JP2002364743A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御油内への混入空気量に基づく指示油圧の
設定を適切に行って良好なシフトクオリティを得ること
ができる自動変速機の制御装置を提供する。 【解決手段】 オイルポンプ３の回転数（エンジン回転
数ＮＥ）とＡＴＦ温度ＴＡＴＦとに基づいて推定される
制御油内への混入空気量に応じた混入空気基本補正係数
ＫＫＡＲＣを算出するとともに、前回設定された混入空
気補正係数ＫＡＲＣ（Ｋ−１）に基づいて前回の混入空
気量の推定値に対する経時変化を考慮した経時補正係数
ＫＤＡＲＣを算出する。混入空気基本補正係数ＫＫＡＲ
Ｃと経時補正係数ＫＤＡＲＣのうち何れか大きい一方を
混入空気補正係数ＫＡＲＣとして設定し、基本指示油圧
ＰＳ＿Ｂの補正を行うことで、ＡＴＦ内の混入空気量に
応じた指示油圧ＰＳの設定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチやブレー
キ等の摩擦係合要素に対する指示油圧を制御する自動変
速機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動変速機の変速制御は、各
摩擦係合要素に供給する制御油（ＡＴＦ）の油圧制御に
より行われることが一般的である。この種の自動変速機
において、各摩擦係合要素に対する適正な供給油量を得
るため、例えば特開平８−２５４３６２号公報には、オ
イルポンプ回転数に対応するエンジン回転数とＡＴＦ温
度とに基づいて、摩擦係合要素の締結時におけるがた詰
時間を学習制御する技術が開示されている。すなわち、
この技術によれば、エンジン回転数によってはライン圧
が異なること、及び、自動変速機内でのＡＴＦ漏れ量が
ＡＴＦの温度によって増減することに着目し、エンジン
回転数とＡＴＦ温度に基づく学習制御を行うことにより
シフトレスポンスの悪化やシフトショックを低減する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動変速機
の変速動作時における油圧特性の変化は、ライン圧の変
化やＡＴＦの漏れ量だけでなく、ＡＴＦ内への混入空気
によっても発生する。このＡＴＦ内への空気の混入は、
オイルポンプの回転数が高くなるほど顕著となり、ま
た、ＡＴＦ温度が高くなるほど顕著となることが一般に
知られている。

【０００４】しかしながら、一旦ＡＴＦ内に混入された
空気は所定時間残留され、ＡＴＦ内の混入空気量はオイ
ルポンプの回転数やＡＴＦ温度が低下された際に直ちに
減少されるものではないため、単にオイルポンプの回転
数とＡＴＦ温度によって行う一意的な混入空気量の推定
ではＡＴＦ内の混入空気量を精度良く推定することは困
難である。シフトクオリティの向上を図るためには、Ａ
ＴＦ内の混入空気量に基づいて指示油圧（基本指示油
圧）の補正を行うことが望ましいが、上述のように、単
にオイルポンプの回転数とＡＴＦ温度によって一意的に
推定した混入空気量に基づいて指示油圧の補正を行った
場合、その補正は不十分であり良好ななシフトクオリテ
ィを得ることが困難である。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、制御油内への混入空気量に基づく指示油圧の設定を
適切に行って良好なシフトクオリティを得ることができ
る自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、指示油圧に基づく制御油の
油圧によって摩擦係合要素の係脱を切り換えて多段の変
速段を得る自動変速機の制御装置において、オイルポン
プの回転数と制御油の温度とに基づいて推定される制御
油内への混入空気量に応じた混入空気基本補正係数を算
出する手段と、前回設定された混入空気補正係数に基づ
いて混入空気量減少の経時変化を考慮した経時補正係数
を算出する手段と、上記混入空気基本補正係数と上記経
時補正係数のうち何れか大きい一方を混入空気補正係数
として設定する手段と、上記混入空気補正係数に基づい
て上記摩擦係合要素の基本指示油圧を補正して上記指示
油圧を設定する手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２記載の発明による自動変速
機の制御装置は、請求項１記載の発明において、上記経
時補正係数を算出する手段は、前回設定された上記混入
空気補正係数と、制御油内への混入空気量が減少する際
の時間遅れを考慮して設定された時間減少値とに基づい
て上記経時補正係数を算出することを特徴とする。

【０００８】また、請求項３記載の発明による自動変速
機の制御装置は、請求項２記載の発明において、上記時
間減少値は、オイルポンプの回転数に応じて可変設定さ
れることを特徴とする。

【０００９】また、請求項４記載の発明による自動変速
機の制御装置は、請求項１記載の発明において、上記経
時補正係数を算出する手段は、前回設定された上記混入
空気補正係数と、今回算出された上記混入空気基本補正
係数との加重平均に基づいて上記経時補正係数を算出す
ることを特徴とする。

【００１０】また、請求項５記載の発明による自動変速
機の制御装置は、請求項４記載の発明において、上記加
重平均を行う際の重み係数は、オイルポンプの回転数に
応じて可変設定されることを特徴とする。

【００１１】すなわち、請求項１記載の発明は、オイル
ポンプの回転数と制御油の温度とに基づいて推定される
制御油内への混入空気量に応じた混入空気基本補正係数
を算出し、前回設定された混入空気補正係数に基づいて
混入空気量減少の経時変化を考慮した経時補正係数を算
出する。そして、混入空気基本補正係数と上記経時補正
係数のうち何れか大きい一方を混入空気補正係数として
設定し、指示油圧を設定する手段において、混入空気補
正係数に基づいて上記摩擦係合要素の基本指示油圧を補
正して指示油圧を設定する。

【００１２】この場合、請求項２記載の発明のように、
前回設定された上記混入空気補正係数と、制御油内への
混入空気量が減少する際の時間遅れを考慮して設定され
た時間減少値とに基づいて経時補正係数を算出すること
が望ましい。

【００１３】また、請求項３記載の発明のように、請求
項２記載の発明における時間減少値は、オイルポンプの
回転数に応じて可変設定されることが望ましい。

【００１４】また、請求項４記載の発明のように、前回
設定された混入空気補正係数と、今回算出された混入空
気基本補正係数との加重平均に基づいて経時補正係数を
算出することが望ましい。

【００１５】また、請求項５記載の発明のように、請求
項４記載の発明における上記加重平均を行う際の重み係
数は、オイルポンプの回転数に応じて可変設定されるこ
とが望ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図１２は本発明の第１の実
施の形態に係わり、図１は自動変速機における主要部の
概略的構造を示す図、図２は変速位置と摩擦係合要素の
係合状態の関係を示す図表、図３は自動変速機の制御機
構を示す説明図、図４は混入空気量に基づく指示油圧設
定ルーチンのフローチャート、図５はエンジン回転数と
回転数補正回数との関係を示すマップ、図６はＡＴＦ温
度とＡＴＦ温度補正係数との関係を示すマップ、図７は
指示油圧とソレノイド駆動パラメータとの関係を示すマ
ップ、図８はエンジン回転数と混入空気量推定係数との
関係を示すタイムチャートである。

【００１７】図１において符号１は自動変速機を示す。
自動変速機１は、入力側から、トルクコンバータ２、オ
イルポンプ３、及び、多段変速機４が配設されて要部が
構成され、エンジン出力軸５からの駆動力はトルクコン
バータ２を経て多段変速機４の入力軸６に伝達される。
ここで、図示のように、オイルポンプ３は、トルクコン
バータ２のインペラ２ａ側に連結されており、エンジン
出力軸５と一体的に回転駆動される。

【００１８】多段変速機４は、入力軸６の軸上に配設さ
れたフロントプラネタリギヤユニット７とリヤプラネタ
リギヤユニット８とを備えて構成されている。各プラネ
タリギヤユニット７（８）は、プラネタリキャリヤ７ａ
（８ａ）と、リングギヤ７ｂ（８ｂ）と、サンギヤ７ｃ
（８ｃ）と、プラネタリギヤ７ｄ（８ｄ）とを有して構
成され、リヤプラネタリギヤユニット８のプラネタリキ
ャリヤ８ａは、フロントプラネタリギヤユニット７のリ
ングギヤ７ｂに連結されているとともに、出力軸１６に
連結されている。

【００１９】また、多段変速機４は、摩擦係合要素とし
ての、ハイクラッチ９と、リバースクラッチ１０と、２
−４ブレーキ１１と、ロークラッチ１２と、ローアンド
リバース（Ｌ−Ｒ）ブレーキ１３とを有し、さらに、ロ
ーワンウェイクラッチ１４を有する。

【００２０】ハイクラッチ９は、入力軸６とプラネタリ
キャリヤ７ａとの間の動力伝達を係脱する。また、リバ
ースクラッチ１０は、入力軸６とサンギヤ７ｄとの間の
動力伝達を係脱する。また、２−４ブレーキ１１は、サ
ンギヤ７ｄと自動変速機ケース１５との間を係脱する。
また、ロークラッチ１２は、プラネタリキャリヤ７ａと
リングギヤ８ｂとの間を係脱する。さらに、ローワンウ
ェイクラッチ１４は、プラネタリキャリヤ７ａと一体回
転するロークラッチドラム１２ａと、自動変速機ケース
１５との間を一方向に係脱し、Ｌ−Ｒブレーキ１３はロ
ークラッチドラム１２ａと自動変速機ケース１５との間
を係脱する。

【００２１】このような構成による多段変速機４は、図
２に示すように、各摩擦係合要素（ハイクラッチ９、リ
バースクラッチ１０、２−４ブレーキ１１、ロークラッ
チ１２、及び、Ｌ−Ｒブレーキ１３）が選択的に係脱さ
れることにより、前進４段、後進１段の変速段を実現す
る。

【００２２】図３に示すように、多段変速機４の各摩擦
係合要素９〜１３は、油圧制御機構２０から供給される
油圧によって係合制御される。すなわち、油圧制御機構
２０は、オイルポンプ３を介してオイルパン２１から吸
入した制御油（ＡＴＦ）を所定の油圧に調整するレギュ
レータバルブ２２と、各摩擦係合要素９〜１３にそれぞ
れ対応して設けられたリニアソレノイドバルブ２３〜２
７とを有して構成され、リニアソレノイドバルブ２３〜
２７は、油圧制御回路３０からの電流値に応じて、対応
する摩擦係合要素９〜１３を直接的かつリニアに係合制
御する。

【００２３】油圧制御回路３０を制御するトランスミッ
ションコントロールユニット（ＴＣＵ）３１は、ＣＰＵ
３５と、ＲＯＭ３６と、ＲＡＭ３７と、入力回路３８
と、出力回路３９とを有し、これらがバスラインを介し
て互いに接続されて要部が構成されている。入力回路３
８には、スロットル開度センサ４０、エンジン回転数Ｎ
Ｅを検出するエンジン回転数センサ４１、タービン回転
数センサ４２、出力軸回転数センサ４３、ＡＴＦ温度Ｔ
ＡＴＦを検出するＡＴＦ温度センサ４４等の各種センサ
類からの信号が入力される。そして、ＣＰＵ３５はこれ
らのセンサ情報に基づいて各摩擦係合要素に対する指示
油圧の演算等を行う。演算結果としての制御情報は、出
力回路３９を介して油圧制御回路３０に出力される。そ
して、油圧制御回路３０は、出力回路３９からの制御情
報に基づいて各リニアソレノイドバルブ２３〜２７を動
作させる電流値を求め、これを各々のリニアソレノイド
バルブ２３〜２７に供給する。

【００２４】この場合、具体的には、ＣＰＵ３５は、制
御油（ＡＴＦ）内に混入されたと推定される空気量から
設定される混入空気補正係数ＫＡＲＣに基づき、各種セ
ンサ類等からの情報に基づいて演算した各摩擦係合要素
の基本指示油圧ＰＳ＿Ｂを補正して最終的な指示油圧Ｐ
Ｓを求める。そして、ＣＰＵ３５は、指示油圧ＰＳに基
づくソレノイド駆動パラメータＤＵＴＹを算出し（ＤＵ
ＴＹ＝ｆ３（ＰＳ）；図７参照）、算出結果を、出力回
路３９を介してソレノイド駆動パラメータＤＵＴＹを油
圧制御回路３０に出力する。

【００２５】以下、ＴＣＵ３１のＣＰＵ３５において実
行される、混入空気量に基づく指示油圧ＰＳの設定処理
について、図４に示す混入空気量に基づく指示油圧設定
ルーチンのフローチャートを用いて説明する。

【００２６】このルーチンは所定時間毎に実行されるも
ので、ＣＰＵ３５は、ステップＳ１０１においてエンジ
ン回転数ＮＥを読み込み、ステップＳ１０２において、
図５に示すマップ（ＫＮＥ＝ｆ１（ＮＥ））から、エン
ジン回転数ＮＥ（＝オイルポンプの回転数）に基づく回
転数補正係数ＫＮＥを求める。この回転数補正係数ＫＮ
Ｅは、一定のＡＴＦ温度下におけるオイルポンプ３の各
回転数において、オイルポンプ３がＡＴＦを汲み上げる
際に混入されることが予想される空気量に基づいて基本
指示油圧ＰＳ＿Ｂを補正するための係数であり、各エン
ジン回転数ＮＥにおける回転数補正係数ＫＮＥとの関係
は予め実験等により求められている。

【００２７】ＣＰＵ３５は、続くステップＳ１０３にお
いてＡＴＦ温度ＴＡＴＦを読み込み、ステップＳ１０４
において、図６に示すマップ（ＫＴＡＴＦ＝ｆ２（ＴＡ
ＴＦ））から、ＡＴＦ温度ＴＡＴＦに基づく温度補正係
数ＫＴＡＴＦを求める。この温度補正係数ＫＴＡＴＦ
は、一定のエンジン回転数ＮＥ下における各ＡＴＦ温度
において、オイルポンプ３がＡＴＦを汲み上げる際に混
入されることが予想される空気量に基づいて基本指示油
圧ＰＳ＿Ｂを補正するための係数であり、各ＡＴＦ温度
ＴＡＴＦにおける温度補正係数ＫＴＡＴＦとの関係は予
め実験等により求められている。

【００２８】そして、ＣＰＵ３５は、ステップＳ１０５
において、 ＫＫＡＲＣ＝ＫＮＥ・ＫＴＡＴＦ により混入空気基本補正係数ＫＫＡＲＣを算出する。す
なわち、ＣＰＵ３５は、ステップＳ１０１〜ステップＳ
１０５の処理により、オイルポンプの回転数（エンジン
回転数ＮＥ）とＡＴＦ温度ＴＡＴＦとに基づいて推定さ
れるＡＴＦ内への混入空気量に応じた補正係数である混
入空気基本補正係数ＫＫＡＲＣを算出する。

【００２９】次いで、ＣＰＵ３５は、ステップＳ１０６
において、前回設定された混入空気補正係数ＫＡＲＣ
（Ｋ−１）に基づいて前回の混入空気量の推定値に対す
る経時変化を考慮した経時補正係数ＫＤＡＲＣを、 ＫＤＡＲＣ＝ＫＡＲＣ（Ｋ−１）−ＤＡＲＣ ＤＡＲＣ；時間減少値により算出する。ここで、時間減
少値ＤＡＲＣは、ＡＴＦ内に一旦混入された空気が時間
とともに徐々に減少する際の時間遅れを考慮して前回の
混入空気補正係数ＫＡＲＣ（Ｋ−１）から経時補正係数
ＫＤＡＲＣを算出するための定数であり、予め実験等に
より求められている。

【００３０】続くステップＳ１０７において、ＣＰＵ３
５は、混入空気基本補正係数ＫＫＡＲＣと経時補正係数
ＫＤＡＲＣとを比較し、混入空気基本補正係数ＫＫＡＲ
Ｃが経時補正係数ＫＤＡＲＣ以上であると判断した場合
にはステップＳ１０８に進み、混入空気基本補正係数Ｋ
ＫＡＲＣを混入空気補正係数ＫＡＲＣとして設定する。
一方、ＣＰＵ３５は、ステップＳ１０７において、混入
空気基本補正係数ＫＫＡＲＣが経時補正係数ＫＤＡＲＣ
よりも小さいと判断した場合にはステップＳ１０９に進
み、経時補正係数ＫＤＡＲＣを混入空気補正係数ＫＡＲ
Ｃとして設定する。

【００３１】次いで、ＣＰＵ３５は、ステップＳ１１０
において、混入空気補正係数ＫＡＲＣに基づき、油圧補
正係数ＫＡＲを、 ＫＡＲ＝１＋ＫＡＲＣ により算出する。

【００３２】そして、ＣＰＵ３５は、ステップＳ１１１
において摩擦係合要素に対する基本指示油圧ＰＳ＿Ｂを
読み込み、ステップＳ１１２において、指示油圧ＰＳ
を、 ＰＳ＝ＰＳ＿Ｂ・ＫＡＲ により算出した後、ルーチンを抜ける。

【００３３】このような実施の形態によれば、オイルポ
ンプ３の回転数（エンジン回転数ＮＥ）とＡＴＦ温度Ｔ
ＡＴＦとに基づいて推定される制御油内への混入空気量
に応じた混入空気基本補正係数ＫＫＡＲＣを算出すると
ともに、前回設定された混入空気補正係数ＫＡＲＣ（Ｋ
−１）に基づいて前回の混入空気量の推定値に対する経
時変化を考慮した経時補正係数ＫＤＡＲＣを算出し、混
入空気基本補正係数ＫＫＡＲＣと経時補正係数ＫＤＡＲ
Ｃのうち何れか大きい一方を混入空気補正係数ＫＡＲＣ
として設定するので、ＡＴＦ内の混入空気量に応じた基
本指示油圧ＰＳ＿Ｂの補正を適切に行うことができ、良
好なシフトクオリティを得ることができる。

【００３４】具体的には、例えばＡＴＦ温度ＴＡＴＦが
一定の条件下で、図８（ａ）に示すようにエンジン回転
数ＮＥ（オイルポンプ３の回転数）が変化した場合にお
いて、図８（ｂ）に示すように、ＡＴＦ内に混入された
空気量が減少する際の時間遅れ成分を考慮して、基本指
示油圧ＰＳ＿Ｂに対する混入空気補正係数ＫＡＲＣを設
定することができる。すなわち、本実施の形態によれ
ば、図８からも明らかなように、エンジン回転数ＮＥ
（オイルポンプ３の回転数）の増加時や定常時には、オ
イルポンプ３の回転数（及びＡＴＦ温度ＴＡＴＦ）によ
り求まる混入空気量に基づいて混入空気補正係数ＫＡＲ
Ｃが設定され、一方で、ＡＴＦ内に残留される空気の影
響が大きいエンジン回転数ＮＥ（オイルポンプ３の回転
数）の減少時には、前回の混入空気量の推定値に対する
経時変化を考慮した経時補正係数ＫＤＡＲＣに基づいて
混入空気補正係数ＫＡＲＣが設定されるので、ＡＴＦ内
の混入空気量に応じて精度良く混入空気補正係数ＫＡＲ
Ｃを設定することができる。

【００３５】次に、図９，１０は本発明の第２の実施の
形態に係り、図９は混入空気量に基づく指示油圧設定ル
ーチンのフローチャート、図１０はエンジン回転数と混
入空気量推定係数との関係を示すタイムチャートであ
る。なお、本実施の形態においては、経時補正係数ＫＤ
ＡＲＣを、前回設定された混入空気補正係数ＫＡＲＣ
と、今回設定された混入空気基本補正係数ＫＫＡＲＣと
の加重平均によって算出する点が上述の第１の実施の形
態と異なる。その他、上述の第１の実施の形態と同様の
点については説明を省略する。

【００３６】以下、ＴＣＵ３１のＣＰＵ３５において実
行される、混入空気量に基づく指示油圧ＰＳの設定処理
について、図９に示す混入空気量に基づく指示油圧設定
ルーチンのフローチャートを用いて説明する。

【００３７】このルーチンは所定時間毎に実行されるも
ので、ＣＰＵ３５は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１
０５において、上述の第１の実施の形態と同様の処理を
行うことで混入空気基本補正係数ＫＫＡＲＣを算出す
る。

【００３８】ステップＳ１０５からステップＳ１２０に
進むと、ＣＰＵ３５は、前回設定された混入空気補正係
数ＫＡＲＣと、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５の
処理により今回設定された混入空気基本補正係数ＫＫＡ
ＲＣとの加重平均を行うことで経時補正係数ＫＤＡＲＣ
を算出する。

【００３９】すなわち、ステップＳ１２０において、Ｃ
ＰＵ３５は、 ＫＤＡＲＣ＝Ｃｑ・ＫＫＡＲＣ＋（１−Ｃｑ）・ＫＡＲ
Ｃ（Ｋ−１） によって経時補正係数ＫＤＡＲＣを算出する。ここでＣ
ｑは加重平均の重み係数であり、０＜Ｃｑ＜１の定数で
ある。

【００４０】続くステップＳ１０７〜ステップＳ１１２
の処理において、ＣＰＵ３５は、上述の第１の実施の形
態と同様の処理を行うことによって、混入空気補正係数
ＫＡＲＣの設定を行い、混入空気補正係数ＫＡＲＣに基
づいて基本指示油圧ＰＳ＿Ｂを補正した後、ルーチンを
抜ける。

【００４１】このような実施の形態によれば、上述の第
１の実施の形態と同様、ＡＴＦ内の混入空気量に応じた
基本指示油圧ＰＳ＿Ｂの補正を適切に行うことができ、
良好なシフトクオリティを得ることができる。

【００４２】この場合、前回設定された混入空気補正係
数ＫＡＲＣと今回設定された混入空気基本補正係数ＫＫ
ＡＲＣとの加重平均を行うことで経時補正係数ＫＤＡＲ
Ｃを算出することにより、図１０に示すように、エンジ
ン回転数ＮＥ（オイルポンプ３の回転数）の低下時にお
いて、混入空気補正係数ＫＡＲＣ（＝経時補正係数ＫＤ
ＡＲＣ）は経過時間が大きくなるに従い混入空気量減少
の遅れ時間が大きくなるので、より的確な基本指示油圧
ＰＳ＿Ｂの補正を行うことができる。

【００４３】次に、図１１，１２は本発明の第３の実施
の形態に係り、図１１は混入空気量に基づく指示油圧設
定ルーチンのフローチャート、図１２はエンジン回転数
と混入空気量推定係数との関係を示すタイムチャートで
ある。なお、本実施の形態においては、時間減少値ＤＡ
ＲＣを、エンジン回転数ＮＥ（オイルポンプ３の回転
数）に応じて可変設定する点が上述の第１の実施の形態
と異なる。その他、同様の点については説明を省略す
る。

【００４４】以下、ＴＣＵ３１のＣＰＵ３５において実
行される、混入空気量に基づく指示油圧ＰＳの設定処理
について、図１１に示す混入空気量に基づく指示油圧設
定ルーチンのフローチャートを用いて説明する。

【００４５】このルーチンは所定時間毎に実行されるも
ので、ＣＰＵ３５は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１
０５において、上述の第１の実施の形態と同様の処理を
行うことで混入空気基本補正係数ＫＫＡＲＣを算出す
る。

【００４６】ステップＳ１０５からステップＳ１３０に
進むと、ＣＰＵ３５は、時間減少値ＤＡＲＣを、 ＤＡＲＣ＝ｆ４（ＮＥ） によって算出する。ここで、時間減少値ＤＡＲＣは、図
１２（ｂ）に示すように、エンジン回転数ＮＥ（オイル
ポンプ３の回転数）が大きくなると小さな値に設定さ
れ、エンジン回転数ＮＥ（オイルポンプ３の回転数）が
小さくなると大きな値に設定されるものである。

【００４７】ステップＳ１３０からステップＳ１３１に
進むと、ＣＰＵ３５は、前回設定された混入空気補正係
数ＫＡＲＣ（Ｋ−１）に基づいて前回の混入空気量の推
定値に対する経時変化を考慮した経時補正係数ＫＤＡＲ
Ｃを、 ＫＤＡＲＣ＝ＫＡＲＣ（Ｋ−１）−ＤＡＲＣ により算出する。

【００４８】続くステップＳ１０７〜ステップＳ１１２
の処理において、ＣＰＵ３５は、上述の第１の実施の形
態と同様の処理を行うことによって、混入空気補正係数
ＫＡＲＣの設定を行い、混入空気補正係数ＫＡＲＣに基
づいて基本指示油圧ＰＳ＿Ｂを補正した後、ルーチンを
抜ける。

【００４９】このような実施の形態によれば、上述の第
１の実施の形態と同様、ＡＴＦ内の混入空気量に応じた
基本指示油圧ＰＳ＿Ｂの補正を適切に行うことができ、
良好なシフトクオリティを得ることができる。

【００５０】この場合、エンジン回転数ＮＥ（オイルポ
ンプ３の回転数）が高回転域では混入空気量減少の遅れ
成分を大きくすることができ（すなわち、時間減少値Ｄ
ＡＲＣを小さくすることができ）、図１２に示すよう
に、エンジン回転数ＮＥ（オイルポンプ３の回転数）の
低下時において、より的確な基本指示油圧ＰＳ＿Ｂの補
正を行うことができる。

【００５１】次に、図１３，１４は本発明の第４の実施
の形態に係り、図１３は混入空気量に基づく指示油圧設
定ルーチンのフローチャート、図１４はエンジン回転数
と混入空気量推定係数との関係を示すタイムチャートで
ある。なお、本実施の形態においては、加重平均の重み
係数Ｃｑを、エンジン回転数ＮＥ（オイルポンプ３の回
転数）に応じて可変設定する点が上述の第２の実施の形
態と異なる。その他、同様の点については説明を省略す
る。

【００５２】以下、ＴＣＵ３１のＣＰＵ３５において実
行される、混入空気量に基づく指示油圧ＰＳの設定処理
について、図１３に示す混入空気量に基づく指示油圧設
定ルーチンのフローチャートを用いて説明する。

【００５３】このルーチンは所定時間毎に実行されるも
ので、ＣＰＵ３５は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１
０５において、上述の第２の実施の形態と同様の処理を
行うことで混入空気基本補正係数ＫＫＡＲＣを算出す
る。

【００５４】ステップＳ１０５からステップＳ１４０に
進むと、ＣＰＵ３５は、加重平均の重み係数Ｃｑを、 Ｃｑ＝ｆ５（ＮＥ） によって算出する。ここで、加重平均の重み係数Ｃｑ
は、図１４（ｂ）に示すように、エンジン回転数ＮＥ
（オイルポンプ３の回転数）が大きくなると小さな値に
設定され、エンジン回転数ＮＥ（オイルポンプ３の回転
数）が小さくなると大きな値に設定されるものである。

【００５５】ステップＳ１４０からステップＳ１４１に
進むと、ＣＰＵ３５は、 ＫＤＡＲＣ＝Ｃｑ・ＫＫＡＲＣ＋（１−Ｃｑ）・ＫＡＲ
Ｃ（Ｋ−１） によって経時補正係数ＫＤＡＲＣを算出する。

【００５６】続くステップＳ１０７〜ステップＳ１１２
の処理において、ＣＰＵ３５は、上述の第１の実施の形
態と同様の処理を行うことによって、混入空気補正係数
ＫＡＲＣの設定を行い、混入空気補正係数ＫＡＲＣに基
づいて基本指示油圧ＰＳ＿Ｂを補正した後、ルーチンを
抜ける。

【００５７】このような実施の形態によれば、上述の第
２の実施の形態と同様、ＡＴＦ内の混入空気量に応じた
基本指示油圧ＰＳ＿Ｂの補正を適切に行うことができ、
良好なシフトクオリティを得ることができる。

【００５８】この場合、エンジン回転数ＮＥ（オイルポ
ンプ３の回転数）が高回転域では混入空気量減少の遅れ
成分を大きくすることができ（すなわち、加重平均の重
み係数Ｃｑを小さくすることができ）、図１４に示すよ
うに、エンジン回転数ＮＥ（オイルポンプ３の回転数）
の低下時において、より的確な基本指示油圧ＰＳ＿Ｂの
補正を行うことができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、制
御油内の混入空気量が時間とともに徐々に減少すること
を考慮して設定された混入空気補正係数を用いて指示油
圧の設定を行うことにより、制御油内への混入空気量に
基づく指示油圧の補正を適切に行うことができ、良好な
シフトクオリティを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わり、自動変速
機における主要部の概略的構造を示す図

【図２】同上、変速位置と摩擦係合要素の係合状態の関
係を示す図表

【図３】同上、自動変速機の制御機構を示す説明図

【図４】同上、混入空気量に基づく指示油圧設定ルーチ
ンのフローチャート

【図５】同上、エンジン回転数と回転数補正回数との関
係を示すマップ

【図６】同上、ＡＴＦ温度とＡＴＦ温度補正係数との関
係を示すマップ

【図７】同上、指示油圧とソレノイド駆動パラメータと
の関係を示すマップ

【図８】同上、エンジン回転数と混入空気量推定係数と
の関係を示すタイムチャート

【図９】本発明の第２の実施の形態に係り、混入空気量
に基づく指示油圧設定ルーチンのフローチャート

【図１０】同上、エンジン回転数と混入空気量推定係数
との関係を示すタイムチャート

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係り、混入空気
量に基づく指示油圧設定ルーチンのフローチャート

【図１２】同上、エンジン回転数と混入空気量推定係数
との関係を示すタイムチャート

【図１３】本発明の第４の実施の形態に係り、混入空気
量に基づく指示油圧設定ルーチンのフローチャート

【図１４】同上、エンジン回転数と混入空気量推定係数
との関係を示すタイムチャート

【符号の説明】

１ 自動変速機 ３ オイルポンプ ９ ハイクラッチ（摩擦係合要素） １０ リバースクラッチ（摩擦係合要素） １１ ２−４ブレーキ（摩擦係合要素） １２ ロークラッチ（摩擦係合要素） １３ Ｌ−Ｒブレーキ（摩擦係合要素） ３１ ＴＣＵ ４４ 温度センサ Ｃｑ 加重平均の重み係数 ＤＡＲＣ 時間減少値 ＫＡＲＣ 混入空気補正係数 ＫＤＡＲＣ 経時補正係数 ＫＫＡＲＣ 混入空気基本補正係数 ＮＥ エンジン回転数（オイルポンプの回転数） ＰＳ＿Ｂ 基本指示油圧 ＰＳ 指示油圧

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指示油圧に基づく制御油の油圧によって
   摩擦係合要素の係脱を切り換えて多段の変速段を得る自
   動変速機の制御装置において、 オイルポンプの回転数と制御油の温度とに基づいて推定
   される制御油内への混入空気量に応じた混入空気基本補
   正係数を算出する手段と、 前回設定された混入空気補正係数に基づいて混入空気量
   減少の経時変化を考慮した経時補正係数を算出する手段
   と、 上記混入空気基本補正係数と上記経時補正係数のうち何
   れか大きい一方を混入空気補正係数として設定する手段
   と、 上記混入空気補正係数に基づいて上記摩擦係合要素の基
   本指示油圧を補正して上記指示油圧を設定する手段とを
   備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
2. 【請求項２】 上記経時補正係数を算出する手段は、前
   回設定された上記混入空気補正係数と、制御油内への混
   入空気量が減少する際の時間遅れを考慮して設定された
   時間減少値とに基づいて上記経時補正係数を算出するこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動変速機の制御装置。
3. 【請求項３】 上記時間減少値は、オイルポンプの回転
   数に応じて可変設定されることを特徴とする請求項２記
   載の自動変速機の制御装置。
4. 【請求項４】 上記経時補正係数を算出する手段は、前
   回設定された上記混入空気補正係数と、今回算出された
   上記混入空気基本補正係数との加重平均に基づいて上記
   経時補正係数を算出することを特徴とする請求項１記載
   の自動変速機の制御装置。
5. 【請求項５】 上記加重平均を行う際の重み係数は、オ
   イルポンプの回転数に応じて可変設定されることを特徴
   とする請求項４記載の自動変速機の制御装置。