JP2002367517A - Dismantling device for cathode-ray tube - Google Patents

Dismantling device for cathode-ray tube

Info

Publication number
JP2002367517A
JP2002367517A JP2001177434A JP2001177434A JP2002367517A JP 2002367517 A JP2002367517 A JP 2002367517A JP 2001177434 A JP2001177434 A JP 2001177434A JP 2001177434 A JP2001177434 A JP 2001177434A JP 2002367517 A JP2002367517 A JP 2002367517A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray tube
cathode ray
metal band
holding table
funnel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001177434A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4516238B2 (en
Inventor
Kazuya Senba
一也 千羽
Toshiharu Hikita
利春 疋田
Hiroyuki Shirafuji
弘之 白藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2001177434A priority Critical patent/JP4516238B2/en
Publication of JP2002367517A publication Critical patent/JP2002367517A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4516238B2 publication Critical patent/JP4516238B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Landscapes

  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cathode-ray tube dismantling device assuring an enhanced working efficiency, saving the space, a low noise emission, and a low cost. SOLUTION: The dismantling device is to disassemble a cathode-ray tube of such a structure that a panel part and a funnel part are joined together and a metal band for precluding implosion is wound on the peripheral surface of the panel part, and the arrangement comprises a holding table 110 to hold the cathode-ray tube and rotate it and elevate/sink, metal band removing devices 130a, 130b, 130c, and 140 to restrict the upward and/or downward movement of the metal band on the tube and heat the metal band, processing devices 160 and 170 to give damages to the peripheral surface of the tube, and a heating device 180 to make division into the panel part and funnel part by winding a wire-form heat emitting body round the peripheral surface of the tube and allowing the heat emitting body to emit heat, wherein the metal band removing devices, processing devices, and heating device are installed with certain level differences.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、陰極線管を解体す
るための解体装置に関する。特に、使用済みの、廃棄さ
れた陰極線管を回収するのに先立って行なう解体工程で
使用する解体装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disassembling apparatus for disassembling a cathode ray tube. In particular, the present invention relates to a disassembling apparatus used in a disassembling step performed before collecting used and discarded cathode ray tubes.

【0002】[0002]

【従来の技術】資源の有効活用、地球環境保全を目的と
して廃棄テレビジョン等の陰極線管は構成要素毎に解体
して分別再生処理される。
2. Description of the Related Art For the purpose of effective use of resources and preservation of the global environment, a cathode ray tube such as a waste television is disassembled for each component and subjected to a separate reproduction process.

【0003】図7に一般的な陰極線管の構成を示す。陰
極線管1は、内面に蛍光体スクリーン面が形成されたパ
ネル部3とファンネル部4とが接合部5で一体化されて
なり、パネル部3の外周面には爆縮防止用金属バンド7
が嵌められている。爆縮防止用金属バンド7の四隅には
陰極線管取り付け用の金具8が溶接により固定されてい
る。また、ファンネル部4のネック部内には電子銃9が
内蔵されている。
FIG. 7 shows a structure of a general cathode ray tube. The cathode ray tube 1 is composed of a panel portion 3 having a phosphor screen surface formed on an inner surface and a funnel portion 4 integrated at a joint portion 5, and a metal band 7 for preventing implosion is provided on an outer peripheral surface of the panel portion 3.
Is fitted. At the four corners of the metal band 7 for preventing implosion, metal fittings 8 for attaching a cathode ray tube are fixed by welding. An electron gun 9 is built in the neck of the funnel 4.

【0004】このように構成された陰極線管1を解体す
るには、まず、爆縮防止用金属バンド7を取り外し、次
いで、パネル部3とファンネル部4とを、接合部5の近
傍で分割する。そして、分割された爆縮防止用金属バン
ド7、パネル部3、及びファンネル部4がそれぞれ分別
回収される。
In order to disassemble the cathode ray tube 1 constructed as described above, first, the metal band 7 for preventing implosion is removed, and then the panel section 3 and the funnel section 4 are divided near the joint section 5. . Then, the divided implosion-preventing metal band 7, panel section 3, and funnel section 4 are separately collected.

【0005】爆縮防止用金属バンド7を取り外す方法と
しては、特開平10−247455号公報に記載された
ように、爆縮防止用金属バンド5を高周波誘導加熱法に
より加熱して熱膨張させて、取り外す方法が知られてい
る。
As a method for removing the implosion-preventing metal band 7, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-247455, the implosion-preventing metal band 5 is heated and thermally expanded by a high-frequency induction heating method. The method of removing is known.

【0006】また、パネル部3とファンネル部4とを分
割する方法としては、特開平11−154470号公報
に記載された以下の方法が知られている。まず、陰極線
管の分割しようとする部分の外周面上にスクラッチ傷
(V字溝)を付与する。次いで、該スクラッチ傷に沿っ
てワイヤー(線状発熱体)を巻き付ける。次いで、ワイ
ヤーに高周波電流を流して急速加熱する。これにより、
陰極線管は熱衝撃を受けて、スクラッチ傷を付けた部分
で分割される。
As a method of dividing the panel section 3 and the funnel section 4, the following method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-154470 is known. First, a scratch (V-shaped groove) is provided on the outer peripheral surface of a portion of the cathode ray tube to be divided. Next, a wire (linear heating element) is wound along the scratch. Next, a high-frequency current is applied to the wire to rapidly heat the wire. This allows
The cathode ray tube receives a thermal shock and is divided at the scratched portion.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
陰極線管の解体作業では、上記の爆縮防止用金属バンド
の取り外し工程と、パネル部とファンネル部との分割工
程とを別々の装置を用いて行なっていた。従って、爆縮
防止用金属バンドの取り外し工程を経た後、陰極線管
を、パネル部とファンネル部との分割工程を行なうため
に移載する必要があった。
However, in the conventional disassembling operation of the cathode ray tube, the step of removing the metal band for preventing implosion and the step of dividing the panel portion and the funnel portion are performed by using separate apparatuses. I was doing. Therefore, after passing through the step of removing the implosion-preventing metal band, it is necessary to transfer the cathode ray tube in order to perform the step of dividing the panel portion and the funnel portion.

【0008】このため、移載のための時間が必要にな
り、作業効率が悪いという問題があった。また、移載の
ための装置(例えばクレーン、コンベヤ)が必要とな
り、解体コストの上昇を招いていた。
[0008] For this reason, there is a problem that time is required for transfer and work efficiency is poor. In addition, a device for transfer (for example, a crane or a conveyor) is required, which causes an increase in dismantling cost.

【0009】また、爆縮防止用金属バンドの取り外し装
置、パネル部とファンネル部との分割装置、及びこれら
の間を結ぶ移載装置を設置するために大きな作業空間が
必要となる。更に、一般に移載装置は大きな騒音を発す
ることが多い。従って、解体設備を、廃棄陰極線管の主
要発生地であるオフィス街や住宅街の近傍に設置するこ
とが困難で、廃棄陰極線管を解体作業場まで輸送する距
離が長くなって回収コストの上昇を招いていた。
Further, a large work space is required for installing a device for removing the implosion-preventing metal band, a device for dividing the panel portion and the funnel portion, and a transfer device for connecting them. Further, generally, the transfer device often emits a loud noise. Therefore, it is difficult to install dismantling equipment in the vicinity of offices and residential areas where waste cathode ray tubes are mainly generated, and the distance for transporting the waste cathode ray tubes to the dismantling work site is increased, resulting in an increase in recovery costs. I was

【0010】更に、爆縮防止用金属バンドの取り外し工
程、及びパネル部とファンネル部との分割工程を行なう
に先立って、各工程を実施する装置の中心軸と陰極線管
の管軸との軸合わせ(芯出し)を行なう必要がある。即
ち、各工程のたびに軸合わせを行なう必要があり、この
点でも作業効率を低下させていた。また、各工程毎に作
業者が必要で、解体コストの上昇を招いていた。
Further, prior to performing the step of removing the implosion-preventing metal band and the step of dividing the panel portion and the funnel portion, aligning the center axis of the apparatus for performing each step with the tube axis of the cathode ray tube. (Centering) must be performed. That is, it is necessary to perform the axis alignment for each process, and this also lowers the working efficiency. In addition, a worker is required for each process, which has led to an increase in disassembly costs.

