JP2002370843A

JP2002370843A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002370843A
Application number: JP2001179023A
Authority: JP
Inventors: Keizo Isemura; 圭三伊勢村; Ichiro Sasaki; 一郎佐々木; Manabu Yamauchi; 学山内; Tomoyasu Yoshikawa; 智康吉川; Hiroto Nishihara; 寛人西原; Ikuo Takeuchi; 郁夫竹内; Kenji Fukushi; 研司福士; Shinsuke Unobayashi; 伸介鵜林; Takashi Nakanishi; 中西　　孝
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-06-13
Publication date: 2002-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの搬送を一時停止させた後に搬送を再
開する場合に、シート間隔が短くなって、シートに画像
がずれて形成されてしまうことを防止する。【解決手段】複数のシートを予め決められたシート間
隔でレジストローラＲ１１５へ搬送し、複数のシートの
搬送を一時停止させた後、複数のシートの搬送を再開さ
せ、シート搬送の再開時のシート間隔を、少なくともシ
ートの後端がレジストローラＲ１１５を抜けてからレジ
ストローラＲ１１５が停止するのに要する時間よりも長
い時間に相当する間隔に補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート上に画像を
形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真式の複写装置は、感光ド
ラム直前に設けられたレジストローラを停止させた状態
で給送したシートをレジストローラのニップ部に突き当
てることによりシートの斜行を補正するよう構成されて
いる。給紙部から感光ドラムまでの搬送路の距離が長い
複写装置においては、複写装置の生産性を高めるため、
先行シートが感光ドラムにより画像形成されるのを待つ
ことなく後続のシートを順次給送する。そのため、給紙
部から感光ドラムまでの搬送路中には複数のシートが存
在することになる。

【０００３】シートの斜行補正を行うタイミングでは、
レジストローラの位置でシートは実質停止状態になるた
め、このシートに後続のシートが追いつかないように、
後続のシートもこれに従属して一時停止させる。そし
て、感光ドラム上の画像の回転タイミングに合わせて感
光ドラム直前のローラ及び給紙部から感光ドラムまでの
ローラを同時に駆動し、搬送路中の複数のシートの給送
を再開する。

【０００４】そして、レジストローラがシートを感光ド
ラムへ送り込み、そのシートの後端がレジストローラを
抜けた後にレジストローラを停止させ、後続のシートの
到達に備える。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の複写
装置の生産性を更に向上させることが望まれており、そ
のためには、シート間隔を更に縮める必要がある。しか
し、シート間隔を従来よりも短くすると、従来は影響し
なかったシート停止位置のずれが問題となってくる。シ
ートの給送を行うローラの駆動はＤＣモータによりクラ
ッチを介して行っており、シートを一時停止させるとき
にはこのクラッチを解放する。クラッチを解放するとロ
ーラの軸受の摩擦などによりローラは停止する。軸受の
摩擦によってローラの停止を行っているため、クラッチ
の解放からローラの停止までにローラは若干回転してし
まい、このようなローラに挟持された後続シートはレジ
ストローラに突き当てられている先行シートに接近して
しまう。この状態で搬送路中に一時停止された全てのシ
ートの給送の再開を同時に行うため、場合によっては先
行シートの後端と後続シートの先端の距離が著しく接近
状態で給送されてしまうことがある。このような場合、
感光ドラムに先行シートを送り込み、その先行シートの
後端がレジストローラを抜けたタイミングを見計らっ
て、レジストローラを停止させる際に、レジストローラ
が停止するよりも前に後続シートがレジストローラに到
達してしまい、後続シートの先端はレジストローラのニ
ップ部を通過した位置で一時停止することになってしま
う。従って、次の画像形成タイミングでレジストローラ
により送り込まれるシート上には画像がずれて形成され
てしまう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の問題を解決するた
め、本発明は、シート上に画像を形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段の上流側に設けられたレジストロ
ーラと、複数のシートを予め決められたシート間隔で前
記レジストローラへ搬送する搬送手段と、前記搬送手段
による複数のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬
送手段による複数のシートの搬送を再開させる制御手段
と、前記制御手段によるシート搬送の再開時のシート間
隔を、少なくともシートの後端が前記レジストローラを
抜けてから前記レジストローラが停止するのに要する時
間よりも長い時間に相当する間隔に補正する補正手段
と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供する
ものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態の画像形
成装置を示す。本形態の画像形成装置にはプリンタ１０
０、オプション給紙デッキＤ２００、操作部３００、ス
キャナ３１０、原稿フィーダ３２０、シート折り機３３
０、及びフィニッシャ３４０からなる。プリンタ１００
は電子写真方式によりスキャナ３１０が読み取った原稿
画像あるいはネットワークを介して受信した画像をシー
ト上に形成する。原稿フィーダ３２０は原稿をスキャナ
３１０の読取位置まで自動的に給送する。オプション給
紙デッキＤ２００は大容量のシート積載部を有し、ユー
ザの必要に応じてプリンタ１００に装着される。操作部
３００は画像形成装置の設定の入力及び画像形成装置の
状態の表示を行う。シート折り機３３０はＡ３サイズの
シートをＺ折りする。操作部３００で折りの設定がなさ
れていないときには、シートに折り処理することなく下
流側のフィニッシャ３４０へシートを送り込む。フィニ
ッシャ３４０は排紙トレイを複数有する排紙部であると
共に、シートの綴じ処理などを行うシート仕上げ部でも
ある。フィニッシャ３４０は上流側から搬送されてきた
シートを排紙トレイへ排出する。

【０００８】プリンタ１００において、レーザ発光部１
５０はスキャナ３１０からの画像あるいはネットワーク
を介して受信した画像に応じたレーザ光を発光する。こ
のレーザ光は感光ドラム１５２に照射され、感光ドラム
１５２上に潜像が形成される。感光ドラム１５２はトナ
ーによって現像され、トナー像は給送されてきたシート
に転写される。シートに転写されたトナーは定着ローラ
１５４によってシート上に定着される。定着ローラ１５
４を通過したシートは排出パス１５８を介して下流側の
シート折り機３３０へ送られるか、両面パス１５６を介
して表裏反転されて再度感光ドラム１５２へ送られる。

【０００９】プリンタ１００は給紙カセットＤ１０８、
Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、手差し給紙
部１６０からシートの給送が可能であり、更にオプショ
ン給紙デッキＤ２００からのシートの給送も可能であ
る。

