の発明において、前記第３のステップが、前記第１の
線形予測係数と、前記第３の線形予測係数とから、第１
の自乗誤差を計算し、前記第２の線形予測係数と、前記
第３の線形予測係数とから、第２の自乗誤差を計算し、
前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差とから評価値
を計算することを特徴とする。
【００４１】上記目的を達成する第４の発明は、上記第
２の発明において、前記第３のステップが、前記第１の
線形予測係数と、前記第３の線形予測係数とから第１の
自乗誤差を計算し、前記第１の線形予測係数と、前記第
２の線形予測係数とから第１の時間変化量を計算し、前
記第３の線形予測係数と、前記第４の線形予測係数とか
ら第２の時間変化量を計算し、前記第１の時間変化量
と、前記第２の時間変化量とから第２の自乗誤差を計算
し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差とから評
価値を計算することを特徴とする。
２の発明において、前記第３のステップが、前記第１の
線形予測係数と、前記第３の線形予測係数とから第１の
自乗誤差を計算し、前記第１の線形予測係数と、前記第
２の線形予測係数とから第１の時間変化量を計算し、前
記第３の線形予測係数と、前記第４の線形予測係数とか
ら第２の時間変化量を計算し、前記第１の時間変化量
と、前記第２の時間変化量とから第２の自乗誤差を計算
し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差とから評
価値を計算することを特徴とする。
【００４２】上記目的を達成する第５の発明は、上記第
３又は第４の発明において、前記第２の自乗誤差に制御
係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算すること
により評価値を計算することを特徴とする。
３又は第４の発明において、前記第２の自乗誤差に制御
係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算すること
により評価値を計算することを特徴とする。
【００４３】上記目的を達成する第６の発明は、上記第
３又は第４の発明において、前記第１の自乗誤差と前記
第２の自乗誤差とを、前記制御係数で決定される比で内
分して得られる値を評価値とすることを特徴とする。
３又は第４の発明において、前記第１の自乗誤差と前記
第２の自乗誤差とを、前記制御係数で決定される比で内
分して得られる値を評価値とすることを特徴とする。
【００４４】上記目的を達成する第７の発明は、上記第
４の発明において、前記第１の線形予測係数と前記第２
の線形予測係数との差分から、前記第１の時間変化量を
計算し、前記第３の線形予測係数と、前記第４の線形予
測係数との差分から、前記第２の時間変化量を計算する
ことを特徴とする。
４の発明において、前記第１の線形予測係数と前記第２
の線形予測係数との差分から、前記第１の時間変化量を
計算し、前記第３の線形予測係数と、前記第４の線形予
測係数との差分から、前記第２の時間変化量を計算する
ことを特徴とする。
【００４５】上記目的を達成する第８の発明は、上記第
５又は第６の発明において、前記第１の線形予測係数
と、前記第２の線形予測係数とから第３の時間変化量を
計算し、前記第３の時間変化量から前記制御係数を計算
することを特徴とする。
５又は第６の発明において、前記第１の線形予測係数
と、前記第２の線形予測係数とから第３の時間変化量を
計算し、前記第３の時間変化量から前記制御係数を計算
することを特徴とする。
【００４６】上記目的を達成する第９の発明は、上記第
８の発明において、前記第１の線形予測係数と前記第２
の線形予測係数との差分から、前記第３の時間変化量を
計算することを特徴とする。
８の発明において、前記第１の線形予測係数と前記第２
の線形予測係数との差分から、前記第３の時間変化量を
計算することを特徴とする。
【００４７】上記目的を達成する第１０の発明は、上記
第８又は第９の発明において、前記第３の時間変化量が
第１の閾値未満の場合は、前記制御係数を第１の定数で
表し、前記時間変化量が前記第１の閾値以上かつ第２の
閾値未満の場合は、前記制御係数を前記第３の時間変化
量の関数で表し、それ以外の場合は前記制御係数を第２
の定数で表すことを特徴とする。
第８又は第９の発明において、前記第３の時間変化量が
第１の閾値未満の場合は、前記制御係数を第１の定数で
表し、前記時間変化量が前記第１の閾値以上かつ第２の
閾値未満の場合は、前記制御係数を前記第３の時間変化
量の関数で表し、それ以外の場合は前記制御係数を第２
の定数で表すことを特徴とする。
【００４８】上記目的を達成する第１１の発明は、第１
の符号列を第２の符号列へ変換する符号変換装置におい
て、前記第１の符号列のうち線形予測係数に対応する符
号から第１の線形予測係数を得る線形予測係数復号回路
と、前記第１の線形予測係数を記憶保持し、第２の線形
予測係数とする記憶回路と、前記第１の線形予測係数
と、前記第２の線形予測係数と、複数の線形予測係数が
予め格納されているテーブルから順次読み込まれる第３
の線形予測係数とから前記第３の線形予測係数の各々に
対する評価値を計算する評価値計算回路と、前記評価値
が最小となる前記第３の線形予測係数を前記テーブルか
ら選出し、選出された前記第３の線形予測係数に対応す
る符号を、第２の符号列における線形予測係数に対応す
る符号として出力する評価値最小化回路とを含むことを
特徴とする。
の符号列を第２の符号列へ変換する符号変換装置におい
て、前記第１の符号列のうち線形予測係数に対応する符
号から第１の線形予測係数を得る線形予測係数復号回路
と、前記第１の線形予測係数を記憶保持し、第２の線形
予測係数とする記憶回路と、前記第１の線形予測係数
と、前記第２の線形予測係数と、複数の線形予測係数が
予め格納されているテーブルから順次読み込まれる第３
の線形予測係数とから前記第３の線形予測係数の各々に
対する評価値を計算する評価値計算回路と、前記評価値
が最小となる前記第３の線形予測係数を前記テーブルか
ら選出し、選出された前記第３の線形予測係数に対応す
る符号を、第２の符号列における線形予測係数に対応す
る符号として出力する評価値最小化回路とを含むことを
特徴とする。
【００４９】上記目的を達成する第１２の発明は、上記
第１１の発明において、前記評価値計算回路及び前記評
価値最小化回路に代えて、前記第１の線形予測係数と、
前記第２の線形予測係数と、前記テーブルから順次読み
込まれる前記第３の線形予測係数と、記憶保持されてい
る第４の線形予測係数と、から前記第３の線形予測係数
の各々に対する評価値を計算する評価値計算回路と、前
記評価値が最小となる前記第３の線形予測係数を前記テ
ーブルから選出し、選出された前記第３の線形予測係数
に対応する符号を、第２の符号列における線形予測係数
に対応する符号として出力する評価値最小化回路と、選
出された前記第３の線形予測係数を記憶保持し、第４の
線形予測係数とする第２の記憶回路とを含むことを特徴
とする。
第１１の発明において、前記評価値計算回路及び前記評
価値最小化回路に代えて、前記第１の線形予測係数と、
前記第２の線形予測係数と、前記テーブルから順次読み
込まれる前記第３の線形予測係数と、記憶保持されてい
る第４の線形予測係数と、から前記第３の線形予測係数
の各々に対する評価値を計算する評価値計算回路と、前
記評価値が最小となる前記第３の線形予測係数を前記テ
ーブルから選出し、選出された前記第３の線形予測係数
に対応する符号を、第２の符号列における線形予測係数
に対応する符号として出力する評価値最小化回路と、選
出された前記第３の線形予測係数を記憶保持し、第４の
線形予測係数とする第２の記憶回路とを含むことを特徴
とする。
【００５０】上記目的を達成する第１３の発明は、上記
第１１の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と、から
第１の自乗誤差を計算し、前記第２の線形予測係数と、
前記第３の線形予測係数と、から第２の自乗誤差を計算
し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差と、から
評価値を計算するように構成されていることを特徴とす
る。
第１１の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と、から
第１の自乗誤差を計算し、前記第２の線形予測係数と、
前記第３の線形予測係数と、から第２の自乗誤差を計算
し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差と、から
評価値を計算するように構成されていることを特徴とす
る。
【００５１】上記目的を達成する第１４の発明は、上記
第１２の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と、から
第１の自乗誤差を計算し、前記第１の線形予測係数と、
前記第２の線形予測係数とから第１の時間変化量を計算
し、前記第３の線形予測係数と、前記第４の線形予測係
数と、から第２の時間変化量を計算し、前記第１の時間
変化量と、前記第２の時間変化量とから第２の自乗誤差
を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差と
から評価値を計算するように構成されていることを特徴
とする。
第１２の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と、から
第１の自乗誤差を計算し、前記第１の線形予測係数と、
前記第２の線形予測係数とから第１の時間変化量を計算
し、前記第３の線形予測係数と、前記第４の線形予測係
数と、から第２の時間変化量を計算し、前記第１の時間
変化量と、前記第２の時間変化量とから第２の自乗誤差
を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差と
から評価値を計算するように構成されていることを特徴
とする。
【００５２】上記目的を達成する第１５の発明は、上記
第１３又は第１４の発明において、前記評価値計算回路
は、前記第２の自乗誤差に制御係数を乗じ、これを前記
第１の自乗誤差に加算することにより評価値を計算する
ように構成されていることを特徴とする。
第１３又は第１４の発明において、前記評価値計算回路
は、前記第２の自乗誤差に制御係数を乗じ、これを前記
第１の自乗誤差に加算することにより評価値を計算する
ように構成されていることを特徴とする。
【００５３】上記目的を達成する第１６の発明は、上記
第１３又は第１４の発明において、前記評価値計算回路
は、前記第１の自乗誤差と前記第２の自乗誤差とを、前
記制御係数で決定される比で内分して得られる値を評価
値とするように構成されていることを特徴とする。
第１３又は第１４の発明において、前記評価値計算回路
は、前記第１の自乗誤差と前記第２の自乗誤差とを、前
記制御係数で決定される比で内分して得られる値を評価
値とするように構成されていることを特徴とする。
【００５４】上記目的を達成する第１７の発明は、上記
第１４の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１の線形予測係数と前記第２の線形予測係数との差分か
ら、前記第１の時間変化量を計算し、前記第３の線形予
測係数と、前記第４の線形予測係数との差分から、前記
第２の時間変化量を計算するように構成されていること
を特徴とする。
第１４の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１の線形予測係数と前記第２の線形予測係数との差分か
ら、前記第１の時間変化量を計算し、前記第３の線形予
測係数と、前記第４の線形予測係数との差分から、前記
第２の時間変化量を計算するように構成されていること
を特徴とする。
【００５５】上記目的を達成する第１８の発明は、上記
第１５又は第１６の発明において、前記評価値計算回路
は、前記第１の線形予測係数と、前記第２の線形予測係
数とから第３の時間変化量を計算し、前記第３の時間変
化量から前記制御係数を計算するように構成されている
ことを特徴とする。
第１５又は第１６の発明において、前記評価値計算回路
は、前記第１の線形予測係数と、前記第２の線形予測係
数とから第３の時間変化量を計算し、前記第３の時間変
化量から前記制御係数を計算するように構成されている
ことを特徴とする。
【００５６】上記目的を達成する第１９の発明は、上記
第１８の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１の線形予測係数と前記第２の線形予測係数との差分か
ら、前記第３の時間変化量を計算するように構成されて
いることを特徴とする。
第１８の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１の線形予測係数と前記第２の線形予測係数との差分か
ら、前記第３の時間変化量を計算するように構成されて
いることを特徴とする。
【００５７】上記目的を達成する第２０の発明は、上記
第１８又は第１９の発明において、前記評価値計算回路
は、前記第３の時間変化量が第１の閾値未満の場合は、
前記制御係数を第１の定数で表し、前記時間変化量が前
記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満の場合は、前記制
御係数を前記第３の時間変化量の関数で表し、それ以外
の場合は前記制御係数を第２の定数で表すように構成さ
れていることを特徴とする。
第１８又は第１９の発明において、前記評価値計算回路
は、前記第３の時間変化量が第１の閾値未満の場合は、
前記制御係数を第１の定数で表し、前記時間変化量が前
記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満の場合は、前記制
御係数を前記第３の時間変化量の関数で表し、それ以外
の場合は前記制御係数を第２の定数で表すように構成さ
れていることを特徴とする。
【００５８】上記目的を達成する第２１の発明は、第１
の符号列を第２の符号列へ変換する符号変換装置を構成
するコンピュータに、(a) 前記第１の符号列のうち線形
予測係数に対応する符号から第１の線形予測係数を得る
処理と、(b) 前記第１の線形予測係数を記憶保持し第２
の線形予測係数とする処理と、(c) 前記第１の線形予測
係数と、前記第２の線形予測係数と、複数の線形予測係
数が予め格納されているテーブルから順次読み込まれる
第３の線形予測係数と、から前記第３の線形予測係数の
各々に対する評価値を計算する処理と、(d) 前記評価値
が最小となる前記第３の線形予測係数を前記テーブルか
ら選出し、選出された前記第３の線形予測係数に対応す
る符号を、第２の符号列における線形予測係数に対応す
る符号として出力する処理とを実行させるためのプログ
ラムであることを特徴とする。
の符号列を第２の符号列へ変換する符号変換装置を構成
するコンピュータに、(a) 前記第１の符号列のうち線形
予測係数に対応する符号から第１の線形予測係数を得る
処理と、(b) 前記第１の線形予測係数を記憶保持し第２
の線形予測係数とする処理と、(c) 前記第１の線形予測
係数と、前記第２の線形予測係数と、複数の線形予測係
数が予め格納されているテーブルから順次読み込まれる
第３の線形予測係数と、から前記第３の線形予測係数の
各々に対する評価値を計算する処理と、(d) 前記評価値
が最小となる前記第３の線形予測係数を前記テーブルか
ら選出し、選出された前記第３の線形予測係数に対応す
る符号を、第２の符号列における線形予測係数に対応す
る符号として出力する処理とを実行させるためのプログ
ラムであることを特徴とする。
【００５９】上記目的を達成する第２２の発明は、上記
第２１の発明において、前記プログラムの前記(c)及び
前記(d)の処理に代えて、(c) 前記第１の線形予測係数
と、前記第２の線形予測係数と、前記テーブルから順次
読み込まれる前記第３の線形予測係数と、記憶保持され
ている第４の線形予測係数と、から前記第３の線形予測
係数の各々に対する評価値を計算する処理と、(d) 前記
評価値が最小となる前記第３の線形予測係数を前記テー
ブルから選出し、選出された前記第３の線形予測係数に
対応する符号を、第２の符号列における線形予測係数に
対応する符号として出力する処理と、(e) 選出された前
記第３の線形予測係数を記憶保持し第４の線形予測係数
とする処理とを前記コンピュータに実行させるためのプ
ログラムであることを特徴とする。
第２１の発明において、前記プログラムの前記(c)及び
前記(d)の処理に代えて、(c) 前記第１の線形予測係数
と、前記第２の線形予測係数と、前記テーブルから順次
読み込まれる前記第３の線形予測係数と、記憶保持され
ている第４の線形予測係数と、から前記第３の線形予測
係数の各々に対する評価値を計算する処理と、(d) 前記
評価値が最小となる前記第３の線形予測係数を前記テー
ブルから選出し、選出された前記第３の線形予測係数に
対応する符号を、第２の符号列における線形予測係数に
対応する符号として出力する処理と、(e) 選出された前
記第３の線形予測係数を記憶保持し第４の線形予測係数
とする処理とを前記コンピュータに実行させるためのプ
ログラムであることを特徴とする。
【００６０】上記目的を達成する第２３の発明は、上記
第２１の発明において、前記(c)の処理が、前記第１の
線形予測係数と、前記第３の線形予測係数とから第１の
自乗誤差を計算し、前記第２の線形予測係数と、前記第
３の線形予測係数とから第２の自乗誤差を計算し、前記
第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差とから評価値を計
算する処理をコンピュータに実行させることを特徴とす
るプログラムであることを特徴とする。
第２１の発明において、前記(c)の処理が、前記第１の
線形予測係数と、前記第３の線形予測係数とから第１の
自乗誤差を計算し、前記第２の線形予測係数と、前記第
３の線形予測係数とから第２の自乗誤差を計算し、前記
第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差とから評価値を計
算する処理をコンピュータに実行させることを特徴とす
るプログラムであることを特徴とする。
【００６１】上記目的を達成する第２４の発明は、上記
第２２の発明において、前記(c)の処理が、前記第１の
線形予測係数と、前記第３の線形予測係数とから第１の
自乗誤差を計算し、前記第１の線形予測係数と、前記第
２の線形予測係数とから第１の時間変化量を計算し、前
記第３の線形予測係数と、前記第４の線形予測係数とか
ら第２の時間変化量を計算し、前記第１の時間変化量