【0011】本発明は、陰極線管を解体する際の上記の
従来の問題を解決し、作業効率が向上し、省スペース、
低騒音、低コストの解体装置を提供することを目的とす
る。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems when disassembling a cathode ray tube, improves work efficiency, and saves space.
It is an object of the present invention to provide a low-noise, low-cost dismantling device.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために以下の構成とする。
The present invention has the following configuration to achieve the above object.

【0013】本発明の陰極線管の解体装置は、パネル部
とファンネル部とが接合され、前記パネル部の外周面に
爆縮防止用金属バンドが巻装された陰極線管を解体する
ための装置であって、前記陰極線管を前記パネル部側を
下側にして保持し、前記陰極線管を回転及び昇降させる
保持台と、前記保持台に載置された陰極線管の前記爆縮
防止用金属バンドの上方向及び/又は下方向(好ましく
は上方向)への移動を制限するとともに、前記爆縮防止
用金属バンドを加熱する金属バンド取り外し装置と、前
記保持台に載置された陰極線管の外周面に傷を付与する
加工装置と、前記保持台に載置された陰極線管の外周面
に線状発熱体を巻き付けて前記線状発熱体を発熱させる
ことにより、前記パネル部と前記ファンネル部とに分割
する加熱装置とを備え、前記金属バンド取り外し装置
と、前記加工装置と、前記加熱装置とが、高低差を有し
て設置されていることを特徴とする。
A disassembling apparatus for a cathode ray tube according to the present invention is an apparatus for disassembling a cathode ray tube in which a panel portion and a funnel portion are joined and a metal band for preventing implosion is wound around an outer peripheral surface of the panel portion. Holding the cathode ray tube with the panel portion side down, holding and rotating the cathode ray tube up and down, and the metal band for preventing implosion of the cathode ray tube placed on the holding stand. A metal band removing device that restricts upward and / or downward (preferably upward) movement and heats the implosion preventing metal band, and an outer peripheral surface of a cathode ray tube mounted on the holding table A processing device for applying a scratch to the panel portion and the funnel portion by winding a linear heating element around the outer peripheral surface of the cathode ray tube mounted on the holding table to generate heat. With a heating device to split For example, said metal band extraction device, said processing device and said heating device, characterized in that it is provided with a height difference.

【0014】かかる本発明の解体装置では、金属バンド
取り外し装置と、加工装置と、加熱装置とが、高低差を
有して設置されている。従って、装置の設置スペースが
少なくて済む。また、最初に解体しようとする陰極線管
を保持台上に載置した後は、保持台を昇降させるだけ
で、金属バンドの取り外し工程と、ファンネル部及びパ
ネル部の分割工程(これは更に傷加工工程と熱衝撃付与
工程とからなる)とを連続して行なうことができ、各工
程の終了毎に陰極線管を移載する必要がない。よって、
移載装置と移載のための時間が不要となる。また、陰極
線管の軸合わせ(芯出し)は最初に陰極線管を保持台上
に載置する際の1回のみで足り、軸合わせ時間を短縮化
できる。これらにより解体作業の効率が向上する。ま
た、各工程間を結ぶ陰極線管の移載装置が不要となるの
で、解体コストが低減でき、移載装置が発する騒音も解
消される。従って、廃棄陰極線管の主要発生地であるオ
フィス街や住宅街の近傍に解体装置を設置することが可
能となり、廃棄陰極線管の輸送距離を短縮化でき回収コ
ストを低減できる。更に、解体作業に要する作業者の数
も削減できる。
In the disassembly apparatus of the present invention, the metal band removing apparatus, the processing apparatus, and the heating apparatus are installed with a difference in height. Therefore, the installation space for the device is small. After the cathode ray tube to be dismantled is first placed on the holder, the holder is simply moved up and down to remove the metal band and divide the funnel and panel sections (this is further damage processing). And a thermal shock applying step) can be performed continuously, and there is no need to transfer the cathode ray tube every time each step is completed. Therefore,
A transfer device and time for transfer are not required. Also, the axis alignment (centering) of the cathode ray tube only needs to be performed once when the cathode ray tube is first placed on the holding table, and the axis alignment time can be reduced. Thus, the efficiency of dismantling work is improved. In addition, since a transfer device for a cathode ray tube connecting the respective processes is not required, disassembly costs can be reduced, and noise generated by the transfer device can be eliminated. Accordingly, it is possible to install a dismantling device near an office or a residential area, which is a main place where waste cathode ray tubes are generated, and it is possible to shorten a transportation distance of waste cathode ray tubes and reduce a collection cost. Further, the number of workers required for dismantling work can be reduced.

【0015】本発明の上記解体装置は、解体しようとす
る陰極線管を前記保持台上に移載するための陰極線管移
載装置を更に備えることが好ましい。これにより、解体
装置への陰極線管の移載作業を自動化又は半自動化する
ことができる。
It is preferable that the disassembly apparatus of the present invention further includes a cathode ray tube transfer device for transferring the cathode ray tube to be disassembled onto the holding table. Thereby, the transfer operation of the cathode ray tube to the dismantling device can be automated or semi-automated.

【0016】また、本発明の上記解体装置は、前記保持
台上で前記パネル部と前記ファンネル部とが分割された
後、前記ファンネル部を移載するファンネル部移載装置
を更に備えることが好ましい。これにより、分割後のフ
ァンネル部の移載作業を自動化又は半自動化することが
できる。
Further, the disassembly device of the present invention preferably further comprises a funnel portion transfer device for transferring the funnel portion after the panel portion and the funnel portion are divided on the holding table. . This makes it possible to automate or semi-automate the transfer operation of the divided funnel portions.

【0017】また、本発明の上記解体装置は、陰極線管
から取り外された前記爆縮防止用金属バンドを移載する
金属バンド移載装置を更に備えることが好ましい。これ
により、取り外した金属バンドの搬送作業を自動化又は
半自動化することができる。
It is preferable that the disassembly device of the present invention further includes a metal band transfer device for transferring the implosion preventing metal band detached from the cathode ray tube. Thereby, the work of transporting the removed metal band can be automated or semi-automated.

【0018】このとき、前記金属バンド移載装置は、前
記金属バンド取り外し装置の少なくとも一部をなすこと
が好ましい。金属バンド取り外し装置が金属バンドの取
り外しと移載とを行なうことで、作業の効率化と、設備
の簡素化、小型化、低コスト化が可能になる。
At this time, it is preferable that the metal band transfer device forms at least a part of the metal band removal device. The removal and transfer of the metal band by the metal band removal device makes it possible to increase the work efficiency and simplify, reduce the size, and reduce the cost of the equipment.

【0019】また、本発明の上記解体装置において、前
記金属バンド取り外し装置は、前記保持台上に前記陰極
線管を載置する際に前記陰極線管の水平方向の位置を規
制する(即ち、芯出し(軸合わせ)を行なう)ことが好
ましい。これにより、芯出し作業のための特別の装置を
設ける必要がなくなり、設備の簡素化、小型化、低コス
ト化が可能になる。しかも、芯出し作業を、解体作業の
最初の工程である金属バンドの取り外し工程を行なう金
属バンド取り外し装置に行なわせることで、陰極線管の
芯出しと同時に金属バンドの把持を行なわせることがで
き、作業工程が効率化でき、作業時間の短縮化が可能に
なる。
Further, in the disassembly device of the present invention, the metal band removing device regulates a horizontal position of the cathode ray tube when the cathode ray tube is mounted on the holding table (ie, centering). (Axis alignment) is preferable. Accordingly, it is not necessary to provide a special device for the centering operation, and the equipment can be simplified, downsized, and reduced in cost. In addition, the centering operation is performed by the metal band removing device that performs the metal band removing step, which is the first step of the disassembling operation, so that the centering of the cathode ray tube and the holding of the metal band can be performed simultaneously. The work process can be made more efficient, and work time can be reduced.

【0020】また、本発明の上記解体装置は、移動可能
な車両に搭載することができる。本発明の解体装置は、
上記のように小型化が可能で低騒音であるので、車両に
載置して、廃棄陰極線管の主要発生地であるオフィス街
や住宅街の近傍に解体装置を運搬して解体作業を行なう
ことができる。その結果、廃棄陰極線管の輸送距離を短
縮化でき回収コストを低下させることができる。
Further, the dismantling device of the present invention can be mounted on a movable vehicle. The disassembly device of the present invention
Since the miniaturization is possible and the noise is low as described above, the dismantling work must be carried on the vehicle and transported to the vicinity of the office or residential area where the waste cathode ray tubes are mainly generated. Can be. As a result, the transportation distance of the waste cathode ray tube can be shortened, and the collection cost can be reduced.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を用いて詳細
に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0022】図1は、本発明にかかる陰極線管の解体装
置100の全体構成を示した斜視図である。以下の説明
のために、図示したように、Z軸を鉛直方向とするX−
Y−Zからなる3次元直交座標系を設定する。
FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of a cathode ray tube disassembling apparatus 100 according to the present invention. For the following description, as shown in the figure, X-axis with the Z axis as a vertical direction
A three-dimensional orthogonal coordinate system consisting of YZ is set.

【0023】解体装置100は、解体対象物である陰極
線管を載置し保持する保持台110と、陰極線管のX−
Y平面(水平面)内での位置決めを行なうとともに、爆
縮防止用金属バンドを高周波誘導加熱を利用して取り外
すための金属バンド取り外し装置130a,130b,
130c,140と、取り外した金属バンドを一時的に
保管する金属バンド回収容器150と、陰極線管の外周
面上にV字溝(スクラッチ傷)加工を行なう溝加工装置
160,170と、陰極線管の外周面上に加熱ワイヤを
巻き付けて熱衝撃を与える加熱装置180とを有する。
以下、これらを順に詳細に説明する。
The disassembling apparatus 100 includes a holding table 110 for mounting and holding a cathode ray tube to be disassembled, and an X-ray tube for the cathode ray tube.
Metal band removing devices 130a, 130b for positioning in the Y plane (horizontal plane) and removing the implosion preventing metal band using high frequency induction heating.
130c, 140, a metal band collection container 150 for temporarily storing the removed metal band, groove processing devices 160, 170 for forming a V-shaped groove (scratch scratch) on the outer peripheral surface of the cathode ray tube, and a cathode ray tube. And a heating device 180 that winds a heating wire on the outer peripheral surface to apply a thermal shock.
Hereinafter, these will be described in detail in order.

【0024】保持台110の上面には、陰極線管のパネ
ル部側の表面を減圧吸着して陰極線管を保持するための
複数の吸着パッド112が設けられている。保持台11
0の大きさは解体しようとする陰極線管のパネル面の大
きさより小さい。保持台110は、X−Y平面内で回転
するとともに、Z軸方向に昇降することができる。図1
は、保持台110が最下位に低下した状態を示してい
る。
On the upper surface of the holding table 110, a plurality of suction pads 112 for holding the cathode ray tube by depressurizing the surface of the cathode ray tube on the panel side and holding the cathode ray tube are provided. Holder 11
The size of 0 is smaller than the size of the panel surface of the cathode ray tube to be dismantled. The holding table 110 can rotate in the XY plane and move up and down in the Z-axis direction. FIG.
Indicates a state where the holding table 110 is lowered to the lowest position.

【0025】金属バンド取り外し装置130a,130
b,130c,140は、保持台110の周囲に、陰極
線管の4つの辺にそれぞれ対応させて設置される。Y軸
方向に対向して設置された金属バンド取り外し装置13
0a,130bは、X軸方向に移動可能な第1のリニア
駆動機構132a,132bと、Y軸方向に移動可能な
第2のリニア駆動機構134a,134bとによって、
それぞれ水平面内の所望する位置に移動することができ
る。更に、Z軸方向に伸縮する図示しないアクチュエー
タにより高さを変化させることができる。また、X軸方
向に対向して設置された金属バンド取り外し装置130
c,140は、X軸方向に移動可能なリニア駆動機構
(図示せず)によってX軸方向の所望する位置に移動す
ることができる。
Metal band removing devices 130a, 130
b, 130c, and 140 are installed around the holding table 110 so as to correspond to the four sides of the cathode ray tube, respectively. Metal band removal device 13 installed facing Y-axis direction
0a and 130b are provided by first linear drive mechanisms 132a and 132b movable in the X-axis direction and second linear drive mechanisms 134a and 134b movable in the Y-axis direction.
Each can be moved to a desired position in the horizontal plane. Further, the height can be changed by an actuator (not shown) that expands and contracts in the Z-axis direction. Further, the metal band removing device 130 is installed opposite to the X axis direction.
The c and 140 can be moved to a desired position in the X-axis direction by a linear drive mechanism (not shown) movable in the X-axis direction.

【0026】溝加工装置160,170は、X軸方向に
対向して設置されている。溝加工装置160は、斜めに
伸びたアーム162と、その先端に取り付けられたディ
スク状のダイアモンドカッタ(図示せず)とからなる。
アーム162は、その下端部でZ軸周りに旋回すること
ができるともに、その途中に設けられた複数の関節で屈
曲することができる。これによりアーム162の先端の
ダイアモンドカッタのX軸方向及びZ軸方向の位置を変
化させることができる。一方、溝加工装置170も、上
端部にX軸方向に伸びたアームと、その先端に取り付け
られたディスク状のダイアモンドカッタとを有する。溝
加工装置170の該アームをX軸方向に伸縮すること
で、ダイアモンドカッタのX軸方向の位置を変化させる
ことができる。溝加工装置160のダイアモンドカッタ
と、溝加工装置170のダイアモンドカッタとはほぼ同
一高さに設置され、これらはいずれも上記金属バンド取
り外し装置130a,130b,130c,140より
高い位置にある。
The groove processing devices 160 and 170 are installed facing each other in the X-axis direction. The groove processing device 160 includes an arm 162 extending obliquely, and a disk-shaped diamond cutter (not shown) attached to a tip of the arm 162.
The arm 162 can pivot around the Z-axis at its lower end, and can bend at a plurality of joints provided in the middle thereof. Accordingly, the position of the diamond cutter at the tip of the arm 162 in the X-axis direction and the Z-axis direction can be changed. On the other hand, the groove processing device 170 also has an arm that extends in the X-axis direction at the upper end, and a disk-shaped diamond cutter attached to the tip of the arm. By extending and contracting the arm of the groove processing device 170 in the X-axis direction, the position of the diamond cutter in the X-axis direction can be changed. The diamond cutter of the grooving device 160 and the diamond cutter of the grooving device 170 are installed at substantially the same height, and they are all located at positions higher than the metal band removing devices 130a, 130b, 130c, 140.

【0027】加熱装置180は、ロボットアームの先端
にY軸方向に保持された直線状の支持体182と、支持
体182の両端部に取り付けられた略L字状のL字アー
ム184a,184bとを有する。L字アーム184
a,184bは支持体182に対して水平面内で旋回す
ることができる。支持体182とL字アーム184a,
184bとによって形成される略矩形枠の内側寸法は、
解体しようとする陰極線管の外側寸法より大きな寸法に
設定されている。L字アーム184a,184bには、
それぞれ加熱ワイヤ(線状発熱体)を巻回したリールが
取り付けてある。加熱装置180は上記溝加工装置16
0,170より更に高い位置に設置される。
The heating device 180 includes a linear support 182 held at the end of the robot arm in the Y-axis direction, and substantially L-shaped L-shaped arms 184a and 184b attached to both ends of the support 182. Having. L-shaped arm 184
a, 184b can pivot in a horizontal plane with respect to the support 182. The support 182 and the L-shaped arm 184a,
184b, the inner dimensions of the substantially rectangular frame
The dimensions are set to be larger than the outer dimensions of the cathode ray tube to be dismantled. The L-shaped arms 184a and 184b have
Reels around which heating wires (linear heating elements) are wound are attached. The heating device 180 is connected to the groove processing device 16.
It is installed at a position higher than 0,170.

【0028】また、図1中、210は、保持台110の
上部に吊り下げられた移載装置(ファンネル部移載装
置)である。移載装置210の下端には、ファンネルの
形状に合わせて下端側を拡大して形成した減圧吸着装置
212が取り付けられている。
In FIG. 1, reference numeral 210 denotes a transfer device (funnel portion transfer device) suspended above the holding table 110. At the lower end of the transfer device 210, a reduced-pressure suction device 212 whose lower end is enlarged in accordance with the shape of the funnel is attached.

【0029】更に、図1には示していないが、解体しよ
うとする陰極線管を解体装置100に移載するための移
載装置(クレーン(陰極線管移載装置)220、図2参
照)を備える。
Further, although not shown in FIG. 1, a transfer device (crane (cathode ray tube transfer device) 220, see FIG. 2) for transferring the cathode ray tube to be disassembled to the disassembly device 100 is provided. .

【0030】以上のように構成された解体装置100を
用いた陰極線管の解体工程を順に説明する。
The steps of disassembling the cathode ray tube using the disassembly apparatus 100 constructed as described above will be described in order.

【0031】まず、図2に示すように、クレーン220
を用いて陰極線管1を解体装置の金属バンド取り外し装
置140上に搬送する。陰極線管1は、図示したように
爆縮防止用金属バンド7の四隅の陰極線管取り付け用金
具8をクレーン220のフックに係合させて吊り下げて
搬送される。なお、図2では、図面を簡略化するため
に、本作業において不要な構成要素の図示を省略してい
る。
First, as shown in FIG.
The cathode ray tube 1 is transported onto the metal band removing device 140 of the dismantling device using The cathode ray tube 1 is conveyed by hanging the cathode ray tube attachment brackets 8 at the four corners of the metal band 7 for preventing implosion with hooks of the crane 220 as shown in the figure. In FIG. 2, for simplification of the drawing, illustration of unnecessary components in this work is omitted.

【0032】金属バンド取り外し装置140は、Y軸方
向に並んで配置された一対の誘導加熱装置142a,1
42bを有する。誘導加熱装置142aは所定の距離を
隔ててY軸に略平行に配置された加熱板143a,14
4aを有し、同様に、誘導加熱装置142bは所定の距
離を隔ててY軸に略平行に配置された加熱板143b,
144bを有する。各加熱板143a,144a,14
3b,144b内には誘導加熱コイルが内蔵されてい
る。加熱板143a,144a,143b,144bは
Y軸周りに旋回させることができ、陰極線管1を設置す
る段階では、図2に示すように加熱板143a,144
a,143b,144bをY−Z平面と略平行にしてお
く。
The metal band removing device 140 includes a pair of induction heating devices 142a, 142 arranged side by side in the Y-axis direction.
42b. Induction heating devices 142a are provided with heating plates 143a, 143 arranged substantially parallel to the Y axis at a predetermined distance.
Similarly, the induction heating device 142b includes a heating plate 143b, which is disposed substantially parallel to the Y axis at a predetermined distance.
144b. Each heating plate 143a, 144a, 14
An induction heating coil is built in 3b and 144b. The heating plates 143a, 144a, 143b, 144b can be turned around the Y axis, and when the cathode ray tube 1 is installed, as shown in FIG.
a, 143b, and 144b are made substantially parallel to the YZ plane.

【0033】クレーン220で吊り下げられた陰極線管
1は、パネル部側を保持台110側にして、かつ、吊り
下げられた状態における下側の長辺の金属バンド7が、
加熱板143a,144aの間及び加熱板143b,1
44bの間に嵌入するようにして、誘導加熱装置142
a,142b上に降ろされる。次いで、クレーン220
をX軸方向に移動させ、かつ、加熱板143a,144
a,143b,144bをY軸周りに旋回させながら、
陰極線管1を保持台110側にゆっくり旋回させる。こ
れにより、陰極線管1は保持台110上の吸着パッド1
12上に、パネル部を下側にして載置される。
The cathode ray tube 1 suspended by the crane 220 has the panel side facing the holding table 110 and the metal band 7 on the lower long side in the suspended state.
Between the heating plates 143a, 144a and between the heating plates 143b, 1
44b so that the induction heating device 142
a, 142b. Next, the crane 220
Is moved in the X-axis direction, and the heating plates 143a, 144
While rotating a, 143b, and 144b around the Y axis,
The cathode ray tube 1 is slowly turned to the holding table 110 side. Thereby, the cathode ray tube 1 is attached to the suction pad 1 on the holding table 110.
12 is placed on the panel 12 with the panel portion facing down.

【0034】次いで、保持台110上の陰極線管1に向
かって、金属バンド取り外し装置130a,130b,
130cを接近させる。図3に示したように、金属バン
ド取り外し装置130cは、上部に誘導加熱装置132
cを有する。誘導加熱装置132cは、X−Y平面と平
行な加熱板133cと、Y軸と平行でY軸周りに旋回可
能な加熱板134cとを有する。加熱板133c,13
4c内には誘導加熱コイルが内蔵されている。陰極線管
1が保持台110上に載置される前は、加熱板134c
をY−Z平面と略平行にしておき、陰極線管1が保持台
110上に載置された後、加熱板134cをX−Y平面
と平行となるように旋回させる。この結果、陰極線管1
の周囲の金属バンド7が加熱板133c,134cとの
間に挟まれる。なお、図3では、図面を簡略化するため
に、本作業において不要な構成要素の図示を省略してい
る。
Next, toward the cathode ray tube 1 on the holding table 110, the metal band removing devices 130a, 130b,
130c is approached. As shown in FIG. 3, the metal band removing device 130c has an induction heating device 132
c. The induction heating device 132c has a heating plate 133c parallel to the XY plane and a heating plate 134c parallel to the Y axis and rotatable around the Y axis. Heating plates 133c, 13
An induction heating coil is built in 4c. Before the cathode ray tube 1 is placed on the holding table 110, the heating plate 134c
Is substantially parallel to the YZ plane, and after the cathode ray tube 1 is placed on the holding table 110, the heating plate 134c is turned so as to be parallel to the XY plane. As a result, the cathode ray tube 1
Is sandwiched between the heating plates 133c and 134c. In FIG. 3, for simplification of the drawing, illustration of unnecessary components in this work is omitted.

【0035】図示していないが、金属バンド取り外し装
置130a,130bも金属バンド取り外し装置130
cと同様の構成を有し、同様に動作する。
Although not shown, the metal band removing devices 130a and 130b are also used as the metal band removing devices 130a and 130b.
It has the same configuration as c and operates similarly.

【0036】次いで、保持台110のX−Y平面内での
旋回中心と陰極線管1の管軸との軸合わせ(芯出し)を
行なう。芯出しは、陰極線管1の4辺に沿って設置され
た上記金属バンド取り外し装置130a,130b,1
30c,140を、それぞれ保持台110側に移動させ
ることにより自動的に行なわれる。即ち、X軸方向に対
向する金属バンド取り外し装置130c,140のそれ
ぞれの加熱板の、保持台110の回転中心側の端面か
ら、該回転中心までの距離が等しくなるように、金属バ
ンド取り外し装置130c,140をX軸方向に移動さ
せると、陰極線管1のX軸方向の位置合わせが行なえ
る。同様に、Y軸方向に対向する金属バンド取り外し装
置130a,130bをY軸方向に移動させることによ
り陰極線管1のY軸方向の位置合わせが行なえる。金属
バンド取り外し装置130c,140のX軸方向の移動
は図示しないリニア駆動機構により行なう。また、金属
バンド取り外し装置130a,130bのY軸方向の移
動は、第2のリニア駆動機構134a,134b(図1
参照)によって行なう。
Next, the center of rotation of the holding table 110 in the XY plane and the axis of the cathode ray tube 1 are aligned (centered). The centering is performed by the metal band removing devices 130a, 130b, 1 installed along the four sides of the cathode ray tube 1.
This is automatically performed by moving 30c and 140 to the holding table 110 side, respectively. That is, the metal band removing devices 130c are arranged such that the distance from the rotation center side end face of the holding table 110 to the center of rotation of each of the heating plates of the metal band removing devices 130c and 140 facing each other in the X-axis direction is equal. , 140 can be moved in the X-axis direction to position the cathode ray tube 1 in the X-axis direction. Similarly, the position of the cathode ray tube 1 in the Y-axis direction can be adjusted by moving the metal band removing devices 130a and 130b facing each other in the Y-axis direction in the Y-axis direction. The movement of the metal band removing devices 130c and 140 in the X-axis direction is performed by a linear drive mechanism (not shown). The movement of the metal band removing devices 130a and 130b in the Y-axis direction is performed by the second linear drive mechanisms 134a and 134b (FIG. 1).
Reference).

【0037】なお、上記の金属バンド7を一対の加熱板
で上下方向から挟む動作と、陰極線管の芯出し作業と
は、並行して行なうことができる。また、この際に、保
持台110の高さを適宜調整することができる。
The operation of sandwiching the metal band 7 between the pair of heating plates from above and below and the centering operation of the cathode ray tube can be performed in parallel. At this time, the height of the holding table 110 can be adjusted as appropriate.

【0038】以上の作業が完了した後、保持台110の
吸着パッド112を動作させる。これにより、図3に示
すように、陰極線管1は保持台110上に強固に保持さ
れる。
After the above operation is completed, the suction pad 112 of the holding table 110 is operated. Thereby, as shown in FIG. 3, the cathode ray tube 1 is firmly held on the holding table 110.

【0039】この状態で、金属バンド取り外し装置13
0a,130b,130c,140の各加熱板内の誘導
加熱コイルに高周波電流を流す(例えば、180V,2
00A,1500〜2000Hz,15秒間)。これに
より、金属バンド7は350〜500℃に急速に加熱さ
れ、膨張する。この状態で保持台110を上昇させる。
金属バンド7は金属バンド取り外し装置130a,13
0b,130c,140の各加熱板によって上下方向か
ら挟まれているので、移動することができない。従っ
て、金属バンド7を残したまま、陰極線管1が上昇す
る。かくして、金属バンド7を、金属バンド取り外し装
置130a,130b,130c,140の各加熱板が
把持した状態で、陰極線管1から分割することができ
る。
In this state, the metal band removing device 13
A high-frequency current is applied to the induction heating coils in the respective heating plates 0a, 130b, 130c, and 140 (for example, 180 V, 2
00A, 1500-2000 Hz, 15 seconds). Thereby, the metal band 7 is rapidly heated to 350 to 500 ° C. and expands. In this state, the holding table 110 is raised.
The metal band 7 is a metal band removing device 130a, 13
Since the heating plates 0b, 130c, and 140 are sandwiched from above and below, they cannot move. Therefore, the cathode ray tube 1 is raised with the metal band 7 left. Thus, the metal band 7 can be separated from the cathode ray tube 1 in a state where the heating plates of the metal band removing devices 130a, 130b, 130c, 140 are gripped.

【0040】次いで、陰極線管1はそのまま所定の高さ
まで更に上昇され、図4に示すように、溝加工装置16
0,170を用いて陰極線管1の外周面にV字溝加工を
行なう。なお、図4では、図面を簡略化するために、本
作業において不要な構成要素の図示を省略している。溝
加工装置160は、そのアーム162の先端にディスク
状のダイアモンドカッタ165を有する。溝加工装置1
70も、上端部にX軸方向に伸びたアーム172の先端
にディスク状のダイアモンドカッタ175を有する。こ
れらダイアモンドカッタ165,175を、同一高さに
保持して、X−Y平面内で回転(例えば数千〜数万rp
m)させながら、陰極線管1の接合部5の近傍に接触さ
せる。そして、陰極線管1を管軸周りに回転させること
により、陰極線管1の全周に、深さ0.1〜0.5mm
程度のV字溝を加工する。このとき、陰極線管1の回転
に追従してダイアモンドカッタ165,175をX軸方
向に変位させて、ダイアモンドカッタ165,175を
常に陰極線管1の外周面に接触させる。V字溝加工に際
して、加工部に水、冷風などを付与して冷却するのが好
ましい。なお、上記V字溝加工に代えて、ガラス切りと
同様にダイアモンド錘を用いて陰極線管1の全外周にス
クラッチ傷を付与しても良い。
Next, the cathode ray tube 1 is further raised to a predetermined height as it is, and as shown in FIG.
A V-shaped groove is formed on the outer peripheral surface of the cathode ray tube 1 using 0,170. In FIG. 4, for simplification of the drawing, illustration of unnecessary components in this work is omitted. The groove processing device 160 has a disk-shaped diamond cutter 165 at the tip of the arm 162. Groove processing device 1
70 also has a disk-shaped diamond cutter 175 at the tip of an arm 172 extending in the X-axis direction at the upper end. These diamond cutters 165 and 175 are held at the same height and rotated in the XY plane (for example, several thousand to several tens of thousands of rpm).
m), while being in contact with the vicinity of the joint 5 of the cathode ray tube 1. Then, by rotating the cathode ray tube 1 around the tube axis, the entire circumference of the cathode ray tube 1 has a depth of 0.1 to 0.5 mm.
Process a V-shaped groove to a degree. At this time, the diamond cutters 165 and 175 are displaced in the X-axis direction following the rotation of the cathode ray tube 1 so that the diamond cutters 165 and 175 are always in contact with the outer peripheral surface of the cathode ray tube 1. At the time of V-shaped groove processing, it is preferable to cool the processed portion by applying water, cold air, or the like. Instead of the V-shaped groove processing, a scratch may be applied to the entire outer periphery of the cathode ray tube 1 using a diamond weight as in the case of glass cutting.

【0041】その後、陰極線管1の回転を停止し、ダイ
アモンドカッタ165,175を陰極線管1から離間さ
せ、陰極線管1を、上記V字溝と加熱装置180の加熱
ワイヤとが同一高さになるまで更に上昇させる。
Thereafter, the rotation of the cathode ray tube 1 is stopped, the diamond cutters 165 and 175 are separated from the cathode ray tube 1, and the cathode ray tube 1 is set at the same height as the V-shaped groove and the heating wire of the heating device 180. And raise it further.

【0042】加熱装置180が加熱ワイヤを陰極線管1
の周りに巻き付ける動作を図5を用いて説明する。図5
(A)に示すように、加熱装置180は、ロボットアー
ム181a,181bによりY軸方向に保持された直線
状の支持体182と、支持体182の両端部に取り付け
られた略L字状のL字アーム184a,184bとを有
する。L字アーム184a,184bは、それぞれリー
ル186a,186bを備える。1本の加熱ワイヤ18
8の両端はリール186a,186bにそれぞれ巻回さ
れており、これにより加熱ワイヤ188はリール186
a,186b間で所定の張力で架張される。リール18
6a,186bは回転して加熱ワイヤ188を巻出し・
巻き取りすることができるとともに、L字アーム184
a,184bの根元部から自由端側に移動することもで
きる。
The heating device 180 connects the heating wire to the cathode ray tube 1
The operation of wrapping around is described with reference to FIG. FIG.
As shown in (A), the heating device 180 includes a linear support 182 held in the Y-axis direction by robot arms 181a and 181b, and a substantially L-shaped L attached to both ends of the support 182. 184a and 184b. The L-shaped arms 184a and 184b include reels 186a and 186b, respectively. One heating wire 18
8 are wound around reels 186a and 186b, respectively, so that the heating wire 188 is connected to the reel 186a.
a and 186b are stretched with a predetermined tension. Reel 18
6a and 186b rotate to unwind the heating wire 188.
It can be wound up and has an L-shaped arm 184.
a, 184b can also be moved from the root to the free end.

【0043】図5(A)に示すようにL字アーム186
a,186bが開き、リール186a,186bがL字
アーム184a,184bの根元部近傍にある状態で、
陰極線管1を、上記V字溝と加熱ワイヤ188とがほぼ
同じ高さになるまで上昇させる。次いで、ロボットアー
ム181a,181bを操作して加熱装置180をX軸
方向に移動させて陰極線管1に接近させ、加熱ワイヤ1
88を陰極線管1の一辺に接触させる。このとき、加熱
ワイヤ188は上記V字溝内に納まる。
As shown in FIG. 5A, the L-shaped arm 186
a, 186b are opened and the reels 186a, 186b are in the vicinity of the bases of the L-shaped arms 184a, 184b,
The cathode ray tube 1 is raised until the V-shaped groove and the heating wire 188 are almost at the same height. Next, by operating the robot arms 181a and 181b, the heating device 180 is moved in the X-axis direction to approach the cathode ray tube 1, and the heating wire 1 is moved.
88 is brought into contact with one side of the cathode ray tube 1. At this time, the heating wire 188 is accommodated in the V-shaped groove.

【0044】支持体182が陰極線管1の外表面に接す
るほどに加熱装置180を陰極線管1に接近させるとと
もに、L字アーム184a,184bの自由端側が接す
るほどにL字アーム184a,184bを旋回させて閉
じる。そして、図5(B)に示すように、リール186
a,186bを、加熱ワイヤ188を巻き出させなが
ら、L字アーム184a,184bの自由端側に移動さ
せる。この結果、加熱ワイヤ188は陰極線管1のほぼ
外周にわたって、V字溝に沿って所定の張力で密着され
る。
The heating device 180 is moved closer to the cathode ray tube 1 so that the support 182 contacts the outer surface of the cathode ray tube 1, and the L-shaped arms 184a, 184b are pivoted so that the free ends of the L-shaped arms 184a, 184b come into contact. Let it close. Then, as shown in FIG.
a and 186b are moved to the free ends of the L-shaped arms 184a and 184b while unwinding the heating wire 188. As a result, the heating wire 188 is brought into close contact with the predetermined tension along the V-shaped groove over substantially the outer periphery of the cathode ray tube 1.

【0045】これと並行して、図6に示すように、上方
の移載装置210を下降させ、下端の減圧吸着装置21
2をファンネル部のネック部にかぶせ、減圧吸着させ
る。
In parallel with this, as shown in FIG. 6, the upper transfer device 210 is lowered, and
2 is placed over the neck of the funnel and adsorbed under reduced pressure.

【0046】この状態でリール186a,186bを介
して加熱ワイヤ188に高周波電流を流す(例えば、1
80V,200A,1500〜2000Hz,15秒
間)。これにより、加熱ワイヤ188が350〜500
℃に急速に加熱され、陰極線管1のV字溝部に熱衝撃が
加えられる。その結果、V字溝に沿って陰極線管のガラ
スの厚さ方向にクラックが発生して、V字溝部分でファ
ンネル部とパネル部とが分割される。なお、熱衝撃の印
加直後にV字溝部分に10℃以下の冷風又は冷水を付与
すると、クラック形成が促進されるので好ましい。上記
において、加熱ワイヤ188は金属部材からなり、その
形態は線材、編組織、テープ状等であっても良い。例え
ば、ニクロム線を用いることができる。
In this state, a high-frequency current is applied to the heating wire 188 via the reels 186a and 186b (for example, 1
80V, 200A, 1500-2000Hz, 15 seconds). As a result, the heating wire 188 becomes 350-500.
C., and the thermal shock is applied to the V-shaped groove of the cathode ray tube 1. As a result, cracks occur in the thickness direction of the glass of the cathode ray tube along the V-shaped groove, and the funnel portion and the panel portion are divided at the V-shaped groove portion. It is preferable to apply cold air or cold water of 10 ° C. or less to the V-shaped groove immediately after the application of the thermal shock, since crack formation is promoted. In the above, the heating wire 188 is made of a metal member, and may be in the form of a wire, a knitted structure, a tape, or the like. For example, a nichrome wire can be used.

【0047】分割後、ファンネル部は移載装置210に
吸着させて吊り上げて、所定の位置に搬送する。次い
で、保持台110の吸着パッド112の吸着を解除し、
残ったパネル部を所定の場所に移載する。次いで、保持
台110を最下位まで下降させる。そして、金属バンド
取り外し装置140,130cを保持台110から離れ
る方向に移動させて、金属バンド7から離し、金属バン
ド7を金属バンド取り外し装置130a,130bのみ
で保持させる。そして、金属バンド取り外し装置130
a,130bに設置されたアクチュエータ(図示せず)
により金属バンド取り外し装置130a,130bをZ
軸方向に伸長させて、金属バンド7を持ち上げる。この
状態で、金属バンド取り外し装置130a,130bを
X軸方向に金属バンド回収容器150の位置まで移動さ
せ、更に金属バンド取り外し装置130a,130bを
相互に離間する方向にY軸方向に移動させて、金属バン
ド7を金属バンド回収容器150内に落下させる。
After the division, the funnel portion is sucked by the transfer device 210, lifted, and transported to a predetermined position. Next, the suction of the suction pad 112 of the holding table 110 is released,
The remaining panel is transferred to a predetermined location. Next, the holding table 110 is lowered to the lowest position. Then, the metal band removing devices 140 and 130c are moved in a direction away from the holding table 110, separated from the metal band 7, and the metal band 7 is held only by the metal band removing devices 130a and 130b. Then, the metal band removing device 130
a, actuator installed on 130b (not shown)
The metal band removal devices 130a and 130b
The metal band 7 is lifted by extending in the axial direction. In this state, the metal band removing devices 130a and 130b are moved in the X-axis direction to the position of the metal band collection container 150, and the metal band removing devices 130a and 130b are further moved in the Y-axis direction in a direction away from each other. The metal band 7 is dropped into the metal band collection container 150.

【0048】以上により、陰極線管1を構成するファン
ネル部とパネル部と金属バンドとを分別回収することが
できる。
As described above, the funnel portion, the panel portion, and the metal band constituting the cathode ray tube 1 can be separated and collected.

【0049】以上説明したように、本発明によれば、最
初に解体しようとする陰極線管を保持台110上に載置
した後は、保持台110を徐々に上昇させていくことに
より、金属バンドの取り外し工程と、ファンネル部及び
パネル部の分割工程(これは更にV字溝加工工程と熱衝
撃付与工程とからなる)とを連続して行なうことができ
る。従って、各工程の終了毎に陰極線管を移載する必要
がない。よって、移載のための時間が不要となる。ま
た、工程の途中で陰極線管の移載が不要であるので、陰
極線管の軸合わせ(芯出し)は最初に陰極線管を保持台
110上に載置する際に1回のみ行なえばよい。従っ
て、従来に比べて軸合わせに要する時間を短縮化でき
る。これらにより解体作業の効率が向上する。
As described above, according to the present invention, after the cathode ray tube to be dismantled is first mounted on the holding base 110, the holding base 110 is gradually raised, so that the metal band And the dividing step of the funnel portion and the panel portion (which further comprises a V-shaped groove forming step and a thermal shock applying step) can be continuously performed. Therefore, it is not necessary to transfer the cathode ray tube every time each step is completed. Therefore, time for transfer is not required. Further, since it is not necessary to transfer the cathode ray tube during the process, the axis alignment (centering) of the cathode ray tube may be performed only once when the cathode ray tube is first placed on the holding table 110. Therefore, the time required for axis alignment can be reduced as compared with the related art. Thus, the efficiency of dismantling work is improved.

【0050】また、各工程間を結ぶ陰極線管の移載装置
が不要となるので、解体コストが低減でき、移載装置が
発する騒音も解消される。
Further, since a transfer device for a cathode ray tube connecting the respective steps is not required, disassembly costs can be reduced, and noise generated by the transfer device can be eliminated.

【0051】更に、金属バンドの取り外し装置、V字溝
加工装置、及び加熱装置が、保持第110の周囲に、こ
の順に下から上に配置されているので、装置毎に作業者
を配置する必要がなく、また、装置の設置スペースが小
さくて済む。従って、上記騒音の低減とも相まって、廃
棄陰極線管の主要発生地であるオフィス街や住宅街の近
傍に解体装置を設置することが可能となり、廃棄陰極線
管の輸送距離を短縮化でき回収コストを低下させること
ができる。
Further, since the metal band removing device, the V-shaped groove processing device, and the heating device are arranged in this order from the bottom to the top around the holding part 110, it is necessary to arrange an operator for each device. And the installation space of the device is small. Therefore, coupled with the above-mentioned reduction in noise, it is possible to install dismantling equipment near office and residential areas where waste cathode ray tubes are mainly generated, shortening the transportation distance of waste cathode ray tubes and reducing collection costs. Can be done.

【0052】上記の実施の形態で示した解体装置100
は非常に小型であるので、例えばトラックやトレーラー
などの移動可能な車両に搭載することができる。その結
果、廃棄されたテレビ受像管やコンピュータディスプレ
イを回収した場所又はその近傍にて、陰極線管の解体作
業を直ちに実施することも可能になる。
The dismantling apparatus 100 shown in the above embodiment
Is so small that it can be mounted on mobile vehicles such as trucks and trailers, for example. As a result, the dismantling work of the cathode ray tube can be immediately performed at or near the place where the discarded television picture tube or computer display is collected.

【0053】本発明において、金属バンドの取り外し装
置、加工装置(V字溝加工装置)、及び加熱装置の構成
は上記の実施の形態例に限定されない。本発明は、最初
に一つの保持台上に陰極線管を載置した後は、保持台を
上下方向に移動させて解体の各工程を行なうことに特徴
を有する。従って、金属バンドの取り外し装置、加工装
置、及び加熱装置としては上記の例以外の周知の装置を
適用することができる。
In the present invention, the configurations of the metal band removing device, the processing device (V-shaped groove processing device), and the heating device are not limited to the above-described embodiment. The present invention is characterized in that after the cathode ray tube is first placed on one holding table, the holding table is moved up and down to perform each dismantling process. Therefore, well-known devices other than the above examples can be applied as the metal band removing device, the processing device, and the heating device.

【0054】また、各装置の上下方向の配置も上記の例
に限定されない。上記の例では、解体工程の進捗に従っ
て保持台を徐々に上昇させる構成を示したが、これとは
逆に保持台を徐々に下降させる構成であっても良い。但
し、少なくとも金属バンドの取り外し装置においては、
金属バンドを加熱板で保持した状態で陰極線管を上方向
に移動させることが好ましい。陰極線管を下方向に移動
させる場合、陰極線管の自重のみでは金属バンドを取り
外すことは困難であり、従って陰極線管に下方向の荷重
を付与する装置が別に必要となるからである。
The arrangement of the devices in the vertical direction is not limited to the above example. In the above-described example, the configuration in which the holding table is gradually raised in accordance with the progress of the disassembly process has been described, but the configuration in which the holding table is gradually lowered may be reversed. However, at least in the metal band removal device,
It is preferable to move the cathode ray tube upward with the metal band held by the heating plate. When moving the cathode ray tube downward, it is difficult to remove the metal band only by the weight of the cathode ray tube alone, and therefore, a separate device for applying a downward load to the cathode ray tube is required.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、金属バ
ンド取り外し装置と、加工装置と、加熱装置とが、高低
差を有して設置されている。従って、装置の設置スペー
スが少なくて済む。また、最初に解体しようとする陰極
線管を保持台上に載置した後は、保持台を昇降させるだ
けで、金属バンドの取り外し工程と、ファンネル部及び
パネル部の分割工程(これは更に傷加工工程と熱衝撃付
与工程とからなる)とを連続して行なうことができ、各
工程の終了毎に陰極線管を移載する必要がない。よっ
て、移載装置と移載のための時間が不要となる。また、
陰極線管の軸合わせ(芯出し)は最初に陰極線管を保持
台上に載置する際の1回のみで足り、軸合わせ時間を短
縮化できる。これらにより解体作業の効率が向上する。
また、各工程間を結ぶ陰極線管の移載装置が不要となる
ので、解体コストが低減でき、移載装置が発する騒音も
解消される。従って、廃棄陰極線管の主要発生地である
オフィス街や住宅街の近傍に解体装置を設置することが
可能となり、廃棄陰極線管の輸送距離を短縮化でき回収
コストを低減できる。更に、解体作業に要する作業者の
数も削減できる。
As described above, according to the present invention, the metal band removing device, the processing device, and the heating device are installed with a difference in elevation. Therefore, the installation space for the device is small. After the cathode ray tube to be dismantled is first placed on the holder, the holder is simply moved up and down to remove the metal band and divide the funnel and panel sections (this is further damage processing). And a thermal shock applying step) can be performed continuously, and there is no need to transfer the cathode ray tube every time each step is completed. Therefore, the transfer device and the time for the transfer are not required. Also,
Axis alignment (centering) of the cathode ray tube is sufficient only once when the cathode ray tube is first placed on the holding table, and the axis alignment time can be reduced. Thus, the efficiency of dismantling work is improved.
In addition, since a device for transferring a cathode ray tube connecting the respective steps is not required, disassembly costs can be reduced, and noise generated by the transfer device can be eliminated. Therefore, it is possible to install a dismantling device near an office district or a residential district, which is a main place where waste cathode ray tubes are generated, and it is possible to shorten the transportation distance of waste cathode ray tubes and reduce the collection cost. Further, the number of workers required for dismantling work can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の陰極線管の解体装置の全体構成を示
した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an entire configuration of a cathode ray tube disassembling apparatus of the present invention.

【図2】 本発明の陰極線管の解体装置に陰極線管を載
置する様子を示した斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the cathode ray tube is mounted on the cathode ray tube disassembly apparatus of the present invention.

【図3】 金属バンド取り外し装置が陰極線管を芯出し
し、かつ爆縮防止用金属バンドを把持した状態を示した
側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a state where the metal band removing device centers the cathode ray tube and holds the metal band for preventing implosion.

【図4】 溝加工装置が陰極線管の外周面にV字溝加工
を施している様子を示した側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a state in which the groove processing device performs V-shaped groove processing on the outer peripheral surface of the cathode ray tube.

【図5】 図5(A)、図5(B)は、加熱装置が加熱
ワイヤを陰極線管の周りに巻き付ける動作を示した平面
図である。
5 (A) and 5 (B) are plan views showing the operation of the heating device for winding a heating wire around a cathode ray tube.

【図6】 加熱装置で陰極線管に熱衝撃を付与している
様子を示した側面図である。
FIG. 6 is a side view showing a state where a thermal shock is applied to the cathode ray tube by the heating device.

【図7】 陰極線管の構成を示した一部切り欠き側面図
である。
FIG. 7 is a partially cutaway side view showing the configuration of the cathode ray tube.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 陰極線管 3 パネル部 4 ファンネル部 5 接合部 7 爆縮防止用金属バンド 8 陰極線管取り付け用の金具 9 電子銃 100 解体装置 110 保持台 112 吸着パッド 130a,130b,130c,140 金属バンド取
り外し装置 132a,132b 第1のリニア駆動機構 134a,134b 第2のリニア駆動機構 132c,142a,142b 誘導加熱装置 133c,134c,143a,144a、143b,
144b 加熱板 150 金属バンド回収容器 160,170 溝加工装置 162,172 アーム 165,175 ダイアモンドカッタ 180 加熱装置 181a,181b ロボットアーム 182 支持体 184a,184b L字アーム 186a,186b リール 188 加熱ワイヤ 210 移載装置 212 減圧吸着装置 220 クレーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cathode ray tube 3 Panel part 4 Funnel part 5 Joining part 7 Metal band for implosion prevention 8 Bracket for attaching a cathode ray tube 9 Electron gun 100 Disassembly device 110 Holder 112 Suction pad 130a, 130b, 130c, 140 Metal band removal device 132a , 132b First linear drive mechanism 134a, 134b Second linear drive mechanism 132c, 142a, 142b Induction heating device 133c, 134c, 143a, 144a, 143b,
144b Heating plate 150 Metal band collection container 160, 170 Groove processing device 162, 172 Arm 165, 175 Diamond cutter 180 Heating device 181a, 181b Robot arm 182 Support 184a, 184b L-arm 186a, 186b Reel 188 Heating wire 210 Transfer Equipment 212 Decompression adsorption equipment 220 Crane

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白藤 弘之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5C012 AA02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroyuki Shirato 1006 Kadoma Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F term (reference) 5C012 AA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パネル部とファンネル部とが接合され、
前記パネル部の外周面に爆縮防止用金属バンドが巻装さ
れた陰極線管を解体するための装置であって、 前記陰極線管を前記パネル部側を下側にして保持し、前
記陰極線管を回転及び昇降させる保持台と、 前記保持台に載置された陰極線管の前記爆縮防止用金属
バンドの上方向及び/又は下方向への移動を制限すると
ともに、前記爆縮防止用金属バンドを加熱する金属バン
ド取り外し装置と、 前記保持台に載置された陰極線管の外周面に傷を付与す
る加工装置と、 前記保持台に載置された陰極線管の外周面に線状発熱体
を巻き付けて前記線状発熱体を発熱させることにより、
前記パネル部と前記ファンネル部とに分割する加熱装置
とを備え、 前記金属バンド取り外し装置と、前記加工装置と、前記
加熱装置とが、高低差を有して設置されていることを特
徴とする陰極線管の解体装置。
1. A panel part and a funnel part are joined,
An apparatus for disassembling a cathode ray tube in which an implosion preventing metal band is wound around an outer peripheral surface of the panel portion, wherein the cathode ray tube is held with the panel portion side down, and the cathode ray tube is A holding table to be rotated and moved up and down, and restricting upward and / or downward movement of the implosion preventing metal band of the cathode ray tube mounted on the holding table, A metal band removing device to be heated; a processing device for scratching the outer peripheral surface of the cathode ray tube mounted on the holding table; and a linear heating element wound around the outer peripheral surface of the cathode ray tube mounted on the holding table. By causing the linear heating element to generate heat,
A heating device that divides the panel portion and the funnel portion, wherein the metal band removing device, the processing device, and the heating device are installed with a height difference. Dismantling device for cathode ray tube.
【請求項2】 解体しようとする陰極線管を前記保持台
上に移載するための陰極線管移載装置を更に備える請求
項1に記載の陰極線管の解体装置。
2. The apparatus for disassembling a cathode ray tube according to claim 1, further comprising a cathode ray tube transfer device for transferring a cathode ray tube to be disassembled onto the holding table.
【請求項3】 前記保持台上で前記パネル部と前記ファ
ンネル部とが分割された後、前記ファンネル部を移載す
るファンネル部移載装置を更に備える請求項1に記載の
陰極線管の解体装置。
3. The cathode ray tube disassembling apparatus according to claim 1, further comprising a funnel unit transfer device for transferring the funnel unit after the panel unit and the funnel unit are divided on the holding table. .
【請求項4】 陰極線管から取り外された前記爆縮防止
用金属バンドを移載する金属バンド移載装置を更に備え
る請求項1に記載の陰極線管の解体装置。
4. The apparatus for disassembling a cathode ray tube according to claim 1, further comprising a metal band transfer device for transferring the metal band for preventing implosion removed from the cathode ray tube.
【請求項5】 前記金属バンド移載装置は、前記金属バ
ンド取り外し装置の少なくとも一部をなす請求項4に記
載の陰極線管の解体装置。
5. The apparatus for disassembling a cathode ray tube according to claim 4, wherein the metal band transfer device forms at least a part of the metal band removal device.
【請求項6】 前記金属バンド取り外し装置は、前記保
持台上に前記陰極線管を載置する際に前記陰極線管の水
平方向の位置を規制する請求項1に記載の陰極線管の解
体装置。
6. The disassembly apparatus for a cathode ray tube according to claim 1, wherein the metal band removing device regulates a horizontal position of the cathode ray tube when placing the cathode ray tube on the holding table.
【請求項7】 移動可能な車両に搭載されている請求項
1に記載の陰極線管の解体装置。
7. The disassembly apparatus for a cathode ray tube according to claim 1, which is mounted on a movable vehicle.
JP2001177434A 2001-06-12 2001-06-12 Cathode ray tube dismantling device Expired - Fee Related JP4516238B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001177434A JP4516238B2 (en) 2001-06-12 2001-06-12 Cathode ray tube dismantling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001177434A JP4516238B2 (en) 2001-06-12 2001-06-12 Cathode ray tube dismantling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002367517A true JP2002367517A (en) 2002-12-20
JP4516238B2 JP4516238B2 (en) 2010-08-04

Family

ID=19018276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001177434A Expired - Fee Related JP4516238B2 (en) 2001-06-12 2001-06-12 Cathode ray tube dismantling device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4516238B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104174955A (en) * 2013-05-27 2014-12-03 昆山瑞鸿诚自动化设备科技有限公司 Hot melting dismantling jig
CN108787715A (en) * 2018-07-11 2018-11-13 芜湖绿色再生资源有限公司 The device and method detached with screen cone for the cutting of CRT implosion prevention bands

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09171775A (en) * 1995-12-21 1997-06-30 Sony Corp Dividing device of cathode-ray tube, and method of dividing cathode-ray tube
JPH10247455A (en) * 1997-03-03 1998-09-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Conveying pallet and demolition device for implosion preventing metal band for cathode-ray tube
JPH11154470A (en) * 1997-11-21 1999-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Dividing method and dividing device for cathode-ray tube

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09171775A (en) * 1995-12-21 1997-06-30 Sony Corp Dividing device of cathode-ray tube, and method of dividing cathode-ray tube
JPH10247455A (en) * 1997-03-03 1998-09-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Conveying pallet and demolition device for implosion preventing metal band for cathode-ray tube
JPH11154470A (en) * 1997-11-21 1999-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Dividing method and dividing device for cathode-ray tube

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104174955A (en) * 2013-05-27 2014-12-03 昆山瑞鸿诚自动化设备科技有限公司 Hot melting dismantling jig
CN108787715A (en) * 2018-07-11 2018-11-13 芜湖绿色再生资源有限公司 The device and method detached with screen cone for the cutting of CRT implosion prevention bands

Also Published As

Publication number Publication date
JP4516238B2 (en) 2010-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3350278B2 (en) Substrate processing equipment
JP2003197103A (en) Method of manufacturing flat display device
JPH06268051A (en) Wafer stripper
JP6328000B2 (en) Substrate holder and substrate attaching / detaching method
JP2019214086A (en) End effector and component fitting method
JP2003243483A (en) Plate conveying mechanism and dicing device equipped with the conveying mechanism
JP2002367517A (en) Dismantling device for cathode-ray tube
CN108620859A (en) A kind of multi-functional screw-driving machine of maintenance of electromechanical equipment
JP2003086543A (en) Carrying mechanism of plate-like object and dicing device with carrying mechanism
WO2021036352A1 (en) Horizontal lifting apparatus for industrial robot, and method for use thereof
JP5399084B2 (en) Thin film forming system and thin film forming method
EP1255285A1 (en) Method and apparatus for handling arranged part
CN210789804U (en) L frame assembly jig
CN217405391U (en) Base station and adsorption carrying platform
JP3602372B2 (en) Vacuum processing equipment
JP2608642B2 (en) Work stage equipment
JP3424531B2 (en) Cathode ray tube splitting method and splitting device
WO2023042261A1 (en) Expanding device and expanding method
JP3628093B2 (en) Display device removal device and display device removal method
JP3272228B2 (en) Cathode ray tube dividing device and cathode ray tube dividing method
JP4379212B2 (en) Liquid crystal injection device
JP4579658B2 (en) Mounting device and mounting method for mounted member
JP2846423B2 (en) Disk centering device
JP2777458B2 (en) Roof unit manufacturing method and apparatus
JP6672099B2 (en) Processing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070731

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100304

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100422

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100514

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees