JP2002365213A - 塗装品質解析装置 - Google Patents

塗装品質解析装置

Info

Publication number
JP2002365213A
JP2002365213A JP2001168683A JP2001168683A JP2002365213A JP 2002365213 A JP2002365213 A JP 2002365213A JP 2001168683 A JP2001168683 A JP 2001168683A JP 2001168683 A JP2001168683 A JP 2001168683A JP 2002365213 A JP2002365213 A JP 2002365213A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
component
wavelength
information
coating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001168683A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3700170B2 (ja
Inventor
Kiyoshi Yoshida
清 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2001168683A priority Critical patent/JP3700170B2/ja
Publication of JP2002365213A publication Critical patent/JP2002365213A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3700170B2 publication Critical patent/JP3700170B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/084—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to condition of liquid or other fluent material already sprayed on the target, e.g. coating thickness, weight or pattern
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0616—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of coating
    • G01B11/0625—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of coating with measurement of absorption or reflection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/8422—Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/8422—Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
    • G01N2021/8427—Coatings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塗布直後や所定時間後における塗膜中の
非揮発成分量を非接触で且つ短時間で計測し得る塗装品
質解析装置を提供する。 【解決手段】 被検査面の反射光からシンナ溶剤および
樹脂の成分に吸収され易い波長成分と吸収され難い波長
成分を測定する反射光検出手段２と、反射光検出手段２
の各種情報からシンナ溶剤成分に吸収され易い波長成分
の信号情報を得るシンナ吸収波長光測定手段６と、同情
報からシンナ溶剤または樹脂の成分に吸収され難い波長
成分の信号情報を得る非吸収波長光測定手段５と、各情
報に基づいて塗膜厚を算出するウエット膜厚算出手段７
と、各情報に基づいてシンナ溶剤成分の濃度を算出する
シンナ溶剤成分量算出手段８と、シンナ溶剤成分の濃度
情報から塗着後の非揮発成分量を算出する非揮発成分量
算出手段９を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の塗
装において、塗布直後や塗布から所定時間後（例えば数
分後）の塗膜中の非揮発成分量および塗膜厚を非接触で
計測するのに用いられる塗装品質解析装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】塗装品質の評価、例えば自動車の車体塗
装における塗装品質の評価としては、塗装後に長時間か
けて乾燥させ、乾燥後に塗装の鮮映性、すなわち平滑性
と肉持ち感と光沢感を検査して評価することが行なわれ
ている。
【０００３】上記の如き塗装品質評価の際に、鮮映性の
評価値にばらつきが発生した場合、その要因としては、
吹き付け時の塗料の種類、塗着後の非揮発成分量（以下
『塗着Ｎ.Ｖ』と略記する ）、塗膜厚、塗着粘度、およ
び塗料の微粒化等の不適が挙げられる。これらの要因の
うち、代表的な要因としては、塗着Ｎ.Ｖと塗膜厚があ
り、安定した塗装品質を維持するためには、これらの要
因の定量値を塗布直後に正確に把握することが必要であ
る。また、これらの測定により塗装条件の最適化や改善
へ役立てることが可能となる。
【０００４】従来、塗装直後の塗膜中の塗着Ｎ.Ｖを測
定するには、車体等の被塗装体にアルミ箔を貼り、塗装
ガンで塗料を塗布した後にアルミ箔を剥ぎ取り、塗布直
後のアルミ箔の重量と乾燥後のアルミ箔の重量とを計測
するアルミ重量法が用いられていた。（類似公知例とし
て特開平９−１０５６１２号公報、特開２０００−２０
５８３０号公報、特開平９−２９１５７号公報等があ
る。）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の車
体塗装のように、自動化された塗装ラインで次々に塗装