と、前記第２の時間変化量とから第２の自乗誤差を計算
し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差とから評
価値を計算する処理をコンピュータに実行させることを
特徴とするプログラムであることを特徴とする。
第２２の発明において、前記(c)の処理が、前記第１の
線形予測係数と、前記第３の線形予測係数とから第１の
自乗誤差を計算し、前記第１の線形予測係数と、前記第
２の線形予測係数とから第１の時間変化量を計算し、前
記第３の線形予測係数と、前記第４の線形予測係数とか
ら第２の時間変化量を計算し、前記第１の時間変化量
と、前記第２の時間変化量とから第２の自乗誤差を計算
し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差とから評
価値を計算する処理をコンピュータに実行させることを
特徴とするプログラムであることを特徴とする。
【００６２】上記目的を達成する第２５の発明は、上記
第２３又は第２５の発明において、前記第２の自乗誤差
に制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算す
ることにより評価値を計算する処理をコンピュータに実
行させることを特徴とするプログラムであることを特徴
とする。
第２３又は第２５の発明において、前記第２の自乗誤差
に制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算す
ることにより評価値を計算する処理をコンピュータに実
行させることを特徴とするプログラムであることを特徴
とする。
【００６３】上記目的を達成する第２６の発明は、上記
第２３又は第２４の発明において、前記第１の自乗誤差
と前記第２の自乗誤差とを、前記制御係数で決定される
比で内分して得られる値を評価値とする処理をコンピュ
ータに実行ことを特徴とするプログラムであることを特
徴とする。
第２３又は第２４の発明において、前記第１の自乗誤差
と前記第２の自乗誤差とを、前記制御係数で決定される
比で内分して得られる値を評価値とする処理をコンピュ
ータに実行ことを特徴とするプログラムであることを特
徴とする。
【００６４】上記目的を達成する第２７の発明は、上記
第２４の発明において、前記第１の線形予測係数と前記
第２の線形予測係数との差分から、前記第１の時間変化
量を計算し、前記第３の線形予測係数と前記第４の線形
予測係数との差分から、前記第２の時間変化量を計算す
る処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプ
ログラムであることを特徴とする。
第２４の発明において、前記第１の線形予測係数と前記
第２の線形予測係数との差分から、前記第１の時間変化
量を計算し、前記第３の線形予測係数と前記第４の線形
予測係数との差分から、前記第２の時間変化量を計算す
る処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプ
ログラムであることを特徴とする。
【００６５】上記目的を達成する第２８の発明は、上記
第２５又は第２６の発明において、前記第１の線形予測
係数と、前記第２の線形予測係数とから第３の時間変化
量を計算し、前記第３の時間変化量から前記制御係数を
計算する処理をコンピュータに実行させることを特徴と
するプログラムであることを特徴とする。
第２５又は第２６の発明において、前記第１の線形予測
係数と、前記第２の線形予測係数とから第３の時間変化
量を計算し、前記第３の時間変化量から前記制御係数を
計算する処理をコンピュータに実行させることを特徴と
するプログラムであることを特徴とする。
【００６６】上記目的を達成する第２９の発明は、上記
第２８の発明において、前記第１の線形予測係数と前記
第２の線形予測係数との差分から、前記第３の時間変化
量を計算する処理をコンピュータに実行させることを特
徴とするプログラムであることを特徴とする。
第２８の発明において、前記第１の線形予測係数と前記
第２の線形予測係数との差分から、前記第３の時間変化
量を計算する処理をコンピュータに実行させることを特
徴とするプログラムであることを特徴とする。
【００６７】上記目的を達成する第３０の発明は、上記
第２８又は第２９の発明において、前記第３の時間変化
量が第１の閾値未満の場合は、前記制御係数を第１の定
数で表し、前記時間変化量が第１の閾値以上かつ第２の
閾値未満の場合は、前記制御係数を前記第３の時間変化
量の関数で表し、それ以外の場合は、前記制御係数を第
２の定数で表す処理をコンピュータに実行させることを
特徴とするプログラムであることを特徴とする。
第２８又は第２９の発明において、前記第３の時間変化
量が第１の閾値未満の場合は、前記制御係数を第１の定
数で表し、前記時間変化量が第１の閾値以上かつ第２の
閾値未満の場合は、前記制御係数を前記第３の時間変化
量の関数で表し、それ以外の場合は、前記制御係数を第
２の定数で表す処理をコンピュータに実行させることを
特徴とするプログラムであることを特徴とする。
【００６８】上記目的を達成する第３１の発明は、第１
の符号列を第２の符号列へ変換する符号変換方法におい
て、前記第１の符号列のうちゲインに対応する符号から
第１のゲインを得る第１のステップと、前記第１のゲイ
ンを記憶保持し第２のゲインとする第２のステップと、
前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、複数のゲイ
ンがあらかじめ格納されているテーブルから順次読み込
まれる第３のゲインと、から前記第３のゲインの各々に
対する評価値を計算する第３のステップと、前記評価値
が最小となる前記第３のゲインを前記テーブルから選出
し、選出された前記第３のゲインに対応する符号を、第
２の符号列におけるゲインに対応する符号として出力す
る第４のステップと、を含むことを特徴とする。
の符号列を第２の符号列へ変換する符号変換方法におい
て、前記第１の符号列のうちゲインに対応する符号から
第１のゲインを得る第１のステップと、前記第１のゲイ
ンを記憶保持し第２のゲインとする第２のステップと、
前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、複数のゲイ
ンがあらかじめ格納されているテーブルから順次読み込
まれる第３のゲインと、から前記第３のゲインの各々に
対する評価値を計算する第３のステップと、前記評価値
が最小となる前記第３のゲインを前記テーブルから選出
し、選出された前記第３のゲインに対応する符号を、第
２の符号列におけるゲインに対応する符号として出力す
る第４のステップと、を含むことを特徴とする。
【００６９】上記目的を達成する第３２の発明は、上記
第３１の発明において、前記第３及び第４のステップに
代えて、前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、前
記テーブルから順次読み込まれる前記第３のゲインと、
過去において前記テーブルから読み込まれた第３の線形
予測係数のうち、選出され、記憶保持されている第４の
ゲインと、から前記第３のゲインの各々に対する評価値
を計算する第３のステップと、前記評価値が最小となる
ときの前記第３のゲインを前記テーブルから選出し、選
出された前記第３のゲインに対応する符号を、第２の符
号列におけるゲインに対応する符号として第２の符号化
復号方式における線形予測係数復号方法により復号可能
な符号として出力する第４のステップと、選出された前
記第３のゲインを記憶保持し第４のゲインとする第５の
ステップとを含むことを特徴とする。
第３１の発明において、前記第３及び第４のステップに
代えて、前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、前
記テーブルから順次読み込まれる前記第３のゲインと、
過去において前記テーブルから読み込まれた第３の線形
予測係数のうち、選出され、記憶保持されている第４の
ゲインと、から前記第３のゲインの各々に対する評価値
を計算する第３のステップと、前記評価値が最小となる
ときの前記第３のゲインを前記テーブルから選出し、選
出された前記第３のゲインに対応する符号を、第２の符
号列におけるゲインに対応する符号として第２の符号化
復号方式における線形予測係数復号方法により復号可能
な符号として出力する第４のステップと、選出された前
記第３のゲインを記憶保持し第４のゲインとする第５の
ステップとを含むことを特徴とする。
【００７０】上記目的を達成する第３３の発明は、上記
第３１の発明において、前記第３のステップにおいて、
前記第１のゲインと、前記第３のゲインとから第１の自
乗誤差を計算し、前記第２のゲインと、前記第３のゲイ
ンと、から第３２の自乗誤差を計算し、前記第３２の自
乗誤差と前記第１の自乗誤差とから評価値を計算するこ
とを特徴とする。
第３１の発明において、前記第３のステップにおいて、
前記第１のゲインと、前記第３のゲインとから第１の自
乗誤差を計算し、前記第２のゲインと、前記第３のゲイ
ンと、から第３２の自乗誤差を計算し、前記第３２の自
乗誤差と前記第１の自乗誤差とから評価値を計算するこ
とを特徴とする。
【００７１】上記目的を達成する第３４の発明は、上記
第３２の発明において、前記第３のステップが、前記第
１のゲインと、前記第３のゲインとから第１の自乗誤差
を計算し、前記第１のゲインと、前記第２のゲインとか
ら第１の時間変化量を計算し、前記第３のゲインと、前
記第４のゲインとから第２の時間変化量を計算し、前記
第１の時間変化量と、前記第２の時間変化量とから第２
の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の
自乗誤差とから評価値を計算することを特徴とする。
第３２の発明において、前記第３のステップが、前記第
１のゲインと、前記第３のゲインとから第１の自乗誤差
を計算し、前記第１のゲインと、前記第２のゲインとか
ら第１の時間変化量を計算し、前記第３のゲインと、前
記第４のゲインとから第２の時間変化量を計算し、前記
第１の時間変化量と、前記第２の時間変化量とから第２
の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の
自乗誤差とから評価値を計算することを特徴とする。
【００７２】上記目的を達成する第３５の発明は、上記
第３３又は第３４の発明において、前記第２の自乗誤差
に制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算す
ることにより評価値を計算することを特徴とする。
第３３又は第３４の発明において、前記第２の自乗誤差
に制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算す
ることにより評価値を計算することを特徴とする。
【００７３】上記目的を達成する第３６の発明は、上記
第３３又は第３４の発明において、前記第１の自乗誤差
と前記第２の自乗誤差とを、前記制御係数で決定される
比で内分して得られる値を評価値とすることを特徴とす
る。
第３３又は第３４の発明において、前記第１の自乗誤差
と前記第２の自乗誤差とを、前記制御係数で決定される
比で内分して得られる値を評価値とすることを特徴とす
る。
【００７４】上記目的を達成する第３７の発明は、上記
第３４の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から前記第１の時間変化量を計算し、前
記第３のゲインと前記第４のゲインとの差分から前記第
２の時間変化量を計算することを特徴とする。
第３４の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から前記第１の時間変化量を計算し、前
記第３のゲインと前記第４のゲインとの差分から前記第
２の時間変化量を計算することを特徴とする。
【００７５】上記目的を達成する第３８の発明は、上記
第３５又は第３６の発明において、前記第１のゲインと
前記第２のゲインとから第３の時間変化量を計算し、前
記第３の時間変化量から前記制御係数を計算することを
特徴とする。
第３５又は第３６の発明において、前記第１のゲインと
前記第２のゲインとから第３の時間変化量を計算し、前
記第３の時間変化量から前記制御係数を計算することを
特徴とする。
【００７６】上記目的を達成する第３９の発明は、上記
第３８の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から前記第３の時間変化量を計算するこ
とを特徴とする。
第３８の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から前記第３の時間変化量を計算するこ
とを特徴とする。
【００７７】上記目的を達成する第４０の発明は、上記
第３８又は第３９の発明において、前記第３の時間変化
量が第１の閾値未満の場合は、前記制御係数を第１の定
数で表し、前記時間変化量が第１の閾値以上かつ第２の
閾値未満の場合は、前記制御係数を前記第３の時間変化
量の関数で表し、それ以外の場合は、前記制御係数を第
２の定数で表すことを特徴とする。
第３８又は第３９の発明において、前記第３の時間変化
量が第１の閾値未満の場合は、前記制御係数を第１の定
数で表し、前記時間変化量が第１の閾値以上かつ第２の
閾値未満の場合は、前記制御係数を前記第３の時間変化
量の関数で表し、それ以外の場合は、前記制御係数を第
２の定数で表すことを特徴とする。
【００７８】上記目的を達成する第４１の発明は、第１
の符号列を第２の符号列へ変換する符号変換装置におい
て、前記第１の符号列のうちゲインに対応する符号から
第１のゲインを得るゲイン復号回路と、前記第１のゲイ
ンを記憶保持し第２のゲインとする記憶回路と、前記第
１のゲインと、前記第２のゲインと、複数のゲインがあ
らかじめ格納されているテーブルから順次読み込まれる
第３のゲインとから前記第３のゲインの各々に対する評
価値を計算する評価値計算回路と、前記評価値が最小と
なる前記第３のゲインを前記テーブルから選出し、選出
された前記第３のゲインに対応する符号を、第２の符号
列におけるゲインに対応する符号として出力する評価値
最小化回路と、を含むことを特徴とする。
の符号列を第２の符号列へ変換する符号変換装置におい
て、前記第１の符号列のうちゲインに対応する符号から
第１のゲインを得るゲイン復号回路と、前記第１のゲイ
ンを記憶保持し第２のゲインとする記憶回路と、前記第
１のゲインと、前記第２のゲインと、複数のゲインがあ
らかじめ格納されているテーブルから順次読み込まれる
第３のゲインとから前記第３のゲインの各々に対する評
価値を計算する評価値計算回路と、前記評価値が最小と
なる前記第３のゲインを前記テーブルから選出し、選出
された前記第３のゲインに対応する符号を、第２の符号
列におけるゲインに対応する符号として出力する評価値
最小化回路と、を含むことを特徴とする。
【００７９】上記目的を達成する第４２の発明は、上記
第４１の発明において、前記評価値計算回路及び評価値
最小化回路に代えて、前記第１のゲインと、前記第２の
ゲインと、前記テーブルから順次読み込まれる前記第３
のゲインと、記憶保持されている第４のゲインと、から
前記第３のゲインの各々に対する評価値を計算する評価
値計算回路と、前記評価値が最小となる前記第３のゲイ
ンを前記テーブルから選出し、選出された前記第３のゲ
インに対応する符号を、第２の符号列におけるゲインに
対応する符号として出力する評価値最小化回路と、選出
された前記第３のゲインを記憶保持し第４のゲインとす
る第２の記憶回路とを含むことを特徴とする。
第４１の発明において、前記評価値計算回路及び評価値
最小化回路に代えて、前記第１のゲインと、前記第２の
ゲインと、前記テーブルから順次読み込まれる前記第３
のゲインと、記憶保持されている第４のゲインと、から
前記第３のゲインの各々に対する評価値を計算する評価
値計算回路と、前記評価値が最小となる前記第３のゲイ
ンを前記テーブルから選出し、選出された前記第３のゲ
インに対応する符号を、第２の符号列におけるゲインに
対応する符号として出力する評価値最小化回路と、選出
された前記第３のゲインを記憶保持し第４のゲインとす
る第２の記憶回路とを含むことを特徴とする。
【００８０】上記目的を達成する第４３の発明は、上記
第４１の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１のゲインと前記第３のゲインとから第１の自乗誤差を
計算し、前記第２のゲインと前記第３のゲインとから第
２の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１
の自乗誤差とから評価値を計算するように構成されてい
ることを特徴とする。
第４１の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１のゲインと前記第３のゲインとから第１の自乗誤差を
計算し、前記第２のゲインと前記第３のゲインとから第
２の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１
の自乗誤差とから評価値を計算するように構成されてい
ることを特徴とする。
【００８１】上記目的を達成する第４４の発明は、上記
第４２の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１のゲインと前記第３のゲインとから第１の自乗誤差を
計算し、前記第１のゲインと前記第２のゲインとから第
１の時間変化量を計算し、前記第３のゲインと前記第４
のゲインとから第２の時間変化量を計算し、前記第１の
時間変化量と前記第２の時間変化量とから第２の自乗誤
差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差
とから評価値を計算するように構成されていることを特
徴とする。
第４２の発明において、前記評価値計算回路は、前記第
１のゲインと前記第３のゲインとから第１の自乗誤差を
計算し、前記第１のゲインと前記第２のゲインとから第
１の時間変化量を計算し、前記第３のゲインと前記第４
のゲインとから第２の時間変化量を計算し、前記第１の
時間変化量と前記第２の時間変化量とから第２の自乗誤
差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差
とから評価値を計算するように構成されていることを特
徴とする。
【００８２】上記目的を達成する第４５の発明は、上記
第４４の発明において、前記第２の自乗誤差に制御係数
を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算することによ
り評価値を計算することを特徴とする。
第４４の発明において、前記第２の自乗誤差に制御係数