【００１０】図２はプリンタ１００におけるシート搬送
の構成を示す。給紙カセットＤ１０８に積載されたシー
トはローラＲ１０８によりピックアップされ、最上部以
外のシートから分離されて送り出される。このシートは
ローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１
１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
同様に給紙カセットＤ１０９からローラＲ１０９により
送り出されたシートはローラＲ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１
０３、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬
送される。また、給紙デッキＤ１１０からローラＲ１１
０により送り出されたシートはローラＲ１０３、Ｒ１１
４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。ま
た、給紙デッキＤ１１１からローラＲ１１１により送り
出されたシートはローラＲ１０５、Ｒ１０６、Ｒ１０
７、Ｒ１１４、Ｒ１１５により感光ドラム１５２へ搬送
される。また、手差し給紙部１６０からローラＲ１１２
により送り出されたシートはローラＲ１１３、Ｒ１１５
により感光ドラム１５２へ搬送される。また、オプショ
ン給紙デッキＤ２００からローラＲ２０２により送り出
されたシートはローラＲ２０１、Ｒ１１４、Ｒ１１５に
より感光ドラム１５２へ搬送される。

【００１１】給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デ
ッキＤ１１０、Ｄ１１１、手差し給紙部１６０、オプシ
ョン給紙デッキＤ２００、及び両面パス１５６などの給
紙部から給送されたシートは斜行する可能性があるた
め、レジストレジストローラＲ１１５を停止させた状態
でシートをレジストレジストローラＲ１１５に突き当て
ることによりシートの斜行を補正する。また、画像形成
装置の生産性を高めるため、先行シートが感光ドラム１
５２により画像形成されるのを待つことなく後続のシー
トの給送を順次行う。このため、給紙部から感光ドラム
１５２までの搬送路中には複数のシートが存在する。レ
ジストレジストローラＲ１１５に突き当てられたシート
は実質停止状態にあるため、このシートに後続のシート
が追いつかないように、後続のシートもこれに従属して
一時停止させる。

【００１２】ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ
１１５、Ｒ２０１、Ｒ２０２はそれぞれクラッチＣ１０
０〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０
２を介してモータ１２０により駆動される。モータ１２
０はＤＣモータである。クラッチの連結によりモータ１
２０の駆動力はローラに伝達され、クラッチの解放によ
りモータ１２０の駆動力はローラに伝達されなくなる。

【００１３】ローラＲ１１４及びＲ１１５にはそれぞれ
電磁ブレーキＢ１１４及びＢ１１５が設けられており、
それぞれのローラに対応するクラッチＣ１１４及びＣ１
１５の解放と共に電磁ブレーキＢ１１４及びＢ１１５を
オンさせることにより、ローラＲ１１４及びＲ１１５を
瞬時に停止させることができる。

【００１４】ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ
１１３、Ｒ２０１、Ｒ２０２には電磁ブレーキが設けら
れておらず、ローラの停止はクラッチの解放のみで行
う。これらの各ローラには電磁ブレーキを設けないので
画像形成装置の低コスト化が図れる。クラッチが解放さ
れるとローラの軸受の摩擦及びローラ対の接触部分の摩
擦によりローラの回転は停止する。ローラ対の接触部分
の摩擦はローラの材質により異なる。クラッチ解放から
ローラ停止までのローラ回転量すなわちシート停止まで
のシート進み量は、ローラの軸受の摩擦力、ローラのメ
カ構造、ローラの材質、ローラの個体差など様々な要因
によって異なる上、１枚のシートが複数種類のローラに
より挟持されているときにはお互いに影響しあって、ク
ラッチ解放からシート停止までのシート進み量は異なっ
てくる。

【００１５】表１は各ローラの軸受の種類、ローラの材
質、ローラ駆動のメカ構造、電磁ブレーキの有無を示
す。ローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０５、Ｒ１０６、
Ｒ１１３、Ｒ２０１は、焼結軸受で保持されたゴムロー
ラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ローラＲ
１０２、Ｒ１０３は、ベアリング軸受で保持されたゴム
ローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ロー
ラＲ１０７は、ベアリング軸受で保持されたスポンジロ
ーラであり、電磁ブレーキは設けられていない。ローラ
Ｒ１０７はシートの搬送を行うと共にカール取りを行
う。ローラＲ１０８、Ｒ１０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１、
Ｒ１１２、Ｒ２０２は、ゴムローラからなる分離ローラ
であり、シート分離のためにローラ対の一方は給送方向
に回転し、他方は給送方向と逆方向に回転するメカ構造
を有する。

【００１６】ローラＲ１１４、Ｒ１１５は焼結軸受で保
持されたゴムローラであり、電磁ブレーキＢ１１４、Ｂ
１１５が設けられている。レジストレジストローラＲ１
１５は先行シートを送った後、小シート間隔で給送され
てくる後続シートが到達するときには静止していなけれ
ばならないため、シートの後端がローラを抜けてからロ
ーラの回転を瞬時に停止できる電磁ブレーキが設けられ
ている。また、ローラＲ１１４はシートをレジストロー
ラＲ１１５に突き当ててから所定量シートを送ったとこ
ろで正確に停止させなければならないため、ローラを所
定時間駆動したのちに瞬時に停止させるべく電磁ブレー
キが設けられている。

【００１７】

【表１】

【００１８】電磁ブレーキが設けられていないローラに
関しては、クラッチの解放によってローラの回転を停止
させるが、クラッチ解放からローラ回転停止まで時間が
かかるものは、ベアリング軸受で保持されたゴムローラ
であり、次にベアリング軸受で保持されたスポンジロー
ラ、焼結軸受で保持されたゴムローラ、最も短時間で停
止するのが分離機構を有する分離ローラである。

【００１９】ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ
１１５、Ｒ２０１、Ｒ２０２の近傍にはそれぞれセンサ
Ｓ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２が設けられて
いる。また、感光ドラム１５２の上流側にセンサＳ１１
５及びＳ１１４が設けられている。センサＳ１１５はシ
ート先端がレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当
たってから予め決められた量搬送したときに停止させる
タイミングをとるためのものである。センサＳ１１４は
レーザ発光部１５０が感光ドラム１５２上に潜像を形成
するタイミングをとるためのものである。

【００２０】センサＳ１０２、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ
１０４、Ｓ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１２、Ｓ１１３は、
図８に示すように可動式のフラグ１７０とフラグの可動
域に設けられた発光部と受光部１７２からなるフラグ式
センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際
にシートがフラグ１７０（可動部材）を倒すよう構成さ
れている。フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路
を遮っているとき、すなわちフラグ１７０がシートによ
り倒されていないとき（フラグ１７０が第１の位置にあ
るとき）は、シートなしと判断する。フラグ１７０が発
光部と受光部１７２の光路を遮っていないとき、すなわ
ちフラグ１７０がシートに倒されていないとき（フラグ
１７０が第２の位置にあるとき）は、シートありと判断
する。このように、フラグ１７０が発光部と受光部１７
２の間の光路を遮っているか否かを検知することによ
り、シートの先端及びシートの有無を検知する。フラグ
１７０はバネによって実線の状態になるように付勢され
ており、シートの後端が抜けるとフラグ１７０は発光部
と受光部１７２の光路を遮るよう復帰するが、フラグ１
７０は瞬時には復帰せず、復帰にはタイムラグを生ずる
ので、シートの後端を正確に検知することが難しい。こ
のようにフラグ式センサはシートの後端の正確な検知に
は向いていないため、給紙時に先行シートの後端を検知
して正確なシート間隔を作り出すローラＲ１０８、Ｒ１
０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１付近のセンサＳ１０８、Ｓ１
００、Ｓ１０９、Ｓ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１
１１、Ｓ１０５には光学式センサを用いる。

【００２１】センサＳ１０８、Ｓ１００、Ｓ１０９、Ｓ
１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１０５は、
図９に示すように発光部１７４と受光部１７６からなる
光学式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過
する際にシートが発光部１７４と受光部１７６の間の光
路を遮っているか否かを検知することにより、シートの
先端、後端、シートの有無を検知する。

【００２２】感光ドラム１５２はモータ１２８により、
また定着ローラ１５４はモータ１３０により駆動され
る。また、両面パス１５６に送り込まれたシートはロー
ラ１３８、１３６、１３４、１３２により搬送される。
ローラ１３８はモータ１２６により、ローラ１３６、１
３４はモータ１２４により、ローラ１３２はモータ１２
２により駆動される。モータ１２６、１２４、１２２は
ステッピングモータである。両面パス内ではシートのス
イッチバックのためにモータの正転及び逆転が必要であ
り、また、両面パスでシートを上流側から受け取るとき
には定着ローラに合わせた速度で回転し、その後シート
間隔をつめるために高速で回転し、シートが所定位置に
来たところで回転を停止する必要があるため、速度を容
易に正確に制御できるステッピングモータが採用されて
いる。

【００２３】図３はクラッチ制御関係のブロック図であ
る。センサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２の
出力はＣＰＵ１８０に入力される。ＣＰＵ１８０はアン
プ１８６を介してモータ１２０の駆動を制御する。図３
には図示していないが、ＣＰＵ１８０はモータ１２８、
１３０、１２２、１２４、及び１２６の駆動も制御す
る。また、ＣＰＵ１８０はクラッチＣ１００〜Ｃ１０
３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２の連結及
び解放を制御する。操作部３００で入力された設定はＣ
ＰＵ１８０に入力され、ＣＰＵ１８０は操作部３００に
所定の操作画面表示を行わせる。ＣＰＵ１８０が行うべ
き制御プログラムはＣＰＵ１８０が読み取り可能なＲＯ
Ｍ１８２に記憶されている。後述する制御のプログラム
に関してもＲＯＭ１８２に記憶されている。ＣＰＵ１８
０が制御を行うにあたって必要なデータはバッテリーバ
ックアップされたＲＡＭ１８４に書き込む。後述する補
正制御のために測定したデータに関してもＲＡＭ１８４
に書き込まれる。ＲＡＭ１８４の代わりにＥＥＰＲＯＭ
などの不揮発性メモリでもよい。

【００２４】次に図４及び図５を用いて、クラッチを介
してローラを駆動する構成において、クラッチを解放し
た後にクラッチを連結したときのローラの特性について
説明する。図４はクラッチを介してローラを駆動する構
成の一例を示す。図４（１）〜（３）はシートＳＨの搬
送の様子を示し、図４（４）〜（６）はそれぞれセンサ
ＳＡ、クラッチＣＡ、センサＳＢのタイミングチャート
である。ローラＲＡはクラッチＣＡを介してモータＭに
より駆動される。ローラＲＡの下流側にはローラＲＢが
設けられている。ローラＲＡ及びＲＢのそれぞれの上流
側にはセンサＳＡ及びＳＢが設けられている。ローラＲ
Ａには電磁ブレーキは設けられていない。

【００２５】図５はローラＲＡによりシートＳＨを搬送
している途中でクラッチＣＡを解放させてシートＳＨを
一時停止させた後、クラッチＣＡを連結させてシートＳ
Ｈを再度搬送した場合のシートＳＨの動き（ローラＲＡ
の特性）を示す。縦軸はシートＳＨの距離を、横軸は時
間を示す。ＳＨ０は時間ｔ４でシートＳＨが瞬時に停止
し、時間ｔ５でシートＳＨが瞬時に所定の速度Ｖ１で搬
送された仮想のシートＳＨの動きを示し、ＳＨ０´は現
実のシートＳＨの動きを示す。

【００２６】上流側から搬送されてきたシートＳＨをロ
ーラＲＡが搬送している状態で、シートＳＨを一時停止
させる時間ｔ４になると、クラッチＣＡを解放すること
によってローラＲＡを停止させる。次にシートＳＨの搬
送を再開させる時間ｔ５になると、クラッチＣＡを連結
させることによってローラＲＡを駆動する。クラッチＣ
Ａを解放するだけでローラＲＡを停止させるため、図５
のＳＨ０´に示すように仮想の停止位置よりも進み量ｘ
１だけ進んだ位置でシートＳＨは停止する。前述したよ
うに進み量ｘ１はローラの軸受の種類、ローラの材質、
ローラ駆動のメカ構造、ローラの個体差によって異な
る。また、クラッチＣＡの完全連結まで時間を要するた
め、シートＳＨの搬送の立ち上がりに遅れが出るため、
仮想のシートＳＨの位置ＳＨ０に対するシートＳＨの進
み量はｘ２に減少する。

【００２７】一般的に、クラッチ解放からローラ停止ま
でのシート進み量の方が、クラッチ連結時のシート遅れ
量よりも大きいため、クラッチＣＡを解放させた後にク
ラッチＣＡを連結させた場合、仮想のシート位置よりも
ｘ２だけ進んだシート位置となる。後述するように、ク
ラッチ連結タイミングを進み量ｘ２、すなわち時間ΔＴ
Ａだけ遅らせることにより、仮想のシート位置になるよ
う補正する。