を行なう場合には、塗装状態の良否をできるだけ速やか
にフィードバックして次の塗装条件を改善し、常に最良
の塗装状態を保つ必要がある。しかし、従来のアルミ重
量法では、被塗装体へのアルミ箔の貼付け工程や剥離工
程、乾燥工程や重量測定工程を経ることから、測定に多
くの時間が必要であり、且つ乾燥後のアルミ箔の重量を
計測した後に塗着Ｎ.Ｖが判明するので、塗布直後や塗
布から任意の時点（たとえば数分後）の塗着Ｎ.Ｖをリ
アルタイムで求めることはできなかった。このため、上
記の如き自動塗装ラインにおける要求に応えることがで
きないという問題があった。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、上記従来の状況に鑑みて成さ
れたもので、塗布直後や塗布から所定時間後における塗
膜中の非揮発性分量および塗膜厚を非接触で且つ短時間
で計測することができる塗装品質解析装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる塗装品質
解析装置は、請求項１として、塗料を塗布した被検査面
に赤外光を含む光を照射して被検査面からの反射光の中
から塗料のシンナ溶剤成分および樹脂成分に吸収され易
い波長成分と塗料のシンナ溶剤成分または樹脂成分に吸
収され難い波長成分を測定する反射光検出手段と、反射
光検出手段からの電気信号情報を増幅する信号増幅手段
と、信号増幅手段からの各種電気信号情報からシンナ溶
剤成分に吸収され易い波長成分の信号情報を取り出すシ
ンナ吸収波長光測定手段と、信号増幅手段からの各種電
気信号情報からシンナ溶剤成分または樹脂成分に吸収さ
れ難い波長成分の信号情報を取り出す非吸収波長光測定
手段と、非吸収波長光測定手段からの信号情報と予め設
定した塗料種情報と塗布後の経過時間とに基づいて塗膜
厚を算出するウエット膜厚算出手段と、シンナ吸収波長
光測定手段からの信号情報と塗料種情報とウエット膜厚
算出手段からの塗膜厚情報とに基づいてシンナ溶剤成分
の濃度を算出するシンナ溶剤成分量算出手段と、シンナ
溶剤成分量算出手段からのシンナ溶剤成分の濃度情報か
ら塗着後の非揮発成分量を算出する非揮発成分量算出手
段を備えた構成とし、請求項２として、反射光検出手段
は、白色光を発生する光発生手段と、光発生手段からの
光のうちのシンナ溶剤成分および樹脂成分に吸収され易
い波長成分の光を透過させるバンドフィルタとシンナ溶
剤または樹脂成分に吸収され難い波長成分の光を透過さ
せるバンドフィルタとを有する光波長透過フィルタ手段
と、光波長透過フィルタ手段を透過した特定波長光を被
検査面に照射する照射手段と、被検査面で反射した光を
受光する受光手段を備えている構成としており、上記構
成をもって従来の課題を解決するための手段としてい
る。
【０００８】また、本発明に係わる塗装品質解析装置
は、請求項３として、塗料を塗布した被検査面に赤外光
を含む光を照射して被検査面からの反射光の中から塗料
のシンナ溶剤成分に吸収され易い波長成分と塗料のシン
ナ溶剤成分または樹脂成分に吸収され難い波長成分を測
定する反射光検出手段と、反射光検出手段からの電気信
号情報を増幅する信号増幅手段と、信号増幅手段からの
各種電気信号情報からシンナ溶剤成分に吸収され易い波
長成分の信号情報を取り出すシンナ吸収波長光測定手段
と、信号増幅手段からの各種電気信号情報からシンナ溶
剤または樹脂成分に吸収され難い波長成分の信号情報を
取り出す非吸収波長光測定手段と、非吸収波長光測定手
段からの信号情報と予め設定した塗料種情報と塗布後の
経過時間とに基づいて塗膜厚を算出するウエット膜厚算
出手段と、シンナ吸収波長光測定手段からの信号情報と
塗料種情報とウエット膜厚算出手段からの塗膜厚情報と
に基づいてシンナ溶剤成分の濃度を算出するシンナ溶剤
成分量算出手段と、シンナ溶剤成分量算出手段からのシ
ンナ溶剤成分の濃度情報から塗着後の非揮発成分量を算
出する非揮発成分量算出手段を備えた構成とし、請求項
４として、反射光検出手段は、白色光を発生する光発生
手段と、光発生手段からの光のうちのシンナ溶剤成分に
吸収され易い波長成分の光を透過させるバンドフィルタ
とシンナ溶剤成分または樹脂成分に吸収され難い波長成
分の光を透過させるバンドフィルタとを有する光波長透
過フィルタ手段と、光波長透過フィルタ手段を透過した
特定波長光を被検査面に照射する照射手段と、被検査面
で反射した光を受光する受光手段を備えていることを特
徴としている。
【０００９】さらに、本発明に係わる塗装品質解析装置
は、請求項５として、塗料を塗布した被検査面に赤外光
を含む光を照射して被検査面からの反射光の中から塗料
の樹脂成分に吸収され易い波長成分と塗料のシンナ溶剤
成分または樹脂成分に吸収され難い波長成分を測定する
反射光検出手段と、反射光検出手段からの電気信号情報
を増幅する信号増幅手段と、信号増幅手段からの各種電
気信号情報から樹脂成分に吸収され易い波長成分の信号
情報を取り出す樹脂吸収波長光測定手段と、信号増幅手
段からの各種電気信号情報からシンナ溶剤成分または樹
脂成分に吸収され難い波長成分の信号情報を取り出す非
吸収波長光測定手段と、非吸収波長光測定手段からの信
号情報と予め設定した塗料種情報と塗布後の経過時間と
に基づいて塗膜厚を算出するウエット膜厚算出手段と、
樹脂吸収波長光測定手段からの信号情報と塗料種情報と
ウエット膜厚算出手段からの塗膜厚情報とに基づいて塗
着後の非揮発成分量を算出する非揮発成分量算出手段
と、非揮発成分量算出手段からの非揮発成分量情報から
シンナ溶剤成分の濃度を算出するシンナ溶剤成分量算出
手段を備えた構成とし、請求項６として、反射光検出手
段は、白色光を発生する光発生手段と、光発生手段から
の光のうちの樹脂成分に吸収され易い波長成分の光を透
過させるバンドフィルタとシンナ溶剤成分または樹脂成
分に吸収され難い波長成分の光を透過させるバンドフィ
ルタとを有する光波長透過フィルタ手段と、光波長透過
フィルタ手段を透過した特定波長光を被検査面に照射す
る照射手段と、被検査面で反射された光を受光する受光
手段を備えていることを特徴としている。
【００１０】さらに、本発明に係わる塗装品質解析装置
は、請求項７として、ウエット膜厚算出手段からの塗膜