を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算することによ
り評価値を計算することを特徴とする。
【００８３】上記目的を達成する第４６の発明は、上記
第４３又は第４４の発明において、前記第１の自乗誤差
と前記第２の自乗誤差とを、前記制御係数で決定される
比で内分して得られる値を評価値とするように構成され
ていることを特徴とする。
第４３又は第４４の発明において、前記第１の自乗誤差
と前記第２の自乗誤差とを、前記制御係数で決定される
比で内分して得られる値を評価値とするように構成され
ていることを特徴とする。
【００８４】上記目的を達成する第４７の発明は、上記
第４４の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から前記第１の時間変化量を計算し、前
記第３のゲインと、前記第４のゲインとの差分から前記
第２の時間変化量を計算することを特徴とする。
第４４の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から前記第１の時間変化量を計算し、前
記第３のゲインと、前記第４のゲインとの差分から前記
第２の時間変化量を計算することを特徴とする。
【００８５】上記目的を達成する第４８の発明は、上記
第４５又は第４６の発明において、前記第１のゲインと
前記第２のゲインとから第３の時間変化量を計算し、前
記第３の時間変化量から前記制御係数を計算することを
特徴とする。
第４５又は第４６の発明において、前記第１のゲインと
前記第２のゲインとから第３の時間変化量を計算し、前
記第３の時間変化量から前記制御係数を計算することを
特徴とする。
【００８６】上記目的を達成する第４９の発明は、上記
第４８の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から、前記第３の時間変化量を計算する
ように構成されていることを特徴とする。
第４８の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から、前記第３の時間変化量を計算する
ように構成されていることを特徴とする。
【００８７】上記目的を達成する第５０の発明は、上記
第４８又は第４９の発明において、前記第３の時間変化
量が第１の閾値未満の場合は、前記制御係数を第１の定
数で表し、前記時間変化量が第１の閾値以上かつ第２の
閾値未満の場合は、前記制御係数を前記第３の時間変化
量の関数で表し、それ以外の場合は、前記制御係数を第
２の定数で表すように構成されていることを特徴とす
る。
第４８又は第４９の発明において、前記第３の時間変化
量が第１の閾値未満の場合は、前記制御係数を第１の定
数で表し、前記時間変化量が第１の閾値以上かつ第２の
閾値未満の場合は、前記制御係数を前記第３の時間変化
量の関数で表し、それ以外の場合は、前記制御係数を第
２の定数で表すように構成されていることを特徴とす
る。
【００８８】上記目的を達成する第５１の発明は、上記
第３又は第４の発明において、第１の符号列を第２の符
号列へ変換する符号変換装置を構成するコンピュータ
に、(a) 前記第１の符号列のうちゲインに対応する符号
から第１のゲインを得る処理と、(b) 前記第１のゲイン
を記憶保持し第２のゲインとする処理と、(c) 前記第１
のゲインと、前記第２のゲインと、複数のゲインがあら
かじめ格納されているテーブルから順次読み込まれる第
３のゲインと、から前記第３のゲインの各々に対する評
価値を計算する処理と、(d) 前記評価値が最小となる前
記第３のゲインを前記テーブルから選出し、選出された
前記第３のゲインに対応する符号を、第２の符号列にお
けるゲインに対応する符号として出力する処理とを実行
させるためのプログラムであることを特徴とする。
第３又は第４の発明において、第１の符号列を第２の符
号列へ変換する符号変換装置を構成するコンピュータ
に、(a) 前記第１の符号列のうちゲインに対応する符号
から第１のゲインを得る処理と、(b) 前記第１のゲイン
を記憶保持し第２のゲインとする処理と、(c) 前記第１
のゲインと、前記第２のゲインと、複数のゲインがあら
かじめ格納されているテーブルから順次読み込まれる第
３のゲインと、から前記第３のゲインの各々に対する評
価値を計算する処理と、(d) 前記評価値が最小となる前
記第３のゲインを前記テーブルから選出し、選出された
前記第３のゲインに対応する符号を、第２の符号列にお
けるゲインに対応する符号として出力する処理とを実行
させるためのプログラムであることを特徴とする。
【００８９】上記目的を達成する第５２の発明は、上記
第５１の発明において、前記(c)及び(d)の処理に代え
て、(c) 前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、前
記テーブルから順次読み込まれる前記第３のゲインと、
記憶保持されている第４のゲインと、から前記第３のゲ
インの各々に対する評価値を計算する処理と、(d) 前記
評価値が最小となる前記第３のゲインを前記テーブルか
ら選出し、選出された前記第３のゲインに対応する符号
を、第２の符号列におけるゲインに対応する符号として
出力する処理と、(e) 選出された前記第３のゲインを記
憶保持し第４のゲインとする処理とをコンピュータに実
行させるためのプログラムであることを特徴とする。
第５１の発明において、前記(c)及び(d)の処理に代え
て、(c) 前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、前
記テーブルから順次読み込まれる前記第３のゲインと、
記憶保持されている第４のゲインと、から前記第３のゲ
インの各々に対する評価値を計算する処理と、(d) 前記
評価値が最小となる前記第３のゲインを前記テーブルか
ら選出し、選出された前記第３のゲインに対応する符号
を、第２の符号列におけるゲインに対応する符号として
出力する処理と、(e) 選出された前記第３のゲインを記
憶保持し第４のゲインとする処理とをコンピュータに実
行させるためのプログラムであることを特徴とする。
【００９０】上記目的を達成する第５３の発明は、上記
第５１の発明において、前記(c)の処理が、前記第１の
ゲインと、前記第３のゲインとから第１の自乗誤差を計
算し、前記第２のゲインと、前記第３のゲインとから第
２の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１
の自乗誤差とから評価値を計算する処理をコンピュータ
に実行させることを特徴とするプログラムであることを
特徴とする。
第５１の発明において、前記(c)の処理が、前記第１の
ゲインと、前記第３のゲインとから第１の自乗誤差を計
算し、前記第２のゲインと、前記第３のゲインとから第
２の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１
の自乗誤差とから評価値を計算する処理をコンピュータ
に実行させることを特徴とするプログラムであることを
特徴とする。
【００９１】上記目的を達成する第５４の発明は、上記
第５２の発明において、前記(c)の処理が、前記第１の
ゲインと、前記第３のゲインとから第１の自乗誤差を計
算し、前記第１のゲインと、前記第２のゲインとから第
１の時間変化量を計算し、前記第３のゲインと、前記第
４のゲインとから第２の時間変化量を計算し、前記第１
の時間変化量と、前記第２の時間変化量とから第２の自
乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗
誤差とから評価値を計算する処理をコンピュータに実行
させることを特徴とするプログラムであることを特徴と
する。
第５２の発明において、前記(c)の処理が、前記第１の
ゲインと、前記第３のゲインとから第１の自乗誤差を計
算し、前記第１のゲインと、前記第２のゲインとから第
１の時間変化量を計算し、前記第３のゲインと、前記第
４のゲインとから第２の時間変化量を計算し、前記第１
の時間変化量と、前記第２の時間変化量とから第２の自
乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗
誤差とから評価値を計算する処理をコンピュータに実行
させることを特徴とするプログラムであることを特徴と
する。
【００９２】上記目的を達成する第５５の発明は、上記
第５３又は第５４の発明において、前記第２の自乗誤差
に制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算す
ることにより評価値を計算する処理をコンピュータに実
行させることを特徴とするプログラムであることを特徴
とする。
第５３又は第５４の発明において、前記第２の自乗誤差
に制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算す
ることにより評価値を計算する処理をコンピュータに実
行させることを特徴とするプログラムであることを特徴
とする。
【００９３】上記目的を達成する第５６の発明は、上記
第５３又は第５４の発明において、前記第１の自乗誤差
と前記第２の自乗誤差とを、前記制御係数で決定される
比で内分して得られる値を評価値とする処理をコンピュ
ータに実行させることを特徴とするプログラムであるこ
とを特徴とする。
第５３又は第５４の発明において、前記第１の自乗誤差
と前記第２の自乗誤差とを、前記制御係数で決定される
比で内分して得られる値を評価値とする処理をコンピュ
ータに実行させることを特徴とするプログラムであるこ
とを特徴とする。
【００９４】上記目的を達成する第５７の発明は、上記
第５３の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から、前記第１の時間変化量を計算し、
前記第３のゲインと前記第４のゲインとの差分から、前
記第２の時間変化量を計算する処理をコンピュータに実
行させことを特徴とするプログラムであることを特徴と
する。
第５３の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から、前記第１の時間変化量を計算し、
前記第３のゲインと前記第４のゲインとの差分から、前
記第２の時間変化量を計算する処理をコンピュータに実
行させことを特徴とするプログラムであることを特徴と
する。
【００９５】上記目的を達成する第５８の発明は、上記
第５５又は第５６の発明において、前記第１のゲインと
前記第２のゲインとから第３の時間変化量を計算し、前
記第３の時間変化量から前記制御係数を計算する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム
であることを特徴とする。
第５５又は第５６の発明において、前記第１のゲインと
前記第２のゲインとから第３の時間変化量を計算し、前
記第３の時間変化量から前記制御係数を計算する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム
であることを特徴とする。
【００９６】上記目的を達成する第５９の発明は、上記
第５８の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から、前記第３の時間変化量を計算する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプロ
グラムであることを特徴とする。
第５８の発明において、前記第１のゲインと前記第２の
ゲインとの差分から、前記第３の時間変化量を計算する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプロ
グラムであることを特徴とする。
【００９７】上記目的を達成する第６０の発明は、上記
第５８又は第５９の発明において、前記第３の時間変化
量が第１の閾値未満の場合は、前記制御係数を第１の定
数で表し、前記時間変化量が第１の閾値以上かつ第２の
閾値未満の場合は、前記制御係数を前記第３の時間変化
量の関数で表し、それ以外の場合は、前記制御係数を第
２の定数で表す処理をコンピュータに実行させることを
特徴とするプログラムであることを特徴とする。
第５８又は第５９の発明において、前記第３の時間変化
量が第１の閾値未満の場合は、前記制御係数を第１の定
数で表し、前記時間変化量が第１の閾値以上かつ第２の
閾値未満の場合は、前記制御係数を前記第３の時間変化
量の関数で表し、それ以外の場合は、前記制御係数を第
２の定数で表す処理をコンピュータに実行させることを
特徴とするプログラムであることを特徴とする。
【００９８】上記目的を達成する第６１の発明は、上記
第２１から第３０の発明のいずれかに記載のプログラム
が格納された記録媒体であることを特徴とする。
第２１から第３０の発明のいずれかに記載のプログラム
が格納された記録媒体であることを特徴とする。
【００９９】上記目的を達成する第６２の発明は、上記
第５１から第６０の発明のいずれかに記載のプログラム
が格納された記録媒体であることを特徴とする。
第５１から第６０の発明のいずれかに記載のプログラム
が格納された記録媒体であることを特徴とする。
【０１００】本発明では、第１の方式と第２の方式との
間の符号変換において、第１の方式におけるパラメータ
復号方法を用いて符号から復号したパラメータを、第２
の方式におけるパラメータ量子化方法を用いて量子化す
るに際し、量子化された前記パラメータの時間的変化の
様態が、量子化前の前記パラメータのそれに近づくよう
に、前記量子化において、現在と過去の量子化前の前記
パラメータと、現在と過去の量子化後の前記パラメータ
とから計算される、前記パラメータの時間変化量の量子
化前後での差分を包含した評価値を最小化する。
間の符号変換において、第１の方式におけるパラメータ
復号方法を用いて符号から復号したパラメータを、第２
の方式におけるパラメータ量子化方法を用いて量子化す
るに際し、量子化された前記パラメータの時間的変化の
様態が、量子化前の前記パラメータのそれに近づくよう
に、前記量子化において、現在と過去の量子化前の前記
パラメータと、現在と過去の量子化後の前記パラメータ
とから計算される、前記パラメータの時間変化量の量子
化前後での差分を包含した評価値を最小化する。
【０１０１】したがって、前記パラメータの時間変化量
の量子化前後での差分が小さくなり、その結果として、
第１の方式の符号化器への入力音声から得られる前記パ
ラメータの時間的変化の望ましい様態と、第２の方式の
復号器において符号変換後の符号から復号して得られる
前記パラメータの時間的変化の様態との差異が低減さ
れ、符号変換後の符号から生成される復号音声における
異音の発生を抑止できる。
の量子化前後での差分が小さくなり、その結果として、
第１の方式の符号化器への入力音声から得られる前記パ
ラメータの時間的変化の望ましい様態と、第２の方式の
復号器において符号変換後の符号から復号して得られる
前記パラメータの時間的変化の様態との差異が低減さ
れ、符号変換後の符号から生成される復号音声における
異音の発生を抑止できる。
【０１０２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【０１０３】図１は、本発明による符号変換装置の第１
の実施の形態の構成を示す図である。
の実施の形態の構成を示す図である。
【０１０４】図１において、図１２と同一または同等の
要素には、同一の参照符号が付されている。図１におい
て、入力端子１０、出力端子２０、符号分離回路１０１
０、符号多重回路１０２０、ACB符号変換回路２００、F
CB符号変換回路３００およびゲイン符号変換回路４００
は図１２に示した要素と同じであるため、これらの要素
の説明は省略し、以下では、主に、図１２に示した構成
との相違点について説明する。
要素には、同一の参照符号が付されている。図１におい
て、入力端子１０、出力端子２０、符号分離回路１０１
０、符号多重回路１０２０、ACB符号変換回路２００、F
CB符号変換回路３００およびゲイン符号変換回路４００
は図１２に示した要素と同じであるため、これらの要素
の説明は省略し、以下では、主に、図１２に示した構成
との相違点について説明する。
【０１０５】図１を参照すると、図１２に示した構成と
の相違点は、LP係数符号変換回路１００がLP係数符号変
換回路１１００により置換されている点である。なお、
後に説明する第２の実施の形態、第３の実施の形態およ
び第４の実施の形態においても、LP係数符号変換回路１
００が、各々LP係数符号変換回路２１００、３１００お
よび４１００により置換されている点が相違点であるた
め、これらの参照符号も併せて示し、図１をこれらの実
施の形態で共用する。
の相違点は、LP係数符号変換回路１００がLP係数符号変
換回路１１００により置換されている点である。なお、
後に説明する第２の実施の形態、第３の実施の形態およ
び第４の実施の形態においても、LP係数符号変換回路１
００が、各々LP係数符号変換回路２１００、３１００お
よび４１００により置換されている点が相違点であるた
め、これらの参照符号も併せて示し、図１をこれらの実
施の形態で共用する。
【０１０６】図２は、LP係数符号変換回路１１００の構
成を示す図である。LP係数符号変換回路１１００の構成
と、図１４に示したLP係数符号変換回路１００の構成と
の相違点は、図２を参照すると、LP係数符号化回路１３
０がLP係数符号化回路１１３０により置換されている点
である。なお、後に説明する第２の実施の形態、第３の
実施の形態および第４の実施の形態においても、LP係数
符号化回路１３０が、各々LP係数符号化回路２１３０、
３１３０および４１３０により置換されている点が相違
点であるため、前述の図１の場合と同様に、これらの参
照符号も併せて示し、図２をこれらの実施の形態で共用
する。
成を示す図である。LP係数符号変換回路１１００の構成
と、図１４に示したLP係数符号変換回路１００の構成と
の相違点は、図２を参照すると、LP係数符号化回路１３
０がLP係数符号化回路１１３０により置換されている点
である。なお、後に説明する第２の実施の形態、第３の
実施の形態および第４の実施の形態においても、LP係数
符号化回路１３０が、各々LP係数符号化回路２１３０、
３１３０および４１３０により置換されている点が相違
点であるため、前述の図１の場合と同様に、これらの参
照符号も併せて示し、図２をこれらの実施の形態で共用
する。
【０１０７】図３は、LP係数符号化回路１１３０の構成
を示す図である。図３において、図１６と同一または同
等の要素には、同一の参照符号が付されている。図３に
おいて、入力端子３３、出力端子３２および第２のLSP
コードブック１３１は、図１６に示した要素と同じであ
るため、これらの要素の説明は省略し、以下では主に、
図１６に示した構成との相違点について説明する。
を示す図である。図３において、図１６と同一または同
等の要素には、同一の参照符号が付されている。図３に
おいて、入力端子３３、出力端子３２および第２のLSP
コードブック１３１は、図１６に示した要素と同じであ
るため、これらの要素の説明は省略し、以下では主に、
図１６に示した構成との相違点について説明する。
【０１０８】図３を参照すると、LP係数符号化回路１１
３０においては、図１６に示した構成に、記憶回路１１
３４と第２の記憶回路１１３５とが追加され、また、評
価値計算回路１３２と評価値最小化回路１３３とが、各
々第２の評価値計算回路１１３２と第２の評価値最小化
回路１１３３とにより置換されている。
３０においては、図１６に示した構成に、記憶回路１１
３４と第２の記憶回路１１３５とが追加され、また、評
価値計算回路１３２と評価値最小化回路１３３とが、各
々第２の評価値計算回路１１３２と第２の評価値最小化
回路１１３３とにより置換されている。
【０１０９】記憶回路１１３４は、LP係数修正回路１２
０から出力される修正LSPを、入力端子３３を介して入
力し、これを保持する。そして、保持している過去に入
力された前記修正LSPを第２の評価値計算回路１１３２
へ出力する。
０から出力される修正LSPを、入力端子３３を介して入
力し、これを保持する。そして、保持している過去に入
力された前記修正LSPを第２の評価値計算回路１１３２
へ出力する。
【０１１０】第２の記憶回路１１３５は、第２の評価値
最小化回路１１３３において選出されたLSP（選出LSP）
を入力し、これを保持する。そして、保持している過去
に入力された前記選出LSPを第２の評価値計算回路１１
３２へ出力する。
最小化回路１１３３において選出されたLSP（選出LSP）
を入力し、これを保持する。そして、保持している過去
に入力された前記選出LSPを第２の評価値計算回路１１
３２へ出力する。
【０１１１】第２の評価値計算回路１１３２は、LP係数
修正回路１２０から出力される修正LSPを、入力端子３
３を介して入力し、記憶回路１１３４から出力される過
去の修正LSPを入力し、第２の記憶回路１１３５から出
力される過去の選出LSPを入力し、複数セットのLSPが格
納された第２のLSPコードブック１３１からLSPとそれに
対応する符号を読み込み、これらから評価値を計算し、
前記評価値と、LSPコードブックから読み込んだ前記LSP
および前記符号とを第２の評価値最小化回路１１３３へ
出力する。前記評価値の計算は、LSPコードブックに格
納されている全てのLSPに対して行われる。評価値は、
目標としての修正LSPとLSPコードブックに格納されてい
るLSPとの自乗誤差に、目標としての前記修正LSPの時間
変化量 と選出されるLSPの時間変化量 との自乗誤差を加算した量として定義され、次式により
表される。 あるいは ここで、 は第nフレームにおける評価値、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数） および の第i要素、 は第nフレームにおける修正LSP、 は第nフレームにおいてLSPコードブックから読み出され
たLSPであり、ｋ＝１，…，Ｎｑｃｂ、ＮｑｃｂはLSPコ
ードブックの大きさ（格納されているLSPセットの数）
である。また、μは前記評価値における第２項の寄与度
を制御する係数であり、ここでは、簡単のため、ある定
数（例えば、0.4）とする。修正LSPの時間変化量と選出
されるLSPの時間変化量は各々、 と表される。ただし、 はP次元ベクトル の第i要素であり、 は、第nフレームにおける選出LSPである。
修正回路１２０から出力される修正LSPを、入力端子３
３を介して入力し、記憶回路１１３４から出力される過
去の修正LSPを入力し、第２の記憶回路１１３５から出
力される過去の選出LSPを入力し、複数セットのLSPが格
納された第２のLSPコードブック１３１からLSPとそれに
対応する符号を読み込み、これらから評価値を計算し、
前記評価値と、LSPコードブックから読み込んだ前記LSP
および前記符号とを第２の評価値最小化回路１１３３へ
出力する。前記評価値の計算は、LSPコードブックに格
納されている全てのLSPに対して行われる。評価値は、
目標としての修正LSPとLSPコードブックに格納されてい
るLSPとの自乗誤差に、目標としての前記修正LSPの時間
変化量 と選出されるLSPの時間変化量 との自乗誤差を加算した量として定義され、次式により
表される。 あるいは ここで、 は第nフレームにおける評価値、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数） および の第i要素、 は第nフレームにおける修正LSP、 は第nフレームにおいてLSPコードブックから読み出され
たLSPであり、ｋ＝１，…，Ｎｑｃｂ、ＮｑｃｂはLSPコ
ードブックの大きさ（格納されているLSPセットの数）
である。また、μは前記評価値における第２項の寄与度
を制御する係数であり、ここでは、簡単のため、ある定
数（例えば、0.4）とする。修正LSPの時間変化量と選出
されるLSPの時間変化量は各々、 と表される。ただし、 はP次元ベクトル の第i要素であり、 は、第nフレームにおける選出LSPである。
【０１１２】第２の評価値最小化回路１１３３は、第２
の評価値計算回路１１３２から出力される評価値と、前
記評価値の計算に用いられたLSP、およびこれに対応す
る符号を入力し、前記評価値が最小の値となるときの前
記LSP、およびこれに対応する符号を選出し、選出され
た前記LSP（選出LSP）を第２の記憶回路１１３５へ出力
し、選出された前記符号をLP係数符号として出力端子３
２を介して符号多重回路１０２０へ出力する。
の評価値計算回路１１３２から出力される評価値と、前
記評価値の計算に用いられたLSP、およびこれに対応す
る符号を入力し、前記評価値が最小の値となるときの前
記LSP、およびこれに対応する符号を選出し、選出され
た前記LSP（選出LSP）を第２の記憶回路１１３５へ出力
し、選出された前記符号をLP係数符号として出力端子３
２を介して符号多重回路１０２０へ出力する。
【０１１３】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図１は、本発明による符号変換装置の第２の
実施の形態の構成を示す図である。前述したように、第
１の実施例と図１を共用している。第２の実施例を示す
図としての図１の構成における図１２に示した構成との
相違点は、LP係数符号変換回路１００がLP係数符号変換
回路２１００により置換されている点であり、LP係数符
号変換回路２１００と従来例におけるLP係数符号変換回
路１００との相違点は、LP係数符号化回路１３０がLP係
数符号化回路２１３０により置換されている点であるた
め、以下では、LP係数符号化回路２１３０について説明
する。
説明する。図１は、本発明による符号変換装置の第２の
実施の形態の構成を示す図である。前述したように、第
１の実施例と図１を共用している。第２の実施例を示す
図としての図１の構成における図１２に示した構成との
相違点は、LP係数符号変換回路１００がLP係数符号変換
回路２１００により置換されている点であり、LP係数符
号変換回路２１００と従来例におけるLP係数符号変換回
路１００との相違点は、LP係数符号化回路１３０がLP係
数符号化回路２１３０により置換されている点であるた
め、以下では、LP係数符号化回路２１３０について説明
する。
【０１１４】図４は、本発明による符号変換装置の第２
の実施の形態における、LP係数符号化回路２１３０の構
成を示す図である。図４において、図３および図１６と
同一または同等の要素には、同一の参照符号が付されて
いる。
の実施の形態における、LP係数符号化回路２１３０の構
成を示す図である。図４において、図３および図１６と
同一または同等の要素には、同一の参照符号が付されて
いる。
【０１１５】図４を参照すると、LP係数符号化回路２１
３０においては、図１６に示した構成に、記憶回路１１
３４が追加され、また、評価値計算回路１３２が、第３
の評価値計算回路２１３２により置換されている。な
お、図４において、入力端子３３、出力端子３２、第２
のLSPコードブック１３１および評価値最小化回路１３
３は、図１６に示した要素と同じであり、記憶回路１１
３４は図３に示した要素と同じであるため、これらの要
素の説明は省略する。
３０においては、図１６に示した構成に、記憶回路１１
３４が追加され、また、評価値計算回路１３２が、第３
の評価値計算回路２１３２により置換されている。な
お、図４において、入力端子３３、出力端子３２、第２
のLSPコードブック１３１および評価値最小化回路１３
３は、図１６に示した要素と同じであり、記憶回路１１
３４は図３に示した要素と同じであるため、これらの要
素の説明は省略する。
【０１１６】第３の評価値計算回路２１３２は、LP係数
修正回路１２０から出力される修正LSPを、入力端子３
３を介して入力し、記憶回路１１３４から出力される過
去の修正LSPを入力し、複数セットのLSPが格納された第
２のLSPコードブック１３１からLSPとそれに対応する符
号を読み込み、これらから評価値を計算し、前記評価値
と前記符号を評価値最小化回路１３３へ出力する。前記
評価値の計算は、LSPコードブックに格納されている全
てのLSPに対して行われる。評価値は、目標としての修
正LSPとLSPコードブックに格納されているLSPとの自乗
誤差に、目標としての過去の修正LSPと前記LSPとの自乗
誤差を加算した量として定義され、次式により表され
る。 あるいは ここで、 は第nフレームにおける評価値、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数） および の第i要素、 は第nフレームにおける修正LSP、 は第nフレームにおいてLSPコードブックから読み出され
たLSPであり、ｋ＝１，…，Ｎｑｃｂ、ＮｑｃｂはLSPコ
ードブックの大きさ（格納されているLSPセットの数）
である。また、μは前記評価値における第２項の寄与度
を制御する係数であり、ここでは、簡単のため、ある定
数（例えば、0.4）とする。
修正回路１２０から出力される修正LSPを、入力端子３
３を介して入力し、記憶回路１１３４から出力される過
去の修正LSPを入力し、複数セットのLSPが格納された第
２のLSPコードブック１３１からLSPとそれに対応する符
号を読み込み、これらから評価値を計算し、前記評価値
と前記符号を評価値最小化回路１３３へ出力する。前記
評価値の計算は、LSPコードブックに格納されている全
てのLSPに対して行われる。評価値は、目標としての修
正LSPとLSPコードブックに格納されているLSPとの自乗
誤差に、目標としての過去の修正LSPと前記LSPとの自乗
誤差を加算した量として定義され、次式により表され
る。 あるいは ここで、 は第nフレームにおける評価値、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数） および の第i要素、 は第nフレームにおける修正LSP、 は第nフレームにおいてLSPコードブックから読み出され
たLSPであり、ｋ＝１，…，Ｎｑｃｂ、ＮｑｃｂはLSPコ
ードブックの大きさ（格納されているLSPセットの数）
である。また、μは前記評価値における第２項の寄与度
を制御する係数であり、ここでは、簡単のため、ある定
数（例えば、0.4）とする。
【０１１７】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図１は、本発明による符号変換装置の第３の
実施の形態の構成を示す図である。前述したように、第
１および第２の実施の形態と図１を共用している。第３
の実施の形態を示す図としての図１の構成における図１
２に示した構成との相違点は、LP係数符号変換回路１０
０がLP係数符号変換回路３１００により置換されている
点であり、LP係数符号変換回路３１００と従来例におけ
るLP係数符号変換回路１００との相違点は、LP係数符号
化回路１３０がLP係数符号化回路３１３０により置換さ
れている点であるため、以下では、LP係数符号化回路３
１３０について説明する。
説明する。図１は、本発明による符号変換装置の第３の
実施の形態の構成を示す図である。前述したように、第
１および第２の実施の形態と図１を共用している。第３
の実施の形態を示す図としての図１の構成における図１
２に示した構成との相違点は、LP係数符号変換回路１０
０がLP係数符号変換回路３１００により置換されている
点であり、LP係数符号変換回路３１００と従来例におけ
るLP係数符号変換回路１００との相違点は、LP係数符号
化回路１３０がLP係数符号化回路３１３０により置換さ
れている点であるため、以下では、LP係数符号化回路３
１３０について説明する。
【０１１８】図５は、本発明による符号変換装置の第３
の実施の形態における、LP係数符号化回路３１３０の構
成を示す図である。図５において、図３および図１６と
同一または同等の要素には、同一の参照符号が付されて
いる。
の実施の形態における、LP係数符号化回路３１３０の構
成を示す図である。図５において、図３および図１６と
同一または同等の要素には、同一の参照符号が付されて
いる。
【０１１９】図５を参照すると、LP係数符号化回路３１
３０においては、図３に示した構成に、制御係数計算回
路３１３５が追加され、また、第２の評価値計算回路１
１３２が、第４の評価値計算回路３１３２により置換さ
れている。なお、図５において、入力端子３３、出力端
子３２および第２のLSPコードブック１３１は、図１６
に示した要素と同じであり、記憶回路１１３４、第２の
記憶回路１１３５および第２の評価値最小化回路１１３
３は図３に示した要素と同じであるため、これらの要素
の説明は省略する。
３０においては、図３に示した構成に、制御係数計算回
路３１３５が追加され、また、第２の評価値計算回路１
１３２が、第４の評価値計算回路３１３２により置換さ
れている。なお、図５において、入力端子３３、出力端
子３２および第２のLSPコードブック１３１は、図１６
に示した要素と同じであり、記憶回路１１３４、第２の
記憶回路１１３５および第２の評価値最小化回路１１３
３は図３に示した要素と同じであるため、これらの要素
の説明は省略する。
【０１２０】第４の評価値計算回路３１３２は、LP係数
修正回路１２０から出力される修正LSPを、入力端子３
３を介して入力し、記憶回路１１３４から出力される過
去の修正LSPを入力し、第２の記憶回路１１３５から出
力される過去の選出LSPを入力し、複数セットのLSPが格
納された第２のLSPコードブック１３１からLSPとそれに
対応する符号を読み込み、さらに制御係数計算回路３１
３５から出力される制御係数を入力し、これらから評価
値を計算し、前記評価値と、LSPコードブックから読み
込んだ前記LSPおよび前記符号とを第２の評価値最小化
回路１１３３へ出力する。前記評価値の計算は、LSPコ
ードブックに格納されている全てのLSPに対して行われ
る。評価値は、目標としての修正LSPとLSPコードブック
に格納されているLSPとの自乗誤差に、目標としての前
記修正LSPの時間変化量 と選出されるLSPの時間変化量 との自乗誤差を、前記制御係数により定められる割合で
加算した量として定義され、次式により表される。 あるいは ここで、 は第nフレームにおける評価値、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数） および の第i要素、 は第nフレームにおける修正LSP、 は第nフレームにおいてLSPコードブックから読み出され
たLSPであり、ｋ＝１，…，Ｎｑｃｂ、ＮｑｃｂはLSPコ
ードブックの大きさ（格納されているLSPセットの数）
である。また、μ（ｎ）は第nフレームにおける前記制
御係数であり、前記評価値における第２項の寄与度を制
御する。修正LSPの時間変化量と選出されるLSPの時間変
化量は各々、 と表される。ただし、 はP次元ベクトル の第i要素であり、 は、第nフレームにおける選出LSPである。
修正回路１２０から出力される修正LSPを、入力端子３
３を介して入力し、記憶回路１１３４から出力される過
去の修正LSPを入力し、第２の記憶回路１１３５から出
力される過去の選出LSPを入力し、複数セットのLSPが格
納された第２のLSPコードブック１３１からLSPとそれに
対応する符号を読み込み、さらに制御係数計算回路３１
３５から出力される制御係数を入力し、これらから評価
値を計算し、前記評価値と、LSPコードブックから読み
込んだ前記LSPおよび前記符号とを第２の評価値最小化
回路１１３３へ出力する。前記評価値の計算は、LSPコ
ードブックに格納されている全てのLSPに対して行われ
る。評価値は、目標としての修正LSPとLSPコードブック
に格納されているLSPとの自乗誤差に、目標としての前
記修正LSPの時間変化量 と選出されるLSPの時間変化量 との自乗誤差を、前記制御係数により定められる割合で
加算した量として定義され、次式により表される。 あるいは ここで、 は第nフレームにおける評価値、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数） および の第i要素、 は第nフレームにおける修正LSP、 は第nフレームにおいてLSPコードブックから読み出され
たLSPであり、ｋ＝１，…，Ｎｑｃｂ、ＮｑｃｂはLSPコ
ードブックの大きさ（格納されているLSPセットの数）
である。また、μ（ｎ）は第nフレームにおける前記制
御係数であり、前記評価値における第２項の寄与度を制
御する。修正LSPの時間変化量と選出されるLSPの時間変
化量は各々、 と表される。ただし、 はP次元ベクトル の第i要素であり、 は、第nフレームにおける選出LSPである。
【０１２１】制御係数計算回路３１３５は、LP係数修正
回路１２０から出力される修正LSPを、入力端子３３を
介して入力し、記憶回路１１３４から出力される過去の
修正LSPを入力する。そして、前記修正LSPと過去の修正
LSPとから制御係数を計算し、前記制御係数を第４の評
価値計算回路３１３２へ出力する。第nフレームにおけ
る制御係数μ（ｎ）は次式により計算される。 ここで、例えば、μ１、μ２は各々0.6、0.1であり、
a、bは各々-25、0.725であり、Ｃ１、Ｃ２は各々0.00
5、0.025である。また、 ただし、 は各々P次元ベクトル の第i要素であり、 は第nフレームにおける修正LSPである。
回路１２０から出力される修正LSPを、入力端子３３を
介して入力し、記憶回路１１３４から出力される過去の
修正LSPを入力する。そして、前記修正LSPと過去の修正
LSPとから制御係数を計算し、前記制御係数を第４の評
価値計算回路３１３２へ出力する。第nフレームにおけ
る制御係数μ（ｎ）は次式により計算される。 ここで、例えば、μ１、μ２は各々0.6、0.1であり、
a、bは各々-25、0.725であり、Ｃ１、Ｃ２は各々0.00
5、0.025である。また、 ただし、 は各々P次元ベクトル の第i要素であり、 は第nフレームにおける修正LSPである。
【０１２２】次に本発明の第４の実施の形態について説
明する。図１は、本発明による符号変換装置の第４の実
施の形態の構成を示す図である。前述したように、第
１、第２および第３の実施の形態と図１を共用してい
る。第４の実施例を示す図としての図１の構成における
図１２に示した構成との相違点は、LP係数符号変換回路
１００がLP係数符号変換回路４１００により置換されて
いる点であり、LP係数符号変換回路４１００と従来例に
おけるLP係数符号変換回路１００との相違点は、LP係数
符号化回路１３０がLP係数符号化回路４１３０により置
換されている点であるため、以下では、LP係数符号化回
路４１３０について説明する。
明する。図１は、本発明による符号変換装置の第４の実
施の形態の構成を示す図である。前述したように、第
１、第２および第３の実施の形態と図１を共用してい
る。第４の実施例を示す図としての図１の構成における
図１２に示した構成との相違点は、LP係数符号変換回路
１００がLP係数符号変換回路４１００により置換されて
いる点であり、LP係数符号変換回路４１００と従来例に
おけるLP係数符号変換回路１００との相違点は、LP係数
符号化回路１３０がLP係数符号化回路４１３０により置
換されている点であるため、以下では、LP係数符号化回
路４１３０について説明する。
【０１２３】図６は、本発明による符号変換装置の第４
の実施の形態における、LP係数符号化回路４１３０の構
成を示す図である。図６において、図３および図１６と
同一または同等の要素には、同一の参照符号が付されて
いる。
の実施の形態における、LP係数符号化回路４１３０の構
成を示す図である。図６において、図３および図１６と
同一または同等の要素には、同一の参照符号が付されて
いる。
【０１２４】図６を参照すると、LP係数符号化回路４１
３０においては、図４に示した構成に、制御係数計算回
路３１３５が追加され、また、第３の評価値計算回路２
１３２が、第５の評価値計算回路４１３２により置換さ
れている。なお、図６において、入力端子３３、出力端
子３２、第２のLSPコードブック１３１および評価値最
小化回路１３３は、図１６に示した要素と同じであり、
記憶回路１１３４は図３に示した要素と同じであり、さ
らに制御係数計算回路３１３５は図５に示した要素と同
じであるため、これらの要素の説明は省略する。
３０においては、図４に示した構成に、制御係数計算回
路３１３５が追加され、また、第３の評価値計算回路２
１３２が、第５の評価値計算回路４１３２により置換さ
れている。なお、図６において、入力端子３３、出力端
子３２、第２のLSPコードブック１３１および評価値最
小化回路１３３は、図１６に示した要素と同じであり、
記憶回路１１３４は図３に示した要素と同じであり、さ
らに制御係数計算回路３１３５は図５に示した要素と同
じであるため、これらの要素の説明は省略する。
【０１２５】第５の評価値計算回路４１３２は、LP係数
修正回路１２０から出力される修正LSPを、入力端子３
３を介して入力し、記憶回路１１３４から出力される過
去の修正LSPを入力し、複数セットのLSPが格納された第
２のLSPコードブック１３１からLSPとそれに対応する符
号を読み込み、さらに制御係数計算回路３１３５から出
力される制御係数を入力し、これらから評価値を計算
し、前記評価値と前記符号を評価値最小化回路１３３へ
出力する。前記評価値の計算は、LSPコードブックに格
納されている全てのLSPに対して行われる。評価値は、
目標としての修正LSPとLSPコードブックに格納されてい
るLSPとの自乗誤差に、目標としての過去の修正LSPと前
記LSPとの自乗誤差を加算した量として定義され、次式
により表される。 あるいは ここで、 は第nフレームにおける評価値、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数） および の第i要素、 は第nフレームにおける修正LSP、 は第nフレームにおいてLSPコードブックから読み出され
たLSPであり、ｋ＝１，…，Ｎｑｃｂ、ＮｑｃｂはLSPコ
ードブックの大きさ（格納されているLSPセットの数）
である。また、μ（ｎ）は第nフレームにおける前記制
御係数であり、前記評価値における第２項の寄与度を制
御する。
修正回路１２０から出力される修正LSPを、入力端子３
３を介して入力し、記憶回路１１３４から出力される過
去の修正LSPを入力し、複数セットのLSPが格納された第
２のLSPコードブック１３１からLSPとそれに対応する符
号を読み込み、さらに制御係数計算回路３１３５から出
力される制御係数を入力し、これらから評価値を計算
し、前記評価値と前記符号を評価値最小化回路１３３へ
出力する。前記評価値の計算は、LSPコードブックに格
納されている全てのLSPに対して行われる。評価値は、
目標としての修正LSPとLSPコードブックに格納されてい
るLSPとの自乗誤差に、目標としての過去の修正LSPと前
記LSPとの自乗誤差を加算した量として定義され、次式
により表される。 あるいは ここで、 は第nフレームにおける評価値、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数） および の第i要素、 は第nフレームにおける修正LSP、 は第nフレームにおいてLSPコードブックから読み出され
たLSPであり、ｋ＝１，…，Ｎｑｃｂ、ＮｑｃｂはLSPコ
ードブックの大きさ（格納されているLSPセットの数）
である。また、μ（ｎ）は第nフレームにおける前記制
御係数であり、前記評価値における第２項の寄与度を制
御する。
【０１２６】上記した本発明の各実施の形態の符号変換
装置は、ディジタル信号処理プロセッサ等のコンピュー
タ制御で実現するようにしてもよい。図７は本発明の第
５の実施の形態として、上記各実施例の符号変換処理を
コンピュータで実現する場合の装置構成を模式的に示す
図である。記録媒体６から読み出されたプログラムを実
行するコンピュータ１において、第１の符号化復号装置
により音声を符号化して得た第１の符号を第２の符号化
復号装置により復号可能な第２の符号へ変換する符号変
換処理を実行するにあたり、記録媒体６には、(a) 前記
第１の符号のうち線形予測係数に対応する符号を入力
し、第１の符号化復号装置における線形予測係数復号方
法により復号して第１の線形予測係数を得る処理と、
(b) 前記第１の線形予測係数を記憶保持し第２の線形予
測係数とする処理と、(c) 前記第１の線形予測係数と、
複数の線形予測係数があらかじめ格納されているテーブ
ルから読み込まれた第３の線形予測係数と、の差分から
第１の自乗誤差を計算し、前記第１の線形予測係数と、
前記第２の線形予測係数と、の差分から第１の時間変化
量を計算し、前記第３の線形予測係数と、過去において
前記テーブルから読み込まれた第３の線形予測係数のう
ち、選出され、記憶保持されている第４の線形予測係数
と、の差分から第２の時間変化量を計算し、前記第１の
時間変化量と、前記第２の時間変化量と、の差分から第
２の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差に制御係数
を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算することによ
り評価値を計算する処理と、(d) 前記評価値が最小の値
となるときの前記第３の線形予測係数を選出し、選出さ
れた前記第３の線形予測係数に対応する符号を第２の符
号化復号装置における線形予測係数復号方法により復号
可能な符号として出力する処理と、(e) 選出された前記
第３の線形予測係数を記憶保持し第４の線形予測係数と
する処理とを実行させるためのプログラムが記録されて
いる。記録媒体６から該プログラムを記録媒体読出装置
５、インタフェース４を介してメモリ３に読み出して実
行する。上記プログラムは、マスクROM等、フラッシュ
メモリ等の不揮発性メモリに格納してもよく、記録媒体
は不揮発性メモリを含むほか、CD-ROM、FD、Digital Ve
rsatile Disk (DVD)、磁気テープ（MT）、可搬型HDD等
の媒体の他、例えばサーバ装置からコンピュータで該プ
ログラムを通信媒体伝送する場合等、プログラムを担持
する有線、無線で通信される通信媒体等も含む。
装置は、ディジタル信号処理プロセッサ等のコンピュー
タ制御で実現するようにしてもよい。図７は本発明の第
５の実施の形態として、上記各実施例の符号変換処理を
コンピュータで実現する場合の装置構成を模式的に示す
図である。記録媒体６から読み出されたプログラムを実
行するコンピュータ１において、第１の符号化復号装置
により音声を符号化して得た第１の符号を第２の符号化
復号装置により復号可能な第２の符号へ変換する符号変
換処理を実行するにあたり、記録媒体６には、(a) 前記
第１の符号のうち線形予測係数に対応する符号を入力
し、第１の符号化復号装置における線形予測係数復号方
法により復号して第１の線形予測係数を得る処理と、
(b) 前記第１の線形予測係数を記憶保持し第２の線形予
測係数とする処理と、(c) 前記第１の線形予測係数と、
複数の線形予測係数があらかじめ格納されているテーブ
ルから読み込まれた第３の線形予測係数と、の差分から
第１の自乗誤差を計算し、前記第１の線形予測係数と、
前記第２の線形予測係数と、の差分から第１の時間変化
量を計算し、前記第３の線形予測係数と、過去において
前記テーブルから読み込まれた第３の線形予測係数のう
ち、選出され、記憶保持されている第４の線形予測係数
と、の差分から第２の時間変化量を計算し、前記第１の
時間変化量と、前記第２の時間変化量と、の差分から第
２の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差に制御係数
を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算することによ
り評価値を計算する処理と、(d) 前記評価値が最小の値
となるときの前記第３の線形予測係数を選出し、選出さ
れた前記第３の線形予測係数に対応する符号を第２の符
号化復号装置における線形予測係数復号方法により復号
可能な符号として出力する処理と、(e) 選出された前記
第３の線形予測係数を記憶保持し第４の線形予測係数と
する処理とを実行させるためのプログラムが記録されて
いる。記録媒体６から該プログラムを記録媒体読出装置
５、インタフェース４を介してメモリ３に読み出して実
行する。上記プログラムは、マスクROM等、フラッシュ
メモリ等の不揮発性メモリに格納してもよく、記録媒体
は不揮発性メモリを含むほか、CD-ROM、FD、Digital Ve
rsatile Disk (DVD)、磁気テープ（MT）、可搬型HDD等
の媒体の他、例えばサーバ装置からコンピュータで該プ
ログラムを通信媒体伝送する場合等、プログラムを担持
する有線、無線で通信される通信媒体等も含む。
【０１２７】次に、具体的な動作をフローチャートを用
いて説明する。
いて説明する。
【０１２８】図８は第５の実施の形態における動作フロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【０１２９】まず、第１の方式（方式Ａ）により音声を
符号化して得た符号列を入力し、前記符号列から、線形
予測係数（LP係数）、ACB、FCB、ACBゲインおよびFCBゲ
インに対応する符号、すなわち第１のLP係数符号、第１
のACB符号、第１のFCB符号、第１のゲイン符号を分離す
る（Ｓｔｅｐ １００）。ここで、ACBゲインとFCBゲイ
ンはまとめて符号化復号されるものとし、簡単のため、
これをゲイン、その符号をゲイン符号と呼ぶことにす
る。
符号化して得た符号列を入力し、前記符号列から、線形
予測係数（LP係数）、ACB、FCB、ACBゲインおよびFCBゲ
インに対応する符号、すなわち第１のLP係数符号、第１
のACB符号、第１のFCB符号、第１のゲイン符号を分離す
る（Ｓｔｅｐ １００）。ここで、ACBゲインとFCBゲイ
ンはまとめて符号化復号されるものとし、簡単のため、
これをゲイン、その符号をゲイン符号と呼ぶことにす
る。
【０１３０】第１のACB符号を第２のACB符号に変換する
（Ｓｔｅｐ １０１）。より具体的には、前記第１のAC
B符号を、第１の方式（方式Ａ）における符号と第２の
方式（方式Ｂ）における符号との対応関係を用いて読み
替えることにより、第２のACB符号を得る。
（Ｓｔｅｐ １０１）。より具体的には、前記第１のAC
B符号を、第１の方式（方式Ａ）における符号と第２の
方式（方式Ｂ）における符号との対応関係を用いて読み
替えることにより、第２のACB符号を得る。
【０１３１】第１のFCB符号を第２のFCB符号に変換する
（Ｓｔｅｐ １０２）。より具体的には、前記第１のFC
B符号を、方式Ａにおける符号と方式Ｂにおける符号と
の対応関係を用いて読み替えることにより、第２のFCB
符号を得る。
（Ｓｔｅｐ １０２）。より具体的には、前記第１のFC
B符号を、方式Ａにおける符号と方式Ｂにおける符号と
の対応関係を用いて読み替えることにより、第２のFCB
符号を得る。
【０１３２】第１のゲイン符号を第２のゲイン符号に変
換する（Ｓｔｅｐ １０３）。より具体的には、前記第
１のゲイン符号を、方式Ａにおけるゲイン復号方法によ
り復号して、第１のゲインを得る。次に、前記第１のゲ
インを、方式Ｂにおけるゲインの量子化方法および符号
化方法により量子化および符号化して第２のゲイン符号
を得る。ここで、ゲイン符号の変換はLP係数符号の変換
と同様の方法で実現できる。
換する（Ｓｔｅｐ １０３）。より具体的には、前記第
１のゲイン符号を、方式Ａにおけるゲイン復号方法によ
り復号して、第１のゲインを得る。次に、前記第１のゲ
インを、方式Ｂにおけるゲインの量子化方法および符号
化方法により量子化および符号化して第２のゲイン符号
を得る。ここで、ゲイン符号の変換はLP係数符号の変換
と同様の方法で実現できる。
【０１３３】続いて、第１のLP係数符号から第１のLSP
を復号する（Ｓｔｅｐ １０４）。より具体的には、前
記第１のLP係数符号に対応するLSPを、複数セットのLSP
が格納された第１のLSPコードブックより読み出す。こ
こで、LP係数符号からのLSPの復号は、方式AにおけるLP
係数（ここではLSPにより表現されている）の復号方法
に従い、方式ＡのLSPコードブックを用いる。
を復号する（Ｓｔｅｐ １０４）。より具体的には、前
記第１のLP係数符号に対応するLSPを、複数セットのLSP
が格納された第１のLSPコードブックより読み出す。こ
こで、LP係数符号からのLSPの復号は、方式AにおけるLP
係数（ここではLSPにより表現されている）の復号方法
に従い、方式ＡのLSPコードブックを用いる。
【０１３４】第１のLSPを記憶保持する（Ｓｔｅｐ １
０５）。なお、上述したように、前記第１のLSPを修正
することにより得られる修正LSPを、前記第１のLSPの代
りに用いることもできる。ここでは簡単のため、前記第
１のLSP を用いることとし、LSPの修正についての説明
は省略する。
０５）。なお、上述したように、前記第１のLSPを修正
することにより得られる修正LSPを、前記第１のLSPの代
りに用いることもできる。ここでは簡単のため、前記第
１のLSP を用いることとし、LSPの修正についての説明
は省略する。
【０１３５】複数セットのLSPが格納された第２のLSPコ
ードブックからLSPとそれに対応する符号を順次読み込
み、読み込まれた前記LSPをLSP候補とする（Ｓｔｅｐ
１０６）。ここで、第２のLSPコードブックとして、方
式ＢのLSPコードブックを用いる。
ードブックからLSPとそれに対応する符号を順次読み込
み、読み込まれた前記LSPをLSP候補とする（Ｓｔｅｐ
１０６）。ここで、第２のLSPコードブックとして、方
式ＢのLSPコードブックを用いる。
【０１３６】前記LSP候補と前記第１のLSPとから、第１
の自乗誤差を計算する（Ｓｔｅｐ１０７）。ここで、前
記第１の自乗誤差は、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける第１の自乗誤差、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数） および の第i要素、 は第nフレームにおける前記第１のLSP、 は第nフレームにおける前記LSP候補であり、ｋ＝１，
…，Ｎｑｃｂであり、ＮｑｃｂはLSPコードブックの大
きさ（格納されているLSPセットの数）である。
の自乗誤差を計算する（Ｓｔｅｐ１０７）。ここで、前
記第１の自乗誤差は、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける第１の自乗誤差、 および は各々P次元ベクトル（Pは線形予測次数） および の第i要素、 は第nフレームにおける前記第１のLSP、 は第nフレームにおける前記LSP候補であり、ｋ＝１，
…，Ｎｑｃｂであり、ＮｑｃｂはLSPコードブックの大
きさ（格納されているLSPセットの数）である。
【０１３７】記憶保持されている過去の前記第１のLSP
と、現在の前記第１のLSPとから、第１の時間変化量を
計算する（Ｓｔｅｐ １０８）。ここで、前記第１の時
間変化量は、次式により表される。 次に、記憶保持されている過去の第２のLSPと、前記LSP
候補とから、第２の時間変化量を計算する（Ｓｔｅｐ
１０９）。ここで、前記第２の時間変化量は、次式によ
り表される。 ただし、 はP次元ベクトル の第i要素であり、 は第nフレームにおける第２のLSPである。
と、現在の前記第１のLSPとから、第１の時間変化量を
計算する（Ｓｔｅｐ １０８）。ここで、前記第１の時
間変化量は、次式により表される。 次に、記憶保持されている過去の第２のLSPと、前記LSP
候補とから、第２の時間変化量を計算する（Ｓｔｅｐ
１０９）。ここで、前記第２の時間変化量は、次式によ
り表される。 ただし、 はP次元ベクトル の第i要素であり、 は第nフレームにおける第２のLSPである。
【０１３８】前記第１の時間変化量と前記第２の時間変
化量とから、第２の自乗誤差を計算する（Ｓｔｅｐ １
１０）。ここで、前記第２の自乗誤差は、次式により表
される。 前記第１の自乗誤差と前記第２の自乗誤差とから、評価
値を計算する（Ｓｔｅｐ １１１）。ここで、第ｎフレ
ームにおける評価値 は、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける第１の自乗誤差、 は第nフレームにおける第２の自乗誤差である。また、
μは前記評価値における第２項の寄与度を制御する係数
であり、ここでは、簡単のため、定数（例えば、0.4）
とする。
化量とから、第２の自乗誤差を計算する（Ｓｔｅｐ １
１０）。ここで、前記第２の自乗誤差は、次式により表
される。 前記第１の自乗誤差と前記第２の自乗誤差とから、評価
値を計算する（Ｓｔｅｐ １１１）。ここで、第ｎフレ
ームにおける評価値 は、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける第１の自乗誤差、 は第nフレームにおける第２の自乗誤差である。また、
μは前記評価値における第２項の寄与度を制御する係数
であり、ここでは、簡単のため、定数（例えば、0.4）
とする。
【０１３９】前記第２の評価値が最小の値となるときの
LSP候補、およびこれに対応する符号を選出し、選出さ
れた前記LSP候補を第２のLSPとし、選出された前記符号
を第２のLP係数符号とする（Ｓｔｅｐ １１２）。
LSP候補、およびこれに対応する符号を選出し、選出さ
れた前記LSP候補を第２のLSPとし、選出された前記符号
を第２のLP係数符号とする（Ｓｔｅｐ １１２）。
【０１４０】前記第２のLSPコードブックに格納されて
いる全てのLSPを読み込んだ場合は、Ｓｔｅｐ １１４
へ進み、そうでない場合は、Ｓｔｅｐ １０６へ戻る
（Ｓｔｅｐ １１３）。
いる全てのLSPを読み込んだ場合は、Ｓｔｅｐ １１４
へ進み、そうでない場合は、Ｓｔｅｐ １０６へ戻る
（Ｓｔｅｐ １１３）。
【０１４１】Ｓｔｅｐ １１２において選出された前記
第２のLSPを記憶保持する（Ｓｔｅｐ １１４）。
第２のLSPを記憶保持する（Ｓｔｅｐ １１４）。
【０１４２】最後に、前記第２のLP係数符号と、前記第
２のACB符号と、前記第２のFCB符号と、前記第２のゲイ
ン符号を多重化して得られる符号列を出力する（Ｓｔｅ
ｐ１１５）。
２のACB符号と、前記第２のFCB符号と、前記第２のゲイ
ン符号を多重化して得られる符号列を出力する（Ｓｔｅ
ｐ１１５）。
【０１４３】以上で、第５の実施の形態の説明を終わ
る。
る。
【０１４４】次に、本発明の第６の実施の形態を説明す
る。
る。
【０１４５】第６の実施の形態では、記録媒体６から読
み出されたプログラムを実行するコンピュータ１におい
て、第１の符号化復号装置により音声を符号化して得た
第１の符号を第２の符号化復号装置により復号可能な第
２の符号へ変換する符号変換処理を実行するにあたり、
記録媒体６には、(a) 前記第１の符号のうち線形予測係
数に対応する符号を入力し、第１の符号化復号装置にお
ける線形予測係数復号方法により復号して第１の線形予
測係数を得る処理と、(b) 前記第１の線形予測係数を記
憶保持し第２の線形予測係数とする処理と、(c) 前記第
１の線形予測係数と、複数の線形予測係数があらかじめ
格納されているテーブルから読み込まれた第３の線形予
測係数と、の差分から第１の自乗誤差を計算し、前記第
２の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と、の差
分から第３の自乗誤差を計算し、前記第３の自乗誤差に
制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算する
ことにより評価値を計算する処理と、(d) 前記評価値が
最小の値となるときの前記第３の線形予測係数を選出
し、選出された前記第３の線形予測係数に対応する符号
を第２の符号化復号装置における線形予測係数復号方法
により復号可能な符号として出力する処理とを実行させ
るためのプログラムが記録されている。
み出されたプログラムを実行するコンピュータ１におい
て、第１の符号化復号装置により音声を符号化して得た
第１の符号を第２の符号化復号装置により復号可能な第
２の符号へ変換する符号変換処理を実行するにあたり、
記録媒体６には、(a) 前記第１の符号のうち線形予測係
数に対応する符号を入力し、第１の符号化復号装置にお
ける線形予測係数復号方法により復号して第１の線形予
測係数を得る処理と、(b) 前記第１の線形予測係数を記
憶保持し第２の線形予測係数とする処理と、(c) 前記第
１の線形予測係数と、複数の線形予測係数があらかじめ
格納されているテーブルから読み込まれた第３の線形予
測係数と、の差分から第１の自乗誤差を計算し、前記第
２の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と、の差
分から第３の自乗誤差を計算し、前記第３の自乗誤差に
制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算する
ことにより評価値を計算する処理と、(d) 前記評価値が
最小の値となるときの前記第３の線形予測係数を選出
し、選出された前記第３の線形予測係数に対応する符号
を第２の符号化復号装置における線形予測係数復号方法
により復号可能な符号として出力する処理とを実行させ
るためのプログラムが記録されている。
【０１４６】以下、具体的な動作について説明する。
【０１４７】図９は第６の実施の形態の動作フローチャ
ートである。尚、図８と同様なステップについては、同
じステップ番号を付して説明を省略する。
ートである。尚、図８と同様なステップについては、同
じステップ番号を付して説明を省略する。
【０１４８】第６の実施の形態が、第５の実施の形態と
異なる点は、第５の実施の形態におけるＳｔｅｐ １０
８〜Ｓｔｅｐ １１０を、Ｓｔｅｐ ２００にしたこと
である。従って、異なる部分についてのみ説明する。
異なる点は、第５の実施の形態におけるＳｔｅｐ １０
８〜Ｓｔｅｐ １１０を、Ｓｔｅｐ ２００にしたこと
である。従って、異なる部分についてのみ説明する。
【０１４９】すなわち、Ｓｔｅｐ ２００において、記
憶保持されている過去の前記第１のLSPと、前記LSP候補
とから、第２の自乗誤差を計算する。ここで、前記第２
の自乗誤差は、次式により表される。 そして、Ｓｔｅｐ １１１において、前記第１の自乗誤
差と前記第２の自乗誤差とから、評価値を計算する。こ
こで、第ｎフレームにおける前記評価値 は、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける第１の自乗誤差、 は第nフレームにおける第２の自乗誤差である。また、
μは前記評価値における第２項の寄与度を制御する係数
であり、ここでは、簡単のため、定数（例えば、0.4）
とする。
憶保持されている過去の前記第１のLSPと、前記LSP候補
とから、第２の自乗誤差を計算する。ここで、前記第２
の自乗誤差は、次式により表される。 そして、Ｓｔｅｐ １１１において、前記第１の自乗誤
差と前記第２の自乗誤差とから、評価値を計算する。こ
こで、第ｎフレームにおける前記評価値 は、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける第１の自乗誤差、 は第nフレームにおける第２の自乗誤差である。また、
μは前記評価値における第２項の寄与度を制御する係数
であり、ここでは、簡単のため、定数（例えば、0.4）
とする。
【０１５０】以上で、第６の実施の形態の説明を終わ
る。
る。
【０１５１】次に、本発明の第７の実施の形態を説明す
る。
る。
【０１５２】第７の実施の形態では、記録媒体６から読
み出されたプログラムを実行するコンピュータ１におい
て、第１の符号化復号装置により音声を符号化して得た
第１の符号を第２の符号化復号装置により復号可能な第
２の符号へ変換する符号変換処理を実行するにあたり、
記録媒体６には、(a) 前記第１の符号のうち線形予測係
数に対応する符号を入力し、第１の符号化復号装置にお
ける線形予測係数復号方法により復号して第１の線形予
測係数を得る処理と、(b) 前記第１の線形予測係数を記
憶保持し第２の線形予測係数とする処理と、(c) 前記第
１の線形予測係数と前記第２の線形予測係数との差分か
ら、時間変化量を計算し、前記時間変化量が第１の閾値
未満の場合は、制御係数を第１の定数で表し、前記時間
変化量が第１の閾値以上かつ第２の閾値未満場合は、制
御係数を前記時間変化量の関数で表し、それ以外の場合
は、制御係数を第２の定数で表す処理と、(d) 前記第１
の線形予測係数と、複数の線形予測係数があらかじめ格
納されているテーブルから読み込まれた第３の線形予測
係数と、の差分から第１の自乗誤差を計算し、前記第１
の線形予測係数と、前記第２の線形予測係数と、の差分
から第１の時間変化量を計算し、前記第３の線形予測係
数と、過去において前記テーブルから読み込まれた第３
の線形予測係数のうち、選出され、記憶保持されている
第４の線形予測係数と、の差分から第２の時間変化量を
計算し、前記第１の時間変化量と、前記第２の時間変化
量と、の差分から第２の自乗誤差を計算し、前記第２の
自乗誤差に前記制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗
誤差に加算することにより評価値を計算する処理と、
(e) 前記評価値が最小の値となるときの前記第３の線形
予測係数を選出し、選出された前記第３の線形予測係数
に対応する符号を第２の符号化復号装置における線形予
測係数復号方法により復号可能な符号として出力する処
理と、(f) 選出された前記第３の線形予測係数を記憶保
持し第４の線形予測係数とする処理とを実行させるため
のプログラムが記録されている。
み出されたプログラムを実行するコンピュータ１におい
て、第１の符号化復号装置により音声を符号化して得た
第１の符号を第２の符号化復号装置により復号可能な第
２の符号へ変換する符号変換処理を実行するにあたり、
記録媒体６には、(a) 前記第１の符号のうち線形予測係
数に対応する符号を入力し、第１の符号化復号装置にお
ける線形予測係数復号方法により復号して第１の線形予
測係数を得る処理と、(b) 前記第１の線形予測係数を記
憶保持し第２の線形予測係数とする処理と、(c) 前記第
１の線形予測係数と前記第２の線形予測係数との差分か
ら、時間変化量を計算し、前記時間変化量が第１の閾値
未満の場合は、制御係数を第１の定数で表し、前記時間
変化量が第１の閾値以上かつ第２の閾値未満場合は、制
御係数を前記時間変化量の関数で表し、それ以外の場合
は、制御係数を第２の定数で表す処理と、(d) 前記第１
の線形予測係数と、複数の線形予測係数があらかじめ格
納されているテーブルから読み込まれた第３の線形予測
係数と、の差分から第１の自乗誤差を計算し、前記第１
の線形予測係数と、前記第２の線形予測係数と、の差分
から第１の時間変化量を計算し、前記第３の線形予測係
数と、過去において前記テーブルから読み込まれた第３
の線形予測係数のうち、選出され、記憶保持されている
第４の線形予測係数と、の差分から第２の時間変化量を
計算し、前記第１の時間変化量と、前記第２の時間変化
量と、の差分から第２の自乗誤差を計算し、前記第２の
自乗誤差に前記制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗
誤差に加算することにより評価値を計算する処理と、
(e) 前記評価値が最小の値となるときの前記第３の線形
予測係数を選出し、選出された前記第３の線形予測係数
に対応する符号を第２の符号化復号装置における線形予
測係数復号方法により復号可能な符号として出力する処
理と、(f) 選出された前記第３の線形予測係数を記憶保
持し第４の線形予測係数とする処理とを実行させるため
のプログラムが記録されている。
【０１５３】以下、具体的な動作について説明する。
【０１５４】図１０は第７の実施の形態の動作フローチ
ャートである。尚、図８と同様なステップについては、
同じステップ番号を付して説明を省略する。
ャートである。尚、図８と同様なステップについては、
同じステップ番号を付して説明を省略する。
【０１５５】第７の実施の形態が、第５の実施の形態と
異なる点は、第５の実施の形態におけるＳｔｅｐ １１
１〜Ｓｔｅｐ １１２を、Ｓｔｅｐ ３００及Ｓｔｅｐ
３０１したことである。従って、異なる部分について
のみ説明する。
異なる点は、第５の実施の形態におけるＳｔｅｐ １１
１〜Ｓｔｅｐ １１２を、Ｓｔｅｐ ３００及Ｓｔｅｐ
３０１したことである。従って、異なる部分について
のみ説明する。
【０１５６】すなわち、Ｓｔｅｐ ３００において、前
記第１のLSPと記憶保持されている過去の前記第１のLSP
とから制御係数を計算する。第nフレームにおける制御
係数μ(n)は次式により計算される。 ここで、例えば、μ１，μ２は各々0.6、0.1であり、
a、bは各々-25、0.725であり、Ｃ１，Ｃ２は各々0.00
5、0.025である。また、 である。ただし、 はP次元ベクトル の第i要素であり、 は第nフレームにおける第１のLSPである。
記第１のLSPと記憶保持されている過去の前記第１のLSP
とから制御係数を計算する。第nフレームにおける制御
係数μ(n)は次式により計算される。 ここで、例えば、μ１，μ２は各々0.6、0.1であり、
a、bは各々-25、0.725であり、Ｃ１，Ｃ２は各々0.00
5、0.025である。また、 である。ただし、 はP次元ベクトル の第i要素であり、 は第nフレームにおける第１のLSPである。
【０１５７】続いて、前記制御係数と前記第１の自乗誤
差と前記第２の自乗誤差とから、評価値を計算する（Ｓ
ｔｅｐ ３０１）。ここで、第ｎフレームにおける前記
評価値 は、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける第１の自乗誤差、 は第nフレームにおける第２の自乗誤差である。また、
μ(n)は第nフレームにおける前記制御係数であり、前記
評価値における第２項の寄与度を制御する。
差と前記第２の自乗誤差とから、評価値を計算する（Ｓ
ｔｅｐ ３０１）。ここで、第ｎフレームにおける前記
評価値 は、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける第１の自乗誤差、 は第nフレームにおける第２の自乗誤差である。また、
μ(n)は第nフレームにおける前記制御係数であり、前記
評価値における第２項の寄与度を制御する。
【０１５８】以上で、第７の実施の形態の説明を終わ
る。
る。
【０１５９】最後に第８の実施の形態を説明する。
【０１６０】第８の実施の形態では、記録媒体６から読
み出されたプログラムを実行するコンピュータ１におい
て、第１の符号化復号装置により音声を符号化して得た
第１の符号を第２の符号化復号装置により復号可能な第
２の符号へ変換する符号変換処理を実行するにあたり、
記録媒体６には、(a) 前記第１の符号のうち線形予測係
数に対応する符号を入力し、第１の符号化復号装置にお
ける線形予測係数復号方法により復号して第１の線形予
測係数を得る処理と、(b) 前記第１の線形予測係数を記
憶保持し第２の線形予測係数とする処理と、(c) 前記第
１の線形予測係数と前記第２の線形予測係数との差分か
ら、時間変化量を計算し、前記時間変化量が第１の閾値
未満の場合は、制御係数を第１の定数で表し、前記時間
変化量が第１の閾値以上かつ第２の閾値未満場合は、制
御係数を前記時間変化量の関数で表し、それ以外の場合
は、制御係数を第２の定数で表す処理と、(d) 前記第１
の線形予測係数と、複数の線形予測係数があらかじめ格
納されているテーブルから読み込まれた第３の線形予測
係数と、の差分から第１の自乗誤差を計算し、前記第２
の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と、の差分
から第３の自乗誤差を計算し、前記第３の自乗誤差に前
記制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算す
ることにより評価値を計算する処理と、(e) 前記評価値
が最小の値となるときの前記第３の線形予測係数を選出
し、選出された前記第３の線形予測係数に対応する符号
を第２の符号化復号装置における線形予測係数復号方法
により復号可能な符号として出力する処理とを実行させ
るためのプログラムが記録されている。
み出されたプログラムを実行するコンピュータ１におい
て、第１の符号化復号装置により音声を符号化して得た
第１の符号を第２の符号化復号装置により復号可能な第
２の符号へ変換する符号変換処理を実行するにあたり、
記録媒体６には、(a) 前記第１の符号のうち線形予測係
数に対応する符号を入力し、第１の符号化復号装置にお
ける線形予測係数復号方法により復号して第１の線形予
測係数を得る処理と、(b) 前記第１の線形予測係数を記
憶保持し第２の線形予測係数とする処理と、(c) 前記第
１の線形予測係数と前記第２の線形予測係数との差分か
ら、時間変化量を計算し、前記時間変化量が第１の閾値
未満の場合は、制御係数を第１の定数で表し、前記時間
変化量が第１の閾値以上かつ第２の閾値未満場合は、制
御係数を前記時間変化量の関数で表し、それ以外の場合
は、制御係数を第２の定数で表す処理と、(d) 前記第１
の線形予測係数と、複数の線形予測係数があらかじめ格
納されているテーブルから読み込まれた第３の線形予測
係数と、の差分から第１の自乗誤差を計算し、前記第２
の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と、の差分
から第３の自乗誤差を計算し、前記第３の自乗誤差に前
記制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に加算す
ることにより評価値を計算する処理と、(e) 前記評価値
が最小の値となるときの前記第３の線形予測係数を選出
し、選出された前記第３の線形予測係数に対応する符号
を第２の符号化復号装置における線形予測係数復号方法
により復号可能な符号として出力する処理とを実行させ
るためのプログラムが記録されている。
【０１６１】以下、具体的な動作について説明する。
【０１６２】図１１は第８の実施の形態の動作フローチ
ャートである。尚、図８と同様なステップについては、
同じステップ番号を付して説明を省略する。
ャートである。尚、図８と同様なステップについては、
同じステップ番号を付して説明を省略する。
【０１６３】第８の実施の形態が、第５の実施の形態と
異なる点は、第５の実施の形態におけるＳｔｅｐ １０
８〜Ｓｔｅｐ １１１を、Ｓｔｅｐ ４００からＳｔｅ
ｐ４０２したことである。従って、異なる部分について
のみ説明する。
異なる点は、第５の実施の形態におけるＳｔｅｐ １０
８〜Ｓｔｅｐ １１１を、Ｓｔｅｐ ４００からＳｔｅ
ｐ４０２したことである。従って、異なる部分について
のみ説明する。
【０１６４】すなわち、Ｓｔｅｐ ４００において、記
憶保持されている過去の前記第１のLSPと、前記LSP候補
とから、第２の自乗誤差を計算する。ここで、前記第２
の自乗誤差は、次式により表される。
憶保持されている過去の前記第１のLSPと、前記LSP候補
とから、第２の自乗誤差を計算する。ここで、前記第２
の自乗誤差は、次式により表される。
【０１６５】そして、Ｓｔｅｐ ４０１において、前記
第１のLSPと記憶保持されている過去の前記第１のLSPと
から制御係数を計算する。第nフレームにおける制御係
数μ(n)は次式により計算される。 ここで、例えば、μ１，μ２は各々0.6、0.1であり、
a、bは各々-25、0.725であり、Ｃ１，Ｃ２は各々0.00
5、0.025である。また、 である。ただし、 はP次元ベクトル の第i要素であり、 は第nフレームにおける第１のLSPである。
第１のLSPと記憶保持されている過去の前記第１のLSPと
から制御係数を計算する。第nフレームにおける制御係
数μ(n)は次式により計算される。 ここで、例えば、μ１，μ２は各々0.6、0.1であり、
a、bは各々-25、0.725であり、Ｃ１，Ｃ２は各々0.00
5、0.025である。また、 である。ただし、 はP次元ベクトル の第i要素であり、 は第nフレームにおける第１のLSPである。
【０１６６】続いて、Ｓｔｅｐ ４０２において、前記
制御係数と前記第１の自乗誤差と前記第２の自乗誤差と
から、評価値を計算する。ここで、第ｎフレームにおけ
る前記評価値 は、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける第１の自乗誤差、 は第nフレームにおける第２の自乗誤差である。また、
μ(n)は第nフレームにおける前記制御係数であり、前記
評価値における第２項の寄与度を制御する。
制御係数と前記第１の自乗誤差と前記第２の自乗誤差と
から、評価値を計算する。ここで、第ｎフレームにおけ
る前記評価値 は、次式により表される。 ここで、 は第nフレームにおける第１の自乗誤差、 は第nフレームにおける第２の自乗誤差である。また、
μ(n)は第nフレームにおける前記制御係数であり、前記
評価値における第２項の寄与度を制御する。
【０１６７】以上で、第８の実施の形態の説明を終わ
る。
る。
【０１６８】尚、上述した実施の形態において、LP係数
符号変換回路の構成は、ゲイン符号変換回路に対しても
適用することができ、LP係数符号の変換と同様にして、
ゲイン符号の変換が可能である。なぜならば、以上の説
明において用いられているP次元ベクトルとしてのLSP
を、ACBゲインとFCBゲインとをその要素とする、2次元
ベクトルによって置換するだけでよいからである。
符号変換回路の構成は、ゲイン符号変換回路に対しても
適用することができ、LP係数符号の変換と同様にして、
ゲイン符号の変換が可能である。なぜならば、以上の説
明において用いられているP次元ベクトルとしてのLSP
を、ACBゲインとFCBゲインとをその要素とする、2次元
ベクトルによって置換するだけでよいからである。
【０１６９】また、ACBゲインとFCBゲインがまとめて量
子化および符号化されていない場合、すなわち、各々が
スカラ量子化されている場合であっても、前記2次元ベ
クトルを用いる代りに、ACBゲインを要素とする1次元ベ
クトル（すなわちスカラ）、ならびにFCBゲインを要素
とする1次元ベクトルの各々によって前記P次元ベクトル
を置換することで、以上説明したLP係数符号の変換と同
様にして、ACBゲイン符号、ならびにFCBゲイン符号の各
々を変換することが可能である。
子化および符号化されていない場合、すなわち、各々が
スカラ量子化されている場合であっても、前記2次元ベ
クトルを用いる代りに、ACBゲインを要素とする1次元ベ
クトル（すなわちスカラ）、ならびにFCBゲインを要素
とする1次元ベクトルの各々によって前記P次元ベクトル
を置換することで、以上説明したLP係数符号の変換と同
様にして、ACBゲイン符号、ならびにFCBゲイン符号の各
々を変換することが可能である。
【０１７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の方式の符号化器への入力音声から得られる前記パ
ラメータの時間的変化の様態と、第２の方式の復号器に
おいて符号変換後の符号から復号して得られる前記パラ
メータの時間的変化の様態と、が著しく異なることに起
因する、符号変換後の符号から生成される復号音声にお
ける異音の発生を抑止できる、という効果を奏する。
第１の方式の符号化器への入力音声から得られる前記パ
ラメータの時間的変化の様態と、第２の方式の復号器に
おいて符号変換後の符号から復号して得られる前記パラ
メータの時間的変化の様態と、が著しく異なることに起
因する、符号変換後の符号から生成される復号音声にお
ける異音の発生を抑止できる、という効果を奏する。
【０１７１】その理由は、本発明においては、第１の方
式と第２の方式との間の符号変換において、第１の方式
におけるパラメータ復号方法を用いて符号から復号した
パラメータを第２の方式におけるパラメータ量子化方法
を用いて量子化するに際し、量子化された前記パラメー
タの時間的変化の様態が、量子化前の前記パラメータの
それに近づくように、前記量子化において、現在と過去
の量子化前の前記パラメータと、現在と過去の量子化後
の前記パラメータとから計算される、前記パラメータの
時間変化量の量子化前後での差分を包含した評価値を最
小化するため、前記パラメータの時間変化量の量子化前
後での差分が小さくなり、その結果として、前記入力音
声から得られる前記パラメータの時間的変化の様態と、
第２の方式の復号器において符号変換後の符号から復号
して得られる前記パラメータの時間的変化の様態との差
異が低減される、ように構成したためである。
式と第２の方式との間の符号変換において、第１の方式
におけるパラメータ復号方法を用いて符号から復号した
パラメータを第２の方式におけるパラメータ量子化方法
を用いて量子化するに際し、量子化された前記パラメー
タの時間的変化の様態が、量子化前の前記パラメータの
それに近づくように、前記量子化において、現在と過去
の量子化前の前記パラメータと、現在と過去の量子化後
の前記パラメータとから計算される、前記パラメータの
時間変化量の量子化前後での差分を包含した評価値を最
小化するため、前記パラメータの時間変化量の量子化前
後での差分が小さくなり、その結果として、前記入力音
声から得られる前記パラメータの時間的変化の様態と、
第２の方式の復号器において符号変換後の符号から復号
して得られる前記パラメータの時間的変化の様態との差
異が低減される、ように構成したためである。
【図１】本発明による符号変換装置の第１から第4の実
施の形態の構成を示す図である。
施の形態の構成を示す図である。
【図２】本発明による符号変換装置の第１から第４の実
施の形態における線形予測（LP）係数符号変換回路の構
成を示す図である。
施の形態における線形予測（LP）係数符号変換回路の構
成を示す図である。
【図３】本発明による符号変換装置の第１の実施の形態
におけるLP係数符号化回路の構成を示す図である。
におけるLP係数符号化回路の構成を示す図である。
【図４】本発明による符号変換装置の第２の実施の形態
におけるLP係数符号化回路の構成を示す図である。
におけるLP係数符号化回路の構成を示す図である。
【図５】本発明による符号変換装置の第３の実施の形態
におけるLP係数符号化回路の構成を示す図である。
におけるLP係数符号化回路の構成を示す図である。
【図６】本発明による符号変換装置の第４の実施の形態
におけるLP係数符号化回路の構成を示す図である。
におけるLP係数符号化回路の構成を示す図である。
【図７】本発明による符号変換装置の第５から第８の実
施の形態の構成を示す図である。
施の形態の構成を示す図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態の動作フローチャー
トである。
トである。
【図９】本発明の第６の実施の形態の動作フローチャー
トである。
トである。
【図１０】本発明の第７の実施の形態の動作フローチャ
ートである。
ートである。
【図１１】本発明の第８の実施の形態の動作フローチャ
ートである。
ートである。
【図１２】従来の符号変換装置の構成を示す図である。
【図１３】ＡＣＢ符号とＡＣＢ遅延との対応関係と、Ａ
ＣＢ符号の読み替え方法を説明する図である。
ＣＢ符号の読み替え方法を説明する図である。
【図１４】従来の符号変換装置におけるLP係数符号変換
回路の構成を示す図である。
回路の構成を示す図である。
【図１５】第１の方式（方式Ａ）におけるフレームと第
２の方式（方式Ｂ）におけるフレームとの関係を説明す
る図である。
２の方式（方式Ｂ）におけるフレームとの関係を説明す
る図である。
【図１６】従来の符号変換装置におけるLP係数符号化回
路の構成を示す図である。
路の構成を示す図である。
1 コンピュータ 2 CPU 3 メモリ 4 記録媒体読出装置インタフェース 5 記録媒体読出装置 6 記録媒体 10,31,33 入力端子 20,32 出力端子 1010 符号分離回路 1020 符号多重回路 100, 1100,2100,3100,4100 LP係数符号変換回路 110 LP係数復号回路 120 LP係数修正回路 130, 1130,2130,3130,4130 LP係数符号化回路 111 第１のLSPコードブック131 第２のLSPコ
ードブック132 評価値計算回路 133 評価値最小化回路1134 記憶回路1135
第2の記憶回路1132第２の評価値回路 2132 第３の評価値回路3132 第４の評価値回
路4132 第５の評価値回路1133 第２の評価値
最小化回路 3135 制御係数計算回路200 ACB符号変換回路
300 FCB 符号変換回路
ードブック132 評価値計算回路 133 評価値最小化回路1134 記憶回路1135
第2の記憶回路1132第２の評価値回路 2132 第３の評価値回路3132 第４の評価値回
路4132 第５の評価値回路1133 第２の評価値
最小化回路 3135 制御係数計算回路200 ACB符号変換回路
300 FCB 符号変換回路
Claims (62)
- 【請求項１】 第１の符号列を第２の符号列へ変換する
符号変換方法において、 前記第１の符号列のうち線形予測係数に対応する符号か
ら第１の線形予測係数を得る第１のステップと、 前記第１の線形予測係数を記憶保持し、第２の線形予測
係数とする第２のステップと、 前記第１の線形予測係数と、前記第２の線形予測係数
と、複数の線形予測係数が予め格納されているテーブル
から順次読み込まれる第３の線形予測係数とから前記第
３の線形予測係数の各々に対する評価値を計算する第３
のステップと、 前記評価値が最小となる前記第３の線形予測係数を前記
テーブルから選出し、選出された前記第３の線形予測係
数に対応する符号を、第２の符号列における線形予測係
数に対応する符号として出力する第４のステップとを含
むことを特徴とする符号変換方法。 - 【請求項２】 前記第３及び第４のステップの代わり
に、 前記第１の線形予測係数と、前記第２の線形予測係数
と、前記テーブルから順次読み込まれる前記第３の線形
予測係数と、過去において前記テーブルから読み込まれ
た第３の線形予測係数のうち、選出され、記憶保持され
ている第４の線形予測係数とから前記第３の線形予測係
数の各々に対する評価値を計算する第３のステップと、 前記評価値が最小となるときの前記第３の線形予測係数
を前記テーブルから選出し、選出された前記第３の線形
予測係数に対応する符号を、第２の符号列における線形
予測係数に対応する符号として第２の符号化復号方式に
おける線形予測係数復号方法により復号可能な符号とし
て出力する第４のステップと、 選出された前記第３の線形予測係数を記憶保持し、第４
の線形予測係数とする第５のステップとを含むことを特
徴とする請求項１に記載の符号変換方法。 - 【請求項３】 前記第３のステップは、 前記第１の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と
から、第１の自乗誤差を計算し、前記第２の線形予測係
数と、前記第３の線形予測係数とから、第２の自乗誤差
を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差と
から評価値を計算することを特徴とする請求項１に記載
の符号変換方法。 - 【請求項４】 前記第３のステップは、 前記第１の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と
から第１の自乗誤差を計算し、前記第１の線形予測係数
と、前記第２の線形予測係数とから第１の時間変化量を
計算し、前記第３の線形予測係数と、前記第４の線形予
測係数とから第２の時間変化量を計算し、前記第１の時
間変化量と、前記第２の時間変化量とから第２の自乗誤
差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差
とから評価値を計算することを特徴とする請求項２に記
載の符号変換方法。 - 【請求項５】 前記第２の自乗誤差に制御係数を乗じ、
これを前記第１の自乗誤差に加算することにより評価値
を計算することを特徴とする請求項３又は請求項４に記
載の符号変換方法。 - 【請求項６】 前記第１の自乗誤差と前記第２の自乗誤
差とを、前記制御係数で決定される比で内分して得られ
る値を評価値とすることを特徴とする請求項３又は請求
項４に記載の符号変換方法。 - 【請求項７】 前記第１の線形予測係数と前記第２の線
形予測係数との差分から、前記第１の時間変化量を計算
し、前記第３の線形予測係数と、前記第４の線形予測係
数との差分から、前記第２の時間変化量を計算すること
を特徴とする請求項４に記載の符号変換方法。 - 【請求項８】 前記第１の線形予測係数と、前記第２の
線形予測係数とから第３の時間変化量を計算し、前記第
３の時間変化量から前記制御係数を計算することを特徴
とする請求項５又は請求項６に記載の符号変換方法。 - 【請求項９】 前記第１の線形予測係数と前記第２の線
形予測係数との差分から、前記第３の時間変化量を計算
することを特徴とする請求項８に記載の符号変換方法。 - 【請求項１０】 前記第３の時間変化量が第１の閾値未
満の場合は、前記制御係数を第１の定数で表し、前記時
間変化量が前記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満の場
合は、前記制御係数を前記第３の時間変化量の関数で表
し、それ以外の場合は前記制御係数を第２の定数で表す
ことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の符号変
換方法。 - 【請求項１１】 第１の符号列を第２の符号列へ変換す
る符号変換装置において、 前記第１の符号列のうち線形予測係数に対応する符号か
ら第１の線形予測係数を得る線形予測係数復号回路と、 前記第１の線形予測係数を記憶保持し、第２の線形予測
係数とする記憶回路と、 前記第１の線形予測係数と、前記第２の線形予測係数
と、複数の線形予測係数が予め格納されているテーブル
から順次読み込まれる第３の線形予測係数とから前記第
３の線形予測係数の各々に対する評価値を計算する評価
値計算回路と、 前記評価値が最小となる前記第３の線形予測係数を前記
テーブルから選出し、選出された前記第３の線形予測係
数に対応する符号を、第２の符号列における線形予測係
数に対応する符号として出力する評価値最小化回路とを
含むことを特徴とする符号変換装置。 - 【請求項１２】 前記評価値計算回路及び前記評価値最
小化回路に代えて、 前記第１の線形予測係数と、前記第２の線形予測係数
と、前記テーブルから順次読み込まれる前記第３の線形
予測係数と、記憶保持されている第４の線形予測係数
と、から前記第３の線形予測係数の各々に対する評価値
を計算する評価値計算回路と、 前記評価値が最小となる前記第３の線形予測係数を前記
テーブルから選出し、選出された前記第３の線形予測係
数に対応する符号を、第２の符号列における線形予測係
数に対応する符号として出力する評価値最小化回路と、 選出された前記第３の線形予測係数を記憶保持し、第４
の線形予測係数とする第２の記憶回路とを含むことを特
徴とする請求項１１に記載の符号変換装置。 - 【請求項１３】 前記評価値計算回路は、 前記第１の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数
と、から第１の自乗誤差を計算し、前記第２の線形予測
係数と、前記第３の線形予測係数と、から第２の自乗誤
差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差
と、から評価値を計算するように構成されていることを
特徴とする請求項１１記載の符号変換装置。 - 【請求項１４】 前記評価値計算回路は、 前記第１の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数
と、から第１の自乗誤差を計算し、前記第１の線形予測
係数と、前記第２の線形予測係数とから第１の時間変化
量を計算し、前記第３の線形予測係数と、前記第４の線
形予測係数と、から第２の時間変化量を計算し、前記第
１の時間変化量と、前記第２の時間変化量とから第２の
自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自
乗誤差とから評価値を計算するように構成されているこ
とを特徴とする請求項１２に記載の符号変換装置。 - 【請求項１５】 前記評価値計算回路は、前記第２の自
乗誤差に制御係数を乗じ、これを前記第１の自乗誤差に
加算することにより評価値を計算するように構成されて
いることを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載
の符号変換装置。 - 【請求項１６】 前記評価値計算回路は、前記第１の自
乗誤差と前記第２の自乗誤差とを、前記制御係数で決定
される比で内分して得られる値を評価値とするように構
成されていることを特徴とする請求項１３又は請求項１
４に記載の符号変換装置。 - 【請求項１７】 前記評価値計算回路は、前記第１の線
形予測係数と前記第２の線形予測係数との差分から、前
記第１の時間変化量を計算し、前記第３の線形予測係数
と、前記第４の線形予測係数との差分から、前記第２の
時間変化量を計算するように構成されていることを特徴
とする請求項１４に記載の符号変換装置。 - 【請求項１８】 前記評価値計算回路は、前記第１の線
形予測係数と、前記第２の線形予測係数とから第３の時
間変化量を計算し、前記第３の時間変化量から前記制御
係数を計算するように構成されていることを特徴とする
請求項１５又は請求項１６に記載の符号変換装置。 - 【請求項１９】 前記評価値計算回路は、前記第１の線
形予測係数と前記第２の線形予測係数との差分から、前
記第３の時間変化量を計算するように構成されているこ
とを特徴とする請求項１８に記載の符号変換装置。 - 【請求項２０】 前記評価値計算回路は、前記第３の時
間変化量が第１の閾値未満の場合は、前記制御係数を第
１の定数で表し、前記時間変化量が前記第１の閾値以上
かつ第２の閾値未満の場合は、前記制御係数を前記第３
の時間変化量の関数で表し、それ以外の場合は前記制御
係数を第２の定数で表すように構成されていることを特
徴とする請求項１８又は請求項１９に記載の符号変換装
置。 - 【請求項２１】 第１の符号列を第２の符号列へ変換す
る符号変換装置を構成するコンピュータに、 (a) 前記第１の符号列のうち線形予測係数に対応する符
号から第１の線形予測係数を得る処理と、 (b) 前記第１の線形予測係数を記憶保持し第２の線形予
測係数とする処理と、 (c) 前記第１の線形予測係数と、前記第２の線形予測係
数と、複数の線形予測係数が予め格納されているテーブ
ルから順次読み込まれる第３の線形予測係数と、から前
記第３の線形予測係数の各々に対する評価値を計算する
処理と、 (d) 前記評価値が最小となる前記第３の線形予測係数を
前記テーブルから選出し、選出された前記第３の線形予
測係数に対応する符号を、第２の符号列における線形予
測係数に対応する符号として出力する処理とを実行させ
るためのプログラム。 - 【請求項２２】 請求項２１に記載のプログラムの前記
(c)及び前記(d)の処理に代えて、 (c) 前記第１の線形予測係数と、前記第２の線形予測係
数と、前記テーブルから順次読み込まれる前記第３の線
形予測係数と、記憶保持されている第４の線形予測係数
と、から前記第３の線形予測係数の各々に対する評価値
を計算する処理と、 (d) 前記評価値が最小となる前記第３の線形予測係数を
前記テーブルから選出し、選出された前記第３の線形予
測係数に対応する符号を、第２の符号列における線形予
測係数に対応する符号として出力する処理と、 (e) 選出された前記第３の線形予測係数を記憶保持し第
４の線形予測係数とする処理とを前記コンピュータに実
行させるためのプログラム。 - 【請求項２３】 請求項２１に記載のプログラムにおけ
る前記(c)の処理が、 前記第１の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と
から第１の自乗誤差を計算し、前記第２の線形予測係数
と、前記第３の線形予測係数とから第２の自乗誤差を計
算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差とから
評価値を計算する処理をコンピュータに実行させること
を特徴とするプログラム。 - 【請求項２４】 請求項２２記載のプログラムにおける
前記(c)の処理が、 前記第１の線形予測係数と、前記第３の線形予測係数と
から第１の自乗誤差を計算し、前記第１の線形予測係数
と、前記第２の線形予測係数とから第１の時間変化量を
計算し、前記第３の線形予測係数と、前記第４の線形予
測係数とから第２の時間変化量を計算し、前記第１の時
間変化量と、前記第２の時間変化量とから第２の自乗誤
差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自乗誤差
とから評価値を計算する処理をコンピュータに実行させ
ることを特徴とするプログラム。 - 【請求項２５】 請求項２３又は２４に記載のプログラ
ムにおいて、 前記第２の自乗誤差に制御係数を乗じ、これを前記第１
の自乗誤差に加算することにより評価値を計算する処理
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラ
ム。 - 【請求項２６】 請求項２３又は２４に記載のプログラ
ムにおいて、 前記第１の自乗誤差と前記第２の自乗誤差とを、前記制
御係数で決定される比で内分して得られる値を評価値と
する処理をコンピュータに実行ことを特徴とするプログ
ラム。 - 【請求項２７】 請求項２４に記載のプログラムにおい
て、 前記第１の線形予測係数と前記第２の線形予測係数との
差分から、前記第１の時間変化量を計算し、前記第３の
線形予測係数と前記第４の線形予測係数との差分から、
前記第２の時間変化量を計算する処理をコンピュータに
実行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項２８】 請求項２５又は請求項２６に記載のプ
ログラムにおいて、 前記第１の線形予測係数と、前記第２の線形予測係数と
から第３の時間変化量を計算し、前記第３の時間変化量
から前記制御係数を計算する処理をコンピュータに実行
させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項２９】 請求項２８に記載のプログラムにおい
て、 前記第１の線形予測係数と前記第２の線形予測係数との
差分から、前記第３の時間変化量を計算する処理をコン
ピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項３０】 請求項２８又は請求項２９に記載のプ
ログラムにおいて、 前記第３の時間変化量が第１の閾値未満の場合は、前記
制御係数を第１の定数で表し、前記時間変化量が第１の
閾値以上かつ第２の閾値未満の場合は、前記制御係数を
前記第３の時間変化量の関数で表し、それ以外の場合
は、前記制御係数を第２の定数で表す処理をコンピュー
タに実行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項３１】 第１の符号列を第２の符号列へ変換す
る符号変換方法において、 前記第１の符号列のうちゲインに対応する符号から第１
のゲインを得る第１のステップと、 前記第１のゲインを記憶保持し第２のゲインとする第２
のステップと、 前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、複数のゲイ
ンがあらかじめ格納されているテーブルから順次読み込
まれる第３のゲインと、から前記第３のゲインの各々に
対する評価値を計算する第３のステップと、 前記評価値が最小となる前記第３のゲインを前記テーブ
ルから選出し、選出された前記第３のゲインに対応する
符号を、第２の符号列におけるゲインに対応する符号と
して出力する第４のステップと、を含むことを特徴とす
る符号変換方法。 - 【請求項３２】 前記第３及び第４のステップに代え
て、 前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、前記テーブ
ルから順次読み込まれる前記第３のゲインと、過去にお
いて前記テーブルから読み込まれた第３の線形予測係数
のうち、選出され、記憶保持されている第４のゲイン
と、から前記第３のゲインの各々に対する評価値を計算
する第３のステップと、 前記評価値が最小となるときの前記第３のゲインを前記
テーブルから選出し、選出された前記第３のゲインに対
応する符号を、第２の符号列におけるゲインに対応する
符号として第２の符号化復号方式における線形予測係数
復号方法により復号可能な符号として出力する第４のス
テップと、 選出された前記第３のゲインを記憶保持し第４のゲイン
とする第５のステップとを含むことを特徴とする請求項
３１に記載の符号変換方法。 - 【請求項３３】 前記第３のステップにおいて、 前記第１のゲインと、前記第３のゲインとから第１の自
乗誤差を計算し、前記第２のゲインと、前記第３のゲイ
ンと、から第３２の自乗誤差を計算し、前記第３２の自
乗誤差と前記第１の自乗誤差とから評価値を計算するこ
とを特徴とする請求項３１に記載の符号変換方法。 - 【請求項３４】 前記第３のステップにおいて、 前記第１のゲインと、前記第３のゲインとから第１の自
乗誤差を計算し、前記第１のゲインと、前記第２のゲイ
ンとから第１の時間変化量を計算し、前記第３のゲイン
と、前記第４のゲインとから第２の時間変化量を計算
し、前記第１の時間変化量と、前記第２の時間変化量と
から第２の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前
記第１の自乗誤差とから評価値を計算することを特徴と
する請求項３２に記載の符号変換方法。 - 【請求項３５】 前記第２の自乗誤差に制御係数を乗
じ、これを前記第１の自乗誤差に加算することにより評
価値を計算することを特徴とする請求項３３又は請求項
３４に記載の符号変換方法。 - 【請求項３６】 前記第１の自乗誤差と前記第２の自乗
誤差とを、前記制御係数で決定される比で内分して得ら
れる値を評価値とすることを特徴とする請求項３３又は
請求項３４に記載の符号変換方法。 - 【請求項３７】 前記第１のゲインと前記第２のゲイン
との差分から前記第１の時間変化量を計算し、前記第３
のゲインと前記第４のゲインとの差分から前記第２の時
間変化量を計算することを特徴とする請求項３４に記載
の符号変換方法。 - 【請求項３８】 前記第１のゲインと前記第２のゲイン
とから第３の時間変化量を計算し、前記第３の時間変化
量から前記制御係数を計算することを特徴とする請求項
３５又は請求項３６に記載の符号変換方法。 - 【請求項３９】 前記第１のゲインと前記第２のゲイン
との差分から前記第３の時間変化量を計算することを特
徴とする請求項３８に記載の符号変換方法。 - 【請求項４０】 前記第３の時間変化量が第１の閾値未
満の場合は、前記制御係数を第１の定数で表し、前記時
間変化量が第１の閾値以上かつ第２の閾値未満の場合
は、前記制御係数を前記第３の時間変化量の関数で表
し、それ以外の場合は、前記制御係数を第２の定数で表
すことを特徴とする請求項３８又は請求項３９に記載の
符号変換方法。 - 【請求項４１】 第１の符号列を第２の符号列へ変換す
る符号変換装置において、 前記第１の符号列のうちゲインに対応する符号から第１
のゲインを得るゲイン復号回路と、 前記第１のゲインを記憶保持し第２のゲインとする記憶
回路と、 前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、複数のゲイ
ンがあらかじめ格納されているテーブルから順次読み込
まれる第３のゲインとから前記第３のゲインの各々に対
する評価値を計算する評価値計算回路と、 前記評価値が最小となる前記第３のゲインを前記テーブ
ルから選出し、選出された前記第３のゲインに対応する
符号を、第２の符号列におけるゲインに対応する符号と
して出力する評価値最小化回路と、を含む、ことを特徴
とする符号変換装置。 - 【請求項４２】 前記評価値計算回路及び評価値最小化
回路に代えて、 前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、前記テーブ
ルから順次読み込まれる前記第３のゲインと、記憶保持
されている第４のゲインと、から前記第３のゲインの各
々に対する評価値を計算する評価値計算回路と、 前記評価値が最小となる前記第３のゲインを前記テーブ
ルから選出し、選出された前記第３のゲインに対応する
符号を、第２の符号列におけるゲインに対応する符号と
して出力する評価値最小化回路と、 選出された前記第３のゲインを記憶保持し第４のゲイン
とする第２の記憶回路とを含むことを特徴とする請求項
４１に記載の符号変換装置。 - 【請求項４３】 前記評価値計算回路において、 前記第１のゲインと前記第３のゲインとから第１の自乗
誤差を計算し、前記第２のゲインと前記第３のゲインと
から第２の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前
記第１の自乗誤差とから評価値を計算するように構成さ
れていることを特徴とする請求項４１に記載の符号変換
装置。 - 【請求項４４】 前記評価値計算回路において、 前記第１のゲインと前記第３のゲインとから第１の自乗
誤差を計算し、前記第１のゲインと前記第２のゲインと
から第１の時間変化量を計算し、前記第３のゲインと前
記第４のゲインとから第２の時間変化量を計算し、前記
第１の時間変化量と前記第２の時間変化量とから第２の
自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前記第１の自
乗誤差とから評価値を計算するように構成されているこ
とを特徴とする請求項４２に記載の符号変換装置。 - 【請求項４５】 前記第２の自乗誤差に制御係数を乗
じ、これを前記第１の自乗誤差に加算することにより評
価値を計算することを特徴とする請求項４３又は請求項
４４に記載の符号変換装置。 - 【請求項４６】 前記第１の自乗誤差と前記第２の自乗
誤差とを、前記制御係数で決定される比で内分して得ら
れる値を評価値とするように構成されていることを特徴
とする請求項４３又は請求項４４に記載の符号変換装
置。 - 【請求項４７】 前記第１のゲインと前記第２のゲイン
との差分から前記第１の時間変化量を計算し、前記第３
のゲインと、前記第４のゲインとの差分から前記第２の
時間変化量を計算することを特徴とする請求項４４に記
載の符号変換装置。 - 【請求項４８】 前記第１のゲインと前記第２のゲイン
とから第３の時間変化量を計算し、前記第３の時間変化
量から前記制御係数を計算することを特徴とする請求項
４５又は請求項４６に記載の符号変換装置。 - 【請求項４９】 前記第１のゲインと前記第２のゲイン
との差分から、前記第３の時間変化量を計算するように
構成されていることを特徴とする請求項４８に記載の符
号変換装置。 - 【請求項５０】 前記第３の時間変化量が第１の閾値未
満の場合は、前記制御係数を第１の定数で表し、前記時
間変化量が第１の閾値以上かつ第２の閾値未満の場合
は、前記制御係数を前記第３の時間変化量の関数で表
し、それ以外の場合は、前記制御係数を第２の定数で表
すように構成されていることを特徴とする請求項４８又
は請求項４９に記載の符号変換装置。 - 【請求項５１】 第１の符号列を第２の符号列へ変換す
る符号変換装置を構成するコンピュータに、 (a) 前記第１の符号列のうちゲインに対応する符号から
第１のゲインを得る処理と、 (b) 前記第１のゲインを記憶保持し第２のゲインとする
処理と、 (c) 前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、複数の
ゲインがあらかじめ格納されているテーブルから順次読
み込まれる第３のゲインと、から前記第３のゲインの各
々に対する評価値を計算する処理と、 (d) 前記評価値が最小となる前記第３のゲインを前記テ
ーブルから選出し、選出された前記第３のゲインに対応
する符号を、第２の符号列におけるゲインに対応する符
号として出力する処理とを実行させるためのプログラ
ム。 - 【請求項５２】 請求項５１記載のプログラムにおける
前記(c)及び(d)の処理に代えて、 (c) 前記第１のゲインと、前記第２のゲインと、前記テ
ーブルから順次読み込まれる前記第３のゲインと、記憶
保持されている第４のゲインと、から前記第３のゲイン
の各々に対する評価値を計算する処理と、 (d) 前記評価値が最小となる前記第３のゲインを前記テ
ーブルから選出し、選出された前記第３のゲインに対応
する符号を、第２の符号列におけるゲインに対応する符
号として出力する処理と、 (e) 選出された前記第３のゲインを記憶保持し第４のゲ
インとする処理とをコンピュータに実行させるためのプ
ログラム。 - 【請求項５３】 請求項５１に記載のプログラムにおけ
る前記(c)の処理が、 前記第１のゲインと、前記第３のゲインとから第１の自
乗誤差を計算し、前記第２のゲインと、前記第３のゲイ
ンとから第２の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差
と前記第１の自乗誤差とから評価値を計算する処理をコ
ンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項５４】 請求項５２に記載のプログラムにおけ
る前記(c)の処理が、 前記第１のゲインと、前記第３のゲインとから第１の自
乗誤差を計算し、前記第１のゲインと、前記第２のゲイ
ンとから第１の時間変化量を計算し、前記第３のゲイン
と、前記第４のゲインとから第２の時間変化量を計算
し、前記第１の時間変化量と、前記第２の時間変化量と
から第２の自乗誤差を計算し、前記第２の自乗誤差と前
記第１の自乗誤差とから評価値を計算する処理をコンピ
ュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項５５】 請求項５３又は請求項５４に記載のプ
ログラムにおいて、 前記第２の自乗誤差に制御係数を乗じ、これを前記第１
の自乗誤差に加算することにより評価値を計算する処理
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラ
ム。 - 【請求項５６】 請求項５３又は請求項５４に記載のプ
ログラムにおいて、 前記第１の自乗誤差と前記第２の自乗誤差とを、前記制
御係数で決定される比で内分して得られる値を評価値と
する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする
プログラム。 - 【請求項５７】 請求項５４に記載のプログラムにおい
て、 前記第１のゲインと前記第２のゲインとの差分から、前
記第１の時間変化量を計算し、前記第３のゲインと前記
第４のゲインとの差分から、前記第２の時間変化量を計
算する処理をコンピュータに実行させことを特徴とする
プログラム。 - 【請求項５８】 請求項５５又は請求項５６に記載のプ
ログラムにおいて、 前記第１のゲインと前記第２のゲインとから第３の時間
変化量を計算し、前記第３の時間変化量から前記制御係
数を計算する処理をコンピュータに実行させることを特
徴とするプログラム。 - 【請求項５９】 請求項５８に記載のプログラムにおい
て、 前記第１のゲインと前記第２のゲインとの差分から、前
記第３の時間変化量を計算する処理をコンピュータに実
行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項６０】 請求項５８又は請求項５９に記載のプ
ログラムにおいて、 前記第３の時間変化量が第１の閾値未満の場合は、前記
制御係数を第１の定数で表し、前記時間変化量が第１の
閾値以上かつ第２の閾値未満の場合は、前記制御係数を
前記第３の時間変化量の関数で表し、それ以外の場合
は、前記制御係数を第２の定数で表す処理をコンピュー
タに実行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項６１】 請求項２１から請求項３０のいずれか
に記載のプログラムが格納されたことを特徴とする記録
媒体。 - 【請求項６２】 請求項５１から請求項６０のいずれか
に記載のプログラムが格納されたことを特徴とする記録
媒体。
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