JP2002362765A - 段ボールシートの給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、２本の罫線が同時に送りローラま
たはフィードロールにかかることによってすべりが生
じ、給紙精度が低下する不具合を解決する段ボールシー
トの給紙装置を提供することにある。 【解決手段】 本発明は、給紙テーブル１に積み上げら
れたシートスタック２から最下位の段ボールシート３を
一枚ずつ分離して下流側へ送り出す複数の送りローラ１
１列を備えた段ボールシート３の給紙装置において、送
りローラ１１列の少なくとも一列を段ボールシート３の
進行方向へ平行移動可能に構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボール箱を製造
する製函機の給紙部において、段ボールシートを次工程
へ精度良く給紙する段ボールシートの給紙装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、段ボール箱を製造する従来の製
函機械の給紙部を示している。このような製函機械の給
紙部は、給紙テーブル１に積み上げられたシートスタッ
ク２から最下位の段ボールシート３を一枚ずつ分離さ
せ、この分離させた段ボールシート３を矢印Ｘ方向へ送
り出して次工程（例えば、印刷部）に渡す役目を果たし
ている。このため、給紙テーブル１上には、給紙ゲート
４とバックストップ５が給紙方向の前後に間隔を置いて
設けられており、これら給紙ゲート４およびバックスト
ップ５によってシートスタック２の前後方向（図４では
左右方向）をガイドして揃えるように構成されている。
そして、給紙ゲート４の下流側には、上下一対のフィー
ドロール６が配設されており、これらフィードロール６
は、矢印方向に一定の速度で回転するようになってい
る。また、給紙ゲート４の下端部と給紙テーブル１の上
面との間には、最下位の段ボールシート３が通れる一枚
分に相当する隙間ｍが設けられている。しかも、給紙ゲ
ート４の手前側（図４では右側）に位置する給紙テーブ
ル１には、最下位の段ボールシート３を下流のフィード
ロール６側に送るフィーダ１０が設けられている。

【０００３】上記フィーダ１０は、給紙テーブル１の上
面よりも外周部がやや高く突き出すように設けられた複
数列（図４では４列）の送りローラ（ホイール）１１を
備えている。この送りローラ１１は、機械の幅方向に間
隔を置いて複数組配置されている。そして、送りローラ
１１の間には、段ボールシート３と送りローラ１１との
接触を断つスラット１２が上下動可能にそれぞれ設けら
れている。また、フィーダ１０には、送りローラ１１を
囲うようにサクションボックス１３が設けられており、
このサクションボックス１３の中は、大気圧よりも低い
圧力（負圧）に保たれている。したがって、最下位の段
ボールシート３は、スラット１２が下がっているとき、
サクションボックス１３中の負圧によって送りローラ１
１の上面に強い力で押し付けられるように設定されてい
る。なお、サクションボックス１３はフレームを兼ねて
おり、送りローラ１１やその駆動部材等を支持してい
る。

【０００４】次に、このような従来の給紙装置を用いた
給紙工程について説明する。まず、スラット１２を下げ
ると、最下位の段ボールシート３は、前述の如く、送り
ローラ１１に押し付けられる。この状態で、送りローラ
１１を矢印方向（反時計方向）に回転させると、最下位
の段ボールシート３は、送りローラ１１との摩擦力で矢
印Ｘ方向へ送られる。送りローラ１１は、段ボールシー
ト３がフィードロール６に達する直前に、該フィードロ
ール６の周速と一致するよう加速しながら駆動される。
最下位の段ボールシート３が上下一対のフィードロール
６に挟まれると、暫くの間（サイクル上、許容される
間）、当該段ボールシート３の送りは、フィードロール
６と送りローラ１１によって行われる。そして、段ボー
ルシート３がフィードロール６に達した直後の適宜のタ
イミングでスラット１２を上昇させ（図４中の太い鎖線
で示す）、段ボールシート３と送りローラ１１との接触
を断つ。その後、送りローラ１１は減速されて停止す
る。次いで、段ボールシート３が給紙ゲート４を抜ける
と、その上の段ボールシートが給紙テーブル１の上面に
落下して新たな最下位の段ボールシート３となる。そし
て、最下位の段ボールシート３が給紙ゲート４を通過し
た後、適宜のタイミングでスラット１２を下降させる。
これで、新たな最下位の段ボールシート３が給紙直前の
状態になったことになる。したがって、このような手順
を繰り返すことにより、段ボールシートが一枚ずつ次々
と次工程へ送られることになる。