厚情報と予め設定した塗膜厚との比較により良否判定を
行う塗膜厚判定手段と、非揮発成分算出手段からの非揮
発成分量情報と予め設定した非揮発成分量との比較によ
り良否判定を行う非揮発成分量判定手段と、塗膜厚判定
手段および非揮発成分量判定手段からの良否判定情報を
表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わる塗装品質解析
装置によれば、赤外線の特定吸収波長域および非吸収波
長域の光反射を測定し、非吸収波長域の光反射とアルミ
ニウム粉の配列の時間変化を考慮した新しい膜厚算出ア
ルゴリズムから塗布直後の塗膜厚を算出し、その塗膜厚
とシンナ溶剤成分の吸収波長域の光反射または吸収光度
からシンナ溶剤成分の濃度を算出するものとしたから、
塗膜表面の塗着Ｎ.Ｖを非接触で且つ短時間で連続的に
計測することができる。したがって、自動化された自動
車の車体塗装ラインにおいても塗着Ｎ.Ｖや塗膜厚をリ
アルタイムで計測すいることが可能になり、塗装の大幅
な品質安定ならびに品質向上に貢献することができる。
【００１２】本発明の請求項２に係わる塗装品質解析装
置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができる
うえに、塗料のシンナ溶剤成分および樹脂成分に吸収さ
れ易い光、ならびにシンナ溶剤成分または樹脂溶剤成分
に吸収され難い光の照射や受光を簡単な構造で実現する
ことができる。
【００１３】本発明の請求項３に係わる塗装品質解析装
置によれば、赤外線の特定吸収波長域および非吸収波長
域の光反射を測定し、非吸収波長域の光反射とアルミニ
ウム粉の配列の時間変化を考慮した新しい膜厚算出アル
ゴリズムから塗布直後の塗膜厚を算出し、その塗膜厚と
シンナ溶剤成分の吸収波長域の光反射または吸収光度か
らシンナ溶剤成分の濃度を算出するものとしたから、塗
膜表面の塗着Ｎ.Ｖを非接触で且つ短時間で連続的に計
測することができる。したがって、自動化された自動車
の車体塗装ラインにおいても塗着Ｎ.Ｖや塗膜厚をリア
ルタイムで計測すいることが可能になり、塗装の大幅な
品質安定ならびに品質向上に貢献することができる。
【００１４】本発明の請求項４に係わる塗装品質解析装
置によれば、請求項３と同様の効果を得ることができる
うえに、塗料のシンナ溶剤成分に吸収され易い光、なら
びにシンナ溶剤成分または樹脂溶剤成分に吸収され難い
光の照射や受光を簡単な構造で実現することができる。
【００１５】本発明の請求項５に係わる塗装品質解析装
置によれば、赤外線の特定吸収波長域および非吸収波長
域の光反射を測定し、非吸収波長域の光反射とアルミニ
ウム粉の配列の時間変化を考慮した新しい膜厚算出アル
ゴリズムから塗布直後の塗膜厚を算出し、その塗膜厚と
シンナ溶剤成分の吸収波長域の光反射または吸収光度か
らシンナ溶剤成分の濃度を算出するものとしたから、塗
膜表面の塗着Ｎ.Ｖを非接触で且つ短時間で連続的に計
測することができる。したがって、自動化された自動車
の車体塗装ラインにおいても塗着Ｎ.Ｖや塗膜厚をリア
ルタイムで計測すいることが可能になり、塗装の大幅な
品質安定ならびに品質向上に貢献することができる。
【００１６】本発明の請求項６に係わる塗装品質解析装
置によれば、請求項５と同様の効果を得ることができる
うえに、塗料の樹脂成分に吸収され易い光、ならびにシ
ンナ溶剤成分または樹脂溶剤成分に吸収され難い光の照
射や受光を簡単な構造で実現することができる。
【００１７】本発明の請求項７に係わる塗装品質解析装
置によれば、請求項１〜６と同様の効果を得ることがで
きるうえに、表示手段において、塗膜厚判定手段および
非揮発成分量判定手段からの良否判定情報が表示される
こととなり、塗着Ｎ．Ｖや塗膜厚等の塗装賞状態をリア
ルタイムで認識することができる。
【００１８】
【実施例】（実施例１）図１は本発明に係わる塗装品質
解析装置の第１の実施例を示す図である。この実施例に
おける被塗装体１は自動車のボディである。被塗装体１
は、塗装ライン上を所定の速度で移動しており、図中右
側の塗装エリアにおいて塗装ガン１８を用いて静電塗装
が施され、その後図中左側の計測エリアにおいて塗装品
質解析装置により塗布直後の塗装品質の解析が行われ
る。
【００１９】塗装品質解析装置は、概略として、反射光
検出手段２と、信号増幅手段３と、塗装情報入力手段４
と、非吸収波長光測定手段である非吸収波長光電圧測定
手段５と、シンナ吸収波長光測定手段であるシンナ吸収
波長光電圧測定手段６と、ウエット膜厚算出手段７と、
シンナ溶剤成分量算出手段８と、非揮発成分量算出手段
９と、シンナ基準波長光測定手段であるシンナ基準波長
光電圧測定手段１１と、計測開始信号発生手段１９を備
えている。
【００２０】また、塗料は、例えば車体塗装におけるベ
ース塗料の場合、シンナ溶剤成分としては、トルエン、
キシレン、エステルおよびスチレン（基本化学式：ＣＨ
３−やＣＨ２ＣＨ−などの官能基を有するベンゼン環、
ＣＨ、ＯＨ）等が含まれており、樹脂成分としては、ポ
リエステル、アクリル、メラミン（基本化学式：ＣＨ、
ＣＨ２、ＯＨ）、顔料およびアルミニウム粉等が含まれ
ている。
【００２１】反射光検出手段２は、塗布直後におけるウ
エット状態の被検査面（塗膜面）に赤外光を含む光を照
射して被検査面で反射した反射光を受光するものであ
り、この際、塗料のシンナ溶剤成分および樹脂成分に吸
収され易い波長成分の光（赤外光）と、シンナ溶剤成分
または樹脂成分に吸収され難い波長成分の光（赤外光）
とを被検査面に連続的に照射し、被検査面からの反射光
の中から塗料のシンナ溶剤成分および樹脂成分に吸収さ
れ易い波長成分の光量と、塗料のシンナ溶剤成分または
樹脂成分に吸収され難い波長成分の光量とを連続的に測
定するものとなっている。
【００２２】反射光検出手段２は、図２により具体的に
示すように、白色光を発生する光発生手段として例えば
タングステンランプである光源２１と、光源からの光の
うちのシンナ溶剤成分および樹脂成分に吸収され易い波
長成分の光を透過させる複数のバンドフィルタ２２ａ，
２２ｂとシンナ溶剤成分または樹脂成分に吸収され難い
波長成分の光を透過させる複数のバンドフィルタ２２
ｃ，２２ｄとを有する光波長透過フィルタ手段２２と、