【００２８】時間ΔＴＡは、シートＳＨの先端がセンサ
ＳＡを通過した時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ２
までの実際の時間ＴＡ´を測定し、クラッチＣＡを解放
させたときのシート進み量がゼロ及びクラッチＣＡを連
結させたときのシート遅れ量がゼロとした場合の仮想の
時間ＴＡ（シートＳＨがセンサＳＡを通過する時ｔ１か
らセンサＳＢを通過する時ｔ３までの時間）から時間Ｔ
Ａ´を差し引くことにより求めることができる。シート
ＳＨはセンサＳＡからセンサＳＢまでの距離Ｘ１を速度
Ｖ１で搬送される場合、仮想時間ＴＡはセンサＳＡ−Ｓ
Ｂ間のシートＳＨの移動時間Ｘ１／Ｖ１に一時停止時間
ＴＢを加えたものと等しい。従って、ΔＴＡは次式によ
り求めることができる。ΔＴＡの算出はＣＰＵ１８０が
行い、ＣＰＵ１８０はΔＴＡをバッテリーバックアップ
されたＲＡＭ１８４に記憶させる。

【００２９】ΔＴＡ＝ＴＡ−ＴＡ´ ＝（Ｘ１／Ｖ１＋ＴＢ）−ＴＡ´ ＝Ｘ１／Ｖ１−（ＴＡ´−ＴＢ）

【００３０】図６は給紙カセットＤ１０８からシートを
連続的に給送する際に上述のΔＴＡ分の補正を行わなか
った場合のシートの先端の動きを示す図である。レジス
トローラＲ１１５を停止させた状態でシートＳＨ１、Ｓ
Ｈ２、ＳＨ３をローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０２、
Ｒ１０３、Ｒ１１４により給送する。それぞれの先行シ
ートの先端と後続シートの先端との距離はｄ１になるよ
う、すなわち図７（１）に示すよう先行シートの後端と
後続シートの距離がｄ３となるよう、センサＳ１０８及
びＳ１００による先行シートの後端検知に応じてクラッ
チＣ１０８を連結させる。シートＳＨ１の先端がローラ
１１５まで給送されたタイミングｔ１１でローラＲ１１
４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００を停止さ
せる。ローラＲ１１４はクラッチＣ１１４の解放及び電
磁ブレーキＢ１１４により停止させ、ローラＲ１０３、
Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００はそれぞれクラッチＣ１
０３、Ｃ１０２、Ｃ１０１、Ｃ１００の解放のみによっ
て停止させる。シートＳＨ２はローラＲ１０２の停止時
に進んでしまうため、シートＳＨ１の先端からシートＳ
Ｈ２の先端までの距離はｄ１よりも短いｄ２となる。次
に、画像形成を行う所定のタイミングｔ１２でシートＳ
Ｈ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４により給送
し、同時にＳＨ２、ＳＨ３もローラＲ１１４、Ｒ１０
３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００により搬送する。従
って、シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端の距離
はｄ２の状態でシートＳＨ２は搬送される。

【００３１】図７はシートＳＨ１の先端からシートＳＨ
２の先端までの距離とシートＳＨ１の後端からシートＳ
Ｈ２の先端までの距離の関係を示す図である。図７
（１）に示すように、シートＳＨ１の先端からシートＳ
Ｈ２の先端までの距離がｄ１のとき、シートＳＨ１の後
端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ３である。こ
の距離ｄ３は、センサＳ１０４などのようにフラグ式セ
ンサのフラグ１７０が、シートＳＨ１の後端が通過して
からシートＳＨ２の先端が到達するまでの間に、シート
あり状態のフラグ位置（第２の位置）からシートなし状
態のフラグ位置（第１の位置）まで復帰できる時間に相
当する間隔である。図７（２）に示すように、シートＳ
Ｈ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離がｄ２の
とき、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端まで
の距離はｄ３よりも短いｄ４である。

【００３２】シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先
端までの距離が、シートＳＨ１の後端がセンサＳ１０４
を通過してからセンサＳ１０４にシートＳＨ２の先端が
到達するまでの間にフラグ１７０がシートなし状態のフ
ラグ位置に復帰するのに十分な距離でない場合は、セン
サＳ１０４の検知結果はシートＳＨ１の後端通過からシ
ートＳＨ２先端到達まで連続的にシートありを示すた
め、滞留ジャムではないにもかかわらず滞留ジャムと誤
検知してしまう。

【００３３】また、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ
２の先端までの距離が、シートＳＨ１の後端がレジスト
ローラＲ１１５を通過してからレジストローラＲ１１５
を完全に停止させるまでの間にシートＳＨ２の先端がレ
ジストローラＲ１１５に到達してしまう距離である場合
は、シートＳＨ２の斜行補正ができないばかりでなく、
シートＳＨ２の待機時の先端位置がずれているために、
シート上に形成される画像の位置ずれが生じるという不
都合が生じる。

【００３４】図１０は給紙カセットＤ１０８からシート
を連続的に給送する際に前述のΔＴＡ分の補正を行った
場合のシートの先端の動きを示す図である。タイミング
ｔ１２までは図７と同様である。給紙カセットＤ１０８
からのシートの給送間隔は、先行シートの後端から後続
シートの先端までの距離がｄ１になるようにシート分離
及び給送を行っている。この距離ｄ１は少なくとも上述
の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない
程度の距離で、かつ従来よりも生産性を高めることが可
能な程度に縮められた距離である。

【００３５】画像形成を行う所定のタイミングｔ１２で
シートＳＨ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４に
より給送する。タイミングｔ１２からΔＴＡ後にＳＨ２
をローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１によ
り搬送する。シートＳＨ３の進み量がシートＳＨ２と同
じである場合はシートＳＨ２と同時にシートＳＨ３の搬
送を開始する。シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先
端の距離はｄ１´の状態でシートＳＨ２は搬送される。
シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端との距離はΔ
ＴＡ分補正されているのでｄ１´になる。ｄ１´はｄ１
よりもクラッチＣ１１５の連結遅れ分だけ距離が短くな
るが、このクラッチの連結遅れ分の距離は上流側のクラ
ッチ解放時のシート進み量と比べると少量である。この
距離ｄ１´は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び
画像の位置ずれが発生しない距離である。

【００３６】従って、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ
２の先端の距離は、シートＳＨ１の後端がレジストロー
ラＲ１１５を抜けてからレジストローラＲ１１５が停止
した後にシートＳＨ２の先端がレジストローラＲ１１５
に到達する距離に補正され、画像の位置ずれ発生を防止
できる。

【００３７】すなわち、シート上に画像を形成する画像
形成手段と、画像形成手段の上流側に設けられたレジス
トローラと、複数のシートを予め決められたシート間隔
でレジストローラへ搬送する搬送手段と、搬送手段によ
る複数のシートの搬送を一時停止させた後、搬送手段に
よる複数のシートの搬送を再開させる制御手段と、制御
手段によるシート搬送の再開時のシート間隔を、少なく
ともシートの後端がレジストローラを抜けてから前記レ
ジストローラが停止するのに要する時間よりも長い時間
に相当する間隔に補正する補正手段と、を有することに
より、シートの搬送を一時停止させた後に搬送を再開す
る場合に、シートに画像がずれて形成されてしまうこと
を防止することができる。

【００３８】これらの制御はＣＰＵ１８０により行わ
れ、ＣＰＵ１８０はバッテリーバックアップされたＲＡ
Ｍ１８４からΔＴＡを読み出して上述の補正制御を行
う。ΔＴＡは測定算出されたものがＲＡＭ１８４に記憶
され、それを読み出して補正制御するよう説明したが、
これに限らず、設計段階で予め求めておいたΔＴＡをＲ
ＯＭ１８２に記憶しておき、ＲＯＭ１８２から読み出し
て補正制御するように構成しても同様の効果を得ること
ができる。

【００３９】図１１及び表２はクラッチ測定モードにお
けるシート給送一時停止時にＡ４サイズシートまたはレ
ターサイズシートを挟持するローラの組合せ、すなわち
クラッチ測定モード時の測定エリアを示す。表２のΔＴ
Ａ（ｉ）を除く情報はＲＯＭ１８２に記憶されている。
Ｘ１（ｉ）はセンサＳＡ（ｉ）とセンサＳＢ（ｉ）の距
離である。ΔＴＡ（ｉ）に関しては、後述のクラッチ測
定モードにおいて測定エリア番号と対応づけてＲＡＭ１
８４に記憶される。

【００４０】

【表２】

【００４１】図１２〜図１５はクラッチ測定モードのフ
ローチャートである。このフローチャートを実行するた
めのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８
０により読み出されて実行される。操作部３００にサー
ビスモードのクラッチ調整値測定画面（図２２）を表示
させ、スタートキーがタッチされたことに応じて、この
クラッチ測定モードが実行する。このクラッチ測定モー
ドの実行開始にあたってＣＰＵ１８０はモータ１２０、
１２８、１３０及び他のモータをオンする。

【００４２】まず、給紙カセットＤ１０８に設けられた
シート有無センサの検知結果に基づいて給紙カセットＤ
１０８にシートがあるか判別し（Ｓ４００）、シートが
ない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙カセ
ットＤ１０８にセットするよう操作部３００に警告表示
する（Ｓ４０２）。給紙カセットＤ１０８にシートがあ
る場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそ
のシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ
４０４）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないとき
にはステップＳ４０２へ進む。

【００４３】ステップＳ４０４でＡ４又はレターサイズ
と判別したときには、変数ｉに０をセットする（Ｓ４０
６）。そして、クラッチＣ１１４及びＣ１１５を連結し
（Ｓ４０８）、給紙カセットＤ１０８からシートを一枚
給送させる（Ｓ４１０）。ローラＲ１０８のピックアッ
プローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオ
フのときにはピックアップローラは給紙カセットＤ１０
８内のシートに着地した状態にある。給紙カセットＤ１
０８からシートを給送するには、クラッチＣ１０８を連
結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１
０８が駆動される。センサＳ１０８がオンしたところで
ピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックア
ップローラを給紙カセットＤ１０８内のシートから離間
させる。

【００４４】次に、センサＳ１００がオンになると（Ｓ
４１８）、後述するクラッチ測定処理を実行する（Ｓ４
２０）。このクラッチ測定処理をセンサＳ１０４がオン
するまで繰り返し行う（Ｓ４２２）。すなわち、一枚の
シートで複数のエリアの測定を行う。つまり、第１のセ
ンサと第２のセンサの間でシートの搬送を停止させ、予
め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開さ
せ、第１のセンサがシートの端部を検知した時から第２
のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測
し、第１のセンサと第２のセンサの間で一旦停止させた
シートを第２のセンサと第３のセンサの間で停止させ、
予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開さ
せ、第２のセンサがシートの端部を検知した時から第３
のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測
する。

【００４５】次に、給紙デッキＤ１１１に設けられたシ
ート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ１１
１にシートがあるか判別し（Ｓ４２４）、シートがない
場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ
１１１にセットするよう操作部３００に警告表示する
（Ｓ４２６）。給紙デッキＤ１１１にシートがある場合
は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシー
トがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４２
８）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときには
ステップＳ４２６へ進む。

【００４６】ステップＳ４２８でＡ４又はレターサイズ
と判別したときには、給紙デッキＤ１１１からシートを
一枚給送させる（Ｓ４３０）。ローラＲ１１１のピック
アップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイド
がオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ１
１１内のシートに着地した状態にある。給紙デッキＤ１
１１からシートを給送するには、クラッチＣ１１１を連
結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１
１１が駆動される。センサＳ１１１がオンしたところで
ピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックア
ップローラを給紙デッキＤ１１１内のシートから離間さ
せる。

【００４７】次に、センサＳ１０５がオンになると（Ｓ
４３６）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４３８）。
このクラッチ測定処理をセンサＳ１０７がオンするまで
繰り返し行う（Ｓ４４０）。

【００４８】本形態の画像形成装置には、ローラＲ１０
６とＲ１０７の間にセンサが設けられていないため、エ
リア６及びエリア７の測定はいずれもセンサＳ１０６及
びＳ１０７によって行わなければならないため、エリア
６の測定に用いたシートは排出して、別のシートを新た
に給送してエリア７の測定をセンサＳ１０６及びＳ１０
７により行わなければならない。

【００４９】そこで、給紙デッキＤ１１１から再びＡ４
又はレターサイズのシートの給送を行う。給紙デッキＤ
１１１に設けられたシート有無センサの検知結果に基づ
いて給紙デッキＤ１１１にシートがあるか判別し（Ｓ４
４２）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズの
シートを給紙デッキＤ１１１にセットするよう操作部３
００に警告表示する（Ｓ４４４）。給紙デッキＤ１１１
にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果
に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか
判別する（Ｓ４４６）。Ａ４及びレターサイズのいずれ
でもないときにはステップＳ４４４へ進む。

【００５０】ステップＳ４４６でＡ４又はレターサイズ
と判別したときには、Ｓ４３０と同様に給紙デッキＤ１
１１からシートを一枚給送させる（Ｓ４４８）。

【００５１】次に、センサＳ１０６がオンになると（Ｓ
４５４）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４５６）。
このようにクラッチ測定モードでは給紙デッキＤ１１１
からは合計２枚のシートを給送して測定を行う。

【００５２】次に、給紙デッキＤ２００に設けられたシ
ート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ２０
０にシートがあるか判別し（Ｓ４５８）、シートがない
場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ
２００にセットするよう操作部３００に警告表示する
（Ｓ４６０）。給紙デッキＤ２００にシートがある場合
は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシー
トがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４６
２）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときには
ステップＳ４６０へ進む。

【００５３】ステップＳ４６２でＡ４又はレターサイズ
と判別したときには、給紙デッキＤ２０１からシートを
一枚給送させる（Ｓ４６４）。ローラＲ２０１のピック
アップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイド
がオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ２
０１内のシートに着地した状態にある。給紙デッキＤ２
０１からシートを給送するには、クラッチＣ２０１を連
結させることによりピックアップローラ及びローラＲ２
０１が駆動される。センサＳ２０１がオンしたところで
ピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックア
ップローラを給紙デッキＤ２０１内のシートから離間さ
せる。

【００５４】次に、センサＳ２０１がオンになると（Ｓ
４７０）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４７２）。
クラッチ測定処理後、全シートが排出されたことを排紙
部に設けられたセンサにより検知すると終了する（Ｓ４
７４）。

【００５５】図１６は前述のクラッチ測定モードにより
呼び出されるクラッチ測定処理のフローチャートであ
る。このフローチャートを実行するためのプログラムは
ＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出さ
れて実行される。ＣＰＵ１８０には現在時刻管理のため
のフリーランのカウンタが内蔵されており、プログラム
実行中は自動的にカウントアップされ、ＣＰＵ１８０は
このカウンタにより現在時刻を管理することができる。

【００５６】まず、変数ｉに１加算し（Ｓ５００）、Ｒ
ＯＭ１８２に記憶された表２に示されるエリアｉ内のロ
ーラを参照して、これらに対応するクラッチを連結させ
（Ｓ５０１）、ｔ１（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ
５０２）。そして、ＲＯＭ１８２に記憶された表２のＴ
Ｃ（ｉ）を参照して、ＴＣ（ｉ）時間待って（Ｓ５０
４）、エリアｉ及びエリア（ｉ−１）内のローラのクラ
ッチを解放する（Ｓ５０６）。変数ｉが１のときにはエ
リア０は存在しないため、エリア１のローラのクラッチ
を解放する。そして、ＴＢ時間待って（Ｓ５０８）、エ
リアｉ内のローラのクラッチを連結する（Ｓ５１０）。
表２のＳＢ（ｉ）を参照して、センサＳＢ（ｉ）の出力
を監視し、センサＳＢ（ｉ）がオンになったところで
（Ｓ５１２）、ｔ２（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ
５１４）。そして、ｔ２（ｉ）−ｔ１（ｉ）を求め、Ｔ
Ａ´（ｉ）にセットし（Ｓ５１６）、表２のＸ１（ｉ）
を参照してＸ１（ｉ）／Ｖ１−（ＴＡ´（ｉ）−ＴＢ）
を求め、ΔＴＡ（ｉ）としてエリア番号ｉと対応づけて
ＲＡＭ１８４に記憶し（Ｓ５１８）、図１２〜図１５の
クラッチ測定モードへ戻る。

【００５７】以上のようにして、各エリアの測定が行わ
れる。なお、ＴＣ１はセンサＳＡ（ｉ）の下流側一番目
に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な
時間でかつセンサＳＡ（ｉ）の下流側二番目に位置する
ローラ及びセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達しな
い時間であり、ＴＣ２はセンサＳＡ（ｉ）の下流側二番
目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分
な時間でかつセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達し
ない時間である。

【００５８】また、図２２に示すように操作部３００に
は測定中であるか測定を終了しているかについて表示を
行う。また、図２３に示すようにΔＴＡ（ｉ）を操作部
３００に表示するようにしてもよい。

【００５９】図１７は、画像形成装置が画像形成を行う
際に、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、Ｄ２００、給紙
カセットＤ１０８、Ｄ１０９のいずれかから感光ドラム
１５２へシートを給送するシート給送制御のフローチャ
ートである。このフローチャートを実行するためのプロ
グラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により
読み出されて実行される。

【００６０】まず、レジストローラＲ１１５によりシー
トの斜行補正を行うため、レジストローラＲ１１５を停
止状態にさせるべくクラッチＣ１１５を解放し、ブレー
キＢ１１５をオンする（Ｓ６００）。そして、操作部３
００で指定された給紙デッキ又は給紙カセットからシー
トを連続的に、かつ先行シートの後端と後続シートの先
端の距離がｄ３になるように給送を行わせる（Ｓ６０
２）。ステップＳ６０２のシートの給送制御では、それ
ぞれのシートの搬送量をセンサの検知結果及びシートの
搬送時間に基づいて管理し、常に各シートの最新の先端
位置を示す先端位置情報（レジストローラＲ１１５から
の距離）を各シートのサイズ情報とともにＲＡＭ１８４
に記憶させる。センサＳ１１５がオンになったか、すな
わち最も先行するシートの先端がセンサＳ１１５に到達
したか判別し（Ｓ６０４）、オンになっていなければス
テップＳ６０２を継続する。ステップＳ６０４でオンに
なった場合、ＴＬ時間待って（Ｓ６０６）、後述するシ
ート給送一時停止処理を行う（Ｓ６０８）。シート給送
一時停止処理では最も先行するシートを一時停止させる
とともに、後続するシートが先行シートに追突しないよ
う後続のシート全てを一時停止させる。ＴＬはシートの
先端がセンサＳ１１５を通過してからレジストローラＲ
１１５のニップ部に突き当たった後、予め決められた量
のシート搬送を行わせる時間である。

【００６１】そして、感光ドラム１５２上に形成された
画像とシートが一致するタイミングになったところで
（Ｓ６１０）、後述するシート給送再開処理を行う（Ｓ
６１２）。このシートが画像形成すべき最終シートであ
るか判別し（Ｓ６１４）、最終シートでなければステッ
プＳ６０２へ戻る。最終シートであれば、最終シートが
排出ローラにより排出されたところで終了する（Ｓ６１
６）。

【００６２】図１８は前述のシート給送制御で呼び出さ
れるシート給送一時停止処理のフローチャートである。
このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯ
Ｍ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて
実行される。シート給送一時停止処理はＲＯＭ１８２に
記憶されている表３に示すクラッチ制御順に従って行わ
れる。このクラッチ制御順はレジストローラＲ１１５に
近いものから順、すなわち下流側から上流に向かった順
である。まず、クラッチＣ１１４を解放し（Ｓ７０
０）、ブレーキＢ１１４をオンする（Ｓ７０２）。そし
て、変数ｉに１をセットし（Ｓ７０４）、ＲＯＭ１８２
に記憶されている表３にされたクラッチＣ（ｉ）を解放
する（Ｓ７０６）。

【００６３】

【表３】

【００６４】そして、ｔ（ｉ）に現在時刻をセットし
（Ｓ７０８）、変数ｉに１加算する（Ｓ７１０）。変数
ｉが１４になったか判別し、１４になっていない場合は
ステップＳ７０６へ戻る。変数ｉが１４になった場合に
は図１７のシート給送制御へ戻る。

【００６５】図１９は前述のシート給送制御で呼び出さ
れるシート給送再開処理のフローチャートである。この
フローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１
８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行
される。シート給送再開処理では、まずブレーキＢ１１
５及びＢ１１４をオフし（Ｓ８００、Ｓ８０２）、クラ
ッチＣ１１５、Ｃ１１４を連結する（Ｓ８０４、Ｓ８０
６）。次に、変数ｉに１をセットし（Ｓ８０８）、トー
タル待ち時間の変数ＴＷＴに０をセットする（Ｓ８１
０）。そして、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中
の各シートの先端位置情報（レジストローラＲ１１５か
らの距離）及びＲＯＭ１８２に記憶されているクラッチ
Ｃ（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）の位置情報（レジス
トローラＲ１１５からの距離）を参照して、クラッチＣ
（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）がシートを挟持してい
るか判別する（Ｓ８１２）。ローラＲ（ｉ）がシートを
挟持していると判別した場合は、ＲＡＭ１８４に記憶さ
れている搬送路中の各シートの先端位置情報及びＲＯＭ
１８２に記憶されている他のローラの位置情報を参照し
て、ローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流
側ローラ（感光ドラム１５２側のローラ）に挟持されて
いるか判別する（Ｓ８１４）。ローラＲ（ｉ）により挟
持されているシートが下流側ローラに挟持されていない
場合、後述するクラッチ連結処理を行い（Ｓ８１６）、
変数ｉに１加算する（Ｓ８１８）。ステップＳ８１２で
ローラＲ（ｉ）がシートを挟持していないと判別した場
合、又はローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが
下流側ローラに挟持されていると判別した場合はステッ
プＳ８１８へ進む。ステップＳ８１８の後、変数ｉが１
４になったか判別し（Ｓ８２０）、１４になっていない
場合はステップＳ８１２へ戻る。変数ｉが１４になった
場合は図１７のシート給送制御へ戻る。

【００６６】図２０及び図２１は前述のシート給送再開
処理で呼び出されるクラッチ連結処理のフローチャート
である。このフローチャートを実行するためのプログラ
ムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み
出されて実行される。クラッチ連結処理では、まず、現
在時刻−ｔ（ｉ）を求め、変数ＤＴにセットする（Ｓ９
００）。そして、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給
紙デッキＤ１１０のいずれかからシート給送を行ってい
るか判別し（Ｓ９０２）、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１
０９、給紙デッキＤ１１０のいずれかから給送している
のであれば、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の
各シートの先端位置情報、ＲＯＭ１８２に記憶されてい
るローラの位置情報及びローラの種別情報を参照して、
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに
挟持されているか判別する（Ｓ９０４）。ローラＲ
（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持され
ている場合は、そのシートが他のローラに挟持されてい
たとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるた
め、待ち時間の変数ＷＴにΔＴＡ（１）をセットする
（Ｓ９０６）。

【００６７】ステップＳ９０４でローラＲ（ｉ）に挟持
されているシートが分離ローラに挟持されていないと判
別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１
８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシー
トがベアリング軸受ゴムローラに挟持されているか判別
する（Ｓ９０８）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシ
ートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていないと
判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみ
に挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（２）をセッ
トする（Ｓ９１０）。ローラＲ（ｉ）に挟持されている
シートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていると
判別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ
１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシ
ートが焼結軸受ゴムローラに挟持されているか判別する
（Ｓ９１２）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシート
が焼結軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合
は、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸
受ゴムローラにより挟持されているため、変数ＷＴにΔ
ＴＡ（３）をセットする（Ｓ９１４）。ローラＲ（ｉ）
に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持さ
れていないと判別した場合は、ベアリング軸受ゴムロー
ラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（４）
をセットする（Ｓ９１６）。

【００６８】ステップＳ９０２で給紙カセットＤ１０
８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０以外の給紙部からシ
ート給送を行っている場合、給紙デッキＤ１１１からシ
ート給送を行っているか判別する（Ｓ９１８）。給紙デ
ッキＤ１１１からシート給送を行っている場合、上述と
同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ロー
ラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持
されているか判別する（Ｓ９２０）。ローラＲ（ｉ）に
挟持されているシートが分離ローラに挟持されていると
判別した場合、そのシートが他のローラに挟持されてい
たとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるた
め、変数ＷＴにΔＴＡ（５）をセットする（Ｓ９２
２）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ロ
ーラに挟持されていないと判別した場合、上述と同様に
ＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ
（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポン
ジローラに挟持されているか判別する（Ｓ９２４）。ロ
ーラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受
スポンジローラに挟持されていない場合、そのシートは
焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数Ｗ
ＴにΔＴＡ（６）をセットする（Ｓ９２６）。ローラＲ
（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポン
ジローラに挟持されている場合、そのシートは焼結軸受
ゴムローラ及びベアリング軸受スポンジローラに挟持さ
れているため、変数ＷＴにΔＴＡ（７）をセットする
（Ｓ９２８）。ステップＳ９１８で給紙デッキＤ１１１
からシート給送を行っている場合、変数ＷＴにΔＴＡ
（８）をセットする（Ｓ９３０）。

【００６９】本形態の画像形成装置では、シート給送制
御においてクラッチ測定モードで使用したシートと同じ
サイズのシートを給送するときには測定したデータを用
いる訳であるが、クラッチ測定モードで使用したシート
よりも大きいサイズのシートを３つ以上のローラで挟持
するときで、クラッチ測定モードで測定されていないロ
ーラの組合せが存在するときには、そのシートを挟持し
ているローラが属する複数のエリアのうち、クラッチ解
放から停止までの時間が最も短いデータを選択する。

【００７０】ステップＳ９０６、Ｓ９１０、Ｓ９１４、
Ｓ９１６、Ｓ９２２、Ｓ９２６、Ｓ９２８、Ｓ９３０で
変数ＷＴにデータセットを行った後、変数ＷＴが変数Ｔ
ＷＴよりも大きいか判別する（Ｓ９３２）。変数ＷＴが
変数ＴＷＴよりも大きい場合、ＷＴ−ＴＷＴを求め、変
数ＷＴにセットし（Ｓ９３４）、変数ＷＴが変数ＴＷＴ
以下の場合、変数ＷＴに０をセットする（Ｓ９３６）。
ここでは先行シートを挟持しているローラに対応するク
ラッチの駆動の遅延に合わせて、後続シートを挟持して
いるローラに対応するクラッチの駆動のタイミングの調
整を図っている。

【００７１】ステップＳ９３４、Ｓ９３６で変数ＷＴに
データセットを行った後、変数ＷＴが変数ＤＴよりも大
きいか判別する（Ｓ９３８）。変数ＷＴが変数ＤＴより
も大きい場合、変数ＷＴにＤＴにセットする（Ｓ９４
０）。クラッチＣ（ｉ）の一時解放時間がクラッチ連結
の遅延時間すなわちローラ停止（シート停止）までに要
する時間よりも短い場合は、クラッチＣ（ｉ）の一時解
放中のシートの進み量がローラＲ（ｉ）停止までのシー
ト進み量になることはないため、最大でもクラッチＣ
（ｉ）の一時解放時間分だけ遅延させればよいからであ
る。そして変数ＷＴが０よりも大きいか判別する（Ｓ９
４２）。ステップＳ９３８で変数ＷＴがＤＴ以下である
ときはステップＳ９４２へ進む。ステップＳ９４２で変
数ＷＴが０よりも大きい場合、ＷＴ時間待って（Ｓ９４
４）、クラッチＣ（ｉ）及びローラＲ（ｉ）により挟持
されているシートを挟持しているローラに対応するクラ
ッチを連結させる（Ｓ９４６）。また、このとき変数Ｔ
ＷＴにＷＴを加えた値を変数ＴＷＴにセットする（Ｓ９
４５）。ステップＳ９４２で変数ＷＴが０の場合、ステ
ップＳ９４６に進み、即座にクラッチＣ（ｉ）及びロー
ラＲ（ｉ）により挟持されているシートを挟持している
ローラに対応するクラッチを連結させる。そして図１９
のシート給送再開処理に戻る。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形
成手段の上流側に設けられたレジストローラと、複数の
シートを予め決められたシート間隔で前記レジストロー
ラへ搬送する搬送手段と、前記搬送手段による複数のシ
ートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による複
数のシートの搬送を再開させる制御手段と、前記制御手
段によるシート搬送の再開時のシート間隔を、少なくと
もシートの後端が前記レジストローラを抜けてから前記
レジストローラが停止するのに要する時間よりも長い時
間に相当する間隔に補正する補正手段と、を有するの
で、シートの搬送を一時停止させた後に搬送を再開する
場合に、シートに画像がずれて形成されてしまうことを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す図であ
る。

【図２】プリンタ１００におけるシート搬送の構成を示
す図である。

【図３】クラッチ制御関係のブロック図である。

【図４】クラッチを解放した後にクラッチを連結したと
きのローラの特性を測定する構成を示す図である。

【図５】クラッチを解放した後にクラッチを連結したと
きのローラの特性を示す図である。

【図６】ΔＴＡ分の補正を行わなかった場合のシートの
先端の動きを示す図である。

【図７】シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端ま
での距離を示す図である。

【図８】フラグ式センサの構成を示す図である。

【図９】光学式センサの構成を示す図である。

【図１０】ΔＴＡ分の補正を行った場合のシートの先端
の動きを示す図である。

【図１１】クラッチ測定モード時の測定エリアを示す図
である。

【図１２】クラッチ測定モードのフローチャートであ
る。

【図１３】クラッチ測定モードのフローチャートであ
る。

【図１４】クラッチ測定モードのフローチャートであ
る。

【図１５】クラッチ測定モードのフローチャートであ
る。

【図１６】クラッチ測定処理のフローチャートである。

【図１７】シート給送制御のフローチャートである。

【図１８】シート給送一時停止処理のフローチャートで
ある。

【図１９】シート給送再開処理のフローチャートであ
る。

【図２０】クラッチ連結処理のフローチャートである。

【図２１】クラッチ連結処理のフローチャートである。

【図２２】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を
示す図である。

【図２３】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を
示す図である。

【符号の説明】

１００画像形成装置Ｒ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１４、Ｒ２０１、
Ｒ２０２ローラＲ１１５レジストローラＣ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、
Ｃ２０２クラッチＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２センサ１２０モータ１５２感光ドラムＤ１０８、Ｄ１０９給紙カセットＤ１１０、Ｄ１１１、Ｄ２００給紙デッキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山内学東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者吉川智康東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者西原寛人東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者竹内郁夫東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者福士研司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者鵜林伸介東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者中西孝東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H072 AA09 AA13 AA16 AA22 AB10 CA01 CB05 HB07 JA02 JA08 3F049 AA02 DA12 EA01 EA04 EA23 EA28 LA02 LB03 3F102 AA02 AB01 BA02 BB02 CA03 CB01 DA08 EA03 EC01 EC07 FA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート上に画像を形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段の上流側に設けられたレジストローラ
と、複数のシートを予め決められたシート間隔で前記レジス
トローラへ搬送する搬送手段と、前記搬送手段による複数のシートの搬送を一時停止させ
た後、前記搬送手段による複数のシートの搬送を再開さ
せる制御手段と、前記制御手段によるシート搬送の再開時のシート間隔
を、少なくともシートの後端が前記レジストローラを抜
けてから前記レジストローラが停止するのに要する時間
よりも長い時間に相当する間隔に補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。