JP2002363796A - Electroplating device - Google Patents
Electroplating deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気めっき装置に
関し、好ましくはめっき前処理工程、めっき処理工程、
めっき後処理工程に夫々独立して搬送用ハンガーを駆動
する搬送手段を有し、使用し終わった搬送用ハンガーを
めっき前処理工程へ戻す搬送手段を有すると共に、電気
めっき槽内でプリント基板等のような板状の被処理物の
間隔を調整し、その間隔を維持しながら搬送用ハンガー
を搬送し得る電気めっき装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electroplating apparatus, preferably a pre-plating process, a plating process,
In the post-plating processing step, each has a conveying means for independently driving the conveying hanger, and a conveying means for returning the used conveying hanger to the pre-plating processing step. The present invention relates to an electroplating apparatus capable of adjusting the interval between such plate-shaped workpieces and transporting the transport hanger while maintaining the interval.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記のようなプリント基板等の板状被処
理物の電気めっき装置として、特許第3025254号
公報、特許第2943070号公報、特許第30659
70号公報のような装置が知られている。しかし、これ
らは以下の欠点を有している。 (1) 各種搬送方向サイズの被処理物を処理する場合
の欠点:電気めっき装置全体の搬送方向長さ、電気めっ
き槽の長さは固定されており、電気めっき槽内での被処
理物の搬送間隔も決まっている。このため、サイズの異
なる被処理物を処理する場合、電気めっき槽内で被処理
物上縁を挟持する搬送用ハンガーの数が変動し、その他
の箇所(剥離槽等)で搬送される搬送用ハンガーの数も
それに応じて変動する。この変動に対応するため、被処
理物のサイズが大きい場合に、余分となる搬送用ハンガ
ーを取り外し、上記電気めっき装置の搬送経路とは別に
設けた箇所に溜め置きしておく方法があるが、搬送用ハ
ンガーを取り外す手間がかかり、搬送用ハンガーを溜め
置きするスペースが必要になる。又、サイズの異なる被
処理物(ロット)を処理するたびに、装置を止めなけれ
ばならない。この搬送用ハンガーを取り外す手間を省く
方法として特許第3025254号公報があるが、多数
の異なる搬送速度を有するコンベアが必要であり、搬送
工程や機構が複雑である上、制御が困難である。又、設
置スペースが大きくなる。特許第2943070号公報
では、制止位置以降にストックするため、めっき処理工
程、めっき前処理工程、めっき後処理工程の夫々の搬送
手段、使用し終わった搬送用ハンガーを戻す搬送手段の
他に、特別な搬送装置(めっき処理工程と直交する乗換
え装置)が必要であり複雑化する。又、制止位置以降に
溜まった搬送用ハンガーは、タイミングベルトと摩擦を
生じるため、耐性に劣る。 (2) 電気めっき槽内での被処理物の間隔調整に係る
欠点:搬送用ハンガーの歯(係合爪)のピッチや、タイ
ミングベルト又はチェーンベルト等の歯のピッチが固定
されているため、歯のピッチの整数倍でしか被処理物の
間隔を調整することができず、当初目的としている被処
理物の間隔に歯のピッチが合わない時には、間隔の調整
ができない。これに対して、特許第3065970号公
報のように、搬送用ハンガーの歯のピッチを小さくして
対応することが考えられるが、歯のピッチが小さくなる
と、係合する歯の大きさも小さくなり、強度不足とな
り、装置の耐性が劣るものになる。 (3) 厚さの薄い被処理物を処理する場合の欠点:搬
送用ハンガーに備えられた両外側(搬送方向前後側)の
クランパーが固定されているため、被処理物のサイズが
上記両外側のクランパー幅よりも大きい場合には、めっ
き槽内のめっき噴流等により、上記クランパーの前後外
側に位置する被処理物の側部(縁部)が反ってしまうた
め、めっき槽内の被処理物のガイド用板に詰まる等の搬
送不良が生じる。又、電極との距離が変化したり、調整
した間隔に開きが生じる等から、被処理物の側端部に電
流が過度に集中し、めっき厚さが不均一になることがあ
る。2. Description of the Related Art Japanese Patent No. 3022554, Japanese Patent No. 2943070, and Japanese Patent No. 30649 are examples of electroplating apparatuses for plate-like workpieces such as printed boards as described above.
An apparatus such as that disclosed in Japanese Patent Publication No. 70 is known. However, they have the following disadvantages. (1) Disadvantages when processing objects to be processed in various sizes in the transport direction: the length of the entire electroplating apparatus in the transport direction and the length of the electroplating tank are fixed. The transport interval is also fixed. Therefore, when processing workpieces of different sizes, the number of transport hangers that sandwich the upper edge of the workpiece in the electroplating tank fluctuates, and the transport hangers transported at other locations (peeling tank, etc.) The number of hangers also varies accordingly. In order to cope with this variation, when the size of the object to be processed is large, there is a method of removing an extra transport hanger and storing it in a location provided separately from the transport path of the electroplating apparatus, It takes time to remove the transport hanger, and a space for storing the transport hanger is required. Further, the apparatus must be stopped every time an object (lot) having a different size is processed. Japanese Patent No. 3025254 discloses a method of saving the trouble of removing the transfer hanger, but requires a conveyor having a number of different transfer speeds, and the transfer process and mechanism are complicated and control is difficult. In addition, the installation space becomes large. In Japanese Patent No. 2943070, in order to stock after the stop position, special transport means for each of a plating process step, a pre-plating process step, and a post-plating process step, and a transport means for returning a used transport hanger, A complicated transfer device (transfer device orthogonal to the plating process) is required, which complicates the process. Further, the transport hanger accumulated after the stop position generates friction with the timing belt, and thus has poor resistance. (2) Disadvantage related to the adjustment of the distance between the objects to be processed in the electroplating tank: Since the pitch of the teeth (engaging claws) of the transport hanger and the pitch of the teeth of the timing belt or the chain belt are fixed, The spacing between the workpieces can be adjusted only by an integral multiple of the tooth pitch, and when the pitch of the teeth does not match the originally intended spacing of the workpieces, the spacing cannot be adjusted. On the other hand, as in Japanese Patent No. 3065970, it is conceivable to cope with the problem by reducing the pitch of the teeth of the transport hanger. However, when the pitch of the teeth is reduced, the size of the teeth to be engaged is also reduced, Insufficient strength results in poor durability of the device. (3) Disadvantage when processing an object to be processed having a small thickness: the size of the object to be processed is reduced because the outer and outer clamps provided on the transport hanger are fixed. When the width of the clamper is larger than the width of the clamper, the side (edge) of the workpiece located on the front and rear outer sides of the clamper is warped due to a plating jet or the like in the plating tank. Transport failure such as clogging of the guide plate. In addition, the current may be excessively concentrated on the side end of the object to be processed, and the plating thickness may be non-uniform, because the distance from the electrode changes or the gap is adjusted at the adjusted interval.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、高性能の電
気めっきを可能にする装置を簡単な機構で提供し、かつ
省スペース化を図る。即ち、各種サイズの被処理物を処
理する場合に、電気めっき槽内での被処理物の間隔を確
実に調整でき、めっき槽内で処理する被処理物量を容易
に調整でき、最大限に装置の処理能力を発揮することが
できる電気めっき装置を提供する。又、各種サイズの被
処理物を処理する場合に、搬送用ハンガーを取り外す手
間を無くすると共に、搬送工程や機構を簡易にでき、省
スペース化を図れ、耐久性の高い電気めっき装置を提供
する。又、めっきの不均一を生じない電気めっき装置を
提供する。又、厚さの薄い被処理物を処理する場合に
も、搬送不良を起こすことなく処理できる電気めっき装
置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an apparatus capable of high-performance electroplating with a simple mechanism and saves space. In other words, when processing objects of various sizes, the distance between the objects to be processed in the electroplating tank can be reliably adjusted, the amount of the objects to be processed in the plating tank can be easily adjusted, and the equipment can be maximized. Provided is an electroplating apparatus capable of exhibiting a high processing ability. Also, when processing objects of various sizes, there is no need to remove the transport hanger, and the transport process and mechanism can be simplified, space can be saved, and a highly durable electroplating apparatus is provided. . Further, an electroplating apparatus which does not cause uneven plating is provided. Further, the present invention provides an electroplating apparatus capable of performing processing without causing a conveyance failure even when processing an object to be processed having a small thickness.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、めっき槽固定
ガイドレールに沿って配設されて板状被処理物を搬送方
向に沿う垂直面上に保持するめっき槽側搬送手段と、め
っき槽側搬送手段と平行に搬送方向が逆であるハンガー
戻し搬送手段とを備え、めっき槽側搬送手段よりも高速
で前送りする第1位置決め搬送手段により、めっき槽内
で垂直状態の被処理物の間隔を調整し、上記間隔を保持
してめっき槽側搬送手段で搬送する電気めっき装置にお
いて、請求項1の発明は、めっき槽固定ガイドレールに
沿って配設されて板状被処理物を搬送方向に沿う垂直面
上に保持するめっき槽側搬送手段に対して、被処理物の
搬送用ハンガーがワンウエイクラッチ方式のギヤを介し
て係合していることを特徴とする、電気めっき装置であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a plating tank-side transfer means which is disposed along a plating tank fixing guide rail and holds a plate-like workpiece on a vertical surface along a transfer direction, and a plating tank. A hanger return transfer means having a transfer direction opposite to the side transfer means, and a first positioning transfer means for feeding forward at a higher speed than the plating tank side transfer means. In the electroplating apparatus in which the distance is adjusted, and the distance is maintained and the distance is transferred by the plating tank side transfer means, the invention according to claim 1 is arranged along the plating tank fixing guide rail to transfer the plate-like workpiece. An electroplating apparatus, characterized in that a transfer hanger for transferring an object to be processed is engaged via a one-way clutch type gear with respect to a plating tank-side transfer means held on a vertical surface along a direction. .
【0005】請求項2の発明は、めっき槽固定ガイドレ
ールと平行に剥離槽固定ガイドレールを設け、両ガイド
レールの各槽端部から被処理物と搬送用ハンガーの浸漬
部、引上部だけ離れた始端部と終端部、終端部と始端部
とに連続しかつ夫々途中に半円弧部を有するロード側と
アンロード側の昇降ガイドレールとを設け、両昇降ガイ
ドレールに夫々ハンガー搬送手段を設けたことを特徴と
する、電気めっき装置である。According to a second aspect of the present invention, a separation tank fixing guide rail is provided in parallel with the plating tank fixing guide rail, and the immersion part of the object to be processed and the transfer hanger are separated from the ends of each of the two guide rails. The load-side and unload-side elevating guide rails that are continuous with the starting end and the end, the end and the starting end, and each have a semi-circular part in the middle, are provided with hanger transport means on each of the elevating guide rails. An electroplating apparatus characterized in that:
【0006】請求項3の発明は、搬送用ハンガーが搬送
方向前後間隔調整自在の少なくとも前後のクランパーを
備え、ロード部で被処理物の搬送方向長さに上記間隔が
拡大され、アンロード部で上記間隔が最小値に縮小され
る、請求項1、2の何れかに記載の電気めっき装置であ
る。According to a third aspect of the present invention, the transport hanger is provided with at least front and rear clampers capable of adjusting the longitudinal distance in the transport direction. 3. The electroplating apparatus according to claim 1, wherein the distance is reduced to a minimum value.