光波長透過フィルタ手段２２を透過した特定波長光を被
検査面Ｗに照射する照射手段としての反射鏡２３と、被
検査面Ｗからの反射光を集光レンズ２４を介して受光す
る受光手段である受光素子２５を備えており、受光素子
は光量を微小電圧値に変換して出力する。なお、この実
施例の光波長透過フィルタ手段２２は、回転盤２２ｅに
４つのバンドフィルタ２２ａ〜２２ｄを９０度間隔で配
置した構成であり、回転盤２２ｅを回転させることで透
過させる光の波長成分の切り替えを行うようにしてあ
る。
【００２３】なお、図３は、光の波長と光反射電圧との
関係を示すグラフである。図３から明らかなように、非
吸収波長（１）とシンナ溶剤成分の吸収波長（２）と樹
脂成分の吸収波長（３）の夫々の光反射電圧が異なって
いる。
【００２４】信号増幅手段３は、反射光検出手段２の受
光素子１５から入力した微小な電圧信号を増幅し、吸収
波長の光量および非吸収波長の光量に対応する各種の電
気信号情報を出力する。塗装情報入力手段４には、塗装
する前の塗料の種類や塗布後から非揮発成分量の計測に
至るまでの経過時間ｔが入力される。
【００２５】非吸収波長光電圧測定手段５は、信号増幅
手段３からの各種電気信号情報から塗料のシンナ溶剤成
分または樹脂成分に吸収され難い波長成分の電圧信号情
報を取り出す。また、シンナ吸収波長光電圧測定手段６
は、信号増幅手段からの各種電気信号情報から塗料のシ
ンナ溶剤成分に吸収され易い波長成分の電圧信号情報を
取り出す。
【００２６】ウエット膜厚算出手段７は、非吸収波長電
圧測定手段５からの電圧信号情報と塗装情報入力手段４
からの塗料種情報および経過時間とに基づいて塗布後の
ウエット塗膜厚を算出する。シンナ溶剤成分量算出手段
８は、シンナ吸収波長電圧出力手段６からの電圧信号情
報と塗装情報入力手段４からの塗料種情報とウエット膜
厚算出手段７からの膜厚情報に基づいてシンナ溶剤成分
の濃度（揮発成分量）を算出する。非揮発成分量算出手
段９は、シンナ溶剤成分量算出手段８からのシンナ溶剤
成分の濃度情報から塗着後の非揮発成分量を算出する。
【００２７】シンナ基準波長光電圧測定手段１１は、シ
ンナ溶剤成分の吸収波長電圧を算出するために基準とす
る値を測定する手段であって、図３中の（２）’で示す
ように、シンナ溶剤成分吸収波長（２）により近い非吸
収波長電圧を測定する。
【００２８】計測開始信号発生手段１９は、例えば計測
エリアに移動してきた被塗装体１を検出するセンサであ
って、被塗装体１を検出した時点で信号増幅手段３に対
して計測開始信号を発生する。なお、この種のセンサを
計測エリアに加えて塗装エリアにも設ければ、各センサ
の位置検出信号と予め設定されている被塗装体１の移動
速度とから、塗布後の経過時間を検出することができ、
このようにして得た経過時間を塗装情報入力手段４に入
力するようにしても良い。
【００２９】次に、塗膜厚の算出方法、溶剤成分の濃度
の算出方法、および非揮発成分量の算出方法について説
明する。
【００３０】まず、ウエット膜厚算出手段７による塗膜
厚の算出方法を説明する。図５に塗布直後のメタリック
塗膜における光反射特性を示すように、メタリック塗膜
の光反射特性（電圧）は時間経過とともに上昇する。こ
れは、塗布直後においては、図４（ａ）に示すように、
塗膜中のアルミニウム粉Ａの立ち角度が水平面に対して
大きい状態にあり、これによりアルミニウム粉Ａの金属
面での反射による正反射光強度Φｒが小さくなるが、塗
布から数分後においては、図４（ｂ）に示すように、レ
ベリング現象による表面平坦化やシンナ蒸発による薄膜
化によって、時間経過とともに塗膜中のアルミニウム粉
Ａの立ち角度が水平面に近づく状態となり、これにより
正反射光強度Φｒが徐々に大きくなるからである。
【００３１】次に、図６に実際の塗布後の経過時間に対
する光反射電圧特性を示すが、この光反射電圧特性から
下記の式１の光反射電圧特性が導き出される。なお、図
５に示すメタリック塗料における光反射電圧は{１−Ｅ
ＸＰ（ｔ／Ｔ）}の指数特性で表される。さらに、図７
に示す塗膜厚−時定数特性から、時定数Ｔは下記の式２
で示すように塗膜厚ｈの二次関数で表される。そして、
式１および式２から塗膜厚ｈが下記の式３で導き出され
る。
【００３２】
【式１】 Ｖ（ｔ）＝Ｖ０×{１−ＥＸＰ（−ｋ１×ｔ
／Ｔ）}
【式２】 Ｔ（ｈ）＝ｋ２（ｈ−ｈ０）２
【式３】∴ｈ（ｔ）＝h0+[k1×t/（k2×1n{（V-V0）/V
0}）]1/2 なお、 Ｖ（ｔ）は非吸収波長光反射電圧、Ｖ０は初期
設定電圧、ｔは塗布後の経過時間、ｋ１，ｋ２は定数
(塗料種)、Ｔは時定数、ｈは塗膜厚 、ｈ０は基準塗膜
厚である。
【００３３】次に、別の塗膜厚の算出方法について説明
する。実験的に求めた図８の塗膜厚−光反射電圧特性か
ら下記の式４の反射電圧特性が導出される。ここで、メ
タリック塗料における光反射電圧は{１−ＥＸＰ(ｔ/
Ｔ)}の特性で表される。また、図８に示す塗膜厚−光反
射電圧特性から、光反射電圧特性は塗膜厚ｈの関数とし
て{１−ｋ３×ｈ２}で下記の式４のように表される。こ
の式４から膜厚ｈを導き出すと式５のようになる。この
場合、塗布後の経過時間ｔは一定時間ｔ１，ｔ２とする
必要があるため、ラインでの測定場所は限定される。
【００３４】
【式４】 Ｖ（ｈ）＝Ｖ０−ｋ３×ｈ２
【式５】 ∴ｈ＝{（Ｖ０−Ｖ）／ｋ３} １／２ ただし、ｋ３（ｔ）＝ｋ４×ｔ＋ａであり、 Ｖ（ｈ）
は非吸収波長光反射電圧、Ｖ０は初期設定電圧、ｋ３，
ｋ４，ａは定数、Ｔは時定数(塗料種)、ｈは塗膜厚であ
る。
【００３５】次に、シンナ溶剤成分量の算出方法につい
て説明する。 図９に実際の塗布後の時間ｔに対する光
吸収特性およびシンナ溶剤成分特性を示す。さらに、塗
膜厚を変化させた場合の光反射電圧（吸光度Ｉ）とシン
ナ溶剤成分量（濃度）Ｖｓの関係を示したのが図１０に
なる。したがって、この図１０の特性によりシンナ溶剤
成分量Ｖｓは下記の式６のように導き出される。
【００３６】
【式６】 Ｖｓ＝ ｋ５×Ｉ＋ｋ６（ｈ−ｈ０）＋ｃ ただし、Ｉ＝ ＬｎＶ−ＬｎＶ０＝Ｌｎ{Ｖ／Ｖ０}であ
り、Ｉはシンナ吸収波長吸収光度、ｋ５，ｋ６，ｃは定
数、 ｈは膜厚である。また、上記式６より塗着Ｎ．Ｖ
は下記の式７で表される.。
【００３７】
【式７】 Ｘ ＝（１−Ｖｓ）×１００ ここで、 Ｘは塗着Ｎ．Ｖ（塗着後の非揮発成分量）、
Ｖｓはシンナ溶剤成分量である。
【００３８】以上の計測処理過程を図１１のフローチャ
ートに基づいて説明する。ステップＳ１において、塗料
の種類や塗布後の経過時間ｔを入力し、ステップＳ２に
おいて、計測開始信号発生手段１９からの信号により計
測を開始する。すなわち、ステップＳ３において、塗料
のシンナ溶剤成分または樹脂成分に吸収され難い波長成
分の光（非吸収波長光）の電圧を測定すると共に、ステ
ップＳ４において、シンナ溶剤成分に吸収され易い波長
成分の光（シンナ吸収波長光）の電圧を測定し、ステッ
プＳ５において、先の式１〜５に基づいてウエット膜厚
を算出する。
【００３９】その後、ステップＳ６において、先の式６
に基づいてシンナ溶剤の成分量（濃度）を算出し、ステ
ップＳ７において、先の式７に基づいて塗着Ｎ．Ｖ（非
揮発成分量）を算出した後、ステップＳ８において、計
測開始信号がＯＦＦであるか否かを判定し、ＯＦＦでは
無い場合（ＮＯ）には、ステップＳ３，Ｓ４に戻り、Ｏ
ＦＦである場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ９におい
て、良否判定結果を表示して一連の過程を終了する。
【００４０】そして、当該塗装品質解析装置では、自動
の塗装ラインにおいて、上記の如くリアルタイムで得た
塗着Ｎ．Ｖおよび塗膜厚の各値を塗装の制御装置にフィ
ードバックすることにより、良好な塗装条件の維持を実
現し得る。
【００４１】（実施例２）図１２は本発明に係わる塗装
品質解析装置の第２の実施例を示す図である。なお、第
１実施例と同一の構成部位は同一符号を付して詳細な説
明を省略する。
【００４２】一般的な塗料の成分には溶剤成分と樹脂成
分があるが、最近使用され始めている水系塗料では、水
分成分と樹脂成分の光吸収波長が異なり、樹脂成分波長
の光吸収量の測定が可能となるため、樹脂成分波長の光
吸収電圧等を用いて直接に樹脂濃度算出を行うことがで
きる。
【００４３】図１２中に示す樹脂吸収波長光測定手段で
ある樹脂吸収波長光電圧測定手段１２は、信号増幅手段
３からの電気信号情報から塗料の樹脂成分に吸収され易
い波長成分の電圧信号情報を取り出す。また、非揮発成
分量算出手段９は、樹脂吸収波長光電圧測定手段１２か
らの電圧信号情報と塗装情報入力手段４からの塗料種情
報とウエット膜厚算出手段７からの塗膜厚情報に基づい
て塗着Ｎ．Ｖを算出する。
【００４４】次に、塗着Ｎ．Ｖの算出方法を説明する。
図１３に実際の塗布後の経過時間ｔに対する光吸収特性
および樹脂成分特性を示す。さらに、膜厚を変化させた
場合の吸収光度Ｉと樹脂成分量Ｖｓの関係を示したのが
図１４になる。したがって、この図１４の特性により塗
着Ｎ．Ｖは下記の式８のように導き出される。
【００４５】
【式８】 Ｘ ＝ ｋ７×Ｉ＋ｋ８（ｈ−ｈ０）＋ｃ ただし、Ｉ＝ ＬｎＶ−ＬｎＶ０＝Ｌｎ{Ｖ／Ｖ０}であ
り、Ｘは塗着Ｎ．Ｖ、Ｉは樹脂吸収波長吸収光度、ｋ
７，ｋ８，ｃは定数、ｈは塗膜厚である。このような第
２実施例によれば、水性塗料に対しても的確に塗膜状態
の判定を行うことができる。
【００４６】（実施例３）図１５は本発明に係わる塗装
品質解析装置の第３の実施例を示す図である。なお、先
の実施例と同一の構成部位は同一符号を付して詳細な説
明を省略する。
【００４７】図中に示す塗膜厚判定手段１５は、ウエッ
ト膜厚算出手段７からの塗膜厚情報と予め設定した所定
の塗膜厚との比較により良否判定を行う。また、非揮発
成分判定手段（塗着Ｎ．Ｖ判定手段）１６は、非揮発成
分量算出手段９からの非揮発成分量情報と予め設定した
所定の非揮発成分量との比較により良否判定を行う。ま
た、表示手段１７は、塗膜厚判定手段１５と非揮発成分
量判定手段１６による良否判定情報を表示する。このよ
うな第３実施例によれば、予め定めた値との対比で判定
を行うために演算が早くなり、表示装置にリアルタイム
で状況を表示することができる。
【００４８】(実施例４)この実施例では、ソリッド塗膜
におけるウエット膜厚の算出方法について説明する。図
１６および図１７に塗布直後のソリッド塗膜における拡
散反射光特性を示す。ソリッド塗膜の光反射電圧特性
は、塗膜厚に比例する内部拡散反射光と表面拡散反射光
により表されて下記の式９のようになり、実際の塗布後
の経過時間に対する光反射電圧特性は図１７に示すもの
となる。
【００４９】
【式９】Φ１２≒ｋ０Φ０ｃｏｓθ×（４ε／βλ）・
（１／ｃｏｓθ）・（ｃｏｓθ＋ｃｏｓφ）２ｅｘｐ
（−ｐ２Ｒ２）＋（１−ｋ０）Φ０×ｋ１×２ｈ なお、Φ０は入射光強度、Φ１２は拡散反射光強度、θ
は入射角、φは反射角、λは光の波長、ｐ，β，ｋ０，
ｋ１は定数、Ｒは表面粗さである。
【００５０】ここで、塗膜表面での溶剤飛散による塗膜
厚ｈの縮小化と塗膜表面粗さの変動により、拡散反射光
強度すなわち光反射電圧特性は時間経過に対して低下す
ることになる。なお、メタリック塗装では金属反射によ
り逆に増加する。
【００５１】図１７に示す光反射電圧特性から下記の式
１０の光反射電圧特性が導き出される。また、ソリッド
塗膜における光反射電圧は{−ＥＸＰ（ｔ／Ｔ）}の指数
関数特性で表される。さらに、図１８の塗膜厚−時定数
特性から字定数Ｔは下記の式１１に示されるように、塗
膜厚ｈの二次関数で表される。したがって、光反射電圧
特性は式１２のように表され、これらの式から塗膜厚ｈ
は下記の式１３で導き出される。
【００５２】
【式１０】 Ｖ（ｔ）＝Ｖ０×ＥＸＰ（−ｋ１１×ｔ／
Ｔ）
【式１１】 Ｔ（ｈ）＝ｋ２×（ｈ０−ｈ）２
【式１２】∴Ｖ（ｔ）＝Ｖ０×ＥＸＰ{−ｋ１１×ｔ／
ｋ２×（ｈ０−ｈ）２}
【式１３】∴ｈ（ｔ）＝h0+[-k11×t/（k12×1n（V/V
0）]1/2 ここで、Ｖは非吸収波長光反射電圧、Ｖ０は初期設定電
圧、ｔは塗布後の経過時間、ｋ１１，ｋ１２は定数（塗
料種）、Ｔは時定数、ｈは塗膜厚、ｈ０は基準塗膜厚で
ある。
【００５３】次に、別のウエット膜厚の算出方法につい
て説明する。図１９に示すように、実験的に求めた塗膜
厚−光反射電圧特性から下記の式１４の光反射電圧特性
が導き出される。ここで、ソリッド塗膜における光反射
電圧は{ＥＸＰ（−ｔ／Ｔ）}の特性で表される。この式
１４から塗膜厚ｈを導き出すと式１５となる。この場
合、塗布後の経過時間ｔは一定時間ｔ１，ｔ２とする必
要があるため、ラインでの測定場所は限定される。
【００５４】
【式１４】 Ｖ（ｈ）＝Ｖ０−ｋ１３×ｈ２
【式１５】∴ｈ＝{（Ｖ０−Ｖ）／ｋ１３}１／２ ただし、ｋ１３（ｔ）＝ｋ１４×ｔ＋ａであり、Ｖ
（ｈ）は非吸収波長光反射電圧、Ｖ０は初期設定電圧、
ｋ１３，ｋ１４，ａは定数、Ｔは時定数（塗料種）、ｈ
は塗膜厚である。このような第４実施例によれば、ソリ
ッド系の塗料に対しても的確な対応を行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる塗装品質解析装置の一実施例を
説明する図である。
【図２】反射光検出手段の構成を説明する図である。
【図３】光の波長と光反射電圧との関係を示すグラフで
ある。
【図４】塗膜中において、塗布直後のアルミニウム粉の
状態を示す断面説明図（ａ）および所定時間が経過した
ときのアルミニウム粉の状態を示す断面説明図（ｂ）で
ある。
【図５】メタリック塗料の近赤外域吸収波長特性を示す
グラフである。
【図６】塗布後の時間経過に対する光反射電圧の特性を
示すグラフである。
【図７】塗膜厚に対する時定数の関係を示すグラフであ
る。
【図８】塗膜厚に対する光反射電圧の特性を示すグラフ
である。
【図９】メタリック塗料の光吸収特性を示すグラフであ
る。
【図１０】光反射電圧とシンナ溶剤成分の濃度との関係
を示すグラフである。
【図１１】第１実施例における塗装品質解析装置による
計測処理過程を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明に係わる塗装品質解析装置の他の実施
例を示す説明図である。
【図１３】塗布後の経過時間と光吸収樹脂成分量との関
係を示すグラフである。
【図１４】光反射電圧と樹脂濃度との関係を示すグラフ
である。
【図１５】本発明に係わる塗装品質解析装置のさらに他
の実施例を示す説明図である。
【図１６】本発明塗装品質解析装置のさらに他の実施例
において、ソリッド塗膜の光反射特性を示すグラフであ
る。
【図１７】塗膜厚に対する光反射電圧特性を示すグラフ
である。
【図１８】塗膜厚に対する時定数の関係を示すグラフで
ある。
【図１９】塗膜厚に対する光反射電圧特性を示すグラフ
である。
【符号の説明】
１…被塗装体 ２…反射光検出手段 ３…信号増幅手段 ４…塗装情報入力手段 ５…非吸収波長光電圧測定手段（非吸収波長光測定手
段） ６…シンナ吸収波長光電圧測定手段（シンナ吸収波長光
測定手段） ７…ウエット膜厚算出手段 ８…シンナ溶剤成分量算出手段 ９…非揮発成分量算出手段 １０…樹脂吸収波長光電圧測定手段（樹脂吸収波長光測
定手段） １１…シンナ基準波長光電圧測定手段（シンナ基準波長
光測定手段） １２…シンナ吸収光度算出手段 １３…樹脂基準波長光電圧測定手段（樹脂基準波長光測
定手段） １５…塗膜厚判定手段 １６…非揮発成分量判定手段 １７…表示手段 ２１…光源 ２２…光波長透過フィルタ手段 ２２ａ〜２２ｄ…バンドフィルタ ２３…反射鏡（照射手段） ２５…受光素子（受光手段）
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA30 CC11 CC31 FF04 FF41 FF46 GG02 JJ03 JJ26 LL26 MM16 SS04 2G059 AA01 AA03 BB08 BB10 BB15 EE02 EE12 FF04 GG10 HH01 HH02 JJ02 KK01 MM01 MM05 PP04 4D075 BB92Z BB94Z CA48 CB04 DA06 DA23 DB02 DC12 EB22 EB32 EB35 4F042 AA09 AB00 BA17 BA22 BA25 DB01 DH09 ED10

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 塗料を塗布した被検査面に赤外光を含む
    光を照射して被検査面からの反射光の中から塗料のシン
    ナ溶剤成分および樹脂成分に吸収され易い波長成分と塗
    料のシンナ溶剤成分または樹脂成分に吸収され難い波長
    成分を測定する反射光検出手段と、 反射光検出手段からの電気信号情報を増幅する信号増幅
    手段と、 信号増幅手段からの各種電気信号情報からシンナ溶剤成
    分に吸収され易い波長成分の信号情報を取り出すシンナ
    吸収波長光測定手段と、 信号増幅手段からの各種電気信号情報からシンナ溶剤成
    分または樹脂成分に吸収され難い波長成分の信号情報を
    取り出す非吸収波長光測定手段と、 非吸収波長光測定手段からの信号情報と予め設定した塗
    料種情報と塗布後の経過時間とに基づいて塗膜厚を算出
    するウエット膜厚算出手段と、 シンナ吸収波長光測定手段からの信号情報と塗料種情報
    とウエット膜厚算出手段からの塗膜厚情報とに基づいて
    シンナ溶剤成分の濃度を算出するシンナ溶剤成分量算出
    手段と、 シンナ溶剤成分量算出手段からのシンナ溶剤成分の濃度
    情報から塗着後の非揮発成分量を算出する非揮発成分量
    算出手段を備えたことを特徴とする塗装品質解析装置。
  2. 【請求項２】 反射光検出手段は、白色光を発生する光
    発生手段と、光発生手段からの光のうちのシンナ溶剤成
    分および樹脂成分に吸収され易い波長成分の光を透過さ
    せるバンドフィルタとシンナ溶剤または樹脂成分に吸収
    され難い波長成分の光を透過させるバンドフィルタとを
    有する光波長透過フィルタ手段と、光波長透過フィルタ
    手段を透過した特定波長光を被検査面に照射する照射手
    段と、被検査面で反射した光を受光する受光手段を備え
    ていることを特徴とする請求項１に記載の塗装品質解析
    装置。
  3. 【請求項３】 塗料を塗布した被検査面に赤外光を含む
    光を照射して被検査面からの反射光の中から塗料のシン
    ナ溶剤成分に吸収され易い波長成分と塗料のシンナ溶剤
    成分または樹脂成分に吸収され難い波長成分を測定する
    反射光検出手段と、 反射光検出手段からの電気信号情報を増幅する信号増幅
    手段と、 信号増幅手段からの各種電気信号情報からシンナ溶剤成
    分に吸収され易い波長成分の信号情報を取り出すシンナ
    吸収波長光測定手段と、 信号増幅手段からの各種電気信号情報からシンナ溶剤ま
    たは樹脂成分に吸収され難い波長成分の信号情報を取り
    出す非吸収波長光測定手段と、 非吸収波長光測定手段からの信号情報と予め設定した塗
    料種情報と塗布後の経過時間とに基づいて塗膜厚を算出
    するウエット膜厚算出手段と、 シンナ吸収波長光測定手段からの信号情報と塗料種情報
    とウエット膜厚算出手段からの塗膜厚情報とに基づいて
    シンナ溶剤成分の濃度を算出するシンナ溶剤成分量算出
    手段と、 シンナ溶剤成分量算出手段からのシンナ溶剤成分の濃度
    情報から塗着後の非揮発成分量を算出する非揮発成分量
    算出手段を備えたことを特徴とする塗装品質解析装置。
  4. 【請求項４】 反射光検出手段は、白色光を発生する光
    発生手段と、光発生手段からの光のうちのシンナ溶剤成
    分に吸収され易い波長成分の光を透過させるバンドフィ
    ルタとシンナ溶剤成分または樹脂成分に吸収され難い波
    長成分の光を透過させるバンドフィルタとを有する光波
    長透過フィルタ手段と、光波長透過フィルタ手段を透過
    した特定波長光を被検査面に照射する照射手段と、被検
    査面で反射した光を受光する受光手段を備えていること
    を特徴とする請求項３に記載の塗装品質解析装置。
  5. 【請求項５】 塗料を塗布した被検査面に赤外光を含む
    光を照射して被検査面からの反射光の中から塗料の樹脂
    成分に吸収され易い波長成分と塗料のシンナ溶剤成分ま
    たは樹脂成分に吸収され難い波長成分を測定する反射光
    検出手段と、 反射光検出手段からの電気信号情報を増幅する信号増幅
    手段と、 信号増幅手段からの各種電気信号情報から樹脂成分に吸
    収され易い波長成分の信号情報を取り出す樹脂吸収波長
    光測定手段と、 信号増幅手段からの各種電気信号情報からシンナ溶剤成
    分または樹脂成分に吸収され難い波長成分の信号情報を
    取り出す非吸収波長光測定手段と、 非吸収波長光測定手段からの信号情報と予め設定した塗
    料種情報と塗布後の経過時間とに基づいて塗膜厚を算出
    するウエット膜厚算出手段と、 樹脂吸収波長光測定手段からの信号情報と塗料種情報と
    ウエット膜厚算出手段からの塗膜厚情報とに基づいて塗
    着後の非揮発成分量を算出する非揮発成分量算出手段
    と、 非揮発成分量算出手段からの非揮発成分量情報からシン
    ナ溶剤成分の濃度を算出するシンナ溶剤成分量算出手段
    を備えたことを特徴とする塗装品質解析装置。
  6. 【請求項６】 反射光検出手段は、白色光を発生する光
    発生手段と、光発生手段からの光のうちの樹脂成分に吸
    収され易い波長成分の光を透過させるバンドフィルタと
    シンナ溶剤成分または樹脂成分に吸収され難い波長成分
    の光を透過させるバンドフィルタとを有する光波長透過
    フィルタ手段と、光波長透過フィルタ手段を透過した特
    定波長光を被検査面に照射する照射手段と、被検査面で
    反射された光を受光する受光手段を備えていることを特
    徴とする請求項５に記載の塗装品質解析装置。
  7. 【請求項７】 ウエット膜厚算出手段からの塗膜厚情報
    と予め設定した塗膜厚との比較により良否判定を行う塗
    膜厚判定手段と、非揮発成分算出手段からの非揮発成分
    量情報と予め設定した非揮発成分量との比較により良否
    判定を行う非揮発成分量判定手段と、塗膜厚判定手段お
    よび非揮発成分量判定手段からの良否判定情報を表示す
    る表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６のい
    ずれかに記載の塗装品質解析装置。
JP2001168683A 2001-06-04 2001-06-04 塗装品質解析装置 Expired - Fee Related JP3700170B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001168683A JP3700170B2 (ja) 2001-06-04 2001-06-04 塗装品質解析装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001168683A JP3700170B2 (ja) 2001-06-04 2001-06-04 塗装品質解析装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002365213A true JP2002365213A (ja) 2002-12-18
JP3700170B2 JP3700170B2 (ja) 2005-09-28

Family

ID=19010873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001168683A Expired - Fee Related JP3700170B2 (ja) 2001-06-04 2001-06-04 塗装品質解析装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3700170B2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010025904A (ja) * 2008-07-24 2010-02-04 Central Japan Railway Co 膜厚測定方法
JP2017058086A (ja) * 2015-09-17 2017-03-23 本田技研工業株式会社 乾燥方法及び乾燥装置
CN109752342A (zh) * 2019-03-14 2019-05-14 西派特（北京）科技有限公司 基于近红外光谱的汽车车身油漆对比方法
CN113330276A (zh) * 2019-02-04 2021-08-31 Abb瑞士股份有限公司 经涂覆物体的涂覆过程和质量控制
JP2022135211A (ja) * 2021-03-04 2022-09-15 株式会社豊田中央研究所 材料測定装置および材料測定方法および電極製造装置および電極の製造方法
WO2024101858A1 (ko) * 2022-11-09 2024-05-16 캠아이 주식회사 로봇 연동 도포 농도 비전 검사 시스템 및 그 방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6020829B2 (ja) * 2013-10-22 2016-11-02 株式会社村田製作所 塗液観察方法、塗布方法、塗液観察装置および塗布装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010025904A (ja) * 2008-07-24 2010-02-04 Central Japan Railway Co 膜厚測定方法
JP2017058086A (ja) * 2015-09-17 2017-03-23 本田技研工業株式会社 乾燥方法及び乾燥装置
CN113330276A (zh) * 2019-02-04 2021-08-31 Abb瑞士股份有限公司 经涂覆物体的涂覆过程和质量控制
CN109752342A (zh) * 2019-03-14 2019-05-14 西派特（北京）科技有限公司 基于近红外光谱的汽车车身油漆对比方法
JP2022135211A (ja) * 2021-03-04 2022-09-15 株式会社豊田中央研究所 材料測定装置および材料測定方法および電極製造装置および電極の製造方法
JP7487690B2 (ja) 2021-03-04 2024-05-21 株式会社豊田中央研究所 材料測定装置および材料測定方法および電極製造装置および電極の製造方法
WO2024101858A1 (ko) * 2022-11-09 2024-05-16 캠아이 주식회사 로봇 연동 도포 농도 비전 검사 시스템 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP3700170B2 (ja) 2005-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6903339B2 (en) Method of measuring thickness of an opaque coating using infrared absorbance
JP2011529785A (ja) 塗装膜の乾燥度を非接触的に検知するための装置、及び、塗装膜の乾燥度を非接触的に検知するための方法
JPH0643030A (ja) 携帯可能な分光光度計
US7012698B2 (en) Method and arrangement for contactless determination of geometric and optical characteristics
US10746650B2 (en) Reflection characteristic measuring device
JP2924983B2 (ja) 反射性の表面の生理的印象を定量化して評価する方法および装置
JP2002365213A (ja) 塗装品質解析装置
EP1591771B1 (en) Non-destructive method of determining the refractive index of clear coats
JPH1048207A (ja) 尿の色を測定するための装置及び方法
US5612782A (en) Calibration method and calibration unit for calibrating a spectrometric device based upon two calibration samples
US10969343B2 (en) Measuring method, measuring arrangement and measuring device
US7468800B2 (en) Method and apparatus for determining surface properties
JP2005172646A (ja) 乾燥特性検出方法およびその装置
JP2006047301A (ja) 表面特性の定量的評価用の装置
CN207779900U (zh) 基于反射光功率和图像识别的拉曼光谱检测设备
JP2003297884A (ja) フォトｉｃウエハ検査装置
JPH0781840B2 (ja) 光学式膜厚測定装置
JPS63266342A (ja) オイル劣化度検出装置
JP2008070172A (ja) 分光蛍光光度計及びその補正方法
JP2690764B2 (ja) メタリック塗膜のスパークル感測定方法
JP2001513880A (ja) 移動基材上の被膜の成分を測定する方法
US6954560B2 (en) Attenuated total reflection spectroscopic analysis of organic additives in metal plating solutions
JP3607163B2 (ja) びん検査装置およびびん検査方法
US7075086B2 (en) Measurement of metal polish quality
JP2002519651A (ja) 被覆面の質を定量的に判定する装置及びその方法

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050323

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050519

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050703

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees