JP2002372198A - ロジックプレートの加工方法及び加工装置並びに加工設備 - Google Patents

ロジックプレートの加工方法及び加工装置並びに加工設備

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレート接合部の耐久性及び耐圧性の向上、
作業効率の向上、更には、より一層の小型化を図ること
ができるロジックプレートの加工方法及び加工装置並び
に加工設備を提供する。 【解決手段】 溶接開先加工機２２により、流体流路用
溝８の全周を巡るようにプレート２に溶接開先用溝２１
を形成し、これに引き続いて、溶接機２３で溶接開先用
溝２１を溶接することにより、流体流路用溝８の全周を
巡るようにプレート２，３の接合面２ａ，３ｂを溶接し
てプレート２，３を接合する。或いは、溶接開先用溝２
１は加工せず、摩擦攪拌溶接機により、流体流路用溝８
の全周を巡るようにプレート２，３の接合面２ａ，３ｂ
を溶接してプレート２，３を接合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロジックプレートの
製造方法及び加工装置並びに加工設備に関し、配管・配
線等を装置内に組み込んだ固定式ユニットや、組立輸送
可能に一体化したユニット等の配管、配線等のロジック
プレートの加工に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】配管・
配線等を装置内に組み込んだ固定式ユニット、及び、組
立輸送可能に一体化したユニットのロジックプレート適
用事例として、燃料電池発電システムの従来技術につい
て説明する。
【０００３】図６には燃料電池発電システムのフロー図
の一例を示す。同図に示すように、メタノール等の液体
燃料４１ａは気化器４２でリフォーマ４９の排熱等を利
用して気化され、熱交換器４３で昇温された後、ＣＯコ
ンバータ４６からの水素リッチなガスの一部とともに脱
硫装置４４に導入され、硫黄分が除去される。なお、天
然ガス等の気体燃料４１ｂの場合は気化器４２をバイパ
スして、熱交換器４３に直接供給され、また、硫黄分が
少ない燃料を用いる場合には脱硫装置４４が省略される
こともある。脱硫された燃料ガスは、気水分離器４５で
生成した水蒸気４７とともに熱交換器４８で昇温された
後、リフォーマ４９に送られる。リフォーマ４９におい
て燃料ガスの改質が行われ、水素リッチな改質ガスが生
成される。リフォーマ４９から出た改質ガスは熱交換器
５０で温度が下げられた後、ＣＯコンバータ４６におい
て改質ガス中の一酸化炭素が二酸化炭素に変えられる。
【０００４】ＣＯコンバータ４６を出た改質ガスは熱交
換器５１で更に温度が下げられた後、凝縮器５２に導入
され、未反応の水蒸気が凝縮除去される。凝縮器５２で
分離された凝縮水は気水分離器４５に送られ、再び水蒸
気４７としてリフォーマ４９に送られる。凝縮器５２を
出た改質ガスは熱交換器５３で昇温された後、燃料電池
本体５４の水素極５５に送られ、改質ガス中の水素が電
池反応に使われる。燃料電池本体５４は、水素極５５、
電解質５６及び酸素極５７から構成されており、水素極
５５で生成した水素イオンが電解質５６を移動して酸素
極５７に達し、酸化剤として供給された空気５８を熱交
換器５９で昇温して、酸素極５７に導入された空気５８
中の酸素と電池反応が行われる。
【０００５】酸素極５７からの排ガスは熱交換器６０で
温度が下げられ、凝縮器６１で生成水が凝縮除去された
後、系外に排出される。ここでの生成水も気水分離器４
５に送られ、水蒸気４７として利用される。燃料電池本
体５４における電池反応は発熱反応であるため、燃料電
池本体５４及び周辺機器には一般に水又は空気を冷媒と
する冷却装置６２が設けられている。燃料電池本体５４
によって発電されるのは直流電力６３であり、これを直
流電力６３として利用する場合もあり、また、インバー
タ６４により交流電力６５に変換して、負荷６６に供給
される場合もある。
【０００６】一方、燃料電池本体５４の水素極５５から
の未反応水素を含む排ガスは分流器７２を経て、吸熱反
応であるリフォーマ４９の加熱燃料６７として外部空気
６８とともに利用し、残余の排ガスはバーナ７３で処理
された後、排出される。なお、このとき、加熱燃料６７
が不足する場合には、脱硫装置４４の出口ガスの一部を
補助燃料７６として使用する。リフォーマ４９からの燃
焼排ガスは、一部は気化器４２の熱源として利用する。
他は、熱交換器７４で温度を下げた後、凝縮器７５に送
られて生成水を分離後に大気中に放出し、生成水は気水
分離器４５に返される。
【０００７】また、この燃料電池発電システムにおける
制御の概要について説明すると、まず、燃料電池本体５
４に供給する改質ガス流量は、負荷６６に対する負荷電
流を電流計Ｉで検出し、その信号を制御装置６９に送
り、制御装置６９からの信号に基づき、流量調整弁７０
ａ又は７０ｂを開閉して行う。また、燃料ガスの改質に
必要な水蒸気４７の供給量は、流量計Ｆによって検出
し、制御装置６９からの信号により水蒸気流量調整弁７
１を開閉制御することによって行う。リフォーマ４９内
の温度は温度センサーＴにより常時監視し、燃料４１
ａ，４１ｂの流量調整弁７１ａ，７０ｂによって制御す
る。
【０００８】以上説明したように、燃料電池発電システ
ムは様々な機器や部品によって構成されており、これら
の機器や部品の間を様々な性状、温度及び圧力の液体又
はガスが流動するために大小の多数の配管が縦横に複雑
に設けられている。また、燃料電池システムを常に正常
に運転するためのセンサー類や制御機器も設けられ、こ
れらに必要な配線類等も数多く張りめぐらされている。
これに対し、特に、車載用等を目的として輸送可能に一
体化して組み立てられた燃料電池発電システムでは、装
置の小型化が強く要求されるため、狭隘なスペースに数
多くの機器や部品、配管などを高密度に配置する努力が
なされている。しかし、先に述べた多数の機器や部品、
センサー類及び各制御機器などを狭い空間に配置して、
更に、これらの間を配管によって連結することは装置の
小型化を困難にしている。また、狭隘なスペースでの配
管作業は作業効率が悪く、手間がかかり、多くの時間を
要することになる。
【０００９】そこで、これらを解決する手段としては、
特公昭４９−１３６５１号公報に記載の技術を適用する
ことが考えられる。同公報には、流体通路を形成した管
取付座本体と蓋部材とを接着剤で接着し、管取付座本体
又は蓋部材に各種弁類を取付けるという技術が開示され
ている。しかしながら、例えば上記の燃料電池発電シス
テムのように様々な流体が流動する装置に適用する場
合、その流体の種類や圧力などによっては、接着剤によ
る接合方法よりも、更に接合部の耐久性や耐圧性を向上
させることができて、より確実に流体をシールすること
ができる接合方法が望まれる。
【００１０】このことについて、更に図７〜図９に基づ
き、現在開発が進められているロジックプレートに関連
して説明する。図７はロジックプレートの概略構成を示
す分解斜視図、図８（ａ）は前記ロジックプレートの一
部を詳細に示す断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＡ−
Ａ線矢視断面図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＢ−Ｂ線矢
視断面図である。
【００１１】図７及び図８に示すロジックプレート１は
プレート２とプレート３とを接着剤４で接合してなり、
このロジックプレート１の表面（プレート３の表面３
ａ）に燃料電池発電システムなどの装置の構成機器５や
部品６を配置して（プレート２の表面２ｂに配置する場
合もある）、プレート２，３とともに一体的に植え込み
ボルト１１及びナット７等で固定する構成となってい
る。
【００１２】そして、プレート２のプレート３との接合
面２ａにはプレート３上の機器５や部品６の間の流路と
して、対応する流体の速度に適した所定の断面積を有
し、且つ、機器５や部品６などの配管口の位置に対応し
た適当な長さと方向に流体流路用の溝８を形成し、この
流体流路用溝８と機器５や部品６とを、プレート３に形
成した連通孔１０を介して連通している。即ち、流体流
路用溝８及び連通孔１０は、燃料電池発電システムに必
要な流体（液体やガス）が流動するための配管の機能を
担うものである。流体流路用溝８はプレート２の接合面
２ａに限らず、プレート３の接合面３ｂに形成される場
合もあり、また、連通孔１０もプレート３に限らず、プ
レート２に形成される場合もある。なお、実際には、図
６に示す燃料電池発電システムのように多数の機器や部
品を有する装置にロジックプレート１を適用する場合、
図９に示すようにロジックプレート１には多数の流体流
路用溝８や連通孔１０が形成されることになる。
【００１３】ところが、このロジックプレート１でもプ
レート２，３を接着剤４で接合しているため、上記のよ
うに流体の種類や圧力などによっては、この接着剤４に
よる接合方法よりも、更にプレート接合部の耐久性や耐
圧性を向上させることができて、より確実に流体をシー
ルすることができる接合方法が望まれる。また、このロ
ジックプレート１の製造に際しては、プレート２，３に
エンドミル、フライス盤、ボール盤などで流体流路用溝
８や連通孔１０を加工した後、組み立てて、プレート
２，３を熱硬化性の接着剤４を用いて接合するが、この
ときに加熱及び加圧の工程を必要とすることから、作業
効率が低いという問題もある。更には、プレート２，３
の接合強度を高めるために結合ボルトを設けることによ
り、小型化の妨げともなる。
【００１４】従って、本発明は上記の問題点に鑑み、プ
レート接合部の耐久性及び耐圧性の向上、作業効率の向
上、更には、より一層の小型化を図ることができるロジ
ックプレートの加工方法及び加工装置並びに加工設備を
提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
発明のロジックプレートの加工方法は、複数枚のプレー
トを接合してなるロジックプレートにおいて、該ロジッ
クプレートの何れか一方又は両方の表面に装置の構成機
器又は部品を配設するとともに前記プレートの接合面に
形成する流体流路用溝と前記プレートに形成する連通孔
とによって前記機器又は部品をつなぐように構成してな
るロジックプレートの加工方法であって、前記流体流路
用溝の全周を巡るように前記プレートの接合面を溶接す
ることにより、前記プレートを接合することを特徴とす
る。
【００１６】また、第２発明のロジックプレートの加工
方法は、複数枚のプレートを接合してなるロジックプレ
ートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方又は両
方の表面に装置の構成機器又は部品を配設するとともに
前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と前記プ
レートに形成する連通孔とによって前記機器又は部品を
つなぐように構成してなるロジックプレートの加工方法
であって、前記流体流路用溝の全周を巡るように前記プ
レートに溶接開先用溝を形成する工程と、この工程に引
き続いて前記溶接開先用溝を溶接することにより、前記
流体流路用溝の全周を巡るように前記プレートの接合面
を溶接して前記プレートを接合する工程とを有すること
を特徴とする。
【００１７】また、第３発明のロジックプレートの加工
装置は、複数枚のプレートを接合してなるロジックプレ
ートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方又は両
方の表面に装置の構成機器又は部品を配設するとともに
前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と前記プ
レートに形成する連通孔とによって前記機器又は部品を
つなぐように構成してなるロジックプレートの加工装置
であって、前記流体流路用溝の全周を巡るように前記プ
レートに溶接開先用溝を形成する溶接開先加工手段と、
この溶接開先加工手段による前記溶接開先用溝の加工に
引き続いて前記溶接開先用溝を溶接することにより、前
記流体流路用溝の全周を巡るように前記プレートの接合
面を溶接して前記プレートを接合する溶接手段とを備え
たことを特徴とする。
【００１８】また、第４発明のロジックプレートの加工
設備は、複数枚のプレートを接合してなるロジックプレ
ートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方又は両
方の表面に装置の構成機器又は部品を配設するとともに
前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と前記プ
レートに形成する連通孔とによって前記機器又は部品を
つなぐように構成してなるロジックプレートの加工設備
であって、前もって前記流体流路用溝若しくは前記連通
孔又は前記流体流路用溝及び前記連通孔が形成された前
記プレートを供給するプレート供給手段と、このプレー
ト供給手段によって供給された前記プレートに、前記流
体流路用溝の全周を巡るように溶接開先用溝を形成する
溶接開先加工手段と、この溶接開先加工手段による前記
溶接開先用溝の加工に引き続いて前記溶接開先用溝を溶
接することにより、前記流体流路用溝の全周を巡るよう
に前記プレートの接合面を溶接して前記プレートを接合
する溶接手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】また、第５発明のロジックプレートの加工
設備は、複数枚のプレートを接合してなるロジックプレ
ートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方又は両
方の表面に装置の構成機器又は部品を配設するとともに
前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と前記プ
レートに形成する連通孔とによって前記機器又は部品を
つなぐように構成してなるロジックプレートの加工設備
であって、前記プレートを供給するプレート供給手段
と、このプレート供給手段によって供給された前記プレ
ートに前記流体流路用溝若しくは前記連通孔又は前記流
体流路用溝及び前記連通孔を形成する加工手段と、この
加工手段によって加工されたプレートに、前記流体流路
用溝の全周を巡るように溶接開先用溝を形成する溶接開
先加工手段と、この溶接開先加工手段による前記溶接開
先用溝の加工に引き続いて前記溶接開先用溝を溶接する
ことにより、前記流体流路用溝の全周を巡るように前記
プレートの接合面を溶接して前記プレートを接合する溶
接手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】また、第６発明のロジックプレートの加工
方法は、複数枚のプレートを接合してなるロジックプレ
ートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方又は両
方の表面に装置の構成機器又は部品を配設するとともに
前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と前記プ
レートに形成する連通孔とによって前記機器又は部品を
つなぐように構成してなるロジックプレートの加工方法
であって、摩擦攪拌溶接により、前記流体流路用溝の全
周を巡るように前記プレートの接合面を溶接して前記プ
レートを接合することを特徴とする。
【００２１】また、第７発明のロジックプレートの加工
装置は、複数枚のプレートを接合してなるロジックプレ
ートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方又は両
方の表面に装置の構成機器又は部品を配設するとともに
前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と前記プ
レートに形成する連通孔とによって前記機器又は部品を
つなぐように構成してなるロジックプレートの加工装置
であって、前記流体流路用溝の全周を巡るように前記プ
レートの接合面を溶接して前記プレートを接合する摩擦
攪拌溶接手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】また、第８発明のロジックプレートの加工
設備は、複数枚のプレートを接合してなるロジックプレ
ートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方又は両
方の表面に装置の構成機器又は部品を配設するとともに
前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と前記プ
レートに形成する連通孔とによって前記機器又は部品を
つなぐように構成してなるロジックプレートの加工設備
であって、前もって前記流体流路用溝若しくは前記連通
孔又は前記流体流路用溝及び前記連通孔が形成された前
記プレートを供給するプレート供給手段と、このプレー
ト供給手段によって供給された前記プレートの接合面を
前記流体流路用溝の全周を巡るように溶接して前記プレ
ートを接合する摩擦攪拌溶接手段とを備えたことを特徴
とする。
【００２３】また、第９発明のロジックプレートの加工
設備は、複数枚のプレートを接合してなるロジックプレ
ートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方又は両
方の表面に装置の構成機器又は部品を配設するとともに
前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と前記プ
レートに形成する連通孔とによって前記機器又は部品を
つなぐように構成してなるロジックプレートの加工設備
であって、前記プレートを供給するプレート供給手段
と、このプレート供給手段によって供給された前記プレ
ートに前記流体流路用溝若しくは前記連通孔又は前記流
体流路用溝及び前記連通孔を形成する加工手段と、この
加工手段によって加工されたプレートの接合面を前記流
体流路用溝の全周を巡るように溶接して前記プレートを
接合する摩擦攪拌溶接手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００２４】また、第１０発明のロジックプレートの加
工方法は、第１，第２又は第６発明のロジックプレート
の加工方法において、加工の倣い手段として数値制御を
行うことを特徴とする。
【００２５】また、第１１発明のロジックプレートの加
工装置は、第３又は第７発明のロジックプレートの加工
装置において、加工の倣い手段として数値制御を行う制
御手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】また、第１２発明のロジックプレートの加
工設備は、第４，第５，第８又は第９発明のロジックプ
レートの加工設備において、加工の倣い手段として数値
制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。
【００２８】図１（ａ）は本発明の実施の形態に係るロ
ジックプレートの加工方法を示す断面図（図１（ｂ）の
Ｃ−Ｃ線矢視断面図）、図１（ｂ）は図１（ａ）のＤ方
向矢視図（平面図）、図１（ｃ）は図１（ｂ）のＥ−Ｅ
線矢視断面図である。
【００２９】この図１に基づき、ロジックプレート１の
加工方法について説明する。図１に示すように、プレー
ト２とプレート３とを接合して一体化するには、まず、
流体（液体又はガス）の流路となる溝８を前もって加工
したプレート２に、燃料電池発電システムなどの装置を
構成する機器や部品と流体流路用８とを連通するための
連通孔１０を前もって加工したプレート３を重ね合せた
状態で、流体流路用８の全周を巡るようにして溶接開先
となる溝２１をプレート３に加工し、次いで、この溶接
開先用溝２１を溶接する。
【００３０】なお、流体流路用溝８はプレート２の接合
面２ａに限らず、プレート３の接合面３ｂに形成しても
よく、また、連通孔１０もプレート３に限らず、プレー
ト２に形成してもよい。また、機器や部品はプレート３
の表面３ａに限らず、プレート２の表面２ｂに設けても
よく、両プレート２，３の表面２ｂ，３ａに設けてもよ
い。即ち、ロジックプレート１の何れか一方の表面又は
両方の表面に機器や部品を設けることができる。そし
て、溶接開先用溝２１もプレート３に限らず、プレート
２に形成してもよい。
【００３１】図１には加工途中の状態を示しており、図
１において、（Ｉ）部分は溶接開先用溝２１が加工さ
れ、且つ、溶接されてプレート２，３が一体化された部
分を示し、（II) 部分は溶接開先用溝２１が加工され、
これから溶接してプレート２，３を一体化する予定の部
分を示し、（III)部分はこれから溶接開先用溝２１を加
工し、且つ、溶接してプレート２，３を一体化する予定
の部分を示している。なお、プレート２に形成される流
体流路用溝８の形状は実際には図９に示すように複雑で
あるが、図１〜図５では説明の便宜のため単純化して示
している。
【００３２】この加工方法について更に詳述すると、流
体流路用溝８を加工したプレート２に連通孔１０を加工
したプレート３を重ね合せた後、まず、流体流路用溝８
の加工データ（数値制御データ）に基づく数値制御（倣
い制御）により、溶接開先加工機２２を図１（ａ）に矢
印Ｘで示すように流体流路用溝８の外周に倣って移動さ
せることにより、プレート２に溶接開先用溝２１を形成
する。つまり、図１（ｂ）に示す流体流路用溝８の周囲
を溶接するときには、当該流体流路用溝８をプレート２
に加工する際の加工データを基づいて、図１（ｃ）に示
すように当該流体流路用溝８から適当な距離ｅ離れた位
置に当該流体流路用溝８の全周を巡るように溶接線を構
成し、この溶接線に沿って溶接開先加工機２２を走行さ
せて溶接開先用溝２１を加工する。
【００３３】溶接開先用溝２１を形成したら、次いで、
溶接機２３を図１（ａ）に矢印Ｘで示すよう流体流路用
溝８の外周に倣って（前記溶接線に沿って）移動させる
ことにより、溶接開先用溝２１を溶接してプレート２と
プレート３とを一体化する。このときの溶接機２３の走
行制御（溶接位置の制御）は、溶接開先加工機２２と同
様に流体流路用溝８の加工データ（数値制御データ）、
又は、溶接開先加工機２２の加工データ（数値制御デー
タ）に基づく数値制御（倣い制御）によって行う。溶接
開先加工と溶接は図１に示すように連続して１つのステ
ーションで行う。即ち、溶接開先加工に引き続いて溶接
を開始する。
【００３４】このように溶接開先加工に引き続いて溶接
を開始する理由（溶接開先加工の完了前に溶接を開始す
る理由）は、溶接開始前に溶接開先加工が完了すると、
この溶接開先加工で形成される溶接開先用溝２１に囲ま
れた島状の部分がフリーとなり、この部分を定位置に保
持できなくなってしまうからである。なお、溶接開始の
タイミングは、溶接開先加工の開始直後でも、溶接開先
加工を開始してから所定時間が経過した後でもよく、適
宜、設定することができる。
【００３５】また、図１ではプレート３の表面３ａまで
溶接開先用溝２１を溶接した状態を示しているが、これ
に限定するものではなく、プレート２とプレート３との
接合を維持できるだけの脚長に溶接を留めてもよい。溶
接開先用溝２１の溶接方法としては、ＭＩＧ溶接（Meta
l Inartgas Sealed Welding)やＴＩＧ溶接（TungstenIn
artgas Sealed Welding) が適しているが、その他の溶
接方法を用いてもよい。
【００３６】この本実施の形態の加工方法によれば、流
体流路用溝８の全周を巡るようにプレート２，３の接合
面２ａ，３ｂを溶接してプレート２，３を接合すること
により、プレート２，３を接着剤で接合する場合に比べ
て、プレート接合部の耐久性が向上すると共に強固な溶
接構造となるため耐圧性も向上する。また、プレート
２，３の結合用ボルトも不要となるため、ロジックプレ
ート全体のより一層の小型化が可能となる。更には、結
合処理のライン化が容易な加工方法であるため、作業効
率の向上を図ることができ、低廉化に貢献できる。
【００３７】なお、流体流路用溝８の全周を巡るように
プレート２，３の接合面２ａ，３ａを溶接するとは、図
２（ａ）に示すように各流体流路用溝８に対して個別に
その全周を巡るように溶接する場合に限らず、図２
（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように隣り合う溶接開先用
溝８同士の間で１本の溶接線５０（溶接線共用部５０
ａ）を共用する場合も含む。図２（ｂ）及び図２（ｃ）
では、隣り合う流体流路用溝８同士が近接していて隙間
ｄが狭いため、これらの流体流路用溝８同士の間におい
ては何れか一方の流体流路用溝８の全周を巡る溶接線５
０を１本だけ形成し（溶接線共用部５０ａ）、この溶接
線共用部５０ａを、他方の流体流路用溝８の全周を巡る
溶接線５０と共用している。勿論、流体流路用溝８の全
周を巡るように溶接開先用溝２１を形成することについ
ても、図２（ａ）に示すように各流体流路用溝８に対し
て個別にその全周を巡るように溶接開先用溝２１を形成
する場合に限らず、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すよ
うに隣り合う流体流路用溝８同士の間で１本の溶接開先
用溝２１（溶接開先用溝共用部２１ａ）を共用する場合
も含む。
【００３８】図３（ａ）は本発明の実施の形態に係るロ
ジックプレートの他の加工方法を示す断面図（図３
（ｂ）のＦ−Ｆ線矢視断面図）、図３（ｂ）は図３
（ａ）のＧ方向矢視図（平面図）、図３（ｃ）は図３
（ｂ）のＨ−Ｈ線矢視断面図である。
【００３９】この図３に基づき、ロジックプレート１の
他の加工方法について説明する。図３には特許公報（特
許第２７９２２３３号、特許第２７１２８３８号）によ
って公知の溶接技術である摩擦攪拌溶接（Friction Sti
r Welding : 以下、ＦＳＷと略称する）の技術を用いて
プレート２とプレート３とを一体化する方法を示してい
る。
【００４０】図３（ａ）に示すように前もって流体流路
用溝８を加工したプレート２に前もって連通孔１０を加
工したプレート３を重ね合せた後、図３（ｂ）に示すよ
うにプレート２の流体流路用溝８の周囲を溶接するこ
と、即ち、図３（ｃ）に示すように当該流体流路用溝８
から適当な距離ｆ離れた位置で当該流体流路用溝８の全
周を巡るようにプレート２，３の接合面２ａ，３ｂを溶
接して、プレート２とプレート３とを接合することは、
図１に示す加工方法と同様であるため、ここでの詳細な
説明は省略し、ここでは図１の加工方法と相違する部分
について詳細に説明する。
【００４１】図３に示す加工方法では、溶接開先用溝の
加工は行わず、まず、ＦＳＷ溶接のためのＦＳＷ溶接機
２５の先端工具２５ａを、溶接を行う始点に位置し、回
転を開始すると共に軸方向に加圧して、一体化に適した
高さ方向位置までプレート３に挿入する。先端工具２５
ａの回転を開始することにより摩擦熱を発生させ、且
つ、図３（ａ）に矢印Ｙで示すように流体流路用溝８の
外周に倣って先端工具２５ａを移動させて、流体流路用
溝８の全周を巡るようにプレート２，３の接合面２ａ，
３ｂを溶接する。このときのＦＳＷ溶接機２５の走行制
御（溶接位置の制御）は、溶接機２３の走行制御と同様
に流体流路用溝８の加工データ（数値制御データ）に基
づく数値制御（倣い制御）によって行う。
【００４２】図３には加工途中の状態を示しており、図
３において、（Ｉ）部分は溶接によってプレート２，３
が一体化された部分を示し、（II) 部分はこれから溶接
してプレート２，３を一体化する予定の部分を示してい
る。
【００４３】なお、ＦＳＷ溶接の開始点位置に先端工具
２５ａの挿入用の穴を予め加工しておくことによって、
プレート３への先端工具２５ａの挿入を容易にすること
もできるが、この穴は必要条件ではない。また、プレー
ト３に限らず、プレート２に先端工具２５ａを挿入し
て、プレート２側から溶接してもよい。
【００４４】この本実施の形態の加工方法によれば、流
体流路用溝８の全周を巡るように（勿論、前述のとおり
各流体流路用溝８に対して個別にその全周を巡るように
溶接する場合に限らず、隣り合う溶接開先用溝８同士の
間で１本の溶接線（溶接線共用部）を共用する場合も含
む）、プレート２，３の接合面２ａ，３ｂを溶接してプ
レート２，３を接合することにより、プレートを接着剤
で接合する場合に比べて、プレート接合部の耐久性が向
上すると共に強固な溶接構造となるため耐圧性も向上す
る。また、プレート２，３の結合用ボルトも不要となる
ため、ロジックプレート全体のより一層の小型化が可能
となる。更には、結合処理のライン化が容易な加工方法
であるため、作業効率の向上を図ることができ、低廉化
に貢献できる。しかも、ＦＳＷ溶接の採用により、溶接
開先用溝の加工が不要となるため、更なる低廉化を図る
こともできる。
【００４５】図４（ａ）は図１に示す加工方法を実現す
るロジックプレートの加工ラインの構成図（平面図）、
図４（ｂ）は図４（ａ）のＪ方向矢視図（側面図）であ
る。
【００４６】図４に示すように、ロジックプレートの加
工ライン（加工設備）には、図中の矢印Ｋ方向に一列に
配置されたプレート供給装置３１、溝加工装置３２、溶
接開先加工機２２及び溶接機２３と、この溶接開先加工
機２２の横に矢印Ｋ方向と直交する方向（矢印Ｌ方向）
に配置されたプレート供給装置３４とを備えている。な
お、溶接開先加工機２２と溶接機２３は同一のステップ
に設けている。
【００４７】プレート供給装置３１には複数のプレート
２が重ねられた状態で待機しており、これらのプレート
２が、適宜、プレート供給装置３１により１枚づつ矢印
Ｋ方向へ送られて、次のステップの溝加工装置３２へ供
給される。プレート供給装置３１に待機しているプレー
ト２には、前もって加工された加工基準面３５若しくは
加工基準点３６又は加工基準面３５及び加工基準点３６
が準備されている。
【００４８】溝加工装置３２では、プレート供給装置３
１から供給されたプレート２に対し、その加工基準面３
５若しくは加工基準点３６又は加工基準面３５及び加工
基準点３６を基準にして、数値制御により流体流路用溝
８を加工する。また、プレート２に連通孔１０も設ける
場合には、この溝加工装置３２においてプレート２に連
通孔１０も加工するようにしてもよい。溝加工装置３２
としては、フライス加工装置、レーザカット装置又はエ
ンドミル加工装置などを用いる。なお、図４では１台の
溝加工装置３２により１ステップで流体流路用溝８や連
通孔１０の加工を行っているが、加工量によっては、複
数台の溝加工装置３２を備えて複数ステップで流体流路
用溝８や連通孔１０の加工を行うのが好ましい。
【００４９】流体流路用溝８や連通孔１０が加工された
プレート２は、溝加工装置３２から矢印Ｋ方向へ送られ
て、次の溶接開先加工機２２及び溶接機２３が配置され
たステップへ供給される。なお、図４の加工ラインとは
別の場所に設けた溝加工装置で前もって流体流路用溝８
及び連通孔１０が加工されたプレート２を、プレート供
給装置３１から、溶接開先加工機２２及び溶接機２３が
配置されたステップへ送るようにして、図４の加工ライ
ンから溝加工装置３２を省略してもよい。
【００５０】一方、プレート供給装置３４には複数のプ
レート３が重ねられた状態で待機している。このプレー
ト供給装置３４に待機しているプレート３にも、前もっ
て加工された加工基準面３７若しくは加工基準点３８又
は加工基準面３７及び加工基準点３８が準備されてい
る。また、プレート３には、前もって連通孔１０が加工
されている。溝加工装置３２（溝加工装置３２を省略し
た場合にはプレート供給装置３１）から、溶接開先加工
機２２及び溶接機２３が配置されたステップにプレート
２が供給されると、プレート供給装置３４からも、プレ
ート３を矢印Ｌ方向に送って同ステップに供給する。
【００５１】なお、プレート３の接合面３ｂに流体流路
用溝８を形成する場合には、プレート供給装置３４を配
置したステップと、溶接開先加工機２２及び溶接機２３
を配置したステップとの間に流体流路用溝８を形成する
ための溝加工装置を設けてもよく、また、この溝加工装
置において連通孔１０も形成するようにしてもよい。
【００５２】そして、溶接開先加工機２２及び溶接機２
３が配置されたステップでは、一方から供給されたプレ
ート２の上に他方から供給されたプレート３を、加工基
準面３５，３７を合わせるようにして重ね合せて、両プ
レート２，３間の位置関係を固定した後、図１において
説明した接合方法を実施する。即ち、まず、溶接開先加
工機２２により溶接開先用溝２１の加工を開始し、これ
に引き続いて、溶接機２３により溶接開先用溝２１の溶
接を開始して、流体流路用溝８の全周を巡るようにプレ
ート２，３の接合面２ａ，３ｂを溶接する。なお、溶接
開先加工機２２としては、フライス加工装置、レーザカ
ット装置又はエンドミル加工装置などを用いる。また、
溶接機２３としては、ＭＩＧ溶接機又はＴＩＧ溶接機な
どを用いる。
【００５３】プレート供給装置３１、溝加工装置３２、
溶接開先加工機２２、溶接機２３及びプレート供給装置
３４は、中央制御盤４１からの指示に基づいて各々の制
御盤、即ち、プレート供給装置制御盤４２、溝加工装置
制御盤４３、溶接開先加工機制御盤４４、溶接機制御盤
４５及びプレート供給装置制御盤４６によって、それぞ
れ制御されるように構成されている。即ち、これらの制
御盤４２，４３，４４，４５，４６では、プレート２に
設けられた加工基準面３５若しくは加工基準点３６又は
加工基準面３５及び加工基準点３６や、プレート３に設
けられた加工基準面３７若しくは加工基準点３８又は加
工基準面３７及び加工基準点３８を基準にして、中央制
御盤４１の指令によりプレート２やプレート３の加工や
位置の倣い制御などを行う。
【００５４】この本実施の形態の加工ラインによれば、
ロジックプレート１を構成するプレート２，３の一貫加
工を容易に行うことができ、設備の低廉化に貢献でき
る。
【００５５】図５（ａ）は図３に示す加工方法を実現す
るロジックプレートの加工ラインの構成図（平面図）、
図５（ｂ）は図５（ａ）のＭ方向矢視図（側面図）であ
る。
【００５６】図５の加工ラインにおいて、図４の加工ラ
インとの違いは、図４に示す溶接開先加工機２２、溶接
機２３、溶接開先加工機制御盤４４及び溶接機制御盤４
５に代えて、図５に示すＦＳＷ溶接機２５及びＦＳＷ溶
接機制御盤４６を装備したことである。従って、ここで
はこの相違点について説明し、その他の構成については
説明を省略する。
【００５７】図５に示すように、溝加工装置３２（溝加
工装置３２を省略した場合にはプレート供給装置３１）
から、ＦＳＷ溶接機２５にプレート２が供給されると、
プレート供給装置３４からも、プレート３がＦＳＷ溶接
機２５に供給される。
【００５８】そして、このＦＳＷ溶接機２５では、一方
から供給されたプレート２の上に他方から供給されたプ
レート３を、加工基準面３５，３７を合わせるようにし
て重ね合せて、両プレート２，３間の位置関係を固定し
た後、図３において説明した接合方法を実施する。即
ち、ＦＳＷ溶接機２５の先端工具２５ａにより、流体流
路用溝８の全周を巡るようにプレート２，３の接合面２
ａ，３ｂを溶接する。
【００５９】プレート供給装置３１、溝加工装置３２、
ＦＳＷ溶接機２５及びプレート供給装置３４は、中央制
御盤４８からの指示に基づいて各々の制御盤、即ち、プ
レート供給装置制御盤４２、溝加工装置制御盤４３、Ｆ
ＳＷ溶接機制御盤４７及びプレート供給装置制御盤４６
によって、それぞれ制御されるように構成されている。
即ち、これらの制御盤４２，４３，４７，４６では、プ
レート２に設けられた加工基準面３５若しくは加工基準
点３６又は加工基準面３５及び加工基準点３６や、プレ
ート３に設けられた加工基準面３７若しくは加工基準点
３８又は加工基準面３７及び加工基準点３８を基準にし
て、中央制御盤４８の指令によりプレート２やプレート
３の加工や位置の倣い制御などを行う。
【００６０】この本実施の形態の加工ラインによれば、
ロジックプレート１を構成するプレート２，３の一貫加
工を容易に行うことができ、設備の低廉化に貢献でき
る。しかも、ＦＳＷ溶接機２５の採用により、溶接開先
用溝の加工が不要となるため、更なる低廉化を図ること
もできる。
【００６１】なお、本発明の加工方法（接合方法）は必
ずしも２枚のプレート２，３を接合する場合に限定する
ものではなく、３枚以上のプレートを接合する場合にも
適用することができる。例えば、３枚のプレートを接合
する場合には、本発明の加工方法（接合方法）により、
まず、１枚目のプレートと２枚目のプレートとを接合
し、続いて、２枚目のプレートと３枚目のプレートとを
接合すればよい。
【００６２】また、本発明は燃料電池発電システムに用
いられるロジックプレートに限らず、各種の装置に用い
られるロジックプレートの加工に適用することができ
る。
【００６３】
【発明の効果】以上、発明の実施の形態とともに具体的
に説明したように、第１、第２及び第３発明のロジック
プレートの加工方法及び加工設備によれば、流体流路用
溝の全周を巡るようにプレートの接合面を溶接してプレ
ートを接合することにより、プレートを接着剤で接合す
る場合に比べて、プレート接合部の耐久性が向上すると
共に強固な溶接構造となるため耐圧性も向上する。ま
た、プレートの結合用ボルトも不要となるため、ロジッ
クプレート全体のより一層の小型化が可能となる。更に
は、結合処理のライン化が容易な加工方法であるため、
作業効率の向上を図ることができ、低廉化に貢献でき
る。
【００６４】また、第４及び第５発明のロジックプレー
トの加工設備によれば、プレート供給手段と、溶接開先
加工手段と、溶接手段とを備えたことにより、或いは、
プレート供給手段と、流体流路用溝や連通孔の加工手段
と、溶接開先加工手段と、溶接手段とを備えたことによ
り、ロジックプレートを構成するプレートの一貫加工を
容易に行うことができるため、作業効率の向上を図るこ
とができ、更なる低廉化に貢献できる。
【００６５】また、第６及び第７発明のロジックプレー
トの加工方法及び加工装置によれば、流体流路用溝の全
周を巡るようにプレートの接合面を溶接してプレートを
接合することにより、プレートを接着剤で接合する場合
に比べて、プレート接合部の耐久性が向上すると共に強
固な溶接構造となるため耐圧性も向上する。また、プレ
ートの結合用ボルトも不要となるため、ロジックプレー
ト全体のより一層の小型化が可能となる。更には、結合
処理のライン化が容易な加工方法であるため、作業効率
の向上を図ることができ、低廉化に貢献できる。しか
も、摩擦攪拌溶接の採用により、溶接開先用溝の加工が
不要となるため、更なる低廉化を図ることもできる。
【００６６】また、第８及び第９発明のロジックプレー
トの加工設備によれば、ロジックプレートを構成するプ
レートの一貫加工を容易に行うことができるため、作業
効率の向上を図ることができ、更なる低廉化に貢献でき
る。しかも、摩擦攪拌溶接手段の採用により、溶接開先
用溝の加工が不要となるため、更なる低廉化を図ること
もできる。
【００６７】また、第１０、第１１及び第１２発明のロ
ジックプレートの加工方法、加工装置及び加工設備によ
れば、数値制御による倣い制御によって、ロジックプレ
ートを構成するプレートの一貫加工を容易に行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態に係るロジックプ
レートの加工方法を示す断面図（（ｂ）のＣ−Ｃ線矢視
断面図）、（ｂ）は（ａ）のＤ方向矢視図（平面図）、
（ｃ）は（ｂ）のＥ−Ｅ線矢視断面図である。
【図２】（ａ）は各溶接開先用溝に対して個別にその全
周を巡るように溶接する場合の説明図、（ｂ）は隣り合
う溶接開先用溝８同士の間で溶接線を共用する場合の説
明図、（ｃ）は（ｂ）のＮ−Ｎ線矢視断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態に係るロジックプ
レートの他の加工方法を示す断面図（（ｂ）のＦ−Ｆ線
矢視断面図）、（ｂ）は（ａ）のＧ方向矢視図（平面
図）、（ｃ）は（ｂ）のＨ−Ｈ線矢視断面図である。
【図４】（ａ）は図１に示す加工方法を実現するロジッ
クプレートの加工ラインの構成図（平面図）、（ｂ）は
（ａ）のＪ方向矢視図（側面図）である。
【図５】（ａ）は図３に示す加工方法を実現するロジッ
クプレートの加工ラインの構成図（平面図）、（ｂ）は
（ａ）のＭ方向矢視図（側面図）である。
【図６】燃料電池発電システムのフロー図である。
【図７】接着剤とボルトにて一体化するロジックプレー
トの概略構成を示す分解斜視図である。
【図８】（ａ）は前記ロジックプレートの一部を詳細に
示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図、
（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】多数の流体流路用溝を形成したロジックプレー
トの例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ロジックプレート ２ プレート ２ａ 接合面 ２ｂ 表面 ３ プレート ３ａ 表面 ３ｂ 接合面 ４ 接着剤 ５ 機器 ６ 部品 ７ ナット ８ 流体流路用溝 １０ 連通孔 １１ 植え込みボルト ２１ 溶接開先用溝 ２２ 溶接開先加工機 ２３ 溶接機（ＴＩＧ溶接機、ＭＩＧ溶接機など） ２５ ＦＳＷ溶接機 ２５ａ 先端工具 ３１ プレート供給装置 ３２ 溝加工装置 ３４ プレート供給装置 ３５ 加工基準面 ３６ 加工基準点 ３７ 加工基準面 ３８ 加工基準点 ４１ 中央制御盤 ４２ プレート供給装置制御盤 ４３ 溝加工装置制御盤 ４４ 溶接開先加工機制御盤 ４５ 溶接機制御盤 ４６ プレート供給装置制御盤 ４７ ＦＳＷ溶接機制御盤 ４８ 中央制御盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２３Ｋ 101:36 Ｂ２３Ｋ 101:36 Ｆターム(参考） 3J071 AA01 AA11 BB14 CC11 DD36 EE02 EE25 EE27 EE32 FF16 4E067 BG00 EB00 EC03 5H027 AA02 BA01

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数枚のプレートを接合してなるロジッ
    クプレートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方
    又は両方の表面に装置の構成機器又は部品を配設すると
    ともに前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と
    前記プレートに形成する連通孔とによって前記機器又は
    部品をつなぐように構成してなるロジックプレートの加
    工方法であって、 前記流体流路用溝の全周を巡るように前記プレートの接
    合面を溶接することにより、前記プレートを接合するこ
    とを特徴とするロジックプレートの加工方法。
  2. 【請求項２】 複数枚のプレートを接合してなるロジッ
    クプレートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方
    又は両方の表面に装置の構成機器又は部品を配設すると
    ともに前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と
    前記プレートに形成する連通孔とによって前記機器又は
    部品をつなぐように構成してなるロジックプレートの加
    工方法であって、 前記流体流路用溝の全周を巡るように前記プレートに溶
    接開先用溝を形成する工程と、 この工程に引き続いて前記溶接開先用溝を溶接すること
    により、前記流体流路用溝の全周を巡るように前記プレ
    ートの接合面を溶接して前記プレートを接合する工程と
    を有することを特徴とするロジックプレートの加工方
    法。
  3. 【請求項３】 複数枚のプレートを接合してなるロジッ
    クプレートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方
    又は両方の表面に装置の構成機器又は部品を配設すると
    ともに前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と
    前記プレートに形成する連通孔とによって前記機器又は
    部品をつなぐように構成してなるロジックプレートの加
    工装置であって、 前記流体流路用溝の全周を巡るように前記プレートに溶
    接開先用溝を形成する溶接開先加工手段と、 この溶接開先加工手段による前記溶接開先用溝の加工に
    引き続いて前記溶接開先用溝を溶接することにより、前
    記流体流路用溝の全周を巡るように前記プレートの接合
    面を溶接して前記プレートを接合する溶接手段とを備え
    たことを特徴とするロジックプレートの加工装置。
  4. 【請求項４】 複数枚のプレートを接合してなるロジッ
    クプレートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方
    又は両方の表面に装置の構成機器又は部品を配設すると
    ともに前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と
    前記プレートに形成する連通孔とによって前記機器又は
    部品をつなぐように構成してなるロジックプレートの加
    工設備であって、 前もって前記流体流路用溝若しくは前記連通孔又は前記
    流体流路用溝及び前記連通孔が形成された前記プレート
    を供給するプレート供給手段と、 このプレート供給手段によって供給された前記プレート
    に、前記流体流路用溝の全周を巡るように溶接開先用溝
    を形成する溶接開先加工手段と、 この溶接開先加工手段による前記溶接開先用溝の加工に
    引き続いて前記溶接開先用溝を溶接することにより、前
    記流体流路用溝の全周を巡るように前記プレートの接合
    面を溶接して前記プレートを接合する溶接手段とを備え
    たことを特徴とするロジックプレートの加工設備。
  5. 【請求項５】 複数枚のプレートを接合してなるロジッ
    クプレートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方
    又は両方の表面に装置の構成機器又は部品を配設すると
    ともに前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と
    前記プレートに形成する連通孔とによって前記機器又は
    部品をつなぐように構成してなるロジックプレートの加
    工設備であって、 前記プレートを供給するプレート供給手段と、 このプレート供給手段によって供給された前記プレート
    に前記流体流路用溝若しくは前記連通孔又は前記流体流
    路用溝及び前記連通孔を形成する加工手段と、 この加工手段によって加工されたプレートに、前記流体
    流路用溝の全周を巡るように溶接開先用溝を形成する溶
    接開先加工手段と、 この溶接開先加工手段による前記溶接開先用溝の加工に
    引き続いて前記溶接開先用溝を溶接することにより、前
    記流体流路用溝の全周を巡るように前記プレートの接合
    面を溶接して前記プレートを接合する溶接手段とを備え
    たことを特徴とするロジックプレートの加工設備。
  6. 【請求項６】 複数枚のプレートを接合してなるロジッ
    クプレートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方
    又は両方の表面に装置の構成機器又は部品を配設すると
    ともに前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と
    前記プレートに形成する連通孔とによって前記機器又は
    部品をつなぐように構成してなるロジックプレートの加
    工方法であって、 摩擦攪拌溶接により、前記流体流路用溝の全周を巡るよ
    うに前記プレートの接合面を溶接して前記プレートを接
    合することを特徴とするロジックプレートの加工方法。
  7. 【請求項７】 複数枚のプレートを接合してなるロジッ
    クプレートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方
    又は両方の表面に装置の構成機器又は部品を配設すると
    ともに前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と
    前記プレートに形成する連通孔とによって前記機器又は
    部品をつなぐように構成してなるロジックプレートの加
    工装置であって、 前記流体流路用溝の全周を巡るように前記プレートの接
    合面を溶接して前記プレートを接合する摩擦攪拌溶接手
    段を備えたことを特徴とするロジックプレートの加工装
    置。
  8. 【請求項８】 複数枚のプレートを接合してなるロジッ
    クプレートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方
    又は両方の表面に装置の構成機器又は部品を配設すると
    ともに前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と
    前記プレートに形成する連通孔とによって前記機器又は
    部品をつなぐように構成してなるロジックプレートの加
    工設備であって、 前もって前記流体流路用溝若しくは前記連通孔又は前記
    流体流路用溝及び前記連通孔が形成された前記プレート
    を供給するプレート供給手段と、 このプレート供給手段によって供給された前記プレート
    の接合面を前記流体流路用溝の全周を巡るように溶接し
    て前記プレートを接合する摩擦攪拌溶接手段とを備えた
    ことを特徴とするロジックプレートの加工設備。
  9. 【請求項９】 複数枚のプレートを接合してなるロジッ
    クプレートにおいて、該ロジックプレートの何れか一方
    又は両方の表面に装置の構成機器又は部品を配設すると
    ともに前記プレートの接合面に形成する流体流路用溝と
    前記プレートに形成する連通孔とによって前記機器又は
    部品をつなぐように構成してなるロジックプレートの加
    工設備であって、 前記プレートを供給するプレート供給手段と、 このプレート供給手段によって供給された前記プレート
    に前記流体流路用溝若しくは前記連通孔又は前記流体流
    路用溝及び前記連通孔を形成する加工手段と、 この加工手段によって加工されたプレートの接合面を前
    記流体流路用溝の全周を巡るように溶接して前記プレー
    トを接合する摩擦攪拌溶接手段とを備えたことを特徴と
    するロジックプレートの加工設備。
  10. 【請求項１０】 請求項１，２又は６に記載するロジッ
    クプレートの加工方法において、 加工の倣い手段として数値制御を行うことを特徴とする
    ロジックプレートの加工方法。
  11. 【請求項１１】 請求項３又は７に記載するロジックプ
    レートの加工装置において、 加工の倣い手段として数値制御を行う制御手段を備えた
    ことを特徴とするロジックプレートの加工装置。
  12. 【請求項１２】 請求項４，５，８又は９に記載するロ
    ジックプレートの加工設備において、 加工の倣い手段として数値制御を行う制御手段を備えた
    ことを特徴とするロジックプレートの加工設備。
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