【0007】請求項4の発明は、昇降ガイドレールの下
方に前処理槽、回収槽、水洗槽の少なくとも一つを配置
した、請求項2、3の何れかに記載の電気めっき装置で
ある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the electroplating apparatus according to any one of the second and third aspects, wherein at least one of a pretreatment tank, a recovery tank, and a washing tank is disposed below the lifting guide rail.
【0008】請求項5の発明は、めっき槽固定ガイドレ
ール、剥離槽固定ガイドレールと両昇降ガイドレールと
の間に、搬送用ハンガーを移し換える位置決め搬送手段
又は取込搬送手段を設けた、請求項2〜4の何れかに記
載の電気めっき装置である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a positioning / transporting means or a take-in / transporting means for transferring a transport hanger between the plating tank fixing guide rail, the peeling tank fixing guide rail, and the two elevating guide rails. Item 5. An electroplating apparatus according to any one of Items 2 to 4.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】平面略図である図1において、こ
の電気めっき装置は右端から、矢印Aで示す搬送方向
に、順次前処理工程の前処理槽1、電気めっき工程のめ
っき槽2、めっき後処理工程の回収槽3と水洗槽4、ア
ンロード部のアンローダー5、剥離工程(ハンガー戻し
工程)の剥離槽6、ハンガー剥離後処理工程の水洗槽
7、ロード部のローダー8を備えている。上記各槽の内
側に沿って、略楕円形状に4分割されたガイドレール、
即ち、ロード部のあるコーナー部には、常時昇降するロ
ード側昇降ガイドレール10が、下辺直線部(めっき槽
2)にはめっき槽固定ガイドレール11が、アンロード
部のあるコーナー部にはアンロード側昇降ガイドレール
12が、上辺直線部には剥離槽固定ガイドレール13
が、夫々配設されている。これら4つのガイドレール1
0〜13は、ロード側及びアンロード側ガイドレール1
0、12が下降した位置で整合して連続する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 1 which is a schematic plan view, the electroplating apparatus includes a pretreatment tank 1 for a pretreatment step, a plating tank 2 for an electroplating step, A recovery tank 3 and a washing tank 4 in a post-processing step, an unloader 5 in an unloading section, a stripping tank 6 in a stripping step (hanger return step), a washing tank 7 in a hanger stripping post-processing step, and a loader 8 in a loading section are provided. I have. A guide rail divided into four substantially elliptical shapes along the inside of each tank,
That is, a load-side elevating guide rail 10 that constantly moves up and down is provided at a corner portion having a load portion, a plating tank fixing guide rail 11 is provided at a lower linear portion (plating tank 2), and an unloading portion is provided at a corner portion having an unload portion. A load-side elevating guide rail 12 has a stripper tank fixing guide rail 13 on the upper side straight portion.
, Respectively. These four guide rails 1
0 to 13 are load-side and unload-side guide rails 1
0 and 12 are aligned and continued at the lowered position.
【0010】以下の6つの独立駆動される搬送手段で搬
送用ハンガー15を搬送するように構成されている。ま
ず、ロード側昇降ガイドレール10上の(c)、
(d)、(e)、(f)の位置にある搬送用ハンガー1
5を後述する第1プッシャー16a〜16d(図2)で
1ピッチずつ間欠搬送する第1搬送手段17がある。次
に、めっき槽始端部上方に配設され、第1搬送手段17
によってめっき槽2の上方の(x)位置から被処理物浸
漬部2a内へ下降した搬送用ハンガー15a(図3)
を、めっき槽固定ガイドレール11に移し換えて(b)
の位置まで前送りすると共に、めっき槽2内での被処理
物Wとその前(図3の左側)の(b)位置の被処理物W
との間隔L1を例えば10mmの所望間隔L2に調整す
る第1位置決め搬送手段18がある。次に、第1位置決
め搬送手段18で前送りされた搬送用ハンガー15(図
1の(a)、(b)のように小間隔に調整された後のハ
ンガー)を矢印Cのように前方へ搬送するめっき槽側搬
送手段19がある。めっき槽2終端部上方に配設され、
めっき槽側搬送手段19で(g)位置まで搬送された搬
送用ハンガー15を、下降位置にあるアンロード側昇降
ガイドレール12の(h)位置(被処理物引上部2b)
に移し換える第1取込搬送手段20がある(図3)。次
に、上昇したアンロード側昇降ガイドレール12上を第
2プッシャー21a〜21d(図2)で間欠駆動する第
2搬送手段22がある。次に、剥離槽6始端部上方に配
設され、第2搬送手段22によって剥離槽6始端部の
(l)位置へ駆動され、アンロード側昇降ガイドレール
12によりハンガー浸漬部6a内へ下降した搬送用ハン
ガー(図1には図示されていない)を剥離槽固定ガイド
レール13上の(m)位置へ移し換えると共に、剥離槽
6内での(n)位置の搬送用ハンガー15との間隔を所
定値に調整する第2位置決め搬送手段23がある。次
に、第2位置決め搬送手段23で前送りされた搬送用ハ
ンガー15を搬送するハンガー戻し搬送手段24があ
る。次に、剥離槽6終端部上方に配設され、ハンガー戻
し搬送手段24で搬送された(o)位置の搬送用ハンガ
ー15を、下降位置にあるロード側昇降ガイドレール1
0にハンガー引上部6bの(f)位置まで移し換える第
2取込搬送手段25が設けてある。なお、図1におい
て、27〜30は第1〜第4爪、31は各爪を先端に有
する前後動作する板であり、各爪は通常は図示の鋭角状
にばねで付勢支持されていて搬送用ハンガー15の爪当
接部32を引掛けて前進駆動し得るが、逆駆動方向に移
動する際にはばねが縮み、爪当接部32上を通過可能と
されている。The transport hanger 15 is transported by the following six independently driven transport means. First, (c) on the loading side elevating guide rail 10,
The transport hanger 1 at the positions of (d), (e) and (f)
There is a first transport unit 17 for intermittently transporting 5 at intervals of one pitch by first pushers 16a to 16d (FIG. 2) described later. Next, the first transporting means 17 is disposed above the plating tank start end.
The transport hanger 15a descends from the position (x) above the plating tank 2 into the workpiece immersion part 2a (FIG. 3).
To the plating tank fixed guide rail 11 (b)
, The workpiece W in the plating tank 2 and the workpiece W at the position (b) in front of it (left side in FIG. 3).
There is a first positioning / conveying means 18 for adjusting the distance L1 to the desired distance L2 of, for example, 10 mm. Next, the transport hanger 15 (the hanger adjusted to a small interval as shown in FIGS. 1A and 1B) forwardly fed by the first positioning and transporting means 18 is moved forward as shown by an arrow C. There is a plating tank side transfer means 19 for transferring. It is arranged above the plating tank 2 end part,
The transport hanger 15 transported to the position (g) by the plating tank-side transport means 19 is moved to the (h) position of the unload-side elevating guide rail 12 at the lowered position (the workpiece upper portion 2b).
There is a first taking-in / transporting means 20 for transferring to (FIG. 3). Next, there is a second transport unit 22 that is intermittently driven by the second pushers 21a to 21d (FIG. 2) on the raised unload-side elevating guide rail 12. Next, it is disposed above the starting end of the stripping tank 6, is driven to the position (l) of the starting end of the stripping tank 6 by the second transport means 22, and is lowered into the hanger immersion section 6 a by the unloading side elevating guide rail 12. The transfer hanger (not shown in FIG. 1) is moved to the position (m) on the separation tank fixing guide rail 13 and the distance between the transfer hanger 15 at the position (n) in the separation tank 6 is adjusted. There is a second positioning / conveying means 23 that adjusts to a predetermined value. Next, there is a hanger return transport unit 24 that transports the transport hanger 15 that has been advanced by the second positioning transport unit 23. Next, the transport hanger 15 at the position (o), which is disposed above the terminal end of the peeling tank 6 and is transported by the hanger return transport means 24, is moved to the load-side elevating guide rail 1 at the lowered position.
0 is provided with a second take-in / transport means 25 for transferring to the position (f) of the hanger pull-up portion 6b. In FIG. 1, reference numerals 27 to 30 denote first to fourth claws, and reference numeral 31 denotes a plate which has front and rear movements each having a front end. Each of the front claws is normally biased and supported by a spring at an acute angle as shown in the figure. The transport hanger 15 can be driven forward by hooking the claw contact portion 32, but when moving in the reverse driving direction, the spring is contracted and can pass over the claw contact portion 32.
【0011】搬送用ハンガー15の構成:図1のIV‐IV
断面を示す図4(図5のブラケット52と軸51上の捩
りコイルばね53は図示せず)と、図4を矢印V方向に
見た図5において、搬送用ハンガー15は、上部にガイ
ドレール11で摺動案内される基部35を備え、この基
部35は、断面で4角形の一角が切り欠かれた形状を有
する。基部35の上面には軸受36が固着されており、
軸受36の搬送方向と反対側の面には、第1及び第2搬
送手段17、22のプッシャー16a〜d、21a〜d
(図2)の当接するプッシャー当接部37が備えられて
いる。軸受36に固着されている軸38には、めっき槽
側搬送手段19(又はハンガー戻し搬送手段24)のチ
ェーンベルト39と噛み合うワンウエイクラッチ方式の
ギヤ40が枢支されている。ギヤ40は図5中の矢印B
方向(搬送方向)へは回転できるが、反対方向へは回転
できないものである。41はチェーン支持レールであ
る。Structure of the transport hanger 15: IV-IV in FIG.
In FIG. 4 showing a cross section (the bracket 52 in FIG. 5 and the torsion coil spring 53 on the shaft 51 are not shown) and FIG. 5 in which FIG. 4 is viewed in the direction of arrow V, the transport hanger 15 has a guide rail at the top. A base 35 is provided which is slid and guided at 11, and has a shape in which one corner of a square is cut off in cross section. A bearing 36 is fixed to the upper surface of the base 35,
On the surface of the bearing 36 opposite to the conveying direction, the pushers 16a to 16d and 21a to 21d of the first and second conveying units 17 and 22 are provided.
A pusher contact portion 37 (FIG. 2) to be contacted is provided. A one-way clutch type gear 40 which meshes with a chain belt 39 of the plating tank side transporting means 19 (or the hanger return transporting means 24) is pivotally supported on a shaft 38 fixed to the bearing 36. The gear 40 is indicated by an arrow B in FIG.
It can rotate in the direction (transport direction) but cannot rotate in the opposite direction. 41 is a chain support rail.
【0012】前述の先行特許のように搬送用ハンガーが
鋸歯状の係合部を有している場合、間隔調整動作時に
は、上記係合部はタイミングベルトの歯を乗り越えてい
くため、「係合」→「非係合」→「係合」を繰り返す。
又は載置した時に「非係合」又は「係合」である場合が
ある。ここで、間隔調整動作が停止した時が「非係合」
であった場合、「係合」する位置までずれなければタイ
ミングベルトによる搬送用ハンガーの搬送は開始せず、
当初目的としていた被処理分物の間隔に調整できない。
一方、本発明においては、ワンウエイクラッチ方式のギ
ヤ40(図4の40aはワンウエイクラッチ)を採用
し、後述するようにめっき槽側搬送手段19の一例であ
るチェーンベルト39と係合した状態で所定距離搬送さ
れるため、搬送用ハンガー15は(係合してからの)間
隔を調整動作中、必ず1つのギヤ40の歯はチェーンベ
ルト39と噛み合っている状態を作ることができる。こ
のため、どの位置で停止しても、前の搬送用ハンガーと
の間の間隔を確実に維持したままチェーンベルト39で
被処理物Wを搬送することができ、間隔調整の精度が向
上する。When the transport hanger has a saw-toothed engaging portion as in the above-mentioned prior patent, the engaging portion moves over the teeth of the timing belt during the interval adjusting operation. ”→“ non-engagement ”→“ engagement ”.
Or, there is a case where it is “disengaged” or “engaged” when placed. Here, when the interval adjustment operation is stopped, "disengage"
, The transport of the transport hanger by the timing belt does not start unless it is displaced to the "engage" position,
It cannot be adjusted to the interval of the target material to be processed initially.
On the other hand, in the present invention, a one-way clutch type gear 40 (40a in FIG. 4 is a one-way clutch) is employed, and as described later, the gear 40 is engaged with a chain belt 39, which is an example of the plating tank side transporting means 19, in a predetermined state. Since the conveyor hanger 15 is conveyed a distance, the teeth of one gear 40 can always be in a state of meshing with the chain belt 39 during the operation of adjusting the interval (after engagement) of the conveying hanger 15. Therefore, the workpiece W can be transported by the chain belt 39 while maintaining the interval between the transport hanger and the preceding transport hanger regardless of the position where the workpiece W is stopped, and the accuracy of the interval adjustment is improved.
【0013】ギヤ40の軸38は、前述したように、先
端に爪当接部32を備えており、図1の第1、第2位置
決め搬送手段18、23及び第1、第2取込搬送手段2
0、25の爪27、29、28、30に当接する。As described above, the shaft 38 of the gear 40 is provided with the claw contact portion 32 at the tip thereof, and the first and second positioning and conveying means 18 and 23 of FIG. Means 2
It comes into contact with the claws 27, 29, 28, 30 of 0, 25.
【0014】又、図3の基部35のギヤ40の無い方
(右側)の側面から基腕44が一旦水平方向右方に延び
てから垂直下方へ延びている。ギヤ40の配置位置、基
部35、基腕44の一旦水平に延びている構造を上記の
ような位置関係にすることで、ガイドレール11やチェ
ーンベルト39を被処理物Wの通過線から離すことがで
き、めっき槽2(図1)に蓋を設ける場合に、摺動によ
って発生するごみが、上記通過線に沿った開口部(スリ
ット・・・図示せず)から処理用液中に混入することを
防止できる。この基腕44の下端には、搬送方向に連通
した2つの連通孔を図4の紙面の表側と裏側で互いに前
後して備えた摺動腕支承部45が固着されており、上記
連通孔に支承部45から水平に延びる2つの摺動腕46
a、bを夫々収容している。両摺動腕46の先端と、摺
動腕支承部45の下面中央部から竿47が垂設され、竿
47の下端には被処理物Wの上端部をクランプするクラ
ンパー48が設けてある。なお、摺動腕46a、bの竿
47が固着された先端には、両摺動腕46の幅(図5の
左右方向幅、即ち搬送方向長さL4)を被処理物Wの幅
に調節する時に使用するつまみ49がある。又、摺動腕
支承部45の表裏に夫々孔が設けられ、その孔の位置に
摺動腕46a、bを固定するロックレバー50a、bが
備えられている。図5の軸51はロックレバー50を貫
通し、両端部がブラケット52に支持されており、軸5
1上にはロックレバー50を通常摺動腕46に噛み合わ
せる方向に付勢する捩りコイルばね53が装着されてい
る。被処理物Wへの通電は、ガイドレール11から基部
35、摺動腕46a、b、竿47、クランパー48を通
して被処理物Wの上端部に行われる。A base arm 44 temporarily extends rightward in the horizontal direction and then vertically downward from the side (right side) of the base 35 without the gear 40 in FIG. The guide rail 11 and the chain belt 39 are separated from the passing line of the processing object W by setting the arrangement position of the gear 40, the structure of the base portion 35, and the base arm 44, which temporarily extend horizontally, as described above. When a lid is provided on the plating tank 2 (FIG. 1), dust generated by sliding enters the processing solution from an opening (slit... Not shown) along the passing line. Can be prevented. At the lower end of the base arm 44, a sliding arm support portion 45 having two communication holes communicating with each other in the transport direction, which are arranged back and forth on the front side and the back side of FIG. Two sliding arms 46 extending horizontally from the bearing 45
a and b are accommodated respectively. A rod 47 is suspended from the distal ends of both sliding arms 46 and the center of the lower surface of the sliding arm support 45, and a clamper 48 for clamping the upper end of the workpiece W is provided at the lower end of the rod 47. At the ends of the sliding arms 46a and 46b to which the rods 47 are fixed, the width of the two sliding arms 46 (the width in the left-right direction in FIG. 5, ie, the length L4 in the transport direction) is adjusted to the width of the workpiece W. There is a knob 49 to be used when performing. Further, holes are provided on the front and back of the sliding arm support portion 45, and lock levers 50a, b for fixing the sliding arms 46a, 46b are provided at the positions of the holes. The shaft 51 in FIG. 5 penetrates the lock lever 50, and both ends are supported by the bracket 52.
A torsion coil spring 53 for urging the lock lever 50 in the direction in which the lock lever 50 normally meshes with the sliding arm 46 is mounted on the upper part 1. Power is supplied to the workpiece W from the guide rail 11 to the upper end of the workpiece W through the base 35, the sliding arms 46a and 46b, the rod 47, and the clamper 48.
【0015】ガイドレールの構成:図1において、この
電気めっき装置は、ロード側昇降ガイドレール10、め
っき槽固定ガイドレール11、アンロード側昇降ガイド
レール12、剥離槽固定ガイドレール13の4つのガイ
ドレールを持っている。ロード側昇降ガイドレール10
は、剥離槽6のハンガー引上部6b〜めっき槽2の被処
理物浸漬部2aまで、アンロード側昇降ガイドレール1
2は、めっき槽2の被処理物引上部2b〜剥離槽6のハ
ンガー浸漬部6aまで、その間を繋ぐようにめっき槽、
剥離槽固定ガイドレール11,13が、それぞれ搬送用
ハンガー15のクランパー48が通過する通過線よりも
内側に延びている。Configuration of Guide Rails: In FIG. 1, this electroplating apparatus has four guides: a load side elevating guide rail 10, a plating tank fixing guide rail 11, an unloading side elevating guide rail 12, and a peeling tank fixing guide rail 13. Have rails. Load-side elevating guide rail 10
Are the unload-side elevating guide rails 1 from the hanger pull-up portion 6b of the stripping tank 6 to the workpiece immersion portion 2a of the plating tank 2.
2 is a plating tank, which connects between the upper part 2b of the object to be treated of the plating tank 2 and the hanger immersion part 6a of the peeling tank 6,
The peeling tank fixing guide rails 11 and 13 extend inward of a passing line through which the clamper 48 of the transport hanger 15 passes.
【0016】図2において、ロード側昇降ガイドレール
10、アンロード側昇降ガイドレール12は、図示され
ていない支柱に沿って常時昇降運動を行い、下降した位
置で、その始端、終端がめっき槽固定ガイドレール11
と剥離槽固定ガイドレール13の始端・終端と整合す
る。めっき槽、剥離槽固定ガイドレール11,13は、
通常下降した位置で静止しているが、メンテナンス時に
は、上昇させることができる。In FIG. 2, the load-side elevating guide rail 10 and the unloading-side elevating guide rail 12 always move up and down along a column (not shown). Guide rail 11
And the start and end of the separation tank fixing guide rail 13. The plating tank and the stripping tank fixing guide rails 11 and 13 are:
It is usually stationary at the lowered position, but can be raised during maintenance.
【0017】めっき槽固定ガイドレール11、ロード側
昇降ガイドレール10の終端(被処理物浸漬部2aに位
置する部分)、及び、アンロード側昇降ガイドレール1
2の始端(被処理物引上部2bに位置する部分)は、め
っき電流の給電レールの役割を果たしており、前記の如
く搬送用ハンガー15を通して、被処理物Wの上端部か
ら給電される。なお、10aは半円弧部、10bは絶縁
部、10cは通電部、12aは半円弧部、12bは絶縁
部、12cは導電部である。図6は、ガイドレール10
(11、13)が昇降する構造を説明する平面略図であ
る。ロード側昇降ガイドレール10は、ガイドレール1
0の内側に沿って配設されたフレーム81にボルト、ナ
ットにより固着されている。フレーム81は、更に内側
に配設されたガイドレール10の直線部に平行な2本の
フレーム82に固着される。フレーム82は、ガイド柱
84に沿って鉛直方向へ移動可能なコの字状のフレーム
83が固着されており、ガイド柱84と図示されていな
いローラーを介して固着されている。駆動源61(図
3)によって、ワイヤで吊り下げられたフレーム81〜
83が一体で昇降することで、ガイドレール10が昇降
する。めっき槽、剥離槽固定ガイドレール11、13も
同様に、ガイドレール11、13の内側に沿って配設さ
れるフレーム73に固着され、フレーム73が更に内側
のフレーム78に固着され、ガイド柱85に沿って移動
可能なフレーム86を介して、ガイド柱85に固着され
ている。ガイドレール11、13は一体化されているた
め、図示されていない駆動源によって、ワイヤを介して
フレーム73、78、86と一体で昇降できる。なお、
アンロード側昇降ガイドレール12は、ガイドレール1
0と同じ構造である。The plating tank fixed guide rail 11, the end of the load-side elevating guide rail 10 (portion located at the workpiece immersion part 2 a), and the unloading-side elevating guide rail 1.
The start end of the workpiece 2 (the portion located on the workpiece upper portion 2b) serves as a power supply rail for plating current, and power is supplied from the upper end of the workpiece W through the transport hanger 15 as described above. In addition, 10a is a semi-circular part, 10b is an insulating part, 10c is a conducting part, 12a is a semi-circular part, 12b is an insulating part, and 12c is a conductive part. FIG. 6 shows the guide rail 10.
It is a schematic plan view explaining the structure in which (11, 13) moves up and down. The load side elevating guide rail 10 is a guide rail 1
It is fixed to a frame 81 disposed along the inside of the frame 0 by bolts and nuts. The frame 81 is fixed to two frames 82 that are parallel to the linear portions of the guide rails 10 disposed further inside. The frame 82 has a U-shaped frame 83 that is movable in the vertical direction along the guide column 84, and is fixed to the guide column 84 via a roller (not shown). The frames 81 to 76 suspended by wires by the drive source 61 (FIG. 3)
The guide rail 10 moves up and down as the unit 83 moves up and down together. Similarly, the plating rail and the stripping tank fixing guide rails 11 and 13 are also fixed to a frame 73 disposed along the inside of the guide rails 11 and 13, and the frame 73 is fixed to a further inner frame 78, and the guide pillar 85. Is fixed to the guide column 85 via a frame 86 that can move along. Since the guide rails 11 and 13 are integrated, the guide rails 11 and 13 can be moved up and down integrally with the frames 73, 78 and 86 via wires by a driving source (not shown). In addition,
The unloading side elevating guide rail 12 is the guide rail 1
It has the same structure as 0.
【0018】又、上記ロード側、アンロード側昇降ガイ
ドレール10,12の内、コーナー部から被処理物が搬
送されてくる位置の処理槽(図3で前処理槽1や水洗槽
4)には、図7、図8にあるような、ガイドレール12
が上昇して被処理物Wが搬送されてくるときには、隙間
が開き、浸漬時に該隙間が狭くなるような構造とした被
処理物の揺れ防止具56をガイドレールに垂設すること
が好ましい(コーナー部では、被処理物Wの側端は、ガ
イドレールよりも大きい半径軌道で搬送されてくるた
め、揺れ防止具56の隙間が小さいと、該隙間に被処理
物Wが収容されなくなる)。これを防止することで、コ
ーナー部でも被処理物Wの揺れを防止できるため、コー
ナー部にも処理槽を設けることができ、より装置の省ス
ペース化を計ることができる。図7の54は揺れ防止用
棒、55はガイドローラー、42はブラケット、43は
ローラー、図8の33はスプリングである。揺れ防止用
棒54は、板を介して、ガイドローラー55で図8の紙
面左右方向に案内される可動台76に固着されている。
可動台76の先端にあるローラー43が槽壁に沿って移
動することで、スプリング33の反発力によって昇降ガ
イドレールの上昇時には隙間が広くなる。In the loading / unloading elevating guide rails 10 and 12, a processing tank (a pre-processing tank 1 or a washing tank 4 in FIG. 3) at a position where an object to be processed is conveyed from a corner. Is a guide rail 12 as shown in FIGS.
When the workpiece W is conveyed by rising, it is preferable that a gap is opened, and the object-to-be-processed swing prevention device 56 having a structure in which the gap is narrowed during immersion is vertically provided on the guide rail ( In the corner portion, the side end of the workpiece W is conveyed along a radius trajectory larger than the guide rail. Therefore, if the gap of the swing prevention member 56 is small, the workpiece W will not be accommodated in the gap.) By preventing this, the swing of the workpiece W can be prevented even at the corners, so that a processing tank can be provided also at the corners, and the space of the apparatus can be further reduced. In FIG. 7, reference numeral 54 denotes a swing prevention bar, 55 denotes a guide roller, 42 denotes a bracket, 43 denotes a roller, and 33 in FIG. 8 denotes a spring. The swing prevention rod 54 is fixed via a plate to a movable base 76 that is guided by a guide roller 55 in the left-right direction of FIG. 8.
When the roller 43 at the tip of the movable base 76 moves along the tank wall, the repulsive force of the spring 33 widens the gap when the elevating guide rail rises.
【0019】搬送手段: イ)ハンガー引上部6bから、ハンガー水洗工程(水洗
槽7)、ロード部(ローダー8)、めっき前処理工程
(前処理槽1)、被処理物浸漬部2aまで、ロード側昇
降ガイドレール10に沿って搬送用ハンガー15を搬送
する第1搬送手段17(図2参照):この第1搬送手段
17は、ロード側昇降ガイドレール10上に配設された
図2のようにプッシャー駆動用の駆動源58(図3)で
駆動される第1プッシャー16a〜dとで構成されてお
り、上記第1プッシャー16a〜dが搬送用ハンガー1
5のプッシャー当接部37(図5参照)に当接して、搬
送用ハンガー15をガイドレール10を所定ピッチ毎に
前送りする。ガイドレール10で被処理物Wの下降(浸
漬・ロード)・上昇(引上げ)を行う。59はビーム、
60は連接棒、61(図3)はガイドレール昇降用の駆
動源である。簡単な作動を説明すると、図2、図9にお
いて、ロード側昇降ガイドレールは上昇位置にあり、
(d)、(c)位置のハンガーは被処理物をクランプし
ている。当初、図2中(f)、(e)、(d)、(c)の位置に夫々
第1プッシャー16a、b、c、dがある。第1プッシ
ャー16b、cは略V字状の揺動板65下面に、第1プ
ッシャーa、dはビーム59a、bの下面に固着されて
おり、図示されていない駆動源58の回動によって、チ
ェーンを介し揺動板65と揺動棒66〜連接棒67、6
8〜ビーム59a、bの一体の動きを介して、図9のよ
うに(f)、(e)、(d)、(c)の位置にあったハ
ンガーを夫々(e)、(d)、(c)、(x)の位置へ搬送用ハンガ
ー15を前送りする。ガイドレール10の昇降運動の間
に、第1プッシャー16は駆動源58の逆方向の回動に
よって、図2のように(f)、(e)、(d)、(c)の位置へ復帰
する。なお、80はビーム59を案内する案内レールで
ある。ここで、第1搬送手段17によって搬送されるの
は、常時4つの搬送用ハンガーのみであり、ハンガーが
被処理物浸漬部(x)にある時は、剥離槽6のハンガー
引上部6b(f)には、搬送用ハンガーが存在していな
い。Transporting means: a) Loading from the hanger pull-up portion 6b to the hanger water washing step (wash tank 7), load section (loader 8), plating pre-treatment step (pre-treatment tank 1), and immersion section 2a of the workpiece. 1st transporting means 17 (see FIG. 2) for transporting the transport hanger 15 along the side lifting guide rail 10: this first transporting means 17 is arranged on the loading side lifting guide rail 10 as shown in FIG. And first pushers 16a to 16d driven by a drive source 58 (FIG. 3) for driving the pushers.
5, the transport hanger 15 is advanced by the guide rail 10 at a predetermined pitch in contact with the pusher contact portion 37 (see FIG. 5). The workpiece W is lowered (immersed / loaded) and raised (pulled up) by the guide rail 10. 59 is a beam,
Reference numeral 60 denotes a connecting rod, and 61 (FIG. 3) denotes a drive source for elevating and lowering the guide rail. A simple operation will be described. In FIGS. 2 and 9, the load-side elevating guide rail is in the ascending position,
The hangers at the positions (d) and (c) clamp the workpiece. Initially, there are first pushers 16a, 16b, 16c and 16d at positions (f), (e), (d) and (c) in FIG. The first pushers 16b, c are fixed to the lower surface of the substantially V-shaped swinging plate 65, and the first pushers a, d are fixed to the lower surfaces of the beams 59a, b. Oscillating plate 65 and oscillating bar 66 to connecting bars 67, 6 via a chain
8 through the integrated movement of the beams 59a and 59b, the hangers at the positions (f), (e), (d) and (c) as shown in FIG. The transport hanger 15 is advanced to the positions (c) and (x). During the vertical movement of the guide rail 10, the first pusher 16 returns to the positions (f), (e), (d) and (c) as shown in FIG. I do. Reference numeral 80 denotes a guide rail for guiding the beam 59. Here, only the four transport hangers are always transported by the first transport unit 17. When the hangers are in the immersion part (x) of the workpiece, the hanger pull-up portions 6 b (f) of the peeling tank 6 are transported. ) Does not have a transport hanger.
【0020】ロ)搬送用ハンガー15に挟持された被処
理物Wの搬送間隔を0〜15mm、好ましくは0〜10
mmとなるように、搬送用ハンガー15を被処理物浸漬
部2a(図1)から前送りし、搬送用ハンガー15をロ
ード側昇降ガイドレール10からめっき槽固定ガイドレ
ール11に移し換える第1位置決め搬送手段18(図1
参照):この第1位置決め搬送手段18は、図10に示
すようにめっき槽2始端側上方に、ロード側昇降ガイド
レール10とめっき槽固定ガイドレール11の内側に沿
ってめっき槽側搬送手段19の更に内側に配設されてお
り、サーボモーターによって紙面左右方向に駆動する板
31と、板31の先端部の第1爪27で構成されてい
る。なお、第1位置決め搬送手段18は、ガイドレール
11を固着したフレーム73と一体になるよう固着され
たフレーム73上にボルトとナットにより固着支持され
ており、メンテナンス時には、ガイドレール11と共に
上昇できるようになっている。この爪27は下降した搬
送用ハンガー15の爪当接部32と同じ高さに設置され
ている。爪27は中間部で、板13に固着されたブラケ
ット(図示せず)に支持される軸79により枢支されて
いる。軸79には、ばね77が備えられており、前述の
ように、図10中矢印C方向には搬送用ハンガー15の
爪当接部32に当接して引き込みをできるが、反対方向
へは爪27が爪当接部32に当接した時に図中2点鎖線
で示すようにフリーとなるような構造になっている。こ
の爪27が、一旦、矢印C方向と反対へ移動し、搬送用
ハンガー15の爪当接部32に当接し、更に矢印C方向
と反対への移動に伴い、爪27はばね77の付勢に逆ら
って押し下げられ、爪当接部32との隙間を通過した
後、ばねによって爪27がもどされて、被処理物浸漬部
2aに下降してきた搬送用ハンガー爪当接部32よりも
紙面右側になり、矢印C方向へ駆動する時搬送用ハンガ
ー15の爪当接部32(図1,3参照)に当接して、被
処理物間隔が例えば10mmとなる位置まで引き込む。B) The transport interval of the workpiece W held between the transport hangers 15 is 0 to 15 mm, preferably 0 to 10 mm.
mm, and the transfer hanger 15 is moved forward from the workpiece immersion part 2a (FIG. 1), and the transfer hanger 15 is transferred from the load-side elevating guide rail 10 to the plating tank fixing guide rail 11. Conveying means 18 (FIG. 1)
As shown in FIG. 10, the first positioning / conveying means 18 is provided above the starting end of the plating tank 2 along the inside of the load-side elevating guide rail 10 and the plating-tank fixed guide rail 11. And a plate 31 driven by a servomotor in the left-right direction of the drawing, and a first claw 27 at the tip of the plate 31. The first positioning / conveying means 18 is fixedly supported by bolts and nuts on a frame 73 fixed so as to be integral with the frame 73 to which the guide rail 11 is fixed, and can be lifted together with the guide rail 11 during maintenance. It has become. The claw 27 is installed at the same height as the claw contact portion 32 of the transport hanger 15 which has been lowered. The claw 27 is pivotally supported at an intermediate portion by a shaft 79 supported by a bracket (not shown) fixed to the plate 13. The shaft 79 is provided with a spring 77. As described above, the spring 79 can be brought into contact with the claw contact portion 32 of the transport hanger 15 in the direction of arrow C in FIG. As shown by a two-dot chain line in FIG. The claw 27 once moves in the direction opposite to the arrow C direction, contacts the claw contact portion 32 of the transport hanger 15, and further moves in the direction opposite to the arrow C direction. And after passing through the gap with the claw contact portion 32, the claw 27 is returned by the spring, and the paper hanger claw contact portion 32 that has descended to the workpiece immersion portion 2a is on the right side of the drawing. When driving in the direction of arrow C, the transfer hanger 15 comes into contact with the claw contact portion 32 (see FIGS. 1 and 3), and is pulled to a position where the distance between the workpieces is, for example, 10 mm.
【0021】ハ)めっき槽固定ガイドレール11に沿っ
て、電気めっき槽2内の搬送用ハンガー15を上記被処
理物の搬送間隔(10mm)を維持しながら搬送するめ
っき層側搬送手段19:このめっき槽側搬送手段19
は、図3に示すように、めっき槽固定ガイドレール11
内側に沿って紙面の奥側に配設されるチェーンベルト3
9と小径プーリー70、大径プーリー71とで構成され
る。又、図10で示すように、チェーンベルト39は、
めっき槽固定ガイドレール10が固着されたフレーム7
3に支持されており、メンテナンス時には、ガイドレー
ル10と共に上昇させることができる。なお、72は、
チェーンベルト39とギヤの噛み合いや、ガイドレール
10と搬送用ハンガー15との摺動で発生するごみを受
ける板である。めっき槽側搬送手段19の終端は、被処
理物引上部2b(搬送用ハンガーが引上げられる位置よ
りも紙面左側)まで延びており、始端は被処理物浸漬部
2aの搬送用ハンガーが浸漬される位置よりも図面で左
位置まで延びている。ここで、始端側のプーリー70
は、終端側のプーリー71よりも小径のものとし、搬送
用ハンガー15のギヤ40がぶつからないように少し低
い高さに設置されており、プーリー70と搬送用ハンガ
ー15のギヤ40がぶつかることによって生じる搬送不
良や「ごみ」の発生を防止している。図3の小径プーリ
ー70直後(左側)のチェーンベルト39の上辺部は図
3で左上がりに傾斜したチェーン支持レール41(図
4)により大径プーリー71の上端と揃えられる。チェ
ーンベルト39が、搬送用ハンガー15のワンウェイク
ラッチ方式のギヤ40に係合して、被処理物Wを例えば
10mm間隔に維持したまま搬送する。C) Plating layer side transport means 19 for transporting the transport hanger 15 in the electroplating tank 2 along the plating tank fixing guide rail 11 while maintaining the transport interval (10 mm) of the object to be processed. Plating tank side transfer means 19
Is, as shown in FIG.
Chain belt 3 arranged along the inside at the back of the paper surface
9, a small-diameter pulley 70, and a large-diameter pulley 71. In addition, as shown in FIG.
Frame 7 to which plating tank fixing guide rail 10 is fixed.
3 and can be raised together with the guide rail 10 during maintenance. Note that 72 is
This is a plate that receives dust generated by the engagement between the chain belt 39 and the gear and the sliding between the guide rail 10 and the transport hanger 15. The terminal end of the plating tank side transporting means 19 extends to the upper part 2b (left side of the drawing from the position where the transport hanger is pulled up) of the workpiece, and the starting end is immersed in the transport hanger of the workpiece immersion part 2a. It extends to the left position in the drawing from the position. Here, the pulley 70 on the start end side
Is smaller in diameter than the pulley 71 on the terminal side, and is set at a slightly lower height so that the gear 40 of the transport hanger 15 does not collide with the pulley 71. This prevents the occurrence of transport failure and "garbage". The upper side of the chain belt 39 immediately after (the left side of) the small-diameter pulley 70 in FIG. 3 is aligned with the upper end of the large-diameter pulley 71 by the chain support rail 41 (FIG. 4) that is inclined upward and left in FIG. The chain belt 39 is engaged with the one-way clutch type gear 40 of the transport hanger 15 to transport the workpiece W while maintaining it at, for example, 10 mm intervals.
【0022】ニ)めっき槽側搬送手段19によって搬送
されてきた搬送用ハンガー15をめっき槽側搬送手段1
9よりも高速で、被処理物引上部2bまで取り込む、第
1取込搬送手段20:配設される位置がめっき槽側搬送
手段19の中間部から被処理物引上部2bまでであるこ
と以外は、第1位置決め搬送手段18と同じ構成であ
る。D) The transport hanger 15 transported by the plating tank side transporting means 19 is transferred to the plating tank side transporting means 1.
The first take-in / transporting means 20 is arranged at a higher speed than that of the workpiece 9 and is located from the intermediate portion of the plating tank-side transport means 19 to the to-be-processed object upper part 2b. Has the same configuration as the first positioning / conveying means 18.
【0023】ホ)被処理物引上部2bから、回収槽3、
水洗槽4、アンロード部(アンローダー5)、ハンガー
浸漬部6aまで、アンロード側ガイドレール12に沿っ
て搬送用ハンガー15を所定ピッチ毎に前送りする第2
搬送手段22:配設される位置が、アンロード側ガイド
レール12の上方であり、被処理物引上部2bからハン
ガー浸漬部6aまでであること以外は、第1搬送手段1
7と同じ構成である。E) From the upper part 2b of the object to be treated, to the recovery tank 3,
A second step of feeding the transport hanger 15 forward at a predetermined pitch along the unload-side guide rail 12 to the washing tank 4, the unload section (unloader 5), and the hanger immersion section 6a;
Conveying means 22: The first conveying means 1 except that the disposition position is above the unloading side guide rail 12 and from the to-be-processed object upper part 2b to the hanger immersion part 6a.
7 has the same configuration.
【0024】ヘ)第1位置決め搬送手段18によって搬
送された被処理物のサイズに応じて、ハンガー浸漬部6
aから搬送用ハンガー15を所定間隔になるまで剥離槽
6中を前送りし、搬送用ハンガー15をアンロード側昇
降ガイドレール12から剥離槽固定ガイドレール13へ
移し換える第2位置決め搬送手段23:配設される位置
が、ハンガー浸漬部6aからハンガー戻し搬送手段24
始端部であること以外は、第1位置決め搬送手段18と
同じ構成である。この第2位置決め搬送手段23による
搬送用ハンガー15の前送り距離は、直前に第1位置決
め搬送手段18で前送りされた被処理物Wのサイズに応
じて決定される。F) The hanger immersion section 6 according to the size of the object transported by the first positioning and transporting means 18
The second positioning / transporting means 23 for moving the transport hanger 15 forward in the peeling tank 6 from the position a to the predetermined interval and transferring the transport hanger 15 from the unloading side elevating guide rail 12 to the peeling tank fixing guide rail 13: The disposition position is from the hanger immersion section 6a to the hanger return / transport means 24.
Except for the start end, the configuration is the same as that of the first positioning / transporting means 18. The advance distance of the transport hanger 15 by the second positioning and transporting means 23 is determined according to the size of the workpiece W which has been immediately advanced by the first positioning and transporting means 18.
【0025】ト)ガイドレール13に沿って剥離槽6中
の搬送用ハンガー15を、上記第2位置決め搬送手段2
3で調整された搬送間隔を維持しながら搬送するハンガ
ー戻し搬送手段24:搬送方向がめっき槽側搬送手段1
9と反対方向であり、配設される位置が剥離槽6上方で
あること以外は、めっき槽側搬送手段19と同じ構成で
ある。G) The transfer hanger 15 in the peeling tank 6 is moved along the guide rail 13 by the second positioning and conveying means 2.
Hanger return transporting means 24 for transporting while maintaining the transporting interval adjusted in 3: the transport direction is plating tank side transporting means 1
9 has the same configuration as the plating tank-side transfer means 19, except that the arrangement position is above the peeling tank 6.
【0026】チ)ハンガー戻し搬送手段24によって搬
送されてきた搬送用ハンガー15をハンガー戻し搬送手
段24よりも高速で、ハンガー引上部6bまで取り込む
第2取込手段25:配設される位置が、ハンガー戻し搬
送手段24終端部からハンガー引上部6bまでであるこ
と以外は、第1位置決め搬送手段18と同じ構成であ
る。(H) Second take-up means 25 for taking up the transport hanger 15 carried by the hanger return / transport means 24 to the hanger pull-up portion 6b at a higher speed than the hanger return / transport means 24: The configuration is the same as that of the first positioning / transporting means 18 except that it is from the end of the hanger returning / transporting means 24 to the hanger pull-up portion 6b.
【0027】作動についての説明:被処理物Wをロード
するところからの搬送用ハンガー15の動きを、図1を
参照して説明する。(d)位置のハンガーは、ロード側
昇降ガイドレール10に懸架され、摺動腕幅L3は最小
幅で、クランパー48は解放されている。ロード側昇降
ガイドレールが下降すると、(図4を参照)被処理物自
動ロード装置(図1のローダー8)が、エアシリンダー
を伸長して、ハンガー15に対して図4の紙面右側から
は、第1ロックレバー操作具とつまみガイドを有するハ
ンガー幅調整機構が、紙面左側からは、第2ロックレバ
ー操作具が近づく。ハンガーのつまみ49に上記つまみ
ガイドが、ロックレバー50a、bに第1、第2ロック
レバー操作具の先端に備えられた枠状係合具がそれぞれ
係合する。つまみガイドの係合によって、ハンガーが位
置決めされると、第1、第2ロックレバー操作具の上向
き動でロックレバー50a、bを上げて摺動腕46a、
bの固定を解除し、モーターの駆動によってつまみガイ
ドが予め制御部で設定されている被処理物のサイズに摺
動腕幅をL3からL4へと移動する。ここで、L4は、
被処理物Wの搬送方向の前後端から0〜20mmの位置
でクランプできるようにすることが好ましい。つまみガ
イドの移動が終了すると、第1、第2ロックレバー操作
具は下向き動し、摺動腕46a、bを固定する。その
後、ロード台のローラーが駆動し、被処理物Wが取り込
まれ、被処理物Wの先端がロード台の被処理物を取り込
む側と反対の側端部に配設されたチャック間に挟まれる
位置となり、ローラーが停止する。取り込みが完了する
と、チャックが作動して被処理物を挟持する。その後、
ロード台がモータによって回動しながら起立すると、チ
ャックがエアシリンダーによって少し上向き動され、被
処理物Wがクランパー48の高さに供給される。被処理
物Wがクランパー48の高さに供給されると、エアシリ
ンダーによってクランパー操作バーがクランパー48の
レバー74(図4)を3個同時に圧接して被処理物Wが
クランプされる。被処理物Wがクランプされると、チャ
ックが被処理物を解放して少し上向き動し、ロード台全
体が少し前進するとともに、上記ハンガー幅調整機構及
び第2ロックレバー操作具がハンガーから離れる(ハン
ガーが上昇後、ロード台は回動しながら倒れていき、待
機状態に戻る)。Description of the operation: The movement of the transport hanger 15 from where the workpiece W is loaded will be described with reference to FIG. The hanger at the position (d) is suspended on the load-side elevating guide rail 10, the sliding arm width L3 is the minimum width, and the clamper 48 is released. When the load-side elevating guide rail is lowered (see FIG. 4), the workpiece automatic loading device (the loader 8 in FIG. 1) extends the air cylinder, and from the right side of the paper of FIG. The hanger width adjusting mechanism having the first lock lever operating tool and the knob guide approaches the second lock lever operating tool from the left side of the drawing. The knob guide is engaged with the knob 49 of the hanger, and the frame-shaped engaging tools provided at the tips of the first and second lock lever operating tools are engaged with the lock levers 50a and 50b, respectively. When the hanger is positioned by the engagement of the knob guides, the lock levers 50a, 50b are raised by upward movement of the first and second lock lever operating tools, and the sliding arms 46a,
The fixing of b is released, and the knob guide moves the sliding arm width from L3 to L4 to the size of the workpiece set in the control unit in advance by driving the motor. Here, L4 is
It is preferable that the workpiece W can be clamped at a position of 0 to 20 mm from the front and rear ends in the transport direction. When the movement of the knob guide ends, the first and second lock lever operating tools move downward to fix the sliding arms 46a and 46b. Thereafter, the rollers of the load table are driven, the workpiece W is taken in, and the tip of the workpiece W is sandwiched between the chucks disposed on the side end opposite to the side of the load table that takes in the workpiece. Position and the rollers stop. When the loading is completed, the chuck operates to hold the workpiece. afterwards,
When the load table is turned upright by the motor, the chuck is slightly moved upward by the air cylinder, and the workpiece W is supplied to the height of the clamper 48. When the workpiece W is supplied to the height of the clamper 48, the clamper operating bar simultaneously presses three levers 74 (FIG. 4) of the clamper 48 by the air cylinder to clamp the workpiece W. When the workpiece W is clamped, the chuck releases the workpiece and slightly moves upward, so that the entire load table slightly advances, and the hanger width adjusting mechanism and the second lock lever operating tool are separated from the hanger ( After the hanger is lifted, the load table rotates and falls, returning to the standby state.)
【0028】被処理物のロードが完了すると、ロード側
昇降ガイドレール10の上昇によって(d)位置のハン
ガーは上昇する。上昇が完了すると、駆動源58の図中
矢印A方向への一定角度(例えば103度)の回動によ
り、ハンガーは、第1プッシャー16c(図2)により
ロード側昇降ガイドレール10上を槽壁を越えて前処理
槽1の上方まで搬送される(このとき、(c)、(e)、(f)
位置のハンガーも夫々同様に第1プッシャーa、b、d
次工程まで搬送される)。When the loading of the object to be processed is completed, the hanger at the position (d) is raised by the lifting of the load-side lifting guide rail 10. When the ascent is completed, the hanger is rotated by a fixed angle (for example, 103 degrees) in the direction of arrow A in the figure, and the hanger is moved by the first pusher 16c (FIG. 2) on the load-side elevating guide rail 10 to the tank wall. Is transported over the pretreatment tank 1 (at this time, (c), (e), (f)
Position hangers are also the first pushers a, b, d, respectively.
Conveyed to the next process).
【0029】ハンガーが前処理槽1の上方まで搬送され
ると、ロード側昇降ガイドレール10の下降によってハ
ンガーは下降する(このとき、被処理物Wは前処理槽1
に浸漬され、(x)位置にある被処理物Wは電気めっき
槽2に、(c)位置にあるハンガーは水洗僧に浸漬され
る)。所定時間後、ロード側昇降ガイドレール10の上
昇によってハンガーは上昇し、上記と同様に第1プッシ
ャー16dによって、ハンガーは、ロード側昇降ガイド
レール10上を前処理槽1とめっき槽2の槽壁を越えて
被処理物浸漬部2a上方まで搬送され、ロード側昇降ガ
イドレール10の下降により、ハンガーが下降する。こ
のとき、被処理物Wは、被処理物浸漬部2a(電気めっ
き槽2)に浸漬される。When the hanger is transported above the pretreatment tank 1, the hanger descends due to the lowering of the load-side elevating guide rail 10 (at this time, the workpiece W is removed from the pretreatment tank 1).
The workpiece W at the position (x) is immersed in the electroplating tank 2 and the hanger at the position (c) is immersed in the washing priest. After a predetermined time, the hanger is lifted by the lifting of the load-side elevating guide rail 10, and the hanger is moved by the first pusher 16d on the load-side elevating guide rail 10 in the same manner as described above. Is transported to a position above the workpiece immersion section 2a, and the hanger descends as the load-side elevating guide rail 10 descends. At this time, the workpiece W is immersed in the workpiece immersion part 2a (electroplating tank 2).
【0030】ハンガーが下降すると、第1位置決め搬送
手段18の爪27が(x)位置のハンガーの爪当接部3
2よりも紙面右側へ移動し、ハンガーは、第1位置決め
搬送手段18の爪27によってめっき槽側搬送手段19
よりも高速で(例えば、5000mm/minで)引き
込まれ、途中、ハンガーのギヤ40がめっき槽側搬送手
段19のチェーンベルト39に係合し(ハンガーのギヤ
40が図3中矢印B方向に回転しながら前送りされ)、
めっき槽固定ガイドレール11上に移し換えられ、ハン
ガーがクランプしている被処理物Wと先のハンガーにク
ランプしている被処理物Wとの間隔(L2)が10mm
となる位置になる。この時、例えば、前送りする距離は
次のように決定される。When the hanger descends, the claw 27 of the first positioning / transporting means 18 moves to the claw contact portion 3 of the hanger at the position (x).
2, the hanger is moved by the claws 27 of the first positioning / transporting means 18 to the plating tank side transporting means 19.
At a higher speed (for example, at 5000 mm / min), the hanger gear 40 engages with the chain belt 39 of the plating tank side transporting means 19 (the hanger gear 40 rotates in the direction of arrow B in FIG. 3). While being advanced),
The distance (L2) between the workpiece W transferred to the plating tank fixed guide rail 11 and clamped by the hanger and the workpiece W clamped by the previous hanger is 10 mm.
Where At this time, for example, the forward distance is determined as follows.
【0031】(c)、(d)位置のハンガーに懸架された被処
理物Wのサイズを予めシーケンサで記憶している。
(c)位置のハンガーが第1位置決め搬送手段18によ
って前送りされて被処理物間隔を調整し終わってからハ
ンガーが被処理物浸漬部2aに下降するまでの時間と、
(c)位置のハンガーが前送りされた距離から、(d)
位置のハンガーが下降した時点での(c)位置のハンガ
ーでクランプされた被処理物Wの後端位置を算出し、
(d)位置のハンガーにクランプされている被処理物W
の先端が、前の被処理物Wの後端と10mmの間隔にな
る位置までの(d)位置のハンガーの搬送距離を算出す
る。The size of the workpiece W suspended on the hanger at the positions (c) and (d) is stored in a sequencer in advance.
(C) the time from when the hanger at the position is advanced by the first positioning / conveying means 18 to adjust the interval between the processing objects and when the hanger descends to the processing object dipping portion 2a;
(C) From the distance that the hanger at the position is advanced, (d)
When the hanger at the position is lowered, the rear end position of the workpiece W clamped by the hanger at the position (c) is calculated,
(D) Workpiece W clamped on hanger at position
The transport distance of the hanger at the position (d) is calculated until the front end of the workpiece W has a distance of 10 mm from the rear end of the preceding workpiece W.
【0032】その後、(b)位置のハンガーは、めっき
槽側搬送手段19によって、例えば300mm/min
でめっき槽固定ガイドレール11上を、10mmの被処
理物間隔を維持したまま搬送される(ここで、ギヤ40
はワンウェイクラッチ方式を採用しているため、図3中
矢印B方向にしか回動できないので、前述の間隔を調整
された位置で、チェーンベルト39の駆動がハンガーに
伝達されている)。Thereafter, the hanger at the position (b) is moved, for example, to 300 mm / min.
Is transported on the plating tank fixed guide rail 11 while maintaining an object-to-be-processed interval of 10 mm (here, the gear 40
Employs a one-way clutch system, so that it can rotate only in the direction of arrow B in FIG. 3, so that the drive of the chain belt 39 is transmitted to the hanger at the position where the distance has been adjusted.)
【0033】めっき槽2には、図示されていないが、被
処理物Wが通過する線に沿って、その両外側に噴射ノズ
ルを、噴射ノズルのさらに外側にアノードが、搬送方向
に向かって多数配設されており、図示されていないポン
プ、ろ過装置を通して貯槽とめっき槽2を電気めっき溶
液が循環している。なお、被処理物Wへの通電は、ガイ
ドレール11に図示されていない電源が接続されてお
り、ハンガーを通して被処理物上部へ通電されている。
又、被処理物下端部への電流の集中を防止するため、め
っき槽2内には上記被処理物の通過線に沿って、被処理
物Wの下方に昇降可能な遮蔽板が備えられており、この
遮蔽板には上方に伸びるガイドローラーが被処理物Wを
少し間隔をあけて挟むように多数配設されている。Although not shown, the plating tank 2 has a plurality of spray nozzles on both outer sides thereof along a line through which the workpiece W passes, and a large number of anodes further outside the spray nozzles in the transport direction. The electroplating solution is circulated through the storage tank and the plating tank 2 through a pump and a filtration device (not shown). In addition, a power supply (not shown) is connected to the guide rail 11 to energize the workpiece W, and the power is supplied to the upper portion of the workpiece through a hanger.
Further, in order to prevent the current from being concentrated on the lower end portion of the workpiece, a shielding plate is provided in the plating tank 2 that can move up and down below the workpiece W along the passing line of the workpiece. In addition, a large number of guide rollers extending upward are provided on the shielding plate so as to sandwich the workpiece W with a small space therebetween.
【0034】ハンガーが電気めっき処理の終了に近づき
(めっき槽側搬送手段19により、被処理物引上部2b
近くまで搬送され)、アンロード側昇降ガイドレール1
2が下降すると、第1取込搬送手段20の爪28が図3
中矢印Cと反対方向に駆動してハンガーの爪当接部32
よりも紙面右側に位置する。その後第1取込搬送手段2
0の爪28が矢印C方向に駆動して、ハンガーをめっき
槽固定ガイドレール11からアンロード側昇降ガイドレ
ール12の被処理物引上部2bまで、めっき槽側搬送手
段19よりも高速(例えば、5000mm/min)で
引き込む。この時、ハンガーのギヤ40は、図3中矢印
B方向に回転しながら搬送される。When the hanger approaches the end of the electroplating process (the transporting means 19 on the plating tank side lifts the workpiece upper part 2b).
Conveyed to near), unloading side elevating guide rail 1
2 lowers, the claw 28 of the first take-in / transportation means 20 is moved to
Driven in the direction opposite to the middle arrow C to move the hanger claw contact portion 32
Located on the right side of the drawing. After that, the first intake / transportation means 2
The zero claw 28 is driven in the direction of arrow C to move the hanger from the plating tank fixed guide rail 11 to the workpiece upper part 2b of the unloading side elevating guide rail 12 faster than the plating tank side transporting means 19 (for example, (5000 mm / min). At this time, the gear 40 of the hanger is conveyed while rotating in the direction of arrow B in FIG.
【0035】第1取込搬送手段20で、ハンガーが被処
理物引上部2bの所定位置まで搬送されると、アンロー
ド側昇降ガイドレール12の上昇によってハンガーは上
昇する。その後、第1搬送手段17と同様な構造を持っ
た第2搬送手段22の第2プッシャー21a、b、c
(図2)によって、順次、アンロード側昇降ガイドレー
ル12上を、回収槽3上方、水洗槽4上方、アンロード
部上方へと、前送り、下降、上昇を繰り返し、ハンガー
はアンロード部上方まで搬送される。When the hanger is conveyed to a predetermined position on the to-be-processed pull-up portion 2b by the first take-in / conveyance means 20, the hanger is raised by the elevation of the unload-side elevating guide rail 12. After that, the second pushers 21a, 21b, 21c of the second transport means 22 having the same structure as the first transport means 17
2 (FIG. 2), the unloading side elevating guide rails 12 are repeatedly forward-forwarded, lowered, and ascended sequentially above the recovery tank 3, the washing tank 4, and the unloading section, and the hanger is positioned above the unloading section. Transported to
【0036】ハンガーがアンロード部上方まで搬送さ
れ、アンロード側昇降ガイドレール12が下降すると、
前述のロード装置とロード機構を有さない以外は概ね同
じ構造の自動アンロード装置(アンローダー5)が、ハ
ンガー幅調整機構及び第2ロックレバー操作具の係合→
クランパー操作バーがクランパーのレバー75(図4)
を3個同時に圧接してクランプ解除、被処理物Wは解放
され、受け台に落下、積載される→第1、第2ロックレ
バー操作具少し上向き動でロック解除→つまみガイドが
摺動腕の間隔を最小(L3=250mm)に移動→第
1、第2ロックレバー操作具が少し下向き動→ハンガー
幅調整機構及び第2ロックレバー操作具が離脱する。そ
の後、ハンガーはアンロード側昇降ガイドレール12の
上昇に伴って上昇し、図1の状態となった後、第2プッ
シャー21d(図2)によりアンロード側昇降ガイドレ
ール12上をハンガー浸漬部6a上方の(l)位置まで
搬送される。When the hanger is transported above the unloading section and the unloading side elevating guide rail 12 descends,
An automatic unloading device (unloader 5) having substantially the same structure as that of the above-described loading device except that the loading device does not have a loading mechanism is engaged with the hanger width adjusting mechanism and the second lock lever operating tool.
The clamper operating bar is the lever 75 of the clamper (Fig. 4)
The workpieces W are released, dropped and stacked on the cradle → The first and second lock lever operating tools are slightly upwardly moved to unlock → The knob guide is The distance is moved to the minimum (L3 = 250 mm) → the first and second lock lever operating tools are slightly moved downward → the hanger width adjusting mechanism and the second lock lever operating tool are detached. Thereafter, the hanger rises with the rise of the unloading side elevating guide rail 12 and reaches the state shown in FIG. 1, and then the second pusher 21d (FIG. 2) hangs the hanger dipping portion 6a on the unloading side elevating guide rail 12. It is transported to the upper position (l).
【0037】アンロード側昇降ガイドレール12の下降
によって、ハンガーが剥離槽6のハンガー浸漬部6aに
下降すると、第2位置決め搬送手段23の爪29が上記
ハンガーの爪当接部32よりも図面左側に移動し、第2
位置決め搬送手段23の爪29によって、ハンガー戻し
搬送手段24よりも高速で(例えば、5000mm/m
inで)引き込まれ、剥離槽固定ガイドレール13上に
移し換えられる。この時、ハンガーのギヤ40はアンロ
ード側昇降ガイドレール12から剥離槽固定ガイドレー
ル13に移し換えられる途中で、ハンガー戻し搬送手段
24のチェーンベルト39に係合する。ハンガーのギヤ
40は、ワンウェイクラッチ方式のギヤなので、第2位
置決め搬送手段23の爪29の引き込みによる被処理物
間隔の調整が可能となる。例えば、前送りする距離は次
のように決定される。When the hanger descends to the hanger immersion part 6a of the peeling tank 6 by the lowering of the unloading side elevating guide rail 12, the claw 29 of the second positioning / transporting means 23 is located on the left side of the hanger claw contact part 32 with respect to the hanger. Go to the second
Due to the claws 29 of the positioning and transporting means 23, the speed is higher than that of the hanger returning transporting means 24 (for example, 5000 mm / m).
(in) and transferred onto the separation tank fixing guide rail 13. At this time, the gear 40 of the hanger engages with the chain belt 39 of the hanger return / conveyance means 24 while being transferred from the unloading side elevating guide rail 12 to the peeling tank fixing guide rail 13. Since the hanger gear 40 is a one-way clutch type gear, it is possible to adjust the interval between the workpieces by pulling in the claws 29 of the second positioning and conveying means 23. For example, the forward distance is determined as follows.
【0038】ハンガーが第2位置決め搬送手段23によ
り前送りされる直前に、電気めっき槽2内を第1位置決
め搬送手段18によって搬送される搬送用ハンガー15
が510mm長さの被処理物を搬送していた場合、当該
被処理物Wのサイズが制御部にアウトプットされ、制御
部によって、ハンガーの搬送距離を、例えば後述する7
80mm−(510mm+10mm)=260mmと演
算して、第2位置決め搬送手段23へと、アウトプット
される。一方、第1位置決め搬送手段18で搬送する被
処理物Wが250mm長さの被処理物である場合には、
780mm−(250mm+10mm)=520mmで
ハンガーを第2位置決め搬送手段23で搬送する。この
ように、第2位置決め搬送手段23での搬送用ハンガー
15の搬送を行う直前に、第1位置決め搬送手段18で
搬送される被処理物サイズに応じて、第2位置決め搬送
手段23による搬送用ハンガー15の前送り距離を決定
することで、電気めっき槽2と剥離槽6内に浸漬される
搬送用ハンガー15の合計数をいつも一定とすることが
でき、搬送用ハンガー15を取り外したりせずに連続処
理が可能となる。Immediately before the hanger is advanced by the second positioning / transporting means 23, the transport hanger 15 transported by the first positioning / transporting means 18 in the electroplating tank 2.
When a workpiece having a length of 510 mm has been transported, the size of the workpiece W is output to the control unit, and the transport distance of the hanger is controlled by the control unit, for example, as described later.
It is calculated as 80 mm− (510 mm + 10 mm) = 260 mm and output to the second positioning / conveying means 23. On the other hand, when the workpiece W transported by the first positioning transport unit 18 is a workpiece having a length of 250 mm,
The hanger is transported by the second positioning transport means 23 at 780 mm- (250 mm + 10 mm) = 520 mm. As described above, immediately before the transfer of the transfer hanger 15 by the second positioning / transporting means 23, the transfer by the second positioning / transporting means 23 is performed according to the size of the workpiece to be transferred by the first positioning / transporting means 18. By determining the advance distance of the hanger 15, the total number of the transport hangers 15 immersed in the electroplating tank 2 and the peeling tank 6 can always be constant, without removing the transport hanger 15. Can be continuously processed.
【0039】上記のように第2位置決め搬送手段23に
よって前送りされたハンガーは、ハンガー戻し搬送手段
24によって、剥離槽固定ガイドレール13上を、例え
ば300mm/minで搬送される。The hanger fed forward by the second positioning / conveying means 23 as described above is conveyed on the peeling tank fixing guide rail 13 by the hanger returning / conveying means 24 at, for example, 300 mm / min.
【0040】ハンガーが剥離槽6のハンガー引上部6b
近くまで搬送され、ロード側昇降ガイドレール10が下
降すると、第2取込搬送手段25によって、第1取込搬
送手段20と同様に、ハンガーをハンガー戻し搬送手段
24よりも高速で(5000mm/min)で、剥離槽
固定ガイドレール13からロード側昇降ガイドレール1
0のハンガー引上部6b上方位置((f)位置)まで搬
送される。The hanger is a hanger pull-up portion 6b of the peeling tank 6.
When it is conveyed to the vicinity and the load-side elevating guide rail 10 descends, the hanger is moved by the second take-in / transport means 25 at a speed higher than the hanger return / transport means 24 (5000 mm / min) in the same manner as the first take-in / transport means 20. ), The lift guide rail 1 from the separation tank fixed guide rail 13 to the load side
It is transported to a position above the hanger pull-up portion 6b (position (f)).
【0041】その後、ハンガーは、ロード側昇降ガイド
レール10の上昇によって上昇し、第1プッシャー16
a(図2)によってロード側昇降ガイドレール10上を
水洗槽7上方まで搬送され、下降、上昇した後、ロード
側昇降ガイドレール10上を第1プッシャー16b(図
2)によってロード部上方まで搬送され、下降してロー
ド状態へ復帰する。Thereafter, the hanger is raised by the lifting of the load-side lifting guide rail 10, and the first pusher 16 is moved.
a (FIG. 2), it is conveyed over the load-side elevating guide rail 10 to above the washing tank 7, descends and ascends, and is conveyed on the load-side elevating guide rail 10 to above the load section by the first pusher 16b (FIG. 2). Then, it descends and returns to the load state.
【0042】別態様: ハンガー戻し搬送手段24での搬送方法:なお、本発明
は実施の形態に限定されず、第2位置決め搬送手段23
を省略することができる。この場合、上記のように決定
されたピッチ分をハンガー戻し搬送手段24を駆動して
停止させる方法が採用できる。又、チェーンベルトを使
用せず、アンロード後、搬送ハンガーを取り外して、溜
めておき、所定量になった場合にロード側へ移送しても
よい。Another aspect: a transport method by the hanger return transport means 24: The present invention is not limited to the embodiment, and the second positioning transport means 23
Can be omitted. In this case, a method in which the hanger return / transport unit 24 is driven to stop by the pitch determined as described above can be adopted. Alternatively, the transfer hanger may be removed and stored after unloading without using the chain belt, and the transfer hanger may be transferred to the load side when a predetermined amount is reached.
【0043】第1位置決め搬送手段18での搬送距離の
決定方法:第1位置決め搬送手段18での搬送距離の決
定方法としては、所定位置にセンサーを設置し、(c)
位置のハンガーの被処理物が通過してからの時間とめっ
き槽側搬送手段19の搬送速度から、(c)位置のハン
ガーの被処理物の後端がどの位置にあるかを算出して、
ハンガーの搬送距離を決定する。上記の方法で、所定位
置に設置したセンサーでの検知対象を被処理物の後端と
する。Method of determining transport distance in first positioning and transporting means 18: As a method of determining transporting distance in first positioning and transporting means 18, a sensor is installed at a predetermined position, and (c)
From the time after the object to be processed of the hanger at the position has passed and the transport speed of the plating tank side transport means 19, the position of the rear end of the object to be processed of the hanger at the position (c) is calculated,
Determine the transport distance of the hanger. In the above method, the detection target of the sensor installed at the predetermined position is set as the rear end of the object to be processed.
【0044】第2位置決め搬送手段23での搬送距離の
決定方法:第1位置決め搬送手段18のサーボモータに
エンコーダーを備え、該エンコーダーでサーボモーター
で搬送用ハンガーを移動した距離を記憶し、該距離から
第2搬送手段22での搬送距離を算出・決定して、出力
する。又、実施の態様の「780mm」という数値は、
めっき槽で最大サイズの被処理物を処理する場合の電気
めっき槽内の搬送ハンガー数から、ハンガー戻し搬送手
段24内の搬送用ハンガー数を算出し、めっき槽2、ハ
ンガー戻し搬送手段24の長さをそれぞれ収容する搬送
用ハンガーの個数で割った距離の合計として決められて
いる。Method for determining the transport distance in the second positioning and transporting means 23: an encoder is provided in the servo motor of the first positioning and transporting means 18, and the distance by which the transport hanger has been moved by the servo motor with the encoder is stored. Calculates and determines the transport distance in the second transport means 22 and outputs it. Also, the numerical value of “780 mm” in the embodiment is
The number of transport hangers in the hanger return transport means 24 is calculated from the number of transport hangers in the electroplating tank when processing the largest object to be processed in the plating tank, and the lengths of the plating tank 2 and the hanger return transport means 24 are calculated. It is determined as the sum of the distances divided by the number of transport hangers to accommodate each.
【0045】前処理工程、後処理工程:前処理工程、後
処理工程は、実施の態様に限定されず、例えば、酸洗槽
や防錆処理槽など適宜必要な各工程の処理槽を加えても
よい。Pre-treatment step and post-treatment step: The pre-treatment step and the post-treatment step are not limited to the embodiments, but may be, for example, a treatment tank of each necessary step such as a pickling tank or a rust prevention treatment tank. Is also good.
【0046】めっき槽側搬送手段19の搬送:めっき槽
側搬送手段19での搬送用ハンガーの搬送は、等速でな
くてもよい。例えば、次のように制御を2系統に分け
て、めっき槽側搬送手段19とハンガー戻し搬送手段2
4の停止を基準に連動させて間欠的に搬送してもよい。 系統1:ハンガー戻し搬送手段24停止→第1搬送手段
ガイドレール10上昇→第1搬送手段17回動(前送
り)→第1搬送手段ガイドレール10下降→第1搬送手
段17回動(戻り)及び第1位置決め搬送手段18作動
(前送り)→第2搬送手段22戻り及びめっき槽側搬送
手段19前送り・・・上記の繰り返し。 系統2:めっき槽側搬送手段19停止→第2搬送手段ガ
イドレール12上昇→第2搬送手段22回動(前送り)
→第2搬送手段ガイドレール12下降→第2搬送手段2
2回動(戻り)及び第2位置決め搬送手段23作動(前
送り)第2位置決め搬送手段22戻り及びハンガー戻し
搬送手段24前送り・・・上記の繰り返し。Transfer of the plating tank side transfer means 19: The transfer of the transfer hanger by the plating tank side transfer means 19 may not be constant. For example, the control is divided into two systems as follows, and the plating tank side conveying means 19 and the hanger return conveying means 2 are divided into two systems.
4 may be intermittently conveyed in conjunction with the stop. System 1: hanger return / transport means 24 stopped → first transport means guide rail 10 rises → first transport means 17 pivot (forward) → first transport means guide rail 10 descends → first transport means 17 pivot (return) And operation of the first positioning / transporting means 18 (forward feed) → return to the second transport means 22 and forward feed of the plating tank side transport means 19... System 2: plating tank side transfer means 19 stops → second transfer means guide rail 12 rises → second transfer means 22 rotates (forward)
→ Lower second conveying means guide rail 12 → Second conveying means 2
Two rotations (return) and operation of the second positioning / transporting means 23 (forward feed) The second positioning / transporting means 22 return and hanger return / transport means 24 forward feed ... Repeating the above.
【0047】[0047]
【発明の効果】請求項1の発明によると、めっき槽2内
での被処理物Wの小さい間隔を確実に調整保持すること
ができ、高性能かつ均一な電気めっきが可能になる。
又、装置の耐性を損なうことなく、電気めっき槽内に浸
漬できる被処理物数を多くでき、生産性に優れる。According to the first aspect of the present invention, a small interval between the workpieces W in the plating tank 2 can be reliably adjusted and maintained, and high-performance and uniform electroplating can be performed.
Further, the number of objects to be immersed in the electroplating tank can be increased without impairing the durability of the apparatus, and the productivity is excellent.
【0048】請求項2の発明によると、ロード側昇降ガ
イドレール10の半円弧部10aとアンロード側昇降ガ
イドレール12の半円弧部12aと第1、第2搬送手段
17、22が協働して、めっき槽固定ガイドレール11
と剥離槽固定ガイドレール13の間の搬送用ハンガー1
5の移動機構が簡素化し、特別な乗せ換え装置が不要に
なるため装置が安価になり、省スペース化が可能にな
る。According to the second aspect of the present invention, the semicircular portion 10a of the load-side elevating guide rail 10, the semicircular portion 12a of the unloading-side elevating guide rail 12, and the first and second transfer means 17, 22 cooperate. And the plating tank fixing guide rail 11
Transfer hanger 1 between the guide rail 13 and the separation tank fixed guide rail 13
The moving mechanism of No. 5 is simplified, and a special transfer device is not required, so that the device is inexpensive and space can be saved.
【0049】請求項3の発明によると、アンロード部で
搬送用ハンガー15の幅がL4からL3に縮むので、各
種サイズの被処理物に対応できるばかりでなく、搬送用
ハンガー15を取り外す必要が無くなり、作業が容易に
なる。又、厚さの薄い被処理物でも円滑な処理ができ、
めっき品質を損なうことを防止できる。According to the third aspect of the present invention, since the width of the transport hanger 15 is reduced from L4 to L3 at the unloading section, it is possible to handle not only workpieces of various sizes but also to remove the transport hanger 15. Work is easier. In addition, smooth processing can be performed even for thin workpieces.
The plating quality can be prevented from being impaired.
【0050】請求項4の発明によると、前処理槽1、水
洗槽7、回収槽3、水洗槽4等の配置スペースを確保で
き、装置がコンパクトにまとまる。According to the fourth aspect of the present invention, a space for arranging the pretreatment tank 1, the washing tank 7, the recovery tank 3, the washing tank 4 and the like can be secured, and the apparatus can be compactly assembled.
【0051】請求項5の発明によると、昇降ガイドレー
ル10、12への、又はそれらからの搬送用ハンガー1
5の移し換えが極めて容易になる。According to the fifth aspect of the present invention, the transport hanger 1 to or from the elevating guide rails 10 and 12 is provided.
Transfer of 5 becomes extremely easy.
【図1】 装置の平面略図である。FIG. 1 is a schematic plan view of the device.
【図2】 第1、第2搬送手段を示す平面略図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing first and second transport means.
【図3】 図1のIII矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow III in FIG. 1;
【図4】 図1のIV-IV断面略図である。FIG. 4 is a schematic sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 1;
【図5】 図4のV矢視略図である。FIG. 5 is a schematic view taken in the direction of the arrow V in FIG. 4;
【図6】 ガイドレールが昇降する構造を説明する平面
略図である。FIG. 6 is a schematic plan view illustrating a structure in which a guide rail moves up and down.
【図7】 揺れ防止機構を示す側面略図である。FIG. 7 is a schematic side view showing a swing prevention mechanism.
【図8】 図7のVIII矢視略図である。FIG. 8 is a schematic view taken in the direction of arrow VIII in FIG. 7;
【図9】 第1、第2搬送手段を示す平面略図である。FIG. 9 is a schematic plan view showing first and second transport means.
【図10】 図1の部分拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. 1;
1 前処理槽 2 めっき槽 2a、6a 浸漬部 2b、6b 引上部 3 回収槽 4、7 水洗槽 5 アンローダー 8 ローダー 10、12 昇降ガイドレール 10a、12a 半円弧部 11 めっき槽固定ガイドレール 13 剥離槽固定ガイドレール 15 搬送用ハンガー 17、22 ハンガー搬送手段 18、23 位置決め搬送手段 20、25 取込搬送手段 24 ハンガー戻し搬送手段 40 ギヤ 40a ワンウエイクラッチ 48 クランパー W 被処理物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pretreatment tank 2 Plating tank 2a, 6a Immersion part 2b, 6b Pulling up part 3 Recovery tank 4, 7 Rinse tank 5 Unloader 8 Loader 10, 12, Elevating guide rail 10a, 12a Semi-arc part 11 Plating tank fixing guide rail 13 Peeling Tank fixing guide rail 15 Transport hanger 17,22 Hanger transport means 18,23 Positioning transport means 20,25 Intake transport means 24 Hanger return transport means 40 Gear 40a One-way clutch 48 Clamper W Workpiece
Claims (5)
されて板状被処理物を搬送方向に沿う垂直面上に保持す
るめっき槽側搬送手段に対して、被処理物の搬送用ハン
ガーがワンウエイクラッチ方式のギヤを介して係合して
いることを特徴とする、電気めっき装置。An object of the present invention is to provide a plating tank-side transfer means, which is provided along a plating tank fixing guide rail and holds a plate-like workpiece on a vertical surface along a transport direction, with a transfer hanger for transporting the workpiece. An electroplating apparatus, which is engaged via a one-way clutch type gear.
槽固定ガイドレールを設け、両ガイドレールの各槽端部
から被処理物と搬送用ハンガーの浸漬部、引上部だけ離
れた始端部と終端部、終端部と始端部とに連続しかつ夫
々途中に半円弧部を有するロード側とアンロード側の昇
降ガイドレールとを設け、両昇降ガイドレールに夫々ハ
ンガー搬送手段を設けたことを特徴とする、電気めっき
装置。2. A separation tank fixing guide rail is provided in parallel with a plating tank fixing guide rail, and a starting end and an end are separated from the ends of each of the two guide rails by an immersion part of the object to be processed and a transport hanger, and only by a pull-up portion. Section, a load side and an unload side elevating guide rail which are continuous with the end part and the start end part and each have a semi-circular part in the middle are provided, and hanger transport means is provided on each of the elevating guide rails. , Electroplating equipment.
自在の少なくとも前後のクランパーを備え、ロード部で
被処理物の搬送方向長さに上記間隔が拡大され、アンロ
ード部で上記間隔が最小値に縮小される、請求項1、2
の何れかに記載の電気めっき装置。3. The transfer hanger has at least front and rear clampers capable of adjusting the front-rear distance in the transfer direction, the distance is expanded to the length in the transfer direction of the object to be processed in the load part, and the distance is minimized in the unload part. Claims 1 and 2
An electroplating apparatus according to any one of the above.
収槽、水洗槽の少なくとも一つを配置した、請求項2、
3の何れかに記載の電気めっき装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein at least one of a pretreatment tank, a collection tank, and a washing tank is disposed below the lifting guide rail.
3. The electroplating apparatus according to any one of 3.
ガイドレールと両昇降ガイドレールとの間に、搬送用ハ
ンガーを移し換える位置決め搬送手段又は取込搬送手段
を設けた、請求項2〜4の何れかに記載の電気めっき装
置。5. The method according to claim 2, further comprising a positioning / transporting means or a taking-in / transporting means for transferring a transport hanger between the plating tank-fixing guide rail, the peeling-tank-fixing guide rail, and the two elevating guide rails. An electroplating apparatus according to any one of the above.
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