【０００５】ところで、送りローラ１１の駆動は、図５
に示す如く、軸端に設けられた歯車１４により行われ、
同歯車１４は中間歯車１５を介して駆動歯車１６により
駆動されるようになっている。そして、この駆動歯車１
６は、図示しないが、ゼネバやカムを利用した間欠運動
機構を介して間欠駆動され、或いはサーボモータにより
直接的に間欠駆動されるように構成されている。なお、
送りローラ１１のピッチＰは、図５（ｂ）に示す如く、
従来一定に固定されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の給紙装置においては、次のような問題点があっ
た。すなわち、図６に示すように、製函機械に供給され
る段ボールシート３は、コルゲータで予め横方向に通常
２本の罫線Ｃが加工されている。この罫線部ではシート
表面が凹んでいるので、送りローラ１１やフィードロー
ル６に罫線Ｃが来たとき、段ボールシート３との接触が
弱くなり、送り力が低下して段ボールシート３の送り精
度を悪くするという不具合があった。特に、罫線Ｃのピ
ッチが送りローラ１１間のピッチＰと一致したり（図６
（ａ）参照）、フィードロール６と送りローラ１１のピ
ッチと一致した場合（図６（ｂ）参照）、この滑りやす
い部分が２箇所同時に発生することから、更に段ボール
シート３の送り精度が悪くなるという不具合を有してい
た。

【０００７】本発明はこのような実状に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、送りローラのピッチを可変
とし、２本の罫線が同時に送りローラまたはフィードロ
ールにかからないようにして、段ボールシートを確実に
送り出し、給紙精度の向上を図ることが可能な段ボール
シートの給紙装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の有する課
題を解決するために、本発明は、給紙テーブルに積み上
げられたシートスタックから最下位の段ボールシートを
一枚ずつ分離して下流側へ送り出す複数の送りローラ列
を備えた段ボールシートの給紙装置において、前記送り
ローラ列の少なくとも一列を前記段ボールシートの進行
方向へ平行移動可能に構成している。また、本発明にお
いて、前記送りローラ列の少なくとも一列の軸端には、
これを軸受により回転自在に支持するスライドブロック
が取付けられ、該スライドブロックは、流体シリンダの
作用により段ボールシートの進行方向に沿って移動可能
に構成されている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。ここで、図１は本発明の実
施形態に係る段ボールシートの給紙装置に設けられる送
りローラの詳細正面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図であ
る。なお、図４および図５に示す従来例と多少形状的に
異なっても、機能的に従来例と同一の部位には、同一の
符号を付して説明する。また、段ボールシートの給紙装
置の構成および給紙工程そのものは従来例と同じである
ので、説明を省略する。

【００１０】本発明の実施形態に係る段ボールシートの
給紙装置では、送りローラ（ホイール）１１が段ボール
シート３の進行方向（給紙方向）に対して平行に位置調
整可能に構成されている。このため、サクションボック
ス１３の側端面には、図１および図２に示す如く、第１
列（給紙ゲート４側）の送りローラ１１と対応する位置
で、当該送りローラ１１の回転軸１１ａの端部を挿入す
る長孔１３ａが設けられており、この長孔１３ａは、前
後のシート進行方向に沿って延びている。また、サクシ
ョンボックス１３の長孔１３ａに対応する側端面には、
ガイド２０がシート進行方向に沿って水平に取付けられ
ており、同ガイド２０の内部には、スライドブロック２
１がスライド可能に嵌合配置されている。このようなガ
イド２０は、断面略Ｌ字状のレール部材を上下に間隔を
開けて平行に対向配置させることにより形成されてい
る。なお、長孔１３ａの代わりに、回転軸１１ａよりも
大径の孔を設けてもよい。

【００１１】上記スライドブロック２１の中央部分に
は、送りローラ１１の回転軸１１ａを貫通させる貫通孔
２１ａが設けられており、その外側面には、送りローラ
１１の回転軸１１ａを回転自在に支持する軸受２２が取
付けられている。しかも、軸受２２より外方へ突出する
送りローラ１１の回転軸１１ａの端部には、オルダム継
手２３を構成する一方の円板２３ａが取付けられてい
る。ここで、オルダム継手２３を使用するのは、二軸が
平行で軸心が少しずれている場合でも、角速度を変えな
いで動力伝達が可能なようにするためである。

【００１２】また、スライドブロック２１の一端部に
は、流体シリンダであるエアシリンダ２４のピストンロ
ッド２４ａの先端が連結されており、当該エアシリンダ
２４は、給紙テーブル１またはサクションボックス１３
に取付けられている。したがって、スライドブロック２
１は、エアシリンダ２４のピストンロッド２４ａの伸縮
作用によりシート進行方向に沿って移動できるように構
成されており、スライドブロック２１の移動に伴って、
送りローラ１１も、図２中の一点鎖線で示すように、同
方向へ移動可能となっている。なお、ピストンロッド２
４ａのストロークは、少なくとも段ボールシート３に設
けた罫線Ｃの溝幅よりも大きく設定することが好まし
い。

【００１３】一方、上記サクションボックス１３の側端
面には、ガイド２０やオルダム継手２３などを下位から
上方に向かって取り囲むような断面略クランク形状の支
持腕２５の下端が固定されており、同支持腕２５の上端
には、軸受を内蔵した筒状のケーシング２５ａが設けら
れている。このケーシング２５ａには、軸２６が送りロ
ーラ１１の回転軸１１ａと同一の高さ位置で回転自在に
支持されており、軸２６の一端部には、オルダム継手２
３を構成する他方の円板２３ｂが取付けられている。し
かも、軸２６の他端部には、図示しない中間歯車を介し
て駆動歯車で駆動される歯車１４が取付けられている。

【００１４】本発明の実施形態に係る段ボールシートの
給紙装置において、給紙する段ボールシート３の罫線Ｃ
の間隔が、仮に図６（ａ）で示すように送りローラ１１
のピッチと重なったり、あるいは図６（ｂ）で示すよう
に送りローラ１１およびフィードロール６の間隔と重な
ったりする場合は、エアシリンダ２４を作動させる。す
ると、スライドブロック２１が前後いずれかの方向へガ
イド２０にて案内されながら、例えばシート進行方向へ
スライドする。これに伴って、送りローラ１１は、図２
中の一点鎖線の位置に移動し、段ボールシート３の罫線
Ｃを避け、当該罫線Ｃの間隔と重ならない位置に変わっ
て配置されることになる。この際、送りローラ１１と歯
車１４との間にはオルダム継手２３が介在しているの
で、送りローラ１１の位置を変えても歯車１４の位置を
変える必要はなく、送りローラ１１は歯車１４と等速で
回転することになる。また、エアシリンダ２４のピスト
ンロッド２４ａのストロークは、段ボールシート３の罫
線Ｃの溝幅以上あるから、送りローラ１１のピッチが変
わっても、同時に２箇所で送り力の低下を招くことはな
い。

【００１５】本発明の実施形態に係る段ボールシート３
の給紙装置では、第１列の送りローラ１１の回転軸１１
ａの端部に、これを軸受２２で回転自在に支持するスラ
イドブロック２１が取付けられ、サクションボックス１
３の側端面に取付けたガイド２０にスライドブロック２
１がスライド可能に嵌合され、エアシリンダ２４の作用
でスライドブロック２１が移動することより、段ボール
シート３の進行方向へ平行移動可能に構成された第１列
の送りローラ１１を備えているため、給紙する段ボール
シート３の罫線Ｃの間隔が、仮に送りローラ１１のピッ
チと重なったり、あるいは送りローラ１１およびフィー
ドロール６の間隔と重なったりする場合でも、送りロー
ラ１１を移動させることによって、当該送りローラ１１
が罫線Ｃの位置にかかるのを避けることができ、送り力
の低下で段ボールシート３に滑りが生じるということは
なくなって、段ボールシート３を確実に送ることがで
き、給紙精度の向上を図ることができる。

【００１６】以上、本発明の実施の形態につき述べた
が、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更
が可能である。例えば、既述の実施形態では、第１列の
送りローラ１１を移動可能に構成したが、コルゲータに
よって加工される段ボールシート３の罫線Ｃの間隔が小
さく、図３で示すように複数の送りローラが罫線Ｃに重
なるような場合は、第１列の送りローラ１１を移動可能
とすると共に、他の送りローラ、例えば第４列の送りロ
ーラ１１′をそれぞれ移動調整可能に構成することが好
ましい。この場合、どの列の送りローラを移動調整可能
に構成するかは、機械の仕様により決定される。

【００１７】

【発明の効果】上述の如く、本発明に係る段ボールシー
トの給紙装置は、給紙テーブルに積み上げられたシート
スタックから最下位の段ボールシートを一枚ずつ分離し
て下流側へ送り出す複数の送りローラ列を備えたもので
あって、前記送りローラ列の少なくとも一列を前記段ボ
ールシートの進行方向へ平行移動可能に構成しているの
で、送りローラの位置調整によって、送りローラまたは
フィードロールが少なくとも同時に段ボールシートの罫
線位置にかかるのを避けることが可能となり、段ボール
シートを滑らさずに次工程へ確実に送り出すことがで
き、その結果、給紙精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る段ボールシートの給紙
装置に設けられる送りローラの詳細を示す正面図であ
る。

【図２】本発明の実施形態に係る給紙装置に設けられた
送りローラであって、図１のＡ−Ａ線矢印方向から見た
側面図である。

【図３】本発明の実施形態の変形例に係る送りローラと
段ボールシートの罫線との関係を示す概念図である。

【図４】従来の段ボールシートの給紙装置を示す概念的
側面図である。

【図５】（ａ）は従来の給紙装置に設けられた送りロー
ラを示す正面図、（ｂ）は（ａ）の送りローラと歯車列
との関係を示す概念図である。

【図６】従来の給紙装置に設けられた送りローラと段ボ
ールシートの罫線との関係を示すものであって、（ａ）
は段ボールシートの罫線のピッチが送りローラ間のピッ
チと一致した場合の概念図、（ｂ）は段ボールシートの
罫線のピッチがフィードロールおよび送りローラのピッ
チと一致した場合の概念図である。

【符号の説明】

１ 給紙テーブル ２ シートスタック ３ 最下位の段ボールシート ４ 給紙ゲート ６ フィードロール １０ フィーダ １１ 送りローラ（ホイール） １２ スラット １３ サクションボックス １４ 歯車 ２０ ガイド ２１ スライドブロック ２２ 軸受 ２３ オルダム継手 ２３ａ，２３ｂ 円板 ２４ エアシリンダ ２５ 支持腕 ２６ 軸

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 啓之 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社紙・印刷機械事業部内 Ｆターム(参考） 3F343 FA06 FB13 FC13 GA01 GB02 GC01 GD01 JA02 JA14 JA18 KA05 KB04 KB17 LA04 LA13 LC03 LC22 LD06

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙テーブルに積み上げられたシートス
   タックから最下位の段ボールシートを一枚ずつ分離して
   下流側へ送り出す複数の送りローラ列を備えた段ボール
   シートの給紙装置において、前記送りローラ列の少なく
   とも一列を前記段ボールシートの進行方向へ平行移動可
   能に構成したことを特徴とする段ボールシートの給紙装
   置。
2. 【請求項２】 前記送りローラ列の少なくとも一列の軸
   端には、これを軸受により回転自在に支持するスライド
   ブロックが取付けられ、該スライドブロックは、流体シ
   リンダの作用により段ボールシートの進行方向に沿って
   移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に
   記載の段ボールシートの給紙装置。